KR100715423B1 - Steel pipe welding device - Google Patents

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KR100715423B1
KR100715423B1 KR20060016636A KR20060016636A KR100715423B1 KR 100715423 B1 KR100715423 B1 KR 100715423B1 KR 20060016636 A KR20060016636 A KR 20060016636A KR 20060016636 A KR20060016636 A KR 20060016636A KR 100715423 B1 KR100715423 B1 KR 100715423B1
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KR
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steel pipe
palette
welding
installed
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양형수
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(주)대영하이텍
양형수
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Abstract

본 발명은 강관 용접장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 크기의 강관(2) 지름을 입력부(16)에 입력하면 척(28)이 자동적으로 해당하는 강관(2)의 중심으로 이동할 수 있게 하므로서 작업성과 생산성이 획기적으로 향상되게 하는 데에 그 목적이 있고, 다른 목적으로는 베이스프레임(4)상에서 주축부(6)와 용접부(10)의 위치를 작업자가 수동으로 조정할 수 있게 하므로서 용접장치의 제작비용이 저렴화될 수 있게 하는 데에 있으며, 또 다른 목적으로는 주축부(6) 앞에 받침부(12)를 설치하여 길이가 긴 강관(2)도 용접할 수 있게 하므로서 용접장치의 범용성이 향상되게 하는 데에 있고, 또 다른 목적으로는 용접부(10)상에서 용접기(164)를 조금씩 이동시켜 강관(2)의 특정 부분을 용접할 수 있게 하므로서 실용성이 획기적으로 향상되게 하고자 하는 데 The present invention relates to a steel pipe welding apparatus, and more particularly hameuroseo so as to be capable of moving to the center of the steel pipe (2) to the chuck (28) automatically the type in the steel tube (2) diameter of different sizes in the input unit 16 to the to the workability and the productivity to be significantly improved, and that object, a further object is the welding device hameuroseo able to adjust the position of the main shaft part 6 and the welded portion 10 on the base frame 4 by the operator to manually and in to allow the production cost can be jeoryeomhwa is another object to improve the versatility of the welding apparatus hameuroseo can be welded even steel pipe (2) is long in length, install the receiving portion 12 in front of the main shaft part (6) and a to be, is still another object to having to be practical hameuroseo can be welded to a specific portion of the steel pipe (2) by moving a welding machine (164) on the weld zone 10 is slightly dramatically enhance 있다. There.
이를 실현하기 위하여 본 발명은 베이스프레임(4)과, 상기 베이스프레임(4) 일측에 설치되면서 강관(2)의 일단부를 결합하여 회전시키는 주축부(6)와, 상기 주축부(6)의 중심선으로 부터 벗어난 위치에서 베이스프레임(4)상에 횡 방향으로 설치되는 안내레일(8)과, 상기 안내레일(8)상에 이동 가능하게 설치되면서 강관(2)을 용접하는 용접부(10)와, 상기 주축부(6)의 중심선을 따라 베이스프레임(4)상에 설치되면서 강관(2)의 하부를 바쳐 주는 받침부(12)와, 상기 주축부(6)와 용접부(10)에 연결되어 작동명령을 전달하는 제어부(14)와, 상기 제어부(14)에 연결되는 입력부(16)로 구성된 것을 특징으로 한다. The invention the center line of the base frame (4), and the main shaft part (6) to one end coupled to the rotation part of the steel pipe (2) as installed at a side of the base frame 4, the main shaft part (6) in order to realize this, and a guide at a position away from the which is installed in the horizontal direction on the base frame 4, the rail (8) and a weld (10) as possible to install moving on the guide rail (8) welding the steel pipe (2), It is connected to the said main shaft portion (6) center line receiving portion 12 which as mounted on the base frame (4) dedicated to the lower portion of the steel pipe (2) along the said main shaft part 6 and the welded portion 10 is operated that is configured to the control unit 14, input unit 16 which is connected to the control unit 14 to pass command features.
상기와 같이 구성되는 본 발명은 입력부(16)에 강관(2)의 지름을 입력하면 척(28)이 자동적으로 강관(2)의 중심으로 이동하므로 작업성이 획기적으로 향상되고, 또한 다양한 크기로 된 강관(2)을 연속적으로 교체하며 용접작업 할 때 척(28)을 강관(2)의 중심선 위치로 신속히 이동시킬 수 있으므로 생산성이 크게 향상되는 효과가 있다. The present invention constituted as described above is so moved to the center of the input unit 16 steel pipe (2) is automatically steel pipe (2), the chuck (28) to enter the size of, and workability is significantly enhanced, and in a variety of sizes subsequently replaced by a steel tube (2) and there is an effect that productivity is significantly improved, so can quickly move to the center line position of the steel pipe (2), the chuck 28 when the welding operation.
척, 서보모터, 강관, 용접기, 밸브 Chuck, servo motor, steel pipe, welding, valve

Description

강관 용접장치{Steel pipe welding device} Pipe welding machine {Steel pipe welding device}

도 1a, 1b 는 종래에 따른 용접장치의 사시도. Figure 1a, 1b is a perspective view of a welding apparatus according to the prior art.

도 2 는 본 발명에 따른 용접장치의 정면도. 2 is a front view of the welding apparatus according to the present invention.

도 3 은 본 발명에 따른 용접장치의 평면도. 3 is a plan view of the welding apparatus according to the present invention.

도 4 는 본 발명에 따른 각 부품이 제어부에 연결된 상태도. Figure 4 is a state of each component is connected to the control unit in accordance with the present invention.

도 5 는 본 발명에 따른 주축부의 측면도. Figure 5 is a side view of the main shaft portion in accordance with the present invention.

도 6 은 본 발명에 따른 주축부의 정면도. Figure 6 is a front spindle unit according to the present invention.

도 7 은 본 발명에 따른 도 5의 A - A선 단면도. Figure 7 A in Figure 5 in accordance with the present invention - A cross-sectional view taken along a line.

도 8 은 본 발명에 따른 도 5의 B - B선 단면도. Figure 8 is B in Fig. 5 according to the present invention - B line cross-sectional view.

도 9 는 본 발명에 따른 도 5의 C - C선 단면도. Figure 9 is C in Fig. 5 according to the invention - C line cross-sectional view.

도 10 은 본 발명에 따른 용접부의 정면도. Figure 10 is a front view of the weld according to the present invention.

도 11 은 본 발명에 따른 용접부의 평면도. 11 is a plan view of the weld according to the present invention.

도 12 는 본 발명에 따른 도 10의 D - D선 단면도. 12 is a D in Fig. 10 according to the invention - D cross-sectional view taken along a line.

도 13 은 본 발명에 따른 도 11의 E - E선 단면도. Figure 13 E of Figure 11 according to the invention - E sectional view taken along a line.

도 14 는 본 발명에 따른 도 11의 F - F선 단면도. Figure 14 is F in Fig. 11 according to the invention - F sectional view taken along a line.

도 15 는 본 발명에 따른 받침부의 정면도. Figure 15 is a front receiving portion in accordance with the present invention.

도 16 은 본 발명에 따른 받침부의 측면도. 16 is a side view of supporting unit in the present invention.

도 17a, 17b는 본 발명에 따른 순서도. Figure 17a, 17b is a flow diagram in accordance with the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 * Description of the Related Art

2:강관 4:베이스프레임 2: Pipe 4: a base frame

6:주축부 8,194:안내레일 6: main shaft portion 8194: the guide rail

10:용접부 12:받침부 10: 12 welds: abutment

14:제어부 16:입력부 14: control unit 16: input unit

18:제1서보모터 20:샤프트 18: the first servo motor 20: Shaft

22:체인 24:스프로킷 22: 24 chain: sprocket

26:메인샤프트 28:척 26: main shaft 28: Chuck

30:승강팰리트 32:안내공 30: elevating palette 32: guide hole

34,176:안내봉 36:커버 34 176: guide rod 36: Cover

38:X축팰리트 40:제2서보모터 38: X-axis palette 40: second servo motor

42:기어박스 44:승강나사축 42: gearbox 44: elevating screw shaft

48:제2센서 50,56,112,196:브래킷 48: the second sensor 50,56,112,196: bracket

52:업다운타깃 54:제1센서 52: up-down target 54: the first sensor

58:고정타깃 60:저장탱크 58: fixed a target of 60: Storage Tanks

62:자동밸브 64:공급호스 62: Automatic valve 64: supply hose

66:공급관 70:주축부이송장치 66: supply pipe 70: main shaft part transport device

72:Y축팰리트 74,134:X축작동부 72: Y-axis palette 74,134: X-axis moving parts

76,96:매스 78,136:X축나사봉 76,96: Mass 78,136: X chukna screw rod

80,100,138,154,174:핸들 82:X축레일 80,100,138,154,174: handle 82: X-axis rail

84,104,116,192:롤러 86,106,114,190:블록 84,104,116,192: roller 86,106,114,190: block

88,108,182:지지대 90,110,118,198:조정나사 88108182: 90110118198 Support: Adjustment screws

92:베이스판넬 94,150:Y축작동부 92: base panels 94,150: Y-axis moving parts

98,153:Y축나사봉 102:Y축레일 98,153: Y chukna screw rod 102: Y-axis rail

120:칼럼 122:고정테이블 120: Column 122: fixed table

124:용접기이송장치 126:X축안내블록 124: Welder feed unit 126: X-axis guide block

128:X축테이블 130,146:가압판 128: X-axis table 130146: platen

132,148,188:고정나사 140,156:공간부 132 148 188: fixing screws 140 156: recess

142:결합홈 144:Y축테이블 142: combining home 144: Y-axis table

152:Y축유니버셜조인트 158:기어박스 152: Y-axis universal joint 158: gearbox

160:래크 162,184:받침판 160: rack 162184: base plate

164:용접기 165:용접봉 164: 165 Welders: Welding

166:피니언 167:토치헤드 166: pinion 167: torch head

168,180:회전축 170:승강작동부 168 180: rotary shaft 170: lift operating portion

172:승강유니버셜조인트 178:받침롤러 172: elevating the universal joint 178: supporting roller

186:지지프레임 186: a support frame

본 발명은 강관 용접장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 크기의 강관지름을 입력부에 입력하면 척이 자동적으로 해당하는 강관의 중심으로 이동할 수 있게 하므로서 작업성과 생산성이 획기적으로 향상되게 하고, 또한 베이스프레임상에서 주축부와 용접부의 위치를 작업자가 수동으로 조정할 수 있게 하므로서 용접장치의 제작비용이 저렴화될 수 있게 하며, 또한 주축부 앞에 받침부를 설치하여 길이가 긴 강관도 용접할 수 있게 하므로서 용접장치의 범용성이 향상되게 하고, 또한 용접부상에서 용접기를 조금씩 이동시켜 강관의 특정 부분을 용접할 수 있게 하므로서 실용성을 획기적으로 향상되게 한 강관 용접장치에 관한 것이다. The present invention is related to a steel pipe welding apparatus, to be more particularly, to enter the steel pipe diameters of varying size to the input chuck automatically the workability and productivity hameuroseo so as to be capable of moving to the center of which the steel tube significantly improves the further base allows a worker to the location of the main shaft portion and the welded portion on the frame, the manufacturing cost of the welding apparatus hameuroseo can be adjusted manually to be jeoryeomhwa, and also by installing supporting portion before the main shaft part of the welding apparatus hameuroseo allows steel pipes with long length can be welded presented versatility is improved, and also relates to a welding machine on a welding portion to move little by little to be significantly enhanced practicality hameuroseo can be welded to a specific portion of the steel pipe steel pipe welding device.

일반적으로 강관에 대해 아크용접을 실시하면 용접부분은 공기중에 노출되어 용접되는 관계로, 상기 용접부분의 용융금속은 산화되면서 변질을 일으켜 용접품질을 떨어뜨리게 되고, 또한 용접부분에서는 슬래그가 많이 발생하게 되어 용접부의 수명을 단축시키게 되는 결점을 지니게 된다. In general, to be carried to the arc welding for a steel pipe welded portion is tteurige a relationship that is exposed to the air welding, causing the molten metal is deteriorated as the oxidation of the welded portion drops the welding quality, and the slag is generated more in the welding portion It is jinige is a disadvantage that shorten the life of the weld.

따라서 이러한 제반적인 결점을 해소하고자 통상적으로 불활성가스(아르곤가스 또는 질소가스) 분위기에서 아크용접을 실시하면 용접부분에서 산화작용이나 슬래그의 발생 정도가 극히 작게 되는데, 이로 인해 용접부는 품질이 우수하게 되면서 수명도 연장되는 효과를 나타나게 된다. Therefore, to solve the above various of faults carried out typically arc welding in an inert gas (argon gas or nitrogen gas) atmosphere, a degree of occurrence of oxidation and slag there is very small in the welding portion, whereby the weld while the excellent quality life also display the effect extends.

한편 종래의 기술은 공개실용신안번호 제1999-3464호(명칭:비철금속배관용 용접장치)를 도 1a, 1b에서 살펴 보면 다음과 같다. In the prior art utility model Publication No. 1999-3464 call: If you look at Fig. 1a, 1b to (Name welding device for non-ferrous metal pipe) as follows.

먼저 쉬일딩챔버(60)(도1a참조)에는 밸브(161a)를 구비한 가스공급관(161)이 연결되고, 상기 가스공급관(161)은 아르곤가스가 충진된 가스통(160)이 연결된다. First rest ilding chamber 60 (see Fig. 1a) there is a gas supply pipe 161 is connected to a valve (161a), the gas supply pipe 161 is a gas passage 160 of the argon gas filling are connected.

그리고 상기 쉬일딩챔버(60) 내부에는 용접하고자 하는 배관(110,111)이 배치되고, 상기 쉬일딩챔버(60) 일측에는 배관(110,111)의 일단부를 결합하여 회전시키는 척(122)이 설치되며, 상기와 배치되는 배관(110,111)의 윗 부분에는 토오치수용부재(59)를 결합한 용접토오치(92)가 근접하여 위치한다. And and the pipe end portion coupled to the chuck 122 to rotate in the (110 111) is, the rest ilding chamber 60, one side of the pipe (110 111) is disposed installed to be welded inside the rest ilding chamber 60, the the top of the pipe (110 111) disposed and are to Blow-receiving member 59, the welding torch 92 is bonded adjacent the location.

상기와 같이 설치되는 용접토오치(92)에는 용접기(70)가 연결되고, 상기 용접토오치(92)의 근접된 위치에는 용가재(180)의 앞 부분을 끼워 결합하면서 자동으로 공급하는 용가재안내부(45)가 설치된다. The welding machine 70 is connected, welding torch 92 is installed as described above, and the welding torch filler metal that automatically supplies 92 close-up and position, combined into a front part of the filler metal 180 of the guide portion the 45 is installed.

또한 상기 토오치수용부재(59) 후미에는 수직몸체(54)가 설치되는데, 이때 상기 수직몸체(54)는 전동모터(34)(도1b참조)로부터 동력을 전달받아 승강할 수 있게 설치된다. In addition, the torch receiving member 59, the tail is there is a vertical body (54) installed, in which the vertical body (54) is installed can be elevated by receiving power from the electric motor 34 (see Fig. 1b).

계속하여 상기 수직몸체(54)(도1b참조) 후미에는 함께 승강하는 아암부재(20)가 설치되고, 상기 아암부재(20) 일단부에는 나사축(16)이 나사 결합되면서 수직으로 설치되며, 상기 나사축(16) 하단부에는 동력을 제공하는 전동모터(18)가 설치된다. Subsequently the vertical body 54 (see Fig. 1b), the tail being the arm member (20) for lifting along the installation, the arm member 20, one end portion, while the screw shaft 16 is screwed is disposed vertically, lower end of the screw shaft 16, the electric motor 18 for providing power are provided.

상기와 같이 구성되는 종래의 기술을 작용에 대해 설명하면 다음과 같다. It will be described the operations of the prior art is configured as described above as follows.

먼저 상기 전동모터(18)를 작동시키면 나사축(16)이 회전하면서 아암부재(20)를 승강시켜 수직몸체(54)와 용접토오치(92)를 함께 승강시키게 되는데, 이때 상기 용접토오치(92)의 선단부가 배관(110,111)의 용접부분에 근접되게 한다. First, when operating the electric motor 18, there is thereby a screw shaft 16 is rotated while by lifting the arm member 20 is elevated along the vertical body 54 and the welding torch 92, in which the welding torch ( the leading end 92) to be close to the welded portion of the pipe (110 111).

상기 이후로 밸브(161a)를 개방하여 가스통(160)으로부터 아르곤가스가 쉬일 딩챔버(60) 내부로 공급되게 하고, 동시에 용접기(70)를 작동시키면서 용가재안내부(45)를 통해 용가재(180)가 공급되게 하며, 또한 미 도시된 외부 동력을 이용하여 상기 배관(110,111)을 결합하고 있는 척(122)을 회전시킨다. To open the valve (161a) to the subsequent and to be an argon gas from the gas cylinder 160 is supplied to the swiil grinding chamber 60, at the same time while operating the welding machine 70, filler metal through the filler metal guide portion 45 (180) and it is to be supplied, and also rotating the chuck 122, which by using a not shown external power coupling the pipe (110 111).

따라서 상기 배관(110,111)은 회전하면서 용접부분 전체에 용접이 진행되는데, 이때 상기 용접부분은 아르곤가스 분위기에서 용접이 이루어지게 된다. Therefore, the pipe (110 111) while the welding proceeds in the entire welded part rotating, wherein the welding portions are welded be done in an argon gas atmosphere.

상기와 같이 용접이 진행되어 완료되면 전동모터를 재차 작동시켜 토오치수용부재(59)가 배관(110,111)의 용접부분으로부터 이격 되게 하고, 동시에 상기 용접기(70)와 척(122)의 작동을 중지시키면서 밸브(161a)를 닫힘 상태가 되게 한다. When welding is completed, it proceeds as described above by the electric motor again is working and to be spaced apart from the welding portion of the torch receiving member 59 is pipe (110 111), at the same time stops operation of the welding machine 70 and the chuck 122 while causes a closed position the valve (161a).

상기와 같은 종래의 기술은 길이가 긴 배관(110,111)을 바쳐주는 받침부가 없는 관계로, 길이가 긴 배관(110,111)을 용접할 때 처짐이 발생하게 되는데, 이로 인해 길이가 긴 배관(110,111)을 용접하기에는 곤란함이 따르므로 범용성이 떨어진다. Conventional techniques as described above in relation without additional support, which length is dedicated to the long pipe (110 111), there is to the deflection occurred when the length is welded to the long pipe (110 111), whereby a length of a long pipe (110 111) welding hagieneun less versatile, so follow this difficulty.

또한 용접토오치(92)가 단순히 승강하는 구조로만 되어 있으므로 배관(110,111)의 특정 부분에 대해 용접을 실시 하고자 할 경우에는 상기와 같은 종래의 기술을 적용하기에는 어려움이 따르므로 실용성이 떨어진다. Also less practical, because this is difficult to apply the conventional technology as described above, if you wish to carry out welding on a specific portion of the pipe (110 111), because it is only in the structure of the welding torch 92 is simply elevated follow.

또한 다양한 크기의 강관을 용접할 때 용접하기에 적당한 위치로 척을 이동시키지 못하는 구조로 되어 있어서 작업성이 떨어지고, 그로 인해 생산성도 함께 저하되는 요인으로 작용하게 된다. Further, in a structure that do not move the chuck to the appropriate location for welding when welding the steel pipe of various sizes poor in workability, and acts as a factor that is also lowered together productivity by it.

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로, 그 목적은 다양한 크기의 강관 지름을 입력부에 입력하면 척이 자동적으로 해당하는 강관의 중심으로 이동할 수 있게 하므로서 작업성과 생산성이 획기적으로 향상되게 하는 데에 있다. The present invention is one made in view to solve the above problems, and its object is to to enter the steel pipe diameters of varying size to the input the operation and productivity hameuroseo so as to be capable of moving to the center of the steel pipe, which chuck is automatically applicable to be significantly enhanced by there used to.

다른 목적으로는 베이스프레임상에서 주축부와 용접부의 위치를 작업자가 수동으로 조정할 수 있게 하므로서 용접장치의 제작비용이 저렴화될 수 있게 하는 데에 있다. Another object is to allow for the manufacturing cost of the welding apparatus hameuroseo able to adjust the position of the main shaft portion and the welded portion on the base frame by the operator manually can be jeoryeomhwa.

또 다른 목적으로는 주축부 앞에 받침부를 설치하여 길이가 긴 강관도 용접할 수 있게 하므로서 용접장치의 범용성이 향상되게 하는 데에 있다. Another purpose is to be used to improve the versatility of the welding apparatus hameuroseo can be welded steel tube is also long to install and support portion in front of the main shaft portion.

또 다른 목적으로는 용접부상에서 용접기를 조금씩 이동시켜 강관의 특정 부분을 용접할 수 있게 하므로서 실용성이 획기적으로 향상되게 하고자 하는 데에 있다. Another purpose is to help to move the welding machine to be a little bit on the welded part practical hameuroseo able to weld specific parts of the steel tube significantly improves.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 구성은, 베이스프레임(4)과, 상기 베이스프레임(4) 일측에 설치되면서 강관(2)의 일단부를 결합하여 회전시키는 주축부(6)와, 상기 주축부(6)의 중심선으로 부터 벗어난 위치에서 베이스프레임(4)상에 횡 방향으로 설치되는 안내레일(8)과, 상기 안내레일(8)상에 이동 가능하게 설치되면서 강관(2)을 용접하는 용접부(10)와, 상기 주축부(6)의 중심선을 따라 베이스프레임(4)상에 설치되면서 강관(2)의 하부를 바쳐 주는 받침부(12)와, 상기 주축부(6)와 용접부(10)에 연결되어 작동명령을 전달하는 제어부(14)와, 상기 제어부(14)에 연결되는 입력부(16)로 구성된 것을 특징으로 한다. Technical configuration of the present invention for achieving the above object, the base frame (4), and the main shaft part (6) to one end coupled to the rotation part of the steel pipe (2) as installed at a side of the base frame 4, the and the guide rail 8, which is installed in the out position from the center line of the main shaft portion (6) in the horizontal direction on the base frame 4, as possibly the installation movement on the guide rail (8) welding the steel pipe (2) welds 10 and receiving portion 12 and the main shaft part 6 and the welded portion that along the center line of the main shaft part (6) as provided on the base frame (4) dedicated to the lower portion of the steel pipe (2) It is connected to 10, characterized by consisting of a control unit 14 and an input 16 coupled to the control unit 14 for transmitting the operation command.

상기와 같이 구성되는 본 발명을 도 2 내지 도 4 에서 살펴 보면, 먼저 지름 이 50-650mm의 강관(2)(도3참조)을 용접하기에 적당한 길이와 폭을 갖는 베이스프레임(4)이 구성되고, 상기 베이스프레임(4) 일측에는 강관(2)의 일단부를 결합하여 회전시키는 주축부(6)가 설치되며, 상기 주축부(6)의 중심선으로부터 벗어난 베이스프레임(4)의 후미에는 2개의 안내레일(8)이 횡 방향으로 설치된다. Looking at from 2 to 4 degrees of the present invention constituted as described above, the first diameter steel pipe (2) of 50-650mm (see Fig. 3), the base frame 4 is configured with a suitable length and width for the weld is, aft of the base frame 4 at one side and the main shaft part (6) that rotates in conjunction one end of the steel pipe (2) installed, the base frame (4) out from the center line of the main shaft part (6) has two guide rails 8 are installed in the horizontal direction.

그리고 상기 안내레일(8)상에는 길이 방향을 따라 이동하면서 강관(2)에 대해 용접을 실시하는 용접부(10)가 설치되고, 상기 주축부(6)의 중심선을 따라 베이스프레임(4) 상부에는 강관(2)의 저부를 바쳐 주는 받침부(12) 다수개가 동일한 간격을 두면서 설치되며, 상기 주축부(6)와 용접부(10)에는 제어부(14)와 입력부(16)가 순차적으로 연결된다. And a welding portion (10) for performing a welding on the steel tube (2) moving along on said guide rail (8), the longitudinal direction is provided, steel pipe, the upper base frame 4 along the center line of the main shaft part (6) (2) it is installed receiving portion 12 to a number dedicated to a bottom dog while keeping the same interval, the main shaft part 6 and the welded portion 10 is provided with a control unit 14 and input unit 16 are sequentially connected.

상기와 같이 구성되는 주축부(6)를 도 5 내지 9에서 살펴 보면, 먼저 상기 주축부(6)(도7참조)에는 동력을 제공하는 제1서보모터(18)가 샤프트(20)를 구비하면서 제어부(도4참조)에 연결되고, 상기 샤프트(20)(도7참조) 선단부에는 체인(22)을 연결한 스프로킷(24)이 결합 되며, 상기 체인(22) 타측에는 스프로킷(24)을 결합한 메인샤프트(26)가 설치되는데, 이때 상기 메인샤프트(26)는 중공형으로 형성된다. Looking at the main shaft part (6) is configured as described above in Figures 5 to 9, the first, the main shaft portion 6 (see Fig. 7) is provided with a first servo motor 18 to power shaft 20 connected to and control unit (see Fig. 4) and, to the shaft 20 (see Fig. 7), the front end is 22, a sprocket 24, and the coupling connection to the chain, the chain 22, the other side of the sprocket (24) there is a combination of a main shaft (26) installed, in which the main shaft 26 is formed in a hollow shape.

상기 메인샤프트(26) 선단부에는 강관(2)의 일단부를 결합하면서 전달되는 동력에 의해 회전하는 척(28)이 설치된다. The main shaft 26, the leading end chuck 28 is rotated by the power transmitted while one coupling portion of the steel pipe (2) is provided.

상기와 같이 구성되는 제1서보모터(18)는 직사각형으로 형성된 승강팰리트(pallet)(30) 상부에 고정 설치되고, 상기 메인샤프트(26)는 승강팰리트(30)상에 회전할 수 있게 설치되며, 그리고 상기 승강팰리트(30) 내측에는 소정의 크기를 갖 는 안내공(32)이 관통되어 형성된다. The first servo motor 18, which is configured as described above is securely fixed to the lifting upper palette (pallet) 30 is formed in a rectangular shape, the main shaft 26 is able to rotate on a lifting palette 30 installation is, and the lifting palette 30, the inside is formed is guided hole 32 penetrates has a predetermined size.

계속하여 상기 승강팰리트(30) 각각의 모서리 부분에는 안내봉(34)이 미끄럼 결합 되면서 수직으로 설치되고, 상기 안내봉(34) 상,하단부에는 승강팰리트(30)와 동일한 사이즈를 갖는 커버(36)(도6참조)와 X축팰리트(38)가 각각 고정 설치된다. Subsequently the lifting palette 30. Each corner of the guide rod (34) part is provided in the vertical as sliding engagement, said guide rod (34) upper and lower end cover having the same size as the lifting palette 30 36 (see Fig. 6) and is provided with a fixed X-axis, each palette (38).

상기 X축팰리트(38) 상부에는 제어부(14)(도4참조)에 연결되면서 동력을 제공하는 제2서보모터(40)가 설치되고, 상기 제2서보모터(40)(도6참조)에는 동력의 전달 방향을 전환하는 기어박스(42)가 결합 되며, 상기 기어박스(42)에는 동력을 전달하는 승강나사축(44)이 결합 되면서 수직으로 설치되는데, 이때 상기 승강나사축(44)의 상부는 상기 승강팰리트(30)를 관통하면서 나사 결합 된다. The X-axis palette 38, the upper portion control 14, a second is provided with a servo motor 40, the second servomotor 40 that provides power as connected to (Figure 4 reference) (see Fig. 6) There is the gear box to switch the transmission direction of the force (42) is engaged, the gearbox (42) as a combined elevating screw shaft 44 for transmitting power there is installed vertically, wherein the elevating screw shaft 44, the top is screwed with penetration of the lifting palette (30).

따라서 상기 승강나사축(44)이 회전하면 나사선을 따라 상기 승강팰리트(30)는 승강하게 된다. Therefore, when the elevating screw shaft 44 is rotated along the thread lifting the palette 30 is elevated.

그리고 상기 X축팰리트(38) 상부에는 승강팰리트(30)의 하강 한계점을 체크하는 제2센서(48)가 제어부(14)(도4참조)에 연결되면서 브래킷(50)으로 고정 설치되고, 상기 승강팰리트(30)의 저면에는 하강위치를 제2센서(48)에 알리는 업다운타깃(up down target)(52)이 고정 설치된다. And it is securely fixed to the bracket 50 as coupled to the second sensor 48 the control unit 14 (see Fig. 4) for checking the descent limit of the X-axis palette 38, the upper part lifting palette 30 , the lifting target up-down (down up target) (52), the bottom surface indicating a lowered position to a second sensor 48 of the palette 30 is securely fixed.

또한 상기 승강팰리트(30)의 상부에는 승강팰리트(30)의 상승 한계점을 체크하는 제1센서(54)가 제어부(14)(도4참조)에 연결되면서 브래킷(56)으로 고정 설치되고, 상기 커버(36) 저면에는 승강팰리트(30)의 상승 위치를 제1센서(54)에 알리는 고정타깃(58)이 설치된다. Also it is fixedly installed by brackets 56 as connected to a first sensor 54 a control unit 14 (see Fig. 4) for checking a rising limit of the lifting palette 30 in an upper portion of the elevating palette 30 the cover 36, the bottom surface has a fixed target (58) indicating the rising position of the vertical palette (30) to the first sensor 54 is provided.

계속하여 상기 X축팰리트(38) 상부에는 불활성가스(아르곤(Ar)가스 또는 질 소(N 2 )가스)를 충진한 저장탱크(60)가 설치되고, 상기 저장탱크(60)에는 제어부(14)(도4참조)에 연결되는 자동밸브(62)가 플렉시블한 공급호스(64)(도6참조)로 연결되며, 상기 자동밸브(62)는 승강팰리트(30)의 저면에 고정 설치된다. , The control continues to the X-axis palette 38, the upper part inert gas (argon (Ar) gas or nitrogen (N 2) gas) and the storage tank 60, a filling installation, a storage tank 60 ( 14) (Figure 4 reference) supply hose (64 by the flexible automatic valve 62, which is connected to a) is connected to (see FIG. 6), the automatic valve 62 is securely fixed to the lower surface of the lifting palette 30 do.

상기 자동밸브(62) 출구측에는 공급관(66)이 연결되면서 안내공(32)을 통하여 승강팰리트(30)의 상부로 배관 되어 중공형으로 된 메인샤프트(26) 후미를 통해 척(28)의 중심으로 토출구가 배치된다. Of the automatic valve 62, the outlet side pipe lifting palette 30, the chuck 28 is piping to the upper portion via a main shaft (26) trailing in the hollow (66) through the guide hole 32 as a connection the discharge ports are arranged in the center.

따라서 상기 공급관(66)을 통해 공급되는 불활성가스는 척(28)에 결합된 강관(2)(도7참조) 내부로 공급될 수 있는 상태가 되는데, 상기와 같이 불활성가스를 강관(2) 내부로 공급하는 것은 아크용접을 실시할 때 용접부분에서 흔히 발생하는 산화작용이나 슬래그의 발생을 억제시킬 수 있게 하므로서 용접품질을 보다 향상시키고자 함이다. Therefore, the inert gas supplied through the feed pipe 66 there is a condition that can be supplied into the steel pipe (2) (see Fig. 7) coupled to the chuck 28, the steel pipe (2) with an inert gas, such as the internal It is also to be supplied to improve the welding hameuroseo possible to suppress the occurrence of oxidation or the slag typically found in the welding quality parts when subjected to arc welding and characters.

그리고 상기 X축팰리트(38) 저면에는 주축부(6)를 X,Y축 방향으로 이송시키는 주축부이송장치(70)가 베이스프레임(4) 상부에 설치되는데, 상기 주축부이송장치(70)의 구조를 살펴 보면 다음과 같다. And there is the X-axis palette 38, the main shaft part transport device (70) bottom surface is for transporting the main shaft part 6 in the X, Y-axis direction is provided at the upper base frame 4, the main shaft part transport device (70 ) as follows: If you look at the structure.

먼저 상기 주축부이송장치(70)에는 상기 X축팰리트(38)를 상부에 설치하여 X축 방향으로 전,후진할 수 있게 안내하는 Y축팰리트(72)가 구성되고, 상기 Y축팰리트(72) 상부에는 X축팰리트(38)가 X축 방향으로 전,후진할 수 있게 동력을 제공하는 X축작동부(74)가 설치된다. First, the main shaft part transportation device 70, the Y-axis palette 72 for guiding possible to before, the backward in the X-axis direction by installing the X-axis palette (38) on top and configured, the Y-axis palette bit 72, an upper portion is provided with X-axis operation unit 74 to power the X-axis allows palette 38 can be before, backward in the X-axis direction.

상기와 같이 구성되는 X축작동부(74)는, 상기 X축팰리트(38) 저면에 돌출되 어 형성되는 매스(76)와, 상기 매스(76)(도9참조)에 나사 결합 되면서 Y축팰리트(72)상에 회전 가능하게 설치되는 X축나사봉(78)과, 상기 X축나사봉(78) 후미에 결합 되는 핸들(80)로 구성되는데, 이때 상기 X축나사봉(78) 후미에는 핸들(80)이 아닌 별도의 서보모터를 설치하여 상기 제어부(14)(도4참조)를 통해 이송범위를 자동으로 단속할 수도 있다. X-axis operation unit 74 constituted as described above, the X-axis palette 38 as screwed into the mass 76 formed air being projected on the bottom surface, the mass 76 (see Fig. 9) Y consists of a shaft palette (72) X chukna screw rod 78 and the X chukna screw rod 78, handle 80 is coupled to the tail that is rotatably mounted on a, in which the X chukna screw rod 78, the tail includes a handle 80 may be automatically interrupted by a transfer range through the control unit 14 (see Fig. 4) to install a separate servo motor, not.

그리고 상기 Y축팰리트(72) 상부 양측에는 X축팰리트(38)(도6참조)가 전,후진할 수 있게 안내하는 X축레일(82)(도9참조)이 X축 방향으로 배치되면서 각각 고정 설치되고, 상기 X축레일(82) 양측에는 롤러(84)가 각각 접하여 위치하면서 블록(86)(도6참조)에 회전 가능하게 결합 되며, 상기 블록(86)은 X축팰리트(38) 저면에 고정 설치된다. And the Y-axis palette 72, the upper both sides of the X-axis palette 38 (see FIG. 6) the former, X-axis rails 82 for guiding possible to backward (see Fig. 9) are arranged in the X-axis direction as is fixed respectively, the X axis rails (82) both sides of the block and the roller 84 respectively in contact position 86 (see Fig. 6) is rotatably coupled to, the block 86 is the X-axis palette 38 is fixed to the bottom surface.

상기와 같이 설치되는 블록(86)은 X축팰리트(38)의 양측 선단부와 후미에 각각 배치되고, 상기 블록(86) 사이에는 지지대(88)(도9참조)가 위치하면서 X축팰리트(38) 일단부에 고정 설치되며, 상기 지지대(88)에는 조정나사(90)가 나사 결합 된다. Block 86, which is installed as described above are arranged respectively either side distal end portion of the X-axis palette 38 and the tail, the block is between 86 support 88 (see FIG. 9) is X-axis palette Located agent ( 38) one end portion is fixed to the support 88, the adjusting screw 90 is screwed.

이때 상기 조정나사(90)는 X축레일(82)의 측면에 선단부가 접하도록 하는 구조를 갖게 하므로서, 상기 조정나사(90)는 X축팰리트(38)(도6참조)가 조정된 위치에 고정되어 있게 할 수 있다. At this time, the adjustment screws 90 is hameuroseo have a structure in which the distal end portion on the side of the X axis rails (82) in contact with the adjustment screw 90 is the X-axis palette 38 (see FIG. 6) to adjust the location to be able to be fixed.

계속하여 상기 Y축팰리트(72)를 상부에 설치하여 Y축 방향으로 전,후진할 수 있게 안내하면서 베이스프레임(4)상에 설치되는 베이스판넬(92)이 구성되고, 상기 베이스판넬(92) 상부에는 Y축팰리트(72)가 Y축 방향으로 전,후진할 수 있게 동력을 제공하는 Y축작동부(94)가 설치된다. Subsequently the Y axis palette 72 to be installed on the top around the Y-axis direction, a base panel 92 which is installed on the base frame 4 is configured with instructions can be backward, the base panel (92 ) above, the Y-axis palette 72, the former, the Y-axis actuating portion (94 to power can be backward in the Y-axis direction) are provided.

상기와 같이 구성되는 Y축작동부(94)(도9참조)는, 상기 Y축팰리트(72) 저면에 돌출되어 형성되는 매스(96)와, 상기 매스(96)에 나사 결합 되면서 베이스판넬(92)상에 회전 가능하게 설치되는 Y축나사봉(98)과, 상기 Y축나사봉(98) 후미에 결합 되는 핸들(100)로 구성되는데, 이때 상기 Y축나사봉(98) 후미에는 핸들(100)이 아닌 별도의 서보모터를 설치하여 제어부(14)(도4참조)를 통해 이송범위를 자동으로 단속할 수도 있다. (See Fig. 9), the Y-axis operation unit 94 constituted as described above, the mass 96 is formed to protrude in the Y-axis bottom palette 72 while being screwed to the mass 96, the base panel Y chukna screw rod consists of (98) and the Y chukna screw rod (98) a handle (100) coupled to the tail, in which the Y chukna screw rod (98) tail has a handle 100 which is rotatably mounted on the 92 this may not be interrupted automatically by the traversing range by the control section 14 (see Fig. 4) to install a separate servo motor.

그리고 상기 베이스판넬(92)(도9참조) 상부 양측에는 Y축팰리트(72)가 전,후진할 수 있게 안내하는 Y축레일(102)이 Y축 방향으로 배치되면서 각각 고정 설치되고, 상기 Y축레일(102) 양측에는 롤러(104)가 각각 접하여 위치하면서 블록(106)(도6참조)에 회전 가능하게 결합 되며, 상기 블록(106)은 Y축팰리트(72) 저면에 고정 설치된다. And are fixed respectively as arranged in the base panel 92 (see FIG. 9), the upper both sides of the Y-axis palette 72, the former, the Y-axis rail 102, which guides can be reverse Y-axis direction, wherein Y-axis rails 102, both sides are rotatably coupled to the roller (see Fig. 6) 104 is in contact with block 106 and position, respectively, the block 106 is securely fixed to the bottom surface of the Y-axis palette 72 do.

상기와 같이 설치되는 블록(106)은 Y축팰리트(72)의 양측 선,후미에 각각 배치되고, 상기 블록(106) 사이에는 지지대(108)가 위치하면서 Y축팰리트(72) 저면에 각각 고정 설치되며, 상기 지지대(108)(도9참조)에는 조정나사(110)가 나사 결합 되는데, 이때 상기 조정나사(110)는 Y축레일(102)의 측면에 선단부가 접하도록 하므로서, 상기 조정나사(110)는 Y축팰리트(72)가 조정된 위치에 고정되어 있게 할 수 있다. Block 106, which is installed as described above is Y axis palette (72) on both sides of the line, the tail is disposed, respectively, between the block (106) supports (108) are each in the Y-axis bottom palette 72. Located fixed and installed, the support 108 (see Fig. 9) there is the adjusting screw 110 is screwed, where the adjustment screw 110 hameuroseo the front end on the side of the Y-axis rail 102 in contact with the adjustment screw 110 can allow a fixed position on the Y-axis palette 72 is adjusted.

한편 상기 용접부(10)(도3참조)의 구성을 도 10 내지 도 14 에서 살펴 보면 다음과 같다. On the other hand look through from 10 to 14, the configuration of the welding portion 10 (see Fig. 3) as follows.

먼저 상기 용접부(10)(도10참조)에는 베이스프레임(4) 후미에서 횡 방향으로 설치된 안내레일(8)상에 브래킷(112)을 구비한 블록(114)이 이동 가능하게 설치되고, 상기 블록(114) 양측에는 다수개의 롤러(116)가 회전 가능하게 결합 되면서 안내레일(8)의 양측에 각각 배치되며, 상기 브래킷(112)에는 조정나사(118)가 나사 결합 되면서 안내레일(8)의 측면에 선단부가 접하여 설치되는데, 이때 상기 조정나사(118)는 용접부(10)가 조정된 위치에 고정되어 있게 할 수 있다. First (see Fig. 10), the welding portion 10 has a base frame 4 trailing provided with a bracket 112 on the guide rail (8) is installed in the horizontal direction in the block 114 is provided so as to be movable, the block 114, both sides of the plurality of rollers 116 while rotatably coupled are respectively arranged on both sides of the guide rail 8, the bracket 112, the adjustment screw 118 is threaded as the guide rail (8) there is installed in contact with the front end on the side, where the adjustment screw 118 may make a fixed position in the welding portion 10 is adjusted.

상기 블록(114) 상부에는 칼럼(120)이 수직으로 설치되고, 상기 칼럼(120) 상단부에는 직사각형 모양의 고정테이블(122)이 설치되며, 상기 고정테이블(122) 상부에는 X,Y축 방향으로 이동하는 용접기이송장치(124)가 설치된다. The block 114 top is provided in the column 120 is vertical, the column 120, the upper end there is fixed a table 122 of a rectangular shape installed in the fixed table 122 in an upper portion X, Y axis direction the welder transfer device 124 to move is provided.

상기와 같이 구성되는 용접기이송장치(124)(도11참조)에는 상기 고정테이블(122)상에서 소정의 거리를 두고 이격되어 설치되는 한 쌍의 X축안내블록(126)이 구성되고, 상기 X축안내블록(126) 사이에는 X축테이블(128)이 전,후진 가능하게 설치되며, 상기 어느 하나의 X축안내블록(126)과 상기 X축테이블(128) 사이에는 소정의 두께를 지닌 가압판(130)이 설치된다. (See Fig. 11) welder transfer device 124 constituted as described above, a pair of X axis guide block 126 is installed spaced apart with a predetermined distance on the fixed table 122 is composed of the X-axis between the guide block 126, the X-axis table 128, the former, and can be installed backward, the pressure plate having a predetermined thickness between the one of the X-axis guide block 126 and the X-axis table 128 ( 130) is installed.

그리고 상기 X축안내블록(126) 중간부에는 고정나사(132)가 나사 결합 되면서 가압판(130)의 외측면에 선단부가 접하도록 설치된다. And is provided above the X-axis guide block 126 has a middle portion as set screw 132 is threaded into the distal end portion to the outer surface of the pressure plate 130 is in contact.

또한 상기 고정테이블(122)상에는 X축테이블(128)이 X축 방향으로 전,후진할 수 있게 동력을 제공하는 X축작동부(134)가 설치되는데, 상기 X축작동부(134)에는 고정테이블(122)상에서 회전 가능하게 설치되는 X축나사봉(136)이 구성되고, 상기 X축나사봉(136) 후단부에는 핸들(138)이 결합 되며, 상기 X축나사봉(136) 선단부는 X축테이블(128)에 나사 결합 된다. Also fixed, the fixing table 122 on the X-axis table 128 is around the X-axis direction, there is an X-axis operation unit 134 to power able to reverse the installation, the X-axis operating unit 134 table 122 rotates X chukna screw rod 136, which is possibly installed and configured, on the X chukna screw rod 136, the rear end is coupled a handle 138, the X chukna screw rod 136, the front end is the X-axis table It is screwed to 128. the

이때 상기 X축테이블(128)(도12참조) 내부에는 X축나사봉(136)의 일부를 수용하는 공간부(140)가 소정의 길이 만큼 형성된다. At this time, the X-axis table 128 (see FIG. 12) is formed by the inner space 140 is a predetermined length for receiving a portion of X chukna screw rod 136.

상기와 같이 구성되는 X축나사봉(136) 후미에는 핸들(138)이 아닌 별도의 서보모터를 설치하여 제어부(14)(도4참조)를 통해 X축테이블(128)의 이송범위를 자동으로 조정할 수도 있다. X chukna screw rod 136, which is configured as described above, the tail is to install a separate servo motor rather than the handle 138, the control unit 14 (see Fig. 4) automatically adjusting the feed range of the X-axis table 128 through may.

계속하여 상기 X축테이블(128)(도13참조) 상부에는 Y축 방향으로 결합홈(142)이 형성되고, 상기 결합홈(142)에는 Y축테이블(144)이 전,후진 가능하게 미끄럼 결합 되며, 상기 결합홈(142)의 일측과 Y축테이블(144) 사이에는 소정의 두께를 지닌 가압판(146)이 설치된다. Subsequently the X-axis table 128 (see FIG. 13), an upper portion and a coupling groove 142 formed in the Y-axis direction, and the engaging groove 142, the Y-axis table 144, the previous, reverse possibly sliding engagement and, between one end and the Y-axis table 144 of the engagement groove 142 is provided with a pressure plate 146 having a predetermined thickness.

그리고 상기 X축테이블(128)의 일측 중간부에는 고정나사(148)가 나사 결합 되면서 가압판(146)의 외측 면에 선단부가 접하도록 설치되는데, 이때 상기 Y축테이블(144)은 저면이 상기 X축안내블록(126)(도14참조) 상단면에 접하여 미끄럼 이동할 수 있게 설치된다. And there is installed the side middle portion of the X-axis table 128 is as set screw 148 is threaded into the distal end portion to the outer surface of the platen 146, so as to make contact, in which the Y-axis table 144 has a bottom surface wherein X (see Fig. 14) axial guide block 126 is provided so as to be capable of moving in sliding contact with the upper end surface.

또한 상기 고정테이블(122)(도11참조)상에는 Y축테이블(144)이 Y축 방향으로 전,후진할 수 있게 동력을 제공하는 Y축작동부(150)가 설치되는데, 상기 Y축작동부(150)에는 지지대(155)에 결합 되면서 고정테이블(122)상에서 회전 가능하게 설치되는 Y축유니버셜조인트(152)가 구성되고, 상기 Y축유니버셜조인트(152) 후단부에는 핸들(154)이 결합 되며, 상기 Y축유니버셜조인트(152) 선단부에는 Y축나사봉(153)이 결합 된다. In addition, the fixing table 122 (see Fig. 11) formed on the Y-axis table 144. The Y-axis around the direction, there is a provided a power able to reverse operation the Y-axis unit 150 is installed, the Y-axis moving parts 150, the Y-axis universal joint 152 is configured, and the Y axis, the handle 154 after the universal joint 152, an end that is rotatably mounted on the fixed table 122 as coupled to the supporter 155 is coupled and, the Y-axis universal joint 152, the front end portion is coupled to the Y chukna screw rod (153).

상기 Y축나사봉(153)은 Y축테이블(144)의 측면을 관통하면서 나사 결합 되고, 상기 Y축테이블(144) 내부에는 Y축나사봉(153)의 일부를 수용하는 공간부(156)가 소정의 길이 만큼 형성된다. The Y chukna screw rod 153 is a space portion 156 that is screwed into and through the side of the Y-axis table 144, and, receiving a portion of the Y-axis table 144 inside the Y chukna screw rod 153 is predetermined a is formed by a length.

상기와 같이 설치되는 Y축유니버셜조인트(152)는 Y축테이블(144)이 X,Y축 방향으로 자유로이 이동할 수 있도록 하기 위해서는 핸들(154)이 이동거리에 비례하여 전,후진해야 하므로, 상기 Y축유니버셜조인트(152) 후미는 고정테이블(122) 상부에 설치되는 지지대(155)에 전,후진할 수 있게 미끄럼 결합 된다. Because the Y-axis universal joint 152, which is installed as described above, the Y-axis table 144 is in proportion to the handle 154 is moved away in order to be able to freely move in the X, Y-axis direction before and be reverse, the Y the universal joint shaft (152) is aft sliding engagement can be around the support rod 155 provided in the upper fixing table 122, a backward.

상기와 같이 구성되는 Y축유니버셜조인트(152) 후미에는 핸들(154)이 아닌 별도의 서보모터를 설치하여 제어부(14)(도4참조)를 통해 Y축테이블(144)의 이송범위를 자동으로 조정할 수도 있다. Y-axis universal joint 152 is configured as described above, the tail is to install a separate servo motor rather than the handle 154, the control unit 14 the feed range (see Fig. 4), the Y-axis table 144 via the automatically It can be adjusted.

계속하여 상기 Y축테이블(144)(도14참조) 앞 부분에는 동력 전달 방향을 전환시키는 기어박스(158)가 설치되는데, 상기 기어박스(158)에는 Y축테이블(144)을 관통하며 상,하로 이동하는 래크(160)가 결합 되면서 수직으로 설치되고, 상기 래크(160) 하단부에는 받침판(162)이 설치되며, 상기 받침판(162)에는 용접기(164)가 제어부(14)(도4참조)에 연결되면서 설치된다. Subsequently the Y-axis table 144 (see Fig. 14) there is installed a gear box 158, which has switched to the power transmission direction of the front part, in the gear box 158 through the Y-axis table 144 and the phase, being installed vertically combined the rack 160 to move downward, the racks 160, the lower end is provided with a base plate 162, the base plate 162, the welding machine 164, the control unit 14 (see Fig. 4) Coupled to be installed.

상기와 같이 설치되는 용접기(164)에는 용접봉(165)을 자동으로 공급하는 토치헤드가 연결되어 있다. Welder 164 is installed as described above, is a torch head, which automatically supplies the welding rod 165 connections.

상기 기어박스(158)(도14참조)에는 래크(160)와 치차 결합하는 피니언(166)이 설치되고, 상기 피니언(166)에는 회전축(168)이 결합 되면서 Y축테이블(144)상에 회전 가능하게 설치되며, 상기 회전축(168) 후미에는 승강작동부(170)(도11참 조)가 연결된다. The gear box 158 (see FIG. 14), the rack 160 and the gear coupling the pinion 166 is installed and the pinion 166, the rotary shaft 168 rotates on the Y-axis table 144, as the combination of possibly be installed, the rotating shaft 168, the tail is lifting the actuating portion 170 (see Fig. 11) is connected.

상기와 같이 구성되는 승강작동부(170)에는 회전축(168) 후미에 연결되는 승강유니버셜조인트(172)가 구성되고, 상기 승강유니버셜조인트(172)는 고정테이블(122)상에 고정 설치된 지지대(155)에 회전 가능하게 결합 되며, 상기 승강유니버셜조인트(172) 후미에는 핸들(174)이 결합 된다. Lifting the operating portion 170 is configured as described above, the lifting universal joint 172 connected to the rotating shaft 168, the tail is configured, the lifting universal joint 172 supports 155 fixed to the fixed table 122 It is rotatably coupled to, the lifting universal joint 172, the tail is coupled to the handle 174.

상기와 같이 설치되는 승강유니버셜조인트(172)는 Y축테이블(144)이 X,Y축 방향으로 자유로이 이동할 수 있도록 하기 위해서는 핸들(174)이 이동거리에 비례하여 전,후진해야 하므로, 상기 승강유니버셜조인트(172) 후미는 고정테이블(122) 상부에 설치되는 지지대(155)에 전,후진할 수 있게 미끄럼 결합 된다. Since the lifting universal joint 172, which is installed as described above, the Y-axis table 144, the handle 174 must before, backward relative to the moving distance in order to be able to freely move in the X, Y axis direction, the lifting Universal joint 172 around the back to a support 155 provided in the upper fixing table 122, the slip coupling can be reverse.

상기 승강유니버셜조인트(172) 후미에는 핸들(174)이 아닌 별도의 서보모터를 설치하여 제어부(14)(도4참조)를 통해 용접기(164)의 승강 범위를 자동으로 조정할 수도 있다. The lifting universal joint 172, the tail includes a handle 174 is not may also automatically adjust the elevation range of the control section 14 to install a separate servo motor (see Fig. 4), a welder (164) through.

그리고 상기 받침판(162)(도11참조) 양측에는 안내봉(176)이 수직으로 각각 고정 설치되는데, 상기 안내봉(176)은 Y축테이블(144)의 양측을 관통하여 미끄럼 결합 되면서 상기 래크(160) 양측에 위치한다. And the base plate 162 (see Fig. 11) both sides of the guide rod 176, there is installed respectively fixed vertically, the guide rods 176 is as sliding engagement through the both sides of the Y-axis table 144, the rack ( 160) positioned on both sides.

한편 상기 받침부(12)(도3참조)의 구성을 도 15와 도 16에서 살펴 보면 다음과 같다. On the other hand, the receiving portion Looking at from 12 configuration 15 and 16 a (see Fig. 3) as follows.

먼저 상기 받침부(12)에는 받침롤러(178)가 회전축(180)을 결합하면서 주축부(6)의 중심 양측에 각각 배치되고, 상기 각각의 회전축(180) 양측에는 지지대(182)가 결합 되며, 상기 지지대(182) 하부에는 받침판(184)이 결합 된다. First, the support portion 12 supporting the roller 178 are respectively disposed in the center on both sides of the main shaft portion (6) and coupled to the rotating shaft 180, there is a support 182 coupled rotating shaft 180 at both sides of the respective , the support 182, the lower part is coupled to the base plate 184.

상기 받침판(184) 하부에는 지지프레임(186)이 주축부(6)(도3참조)의 중심선에 대해 직각으로 배치되면서 고정나사(188)(도16참조)로 결합 되고, 상기 주축부(6)(도3참조)의 중심 양측으로 배치된 각각의 받침롤러(178)를 결합한 받침판(184)은 상기 지지프레임(186) 양측에 각각 결합 된다. The base plate 184, lower part of the support frame 186 and the main shaft part (6) as arranged at right angles to the center line of the (see FIG. 3) coupled to the set screw 188 (see FIG. 16), the main shaft portion (6 ) (see FIG. 3) base plate (184 combines each of the receiving rollers 178 arranged in the center of both sides) are each coupled to both sides of the support frame 186.

이때 상기 받침판(184)은 고정나사(188)의 체결상태에 따라 지지프레임(186)상부를 이동하여 주축부(6)(도3참조)의 중심선에 근접하거나 이격 되어 있게 된다. In this case, the receiving plate 184 is so close to or are separated from the center line of movement by the upper support frame 186, according to the tightening state of the fixing screw 188 is the main shaft portion 6 (see Fig. 3).

상기 지지프레임(186)(도16참조) 양측 하부에는 블록(190)이 결합 되고, 상기 블록(190) 양측 하부에는 롤러(192)가 회전 가능하게 결합 되며, 상기 롤러(192) 사이에는 안내레일(194)이 위치하며, 상기 안내레일(194)은 베이스프레임(4)상에 횡 방향으로 배치되면서 고정 설치된다. In the guide rail between the support frame 186 (see Fig. 16) on both sides the lower part and the coupling block 190, the block 190 on both sides the lower part is coupled to the roller (192) rotatable, said roller (192) 194 and the position, the guide rail 194 is securely fixed while disposed in the horizontal direction on the base frame 4.

상기 지지프레임(186) 일측에 위치한 하나의 블록(190)에는 브래킷(196)이 고정 설치되고, 상기 브래킷(196)에는 조정나사(198)가 결합 되면서 롤러(192) 사이에 배치되는데, 이때 상기 조정나사(198) 선단부는 안내레일(194)의 일면에 접하도록 설치된다. Is disposed between the support frame 186, a block 190 is located on one side and the bracket 196 is securely fixed, the bracket 196, the Combined the adjustment screw 198, the rollers 192, in which the adjustment screw 198 front end portion is disposed in contact with one surface of the guide rail 194.

상기와 같이 설치되는 조정나사(198)는 받침부(12)가 조정된 위치에 고정되어 있게 할 수 있다. Adjusted to be installed, such as the screw 198 can be so fixed in position the abutment 12 is adjusted.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the present invention constituted as described above as follows.

먼저 도 17a에 도시된 바와 같이 강관(2)(도2참조)에 대해 용접을 실시하고자 미 도시된 스위치를 온 시키면, When first turned on the unillustrated switch to perform welding for a steel pipe (2) (see Fig. 2) as shown in Figure 17a,

상기 제어부(14)는 대기상태 명령을 전달한다.(S1) The control unit 14 sends a command wait state. (S1)

상기와 같이 대기상태가 되면 입력부(16)에는 여러 종류의 선택모드가 나타나게 된다. When the standby state as described above, the input unit 16 has is displayed are different types of the selected mode.

상기 S1 단계 이후로, 상기 제어부(14)는 강관결합모드인가를 판단한다.(S2) Since the step S1, the control unit 14 judges the steel pipe is coupled mode. (S2)

상기 S2 단계 이후로, 상기 제어부(14)는 강관결합모드가 아니라고 판단되면 S1 단계로 이동한다. Since the step S2, the control unit 14 shifts to step S1 when it is determined not a steel pipe coupled mode.

상기 S2 단계 이후로, 상기 제어부(14)는 강관결합모드라고 판단되면 강관(2) 지름이 입력되었는가를 판단한다.(S3) Since the step S2, the controller 14 is determined whether it is determined that steel pipe coupled mode steel tube (2) diameter is entered. (S3)

상기 S3 단계 이후로, 상기 제어부(14)는 강관(2) 지름이 입력되지 않았다고 판단되면 S1 단계로 이동한다. Since the step S3, the control unit 14 shifts to step S1 when the judgment has not entered the steel tube (2) diameter.

상기 S3 단계 이후로, 상기 제어부(14)는 강관(2) 지름이 입력되었다고 판단되면 제2서보모터(40)에 온 명령을 전달한다.(S4) Since the step S3, the control unit 14 when it is determined that the steel tube (2) diameter input transmits the command on the second servomotor (40). (S4)

상기와 같이 입력부(16)에 강관(2) 지름이 입력되면 상기 제어부(14)는 제2서보모터(40)에 작동명령을 전달하게 되고, 상기 제2서보모터(40)(도6참조)는 동력을 기어박스(42)를 통해 승강나사축(44)에 전달하게 된다. When the steel tube (2) diameter of the input unit 16 input as described above, the controller 14 is to pass the operation command to the second servo motor 40, the second servo motor 40 (see Fig. 6) It is is via a gear box 42 for the power transmission to the elevating screw shaft (44).

따라서 상기 승강나사축(44)은 정회전 또는 역회전하면서 승강팰리트(30)를 상승 또는 하강시키게 되고, 동시에 상기 승강팰리트(30)는 안내봉(34)을 따라 상승 또는 하강하게 되는데, 이때 상기 승강팰리트(30)에 설치된 제1서보모터(18), 척(28), 제1센서(54), 업다운타깃(52), 척(28), 자동밸브(62) 등이 함께 승강하게 된다. Therefore, the elevating screw shaft 44 is thereby forward rotation or reverse rotation, while raising or lowering the lifting palette 30, and at the same time there is to the lifting palette 30 is raised and lowered along the guide rod 34, in this case the lifting palette first servo motor 18 is installed in the tree 30, a chuck 28, a first sensor 54, the up-down target 52, the chuck 28, the automatic valve 62 such as a lift with It is.

따라서 상기 승강팰리트(30)에 설치된 척(28)은 강관(2)을 용접하기에 적당 한 위치에 도달하여 있게 된다. Therefore, the chuck 28 is installed in the elevating palette 30 is able to reach the appropriate location for welding the steel pipe (2).

상기와 같이 척(28)이 강관(2)을 용접하기에 적당한 위치에 도달하도록 하기 위해서는, 상기 강관(2)의 지름별로 척(28)의 높이를 설정하여 제어부(14)(도2참조)에 미리 입력해 놓게 되는데, 따라서 상기 입력부(16)를 통해 강관(2)의 지름이 입력되면 상기 제어부(14)는 척(28)을 해당 강관(2)의 중심으로 이동시키게 된다. In order to make the chuck 28 reaches the proper position for welding the steel pipe (2) as described above, setting the height control section 14 of the chuck 28 by the diameter of the steel pipe 2 (see Fig. 2) there is put in advance in the input, and therefore if the diameter of the steel pipe (2) via the input 16, the input control unit 14 to thereby move the chuck 28 into the center of the steel pipe (2).

상기 S4 단계 이후로, 상기 제어부(14)는 제1,2센서(48,54)(도6참조) 중 어느 하나가 온 되었는가를 판단한다.(S5) Since the step S4, the controller 14 is determined whether any of the one of the first and second sensors (48,54) (see Fig. 6). (S5)

상기 제1,2센서(48,54)는 척(28)의 이동범위를 한정하기 위해 설치된 것으로서, 설정된 특정 지름의 강관(2)만을 용접하기 위해 설치된 것이다. The first and second sensors (48,54) are provided as to define the range of movement of the chuck 28, it is provided so as to weld only the steel pipe (2) of a certain size is set.

상기 S5 단계 이후로, 상기 제어부(14)(도4참조)는 제1,2센서(48,54) 중 어느 하나가 온 되었다고 판단되면, 상기 제2서보모터(40)에 오프 명령을 전달하고, 동시에 에러 메시지를 나타낸다.(S6) Since the step S5, the control unit 14 (see FIG. 4) and delivers an off command to any if one is on that determination, the second servo motor 40 of the first and second sensors (48,54) , at the same time indicates an error message. (S6)

상기와 같이 제2서보모터(40)(도6참조)가 작동하면서 승강나사축(44)을 정,역회전시키면 상기 승강팰리트(30)는 안내봉(34)을 따라 승강하게 되는데, 이때 상기 제1센서(54)가 고정타깃(58)에 접하거나 업다운타깃(52)이 제2센서(48)에 접하면, 상기 입력부(16)(도2참조)를 통하여 입력되는 강관(2)의 지름이 설정된 지름의 범위를 벗어나는 경우가 된다. The second servo motor 40 (see Fig. 6) is a lifting screw shaft 44 forward, when rotating the lifting palette 30, and functioning as described above, there is the lift along the guide rods 34, wherein When the first sensor 54 is in contact, or the up-down target (52) to a fixed target 58 is in contact with the second sensor 48, a steel pipe which is input through the input unit 16 (see Fig. 2) (2) the diameter of the case is outside the range of the predetermined diameter.

따라서 상기 제어부(14)는 제2서보모터(40)에 오프 명령을 전달하여 동력전달을 중지하므로서 승강팰리트(30)(도6참조)를 정지시키고, 동시에 입력부(16)(도2참조)에 에러(error) 메시지를 표시한다. Therefore, the control unit 14 a second hameuroseo by passing the off-command to the servo motor 40 stop the power transmission lifting palette 30 is stopped (see FIG. 6), while the input unit 16 (see Fig. 2) a denotes an error (error) message.

상기 S6 단계 이후로, 상기 제어부(14)는 S1 단계로 이동한다. Since the step S6, the control unit 14 shifts to step S1.

한편 상기 S5 단계 이후로, 상기 제어부(14)는 제1,2센서(48,54) 중 어느 하나가 온 되지 않았다고 판단되면, 상기 제2서보모터(40)에 온 유지 명령을 전달한다.(S7) On the other hand, since the step S5, when the control unit 14 determines that any one of the first and second sensors (48,54) is not turned ON, and transmits the second holding on to the servomotor 40 a command ( S7)

상기와 같이 제어부(14)로 부터 전달되는 명령에 의해 제2서보모터(40)의 작동이 유지되면, 상기 승강팰리트(30)(도6참조)는 승강나사축(44)에 의해 척(28)과 함께 용접위치로 이동한다. When the operation of the second servo motor 40 is held by the command transmitted from the control unit 14 as described above, the lifting palette 30 (see FIG. 6) is the chuck by elevating screw shaft 44 ( with 28) moves to the welding position.

상기 S7 단계 이후로, 상기 제어부(14)(도4참조)는 제2서보모터(40)에 오프 명령을 전달한다.(S8) Since the step S7, the control unit 14 (see Fig. 4) and delivers an off command to the second servo motor (40). (S8)

상기와 같이 제어부(14)로부터 전달되는 명령에 의해 제2서보모터(40)의 작동이 중지되면, 상기 승강팰리트(30)(도6참조)는 척(28)을 설정된 강관(2)의 지름 위치에 도달하여 있게 한다. If by a command transmitted from the control unit 14 as described above to stop the operation of the second servo motor 40, the elevating palette 30 (see FIG. 6) is set to the chuck 28 steel pipe (2) It allows to reach a diameter position.

상기 S8 단계 이후로, 상기 제어부(14)는 대기상태로 복귀한다. Since the step S8, the control unit 14 returns to the standby state.

계속하여 상기 강관(2)(도2참조)을 결합하기 위해 척(28)을 소정의 위치로 이동시킨 이후로 용접하고자 하는 2개의 강관(2)을 고정시키기 위해서는, 먼저 상기 강관(2)의 마주 접하는 부분에 부분적인 용접을 실시하여 상호 고정되게 한 상태에서 상기 받침부(12)에 올려놓게 되는데, 이때 상기 강관(2)의 저부 양측은 받침부(12)를 구성하는 각각의 받침롤러(178) 상부에 올려져 있게 된다. Subsequently the steel pipe (2) (see Fig. 2) to in order to secure the two steel tubes (2) to be welded after moved to a predetermined position of the chuck 28 to engage, first, the steel pipe (2) each supporting roller which there is to put it on the supporting part 12, wherein configuring the bottom sides receiving portion 12 of the steel pipe (2) in a state to be mutually fixed by performing the partial weld on the part facing contact ( 178) thereby raised to the top.

상기와 같이 강관(2)(도15참조)을 받침롤러(178)에 올려 놓게 되면, 상기 강관(2)의 지름 크기에 따라 2개의 받침롤러(178) 사이의 간격을 넓게 하거나 좁게 하여 배치시킨다. When the steel pipe (2) (see Fig. 15) as described above to put up the support roller (178), and arranged wider or narrower the gap between the two supporting rollers 178 in accordance with the diameter size of the steel pipe (2) .

따라서 상기 받침롤러(178) 사이의 간격을 조정하기 위해서는 상기 받침판(184)에 결합된 고정나사(188)를 풀어 느슨하게 한 상태에서, 상기 강관(2)의 저부를 안정적으로 바쳐 줄 수 있는 위치로 받침판(184)과 받침롤러(178)를 함께 이동시키고, 이후로 상기 고정나사(188)를 다시 체결하여 받침판(184)이 지지프레임(186)상에 고정되어 있게 한다. Therefore, in order to adjust the distance between the supporting roller 178 in a state of loose releasing the set screw (188) coupled to the base plate 184, in position to dedicated to the bottom of the downcomer 2 in a reliable moving the base plate 184 and support roller 178 together and, allows the base plate 184 by again tightening the fixing screw 188 after a fixed on the support frame (186).

상기와 같이 위치가 조정된 받침롤러(178)는 상기 강관(2)의 지름이 클 경우 받침롤러(178) 사이의 간격은 넓게 되고, 반면에 강관(2)의 지름이 작을 경우 받침롤러(178) 사이의 간격은 좁게 된다. If smaller the supporting roller 178, the position is adjusted is the diameter of the steel pipe (2) On the other hand, if the diameter of the steel pipe (2) is greater distance between the support roller (178) is wider, as the supporting roller (178 ) distance between is narrower.

그리고 길이가 긴 강관(2)을 받침부(12)에 올려 놓게 될 경우, 자중에 의해 흔히 발생하는 휘어짐 현상을 방지하기 위해 상기 베이스프레임(4)상에서 받침부(12)의 간격을 조정하게 되는데, 이때 상기 블록(190)에 설치된 조정나사(198)를 풀어 선단부가 안내레일(194)로부터 이격되게 하므로서 받침부(12)의 이동이 자유로운 상태가 되게 하고, 이후로 상기 받침롤러(178)를 결합하고 있는 지지프레임(186)을 안내레일(194)상에서 소정의 위치로 이동시킨다. And if the length is to be put up a long steel pipe (2) to the receiving portion 12, there is adjusted the spacing of the abutment 12 on the base frame 4 to prevent bowing phenomenon often associated by its own weight , in which the block 190 the adjustment screws 198, the front end portion is the supporting roller 178, since the causes, and moves the free state of the supporting unit 12 hameuroseo apart from the guide rails 194 released provided in the support frame 186 is bonded on the guide rail 194 is moved to a predetermined position.

상기와 같이 받침부(12)의 위치를 조정한 후에 조정나사(198)를 다시 체결하면 선단부가 안내레일(194) 일면에 밀착하게 되는데, 이로 인해 상기 받침부(12)는 위치가 조정된 상태에서 안내레일(194)상에 고정되어 있게 된다. Referring again tightening the adjusting screw 198, after adjusting the position of the receiving part 12 as described above, the distal end there is adhered on one side guide rail 194, whereby the supporting portion 12 is located is adjusted state in becomes fixed on the guide rail (194).

계속하여 상기 강관(2)(도2참조)을 받침부(12)에 올려 놓은 상태에서 일단부를 상기 척(28)에 물려 고정시키면 용접을 실시하기 위한 이전 단계의 작업이 종료 된다. Subsequently the steel pipe (2) from the previous step, work for carrying out the welding pass on when one end fixed to the chuck 28 in a state placed on the (See Fig. 2), the receiving part 12 is ended.

한편 척(28)에 물려져 있는 강관(2)에 대해 용접을 실시하고자 할 경우에는 도 17b에 도시된 바와 같은 순서로 진행되는데, 그 과정을 설명하면 다음과 같다. The proceeds in the order as shown in Figure 17b, the case to be subjected to welding for a steel pipe (2) which becomes handed to the chuck 28, it will be described the process as follows.

먼저 상기 제어부(14)는 대기상태 명령을 전달한다.(S11) First, the control unit 14 sends a command wait state. (S11)

상기 S11 단계 이후로, 상기 제어부(14)는 강관용접모드인가를 판단한다.(S12) Since the step S11, the control unit 14 determined whether steel pipe welding mode. (S12)

상기와 같이 강관(2)을 척(28)에 물린 후 작업자가 용접을 실시하기 위해 용접모드를 선택하였는가를 판단한다. It determines after the bite of the steel pipe (2) as described above to the chuck (28) Is the operator selects the welding mode for carrying out the welding.

상기 S12 단계 이후로, 상기 제어부(14)는 강관용접모드를 선택하지 않았다고 판단되면 S11 단계로 이동한다. Since the step S12, the control unit 14 when determined that the not selected a steel pipe welding mode shifts to the step S11.

상기 S12 단계 이후로, 상기 제어부(14)는 강관용접모드를 선택하였다고 판단되면, 상기 제1서보모터(18)에 온 명령을 전달하고, 동시에 자동밸브(62)에 온 명령을 전달한다.(S13) If after the S12 step, the control unit 14 determines that select the steel pipe welding mode, the first pass-on command to the first servo motor 18 and, at the same time passes the on-command to the automatic valve 62. ( S13)

상기와 같이 제어부(14)로부터 전달되는 명령에 의해 제1서보모터(18)(도7참조)가 온 되면서 샤프트(20)를 회전시키면 동력은 스프로킷(24), 체인(22), 스프로킷(24) 순으로 전달되면서 메인샤프트(26)를 회전시키게 되고, 동시에 상기 메인샤프트(26)는 선단부에 설치된 척(28)을 강관(2)과 함께 회전시키게 된다. (See Fig. 7), the first servo motor 18 by a command transmitted from the control unit 14 as described above is by rotating the shaft 20, while on the power is sprocket 24, a chain 22, a sprocket (24 ) as the order is transmitted to rotate the main shaft 26, thereby at the same time rotates with the chuck 28 is installed on the front end the main shaft 26 and the steel pipe (2).

상기와 같이 강관(2)이 회전하면 하부에 밀착하여 위치하면서 지지하고 있는 받침롤러(178)를 회전시키게 된다. If the steel pipe (2) is rotated as described above, thereby supporting and positioned in close contact with the lower and rotate the supporting roller 178, which.

동시에 상기 제어부(14)(도4참조)는 자동밸브(62)에 온 명령을 전달하여 통 로를 개방하게 되는데, 이로 인해 상기 저장탱크(60)(도6참조)에 충진된 불활성가스(아르곤가스 또는 질소가스)는 공급호스(64)와 자동밸브(62)를 순차적으로 통과하면서 공급관(66)을 통해 강관(2) 내부로 공급된다. At the same time (see Fig. 4), the control unit 14 there is the opening of a tube to pass the on-command to the automatic valve 62, whereby the inert gas filled in the storage tank 60 (see Fig. 6) (argon gas or nitrogen gas) is supplied to the supply hose 64 and the automatic valve 62 into the steel pipe 2 via the supply pipe 66 while sequentially passing through.

상기 S13 단계 이후로, 상기 제어부(14)(도2참조)는 용접기(164)에 온 명령을 전달한다.(S14) Since the step S13, the control unit 14 (see FIG. 2) sends a command on the welding machine (164). (S14)

상기와 같이 제어부(14)로부터 전달되는 명령에 의해 용접기(164)가 작동하면, 상기 용접기(164)에 연결된 용접봉(165)이 토치헤드(167)에 의해 공급되면서 강관(2)에 대해 용접을 실시하게 되고, 동시에 상기 제1서보모터(18)는 용접속도에 알맞도록 일정한 속도로 척(28)과 강관(2)을 회전시켜 주므로서 강관(2)의 마주 접하는 부분 전체가 용접되게 한다. If the welder 164 by commands transmitted from the control unit 14 as described above operate, as supplied by the welding machine 164, the electrode 165, a torch head (167) connected to the welding to the steel pipe (2) carried out and, at the same time allows the first servo motor 18, the entire portion facing in contact with the moderate to chuck 28 and the steel pipe steel pipe (2) standing because by rotating the (2) at a constant speed to the welding speed welding.

상기와 같이 용접되는 과정에서 공급되는 불활성가스에 의해 용접부분은 아르론가스 또는 질소가스 분위기에서 용접이 이루어지게 되므로, 상기 용접부분은 산화작용이 억제되어 슬래그가 발생 되지 않게 되고, 또한 상기 용접부분은 연성이나 강도 및 내식성 등이 우수한 고품질의 용접이 이루어지게 된다. Because an inert gas supplied in the process of welding as the welding part of the welding be performed from aralkyl Rhone gas or a nitrogen gas atmosphere, wherein the welding portion is suppressed and oxidation and prevent the slag is not generated, and part of the weld becomes the place of good quality welding, such as ductility, strength and corrosion resistance.

상기와 같이 용접작업이 진행되면, 상기 강관(2)의 마주 접하는 부분은 전체적으로 용접되어 일체로 연결되는 상태가 된다. When the welding operation proceeds as described above, face contacting portion of the steel pipe (2) is welded as a whole is in a state to be connected integrally.

상기 S14 단계 이후로, 상기 제어부(14)는 용접이 완료되었는가를 판단한다.(S15) Since the step S14, the control unit 14 determined whether welding has been completed. (S15)

상기 제어부(14)는 강관(2)을 1회전 시키므로서 용접이 완료되었다는 것을 판단하게 된다. The control unit 14 it is determined that the standing welding is completed, because the steel tubes (2) rotation.

상기 S15 단계 이후로, 상기 제어부(14)는 용접이 완료되지 않았다고 판단되면, 상기 S14 단계로 이동한다. If after the step S15, the control unit 14 determines that not welding is completed, the process proceeds to the step S14.

상기 S15 단계 이후로, 상기 제어부(14)는 용접이 완료되었다고 판단되면, 상기 용접기(164)와, 제1서보모터(18)와, 자동밸브(62) 등에 각각 오프 명령을 전달한다.(S16) If after the S15 step, the control unit 14 determines that the welding is completed, each pass-off command or the like wherein the welder (164), a first servo motor 18 and the automatic valve (62). (S16 )

상기와 같이 제어부(14)가 용접기(164)에 오프명령을 전달하면 상호 맞대고 있는 강관(2)에 대한 용접은 중지 되고, 동시에 상기 제1서보모터(18)에 오프명령이 전달되면 동력전달이 중지되므로 척(28)은 회전하지 않게 되는데, 따라서 상기 강관(2)은 정지된 상태로 머물러 있게 된다. Passing the off-command to the controller 14, welder 164, such as the welding of the steel pipe (2) in mutual face is stopped, when at the same time, the first servo motor 18 off command is transmitted to the power transmission is stop, so the chuck 28 there is not rotated, so that the steel pipe (2) is able to stay in a stopped state.

또한 상기 자동밸브(62)도 동시에 오프 되어 저장탱크(60)로부터 공급되는 불활성가스의 흐름을 차단하게 되므로, 더 이상 강관(2)측으로 불활성가스가 공급되지 않게 한다. Also, not the automatic valve 62 is also turned off simultaneously so as to block the flow of the inert gas supplied from the storage tank 60, more inert gas is not supplied toward the steel pipe (2).

상기 S16 단계 이후로, 상기 제어부(14)는 S11 단계로 이동한다. Since the step S16, the controller 14 moves to step S11.

상기와 같이 제1,2서보모터(18,40), 자동밸브(62), 용접기(164) 등이 오프되면, 상기 척(28)에 물려져 있는 강관(2)을 분리하고 전술한 바와 같은 작업을 반복적으로 실시한다. As with the first and second servo motors (18,40), the automatic valve 62, a welding machine 164, etc. If this off, such as that separating the steel pipe (2) which becomes snapped into the chuck 28 and above It performs the operation repeatedly.

한편 상기와 같이 용접작업을 완료한 다음 강관(2)의 특정 부분에 대한 용접을 실시하고자 할 경우나, 용접부(10)를 다른 위치로 이동시켜 전술한 바와 같이 동일하게 용접을 실시하고자 할 경우에는, 상기 용접부(10)(도10참조)의 하부에 설치된 조정나사(118)를 풀고 용접부(10)를 이동시키고자 하는 위치로 밀면, 상기 롤 러(116)는 안내레일(8)의 양측면에서 회전하며 이동하게 된다. On the other hand, if you wish to carry out welding of a characteristic part of the following steel tubes (2) completing the welding operation as described above, or, if you want to equally carry out welding as described above to move the welds 10, to another location, the welds 10, loosen the adjustment screw 118 is installed in the lower part of (see Fig. 10) to move the welds 10, and chair is pushed to a position, the roller 116 is on the opposite side surfaces of the guide rail 8 rotation and is moved.

상기와 같이 용접부(10)를 소정의 위치로 이동시킨 후 조정나사(118)를 체결방향으로 회전시키면 선단부가 안내레일(8)의 일면에 접하면서 용접부(10)를 안내레일(8)상에 고정되어 있게 한다. On the welding portion 10 is a guide rail 8, the welded portion 10 while in contact with one surface of the post is moved to a predetermined position by rotating the adjustment screw 118 by tightening direction front end the guide rail 8 as shown in the It allows fixed.

상기 이후로 강관(2)(도2참조)의 특정부분에 대한 용접을 실시하고자 할 경우에 용접기이송장치(124)(도11참조)를 이용하여 용접기(164)의 위치를 조정해야 하는데 그 과정은 다음과 같다. In the subsequent steel pipe (2) (see Fig. 2) Welder transfer device 124, if you want to carry out welding of a characteristic part (see Fig. 11) by the process to have to adjust the position of the welder 164 using Is as follows.

먼저 상기 용접기(164)를 X축 방향으로 이동시키고자 할 경우에는, 상기 X축안내블록(126)에 설치된 고정나사(132)를 풀어 가압판(130)의 가압력을 해지한 다음 상기 X축나사봉(136)에 결합된 핸들(138)을 회전시키므로서 나사 결합된 X축테이블(128)을 밀거나 당기게 되는데, 이로 인해 상기 X축테이블(128)은 X축안내블록(126) 사이를 따라 고정테이블(122)상에서 미끄럼 이동하게 되고, 동시에 상기 X축테이블(128)은 상부에 결합하고 있는 Y축테이블(144)을 함께 X축 방향으로 이동시키게 된다. First, a case to move the welding machine 164, the X-axis direction and chairs, by loosening the set screw 132 is installed on the X-axis guide block 126 termination of the pressing force of the pressure plate 130, and then the X chukna screw rod ( 136) there is a handle 138, because the rotation stand mill for screwing the X-axis table 128, or to pull a bond, resulting in the X-axis table 128 is a fixed table along a between the X-axis guide block 126 and the sliding movement on the (122), thereby at the same time, the X-axis table 128 is moved in the Y-axis table 144 is bonded to the upper portion in the X-axis direction.

상기와 같이 Y축테이블(144)이 X축방향으로 이동하면 상부에 결합하고 있는 승강유니버셜조인트(172)와 Y축유니버셜조인트(152) 앞 부분을 함께 X축 방향으로 이동시키게 된다. If the Y-axis table 144 is moved in the X-axis direction as described above, thereby bonded to the upper lifting and universal joint 172, and the Y-axis universal joint 152 is moved in the X-axis direction with the front part.

따라서 상기 Y축유니버셜조인트(152)와 승강유니버셜조인트(172)의 선단부는 Y축테이블(144)이 이동하는 X축 방향을 따라 앞 부분이 함께 이동하게 되는데, 이때 상기 Y축테이블(144)과 지지대(155) 사이에서 발생 되는 이동 거리를 보상하기 위해 상기 핸들(154,174)은 지지대(155)에서 이동거리에 비례하여 전,후진하게 된다. Accordingly, the Y-axis the leading end of the universal joint 152, and lifting the universal joint 172 there is that in the X-axis direction to move the Y-axis table 144 moves with the first part, in which the Y-axis table 144, and the handle (154 174) to compensate for the moving distance generated between the support 155 is the former and backward in proportion to the movement distance of the supports (155).

상기와는 달리 용접기(164)를 Y축 방향으로 이동시키고자 할 경우에는, 상기 X축테이블(128)(도13참조)에 결합된 고정나사(148)를 풀어 가압판(146)의 가압력을 해지한 다음 상기 Y축유니버셜조인트(152)(도11참조)에 결합된 핸들(154)을 회전시키므로서 나사 결합된 Y축테이블(144)을 밀거나 당기게 되는데, 이로 인해 상기 Y축테이블(144)(도13참조)은 X축테이블(128)의 결합홈(142)내에서 미끄럼 이동하게 된다. If to the above, as opposed moving the welder 164 along the Y-axis direction and chairs, releasing the set screw 148 is coupled to the X-axis table 128 (see Fig. 13) termination of a biasing force of the pressure plate 146 then there is the Y-axis universal joint 152, because rotating the handle 154 is coupled to (Figure 11 reference) up pushing the screwing the Y-axis table 144, or pull, which the Y-axis table 144, because of (see Fig. 13) is slid within the engagement groove 142 of the X-axis table 128.

이때 상기 X축테이블(128)은 X축안내블록(126) 사이에서 정지된 상태로 머물러 있게 된다. At this time, the X-axis table 128 is able to stay in a stationary state between the X-axis guide block 126.

그리고 상기 용접기(164)(도11참조)의 높이를 조정하고자 상기 승강유니버셜조인트(172)에 결합된 핸들(174)을 회전시키면, 상기 핸들(174)로부터 제공되는 동력은 회전축(168)을 통하여 피니언(166)에 도달하게 되고, 상기 피니언(166)은 회전하면서 치차 결합된 래크(160)를 승강시켜 하단부에 위치한 용접기(164)를 상승 또는 하강시키게 된다. And through the welding machine (164) when adjusting the height to rotate the handle 174 is coupled to the lifting universal joint 172 (see Fig. 11), the power is a rotary shaft 168 provided by the handle (174) and reaches the pinion 166, the pinion 166 is elevated by the combination gear while rotating the rack 160, thereby raising or lowering the welder 164 is located at the lower end.

상기와 같이 X축테이블(128)의 위치를 조정한 후에는 X축안내블록(126)에 설치된 고정나사(132)를 체결방향으로 회전시키므로서 선단부가 가압판(130)을 X축테이블(128) 하부에 밀착되도록 하여 고정력을 제공하면, 상기 X축테이블(128)은 조정된 위치에 고정되어 있게 된다. X axis after adjusting the position of the table 128 is the because rotating the set screw 132 is installed in the X-axis guide block 126 to the fastening direction standing tip end platen (130) X-axis table as described above (128) providing a clamping force to ensure close contact with the lower part, the X-axis table 128 is so fixed in the adjusted position.

또한 상기 X축테이블(128)(도13참조)에 설치된 고정나사(148)를 체결방향으 로 회전시키므로서 선단부가 가압판(146)을 Y축테이블(144)에 밀착되도록 하여 고정력을 제공하면, 상기 Y축테이블(144)은 조정된 위치에 고정되어 있게 된다. If also provides a clamping force to ensure close contact with the X-axis table 128 (see FIG. 13) the set screw 148 for fastening the front end a pressure plate 146 is standing because rotation in the direction Y-axis table is installed on 144, the Y-axis table 144 is so fixed to the adjusted position.

따라서 상기 X,Y축테이블(128,144)은 조정된 위치에 고정되어 있게 되고, 상기 용접기(164)(도10참조)는 위치가 조정된 상태가 된다. Therefore, the X, Y-axis table (128 144) is so fixed in the adjusted position, the welding machine 164 (see FIG. 10) is the position adjustment.

한편 상기 베이스프레임(4)(도6참조)상에 위치한 주축부(6)를 X,Y축 방향으로 이송시키고자 할 경우에는, 상기 주축부이송장치(70)를 통하여 조정하게 되는데 그 과정은 다음과 같다. Meanwhile, if the base frame 4 (see FIG. 6) and the main shaft part (6) located on the transfer to the X, Y axis direction chair, makes adjustments via the main shaft part transportation device 70, the process is As follows.

먼저 상기 주축부(6)를 X축 방향으로 이송시키고자 할 경우에는, 상기 X축팰리트(38)에 설치된 조정나사(90)를 풀어 고정력을 해지한 다음 상기 X축나사봉(78)에 결합된 핸들(80)을 회전시키면, 상기 X축나사봉(78) 앞 부분에 결합 된 매스(76)가 이동하면서 상부에 위치한 X축팰리트(38)를 X축 방향으로 전,후진시키게 된다. First coupled to the case to be transferred to the main shaft portion (6) in the X-axis direction and chairs, release the adjusting screw 90 is provided in the X-axis palette 38 terminate the clamping force, and then the X chukna screw rod 78 by rotating the handle 80, the X chukna screw rod 78 around the X-axis palette (38) located at the top while the mass (76) coupled to the front part in the X axis direction, thereby reversing.

상기와 같이 X축팰리트(38)가 이동하면 롤러(84)는 X축레일(82)을 따라 회전하면서 이동하게 되고, 동시에 상기 X축팰리트(38)상에 설치된 승강팰리트(30)와 제1,2서보모터(18,40) 등이 함께 이동하게 된다. When the X-axis palette 38, as with the mobile and the roller 84 is moved while being rotated along the X-axis rail 82, and at the same time lift is installed on the X-axis palette 38 palette 30 the like, and the first and second servo motors (18,40) are moved together.

상기와 같이 X축팰리트(38)를 소정의 위치로 이동시킨 후 조정나사(90)를 체결 방향으로 회전시켜 선단부가 X축레일(82)의 일면에 밀착되게 하면, 상기 X축팰리트(38)는 조정된 위치에 고정되어 있게 되는데, 이로 인해 상기 주축부(6)는 X축 방향으로 조정된 위치에 고정되어 있게 된다. When rotating the adjusting screw 90 to move the X-axis palette (38) to a predetermined position as described above, the fastening direction causes the leading end is brought into close contact with one side of the X axis rails (82), the X-axis palette ( 38) there is so fixed in the adjusted position, and this is because the main shaft portion (6) becomes fixed in the adjusted position in the X-axis direction.

상기와는 달리 주축부(6)(도5참조)를 Y축 방향으로 이송시키고자 할 경우에 는, 먼저 상기 Y축팰리트(72)에 설치된 조정나사(110)를 풀어 고정력을 해지한 다음 상기 Y축나사봉(98)에 결합된 핸들(100)을 회전시키면, 상기 Y축나사봉(98)(도6참조) 앞 부분에 결합된 매스(96)가 이동하면서 상부에 위치한 Y축팰리트(72)를 Y축 방향으로 전,후진시키게 된다. When (see Fig. 5), unlike the main shaft portion (6) for conveying in the Y-axis direction and characters are, first, by loosening the adjustment screw 110 is installed on the Y-axis palette 72 terminate the clamping force, and then the Y chukna screw rod when (98) rotates the handle 100 coupled to the Y chukna screw rod 98 (see Fig. 6), Y-axis palette located in the upper portion and the mass (96) coupled to the front of the mobile agent ( 72) around the Y-axis direction, thereby reversing.

상기와 같이 Y축팰리트(72)가 이동하면 롤러(104)는 Y축레일(102)을 따라 회전하면서 이동하게 되고, 동시에 상기 Y축팰리트(72)상에 설치된 X축팰리트(38), 승강팰리트(30)와, 제1,2서보모터(18,40) 등이 함께 이동하게 된다. Wherein when the Y-axis palette 72 is moved, such as roller 104 is the Y-axis is moved, while rotating along the rail 102, and at the same time, X-axis palette is installed on the Y-axis palette 72 bit (38 ), and the lifting palette 30, the first and second servo motors (18,40) is moved along the like.

상기와 같이 Y축팰리트(72)(도5참조)를 소정의 위치로 이동시킨 후 Y축팰리트(72)에 설치된 조정나사(110)를 체결방향으로 회전시켜 선단부가 Y축레일(102)의 일면에 밀착되게 하면, 상기 Y축팰리트(72)는 조정된 위치에 머물러 있게 되는데, 이로 인해 상기 주축부(6)는 Y축 방향으로 조정된 위치에 머물러 있게 된다. Y-axis as shown in the palette 72 (Fig. 5 reference) and then moved to a predetermined position rotates the adjustment screw 110 is installed on the Y-axis palette 72 in a fastening direction to the leading end, the Y-axis rail (102 ) If the tightly to a surface, so there is the Y-axis palette 72 remains in the adjusted position, whereby the main shaft part (6) is able to stay in the adjusted position in the Y-axis direction.

따라서 상기 주축부이송장치(70)에 의해 조정된 주축부(6)는 X,Y축방향으로 이동하여 소정의 위치에 고정되어 있게 된다. Therefore, the main shaft part feeding device in a main shaft part 6 is adjusted by 70 X, it is possible to move in the Y-axis direction is fixed in a predetermined position.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 입력부(16)에 강관(2)의 지름을 입력하면 척(28)이 자동적으로 강관(2)의 중심으로 이동하므로 작업성이 획기적으로 향상되고, 또한 다양한 크기로 된 강관(2)을 연속적으로 교체하며 용접작업 할 때 척(28)을 강관(2)의 중심선 위치로 신속히 이동시킬 수 있으므로 생산성이 크게 향상되는 효과가 있다. The present invention as described above is to enter the diameter of the steel pipe (2) to the input unit 16, so the chuck 28 is automatically moved to the center of the steel pipe (2) and workability is significantly enhanced, and in many different sizes replacing the steel pipe (2) in a row, and there is an effect that productivity is significantly improved, so can quickly move to the center line position of the steel pipe (2), the chuck 28 when the welding operation.

다른 효과로는 주축부(6)의 위치와 용접부(10)의 위치를 작업자가 수동으로 조정하여 고정시키는 구조로 되어 있어서 용접장치의 제작비용을 저렴화할 수 있다. According to a different effect are the location of the position and the welding portion 10 of the main shaft portion (6) to the fixed structure of the operator to manually adjust may jeoryeomhwa the manufacturing cost of the welding apparatus.

또 다른 효과로는 주축부(6) 앞에 여러개의 받침부(12)가 일정한 간격을 두고 설치되어 있어서 길이가 긴 강관(2)을 용이하게 용접할 수 있는데, 이로 인해 용접장치의 범용성은 크게 향상된다. Another effect is the main shaft part (6) in front there a number of receiving portions 12 are provided at regular intervals it is possible to easily weld the long steel pipe (2) length, which results is greatly improved versatility of the welding apparatus do.

또 다른 효과로는 용접기이송장치(124)에 의해 용접기(164)가 부분적으로 이동하면서 강관(2)의 특정 부분을 용접하도록 되어 있어서 실용성 면에서 우수한 장점이 있다. Another effect is a superior advantage in practical use in the surface so as to weld specific parts of the steel pipe (2) while moving in a part welder 164 by the welder transfer device 124. The

Claims (16)

  1. 삭제 delete
  2. 베이스프레임(4)과, 상기 베이스프레임(4) 일측에 설치되면서 강관(2)의 일단부를 결합하여 회전시키는 주축부(6)와, 상기 주축부(6)의 중심선으로 부터 벗어난 위치에서 베이스프레임(4)상에 횡 방향으로 설치되는 안내레일(8)과, 상기 안내레일(8)상에 이동 가능하게 설치되면서 강관(2)을 용접하는 용접부(10)와, 상기 주축부(6)의 중심선을 따라 베이스프레임(4)상에 설치되면서 강관(2)의 하부를 바쳐 주는 받침부(12)와, 상기 주축부(6)와 용접부(10)에 연결되어 작동명령을 전달하는 제어부(14)와, 상기 제어부(14)에 연결되는 입력부(16)로 구성된 강관 용접장치에 있어서, The base frame 4, and, as installed at a side of the base frame (4) steel pipe (2) one end coupled to at the rotating spindle portion 6, out from the center line of the main shaft part (6) where the base frame of the (4) phase in the guide rail 8 and the welding portion 10 and the main shaft part (6) as possible to install moving on the guide rail (8) welding the steel pipe (2) provided in the lateral direction control section which is connected to the base frame and the supporting unit 12 to 4, as provided on the dedicated to the lower portion of the steel pipe 2, the main shaft part 6 and the welded portion 10 passes the operation command according to the center line (14 ) and, in the steel pipe welding device consisting of the input unit 16 connected to the control unit 14,
    상기 주축부(6)는, The main shaft part (6),
    상기 제어부(14)에 연결되면서 동력을 제공하는 제1서보모터(18)와, And the first servo motor 18 that provides power while connected to the control unit 14,
    상기 제1서보모터(18)로부터 동력을 전달받아 회전하는 메인샤프트(26)에 결합 된 척(28)과, The first coupled to the main shaft 26 is rotated by chuck 1 to transmit power from the servo motor 18, 28 and,
    상기 제1서보모터(18)를 상부에 설치하는 승강팰리트(30)와, And lifting palette 30 that is installed at the top of the first servomotor (18),
    상기 승강팰리트(30)의 외측에 미끄럼 결합 되면서 수직으로 설치되는 안내봉(34)과, As the elevating sliding engagement in lateral guide bar 34 is mounted vertically in the palette 30 and,
    상기 안내봉(34) 하단부에 고정 설치되는 X축팰리트(38)와, And the X-axis palette 38 that is securely fixed to the lower end of the guide rod 34,
    상기 X축팰리트(38)상에 설치되면서 제어부(14)에 연결되는 제2서보모터(40)와, And a second servo motor 40 as provided on the X-axis palette (38) connected to the control unit 14,
    상기 제2서보모터(40)에 연결되어 결합 되면서 동력전달 방향을 전환하는 기어박스(42)와, And the gear box 42 for switching the power transmission direction Combined connected to said second servo motor 40,
    상기 기어박스(42)에 수직으로 결합 되면서 승강팰리트(30)에 나사 결합 되는 승강나사축(44),으로 구성된 것을 특징으로 하는 강관 용접장치. Steel pipe welding device, characterized in that the gearbox consists of elevating screw shaft 44 is screwed to the elevating palette 30 as coupled to the vertical (42).
  3. 제 2 항에 있어서, 3. The method of claim 2,
    상기 승강팰리트(30)와 X축팰리트(38)에는 승강 한계점을 체크하는 제1,2센서(48,54)가 각각 설치되면서 제어부(14)에 연결되고, 상기 승강팰리트(30)의 저면과 안내봉(34)의 상단부에 설치되는 커버(36)에 업다운타깃(52)과 고정타깃(58)이 각각 상기 제1,2센서(48,54)와 마주 접하도록 하면서 설치되는 것을 특징으로 한 강관 용접장치. The lifting palette connected to the bit 30 and the X-axis palette 38, there is installed as each of first and second sensors (48,54) for checking the lift limitation control unit 14 is, the elevating palette 30 in that the installation, while the bottom surface and the guide rod 34, up-down target (52) and the fixed targets 58, the cover 36 is installed on the upper end portion to face contact with the first and second sensors (48,54) each a steel pipe welding apparatus characterized.
  4. 제 2 항에 있어서, 3. The method of claim 2,
    상기 승강팰리트(30)에는 자동밸브(62)가 제어부(14)에 연결되면서 설치되고, The lifting palette 30 is provided with an automatic valve 62 is installed as connected to control unit 14,
    상기 자동밸브(62) 입구에는 저장탱크(60)가 공급호스(64)로 연결되며, In the automatic valve 62. The inlet reservoir 60 is connected to the supply hose 64,
    상기 자동밸브(62) 출구에는 공급관(66)이 연결되면서 메인샤프트(26) 내부를 통해 척(28)의 중심으로 토출구가 배치되게 하는 것을 특징으로 한 강관 용접장치. The automatic valve 62, the outlet pipe 66 is a steel pipe welding apparatus is characterized in that the discharge port be arranged in the center of the chuck 28 through the inside the main shaft 26 while the connection.
  5. 제 4 항에 있어서, 5. The method of claim 4,
    상기 저장탱크(60)에는 아르곤가스 또는 질소가스가 충진된 것을 특징으로 하는 강관 용접장치. The storage tank 60 is welded steel pipe wherein the gas is argon or nitrogen gas filling.
  6. 제 5 항에 있어서, 6. The method of claim 5,
    상기 X축팰리트(38)의 저면에 주축부(6)를 X,Y축 방향으로 이송시키는 주축부이송장치(70)가 설치되면서 베이스프레임(4) 상부에 배치되는 것을 특징으로 한 강관 용접장치. The X-axis palette 38, the main shaft part (6) on the bottom surface X, as the main shaft part transportation device 70 is installed for transferring the Y-axis direction of the base frame 4, a steel pipe weld is arranged in the upper Device.
  7. 제 6 항에 있어서, 7. The method of claim 6,
    상기 주축부이송장치(70)는, The main shaft part transportation device 70,
    상기 X축팰리트(38) 하부에 분리되어 설치되는 Y축팰리트(72)와, And the Y-axis palette 72, which is installed separately in the X-axis lower palette 38,
    상기 Y축팰리트(72) 상부에 설치되면서 X축팰리트(38)가 X축 방향으로 전,후진할 수 있게 동력을 제공하는 X축작동부(74)와, And the Y-axis palette 72 as installed on the upper X-axis palette 38 is around the X-axis direction, to provide a power able to reverse X-axis operating unit 74,
    상기 Y축팰리트(72) 하부에 분리되어 설치되면서 베이스프레임(4)상에 설치되는 베이스판넬(92)과, The Y-axis palette 72. As the installation are separated in the lower base frame, the base panel 92 is provided on the 4 and,
    상기 베이스판넬(92) 상부에 설치되면서 Y축팰리트(72)가 Y축 방향으로 전,후진할 수 있게 동력을 제공하는 Y축작동부(94)로 구성되는 것을 특징으로 한 강관 용접장치. The as installed on an upper base panel (92) Y-axis palette 72, the Y-axis around the direction of a steel pipe welding device being configured as a Y-axis operation unit 94 to power can be reverse.
  8. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7,
    상기 X축작동부(74)는 The X-axis operating unit 74
    상기 X축팰리트(38) 저면에 돌출되어 형성되는 매스(76)와, And a mass 76 that is formed to protrude in the X-axis bottom palette 38,
    상기 매스(76)에 나사 결합 되면서 Y축팰리트(72)상에 회전 가능하게 설치되는 X축나사봉(78)과, And X chukna screw rod 78 is screwed to the mass (76) as rotatably mounted on the Y-palette 72,
    상기 X축나사봉(78) 후미에 결합 되는 핸들(80)로 구성되고, Is composed of the X chukna screw rod 78, handle 80 is coupled to the tail,
    상기 Y축작동부(94)는 The Y-axis the operating portion 94 is
    상기 Y축팰리트(72) 저면에 돌출되어 형성되는 매스(96)와, And mass 96 is formed to protrude on the bottom of the Y-axis palette 72,
    상기 매스(96)에 나사 결합 되면서 베이스판넬(92)상에 회전 가능하게 설치되는 Y축나사봉(98)과, And Y chukna screw rod 98 while screw-connected to the mass 96, which is rotatably mounted on the base panel (92),
    상기 Y축나사봉(98) 후미에 결합 되는 핸들(100)로 구성되는 것을 특징으로 한 강관 용접장치. Y chukna the screw rod (98) a steel pipe welding device being configured as a handle 100 that is coupled to the tail.
  9. 제 8 항에 있어서, The method of claim 8,
    상기 X축팰리트(38)와 Y축팰리트(72)의 저면 양측에는 다수개의 롤러(84,104)가 각각 설치되고, Bottom sides of the X-axis palette 38 and the Y-axis palette 72, there are installed each of a plurality of rollers (84 104),
    상기 Y축팰리트(72)의 상부 양측에는 X축레일(82)이 상기 롤러(84)를 양측에 각각 배치하면서 설치되며, The upper both sides of the Y-axis palette 72 is provided with, while the X-axis rail 82 is disposed the roller 84 on either side,
    상기 베이스판넬(92)의 상부 양측에는 Y축레일(102)이 상기 롤러(104)를 양측에 각각 배치하면서 설치되고, The Y-axis rail 102, the upper sides of the base panel 92 is provided with each of disposing the roller 104 on both sides,
    상기 X축팰리트(38)와 Y축팰리트(72)의 저면 일측에는 조정나사(90,110)가 각각 나사 결합 되면서 상기 X,Y축레일(82,102) 측면에 선단부가 접하도록 한 것을 특징으로 하는 강관 용접장치. As the X-axis palette 38 and the Y-axis palette includes adjustment screws (90 110), a side bottom surface of 72 are respectively screwed, characterized in that to the front end is in contact with the surface of the X, Y axis rails (82 102) Pipe welding machine.
  10. 제 2 항 또는 제 9 항에 있어서, 3. The method of claim 2 or 9,
    상기 용접부(10)는, The welding portion 10 has a
    상기 안내레일(8)상에 이동 가능하게 설치되면서 일측에 브래킷(112)을 구비하는 블록(114)과, And block 114 having a bracket 112 at one side while installed movably on the guide rail (8),
    상기 브래킷(112)에 나사 결합 되면서 선단부가 안내레일(8)의 측면에 접하도록 한 조정나사(118)와, And it said bracket tip end portion is the adjustment screw 118 in contact with the side of the guide rail 8 as screwed to 112,
    상기 블록(114) 상부에 수직으로 설치되는 칼럼(120)과, And a column 120 which is mounted vertically on top of the block 114,
    상기 칼럼(120) 상단부에 설치되는 고정테이블(122)과, And the fixed table 122 which are mounted to the column 120, the upper end portion,
    상기 고정테이블(122)상에 설치되면서 X,Y축 방향으로 이동하는 용접기이송장치(124)와, And welder transfer device 124 to move while mounted on the fixing table 122 in the X, Y-axis direction,
    상기 용접기이송장치(124)에 설치되는 용접기(164)로 구성된 것을 특징으로 하는 강관 용접장치. Steel pipe welding device according to claim consisting of the welder 164 which are mounted to the welder transfer device 124. The
  11. 제 10 항에 있어서, 11. The method of claim 10,
    상기 용접기이송장치(124)는, The welder transfer device 124,
    상기 고정테이블(122)상에 소정의 거리를 두고 이격 되어 설치되는 한 쌍의 X축안내블록(126)과, The fixing table (122) with a pair of X axis guide block is installed spaced apart with a predetermined distance on the 126 and,
    상기 X축안내블록(126) 사이에 전,후진 가능하게 설치되는 X축테이블(128)과, The X-axis guide block (126) around the X-axis table, the reverse can be provided between the (128) and,
    상기 고정테이블(122)상에 설치되면서 X축테이블(128)이 X축 방향으로 전,후진할 수 있게 동력을 제공하는 X축작동부(134)와, And the fixing table as provided on the (122) X-axis table 128 is around the X-axis direction, to provide a power able to reverse X-axis operating unit 134,
    상기 X축테이블(128)상에 전,후진 가능하게 결합 되면서 용접기(164)를 설치하는 Y축테이블(144)과, The X-axis table, the Y-axis table 144 for installing the welding machine 164, as before, coupled to the reverse-phase 128 and,
    상기 고정테이블(122)상에 설치되면서 Y축테이블(144)이 Y축 방향으로 전,후진할 수 있게 동력을 제공하는 Y축작동부(150)로 구성되는 것을 특징으로 한 강관 용접장치. The fixing table 122 as the installation on the Y-axis table 144. The Y-axis around the direction of a steel pipe characterized in that the Y-axis consists of the operating portion 150 to provide a power able to reverse the welding device.
  12. 제 11 항에 있어서, 12. The method of claim 11,
    상기 X축안내블록(126) 내측면에 X축테이블(128)의 하부 외측면을 가압하는 가압판(130)이 설치되고, 상기 X축안내블록(126)의 중간에 직각 방향으로 고정나사(132)가 나사 결합 되면서 선단부가 가압판(130)의 외측면에 접하도록 하며, The X-axis guide block 126 and pressure plate 130 for pressing the lower outer surface of the X-axis table 128 is installed on the inner side, the middle of the set screw (132 at a right angle direction of the X axis guide block 126 ) as the screw coupling and a distal end in contact with the outer surface of the pressure plate 130,
    상기 X축테이블(128) 상부에는 Y축테이블(144)을 미끄럼 결합하는 결합홈(142)이 Y축 방향으로 형성되고, 상기 결합홈(142) 내측면에는 Y축테이블(144) 외측면을 가압하는 가압판(146)이 설치되며, 상기 X축테이블(128)의 중간에 직각 방향으로 고정나사(148)가 나사 결합 되면서 선단부가 가압판(146)의 외측면에 접하도록 한 것을 특징으로 하는 강관 용접장치. The X-axis table 128, the engaging groove 142, the upper part of the sliding coupling of the Y-axis table 144 is formed in the Y-axis direction, the outer surface of the coupling groove 142, the inner surface is Y-axis table 144, and installing a pressure plate 146 for pressing, steel pipe to the X intermediate set screw 148 in a direction perpendicular to the axis table 128 is characterized in that a screw connection as the leading end is in contact with the outer surface of the pressure plate 146 welding equipment.
  13. 제 12 항에 있어서, 13. The method of claim 12,
    상기 Y축테이블(144) 선단부에는 래크(160)가 상,하로 작용할 수 있게 수직으로 설치되고, 상기 래크(160) 하단부에는 용접기(164)가 설치되며, 상기 Y축테이블(144)상에는 래크(160)와 치차 결합하는 피니언(166)을 구비한 회전축(168)이 회전 가능하게 설치되고, 상기 회전축(168) 후미에는 승강작동부(170)가 연결되면서 고정테이블(122)상에 설치되는 것을 특징으로 한 강관 용접장치. The Y-axis table 144, the front end, the rack 160, the phase, being mounted vertically able to act up and down, lower end of the rack 160, there is a welding machine 164 is installed, the rack formed on the Y-axis table 144 ( 160) and is a rotational shaft 168 is rotatably provided with a pinion (166) to combine the gear, the rotary shaft 168 to the tail while being elevated operating section 170 is connected to be mounted on the fixed table 122 a steel pipe welding apparatus characterized.
  14. 제 13 항에 있어서, 14. The method of claim 13,
    상기 X축작동부(134)는 핸들(138)을 후미에 결합한 X축나사봉(136)이 선단부를 X축테이블(128)에 나사 결합하면서 고정테이블(122)상에 설치되고, While the X-axis the operating portion 134 is X chukna screw rod 136 is bonded to the tail of the handle 138 is screwed into the front end portion in the X-axis table 128 is mounted on the fixing table 122,
    상기 Y축작동부(150)는 핸들(154)을 후미에 결합한 Y축유니버셜조인트(152)가 Y축테이블(144)에 나사 결합한 Y축나사봉(153) 후미에 선단부를 결합하면서 고정테이블(122)상에 설치되며, The Y-axis the operating portion 150 is a handle 154, a tail combines the Y-axis universal joint 152, the Y chukna screw rod 153, the fixed table 122 and coupled to the aft tip end portion screwed to the Y-axis table 144, the It is installed on,
    상기 승강작동부(170)는 핸들(174)을 후미에 결합한 승강유니버셜조인트(172)가 회전축(168) 후미에 선단부를 결합하면서 고정테이블(122)상에 설치되는 것을 특징으로 한 강관 용접장치. The lifting operation section 170 elevating the universal joint 172, the rotation shaft 168, a steel pipe welding apparatus characterized in that provided on the fixing table 122, while coupling the combined front end to the tail to the tail of the handle 174.
  15. 제 2 항에 있어서, 3. The method of claim 2,
    상기 받침부(12)는, The supporting unit 12,
    회전축(180)을 구비한 받침롤러(178)와, And having a rotary shaft 180, roller bearings 178,
    상기 회전축(180) 양측에 각각 결합 되는 지지대(182)와, And the support 182 are each coupled to the rotary shaft 180, on both sides,
    상기 지지대(182) 하부에 결합 되는 받침판(184)과, And receiving plate 184 is joined to the support 182, a lower portion,
    상기 받침판(184) 하부에 분리 가능하게 위치하면서 고정나사(188)로 결합 되는 지지프레임(186)과, And support frame 186 is positioned and possibly separated in the lower base plate 184 coupled to the set screw 188,
    상기 지지프레임(186) 하부에 설치되는 블록(190)과, And block 190 is provided at the lower part of the support frame 186,
    상기 블록(190)에 결합 되면서 안내레일(194) 양측에 각각 배치되는 롤러(192)와, And the roller 192 as coupled to the block 190 which are respectively disposed on both sides of the guide rail 194,
    상기 블록(190) 일측에 나사 결합 되면서 선단부가 안내레일(194)에 접하도록 된 조정나사(198)로 구성되는 것을 특징으로 한 강관 용접장치. The block 190 is a steel pipe welding apparatus characterized in that while one side is screwed onto the distal end portion is configured as an adjusting screw (198) in contact with the guide rail (194).
  16. 제 14 항에 있어서, 15. The method of claim 14,
    상기 입력부(16)를 통하여 강관결합모드가 선택되어 강관(2) 지름이 입력되면, 상기 제어부(14)는 제2서보모터(40)에 온 명령을 전달하므로서 척(28)을 해당 위치로 이동시키고, 상기 제1,2센서(48,54)가 온 되면 제2서보모터(40)에 오프 명령을 전달하면서 에러 메시지를 표시하며, When the steel pipe combined mode is selected, steel tube (2) diameter is input through the input unit 16, the control unit 14 moves the chuck 28 hameuroseo deliver on command to the second servo motor 40 to the position and, when the first and second sensors (48,54) is turned on, and displays an error message, passing the off-command to the second servo motor 40,
    상기 입력부(16)를 통하여 강관용접모드가 선택되면 상기 제어부(14)는 제1서보모터(18)와 자동밸브(62)와 용접기(164)에 온 명령을 전달하므로서, 상기 강관(2)을 회전시키면서 아르곤가스 또는 질소가스를 공급하며 용접을 실시하도록 하는 것을 특징으로 한 강관 용접장치. When the steel pipe welding mode is selected through the input unit 16, the controller 14 is hameuroseo deliver on command to the first servo motor 18 and the automatic valve 62 and the welding machine 164, the steel pipe (2) while rotating and supplying argon gas or nitrogen gas, a steel pipe welding apparatus is characterized in that to carry out welding.
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