KR100727842B1 - 백라이트 유닛 자동 조립 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 액정표시장치에 사용되는 백라이트 유닛을 자동으로 조립할 수 있는 백라이트 유닛 자동 조립 시스템에 관한 것이다.

본 발명은 도광판 및 프리즘 시트는 물론, 백라이트 유닛을 구성하는 모든 부품을 자동으로 조립하여 백라이트 유닛의 조립에 소요되는 시간을 대폭 감소시키고, 이에 필요한 노동력을 대폭 절감할 수 있는 백라이트 유닛 자동 조립 시스템을 제공한다.

액정표시장치, 백라이트 유닛, 도광판, 프리즘 시트

Description

백라이트 유닛 자동 조립 시스템{SYSTEM FOR ASSEMBLING THE BACKLIGHT UNIT AUTOMATICALLY}

도 1은 백라이트 장치의 구조를 설명하는 단면도이다.

도 2는 도광판과 반사 시트의 접착 모습을 나타내는 단면도이다.

도 3은 프리즘 시트의 구조를 설명하는 단면도이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 백라이트 유닛 자동 조립 시스템의 레이아웃을 나타내는 도면이다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 파레트의 구조를 나타내는 평면도이다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 파레트의 구동 모습을 나타내는 도면들이다.

도 7은 카바 바텀의 구조를 나타내는 사시도이다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 도광판 조립 모듈의 구조를 나타내는 정면도이다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 프리즘 시트 조립 모듈의 구조를 나타내는 정면도이다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 프리즘 시트 탈부착수단의 구조를 나타내는 사시도이다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 상측 보호지 제거부의 구조를 나타내는 정면도이다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 상측 보호지 제거부의 구동 모습을 설명하는 도면들이다.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 보호지 제거 집게와 보호지 수거함의 구조를 나타내는 도면이다.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 하측 보호지 제거구의 구조를 나타내는 정면도이다.

도 15는 서포트 메인의 구조를 나타내는 사시도이다.

도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 서포트 메인 조립 모듈의 구조를 나타내는 정면도이다.

도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어의 구조를 나태는 측면도이다.

본 발명은 액정표시장치에 사용되는 백라이트 유닛을 자동으로 조립할 수 있는 백라이트 유닛 자동 조립 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 정보화 사회에서 액정표시장치의 개발은 눈부시게 발전하고 있으 며, 그 역할도 중요시되고 있다. 그런데 액정표시장치는 자체 발광을 하지 못하기 때문에 통상 사용되는 투과형 액정표시장치에는 백라이트 장치가 필요하다. 따라서 액정표시장치의 성능은 액정표시장치 자체 뿐만아니라 액정표시장치에 설치되는 백라이트 장치에 의존하는 바가 크다.

도 1은 액정표시장치용 백라이트(backlight) 장치(1)의 구조를 개략적으로 나타내는 단면도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 백라이트 장치(1)는 카버 바텀(cover bottom, 10) 내에 반사시트(20), 도광판(30), 확산시트(40), 프리즘 시트(50), 확산 시트(60)가 순서대로 적층되고, 각 시트가 서포트 메인(support main, 70)에 의하여 고정되며, 상기 도광판(30)의 측방에는 램프(80)가 배치되는 구조를 취한다. 각 구성요소의 기능을 설명하면 다음과 같다.

먼저 램프(80)는 CCFL이나 EEFL이 사용되며, 빛을 발산하는 역할을 한다. 그리고 도광판(30)은 램프(80)의 광을 LCD 패널 방향(도 1에서 상측방향)으로 균일하게 발산하는 역할을 한다. 이때 일부의 빛은 LCD 패널 방향이 아니라 도광판(30)의 배면 방향으로 유출되기도 한다. 그러므로 도광판(30)의 배면에는 유출되는 빛을 LCD 패널 방향을 반사할 수 있도록 반사시트(20)가 설치된다. 다음으로 확산시트(40)는 도광판(30)의 상부에 배치되며, 도광판(30)으로부터 발산되는 광을 고르게 확산시키는 역할을 한다. 그리고 프리즘 시트(50)는 확산시트(40)의 상부에 배치되며, 확산시트(40)에 의하여 확산된 광을 다시 집광시켜 LCD 패널로 직진시키는 역할을 한다. 이때 프리즘 시트(50)는 하나 이상이 사용될 수도 있다. 그리고 이 프 리즘 시트(50)의 상부에 다시 확산시트(60)가 배치될 수도 있으며, 시트의 보호를 위하여 보호시트(도면에 미도시)가 배치될 수도 있다. 그리고 램프(80) 주위에는 도광판 방향 이외의 방향으로 발산되는 빛을 도광판(30) 방향으로 반사할 수 있도록 램프 커버(90)가 설치된다.

그런데 종래에는 이러한 백라이트 장치의 조립 공정을 자동화하는 장치가 개발되지 않아서 백라이트 장치의 조립에 많은 시간이 소요되어 제품의 생산성이 저하되는 문제점이 있다. 특히, 백라이트 유닛을 이루는 부품 중 도광판과 프리즘 시트의 조립이 자동화에 걸림돌이 되고 있다. 도광판의 경우에는 도광판 자체의 문제보다는, 도 2에 도시된 바와 같이, 도광판(30)이 반사 시트(20)와 결합된 상태로 조립되므로 조립 공정의 자동화가 어렵다. 한편 프리즘 시트(50)의 경우에는 도 3에 도시된 바와 같이, 그 양면에 각각 보호지(52)가 코팅되어 있어 더욱 문제이다. 프리즘 시트(50)는 그 양면에 매우 미세한 광학 구조가 형성되어 있으므로 이를 보호하기 위하여 보호지(52)가 코팅되어 있다. 그러나 프리즘시트(50)가 백라이트 장치(1)에 조립되는 경우에는 이 보호지(52)가 제거되어야 한다. 이 보호지의 제거 작업이 매우 어려우며, 시간이 많이 소용되는 문제점이 있다. 이외에도 다양한 문제점이 있으므로, 백라이트 유닛을 자동으로 조립할 수 있는 백라이트 유닛 자동 조립 시스템이 강력하게 요구되고 있다.

본 발명의 목적은 백라이트 유닛을 구성하는 모든 부품을 자동으로 조립하여 공정시간이 단축되며, 백라이트 유닛의 대량 생산이 가능한 백라이트 유닛 자동 조립 시스템을 제공함에 있다.

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 백라이트 유닛의 외형을 이루는 카버 바텀(cover bottom)이 그 상부에 위치되는 파레트(pallet); 그 상부에 상기 파레트를 위치시키고, 특정 방향으로 이동시키는 컨베이어; 상기 컨베이어의 일측단에 마련되며, 상기 컨베이어의 상부에 파레트를 위치시키고, 상기 파레트 상부에 상기 카버 바텀을 위치시키는 파레트 모듈; 상기 파레트 모듈에 인접하게 마련되며, 상기 컨베이어에 의하여 이동되는 카버 바텀에 도광판을 위치시키는 도광판 조립 모듈; 상기 도광판 조립 모듈에 인접하게 마련되며, 상기 컨베이어에 의하여 이동되는 카버 바텀 내의 도광판 상부에 하부 확산시트을 위치시키는 제1 확산시트 조립 모듈; 상기 제1 확산시트 조립 모듈에 인접하게 마련되며, 상기 컨베이어에 의하여 이동되는 카버 바텀 내의 하부 확산시트 상부에 프리즘 시트를 위치시키는 프리즘 시트 조립 모듈; 상기 프리즘 시트 조립 모듈에 인접하게 마련되며, 상기 컨베이어에 의하여 이동되는 카버 바텀 내의 프리즘 시트 상부에 상부 확산시트을 위치시키는 제2 확산시트 조립 모듈; 상기 제2 확산시트 조립 모듈에 인접하게 마련되며, 상기 컨베이어에 의하여 이동되는 카버 바텀 내의 상부 확산시트 상부에 서포트 메인(support main)을 삽입하여 백라이트 유닛을 완성하는 서포트 메인 조립 모듈; 상기 서포트 메인 조립 모듈에 인접하게 마련되며, 상기 컨베이어에 의하여 이동되는 백라이트 유닛을 반출하는 백라이트 유닛 반출 모듈;을 포함하는 백라이트 유닛 자동 조립 시스템을 제공한다.

그리고 본 발명에서는, 상기 파레트를, 그 상면에 상기 카바 바텀이 놓여지는 카바 바텀 재치대; 상기 카바 바텀 재치대의 측부에 마련되며, 상기 카바 바텀 재치대에 놓여지는 카바 바텀의 측부를 고정시키는 카바 바텀 고정부; 상기 카바 바텀 재치대를 두께 방향으로 관통하여 형성되는 위치 결정홈;을 포함하여 구성되도록 함으로써, 백라이트 유닛의 조립 과정에서 카바 바텀이 이동되더라도 파레트와 카바 바텀이 분리되지 않도록 하며, 특정한 공정을 수행하는 동안에는 카바 바텀의 위치가 변경되지 않도록 한다.

이때 본 발명에서는, 상기 카바 바텀 고정부를, 그 상단에 형성되며, 'ㄷ'자 형상으로 마련되어, 상기 카바 바텀의 측벽을 감싸는 고정턱; 그 중앙 영역에 형성되며, 상기 카바 바텀 고정부를 상기 파레트에 회동가능하게 결합시키는 힌지부; 상기 카바 바텀 고정부의 하단과 상기 파레트의 하부 사이의 공간에 배치되며, 상기 카바 바텀 고정부의 하단을 파레트의 외측으로 미는 스프링;을 포함하여 구성되며, 상기 카바 바텀 고정부의 하단을 상기 파레트 중앙 방향으로 밀어서 작동되도록 함으로써, 단순한 구조로 용이하게 카바 바텀을 고정하도록 한다.

그리고 상기 파레트 모듈에는, 상기 카바 바텀 고정부의 하단을 상기 파레트 중앙 방향으로 미는 푸싱 실린더(pushing cylinder)가 더 마련되어 카바 바텀 고정부를 구동시키는 것이 바람직하다.

또한 상기 파레트 모듈에는, 상기 파레트 모듈 내의 컨베이어에 빈 파레트를 자동으로 공급하는 파레트 공급부가 더 마련되는 것이, 파레트를 자동으로 이동시키는 컨베이어에 파레트를 계속하여 공급하여 공정 자동화를 이룰 수 있으므로 바람직하다.

그리고 상기 파레트 모듈에는, 상기 컨베이어에 공급된 파레트에 카바 바텀을 자동으로 올려 놓는 카바 바텀 공급부가 더 마련되는 것이 바람직하다.

한편 본 발명에서는, 상기 도광판 조립 모듈을, 흡착력을 이용하여 상기 도광판의 상면을 흡착하는 도광판 흡착부; 상기 도광판 흡착부의 상부와 결합되어 마련되며, 상기 도광판 흡착부를 틸팅(tilting)시키는 틸팅부; 상기 틸팅부의 상부와 결합되어 마련되며, 상기 틸팅부 및 도광판 흡착부를 상하 방향으로 구동시키는 상하 구동부; 상기 상하 구동부와 결합되어 마련되며, 상기 상하 구동부를 수평 방향으로 이동시키는 수평 구동부; 상기 도광판 흡착부의 일 측 하부에 마련되며, 상기 도광판 흡착부에 흡착된 도광판의 하부에 부착되는 반사시트의 일측을 도광판에 고정시키는 가이드 롤러;를 포함하여 구성되도록 함으로써, 그 하부에 반사 시트가 부착된 도광판을 자동으로 조립할 수 있도록 한다.

이때, 도광판 흡착부는, 진공 흡착력을 이용하여 도광판을 흡착하는 것이 도 광판의 상면에 손상을 가하지 않으면서 도광판을 안전하게 흡착 이동시킬 수 있어서 바람직하다.

그리고 본 발명에서 상기 틸팅부는, 상기 도광판 중 반사시트이 접착되어 있는 모서리가 먼저 파레트 상면과 접촉되고, 그 이후에 그 반대편 모서리가 파레트 상면과 접촉되도록 상기 도광판 흡착부를 구동시킴으로써, 반사시트의 일측 만이 도광판에 붙어 있는 상태의 도광판을 정확하게 조립할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

그리고 상기 틸팅부에는, 상기 틸팅부와 도광판 흡착부 결합 부위에 마련되며, 상기 도광판 흡착부에 가해지는 충격을 흡수하는 충격 흡수부가 더 마련되는 것이, 도광판의 흡착 과정이나 로딩과정에서 도광판에 큰 충격이 가해지는 것을 방지할 수 있어서 바람직하다.

또한 상기 가이드 롤러는, 상기 도광판 흡착부의 일측 하부와 접촉한 상태에서 수평 이동가능하도록 마련되어, 상기 도광판 및 반사시트의 이동과정에서는 반사시트을 도광판 하면에 접촉 고정시키고, 도광판 및 반사시트이 상기 파레트의 상면과 접촉되는 과정에서는 퇴피하도록 구동되도록 함으로써, 일측만이 도광판 하부에 부착된 반사 시트가 도광판에 부착된 채로 조립되도록 하는 것이 바람직하다.

또한 도광판 조립 모듈에는, 상기 도광판의 위치를 정렬하는 얼라인부가 더 마련되는 것이, 도광판을 정확하게 얼라인하여 카바 바텀 상의 정확한 위치에 로딩할 수 있어서 바람직하다.

그리고 상기 제1 확산시트 조립 모듈은, 확산시트를 진공 흡착하여 고정하는 확산 시트 흡착부; 상기 확산 시트 흡착부를 수평 및 상하 이동시키는 확산시트 흡착부 이동수단;을 포함하여 구성되는 것이, 확산시트를 손상시키지 않으면서 확산시트를 로딩할 수 있어서 바람직하다.

그리고 본 발명에서는 상기 프리즘 시트 조립 모듈을, 프리즘 시트(prism sheet)를 흡착 고정시키는 프리즘 시트 흡착 고정부; 상기 프리즘 시트 흡착 고정부와 결합되어 마련되며, 상기 프리즘 시트 흡착 고정부를 수평 방향으로 이동시키는 흡착 고정부 이동부; 상기 프리즘 시트의 하면에 부착되어 있는 보호지를 제거하는 하측 보호지 제거부; 상기 프리즘 시트의 상면에 부착되어 있는 보호지를 제거하는 상측 보호지 제거부;를 포함하여 구성되도록 함으로써, 프리즘 시트의 상하면에 부착되어 있는 보호지를 자동으로 제거하고, 조립할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

그리고 본 발명에서는 서포트 메인 조립 모듈을, 서포트 메인을 집이서 이동시키고, 놓을 수 있는 서포트 메인 고정수단; 상기 서포트 메인 고정수단의 상부와 결합되어 마련되며, 상기 서포트 메인 고정수단을 수평 이동시키는 위치 결정수단; 상기 위치 결정수단의 상부에 결합되어 마련되며, 상기 위치 결정수단 및 서포트 메인 고정수단을 진동시켜 서포트 메인이 카버 바텀에 정확하게 삽입되도록 하는 바이브레이션 블럭; 상기 바이브레이션 블럭의 상부와 결합되어 마련되며, 상기 바이브레인션 브럭, 위치 결정수단 및 서포트 메인 고정수단을 상하 방향으로 이동시키는 서포트 메인 상하 이동수단;을 포함하여 구성되도록 함으로써, 서포트 메인을 자동으로 조립할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

그리고 본 발명에서는, 상기 컨베이어에, 그 하측에 마련되며, 백이이트 유닛이 배출되어 자유로워진 파레트를 상기 파레트 모듈로 이동시키는 파레트 반환 수단이 더 마련되도록 함으로써, 파레트가 자동으로 순환되며 계속적으로 백라이트 유닛 자동 조립 시스템에 공급되도록 한다.

그리고 본 발명에서는, 컨베이어에, 각 모듈이 마련되는 위치에 이동되는 파레트의 위치를 고정시키는 파레트 고정 부재 및 상기 파레트 고정 부재를 상하 방향으로 이동시키는 파레트 고정부재 구동수단이 더 마련되도록 함으로써, 각 공정 위치로 이동된 파레트 및 카바 바텀이 공정 진행중에 움직이지 않도록 하는 것이 정확한 공정 진행을 가능하게 하므로 바람직하다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 일 실시예를 상세하 게 설명한다.

본 실시예에 따른 백라이트 유닛 자동 조립 시스템(1000)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 파레트(100); 컨베이어(200); 파레트 모듈(300); 도광판 조립 모듈(400); 제1 확산시트 조립 모듈(500); 프리즘 시트 조립 모듈(600); 제2 확산시트 조립 모듈(700); 서포트 메인 조립 모듈(800); 백라이트 유닛 반출 모듈(900);을 포함하여 구성된다.

먼저 파레트(100)는, 도 7에 도시된 바와 같은 형상으로 형성되어 백라이트 유닛의 외형을 이루는 카바 바텀(10)이 그 상부에 위치되어 각 공정별로 이동되며, 백라이트 유닛 조립 공정이 진행되도록 하는 구성요소이다. 본 실시예에서는 이 파레트(100)를, 도 5, 6에 도시된 바와 같이, 카바 바텀 재치대(110); 카바 바텀 고정부(120); 위치 결정홈(130);으로 구성한다.

먼저 카바 바텀 재치대(110)는, 그 상면에 전술한 카바 바텀(10)이 놓여지는 구성요소이다. 따라서 이 카바 바텀 재치대(110)의 상면에는 카바 바텀(10)의 하면이 안정적으로 접촉될 수 있도록 평평한 면이 형성된다.

그리고 카바 바텀 고정부(120)는, 카바 바텀 재치대(110)에 놓여지는 카바 바텀(10)을 고정시켜, 공정 진행 중에 카바 바텀(10)이 재치대(110)로부터 움직이지 않도록 하는 구성요소이다. 따라서 이 카바 바텀 고정부(120)는 카바 바텀 재치대(110)의 측부에 마련되며, 바람직하게는, 도 5에 도시된 바와 같이, 재치대(110)의 4 모서리에 각각 마련된다. 본 실시예에서는 이 카바 바텀 고정부(120)를, 고정턱(122); 힌지부(124); 스프링(126);으로 구성한다. 여기에서 고정턱(122)은 카바 바텀 고정부(120)의 상단에 형성되며, 도 6a, 6b에 도시된 바와 같이, 'ㄷ'자 형상으로 마련된다. 따라서 이 고정턱(122)은 'ㄷ'자 형상의 홈에 카바 바텀(10)의 측벽을 감싸서 카바 바텀을 고정시키게 되는 것이다. 그리고 이 고정턱(122)이, 도 6b에 도시된 바와 같이, 외측으로 젖혀지면 카바 바텀이 자유롭게 된다. 그리고 힌지부(124)는 카바 바텀 고정부(120)의 중앙 부분에 형성되며, 카바 바텀 고정부(120)를 회동가능하게 파레트(100)에 결합시키는 역할을 한다. 따라서 카바 바텀 고정부(120)는 이 힌지부(124)를 중심으로 하여 회동하게 된다. 다음으로 스프링(126)은, 도 6a, 6b에 도시된 바와 같이, 카바 바텀 고정부(120)의 하단(128)과 파레트(100)의 하부 사이에 형성되는 공간에 배치되며, 카바 바텀 고정부의 하단(128)을 파레트(100)의 외측으로 미는 역할을 한다. 이렇게 스프링(126)이 카바 바텀 고정부(120)의 하단을 외측으로 밀게 되면, 도 6a에 도시된 바와 같이, 힌지부(124)에 의하여 회동하는 고정턱(122)은 내측으로 이동하여 카바 바텀(10)의 측벽과 결합하여 카바 바텀을 고정시키는 것이다. 그리고 도 6b에 도시된 바와 같이, 카바 바텀 고정부의 하단(128)을 내측으로 밀면 이 스프링(126)이 수축하면서 고정턱(122)이 외측으로 이동하여 카바 바텀이 자유롭게 된다.

다음으로 위치 결정홈(130)은, 카바 바텀 재치대(110)를 두께 방향으로 관통하여 형성되며, 별도로 마련되는 부재와 결합되어 파레트(100)가 움직이지 않도록 하는 역할을 한다. 따라서 이 위치 결정홈(130)은 카바 바텀 재치대(110)의 하측에 서 상측방향으로 파여서 형성되는 홈이거나 관통공으로 형성된다. 그리고 이 위치 결정홈(130)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 하나 이상이 형성될 수도 있다.

다음으로 컨베이어(200)는, 도 17에 도시된 바와 같이, 그 상부에 전술한 파레트(100)를 위치시키고, 이 파레트(100)를 특정한 방향으로 이동시키는 구성요소이다. 본 실시예에 따른 백라이트 유닛 자동 조립 시스템(1000)은 백라이트 유닛(1)을 구성하는 각 부품을 조립하는 각 모듈을 순서대로 배열하고 그 모듈 위치로 백라이트 유닛을 이동시키면서 공정을 진행한다. 여기에서 백라이트 유닛은 전술한 파레트(100)에 놓여진 채로 이동되므로 컨베이어(200)가 이 파레트(100)를 이동시켜 각 공정 위치로 보내는 것이다. 본 실시예에서는, 도 17에 도시된 바와 같이, 이 컨베이어(200)를 롤 컨베이어로 구성한다.

이때 이 컨베이어(200)에는, 도 17에 도시된 바와 같이, 그 하측에 마련되며, 백이이트 유닛이 배출되어 자유로워진 파레트(100)를 파레트 모듈(300)로 이동시키는 파레트 반환 수단(1100)이 더 마련되는 것이 바람직하다. 이 파레트 반환수단(1100)은, 조립이 완성된 백라이트 유닛이 외부로 반출된 후 남겨진 빈 파레트(100)를 파레트 모듈(300)로 반환하는 구성요소로서, 최소한의 파레트를 사용하면서도 백라이트 유닛 자동 조립 시스템이 연속적으로 구동되도록 한다. 본 실시예에서는 이 파레트 반환수단(1100)을 컨베이어(200)의 하측에 전술한 컨베이어와 반대 방향으로 파레트를 이동시키는 별도의 서브 컨베이어(1110)를 마련하고, 이 서브 컨베이어(1110)에 파레트(100)를 옮겨주는 파레트 이송부(1120)를 더 마련한다.

또한 본 실시예에 따른 컨베이어(200)에는, 각 모듈이 마련되는 위치에 이동되는 파레트(100)의 위치를 고정시키는 파레트 고정 부재(210) 및 상기 파레트 고정 부재(210)를 상하 방향으로 이동시키는 파레트 고정부재 구동수단(220)이 더 마련되는 것이 바람직하다. 이 파레트 고정 부재(210)는, 전술한 파레트(100)의 하면에 형성되는 위치 결정홈(130)과 상응하는 형상으로 마련되며, 각 모듈 위치로 파레트(100)가 이동되면 상승하여 이 위치 결정홈(130)과 결합하여 파레트(100)가 공정 진행 중에 움직이지 않도록 하는 구성요소이다. 그리고 파레트 고정부재 구동수단(220)은, 이 파레트 고정부재(210)를 상하 방향으로 구동시키는 구성요소이다.

다음으로 파레트 모듈(300)은 본 실시예에 따른 백라이트 유닛 자동 조립 시스템(1000)에서 가장 전방에 마련되는 모듈이며, 컨베이어(200)의 상부에 파레트(100)를 위치시키고, 이 파레트(100) 상부에 카바 바텀(10)을 올려 놓는 역할을 한다. 따라서 본 실시예에서 이 파레트 모듈(300)은 전술한 컨베이어(200)의 일단에 마련된다.

본 실시예에서 이 파레트 모듈(300)에는, 파레트 공급부(310); 카바 바텀 공급부(도면에 미도시); 푸싱 실린더(320)가 마련된다. 먼저 파레트 공급부(310)는, 파레트 모듈(300)이 마련되는 위치의 컨베이어에 빈 파레트(100)를 자동으로 공급하는 구성요소이다. 빈 파레트(100) 상부에 카바 바텀(10)이 올려지면서 공정이 시작되는 이 파레트 공급부(310)가 외부에서 공급되는 빈 파레트를 컨베이어의 상부에 올려 놓는 역할을 한다. 그리고 카바 바텀 공급부는, 컨베이어에 공급된 파레트 상부에 카바 바텀을 자동으로 올려놓은 구성요소이다. 본 실시예에 따른 백라이트 유닛 자동 조립 시스템은 빈 카바 바텀 내에 각 부품을 채워넣고 고정시키는 작업을 하므로 빈 카바 바텀을 공정 시작위치에 공급하는 것이다.

그리고 푸싱 실린더(320)는 전술한 카바 바텀 고정부의 하단(128)을 내측 방향으로 밀어서 고정턱(122)을 외측으로 젖히는 역할을 한다. 파레트(100) 상부에 카바 바텀(10)을 로딩시키는 과정에서는, 도 6b에 도시된 바와 같이, 이 고정턱(122)이 외측으로 젖혀져 있어야 하므로, 푸싱 실린더(320)를 전진시켜 카바 바텀 고정부의 하단(128)을 내측으로 민다. 이때 전술한 스프링(126)은 수축된다. 그리고 카바 바텀(10)의 로딩이 완료되면, 도 6a에 도시된 바와 같이, 카바 바텀을 고정시켜야 하므로, 푸싱 실린더(320)가 퇴피하여 카바 바텀 고정부의 하단(128)을 놓아준다. 그러면 수축되어 있던 스프링(126)의 탄성력에 의하여 카바 바텀 고정부의 하단(128)이 외측으로 이동하고, 상대적으로 고정턱(122)은 내측으로 이동하여 카바 바텀(10)의 측벽을 잡아서 고정한다.

다음으로 도광판 조립 모듈(400)은, 전술한 파레트 모듈(300)에 인접하게 마련되며, 컨베이어(200)에 의하여 이동되는 카버 바텀(10)에 도광판을 조립하는 구성요소이다. 즉, 전술한 파레트 모듈(300)에 의하여 파레트(100) 상부에 카바 바텀(10)이 로딩되면, 컨베이어(200)가 구동되어 이 파레트(100)를 인접한 곳에 마련된 도광판 조립 모듈(400) 위치로 이동시키고, 이 도광판 조립 모듈(400)에서 카바 바텀(10) 내에 도광판을 조립하는 것이다. 본 실시예에서는, 도 8에 도시된 바와 같 이, 이 도광판 조립 모듈(400)을, 도광판 흡착부(410); 틸팅부(420); 상하 구동부(430); 수평 구동부(도면에 미도시);로 구성한다.

먼저 도광판 흡착부(410)는 흡착력을 이용하여 도광판(30)의 상면을 합측 고정시키는 구성요소이다. 컨베이어(200)의 외측에 배치되어 있는 도광판(30)을 컨베이어 상에 위치되어 있는 카바 바텀(10) 상에 올려놓기 위해서는 도광판(30)을 들어서 이동시켜야 한다. 따라서 이 도광판 흡착부(410)가 도광판(30)을 들고 내려 놓는 역할을 하는 것이다. 이때 이 도광판 흡착부(410)는 진공 흡착력을 이용하여 도광판을 흡착하는 것이 바람직하다. 도광판은 매우 정교한 광학 소재이다. 따라서 그 외면에 손상이 가지 않아야 하는데, 진공 흡착력을 이용하면, 그 외면에 기계적인 힘이 가해지지 않아서 이동과정에서 도광판에 손상이 가지 않는 장점이 있는 것이다.

다음으로 틸팅부(420)는 도광판 흡착부(410)의 상부와 결합되어 마련되며, 도광판 흡착부(410)를 틸팅(tilting)시키는 구성요소이다. 여기에서 틸팅이라 함은, 도 8에 도시된 바와 같이, 평판 부재인 도광판(30)의 모든 면이 바닥면과 평행하게 하측으로 이동되는 것이 아니라, 특정한 모서리는 먼저 하강하고, 이에 마주보는 모서리는 나중에 하강하는 형태의 이동을 말한다. 따라서 본 실시예에 따른 틸팅부(420)는, 도광판(30) 중 반사 시트(20)이 접착되어 있는 모서리를 먼저 카바 바텀(10) 상면과 접촉시키고, 그 이후에 그 반대편 모서리가 카바 바텀(10) 상면과 접촉되도록 상기 도광판 흡착부(410)를 구동시킨다. 도광판(30)의 하면에는 반사 시트(20)가 부착되어 있는데, 이 반사 시트(20)는 도 2에 도시된 바와 같이, 그 일 측 모서리 만이 도광판에 부착되어 있고, 나머지 3 모서리는 도광판에 부착되지 않은 채로 마련된다. 따라서 도광판(30)을 드는 경우에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 반사 시트(20)의 일 모서리 만이 도광판(30)에 부착되어 유지되고, 나머지 부분은 하측으로 쳐지게 된다. 그러므로 도광판의 조립 과정에서 반사 시트(20)의 일측 모서리가 부착되어 있는 부분을 카바 바텀(10)에 먼저 내려놓고 나머지 부분을 나중에 내려 놓는 형태를 취하는 것이 반사 시트를 정확히 카바 바텀 내부에 위치시킬 수 있는 방식이다.

이때 반사 시트(20) 중 도광판에 부착되지 아니한 부분은 도광판(30)의 하면에 접촉된 상태로 유지되어 있어야 한다. 본 실시예에서 반사 시트(20)를 도광판(30)에 부착된 상태로 유지시키는 구성요소가 가이드 롤러(440)이다. 가이드 롤러(440)는 도광판 흡착부(410)의 일 측 하부에 마련되며, 도광판 흡착부(410)에 흡착된 도광판(30)의 하부에 부착되는 반사시트(20) 중 하측으로 쳐지는 일측을 도광판(30)에 고정시키는 역할을 하는 것이다. 따라서 본 실시예에서는 이 가이드 롤러(440)를, 반사시트(20)의 일측 하부와 접촉한 상태에서 수평 이동가능하도록 마련하여, 도광판(30) 및 반사시트(20)의 이동과정에서는 반사시트(20)를 도광판(30) 하면에 접촉 고정시키고, 도광판(30) 및 반사시트(20)가 파레트(100)의 상면과 접촉되는 과정에서는 퇴피하는 방식으로 구동되도록 한다. 따라서 본 실시예에서 이 가이드 롤러(440)는 그 직경이 얇은 것이 유리하며, 도광판(30) 하면이 카바 바텀(10)과 접촉됨에 따라 외측으로 이동되면서 반사시트(20)가 순차적으로 카바 바텀(10)과 접촉되도록 한다.

그리고 본 실시예에 따른 틸팅부(420)에는, 도 8에 도시된 바와 같이, 틸팅부(420)와 도광판 흡착부(410) 결합 부위에 마련되며, 도광판 흡착부(410)에 가해지는 충격을 흡수하는 충격 흡수부(450)가 더 마련되는 것이 바람직하다. 도광판을 들어올리거나 내려놓는 과정에서는 도광판 흡착부가 도광판과 접촉되어야 한다. 이때 도광판 흡착부(410)를 구동시키는 구성요소가 도광판 흡착부(410)를 도광판(30)에 강한 힘으로 접촉시킬 수도 있다. 그러나 강한 힘으로 도광판과 접촉하는 것은 도광판을 손상시킬 수 있으므로, 도광판 흡착부(410)에 강한 힘이 작용하는 경우 이를 흡수하여 도광판이 손상되지 않도록 하는 것이 필요하다. 따라서 전술한 충격 흡수부(450)가 도광판 흡착부(410)와 틸팅부(420) 사이에 배치되어 그 충격을 흡수하는 것이다. 본 실시예에서는 이 충격 흡수부(450)를 용수철로 구성한다.

다음으로 상하 구동부(430)는, 틸팅부(420)의 상부와 결합되어 마련되며, 틸팅부(420) 및 도광판 흡착부(410)를 상하 방향으로 구동시키는 구성요소이다. 전술한 바와 같이, 도광판의 로딩 과정에서는 도광판을 들어올리고 내려 놓는 과정이 필요하다. 이때 이 상하 구동부(430)가 도광판을 흡착 고정시킨 도광판 흡착부(410)를 상하 방향으로 이동시켜 도광판을 들어올리고 내려 놓는 것이다.

다음으로 수평 구동부(도면에 미도시)는, 상하 구동부(430)와 결합되어 마련되며, 상하 구동부(430)를 수평 방향으로 이동시키는 구성요소이다. 컨베이어의 외측에 배치되는 도광판을 컨베이어 상으로 로딩시키기 위해서는 도광판의 수평이동이 요구된다. 따라서 이 수평 구동부가 도광판을 흡착 고정한 도광판 흡착부를 수평이동시켜 도광판을 수평 이동시키는 것이다.

그리고 본 실시예에 따른 도광판 조립 모듈(400)에는, 도광판의 위치를 정렬하는 얼라인부(도면에 미도시)가 더 마련되는 것이 바람직하다. 도광판은 카바 바텀 내의 정확한 위치에 배치되어야 한다. 따라서 도광판의 조립 과정에서는 로딩되는 도광판을 정렬시키는 얼라인부가 필요한 것이다. 이때 도광판을 정확하게 정렬시키기 위해서는 도광판의 위치를 정확하게 감지할 필요가 있다. 따라서 본 실시예에 따른 도광판 조립 모듈(400)에는, 얼라인부에 위치된 도광판의 정확한 위치를 감지하고, 그 정보를 얼라인부에 제공하여 얼라인부가 정확한 정보에 의하여 도광판을 얼라인하도록 하는 비젼 카메라부(도면에 미도시)가 더 마련되는 것이 바람직하다.

다음으로 제1 확산시트 조립 모듈(500)은, 도광판 조립 모듈(400)에 인접하게 마련되며, 컨베이어(200)에 의하여 이동되는 카버 바텀(10) 내의 도광판(30) 상부에 하부 확산시트를 위치시키는 구성요소이다. 이 제1 확산시트 조립 모듈(500)은, 전술한 도광판 조립 모듈(400)에 의하여 그 내부에 도광판이 조립된 카바 바텀이 컨베이어에 의하여 이동되면, 그 상부에 제1 확산시트를 올려놓고 조립하는 것이다. 따라서 본 실시예에서는 이 제1 확산시트 조립 모듈(500)을, 확산시트 흡착부(도면에 미도시)와 확시트 흡착부 이동수단(도면에 미도시)으로 구성한다. 확산시트 흡착부는, 확산시트를 진공 흡착하여 고정하는 구성요소이며, 확산시트 흡착부 이동수단은, 확산 시트 흡착부를 수평 및 상하 이동시키는 구성요소이다. 따라서 본 실시예에서 제1 확산시트 조립 모듈은 외측에 배치되는 확산시트를 흡착하여 들어 올리고, 수평 이동시켜 제1 확산시트 조립 모듈의 상측으로 이동시킨후 하강 시켜 카바 바텀 내의 도광판 상에 내려 놓는 방식으로 확산시트를 조립한다.

다음으로 프리즘 시트 조립 모듈(600)은, 제1 확산시트 조립 모듈(500)에 인접하게 마련되며, 컨베이어(200)에 의하여 이동되는 카버 바텀(10) 내의 하부 확산시트 상부에 프리즘 시트를 위치시키는 구성요소이다.

본 실시예에 따른 프리즘 시트 조립 모듈(600)은, 도 9에 도시된 바와 같이, 프리즘 시트 흡착 고정부(610); 흡착 고정부 이동부(620); 하측 보호지 제거부(630); 상측 보호지 제거부(640);를 포함하여 구성된다.

먼저 프리즘 시트 흡착 고정부(610)는 프리즘 시트(prism sheet)를 흡착 고정시키는 구성요소이다.

본 실시예에서는 이 프리즘 시트 흡착 고정부(610)를, 프리즘 시트 탈부착수단(612);과 상하 이동수단(614);으로 구성한다. 프리즘 시트 탈부착수단(612)은 그 하면에 프리즘 시트를 흡착하여 고정시키고, 흡착 해제할 수 있는 구성요소이다. 즉, 프리즘 시트를 흡착하여 보호지 제거부 등의 다른 구성요소나 조립 공정으로 이동되도록 하고, 특정한 장소에서는 프리즘 시트를 탈착하여 그 공정이 진행되도록 한다. 따라서 본 실시예에서는 프리즘 시트의 흡착 및 탈착 과정에서 프리즘 시트에 손상이 발생하지 않으면서도 용이하게 프리즘 시트를 탈부착 할 수 있도록, 진공 흡착력을 이용한다. 따라서 본 실시에에 따른 프리즘 시트 탈부착수단(612)은 도 10에 도시된 바와 같이, 작은 흡착공이 균일하게 배치되는 구조를 취한다. 그리 고 상하 이동수단(614)은 프리즘 시트 탈부착수단(612)을 상하 방향으로 이동시키는 구성요소이다. 이 상하 이동수단(614)은 프리즘 시트(50)를 흡착하거나 탈착하는 경우에는 하강하여 프리즘 시트 탈부착수단(612)이 프리즘 시트 또는 탈착면에 접촉되도록 하고, 흡착이나 탈착이 완료된 후에는 상승하여 공정에 간섭되지 않도록 하거나 프리즘 시트를 용이하게 이동시킬 수 있도록 한다.(설명하지 않은 도면 부호 616은 프리즘 시트 탈부착수단(612)의 직선 운동을 안내하는 가이드이다.)

다음으로 흡착 고정부 이동부(620)는, 프리즘 시트 흡착 고정부(610)와 결합되어 마련되며, 프리즘 시트 흡착 고정부(610)를 수평 방향으로 이동시키는 역할을 한다. 프리즘 시트 흡착 고정부(610)는 도 9에 도시된 바와 같이, 다수장의 프리즘시트(50)가 적재되어 있는 카세트(C)와 상부 보호지 제거부(640), 하부 보호지 제거부(650) 및 조립 위치 등 특정한 위치로 일정한 경로를 따라 이동한다. 따라서 이 흡착 고정부 이동부(620)는 전술한 프리즘 시트 흡착 고정부(610)를 각 공정 위치로 이동시키는 것이다. 따라서 본 실시예에서는 이 흡착 고정부 이동부(620)를, 일정한 이동 경로를 제공하는 레일(622)과, 이 레일(622)을 따라 프리즘 시트 흡착 고정부(610)를 이동시키는 이동모터(624)로 구성한다.

다음으로 상측 보호지 제거부(640)는 프리즘 시트(50)의 상면에 부착되어 있는 보호지를 제거하는 구성요소이다. 본 실시예에서는 이 상측 보호지 제거부(640)를, 도 11에 도시된 바와 같이, 프리즘 시트 고정대(642); 점착식 롤러(644); 롤러 이동부(646);로 구성한다.

먼저 프리즘 시트 고정대(642)는, 그 상면에 프리즘 시트(50)를 탑재시키고, 그 하면을 흡착하여 고정시키는 구성요소이다. 프리즘 시트(50)의 상면에 부착되어 있는 보호지(52)는, 상당한 부착력을 가지고 프리즘 시트에 부착되어 있다. 따라서 이러한 보호지(52)를 프리즘 시트(50)로부터 분리시키기 위해서는, 보호지(52)에 그 부착력보다 강한 힘을 가하여야 한다. 따라서 이 프리즘 시트 고정대(642)는 보호지(52) 제거를 위하여 보호지에 부착력보다 큰 힘을 가할 때, 상기 프리즘 시트(50)를 강하게 고정시키는 역할을 한다. 이때 상기 프리즘 시트 고정대(646)는 프리즘 시트(50)를 상기 보호지(52)에 가해지는 힘보다 큰 힘으로 고정시킨다. 본 실시예에서는 이 프리즘 시트 고정대(642)가 진공흡착력을 이용하여 프리즘 시트를 흡착하도록 함으로써, 프리즘 시트에 손상이 가지 않도록 하는 것이 바람직하다.

그리고 점착식 롤러(644)는, 도 12a에 도시된 바와 같이, 전술한 프리즘 시트 고정대(642)에 흡착된 프리즘 시트 상면과 접촉하여 보호지(52)의 상면 일측을 잡아 당겨서 프리즘 시트(50)로부터 분리시키는 구성요소이다. 본 실시예에서는 이 점착식 롤러(644)에 보호지(52)와 프리즘 시트(50) 간의 접착력보다 강한 접착력을 가지는 점착성 테이프를 감아서 배치하므로, 이 점착식 롤러(644)를 보호지(52)와 접촉시키고 상부로 들어올리면 보호지(52)가 프리즘 시트(50)로부터 분리되는 것이다. 즉, 도 12a에 도시된 바와 같이, 점착식 롤러(644)가 보호지(52)와 접촉된 후에 상측으로 이동하면서 점착식 롤러(644)를 1회전시키면 보호지의 일단이 프리즘 시트로 분리되는 것이다. 본 실시예에서는 이 점착식 롤러(644)가 회전가능하게 마련되며, 이 점착식 롤러(644)를 상하 방향으로 이동가능하게 마련한다. 그리고 이 점착식 롤러(644)에 부착된 보호지(52)의 일단을 반대쪽으로 이동시켜 보호지의 모 든 면이 프리즘 시트(50)로 부터 분리되도록 하기 위하여 이 점착식 롤러를 수평 방향으로 이동시킬 수 있도록 마련한다. 따라서 본 실시에에서는 도 11에 도시된 바와 같이, 이 점착식 롤러(144)를 수평이동시키는 경로를 제공하는 리니어 가이드(146a)와 이 가이드(146a)를 따라 수평이동하는 실린더(146b)가 더 마련된다.

그리고 본 실시에에서는 도 13에 도시된 바와 같이, 이 상측 보호지 제거부(640)에 보호지 제거 집게(648)가 더 마련되는 것이 바람직하다. 이 보호지 제거 집게(648)는 프리즘 시트(50)로부터 완전히 분리되어 점착식 롤러(644)에 부착되어 있는 보호지(52)를 잡아 당겨서 점착식 롤러(644)로부터 분리시키고, 배출하는 구성요소이다. 본 실시예에서는 이 보호지 제거 집게(648)를, 프리즘 시트(50)로부터 마지막으로 분리되는 보호지(52)의 일측 모서리 측에 마련한다. 이렇게 보호지 제거 집게(648)를 마련하면, 강한 부착력에 의하여 점착식 롤러(644)에 부착되어 있는 보호지(52)를 용이하게 분리 배출할 수 있는 장점이 있다.

또한 본 실시예에 따른 상측 보호지 제거부(640)에는, 보호지 제거 집게(648)에 의하여 제거된 보호지(52)를 수거하는 보호지 수거함(649)이 더 마련되는 것이 바람직하다. 이 보호지 수거함(649)은 상측 보호지 제거부(640)의 일측에 마련되어, 전술한 보호지 제거 집게(648)에 의하여 점착식 롤러(644)로부터 분리된 보호지(52)를 전달받아서 모으는 역할을 한다. 이 보호지 제거함(649)에 모아진 보호지(52)는 일정한 시간단위로 통합적으로 배출되므로 보호지 제거 공정을 보다 신속하게 진행할 수 있도록 하는 장점이 있다.

또한 본 실시에에 따른 점착식 롤러(644)에는, 도 11, 12에 도시된 바와 같 이, 그 측부에 마련되며, 점착식 롤러(644)에 의하여 분리된 보호지(52)의 일단을 점착식 롤러(644)에 고정시키는 클램프(647)가 더 마련되는 것이 바람직하다. 점착식롤러(644)에는 보호지(52)와 강한 접착력을 가지는 점착식 테이프가 배치되어 있으나, 보호지는 넓은 면적에 걸쳐서 프리즘시트(50)와 부착되어 있으므로 점착식 롤러(644)만으로 보호지를 잡아당기는 경우에는 보호지의 제거 과정에서 보호지가 점착식 롤러(644)로부터 분리되는 문제가 발생할 수 있다. 따라서 일단 점착식 롤러(644)에 부착된 보호지(52)의 일단을 클램프(647)가 잡아서 고정시켜 점착식 롤러(644)로부터 보호지(52)가 이탈되지 않도록 하는 것이다. 본 실시예에서는 도 12a, 12b에 도시된 바와 같이, 클램프(647)가 실린더(645)에 의하여 열리고 닫히는 구조를 가지도록 한다. 따라서 상기 점착식 롤러(644)에 의하여 보호지(52)의 일단이 프리즘 시트로부터 분리되면, 이 보호지의 일단을 눌러서 점착식 롤러(644)에 강하게 부착되도록 하는 것이다. 물론 전술한 보호지 제거 집게(648)가 보호지를 점착식 롤러(644)로부터 제거하는 때에는 보호지를 놓아준다.

그리고 이 점착식 롤러(644)에는, 스프링(643)을 더 마련되는 것이 바람직하다. 이 스프링(643)은 도 11에 도시된 바와 같이, 점착식 롤러(644)와 롤러 이동부(646)가 결합되는 부분에 마련되며, 상기 점착식 롤러(644)에 일정한 크기 이상의 힘이 가해지면 점착식 롤러(644)가 롤러 이동부(646) 방향으로 후퇴하면서 충격을 흡수하여 점착식 롤러(644)에 의해 프리즘 시트가 과도한 힘을 받지 않도록 하는 것이다.

다음으로 롤러 이동부(646)는, 점착식 롤러(644)의 상부와 결합되어 마련되 며, 점착식 롤러를 수평 방향으로 이동시키는 역할을 한다. 이 롤러 이동부(646)는 상기 점착식 롤러(644)에 보호지의 일단이 부착되면, 점착식 롤러(644)를 수평 방향으로 이동시켜 보호지(52)의 모든 면이 프리즘 시트(50)로부터 분리되도록 한다. 따라서 본 실시예에서는 이 롤러 이동부(646)를, 점착식 롤러(644)의 수평 이동 경로를 제공하는 리니어 가이드(646a)와 이 리니어 가이드(646a)를 따라 점착식 롤러(644)를 이동시키는 이동모터(646b)로 구성한다.

다음으로 하측 보호지 제거부(630)는, 도 14에 도시된 바와 같이, 프리즘 시트의 하면에 부착되어 있는 보호지를 제거하는 구성요소이다. 본 실시예에서는 이 하측 보호지 제거부(630)를 도 13에 도시된 바와 같이, 점착식 롤러(632); 롤러 이동부(634);로 구성한다. 따라서 하측 보호지 제거부(630)는 전술한 상측 보호지 제거부(640)의 프리즘 시트 고정대(642)를 제외한 다른 구성요소와 동일한 구조 및 기능을 가진다. 하측 보호지 제거부(630)에서는 프리즘 시트(50)를 상기 프리즘 시트 탈부착수단(612)에 의하여 고정시키므로 프리즘 시트 고정대(642)가 불필요한 것이다. 그리고 점착식 롤러(644)와 롤러 이동부(646)는 프리즘 시트(50)의 하면에 부착되어 있는 하측 보호지(52)를 제거할 수 있도록 도 13에 도시된 바와 같이, 상측 보호지 제거부(140)의 그것과 반대로 상측을 향하도록 배치된다.

다음으로 제2 확산시트 조립 모듈(700)은, 프리즘 시트 조립 모듈에 인접하게 마련되며, 컨베이어(200)에 의하여 이동되는 카버 바텀 내의 프리즘 시트 상부에 상부 확산시트를 위치시키는 구성요소이다. 본 실시예에서 이 제2 확산시트 조 립 모듈(700)은 전술한 제1 확산시트 조립 모듈(500)과 동일한 구성 및 작용을 하므로 여기에서 반복하여 설명하지 않는다.

다음으로 서포트 메인 조립 모듈(800)은, 제2 확산시트 조립 모듈(700)에 인접하게 마련되며, 컨베이어(200)에 의하여 이동되는 카버 바텀(10) 내의 상부 확산시트 상부에, 도 15에 도시된 바와 같은 형상의 서포트 메인(support main, 70)을 삽입하여 백라이트 유닛을 완성하는 구성요소이다. 본 실시예에서는 이 서포트 메인 조립 모듈(800)을, 도 16에 도시된 바와 같이, 서포트 메인 고정수단(810); 위치 결정수단(820); 바이브레이션 블럭(830); 서포트 메인 상하 이동수단(840);으로 구성한다.

먼저 서포트 메인 고정수단(810)은, 서포트 메인(70)을 집어서 이동시키고, 내려 놓을 수 있는 집게 구조를 가지는 구성요소이다. 본 실시예에서는 이 서포트 메인 고정수단(810)을, 평행하게 마련되는 2개의 핑거(812)로 구성하고, 양 핑거 사이의 간격이 조정가능하도록 마련한다. 따라서 서포트 메인(70)을 집는 경우에는 양 핑거 사이로 서포트 메인의 일측이 들어오도록 한 후, 그 간격을 좁혀서 서포트 메인을 잡는다. 그리고 서포트 메인(70)을 내려 놓는 경우에는 양 핑거 사이의 간격을 넓혀서 서포트 메인을 내려 놓는다.

다음으로 위치 결정수단(820)은, 서포트 메인 고정수단(810)의 상부와 결합되어 마련되며, 서포트 메인 고정수단(810)을 수평 이동시키는 구성요소이다. 서포트 메인(70)은, 도 16에 도시된 바와 같이, 카바 바텀(10)의 측벽과 각종 광학소재 (O)가 적층된 외면 사이의 공간으로 삽입되어 각종 광학 소재(O)가 움직이지 않도록 고정시키는 구성요소이다. 이때 각 광학소재(O)가 움직이지 않도록 고정시키기 위해서는 카바 바텀(10)의 측벽과 광학소재의 외면사이에 형성되는 공간보다 큰 형상으로 이 서포트 메인(70)이 형성되고, 이 서포트 메인(70)이 그 공간에 억지끼움 방식에 의하여 끼워져야 한다. 그러므로 서포트 메인의 위치가 그 공간과 정확하게 일치하지 않은 상태에서는 공정진행이 어렵다. 따라서 본 실시예에서는 이 서포트 메인(70)을 수평 이동시키면서 정확한 위치로 이동시키는 위치 결정수단(820)이 마련되는 것이다.

다음으로 바이브레이션 블럭(vibration block, 830)은, 위치 결정수단(820)의 상부에 결합되어 마련되며, 위치 결정수단(820) 및 서포트 메인 고정수단(810)을 진동시켜 서포트 메인이 카버 바텀에 정확하게 삽입되도록 하는 구성요소이다. 본 실시예에서는 이 서포트 메인(70)을 억지끼움 방식으로 조립하므로, 서포트 메인(70)이 협소한 공간에 용이하게 삽입되기 위해서는 서포트 메인(70)을 좌우로 흔들면서 삽입하는 것이 유리하다. 따라서 이 바이브레이션 블럭(830)이 서포트 메인을 흔들어 주는 것이다.

다음으로 상하 이동수단(840)은, 바이브레이션 블럭(830)의 상부와 결합되어 마련되며, 바이브레이션 블럭(830), 위치 결정수단(820) 및 서포트 메인 고정수단(810)을 상하 방향으로 이동시키는 구성요소이다. 서포트 메인(70)을 조립하는 과정에서는 전술한 바이브레이션 블럭(830)에 의하여 바이브레이션 운동 뿐만아니라 하측으로 눌러주는 운동이 필요하다. 물론 이 상하 이동수단(840)은, 서포트 메인 (70)을 들어올리는 경우에는 서포트 메인 고정수단(810)을 상하 방향으로 이동시키는 역할도 한다.

그리고 본 실시예에 따른 서포트 메인 조립 모듈(800)에는, 서포트 메인 상하 이동수단(840)에 마련되며, 상기 서포트 메인 상하 이동수단(840)이 하강하며 특정 물체와 충돌하여 받는 충격을 흡수하는 충격 흡수수단(850)이 더 마련되는 것이 바람직하다. 서포트 메인을 억지끼움 방식으로 조립하면서 너무 큰 힘이 광학소재에 가해지는 것은 광학소재를 손상시킬 수 있으므로 이 충격 흡수수단(850)이 과도한 충격이 가해지지 않도록 충격을 흡수하는 것이다.

다음으로 백라이트 유닛 반출 모듈(900)은, 서포트 메인 조립 모듈(800)에 인접하게 마련되며, 컨베이어(200)에 의하여 이동되는 백라이트 유닛(1)을 반출하는 구성요소이다. 서포트 메인이 조립되면 백라이트 유닛이 완성된다. 그러면 완성된 백라이트 유닛을 들어 내서 외측으로 반출하는 것이다. 이때 이 백라이트 유닛이 반출되면 컨베이어에는 빈 파레트가 남게 된다.

그리고 본 실시예에 따른 백라이트 유닛 자동 조립 시스템(1000)에는, 점등 검사 모듈(1200)이 더 마련되는 것이 바람직하다. 점등 검사 모듈(1200)은, 서포트 메인 조립 모듈(800)에 인접하게 마련되며, 서포트 메인 조립 모듈(800)에 의하여 완성된 백라이트 유닛에 전원을 인가하여 점등 검사하는 구성요소이다. 조립된 백라이트 유닛이 양품인지 불량품인지를 검사하는 역할을 한다.

또한 점등 검사 모듈(1200)에 인접하게 마련되며, 백라이트 유닛에 인버터 스크루를 체결하는 인버터 스크루 체결 모듈(1300)이 더 마련되는 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면 백라이트 유닛을 이루는 모든 부품을 자동으로 조립할 수 있는 장점이 있다. 특히, 백라이트 유닛 조립 과정의 자동화에 문제가 되고 있는 도광판 및 프리즘 시트의 조립 공정을 자동화하여 백라이트 유닛의 조립에 소요되는 공정시간을 획기적으로 단축하고, 노동력이 감소되는 효과가 있다.

Claims (33)

1. 카바 바텀이 놓여지는 카바 바텀 재치대, 상기 카바 바텀 재치대의 측부에 마련되며, 상기 카바 바텀 재치대에 놓여지는 카바 바텀의 측부를 고정시키는 카바 바텀 고정부, 상기 카바 바텀 재치대를 두께 방향으로 관통하여 형성되는 위치 결정홈에 의해 백라이트 유닛의 외형을 이루는 카버 바텀(cover bottom)이 상부에 위치되는 파레트(pallet);

   그 상부에 상기 파레트를 위치시키고, 상기 파레트를 각 모듈 위치로 이동시키는 컨베이어;

   상기 컨베이어의 일측단에 마련되며, 상기 컨베이어의 상부에 파레트를 위치시키고, 상기 파레트 상부에 상기 카버 바텀을 위치시키는 파레트 모듈;

   상기 파레트 모듈에 인접하게 마련되며, 상기 컨베이어에 의하여 이동되는 카버 바텀에 도광판을 위치시키는 도광판 조립 모듈;

   상기 도광판 조립 모듈에 인접하게 마련되며, 상기 컨베이어에 의하여 이동되는 카버 바텀 내의 도광판 상부에 하부 확산시트을 위치시키는 제1 확산시트 조립 모듈;

   상기 제1 확산시트 조립 모듈에 인접하게 마련되며, 상기 컨베이어에 의하여 이동되는 카버 바텀 내의 하부 확산시트 상부에 프리즘 시트를 위치시키는 프리즘 시트 조립 모듈;

   상기 프리즘 시트 조립 모듈에 인접하게 마련되며, 상기 컨베이어에 의하여 이동되는 카버 바텀 내의 프리즘 시트 상부에 상부 확산시트을 위치시키는 제2 확산시트 조립 모듈;

   상기 제2 확산시트 조립 모듈에 인접하게 마련되며, 상기 컨베이어에 의하여 이동되는 카버 바텀 내의 상부 확산시트 상부에 서포트 메인(support main)을 삽입하여 백라이트 유닛을 완성하는 서포트 메인 조립 모듈;

   상기 서포트 메인 조립 모듈에 인접하게 마련되며, 상기 컨베이어에 의하여 이동되는 백라이트 유닛을 반출하는 백라이트 유닛 반출 모듈;을 포함하는 백라이트 유닛 자동 조립 시스템.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 상기 카바 바텀 고정부는,

   그 상단에 형성되며, 'ㄷ'자 형상으로 마련되어, 상기 카바 바텀의 측벽을 감싸는 고정턱;

   그 중앙 영역에 형성되며, 상기 카바 바텀 고정부를 상기 파레트에 회동가능하게 결합시키는 힌지부;

   상기 카바 바텀 고정부의 하단과 상기 파레트의 하부 사이의 공간에 배치되며, 상기 카바 바텀 고정부의 하단을 파레트의 외측으로 미는 스프링;을 포함하여 구성되며,

   상기 카바 바텀 고정부의 하단을 상기 파레트 중앙 방향으로 밀어서 작동되는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 자동 조립 시스템.
4. 제3항에 있어서, 상기 파레트 모듈에는,

   상기 카바 바텀 고정부의 하단을 상기 파레트 중앙 방향으로 미는 푸싱 실린더(pushing cylinder)가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 자동 조립 시스템.
5. 제4항에 있어서, 상기 파레트 모듈에는,

   상기 파레트 모듈 내의 컨베이어에, 비어 있는 파레트를 자동으로 공급하는 파레트 공급부가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 자동 조립 시스템.
6. 제5항에 있어서, 상기 파레트 모듈에는,

   상기 컨베이어에 공급된 파레트에, 카바 바텀을 자동으로 올려 놓는 카바 바텀 공급부가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 자동 조립 시스템.
7. 제4항에 있어서, 상기 도광판 조립 모듈은,

   흡착력을 이용하여 상기 도광판의 상면을 흡착하는 도광판 흡착부;

   상기 도광판 흡착부의 상부와 결합되어 마련되며, 상기 도광판 흡착부를 틸팅(tilting)시키는 틸팅부;

   상기 틸팅부의 상부와 결합되어 마련되며, 상기 틸팅부 및 도광판 흡착부를 상하 방향으로 구동시키는 상하 구동부;

   상기 상하 구동부와 결합되어 마련되며, 상기 상하 구동부를 수평 방향으로 이동시키는 수평 구동부;

   상기 도광판 흡착부의 일 측 하부에 마련되며, 상기 도광판 흡착부에 흡착된 도광판의 하부에 부착되는 반사시트의 일측을 도광판에 고정시키는 가이드 롤러;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 자동 조립 시스템.
8. 삭제
9. 제7항에 있어서, 상기 틸팅부는,

   상기 도광판 중 반사시트가 접착되어 있는 모서리가 먼저 카바 바텀 상면과 접촉되고, 그 이후에 그 반대편 모서리가 카바 바텀 상면과 접촉되도록 상기 도광판 흡착부를 구동시키는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 자동 조립 시스템.
10. 제9항에 있어서, 상기 틸팅부에는,

    상기 틸팅부와 도광판 흡착부 결합 부위에 마련되며, 상기 도광판 흡착부에 가해지는 충격을 흡수하는 충격 흡수부가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 자동 조립 시스템.
11. 제9항에 있어서, 상기 가이드 롤러는,

    상기 도광판 흡착부의 일측 하부와 접촉한 상태에서 수평 이동가능하도록 마련되어, 상기 도광판 및 반사시트의 이동과정에서는 반사시트를 도광판 하면에 접촉 고정시키고, 도광판 및 반사시트가 상기 파레트의 상면과 접촉되는 과정에서는 퇴피하도록 구동되는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 자동 조립 시스템.
12. 제11항에 있어서, 상기 도광판 조립 모듈에는,

    상기 도광판의 위치를 정렬하는 얼라인부가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 자동 조립 시스템.
13. 제12항에 있어서, 상기 도광판 조립 모듈에는,

    상기 얼라인부에 위치된 도광판의 위치를 정확하게 감지하고, 그 정보를 상기 얼라인부에 제공하는 비젼카메라부가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 자동 조립 시스템.
14. 제11항에 있어서, 상기 제1 확산시트 조립 모듈은,

    확산시트를 진공 흡착하여 고정하는 확산 시트 흡착부;

    상기 확산 시트 흡착부를 수평 및 상하 이동시키는 확산시트 흡착부 이동수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 자동 조립 시스템.
15. 제11항에 있어서, 상기 프리즘 시트 조립 모듈은,

    프리즘 시트(prism sheet)를 흡착 고정시키는 프리즘 시트 흡착 고정부;

    상기 프리즘 시트 흡착 고정부와 결합되어 마련되며, 상기 프리즘 시트 흡착 고정부를 수평 방향으로 이동시키는 흡착 고정부 이동부;

    상기 프리즘 시트의 하면에 부착되어 있는 보호지를 제거하는 하측 보호지 제거부;

    상기 프리즘 시트의 상면에 부착되어 있는 보호지를 제거하는 상측 보호지 제거부;를 포함하여 구성되는 백라이트 유닛 자동 조립 시스템.
16. 제15항에 있어서, 상기 프리즘 시트 흡착 고정부는,

    상기 프리즘 시트를 흡착하여 고정시키고, 흡착 해제할 수 있는 프리즘 시트 흡착수단;

    상기 프리즘 시트 흡착수단의 상부에 결합되어 마련되며, 상기 프리즘 시트 흡착수단을 상하 방향으로 이동시키는 상하 이동수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 자동 조립 시스템.
17. 제16항에 있어서, 상기 프리즘 시트 흡착수단은,

    진공 흡착력을 이용하여 프리즘 시트를 흡착하는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 자동 조립 시스템.
18. 제17항에 있어서, 상기 상측 보호지 제거부는,

    그 상면에 프리즘 시트를 탑재시키고, 상기 프리즘 시트의 하면을 흡착하여 고정시키는 프리즘 시트 고정대;

    상기 프리즘 시트 상면에 부착되어 있는 보호지의 상면 일측과 접촉하여 상기 보호지의 일측을 프리즘 시트로부터 분리시키는 점착식 롤러;

    상기 점착식 롤러의 상부와 결합되어 마련되며, 상기 점착식 롤러를 수평 방향으로 이동시키는 롤러 이동부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 자동 조립 시스템.
19. 제18항에 있어서, 상기 상측 보호지 제거부에는,

    상기 프리즘 시트로 부터 분리되어 상기 점착식 롤러에 부착되어 있는 보호지를 집어서, 상기 점착식 롤러로부터 떼는 보호지 제거 집게가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 자동 조립 시스템.
20. 제19항에 있어서,

    상기 상측 보호지 제거부의 측부에는 상기 보호지 제거 집게에 의하여 제거 된 보호지를 수거하는 보호지 수거함이 더 마련되는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 자동 조립 시스템.
21. 제20항에 있어서, 상기 점착식 롤러에는,

    그 측부에 마련되며, 상기 점착식 롤러에 의하여 분리된 보호지의 일단을 상기 점착식 롤러에 고정시키는 클램프가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 자동 조립 시스템.
22. 제21항에 있어서, 상기 점착식 롤러는,

    스프링에 의하여 상하 방향으로 수축 가능하도록 상기 롤러 이동부에 결합되는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 자동 조립 시스템.
23. 제22항에 있어서, 상기 하측 보호지 제거부는,

    상기 프리즘 시트 하면에 부착되어 있는 보호지의 상면 일측과 접촉하여 상기 보호지의 일측을 프리즘 시트로부터 분리시키는 점착식 롤러;

    상기 점착식 롤러의 하부와 결합되어 마련되며, 상기 점착식 롤러를 수평 방향으로 이동시키는 롤러 이동부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 자동 조립 시스템.
24. 제23항에 있어서, 상기 상측 보호지 제거부에는,

    상기 프리즘 시트로 부터 분리되어 상기 점착식 롤러에 부착되어 있는 보호지를 집어서, 상기 점착식 롤러로부터 떼는 보호지 제거 집게가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 자동 조립 시스템.
25. 제24항에 있어서,

    상기 상측 보호지 제거부의 측부에는 상기 보호지 제거 집게에 의하여 제거된 보호지를 수거하는 보호지 수거함이 더 마련되는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 자동 조립 시스템.
26. 제24항에 있어서, 상기 점착식 롤러에는,

    그 측부에 마련되며, 상기 점착식 롤러에 의하여 분리된 보호지의 일단을 상기 점착식 롤러에 고정시키는 클램프가 더 마련되는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 자동 조립 시스템.
27. 제26항에 있어서, 상기 점착식 롤러는,

    스프링에 의하여 상하 방향으로 수축 가능하도록 상기 롤러 이동부에 결합되는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 자동 조립 시스템.
28. 제15항에 있어서, 상기 서포트 메인 조립 모듈은,

    서포트 메인을 집어서 이동시키고, 내려 놓을 수 있는 서포트 메인 고정수 단;

    상기 서포트 메인 고정수단의 상부와 결합되어 마련되며, 상기 서포트 메인 고정수단을 수평 이동시키는 위치 결정수단;

    상기 위치 결정수단의 상부에 결합되어 마련되며, 상기 위치 결정수단 및 서포트 메인 고정수단을 진동시켜 서포트 메인이 카버 바텀에 정확하게 삽입되도록 하는 바이브레이션 블럭(vibration block);

    상기 바이브레이션 블럭의 상부와 결합되어 마련되며, 상기 바이브레인션 브럭, 위치 결정수단 및 서포트 메인 고정수단을 상하 방향으로 이동시키는 서포트 메인 상하 이동수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 자동 조립 시스템.
29. 제28항에 있어서, 상기 서포트 메인 조립 모듈에는,

    상기 서포트 메인 상하 이동수단에 마련되며, 상기 서포트 메인 상하 이동수단이 하강하며 특정 물체와 충돌하여 받는 충격을 흡수하는 충격 흡수수단이 더 마련되는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 자동 조립 시스템.
30. 제28항에 있어서,

    상기 서포트 메인 조립 모듈에 인접하게 마련되며, 상기 서포트 메인 조립 모듈에 의하여 완성된 백라이트 유닛에 전원을 인가하여 점등 검사하는 점등 검사 모듈이 더 마련되는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 자동 조립 시스템.
31. 제30항에 있어서,

    상기 점등 검사 모듈에 인접하게 마련되며, 상기 백라이트 유닛에 인버터 스크루를 체결하는 인버터 스크루 체결 모듈이 더 마련되는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 자동 조립 시스템.
32. 제31항에 있어서, 상기 컨베이어에는,

    그 하측에 마련되며, 백라이트 유닛이 배출되어 빈 파레트를 상기 파레트 모듈로 이동시키는 파레트 반환 수단이 더 마련되는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 자동 조립 시스템.
33. 제31항에 있어서, 상기 컨베이어에는,

    각 모듈이 마련되는 위치에 이동되는 파레트의 위치를 고정시키는 파레트 고정 부재 및 상기 파레트 고정 부재를 상하 방향으로 이동시키는 파레트 고정부재 구동수단이 더 마련되는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 자동 조립 시스템.

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