KR100730963B1 - Drum washing machine with electro-magnetic bearing - Google Patents

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Abstract

A drum washer including an electromagnetic bearing is provided to extend the expected use period of a bearing by reducing the load of the bearing inevitably accompanied by a deflection of the front side of a drum. A drum washer including an electromagnetic bearing includes a cabinet, a tub(120), a drum(130), a plurality of electromagnetic bearings(121), and a magnetic material(131). The cabinet forms the appearance of the drum washer. The tub is provided in the inner side of the cabinet. The drum is installed in the inner side of the tub. The plurality of electromagnetic bearings is formed on the front side of the tub. The magnetic material is attached to the drum so as to surround the outer surface of the drum corresponding to the position in which the electromagnetic bearing is formed.

Description

전자기 베어링을 구비하는 드럼 세탁기{Drum washing machine with electro-magnetic bearing}Drum washing machine with electro-magnetic bearing

도 1은 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 측단면도이다.1 is a side cross-sectional view of a drum washing machine according to the prior art.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 드럼 세탁기의 측단면도이다.2 is a side cross-sectional view of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 드럼 세탁기의 전면부의 측단면도이다. Figure 3 is a side cross-sectional view of the front portion of the drum washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 드럼 세탁기의 정면도이다. 4 is a front view of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

110 : 캐비닛 120 : 터브110: cabinet 120: tub

121 : 전자기 베어링 126 : 위치 센서121: electromagnetic bearing 126: position sensor

130 : 드럼 131 : 자기 물질130: drum 131: magnetic material

160 : 제어부160: control unit

본 발명은 드럼 세탁기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드럼의 고속 회전시 드럼 전방부의 처짐을 방지할 수 있는 전자기 베어링을 구비하는 드럼 세탁기에 관한 것이다. The present invention relates to a drum washing machine, and more particularly, to a drum washing machine having an electromagnetic bearing capable of preventing sagging of the drum front part during high speed rotation of the drum.

일반적으로, 드럼 세탁 방식은 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁을 행하는 방식으로서, 세탁물이 서로 엉키지 않고, 세탁물의 손상이 거의 없으면서도 두드리고 비벼 빠는 세탁 효과를 낼 수 있는 장점이 있다. In general, the drum washing method is a method in which the laundry is not tangled with each other by washing the laundry by using the friction force of the rotating drum and the laundry by receiving the driving force of the motor while the detergent, the washing water, and the laundry are put in the drum. There is almost no damage, but it has the advantage of producing a laundry effect of pounding and rubbing.

그리고 기존의 드럼 세탁기는, 구동방식에 따라서는 모터의 구동력이 모터 풀리 및 드럼 풀리에 감긴 벨트를 통해 간접적으로 드럼에 전달되는 간접 연결 방식과, BLDC 모터의 로터가 드럼에 직결되어 곧 바로 모터에 구동력이 전달되는 직결식으로 나뉘는데, 간접 연결 방식은 구동력 전달 과정에서 에너지 손실이 발생하게 되고, 동력 전달과정에서 많은 소음이 발생하게 된다.The conventional drum washing machine has an indirect connection method in which the driving force of the motor is indirectly transmitted to the drum through a belt wound around the motor pulley and the drum pulley, and the rotor of the BLDC motor is directly connected to the drum. It is divided into a direct type in which driving force is transmitted. Indirect connection method generates energy loss in driving force transmission process and generates a lot of noise in power transmission process.

따라서 이와 같은 기존 드럼 세탁기의 문제점들을 해결하기 위해 BLDC모터를 이용한 직결식 드럼 세탁기의 사용이 확대되고 있는 추세이다.Therefore, in order to solve the problems of the conventional drum washing machine, the use of a direct drum washing machine using a BLDC motor is increasing.

도 1은 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 측단면도이다.1 is a side cross-sectional view of a drum washing machine according to the prior art.

도 1을 참조하면, 드럼 세탁기의 외형을 이루는 캐비닛(10) 내측에 터브(20)가 설치되고, 터브(20)의 내측 중앙에는 드럼(30)이 회전가능하게 설치되며, 캐비닛(10)의 전방에는 도어(40)가 설치된다. Referring to FIG. 1, a tub 20 is installed inside a cabinet 10 forming a drum washing machine, and a drum 30 is rotatably installed at an inner center of the tub 20. The front door 40 is installed.

또한 터브(20)의 후방측에는 스테이터(51)와 로터(52)로 이루어지는 모터가 설치되는데, 터브 후벽부에 스테이터(51)가 고정되고, 로터(52)는 스테이터(51)를 감싸면서 터브(20)를 관통하여 드럼(30)에 축연결된다.In addition, a motor including a stator 51 and a rotor 52 is installed at the rear side of the tub 20. The stator 51 is fixed to the rear wall of the tub, and the rotor 52 surrounds the stator 51 while the tub ( It is axially connected to the drum 30 through 20.

드럼(30)은 샤프트(50)가 베어링(미도시)에 의해 지지되는 외팔보의 형태이므로, 드럼(30)이 고속 회전하는 탈수 행정의 경우에 세탁물의 불안정한 축적 등에 의해 드럼(30)의 전단부에서 처짐이 빈번하게 발생한다.Since the drum 30 is in the form of a cantilever in which the shaft 50 is supported by a bearing (not shown), the front end portion of the drum 30 may be caused by unstable accumulation of laundry in the case of a dehydration stroke in which the drum 30 rotates at high speed. Sagging occurs frequently in

이러한 처짐이 발생하게 되면 드럼(30)의 고속 회전에 의해 드럼(30)의 처짐 폭은 더욱 크게 되어 탈수 행정을 안정적으로 실행할 수 없게 되는 경우가 발생하게 된다. 또한 드럼(30) 전단부의 처짐에 의해 베어링에는 큰 부하가 걸리게 되므로 베어링 수명은 기대보다 짧아지게 된다. When this deflection occurs, the deflection width of the drum 30 becomes larger due to the high speed rotation of the drum 30, and thus, the dehydration stroke cannot be stably executed. In addition, the bearing life is shorter than expected because the bearing is subjected to a large load by the deflection of the front end of the drum 30.

따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다. Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 드럼 전방부의 처짐을 방지할 수 있는 전자기 베어링을 구비하는 드럼 세탁기를 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention has been made by the necessity as described above, and an object thereof is to provide a drum washing machine having an electromagnetic bearing capable of preventing sagging of the drum front portion.

본 발명에 따른 전자기 베어링을 구비하는 드럼 세탁기는:A drum washing machine with an electromagnetic bearing according to the invention is:

외형을 이루는 캐비닛; 상기 캐비닛 내측에 구비되는 터브; 상기 터브 내측에 구비되는 드럼; 상기 터브의 전방부에 형성되는 복수의 전자기 베어링; 및 상기 전자기 베어링이 형성되는 위치에 대응되는 상기 드럼의 외측면을 둘러싸도록 부착되는 자기 물질을 포함한다. An external cabinet; A tub provided inside the cabinet; A drum provided inside the tub; A plurality of electromagnetic bearings formed in the front portion of the tub; And a magnetic material attached to surround the outer surface of the drum corresponding to the position at which the electromagnetic bearing is formed.

바람직하게는, 상기 터브 전방부의 일측에 형성되며, 상기 전자기 베어링과 상기 자기 물질 사이의 자속 밀도를 측정하여 상기 터브 전방부와 상기 드럼 전방부 사이의 이격 거리를 감지하는 위치 센서; 및 상기 위치 센서에 의해 상기 터브 전방부와 상기 드럼 전방부의 이격 거리의 변화량과 최초 이격 거리의 비율이 소정 범위를 초과한 것으로 감지된 경우 상기 전자기 베어링에 전압을 인가하는 제어부를 더 포함한다. Preferably, the position sensor is formed on one side of the tub front portion, by measuring the magnetic flux density between the electromagnetic bearing and the magnetic material to detect the separation distance between the tub front portion and the drum front portion; And a controller for applying a voltage to the electromagnetic bearing when the position sensor detects that the ratio of the change distance of the separation distance between the tub front part and the drum front part and the initial separation distance exceeds a predetermined range.

더 바람직하게는, 상기 소정 범위는 0.5이다.More preferably, the predetermined range is 0.5.

바람직하게는, 상기 전자기 베어링은 상기 터브 전방부의 동일 원주상에 형성된다.Preferably, the electromagnetic bearing is formed on the same circumference of the tub front part.

더 바람직하게는, 상기 전자기 베어링은 각각 120도 간격으로 이격된다. More preferably, the electromagnetic bearings are each spaced 120 degrees apart.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전자기 베어링을 구비하는 드럼 세탁기의 일실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a drum washing machine having an electromagnetic bearing according to the present invention. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 드럼 세탁기의 측단면도이다.2 is a side cross-sectional view of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 드럼 세탁기의 외형을 이루는 캐비닛(110) 내측에 터브(120)가 설치되고, 터브(120)의 내측 중앙에는 드럼(130)이 회전가능하게 설치된다.2, the tub 120 is installed inside the cabinet 110 forming the outer shape of the drum washing machine, and the drum 130 is rotatably installed at the inner center of the tub 120.

또한 터브(120)의 후방측에는 스테이터(151)와 로터(152)로 이루어지는 모터가 설치되는데, 터브 후벽부에 스테이터(151)가 고정되고, 로터(152)는 스테이터(151)를 감싸면서 터브(120)를 관통하는 샤프트(130)에 의해 드럼(130)과 연결된다. In addition, a motor including a stator 151 and a rotor 152 is installed at the rear side of the tub 120. The stator 151 is fixed to the rear wall of the tub, and the rotor 152 surrounds the stator 151 while the tub ( It is connected to the drum 130 by a shaft 130 penetrating 120.

한편 캐비닛(110)의 전방에는 도어(140)가 설치되고, 도어(140)와 터브(120) 사이에는 드럼(130)의 회전시 완충역할을 하면서 패킹역할을 하도록 고무재질의 가스켓(141)이 설치된다.Meanwhile, the door 140 is installed at the front of the cabinet 110, and a rubber gasket 141 is provided between the door 140 and the tub 120 to serve as a cushioning function when the drum 130 rotates. Is installed.

또한 캐비닛(110) 상부면의 내측과 터브(120) 외주면의 상부측 사이에는 터브(120)를 지지하는 행잉 스프링(122)이 설치되고, 캐비닛(110) 하부면의 내측과 터브(120) 외주면의 하부측 사이에는 탈수시 발생하는 터브(120)의 진동을 감쇠시키기 위한 프릭션 댐퍼(123)가 설치된다. In addition, a hanging spring 122 for supporting the tub 120 is installed between the inner side of the upper surface of the cabinet 110 and the outer circumferential surface of the tub 120, and the inner side of the lower surface of the cabinet 110 and the outer circumferential surface of the tub 120. Between the lower side of the friction damper 123 for damping the vibration of the tub 120 generated during dehydration is provided.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 드럼 세탁기의 전면부의 측단면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 드럼 세탁기의 정면도이다. Figure 3 is a side cross-sectional view of the front portion of the drum washing machine according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a front view of the drum washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 터브(120)의 전방부에는 3개의 전자기 베어링(121)이 형성된다. 구체적으로, 전자기 베어링(121)은 터브(120) 전단부의 외측면 에 형성되며, 각각의 전자기 베어링(121)은 동일 원주상에서 120도 회전 간격으로 이격되는 위치에 형성된다. 2 to 4, three electromagnetic bearings 121 are formed in the front portion of the tub 120. Specifically, the electromagnetic bearing 121 is formed on the outer surface of the front end of the tub 120, each of the electromagnetic bearing 121 is formed at a position spaced apart at 120 degrees rotation interval on the same circumference.

전자기 베어링(121)은 고속 탈수시 드럼(130)의 처짐이 발생하는 경우 전자기 베어링(121)에 전압을 인가하여 전가기 베어링(121)과 후술할 자기 물질(131) 사이에 자기장을 형성시켜 드럼(130)의 처짐을 보상하기 위한 것이므로, 본 일실시예와 같이 설치 개수가 3개인 경우에 한정될 것이 아니라, 서로 대향되는 위치에 각각 1개씩 총 2개만을 설치할 수도 있음은 물론이며, 3개 그 이상도 설치 가능하다. The electromagnetic bearing 121 applies a voltage to the electromagnetic bearing 121 when deflection of the drum 130 occurs during high speed dehydration, thereby forming a magnetic field between the electromotive bearing 121 and the magnetic material 131 to be described later. Since it is intended to compensate for the deflection of 130, the present invention is not limited to the case where the number of installations is three, as shown in the present embodiment, but may be installed in a total of two, each one in a position facing each other, of course, three More than that can be installed.

또한 전자기 베어링(121)의 설치 개수의 변화에 따라 전자기 베어링(121) 각각이 이격되는 회전 간격이 변화되는 것은 물론이다. 예를 들면, 4개의 전자기 베어링(121)이 설치된다면 이격 회전 간격은 90도일 것이며, 5개가 설치된다면 이격 회전 간격은 72도일 것이다. In addition, it is a matter of course that the rotation interval of each of the electromagnetic bearing 121 is changed according to the change in the number of installation of the electromagnetic bearing 121. For example, if four electromagnetic bearings 121 are installed, the separation rotation interval will be 90 degrees, and if five are installed, the separation rotation interval will be 72 degrees.

터브(120)의 내측에 구비되는 드럼(130) 전단부의 외측면에는 자기 물질(131)이 부착된다. 자기 물질(131)은 일정 폭으로 드럼(130) 외측면 전체를 둘러싸도록 부착되는데, 바람직하게는 전자기 베어링(121)이 터브(120)의 전단부의 동일 원주상에 형성되는 것에 대응하여, 전자기 베어링(121)이 형성되는 터브(120) 외측면의 동일 원주상에 대응되는 드럼(130) 외측면의 선상에 둘러싸도록 부착된다. 이는 드럼(130)의 처짐 발생시 전자기 베어링(121)에 전압이 인가되는 경우 전자기 베어링(121)과 자기 물질(131) 사이에 자기장이 바로 형성되어 드럼(130)의 처짐을 즉시 보상하기 위함이다. The magnetic material 131 is attached to the outer surface of the front end of the drum 130 provided inside the tub 120. The magnetic material 131 is attached to surround the entire outer surface of the drum 130 with a predetermined width. Preferably, the electromagnetic bearing 121 is formed on the same circumference of the front end portion of the tub 120. It is attached so as to surround the line of the outer surface of the drum 130 corresponding to the same circumference of the outer surface of the tub 120, 121 is formed. This is to immediately compensate the deflection of the drum 130 by forming a magnetic field directly between the electromagnetic bearing 121 and the magnetic material 131 when a voltage is applied to the electromagnetic bearing 121 when the drum 130 sags.

터브(120)의 일측에는 전자기 베어링(121)과 자기 물질(131) 사이의 자속 밀도를 측정하여 터브(120)와 드럼(130) 사이의 이격 거리를 감지하는 위치 센서(126)가 형성된다. On one side of the tub 120 is formed a position sensor 126 for measuring the separation distance between the tub 120 and the drum 130 by measuring the magnetic flux density between the electromagnetic bearing 121 and the magnetic material 131.

위치 센서(126)는 터브(120)와 드럼(130) 사이의 이격 거리를 감지하여 이러한 정보를 후술할 제어부(160)에 보내는 역할을 하며, 전자기 베어링(121)과 자기 물질(131) 사이의 자속 밀도를 보다 정확하게 측정하도록 전자기 베어링(121)이 설치된 터브(120)의 특정 지점에 인접하게 형성되는 것이 바람직하다. The position sensor 126 detects a separation distance between the tub 120 and the drum 130 and transmits this information to the controller 160, which will be described later, between the electromagnetic bearing 121 and the magnetic material 131. In order to more accurately measure the magnetic flux density, it is preferable that the electromagnetic bearing 121 is formed adjacent to a specific point of the tub 120.

제어부(160)는 위치 센서(126)와 연결되며, 또한 전자기 베어링(121)과 연결된다. 이로써 위치 센서(126)에서 받은 신호를 바탕으로 드럼(130) 전단부의 처짐이 발생한 경우 전자기 베어링(121)에 전압을 인가하여 드럼(130) 전단부의 처짐을 보상한다. The controller 160 is connected to the position sensor 126 and is also connected to the electromagnetic bearing 121. As a result, when deflection of the front end of the drum 130 occurs based on the signal received from the position sensor 126, the deflection of the front end of the drum 130 is compensated by applying a voltage to the electromagnetic bearing 121.

이하에서는 상기 구조를 가지는 드럼 세탁기의 작동 원리에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation principle of the drum washing machine having the above structure will be described in detail.

드럼(130)의 고속 회전이 요구되는 탈수 행정시 원심력에 의해 드럼(130)의 전단부에서는 처짐 현상이 발생하게 된다. 이에 의해, 터브(120) 전단부와 드럼(130) 전단부 사이의 이격 거리는 하측에서는 좁아지고, 상측에서는 넓어지게 된다.The deflection phenomenon occurs at the front end of the drum 130 due to the centrifugal force during the dehydration stroke requiring the high speed rotation of the drum 130. As a result, the separation distance between the front end of the tub 120 and the front end of the drum 130 becomes narrow at the lower side and wider at the upper side.

이러한 터브(120) 전단부와 드럼(130) 전단부 사이의 이격 거리는 두 사이의 자속 밀도를 측정하는 위치 센서(126)에 의해 감지되며, 위치 센서(126)는 이렇게 감지된 이격 거리의 정보를 제어부(160)에 전달한다.The separation distance between the front end of the tub 120 and the front end of the drum 130 is detected by the position sensor 126 measuring the magnetic flux density between the two, and the position sensor 126 provides information on the detected separation distance. Transfer to the controller 160.

제어부(160)는 터브(120) 전단부와 드럼(130) 전단부의 실시간 이격 거리를 전달받고, 터브(120) 전방부와 드럼(130) 전방부의 이격 거리의 변화량과 최초 이격 거리의 비율이 0.5를 초과하는 경우 전자기 베어링(121)에 전압을 인가한다.The controller 160 receives the real-time separation distance between the front end of the tub 120 and the front end of the drum 130, and the ratio of the change amount of the separation distance between the front of the tub 120 and the front of the drum 130 and the initial separation distance is 0.5. When exceeding the voltage is applied to the electromagnetic bearing 121.

이를 구체적으로 설명하면, 터브(120) 전단부와 드럼(130) 전단부는 10 ~ 12mm 범위 내에서 이격되도록 설계되는데, 터브(120) 전단부와 드럼(130) 전단부의 이격 거리가 3mm 내로 되면, 탈수 행정과 같은 드럼(130)의 고속 회전시 드럼(130)의 불안정한 회전에 의해 터브(120) 전단부와 드럼(130) 전단부가 충돌할 위험이 발생하게 된다. 이를 방지하기 위해 터브(120) 전단부와 드럼(130) 전단부는 반드시 3mm 이상 이격되어야 하며, 오차를 감안하더라도 최소 5mm 이상의 이격 거리를 유지하여야 한다. 따라서 터브(120) 전단부와 드럼(130) 전단부 사이의 거리가 10 ~ 12 mm 범위 내에서 설계되므로, 터브(120) 전단부와 드럼(130) 전단부의 이격 거리의 변화량과 최초 이격 거리의 비율이 0.5를 초과하는 경우, 바꿔 말하면, 터브(120) 전단부와 드럼(130) 전단부 사이의 거리가 5 ~ 6 mm 내로 좁혀지는 경우 제어부(16)는 전자기 베어링(121)에 전압을 인가하게 되는 것이다.Specifically, the front end of the tub 120 and the front end of the drum 130 is designed to be spaced within a range of 10 ~ 12mm, when the separation distance between the front end of the tub 120 and the front end of the drum 130 is within 3mm, When the drum 130 rotates at a high speed such as a dehydration stroke, the front end of the tub 120 collides with the front end of the drum 130 due to the unstable rotation of the drum 130. In order to prevent this, the front end of the tub 120 and the front end of the drum 130 should be spaced more than 3mm, and even at least 5mm apart from the error must be maintained. Therefore, since the distance between the front end of the tub 120 and the front end of the drum 130 is designed within a range of 10 to 12 mm, the change amount and the initial distance of the separation distance of the front end of the tub 120 and the front end of the drum 130 When the ratio exceeds 0.5, in other words, when the distance between the front end of the tub 120 and the front end of the drum 130 is narrowed to within 5 to 6 mm, the controller 16 applies a voltage to the electromagnetic bearing 121. Will be done.

전자기 베어링(121)에 전압이 인가되면 전자기 베어링(121)과 자기 물질(131) 사이에는 강한 자기장이 형성되어 드럼(130) 전단부의 처짐은 보상된다. 이에 의해, 드럼(130) 전단부의 처짐 없이 탈수 행정이 안정적으로 실행될 수 있게 된다. When a voltage is applied to the electromagnetic bearing 121, a strong magnetic field is formed between the electromagnetic bearing 121 and the magnetic material 131 to compensate for sagging of the front end of the drum 130. Thereby, the dewatering stroke can be stably executed without sagging of the front end of the drum 130.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 또한 드럼 세탁기에 구비되는 전자기 베어링을 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. Will understand. In addition, the electromagnetic bearing provided in the drum washing machine has been described as an example, but this is merely illustrative. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 전자기 베어링을 구비하는 드럼 세탁기는 종래 발명과 달리 드럼 전단부에서의 처짐을 방지할 수 있다. 따라서 탈수 행정을 보다 안정되게 실행할 수 있게 된다. 또한 드럼 전단부의 처짐에 의해 필수적으로 동반되는 베어링에 대한 부하를 감소시킴으로 베어링의 기대사용기간을 연장시킬 수 있다. As described above, the drum washing machine provided with the electromagnetic bearing according to the present invention can prevent sagging at the drum front end unlike the conventional invention. Therefore, the dewatering stroke can be executed more stably. In addition, it is possible to extend the life expectancy of the bearing by reducing the load on the bearing which is essentially accompanied by the deflection of the drum front end.

Claims (5)

외형을 이루는 캐비닛;An external cabinet; 상기 캐비닛 내측에 구비되는 터브; A tub provided inside the cabinet; 상기 터브 내측에 구비되는 드럼;A drum provided inside the tub; 상기 터브의 전방부에 형성되는 복수의 전자기 베어링; 및A plurality of electromagnetic bearings formed in the front portion of the tub; And 상기 전자기 베어링이 형성되는 위치에 대응되는 상기 드럼의 외측면을 둘러싸도록 부착되는 자기 물질을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기 베어링을 구비하는 드럼 세탁기. And a magnetic material attached to surround the outer surface of the drum corresponding to the position at which the electromagnetic bearing is formed. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 터브 전방부의 일측에 형성되며, 상기 전자기 베어링과 상기 자기 물질 사이의 자속 밀도를 측정하여 상기 터브 전방부와 상기 드럼 전방부 사이의 이격 거리를 감지하는 위치 센서; 및A position sensor formed on one side of the tub front part and configured to sense a separation distance between the tub front part and the drum front part by measuring a magnetic flux density between the electromagnetic bearing and the magnetic material; And 상기 위치 센서에 의해 상기 터브 전방부와 상기 드럼 전방부의 이격 거리의 변화량과 최초 이격 거리의 비율이 소정 범위를 초과한 것으로 감지된 경우 상기 전자기 베어링에 전압을 인가하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기 베어링을 구비하는 드럼 세탁기. And a controller configured to apply a voltage to the electromagnetic bearing when the position sensor detects that the ratio of the change distance of the separation distance between the tub front part and the drum front part and the initial separation distance exceeds a predetermined range. Drum washing machine provided with an electromagnetic bearing. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 소정 범위는 0.5인 것을 특징으로 하는 전자기 베어링을 구비하는 드럼 세탁기.The predetermined range is 0.5 drum washing machine having an electromagnetic bearing, characterized in that. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 전자기 베어링은 상기 터브 전방부의 동일 원주상에 형성되는 것을 특징으로 하는 전자기 베어링을 구비하는 드럼 세탁기.And the electromagnetic bearing is formed on the same circumference of the tub front part. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 전자기 베어링은 각각 120도 간격으로 이격되는 것을 특징으로 하는 전자기 베어링을 구비하는 드럼 세탁기.The electromagnetic bearing is a drum washing machine having an electromagnetic bearing, characterized in that spaced at intervals of 120 degrees each.
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