KR100714808B1

KR100714808B1 - 직선운동이 가능한 회전판을 구비하는 세탁기

Info

Publication number: KR100714808B1
Application number: KR1020050020714A
Authority: KR
Inventors: 김현호
Original assignee: 김현호
Priority date: 2005-03-11
Filing date: 2005-03-11
Publication date: 2007-05-04
Also published as: WO2006096028A1; KR20050031103A

Abstract

본 발명은, 내부가 밀폐되도록 형성되어 수평방향의 중심축을 회전축으로 회전 가능한 구조로 구성되는 제 1 세탁조와, 내부에 세탁물을 담을 수 있도록 형성되어 수평방향의 중심축을 회전축으로 회전 가능한 구조로 제 1 세탁조 내부에 결합되는 제 2 세탁조와, 제 2 세탁조의 회전축을 중심으로 회전 가능한 구조로 제 2 세탁조의 내부 일측에 결합되는 하나 이상의 회전판과, 제 1 세탁조와 제 2 세탁조와 회전판을 독립적으로 회전시키는 모터와, 제 2 세탁조 내부에서 배수되는 물을 담는 보조탱크와, 보조탱크 내부의 물을 여과하여 순환 파이프를 통해 제 2 세탁조 내부로 재공급하는 펌프를 포함하여, 세탁조에 채워진 물에 압력을 가함으로써 세탁 효과를 증대시킬 수 있고 세탁물이 회전판에 직접 접촉되지 아니하도록 구성되어 세탁물 손상을 방지할 수 있으며 한번 사용한 물을 재활용할 수 있는 세탁기를 제공한다.

세탁기, 회전판, 회전, 직선운동, 여과필터, 안전망

Description

직선운동이 가능한 회전판을 구비하는 세탁기{Washing machine having rotation plate being possible linear movement}

도 1은 본 발명에 의한 세탁기의 내부 구성을 도시하는 단면도이다.

도 2는 세탁조의 분해사시도이다.

도 3은 회전샤프트의 횡방향으로 절단된 모터의 단면도이다.

도 4는 모터의 회전샤프트 결합구조를 도시하는 분해사시도이다.

도 5는 본 발명에 의한 세탁기가 구동되었을 때 세탁조의 단면도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 모터본체 100 : 제 1 회전샤프트

200 : 제 2 회전샤프트 300 : 제 3 회전샤프트

400 : 자성 절연체 510 : 제 1 세탁조

520 : 제 2 세탁조 530 : 회전판

540 : 안전망 600 : 보조탱크

710 : 순환파이프 720 : 펌프

730 : 여과필터

본 발명은 세탁조 내부의 세제와 혼합된 물이나 또는 세탁이 용이한 액체에 와류를 발생시키는 회전판을 구비하는 세탁기에 관한 것으로서, 더 상세하게는 회전판이 세탁물 방향으로 직선 운동이 가능하도록 구성되어 세탁조 내부의 세제와 혼합된 물이나 또는 세탁이 용이한 액체에 와류를 형성할 뿐만 아니라 충격력을 형성함으로써 세탁효과가 향상되도록 구성되는 세탁기에 관한 것이다.

종래의 세탁기는 회전판의 회전을 통해 세탁조 내부의 물에 와류를 발생시킴으로써 세탁물을 세탁하는 일반형 세탁기와, 수평방향으로 뉘어진 세탁조를 회전시킴으로써 세탁물을 세탁하는 드럼형 세탁기가 주를 이루고 있다.

일반형 세탁기는 세탁 시 회전판만 회전하므로 구성이 비교적 간단하다는 장점이 있으나, 단순히 세탁조 내부에 발생되는 와류를 이용하여 세탁물을 세탁하므로 세탁효과가 낮고 세탁물이 회전판과 직접 접촉되므로 세탁물 손상이 발생된다는 단점이 있다. 또한, 드럼형 세탁기는 세탁조 자체를 세탁물 자중에 의한 충격력과 세탁조 내측면과의 마찰력을 이용하여 세탁하므로 회전시켜 세탁물 손상이 감소시킬 수 있다는 장점이 있으나, 일정 이상의 세탁효과를 얻을 수 없다는 한계가 있었다.

또한, 종래의 세탁기는 한번 사용한 물은 외부로 방출되도록 구성되어 있으므로 세탁 시 물의 낭비가 심하다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 세탁조에 채워진 물에 압력을 가함으로써 세탁 효율을 증대시킬 수 있고, 세탁물이 회전판에 직접 접촉되지 아니하도록 구성되어 세탁물 손상을 방지할 수 있으며, 한번 사용한 물을 재활용할 수 있도록 구성되는 세탁기를 제공하는데 목적이 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 의한 세탁기는, 내부가 밀폐되도록 형성되어 수평방향의 중심축을 회전축으로 회전 가능한 구조로 구성되는 제 1 세탁조와, 내부에 세탁물을 담을 수 있도록 형성되어 수평방향의 중심축을 회전축으로 회전 가능한 구조로 제 1 세탁조 내부에 결합되는 제 2 세탁조와, 제 2 세탁조의 회전축을 중심으로 회전 가능한 구조로 제 2 세탁조의 내부 일측에 결합되는 하나 이상의 회전판과, 제 1 세탁조와 제 2 세탁조와 회전판을 독립적으로 회전시키는 모터를 포함하여 구성된다.

회전판은 회전축 방향으로 직선 왕복운동이 가능하도록 구성되고; 모터는 제 2 세탁조의 중심 방향으로 회전판에 외력을 인가하는 구조로 구성된다. 즉, 모터는, 회전력을 발생하는 회전샤프트와, 회전 시 회전판을 향해 제 2 세탁조 내부의 물을 유동시키는 회전날개가 마련되고 일단이 회전판의 회전축 방향으로 슬라이딩 가능한 구조로 회전판의 회전중심에 결합되며 타단이 회전샤프트에 결합되는 회전 결합봉을 포함하여 구성된다.

제 2 세탁조는, 제 2 세탁조의 중심점을 향한 회전판의 이동거리를 제한하는 스토퍼와, 제 2 세탁조 내부의 세탁물이 회전판에 직접 접촉됨을 방지하기 위하여 세탁물이 담기는 공간과 회전판의 동작공간을 격리하는 안전망을 추가로 구비한다.

또한, 본 발명에 의한 세탁기는, 제 2 세탁조 내부에서 배수되는 물을 담는 보조탱크와, 보조탱크 내부의 세제와 혼합된 물이나 또는 세탁이 용이한 액체를 여과하여 순환 파이프를 통해 제 2 세탁조 내부로 재공급하는 펌프를 더 포함한다.

또한 모터는, 내측면에 제 1 고정자가 결합된 모터본체와, 서로 일정간격 이격되도록 삽통식으로 설치되어 제 1 세탁조와 제 2 세탁조판에 각각 결합되는 두개의 원통형 회전샤프트와, 상기 원통형 회전샤프트의 최 내부에 설치되고 외측면에 회전자가 결합된 최내측 회전샤프트를 포함하고, 상기 회전샤프트는 외측면에 회전자가 결합되고 내측면에 고정자가 결합된다.

원통형 회전샤프트는, 상기 제 1 고정자와 일정간격 이격되고 외측면에 제 1 회전자가 결합되고, 내측면에 제 2 고정자가 결합되며, 상기 모터본체 내부로 일부가 인입되는 제 1 회전샤프트와, 상기 제 2 고정자와 일정간격 이격되도록 외측면에 제 2 회전자가 결합되고, 내측면에 제 3 고정자가 결합되며, 상기 제 1 회전샤프트의 내부에 인입되는 중공형상의 제 2 회전샤프트를 포함한다.

모터본체와 제 1 고정자 사이, 회전샤프트와 회전자 사이, 회전샤프트와 고정자 사이에는 각각 자성 절연체가 마련됨이 바람직하다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 직선운동이 가능한 회전판을 구비하는 세탁기의 실시예를 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 세탁기의 내부 구성을 도시하는 단면도이고, 도 2는 세탁조의 분해사시도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 세탁기는, 내부가 밀폐되도록 형성되어 수평방향의 중심축을 회전축으로 회전 가능한 구조로 구성되는 제 1 세탁조(510)와, 내부에 세탁물을 담을 수 있도록 형성되어 수평방향의 중심축을 회전축으로 회전 가능한 구조로 제 1 세탁조(510) 내부에 결합되는 제 2 세탁조(520)와, 제 2 세탁조(520)의 회전축을 중심으로 회전 가능한 구조로 제 2 세탁조(520)의 내부 일측에 결합되는 하나 이상의 회전판(530)과, 제 1 세탁조(510)와 제 2 세탁조(520)와 회전판(530)을 독립적으로 회전시키는 모터(M)와, 탱크 급수구(610)를 통해 제 2 세탁조(520) 내부에서 배수되는 세제와 혼합된 물이나 또는 세탁이 용이한 액체 담는 보조탱크(600)와, 여과필터(730)를 통해 보조탱크(600) 내부의 세제와 혼합된 물이나 또는 세탁이 용이한 액체를 여과하여 순환 파이프(710)를 통해 제 2 세탁조(520) 내부로 재공급하는 펌프(720)를 더 포함한다.

제 1 세탁조(510)는 세탁조 본체(20) 내부에 인입되며, 세탁조 본체(20)는 상측과 하측에 사용자의 선택에 따라 개폐되는 본체 급수구(22) 및 본체 배수구(24)가 형성된다. 또한, 제 1 세탁조(510)는 수평방향으로 뉘어진 원통 형상으로 형성되고, 좌우 양측이 제 1 덮개(512)로 밀폐되어 내부에 물이 고일 수 있도록 형성된다. 이때, 제 1 세탁조(510)의 상측과 하측에는 세탁조 급수구(514)와 세탁조 배수구(516)가 형성되는데, 세탁조 급수구(514)와 세탁조 배수구(516)는 사용자의 선택에 따라 제 1 세탁조(510)의 내부를 밀폐 및 개방하도록 구성된다.

회전판(530)은 회전축 방향으로 직선 왕복운동이 가능하도록 구성되고; 모터(M)는 제 2 세탁조(520)의 중심 방향으로 회전판(530)을 미는 구조로 구성된다. 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 회전판(530)의 모터(M)측 면에는 회전축 방향으로 길이를 갖는 가이드돌기(533)가 형성되는 회전판봉(532)이 마련되며, 회전 시 회전판(530)을 향해 제 2 세탁조(520) 내부의 물을 유동시키는 회전날개(536)가 마련되고 일단에 회전판봉(532)의 삽입 가능한 결합구(537)가 마련되며 타단이 모터(M)에 결합되는 회전 결합봉(535)을 포함하여 구성된다. 이때, 결합구(537) 내측면에는 가이드돌기(533)와 결합되는 가이드슬릿(538)이 형성되어, 회전 결합봉(535)과 회전판봉(532)은 일체로 회전됨과 동시에 회전판(530)의 회전축 방향으로 슬라이딩될 수 있다. 회전판(530)이 제 2 세탁조(520)의 중심부 방향으로 밀림으로 인하여 발생되는 효과는 이하 별도의 도면을 참조하여 설명한다.

제 2 세탁조(520) 내부에 세탁물과 물을 넣고 세탁기를 동작시키면, 제 1 세탁조(510)와 제 2 세탁조(520)는 개별적으로 회전하며 와류를 발생시켜 세탁물을 세탁시키고, 회전판(530)은 회전운동을 통해 수평방향으로 와류를 발생시켜 세탁물을 세탁시킨다. 이때, 제 1 세탁조(510)의 내측면과 회전판(530)의 안쪽 면에는 와류 발생을 위한 와류판(518)과 와류날개(531)가 각각 형성되고, 제 2 세탁조(520)의 내측면에는 세탁물과의 마찰력 증대를 위한 세탁돌기(526)와 배수를 위한 관통구(524)가 형성된다.

이때, 제 1 세탁조(510)는 회전이 정지 되었을 때, 세탁기 내부로의 급수 및 배수가 용이하도록 세탁조 급수구(514) 및 세탁조 배수구(516)가 본체 급수구(22) 및 본체 배수구(24)에 대응되고, 사용자의 세탁물 투입이 용이하도록 세탁물을 투입하는 투입구(미도시)가 일정한 지점으로 정위치될 수 있도록 제어됨이 바람직하다.

도 3은 회전샤프트의 횡방향으로 절단된 모터의 단면도이고, 도 4는 모터의 회전샤프트 결합구조를 도시하는 분해사시도이다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 적용되는 모터(M)는, 모터본체(10)와, 회전 가능한 구조로 모터본체(10) 내부에 일부가 인입되도록 결합되는 제 1 회전샤프트(100)와, 제 1 회전샤프트(100)의 내부에 인입되는 제 2 회전샤프트(200)과, 제 2 회전샤프트(200)의 내부에 인입되는 제 3 회전샤프트(300)를 포함하여 구성된다.

제 1 회전샤프트(100)는 중공형상으로 형성되며 외측면에 제 1 회전자(110)가 결합되고 내측면에 제 2 고정자(220)가 결합되며, 제 2 회전샤프트(200)는 중공형상으로 형성되어 외측면에 제 2 회전자(210)가 결합되고 내측면에 제 3 고정자(320)가 결합되며, 제 3 회전샤프트(300)는 외측면에 제 3 회전자(310)가 결합된다.

또한, 모터본체(10)에는 제 1 회전자(110)의 외측면과 일정간격 이격되는 제 1 고정자(120)가 결합된다. 제 1 회전자(110)에 전류가 인가되어 제 1 회전자(110)의 극성이 양극과 음극으로 교번으로 형성되면, 제 1 회전자(110)와 제 1 고정자(120) 사이의 자기장 방향 및 제 1 회전자(110)에 인가되는 전류의 방향에 따라 제 1 회전샤프트(100)은 회전운동을 하게 된다. 이와 같이 제 1 회전샤프트(100)을 회전시키는 구조는 종래의 모터 구조와 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

제 1 회전축(100)이 회전할 때 제 2 회전자(210)의 극성이 고정되면 제 2 회전자(210)는 제 2 고정자(220)와 함께 회전하므로, 제 2 회전축(200)은 제 1 회전축(100)을 따라 회전을 하게 된다.
이때, 제 2 회전자(210)의 극성이 교번되도록 전류가 인가되면, 제 2 회전축(200)은 제 2 고정자(220)와 제 2 회전자(210) 사이의 자력 변화에 따라 제 1 회전축(100)과 상대속도가 발생되도록 회전을 한다. 예를 들어, 각 회전축(100, 200, 300)에 각각(1, 1, 1)의 회전속도로 회전을 주면, 제 1 회전축(100)의 1rpm의 속도로 회전할 때 제 2 회전축(200)와 제 1 회전축(100)의 상대속도가 1rpm이 되도록 회전을 하면, 제 2 회전축(200)의 절대속도는 2rpm이 된다.

이와 같은 원리로, 제 1 회전축(100)과 제 2 회전축(200)이 회전하는 동안 제 3 회전자(310)의 극성이 고정되면 제 3 회전축(300)은 제 2 회전축(200)이 회전하는 동안 제 3 회전자(310)의 극성이 고정되면 제 3 회전축(300)은 제 2 회전축(200)을 따라 회전하고, 극성이 교번되도록 제 3 회전자(310)에 전류가 인가되면 제 3 회전축(300)은 제 2 회전축(100)보다 빠르게 회전된다. 즉 각 회전축(100, 200, 300)에 전류를 인가되어 각 회전축(100, 200, 300)의 절대속도가 1rpm인 경우 제 2 회전축(200)의 절대속도는 2rpm이 되고, 제 3 회전축(300)의 절대속도는 300rpm이 된다.
예를 들어, 각 회전축의 절대 회전수를 구하려면, 각 회전축(100, 200, 300)의 각각의 회전수를(k1, k2, k3)라고 하면, 각 회전축의 상대 회전수를(i1, i2)라고 하고 각 회전축이 고정자가 회전을 하지 않을 경우(200, 300)의 회전수를(m1, m2)라고 하면 각 회전축이 모두 회전할 경우 각 회전축의 절대 회전속도는, 제 1 회전축(100); 제 2 회전축(200); 제 3 회전축(300)은, k1:k2×i1+m1:(k2×i1+m1)×k3+m2이며, (i1, i2)는 (k1, k2)와 회전수가 같고(m1, m2)는 (k2, k3)와 같은 숫자가 된다.
예를 들어((k1, k2, k3)의 각 회전축 속도를(20, 30, 40) rpm으로 각 축에 회전수를 다르게 주면 각각의 회전축의 절대회전 속도는 다음과 같다.
제 1 회전축(100):제 2 회전축(200):제 3 회전축(300)은 20:30×20+30:(30×20+30)×40+40이 각 회전축의 절대속도가 된다.

이때, 사용자는 각 회전자(110, 210, 310)에 인가되는 전류의 크기를 제어하여 각 회전축(100, 200, 300)의 회전속도를 제어할 수도 있다.

또한, 각 회전샤프트(100, 200, 300)와 각 회전자(110, 210, 310) 사이, 모터본체와 제 1 고정자(120) 사이, 제 1 회전샤프트(100)와 제 2 고정자(220) 사이, 제 2 회전샤프트(200)와 제 3 고정자(320) 사이에는 각각 자기를 차단하는 자성 절연체(400)가 마련됨이 바람직하다. 이와 같이 회전자(110, 210, 310)와 고정자(120, 220, 320)의 결합부위에 자기를 차단하는 자성 절연체(400)가 마련되면 각 회전자(110, 210, 310)와 고정자(120, 220, 320) 사이의 상호 간 불필요한 자력이 차단되므로, 모터(M)는 각 회전샤프트(100, 200, 300)를 정상적으로 회전시킬 수 있다.

이때, 1 회전축(100)은 제 1 세탁조(510)와 기어 결합되고, 제 2 회전샤프트(200)는 제 2 세탁조(520)와 기어 결합되며, 제 3 회전샤프트(300)는 회전판(530)과 기어 결합되어 동력을 전달한다.

도 5에 도시된 바와 같이 회전판(530)은 후면에 회전판(530)의 회전축과 동축을 갖는 돌출파이프(539)가 마련되고, 제 2 세탁조(520)는 회전판(530)의 후면과 일정간격 이격되게 고정되며 내측 끝단에 돌출파이프(539)의 외측면이 활주 가능하게 밀착되는 진공판(528)을 구비하고, 회전판(530)의 전후면으로 세제와 혼합된 물이나 또는 세탁이 용이한 액체가 유동되도록 유입구(529)가 형성된다.

모터(M)의 구동에 의해 결합봉(535)이 회전하면, 회전판봉(532)과 회전날개(536) 역시 회전하게 되고, 이에 따라 회전날개(536)는 회전판(530)을 제 2 세탁조(520) 중심부를 향해 제 2 세탁조(520) 내부의 세제와 혼합된 물이나 또는 세탁이 용이한 액체 유동시키므로, 회전판(530)은 도 5에 도시된 바와 같이 제 2 세탁조(520)의 중심을 향해 직선운동을 하게 된다.

회전판(530)의 직선운동에 의하여 제 2 세탁조(520) 내부의 물은 제 2 세탁조(520) 중심을 향해 압축되어 충격력을 발생시키므로, 제 2 세탁조(520) 내부에 담겨지는 세탁물은 이와 같은 세제와 혼합된 물이나 또는 세탁이 용이한 액체의 충격력에 의해 보다 효과적으로 세탁된다. 이와 같이, 회전판(530)이 제 2 세탁조(520) 중심을 향해 이동하면 진공판(528)과 회전판(530) 사이에는 진공압이 형성되므로, 이때 모터(M)의 동작이 일시적으로 중지되면 상기와 같은 진공압에 의해 회전판(530)은 회전날개(536) 측으로 되돌아가고, 다시 모터(M)의 동작이 재개되면 상기와 같은 충격력이 다시 발생된다. 이때, 제 2 세탁조(520) 내부의 세제와 혼합된 물이나 또는 세탁이 용이한 액체는 유입구(529)를 통해 출입된다.

제 2 세탁조(520)는, 세탁물이 담기는 공간과 회전판(530)의 동작공간을 격리하는 안전망(540)을 추가로 구비하여, 제 2 세탁조(520) 내부의 세탁물이 회전판(530)에 직접 접촉되어 손상되는 현상을 방지한다. 이때 안전망(540)은 제 2 세탁조(520)의 중심점을 향한 회전판(530)의 이동거리를 제한하는 스토퍼 역할도 함께 한다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허 청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 교류나 직류에도 이 기술의 원리가 사용가능하고, 전기의 영향을 받는 것은 모든 것은 사용가능하고, 이 기술은, 원리를 중점적으로 다룬 것이고, 많은 제어로 많은 효과를 발생시킬 수 있으며, 그 원리의 기술은 위 기술이 중심이 되고, 이 원리를 포함하면 본 발명의 범위가 되며, 이것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

본 발명에 의한 세탁기는, 세탁조에 채워진 물에 압력을 가함으로써 세탁 효과를 증대시킬 수 있고, 세탁물이 회전판에 직접 접촉되지 아니하도록 구성되어 세탁물 손상을 방지할 수 있으며, 한번 사용한 물을 재활용할 수 있다는 장점이 있다.

Claims

내부가 밀폐되도록 형성되어, 수평방향의 중심축을 회전축으로 회전 가능한 구조로 구성되는 제 1 세탁조와;

내부에 세탁물을 담을 수 있도록 형성되어, 수평방향의 중심축을 회전축으로 회전 가능한 구조로 제 1 세탁조 내부에 결합되는 제 2 세탁조와;

상기 제 2 세탁조의 회전축을 중심으로 회전 가능한 구조로 상기 제 2 세탁조의 내부 일측에 결합되는 하나 이상의 회전판과;

상기 제 1 세탁조와 제 2 세탁조와 회전판을 독립적으로 회전시키는 모터;

를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
청구항 1에 있어서,

상기 회전판은,

회전축 방향으로 직선 왕복운동이 가능하도록 구성되고;

상기 모터는,

상기 제 2 세탁조의 중심 방향으로 상기 회전판에 외력을 인가하는 구조로 구성되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
청구항 2에 있어서,

상기 모터는 회전력을 발생하는 회전샤프트를 포함하고,

회전 시 상기 회전판을 향해 회전판이 이동하도록 상기 제 2 세탁조 내부의 물을 유동시키는 회전날개가 마련되고, 일단이 상기 회전판의 회전축 방향으로 슬라이딩 가능한 구조로 상기 회전판의 회전중심에 결합되며, 타단이 상기 회전샤프트에 결합되는 회전 결합봉을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
청구항 2에 있어서,

상기 제 2 세탁조는,

상기 제 2 세탁조의 중심 방향으로 회전판의 이동거리를 제한하는 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
청구항 2에 있어서,

상기 제 2 세탁조 내부의 세탁물이 상기 회전판에 직접 접촉됨을 방지하기 위하여, 세탁물이 담기는 공간과 상기 회전판의 동작공간을 격리하는 안전망을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
청구항 2에 있어서,

상기 회전판은, 후면에 회전판의 회전축과 동축을 갖는 돌출파이프가 마련되고;

상기 제 2 세탁조는, 상기 회전판의 후면과 일정간격 이격되게 고정되며 내측 끝단에 상기 돌출파이프가 활주 가능하게 밀착되는 진공판을 구비하고, 상기 회 전판의 전후면으로 물이 유동되도록 유입구가 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 하나의 청구항에 있어서,

상기 제 2 세탁조 내부에서 배수되는 물을 담는 보조탱크와,

상기 보조탱크 내부의 물을 여과하여 순환 파이프를 통해 제 2 세탁조 내부로 재공급하는 펌프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 하나의 청구항에 있어서,

상기 모터는,

내측면에 제 1 고정자가 결합된 모터본체와, 서로 일정간격 이격되도록 삽통식으로 설치되어 상기 제 1 세탁조와 제 2 세탁조판에 각각 결합되는 두개의 원통형 회전축과, 상기 원통형 회전축의 최 내부에 설치되어 상기 회전판에 결합되는 최내측 회전축을 포함하고;

상기 원통형 회전축은 외측면에 회전자가 결합되고 내측면에 고정자가 결합되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
청구항 8에 있어서,

상기 모터본체와 제 1 고정자 사이, 상기 회전축과 회전자 사이, 상기 회전축과 고정자 사이에는 각각 자성 절연체가 마련되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
모터(M)에 결합되는 회전 결합봉을 포함하고 결합구 내측면에 가이돌기와 결합되는 가이드 슬릿이 형성되어, 회전 결합봉과 회전판봉은 일체로 회전됨과 동시에 회전판의 회전축 방향으로 슬라이딩 될 수 있고, 모터에 결합된 회전 결합봉에 회전과 직선운동을 병형하게 하는 회전날개가 결합 되어 있고 회전날개가 결합된 회전 결합봉 외각에 중공형상이 있고 중공형상 앞뒤를 이어주는 배관이 포함하는 것을 특징으로 하고 직선운동과 회전운동을 병형하는 것을 특징으로 하는 직선운동과 회전운동을 하는 회전 결합봉을 겸비하는 세탁기