KR100706018B1 - Object-selective auto focusing method and apparatus using multi divisional measuring point - Google Patents

Object-selective auto focusing method and apparatus using multi divisional measuring point Download PDF

Info

Publication number
KR100706018B1
KR100706018B1 KR20050101280A KR20050101280A KR100706018B1 KR 100706018 B1 KR100706018 B1 KR 100706018B1 KR 20050101280 A KR20050101280 A KR 20050101280A KR 20050101280 A KR20050101280 A KR 20050101280A KR 100706018 B1 KR100706018 B1 KR 100706018B1
Authority
KR
Grant status
Grant
Patent type
Prior art keywords
lens
position
jeongchojeom
subject
high
Prior art date
Application number
KR20050101280A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김수원
박상수
이상용
Original Assignee
고려대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Grant date

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32Means for focusing
    • G03B13/34Power focusing
    • G03B13/36Autofocus systems
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, TV cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules for embedding in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
    • H04N5/225Television cameras ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules for embedding in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
    • H04N5/232Devices for controlling television cameras, e.g. remote control; Control of cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, TV cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules for embedding in, e.g. mobile phones, computers or vehicles
    • H04N5/23212Focusing based on image signal provided by the electronic image sensor

Abstract

다분할 측거점을 이용한 피사체 선택형 자동초점 방법 및 장치가 개시된다. Using the base-side Multi subject optional auto focus method and apparatus is disclosed. 그 자동초점 방법은 촬영화면을 다수의 영역으로 분할하여, 카메라 렌즈를 이동시키면서 상기 분할된 영역의 고주파 성분을 검출하는 단계; The autofocus method by dividing the shooting screen into a plurality of areas, while moving the camera lens, comprising the steps of: detecting a high-frequency component of the divided area; 각 측거점이 가지는 고주파 영역의 신호가 가장 클 때의 렌즈의 위치들을 저장하는 단계; Storing the position of the lens when the signal of the high-frequency region having each point AF greatest; 그 렌즈의 위치에 따라 그에 상응하는 촬영상황을 결정하는 단계; Depending on the position of the lens determining a corresponding recording conditions for it; 및 그 결정된 촬영상황에 따른 소정의 가중치를 참조하여 촬영자가 원하는 피사체의 정초점을 결정하는 단계를 포함함을 특징으로 한다. With reference to a predetermined weight according to the determined recording conditions it will be characterized by the photographer determining a jeongchojeom of the subject.
본 발명에 의하면, 자동초점의 원리에 대한 지식이 없는 일반 사용자라도 자동으로 정초점을 찾을 수 있게 함으로써, 보다 선명한 영상을 촬영할 수 있게 한다. According to the present invention, any ordinary user who does not have knowledge of the principles of auto-focus by allowing you to automatically find jeongchojeom to be able to take a sharper picture.

Description

다분할 측거점을 이용한 피사체 선택형 자동초점 방법 및 장치{Object-selective auto focusing method and apparatus using multi divisional measuring point} Using the AF point to multi-subject Optional autofocus methods and apparatus {Object-selective auto focusing method and apparatus using multi divisional measuring point}

도 1은 본 발명에 의한 다분할 측거점을 이용한 피사체 선택형 자동초점 장치의 구성을 블록도로 도시한 것이다. 1 is a block diagram showing the configuration of the subject Optional autofocus apparatus using the AF point to multi-branching according to the invention.

도 2은 렌즈의 초점 위치와 영상의 고주파 성분을 도시한 것이다. Figure 2 shows a focus position and a high-frequency component of the image of the lens.

도 3은 화면 전체에 분포한 측거점과 피사체의 위치를 가리키고 있다. 3 is a point to one side of position of the base and the object distributed throughout the screen.

도 4는 본 발명에 의한 다분할 측거점을 이용한 피사체 선택형 자동초점 방법을 흐름도로 도시한 것이다. 4 illustrates the subject optional auto focus method using the AF point to multi according to the invention as a flow chart.

본 발명은 카메라의 자동초점에 관한 것으로서, 특히 다분할 측거점을 이용한 피사체 선택형 자동초점 방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to, in particular using the AF point to multi-subject optional auto focus method and apparatus relates to the automatic focusing of the camera.

디지털 카메라는 아날로그 영상을 디지털로 변환하여 사용함에 따라 기존의 아날로그 환경에서는 구현하기 어려웠던 영상 신호의 안정화(Stabilization), 전자식 줌(Electronic Zoom), 자동 조절 기능들이 내장되어 있으며 회로의 저 전력화 기술의 발전으로 인해 디지털 카메라는 점점 소형화되고 있다. A digital camera stabilization (Stabilization), electronic zooming (Electronic Zoom), automatic adjustment of the difficult image signal to implement the existing analog environment with use to convert the analog image to a digital to built and development of low-power consumption technologies circuit due to the digital camera it has become increasingly smaller. 따라서 최근의 디지털 카메라는 독립된 형태의 제품으로 생산, 판매되는 경우도 많지만 휴대폰, PDA, 그리고 노트북에 부착되어 나오는 경우가 크게 늘어났다. Thus, recent digital cameras are greatly increased if manjiman even if the production, sale as a separate type of product comes attached to a cell phone, PDA, and laptop.

휴대폰에 탑재된 디지털 카메라에서 가장 중요한 부분을 차지하는 카메라 시스템은 입력된 영상에 대한 최적의 영상을 획득하기 위하여 자동 초점(AF: Automatic Focus), 자동 노출(AE: Automatic Exposure), 자동 백색 균형(AWB : Automatic White Balance)조절 같은 자동 조절 장치들이다. Camera system, which accounts for the most important part of the digital camera mounted on a mobile phone auto focus to obtain the best image for the input image (AF: Automatic Focus), auto exposure (AE: Automatic Exposure), Auto White Balance (AWB : automatic White Balance) are automatically controlled devices such regulation. 특히 자동 초점 조절 기능은 영상의 화질에 직접적으로 영향을 주는 중요한 기능이기 때문에 보다 안정된 자동 초점 조절을 위해서 다양한 방법들이 제안되고 있다. In particular, auto focus has a variety of methods have been proposed for a more stable auto focus because it is an important function that directly affect the quality of the image. 카메라가 장착된 휴대폰에서는 무엇보다 카메라에 실시간으로 입력되는 영상으로부터 자동 화상 조절 장치를 제어하는데 필요한 정보를 빠르고 정확하게 얻어내는 것이 매우 중요하다. It is very important that the camera is equipped with a camera Most of the information needed to control the automatic image control device from the image input in real time, quickly and accurately obtained on the cellular phone. 이를 위해서는 촬영된 영상을 실시간에 가깝게 처리할 수 있는 초점 조절 방법이 필요하다. The focus control method that can handle close to the taken image in real time is necessary. 하지만 우수한 초점 조절 알고리즘이 탑재된다 하더라도 사용자가 이를 적절하게 이용하지 않을 경우 높은 품질의 영상을 얻기는 힘들다. However, if the user does not use it properly is to obtain a high quality image is difficult, even with excellent focus control algorithm is mounted. 즉, 대부분의 자동 초점 조절 방법은 화면의 일부분 특히 중앙 부분을 분석하여 고주파 성분을 검출한 다음 초점이 맞는 위치를 결정하는데 카메라의 동작 원리에 대한 지식이 없는 사용자는 이를 적절하게 이용하기 힘들다. That is, most of the automatic focus adjusting method the user to determine the location the detected high frequency components, and then focused by analyzing a portion in particular the central part of the screen with no knowledge of the camera operating principle is difficult to use them as appropriate. 중앙 측거점 부분에 위치한 목적물보다 장애물의 크기가 클 경우, 혹은 장애물의 고주파 특성이 높다던가 하는 경우가 이러한 예이다. If the size of the obstacle than the target substance in the center side of the base portion is large, this example is a case of deonga or a high-frequency characteristics of the obstacle.

디지털 카메라를 통해 높은 품질의 영상을 획득하기 위해서는 카메라에 내장 된 렌즈의 위치에 따라 촬상 소자로 입력되는 고주파수 특성이 변화하는 특징을 이용한다. In order to obtain an image of high quality by means of digital cameras use a characteristic that a high-frequency characteristics are inputted to the imaging element changes according to the position of the lens in the camera. 일반적으로 높은 품질의 영상, 즉 초점이 정확히 맞은 영상은 그렇지 않은 영상에 비해 선명한 특징을 지니고 있다. Video, that is exactly the opposite of focus image of a generally high quality can have a clear picture features than otherwise. 또한 선명한 영상은 Edge부분이 날카롭게 나타나는데 이 날카로운 정도가 바로 고주파 성분으로 계산될 수 있다. In addition, clear image is sharpened about the Edge part appear extremely fine it can be calculated directly with the high-frequency component.

카메라에서 품질이 가장 높은 영상을 얻을 수 있는 렌즈의 정초점 위치를 결정하기 위해서는 두 가지의 기능을 필요로 한다. Jeongchojeom order to determine the position of the lens quality is the highest you can get the video from the camera requires two functions. 첫째는 입력되는 영상에서 고주파 성분을 검출하는 기능으로, 주파수 영역에서의 검출과 공간 영역에서의 검출로 나눌 수 있다. First, a function of detecting a high-frequency component from the input image, can be divided into detection of the detection and the spatial domain in the frequency domain. 주파수 영역에서의 검출을 예로 들면 DCT 알고리즘이 있다. Example, the detection of the frequency domain example is the DCT algorithm. DCT 알고리즘은 Fourier Transform을 이용하며 8*8 픽셀이나 8*8 메가 픽셀을 한 단위블록으로 하여 입력된 영상을 주파수 영역으로 변환하는 동시에 저주파 성분을 좌측 상단으로, 고주파 성분은 우측 하단으로 배치시킨다. The DCT algorithm using a Fourier Transform, and input to the 8x8 pixel or 8x8 megapixel in a unit block picture low-frequency component at the same time transformed to the frequency domain to the upper left, the high-frequency component is thus arranged in the lower right. DCT 알고리즘은 이러한 특성을 이용하여 고주파수 성분의 합을 정확하게 계산할 수 있으나 이미지 크기가 커질수록 많은 연산량을 요구하게 되어 실시간으로 구현하기가 힘들다는 단점이 있다. DCT algorithm can take advantage of these characteristics accurately calculate the sum of the high frequency components, but the disadvantage is that a large amount of calculation required the larger the image size, it is difficult to implement in real time.

공간 영역에서 고주파수 성분의 합을 구하는 방법은 공간상에서 밝기의 제곱의 합은 주파수 공간상에서 에너지의 합과 동일하다는 Parseval 정리를 이용하는 방법이다. How to obtain the sum of the high frequency components in the spatial domain is the sum of squares of brightness in space is a method of using the Parseval theorem is the same as the sum of the energy in the frequency space. 공간 영역에서 초점 값을 구하는 방법은 영상이 가진 휘도 정보를 그대로 연산에 사용할 수 있기 때문에 DCT 연산보다 적고 간단한 연산으로도 초점 값을 구할 수 있다. How to obtain the focus value in the spatial domain can be determined by the degree of focus value is less than the DCT operation simple operation because it can be used as the calculating the luminance information with the image. 일반적으로 Sobel 연산을 이용하여 그래디언트 크기를 초점 값으로 사용하는 방법, 고주파 필터를 이용하여 고주파 성분만을 통과시켜 그 값을 누적하는 라플라시안 필터 이용 방법, 히스토그램 엔트로피를 이용하는 방법, 이동 평균 차이의 누적을 이용하는 방법 등이 공간 영역에서 초점을 구하는 방법들이 있다. In general, by using the Sobel operation using the method, high-frequency filter using the gradient magnitude in focus value to pass only the high frequency component to accumulate the value Laplacian filter used method, a method using a histogram entropy, using the accumulation of the moving average difference there are methods such as a method to obtain the focus in the spatial domain.

둘째는 검출된 고주파 성분을 기반으로 하여 렌즈의 정초점 위치를 결정하는 역할을 한다. The second is based on the detected high-frequency component serves to determine the position of the lens jeongchojeom. 렌즈의 위치에 따라 영상의 고주파 성분을 검출한다 하더라도 이것만을 기반으로 하여 결정하는데는 몇 가지 문제점이 있다. Even detects a high frequency component of an image according to the position of the lens by determining based on only this has some problems. 우선 Local Maximum 지점을 정초점 위치로 잡을 수 있다. First jeongchojeom the Local Maximum points can get into position. CMOS Image Sensor나 CCD의 경우 자체적으로 발생하는 Thermal Noise, Pattern Noise가 고주파 성분으로 적용되어 초점 값에 오차를 발생시킬 수 있다. In the case of CMOS Image Sensor and a CCD may be the Thermal Noise, Pattern Noise generated by itself is applied to the high-frequency component generating an error in the focus value. 또한 화면의 어떤 부분을 기준으로 하여 정초점을 결정하는가에 따른 문제 역시 생길 수 있다. It can also cause problems due to do on the basis of which part of the screen determines the jeongchojeom too. 일반적으로 종래에는 대부분 화면의 중앙 부분을 기준으로 하고 있지만 이 경우 피사체가 중앙에 위치하지 않거나 여러 피사체가 한 화면 안에 섞여서 존재할 경우 제 기능을 발휘하기 쉽지 않다. In general, the prior art is difficult to function properly if the number of objects is present mixed in a screen, based on the center of the screen, and in this case most subjects, but may stop at the center. 특히 디지털 카메라의 작동 원리에 대한 지식을 가지고 있는 사용자의 경우 이러한 문제점을 파악하고 이용할 수 있지만 셀룰러폰의 보급과 함께 증가한 많은 디지털 카메라 사용자들은 자신이 원하는 화면을 쉽게 얻을 수 없다. Especially for users who have a working knowledge of the principles of the digital camera you can identify these problems and to take advantage, but many digital camera users with increased prevalence of cellular phones can not easily get the picture they want. 따라서 이러한 사용자들을 위해 화면 내에서 자동적으로 피사체를 선택하여 정초점 위치에 렌즈를 위치시킬 수 있는 Multi Auto Focus 방법이 필요하다. Therefore, the way to Multi Auto Focus automatically selects the subject can position the lens in jeongchojeom position within the screen is needed for these users.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 피사체가 중앙에 위치해 있지 않는 등의 상황에서 촬영자가 촬영하고자 하는 피사체를 자동적으로 선택하여 정초점 위치를 결정하여 촬영할 수 있는, 다분할 측거점을 이용한 피사체 선택형 자동초점 방법 및 장치를 제공하는 것이다. SUMMARY subjects Optional autofocus method the subject is using a base in a situation such as that are not located on the center side to the photographer that can be taken to select the subject to automatically determine a jeongchojeom position to be photographed, multi another object of the present invention and to provide a device.

상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 의한 다분할 측거점을 이용한 피사체 선택형 자동초점 방법은, (a) 촬영화면을 다수의 영역으로 분할하여, 카메라 렌즈를 이동시키면서 상기 분할된 영역의 고주파 성분을 검출하는 단계; The subject is an optional auto focus method using a base-side Multi-section according to the present invention for achieving the technical problem is, (a) by dividing the shooting screen into a plurality of areas, while moving a camera lens is detected the high frequency component of the partition the method comprising; (b) 각 측거점이 가지는 고주파 영역의 신호가 가장 클 때의 렌즈의 위치들을 저장하는 단계; (B) storing the position of the lens when the signal of the high-frequency region having each point AF greatest; (c) 상기 렌즈의 위치에 따라 그에 상응하는 촬영상황을 결정하는 단계; And (c) according to the position of the lens determines the recording conditions corresponding thereto; 및 (d) 상기 결정된 촬영상황에 따른 소정의 가중치를 참조하여 촬영자가 원하는 피사체의 정초점을 결정하는 단계를 포함함을 특징으로 한다. And (d) refer to the predetermined weight in accordance with the determined recording conditions it will be characterized by the photographer determining a jeongchojeom of the subject.

상기 (d)단계는 복수개의 피사체가 서로 근접해 있을 때, 정초점으로 간주할 수 있는 피사체의 범위를 피사계 심도라 할 때, 상기 복수개의 피사체가 상기 피사계 심도에 포함되는 렌즈 위치를 렌즈 최적 정초점 위치로 결정함이 바람직하다. The step (d) is a lens position to be included when a plurality of subjects to be close to each other, when the range of an object that can be thought of as jeongchojeom it the depth of field, wherein the plurality of objects in the depth of field in the lens best jeongchojeom position is also determined is preferred. 상기 가중치는 결정 파라미터(parameter)로서 촬상소자와 피사체와의 거리, 중앙으로의 근접도, 측거점 수 중 적어도 하나에 의해 결정됨이 바람직하다. The weight is determined by at least one of the can, a base-side-up to the distance, the center of the image pickup element and the subject is determined as a parameter (parameter) is preferred. 상기 촬영상황은 Self Shot(셀프샷), Landscape(풍경), Macroshot(접사), Portrait(인물) 및 Normal Object(일반적인 사물) 중 적어도 하나임이 바람직하다. The shooting situation is one the least desirable of the Self Shot (self-shot), Landscape (Landscape), Macroshot (close-up), Portrait (Portrait) and Normal Object (typical things).

상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 의한 다분할 측거점을 이용한 피사체 선택형 자동초점 장치는, 촬영화면을 다수의 영역으로 분할하여, 렌즈를 이동시키면서 상기 분할된 영역의 고주파 성분을 검출하는 고주파성분 검출부; The technical problem to realize for the subject optional auto focus using a base side Multi-section of the invention apparatus, by dividing the shooting screen into a plurality of areas, while moving the lens high-frequency component detecting unit for detecting a high frequency component of the partition .; 각 측거점이 가지는 고주파 영역이 가장 높을 때의 렌즈의 위치들을 저장하는 렌즈위치저장부; Lens position storing unit for storing the position of the lens at which the high-frequency region having each side girder highest point; 상기 렌즈의 위치에 따라 그에 상응하는 촬영상황을 결정하는 촬영상황결정 부; Shooting situation determination unit which depending on the position of the lens determines the recording conditions corresponding thereto; 및 상기 결정된 촬영상황에 따른 소정의 가중치를 참조하여 촬영자가 원하는 피사체의 정초점을 결정하는 정초점결정부를 포함함을 특징으로 한다. And the photographed person with reference to a predetermined weight according to the determined lighting conditions characterized in that it comprises a determination unit determining the jeongchojeom jeongchojeom of the subject.

상기 정초점결정부는 복수개의 피사체가 서로 근접해 있을 때, 정초점으로 간주할 수 있는 피사체의 범위를 피사계 심도라 할 때, 상기 복수개의 피사체가 상기 피사계 심도에 포함되는 렌즈 위치를 렌즈 최적 정초점 위치로 결정함이 바람직하다. The jeongchojeom determination section which determines the lens position when the plurality of subjects to be close to each other, when the range of an object that can be thought of as jeongchojeom it the depth of field, that of the plurality of subjects included in said depth of field to the lens best jeongchojeom position it is preferred.

그리고 상기 기재된 발명을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다. It also provides a computer readable recording medium recording a program for executing the above-described invention on a computer.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 다분할 측거점을 이용한 피사체 선택형 자동초점 방법 및 장치에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, it will be explained in detail using the Multi-side base according to the present invention with reference to the accompanying drawings, the subject Optional autofocus methods and apparatus.

도 1은 본 발명에 의한 다분할 측거점을 이용한 피사체 선택형 자동초점 장치의 구성을 블록도로 도시한 것으로서, 그 자동초점 장치는 고주파성분 검출부(100), 렌즈위치 저장부(120), 촬영상황 결정부(140) 및 정초점 결정부(160)를 포함하여 이루어진다. Figure 1 as one configuration of the subject Optional autofocus apparatus using the AF point to multi-branching according to the invention in block diagram form, the auto-focus apparatus high-frequency component detection unit 100, a lens position storage unit 120, determines shooting conditions It comprises a section 140 and jeongchojeom determiner 160. the 상기 고주파성분 검출부(100)는 상기 촬영화면을 다수의 영역으로 분할하여, 렌즈를 이동시키면서 상기 분할된 영역의 고주파 성분을 검출한다. The high frequency component detection unit 100 by dividing the shooting screen into a plurality of areas, while moving the lens and detects the high-frequency components of the divided regions. 상기 렌즈위치 저장부(120)는 각 측거점이 가지는 고주파 영역이 가장 높을 때의 렌즈의 위치들을 저장한다. The lens position storage section 120 stores the position of the lens at which the high-frequency region having each point AF highest. 상기 촬영상황 결정부(140)는 상기 렌즈의 위치에 따라 그에 상응하는 촬영상황을 결정한다. The shooting situation determination unit 140 determines the recording conditions corresponding thereto in accordance with the position of the lens. 상기 정초점 결정부(160)는 상기 결정된 촬영상황에 따른 소정의 가중치를 참조하여 촬영자가 원하는 피사체의 정초점을 결정한다. Jeongchojeom the determiner 160 determines the jeongchojeom of the subject photographed person wants to see a certain weight according to the determined lighting conditions. 상기 정초점결정부(160)는 복수개의 피사체가 서로 근접해 있을 때, 정초 점으로 간주할 수 있는 피사체의 범위를 피사계 심도라 할 때, 상기 복수개의 피사체가 상기 피사계 심도에 포함되는 렌즈 위치를 렌즈 최적 정초점 위치로 결정할 수 있다. The jeongchojeom decision unit 160 when the plurality of subjects to be close to each other, when the range of an object that can be thought of as a cornerstone laying point la depth of field, the optimal lens for a lens position at which the plurality of subjects included in the depth of field It may decide to jeongchojeom position. 상기 가중치는 결정 파라미터(parameter)로서 촬상소자와 피사체와의 거리, 중앙으로의 근접도, 측거점 수 중 적어도 하나에 의해 결정된다. The weight is determined by at least one of the can, a base-side-up to the distance, the center of the image pickup element and the subject is determined as a parameter (parameter).

이를 보다 상세히 설명하기로 한다. This will be described in more detail. 본 발명에 의한 다분할 측거점을 이용한 피사체 선택형 자동초점 방법은 피사체 자동 선택을 위한 것이다. Subject optional auto focus method using the AF point to multi according to the present invention is the subject automatically selected. 촬영하고자하는 피사체의 자동 선택을 위해서는 우선 촬영자가 지금 어떤 상황에서 촬영을 하고 있는 것인지에 대한 파악이 필요하다. In order to automatically select the subject you want to shoot the photographer know about whether you are shooting in any situation now, it is necessary first. 일반적인 디지털 카메라에서는 접사, 풍경, 인물, 야경 등으로 각각의 모드를 사용자가 직접 설정해서 촬영하게 되는데, 본 발명에 의한 자동초점 방법은 영상 전체에 퍼져 있는 측거점 - 고주파 영역을 검출하는 부분 - 이 가지는 고주파 성분의 분포와 그 위치를 바탕으로 하여 현재 촬영 상황을 파악하게 된다. Typical digital in the camera there is to be shot as the user has manually set the respective modes in the macro, landscape, portrait, night or the like, the auto focus method of the invention is the side which spread throughout the image based in-part for detecting a high frequency region, the based on the distribution and the location of the high-frequency component that has to be to identify the current recording conditions.

휴대폰에 탑재된 디지털 카메라로 촬영을 할 경우 주로 촬영 대상은 Self Shot(셀프샷), Landscape(풍경), Macroshot(접사), Portrait(인물) 및 Normal Object(일반적인 사물)의 5가지로 나눌 수 있다. If you shoot with a digital camera mounted on a mobile phone mainly shooting targets it can be divided into five kinds of Self Shot (self-shot), Landscape (Landscape), Macroshot (close-up), Portrait (Portrait) and Normal Object (common object) .

상기 5가지 촬영 상황을 분석해 보면 다음과 같이 나타낼 수 있다. An analysis of the five recording conditions can be expressed as: 먼저, 본 발명에 사용되는 용어를 간단하게 설명하기로 한다. First, there will be briefly explained the terms used in the present invention. 측거점이란 영상에서 고주파 영역을 검출하는 영역으로서 논문 등에서는 Window라고 불리운다. In the AF point is video, etc. Articles as an area for detecting a high frequency region is called a Window. 통상적으로 중앙에 위치하지만 본 발명에서는 크기가 작은 측거점이 화면 전체에 분포되어 있는 형태를 가진다. Typically at the center, but in the present invention it has a form that is a small dot size AF distributed throughout the screen. 고주파 피크점(HF(High Frequency) Peak Point)이란 카메라 렌즈가 초점을 잡는 거리에 따라 이동하면서 각 영상의 고주파 영역을 검출하는데, 그 중에서 고주파 영역이 가장 높은 지점을 뜻한다. To move in accordance with the high-frequency peak point distance (HF (High Frequency) Peak Point) is the camera lens will have a long focus detecting a high frequency region of each image, it means the highest point of the high-frequency region therein. 카메라 렌즈는 CMOS Image Sensor나 CCD와 같은 촬상 소자에서 특정 거리에 있는 지점에 초점을 맞추게 되는데, 근거리, 예를 들면 0.5m에서 시작해서 장거리, 예를 들면 10m 까지 위치한 거리 사이에 단계를 만들어 두고 차례대로 이동해서 측거점의 고주파 성분을 측정한다. There is the camera lens is focused on a point that is located on a certain distance from the image pickup element such as CCD or CMOS Image Sensor, local area, for example, with starting from 0.5m to create a step between the long distance, for example in times up to 10m from as moved by measuring the high-frequency component of the AF point. 이 때 가장 높은 고주파 성분이 나오는 부분이 바로 HF Peak Point라고 할 수 있다. At this time, there is high coming out of this part of the high-frequency component can be immediately called HF Peak Point.

렌즈의 초점 거리와 화면 내에 존재하는 고주파 성분의 합을 그래프로 나타내면 도 2과 같이 볼 수 있다. Also it represents the sum of the high-frequency component existing in the lens focus distance to the screen the graph can be seen as two.

도 2에서 X축은 렌즈가 초점을 맞추는 거리로서, X축의 값이 증가할수록 최단거리에서 무한대로 증가한다는 것을 보여주고, Y축은 영상의 고주파 성분을 나타낸다. Even as the distance to match the X-axis represents the focusing lens 2, increasing the value of the X axis shown that increase in the minimum distance to infinity, it shows a high-frequency component of the Y-axis image. 화면 내에 배치된 사물이 촬상 소자로부터 서로 다른 거리에 위치할 경우 초점 거리가 사물이 위치한 거리와 동일할 때 고주파 성분이 최고치가 될 것이다. If the objects arranged in the screen to be positioned at different distances from the imaging element is high-frequency component will be the highest when the focal length to be the same as in the object distance. 따라서 그래프는 도 2과 같은 형태로 나타난다. Therefore, the graph also appears in the form, such as two. 만약 물체 사이의 간격이 짧거나 배치된 물체의 수가 많을 경우 그래프의 Peak 점은 증가할 것이다. If the distance between the object a large number of short or place objects Peak point in the graph will increase.

Self Shot (셀프샷)의 경우, HF Peak Point는 근거리(0.6~1.0m)에서 검출될 것이다. For Self Shot (self-shot), HF Peak Point will be detected in the short range (0.6 ~ 1.0m). 그 이유는 팔을 폈을 때 손에 있는 카메라와 얼굴 사이의 거리가 약 0.6~1.0 m 정도가 될 것이기 때문이다. The reason is that when pyeoteul arms, the distance between the camera and the face on the hands would be about 0.6 ~ 1.0 m. HF Peak Point는 영상의 중앙 부분에 위치할 가능성이 크다. HF Peak Point is likely to be located in the central part of the picture. 일반적으로 화면의 중앙에 놓고 Self Shot을 찍는 것이 일반적이라 할 수 있다. Usually placed in the center of the screen may be referred to generally take the Self Shot. HF Peak Point는 렌즈의 정해진 전 초점 거리 중에서 한 군데에서만 나타날 수 있다. HF Peak Point can appear only in one place in a fixed focal length of the entire lens. 화면 대부분이 사람의 얼굴로 채워질 것이고 또한 촬상 소 자와 피사체 간의 거리가 짧기 때문에 피사계 심도는 낮아지므로 다른 거리 지점에서 HF Peak Point가 발견될 확률은 낮을 것이다. Most of the screens will be populated with a human face Also, because the low depth of field because of the short distance between the imaging lowercase and the subject is likely to be found in other distance HF Peak Point branch is low.

Landscape(풍경 사진)의 경우, 영상의 HF Peak Point는 영상 전체에 분포할 것이다. For Landscape (landscape photography), video of the HF Peak Point will be distributed throughout the image. 풍경 사진의 피사체가 되는 풍경의 경우 촬상 소자로부터 상당히 멀리 떨어진 곳에 위치하며 또한 각각의 대상이 서로의 피사계 심도에 위치하기 때문이다. For that the landscape picture landscape subject, and is located fairly remote from the imaging element also each target because the position of the depth of field from each other. HF Peak Point는 원거리 지점에 위치할 것이다. HF Peak Point will be located in a remote spot.

Macro Shot(접사 사진)의 경우, HF Peak Point는 렌즈의 최단 촬영 거리 영역에서 검출될 확률이 높다. For Macro Shot (ups), HF Peak Point is likely to be detected at the minimum shooting distance of the lens area. 렌즈의 최단 촬영 거리는 렌즈의 구조에 따라 달라지지만 약 0.1~0.5m 정도가 될 것이다. Vary with the structure of the shortest shooting distance lens in the lens will be on the order of about 0.1 ~ 0.5m. 피사체가 근거리에 있으므로 배경과 피사체 사이의 거리가 길고, 따라서 피사계심도는 얕다. Since the subject is in the short distance, the distance between the background and the object is long, thus the depth of field shallow.

Portrait(인물 사진)의 경우, 촬상 소자와 피사체인 인물이 일정 거리를 두고 촬영하는 인물 사진이다. For Portrait (portrait), a portrait that the imaging device and the subject person photographed at a distance. 피사체와 배경이 서로 혼합되어 AF의 기능을 못할 가능성이 크다. The subject and the background are mixed with each other is likely not the AF function. 특히 대상이 되는 인물이 화면의 중앙 부분에 위치하지 않을 경우 더욱 문제가 된다. If a particular person that is subject not located in the central part of the screen is more problematic. Multi Auto Focus의 필요성이 큰 상황이다. The need to Multi Auto Focus is a great situation.

Normal Object (일반적인 물체)의 경우, 다양한 피사체가 화면 내에 섞여있을 가능성이 높다. For Normal Object (common object), it is likely to be a mixture of various subjects in the screen. 따라서 섞여 있는 물체 중에 촬영자가 원하는 물체를 선택해야 하고 이 때문에 Multi Auto Focus의 필요성이 큰 상황이다. So mix the photographer must select the desired object in the object, which is a big need for this situation, because Multi Auto Focus.

위와 같은 5가지의 사례를 분석하여 촬상소자에서 입력되는 신호와 비교, 선택할 경우 촬영 상황에 대해 파악할 수 있으며 피사체를 자동으로 선택하는 데 도움이 될 것이다. If the analysis of the above five cases compared to the signal inputted from the image sensor, to determine for the selected recording conditions and will help to automatically select the object.

화면 전체에 있는 피사체를 대상으로 하여 본 발명에 의한 자동 초점 방법을 적용하여 정초점 위치를 결정하기 위해서는 고주파 성분을 검출하는 측거점이 화면 전체에 분포하고 있어야 한다. In order to apply the auto focus method of the subject in the entire screen to the invention by the subject determining the jeongchojeom position should the point AF for detecting a high-frequency component distribution of the entire screen. 도 2는 화면 전체에 분포한 측거점과 피사체의 위치를 가리키고 있다. 2 is a link to a side position of the base and the object distributed throughout the screen.

도 3에서 큰 직사각형은 전체 화면을 가리킨다. Large rectangle in Figure 3 refers to the entire screen. 그리고 안쪽에 있는 작은 정사각형은 화면 전체에 분포한 측거점이며, 두 개의 타원은 서로 다른 거리에 있는 물체를 의미한다. And a small square on the inner side is a base distribution in the full screen, the two ellipse means the objects in different distances. 각 측거점의 고주파 성분을 렌즈의 초점 거리 단계마다 구할 경우 1~4번의 측거점은 원거리 지점에서 고주파 성분의 최고점이 나타날 것이고 5~11번의 측거점은 근거리 지점에서 최고점이 나타날 것이다. Each side obtained when a high-frequency component of the base for each focal length of lens steps 1-4 single AF point will the peak of the high-frequency component appears at the far point, single AF points 5-11 will experience the highest point at the near point. 따라서 이 패턴을 분석하여 피사체의 위치를 파악할 수 있다. Therefore, by analyzing this pattern you can determine the position of the subject.

일반적으로 자동 초점과 관련된 기술 대부분이 세우고 있는 가정이 있다. There is generally assumed that most of the technology associated with laying autofocus. 첫째 가정은 피사체는 화면의 중앙에 위치한다는 것이고, 둘째는 피사체는 촬상 소자와 가장 가까운 거리에 위치한다는 것이다. The first assumption is that the subject will at the center of the screen, and second, the subject is that it is located in the close proximity to the imaging element.

본 발명에 의한 자동초점 방법은 물론 화면 전체에 분포한 물체를 대상으로 하지만 위와 같은 경향을 무시할 수는 없다. Autofocus method according to the invention as well as targeting the object distributed over the screen, but not to override the above tendency. 불명확한 상황에서 정초점 위치를 결정하기 위해 빈도가 높은 조건에 가중치를 부여해야 하는데, 가중치에 대한 내용은 다음과 같이 정리할 수 있다. To frequently be given a weight to a high condition to determine the position in jeongchojeom indefinite situations, information about the weight can be summarized as follows:

1)거리: 촬상 소자와 사물의 거리가 짧을수록 주 피사체일 가능성이 높다. 1) Range: high distance is more likely to be short, the principal object of the imaging device and the object.

2)중심: 피사체가 화면의 중앙 부분에 배치되어 있을수록 주 피사체일 가능성이 높다. 2) Center: The subject is to be placed in the central part of the screen, likely to be the main subject.

3)측거점 분포: 어느 지점에서 측거점이 HF Peak Point를 가리킬 때, HF Peak Point가 집중된 지점에 위치한 물체가 주 피사체일 가능성이 크다 3) The distribution side base: when the AF point in the point to any point Point Peak HF, HF Peak Point is likely to be the object is the principal object in the focused spot

하지만 상기와 같이 가중치를 주기 위해서는 어떤 상황에서 촬영이 이루어지고 있는지를 파악해야 보다 효과적으로 가중치를 결정할 수 있다. But can to give weight as described above to determine the weights more effectively need to know whether this is done shooting in any situation. 빈도수가 높은 촬영 상황에 대한 분석이 시행된 이유는 바로 가중치 결정에 있어서 중요한 역할을 하기 때문이다. The reason is that the frequency analysis is performed on a high shooting situation is due to play an important role in determining the right weight.

도 4는 본 발명에 의한 다분할 측거점을 이용한 피사체 선택형 자동초점 방법을 흐름도로 도시한 것이다. 4 illustrates the subject optional auto focus method using the AF point to multi according to the invention as a flow chart. 도 4를 참조하여 본 발명에 의한 다분할 측거점을 이용한 피사체 선택형 자동초점 방법을 설명하면, 먼저 촬영화면을 다수의 영역으로 분할하여, 카메라 렌즈를 이동시키면서 상기 분할된 영역의 고주파 성분을 검출한다.(400단계) 그리고 나서 각 측거점이 가지는 고주파 영역의 신호가 가장 클 때의 렌즈의 위치들을 저장한다.(420단계) 상기 렌즈의 위치에 따라 그에 상응하는 촬영상황을 결정한다.(440단계) 상기 결정된 촬영상황에 따른 소정의 가중치를 참조하여 촬영자가 원하는 피사체의 정초점을 결정한다.(460단계) 상기 460단계는 복수개의 피사체가 서로 근접해 있을 때, 정초점으로 간주할 수 있는 피사체의 범위를 피사계 심도라 할 때, 상기 복수개의 피사체가 상기 피사계 심도에 포함되는 렌즈 위치를 렌즈 최적 정초점 위치로 결정할 수 있다. Referring to Figure 4 with reference to the invention using the AF point to multi-subject optional auto-focus method according to the first, by dividing the shooting screen into a plurality of areas, while moving the lens of the camera and detects the high-frequency component of the partition (step 400) and then determines the recording conditions of each AF point having stores the position of the lens at which the greatest signal in a high frequency range (step 420) based on the location of the lens corresponding thereto (step 440) with reference to a predetermined weight in accordance with the determined lighting conditions and the photographer determines the jeongchojeom the desired subject (460 steps) the 460 phase depth of the extent of the subject in a plurality of subjects can be considered as, jeongchojeom when close together when the depth d, it is possible to determine the lens position at which the plurality of subjects included in the depth-of-field lens to the optimum position jeongchojeom.

상기 설정한 조건을 기반으로 하여 본 발명에 의한 피사체 자동 선택 방법을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. If the subject automatic selection method according to the present invention with the conditions set based will be described in more detail as follows. 다수의 측거점을 화면 전체에 분포시킨다. A plurality of side base thereby distributed throughout the screen. 각 측거점의 픽셀이 가지는 Luminance의 평균값을 기준으로 하여, 조건에 맞는 고주파 성분 검출 알고리즘을 선택한다. Based on the average value of Luminance having a respective base side of the pixel, and selects the high frequency component detection algorithm that meet the criteria. 고주파 성분 검출 알고리즘은 종류에 따라 각자의 특성이 다르게 나타나는데, 만약 평균값이 낮을 경우, 즉 어두운 환경의 경우 여기에 맞는 고주파 성분 검출 알고리즘을 선택한다. High frequency component detection algorithm appears at the respective properties vary depending on the type, if the average value is low, that is, in a dark environment to select the high frequency component detection algorithm specified for it. 렌즈의 정초점 위치를 최소 초점거리에서 최대 초점거리까지 이동시키면서 측거점이 가지는 고주파 성분을 측정한다. Jeongchojeom move the position of the lens focal length from the minimum to the maximum focal length is measured while the high-frequency component having AF point. 각 측거점의 고주파 성분이 최고점이 되는 초점거리를 저장한다. The high-frequency components of each AF point stores the focal length is the maximum. 최고점의 분포를 통해 피사체의 존재를 확인한다. It confirms the existence of the object through the distribution of the peak. 촬영 환경의 분석과 적절한 가중치를 통해, 정초점 위치를 결정한다. Via an appropriate weight and analysis of the shooting condition, and determines the position jeongchojeom. 피사계 심도를 분석하여 렌즈 위치의 최적화를 할 수 있다. Analysis of the depth of field and can optimize the lens position.

본 발명은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터(정보 처리 기능을 갖는 장치를 모두 포함한다)가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. The invention can be realized as code that can be read by a computer (including all devices having an information processing function) on a computer-readable recording medium. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 장치의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. An example of a recording apparatus in a computer-readable has a ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tapes, floppy disks, optical data storage devices.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. The present invention has been described for the embodiment shown in the drawings as it will be understood that it is the only, and those skilled in the art from available various modifications and equivalent other embodiments this being exemplary. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. Therefore, the true technical protection scope of the invention as defined by the technical spirit of the appended claims registration.

본 발명에 의한 다분할 측거점을 이용한 피사체 선택형 자동초점 방법 및 장 치에 의하면, 자동초점의 원리에 대한 지식이 없는 일반 사용자라도 자동으로 정초점을 찾을 수 있게 함으로써, 보다 선명한 영상을 촬영할 수 있게 한다. According to the present invention subjects an optional auto-focus method and a sheet using the AF point to multi-division by the value, at any end user without a knowledge of the principle of the auto-focus by allowing to find the auto jeongchojeom to be able to take a clearer picture .

Claims (9)

  1. (a) 촬영화면을 다수의 영역으로 분할하여, 카메라 렌즈를 이동시키면서 상기 분할된 영역의 고주파 성분을 검출하는 단계; (A) by dividing the shooting screen into a plurality of areas, while moving the camera lens, comprising the steps of: detecting a high-frequency component of the divided area;
    (b) 각 측거점이 가지는 고주파 영역의 신호가 가장 클 때의 렌즈의 위치들을 저장하는 단계; (B) storing the position of the lens when the signal of the high-frequency region having each point AF greatest;
    (c) 상기 렌즈의 위치에 따라 그에 상응하는 촬영상황을 결정하는 단계; And (c) according to the position of the lens determines the recording conditions corresponding thereto; And
    (d) 상기 결정된 촬영상황에 따른 결정 파라미터(parameter)로서 촬상소자와 피사체와의 거리, 중앙으로의 근접도 및 측거점 수에 의해 결정되는 가중치를 참조하여 촬영자가 원하는 피사체의 정초점을 결정하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 다분할 측거점을 이용한 피사체 선택형 자동초점 방법. (D) further comprising: a photographer with reference to the weight are determined as the determining parameter (parameter) in accordance with shooting conditions, the distance between the imaging device and the object, determined by the proximity can even and side base of the middle determine jeongchojeom the desired subject optional autofocus subject method includes the Multi-side base, characterized in that a.
  2. 제1항에 있어서, 상기 (d)단계는 The method of claim 1, wherein the step (d)
    복수개의 피사체가 서로 근접해 있을 때, 정초점으로 간주할 수 있는 피사체의 범위를 피사계 심도라 할 때, 상기 복수개의 피사체가 상기 피사계 심도에 포함되는 렌즈 위치를 렌즈 최적 정초점 위치로 결정함을 특징으로 하는 다분할 측거점을 이용한 피사체 선택형 자동초점 방법. When a plurality of subjects to be close to each other, characterized in that when the range of an object that can be thought of as jeongchojeom called depth of field, determining the lens position at which the plurality of subjects included in said depth of field to the lens best jeongchojeom position also subject optional auto focus method using the AF point to multi.
  3. 삭제 delete
  4. 제1항에 있어서, 상기 촬영상황은 The method of claim 1, wherein the shooting situation
    Self Shot(셀프샷), Landscape(풍경), Macroshot(접사), Portrait(인물) 및 Normal Object(일반적인 사물)를 포함함을 특징으로 하는 다분할 측거점을 이용한 피사체 선택형 자동초점 방법. Self Shot (self-shot), Landscape (Landscape), Macroshot (close-up), Portrait (Portrait) and Normal Object using Multi AF point selectable autofocus subject, characterized in that it comprises a (typical things).
  5. 촬영화면을 다수의 영역으로 분할하여, 렌즈를 이동시키면서 상기 분할된 영역의 고주파 성분을 검출하는 고주파성분 검출부; By dividing the shooting screen into a plurality of areas, while moving the lens high-frequency component detecting unit for detecting a high-frequency component of the divided area;
    각 측거점이 가지는 고주파 영역이 가장 높을 때의 렌즈의 위치들을 저장하는 렌즈위치저장부; Lens position storing unit for storing the position of the lens at which the high-frequency region having each side girder highest point;
    상기 렌즈의 위치에 따라 그에 상응하는 촬영상황을 결정하는 촬영상황결정부; Shooting situation determination unit which depending on the position of the lens determines the recording conditions corresponding thereto; And
    상기 결정된 촬영상황에 따른 결정 파라미터(parameter)로서 촬상소자와 피사체와의 거리, 중앙으로의 근접도, 측거점 수에 의해 결정되는 가중치를 참조하여 촬영자가 원하는 피사체의 정초점을 결정하는 정초점결정부를 포함함을 특징으로 하는 다분할 측거점을 이용한 피사체 선택형 자동초점 장치. It includes a decision parameter (parameter) in accordance with the determined lighting conditions imaging device and the distance to the subject, close to the central views, with reference to the weight, which is determined by the number of side base portions jeongchojeom determined that the photographer determines the jeongchojeom the desired subject subject optional autofocus apparatus using the multi AF point to, characterized in that the.
  6. 제5항에 있어서, 상기 정초점결정부는 The method of claim 5, wherein the determination section jeongchojeom
    복수개의 피사체가 서로 근접해 있을 때, 정초점으로 간주할 수 있는 피사체의 범위를 피사계 심도라 할 때, 상기 복수개의 피사체가 상기 피사계 심도에 포함 되는 렌즈 위치를 렌즈 최적 정초점 위치로 결정함을 특징으로 하는 다분할 측거점을 이용한 피사체 선택형 자동초점 장치. When a plurality of subjects to be close to each other, characterized in that when the range of an object that can be thought of as jeongchojeom called depth of field, determining the lens position at which the plurality of subjects included in said depth of field to the lens best jeongchojeom position also using the AF point to multi-subject optional autofocus device.
  7. 삭제 delete
  8. 제5항에 있어서, 상기 촬영상황은 The method of claim 5, wherein the shooting situation
    Self Shot(셀프샷), Landscape(풍경), Macroshot(접사), Portrait(인물) 및 Normal Object(일반적인 사물)를 포함함을 특징으로 하는 다분할 측거점을 이용한 피사체 선택형 자동초점 장치. Self Shot (self-shot), Landscape (Landscape), Macroshot (close-up), Portrait (Portrait) and Normal Object (typical things) optional subjects autofocus systems using multi AF points to be characterized in that it comprises a.
  9. 제1항 또는 제2항에 기재된 발명을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체. Claim 1 or a computer-readable recording medium recording a program for executing the invention described in 2, wherein the computer.
KR20050101280A 2005-10-26 2005-10-26 Object-selective auto focusing method and apparatus using multi divisional measuring point KR100706018B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20050101280A KR100706018B1 (en) 2005-10-26 2005-10-26 Object-selective auto focusing method and apparatus using multi divisional measuring point

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20050101280A KR100706018B1 (en) 2005-10-26 2005-10-26 Object-selective auto focusing method and apparatus using multi divisional measuring point

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100706018B1 true KR100706018B1 (en) 2007-04-04

Family

ID=38161464

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20050101280A KR100706018B1 (en) 2005-10-26 2005-10-26 Object-selective auto focusing method and apparatus using multi divisional measuring point

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100706018B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR940005966A (en) * 1992-06-02 1994-03-22 미타라이 하지메 An optical apparatus having a line of sight detector

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69333674T2 (en) * 1992-06-02 2006-02-02 Canon K.K. An optical apparatus for detecting rotation of an eyeball of an observer

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR940005966A (en) * 1992-06-02 1994-03-22 미타라이 하지메 An optical apparatus having a line of sight detector

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20080218612A1 (en) Camera using multiple lenses and image sensors in a rangefinder configuration to provide a range map
US20080219654A1 (en) Camera using multiple lenses and image sensors to provide improved focusing capability
US20110193984A1 (en) Imaging apparatus
US20070132874A1 (en) Selecting quality images from multiple captured images
US6396540B1 (en) Video camera system with interchangeable lens assembly
US20060072915A1 (en) Camera with an auto-focus function
CN102148965A (en) Video monitoring system for multi-target tracking close-up shooting
US20060291845A1 (en) Apparatus and method for deciding in-focus position of imaging lens
US20090256918A1 (en) Image stabilizer
US6943839B1 (en) Photographic method at time of self-photography, and image sensing apparatus thereof
JP2007034261A (en) Automatic focusing control device and control method thereof
US7859588B2 (en) Method and apparatus for operating a dual lens camera to augment an image
CN1464323A (en) Process for automatic focusing
US8508652B2 (en) Autofocus method
JP2006058431A (en) Autofocusing system
US20120013786A1 (en) Focus adjustment apparatus and method, and image capturing apparatus and control method thereof
JP2006201282A (en) Digital camera
US20150092066A1 (en) Using a Second Camera to Adjust Settings of First Camera
US20120133821A1 (en) Image capturing apparatus and control method for the same
JP2009139688A (en) Focus adjustment device and camera
US20100214445A1 (en) Image capturing method, image capturing apparatus, and computer program
US20100165113A1 (en) Subject tracking computer program product, subject tracking device and camera
JP2007199633A (en) Focusing detector
JP2005338352A (en) Autofocus system
JP2010078810A (en) Automatic focusing device and focus adjustment method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130329

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140325

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee