KR100666370B1 - 차량내부 네트워크용 스마트 모듈 - Google Patents

차량내부 네트워크용 스마트 모듈 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지능형 차량을 구현하기 위하여 차량내부 네트워크 시스템에 사용되는 스마트 모듈을 IEEE 1451에 기반한 분리형으로 구성하여 고장발생시 교체가 용이하고 교체비용이 감소되며 또한 차량내부 네트워크 시스템에 사용되는 프로토콜에 관계없이 적용가능한 차량내부 네트워크용 스마트 모듈에 관한 것이다.
본 발명은, 차량 부품의 센서로부터 트랜스듀서(40)를 통하여 입력되는 신호를 감지하거나 트랜스듀서(42)로 신호를 출력하는 신호센싱/출력부(110)와, 상기 신호센싱/출력부(110)로부터 입력되는 신호를 변환하거나 NCAP 모듈(20)로부터 입력된 신호를 변환하여 출력하는 신호변환부(120)와, 트랜스듀서(40,42)의 종류나 보정데이터에 대한 정보를 저장하는 트랜스듀서 데이터 쉬트(130)를 포함하는 STIM 모듈(10); 상기 신호변환부(120)로 입/출력되는 데이터를 처리하기 위한 데이터 처리부(210)와, 상기 데이터 처리부(210)에 의하여 처리된 데이터를 상위제어부로 전송하고 상위제어부로부터 신호를 입력받아 데이터 처리부(210)로 전송하는 데이터 전송부(220)를 포함하는 NCAP 모듈(20); 및 상기 STIM 모듈(10)과 상기 NCAP 모듈(20) 사이의 데이터 통신을 위한 트랜스듀서 접속 케이블(30)를 포함한다.
차량, 네트워크, 스마트모듈, 트랜스듀서, 센서, 액츄에이터, IEEE 1451

Description

차량내부 네트워크용 스마트 모듈{Smart module for In-vehicle network}
도 1은 본 발명에 의한 스마트 모듈의 블럭구성도,
도 2는 도 1의 STIM 모듈의 작동알고리즘을 나타내는 흐름도,
도 3은 전송 데이터 프레임의 레이아웃,
도 4는 STIM 모듈의 구체적인 회로의 일 실시예도,
도 5는 도 1의 NCAP 모듈의 작동알고리즘을 나타내는 흐름도,
도 6은 신호전송 다이아그램,
도 7은 NCAP 모듈의 구체적인 회로의 일 실시예도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10: STIM 모듈 20: NCAP 모듈
30: 트랜스듀서 접속 케이블 40: 트랜스듀서(센서연결)
42: 트랜스듀서(액추에이터연결) 110: 신호센싱/출력부
120: 신호변환부 130: 트랜스듀서 데이터 쉬트
210: 데이터 처리부 220: 데이터 전송부
본 발명은 차량내부 네트워크용 스마트 모듈에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 지능형 차량을 구현하기 위하여 차량내부 네트워크 시스템에 사용되는 스마트모듈을 IEEE 1451에 기반한 분리형으로 구성하여 고장발생시 교체가 용이하고 교체비용이 감소되며 또한 차량내부 네트워크 시스템에 사용되는 프로토콜에 관계없이 적용가능한 차량내부 네트워크용 스마트 모듈에 관한 것이다.
승용차, 버스, 트럭, 산업용 차량 또는 군사용 차량 등과 같은 차량의 고기능/고급화 추세에 따라서 차량의 지능화 기술의 개발이 증대하고 있다. 일반적으로 지능화 차량(intelligent vehicle)을 구현하기 위해서는 차량의 위치나 속도와 같은 상태정보와 차량 외부의 환경정보가 실시간으로 인식/검출되어야 하며, 차량이 반자동 또는 사고를 피하기 위하여 자동으로 제어될 수 있어야 한다.
이러한 이유로 지능화 차량에서는 운전자의 편의를 위하여 차량일부를 제어하는 운전자 보조 시스템(driver assistance system)이나 운전자에게 정보를 제공하고 위험 상황을 경고하는 충돌경고시스템 등과 같은 다양한 지능형 센싱 및 제어 알고리즘이 요구된다. 특히, 차량의 지능화가 더욱 높은 수준으로 진행됨에 따라서, 차량의 가속도 센서, 온도 센서, 레이더 센서, 각종 제어용 모터 등과 같은 전자 부품의 수가 급속히 증가하고 있다.
그러나 센서나 액추에이터 등의 전자 부품, 전자제어기(Electronic Contorl Unit : ECU) 또는 스위치 등을 케이블(전선)을 이용하여 일대일로 연결하는 종래의 차량 배선 시스템(harness system)에서는 전자부품이나 스위치의 증가는 케이블이 기하급수적으로 증대되는 결과를 초래하고 있으며, 이에 따라서 배선 체계가 더욱 복잡해지고, 차량의 정비와 새로운 기능의 추가가 어려워지며, 중량을 증가시켜 차량의 주행성능을 저하시키는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 전자부품, ECU 및 스위치 등을 한 가닥의 공유된 전선으로 연결하려는 차량내부 네트워크 시스템(In-vehicle networking system : IVN)이 연구되었으며, 이 결과 차량의 윈도우 모터나 윈도우 스위치 등과 같은 부품을 제어하는 차량제어용 프로토콜로 CAN(Controller Area Network)과 J1850, LIN(Local Interconnect Network) 등이 개발되었다. 특히 최근에는 브레이크나 조향시스템과 같이 실시간을 요구하는 차량부품에 적용할 수 있는 TTP/C(Time Triggered Protocol/Class C)나 TTCAN(Time Triggered CAN), FlexRay 등과 같은 X-By-Wire용 프로토콜이 개발되고 있다.
상기와 같이 차량내부 네트워크 시스템이 개발, 적용됨에 따라서 운전자의 편의성과 안정성을 위하여 개발된 다양한 전자부품들이 배선시스템의 변경없이 쉽게 설치가 가능하고, 사용되는 케이블의 감소로 인하여 차량의 연비 등의 성능이 향상되었으며, 추가적인 공간의 확보나 조립공정의 단순화와 정비의 효율성 등과 같은 부수적인 효과가 발생되었다.
이러한 차량내부 네트워크용 스마트 모듈은, 차량의 ECU의 부담을 감소시키기 위하여 마이크로 프로세서와 네트워크 트랜시버가 하나의 모듈로 통합된 형태로서, 전자부품으로부터 신호를 센싱하고 이를 디지털 신호로 변환하고 필요한 내부연산을 수행한 후, 네트워크 트랜시버를 이용하여 ECU로 직접 전송하도록 구성되어 있다.
그러나 상기한 일체형 스마트 모듈은 특정 부품, 예를 들어 마이크로 프로세서(콘트롤러) 또는 네트워크 트랜시버에 고장이 발생되면 해당 부분만을 교체하는 것이 불가능하고 모듈 전체를 교체하여야 하기 때문에 교체비용이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
또한 종래 스마트 모듈에 사용된 프로토콜은 CAN, LIN, TTP/C 등과 같은 다양한 종류가 사용되고 있기 때문에 범용성이 떨어지고 개발이 지연되는 등의 문제점이 있었다. 즉 상기한 것과 같은 다양한 프로토콜이 차량내부 네트워크 시스템에 사용되기 때문에 스마트모듈을 개발하고자 하는 부품업체들은 여러가지 프로토콜을 지원할 수 있는 스마트모듈을 제작하여야 하는 부담을 갖는다. 다시말하여, 부품업체들은 경제적인 이유나 기술자의 확보 문제 등으로 인하여 현재 개발되어 있거나 추후 개발될 모든 프로토콜을 지원하는 스마트모듈의 제작에 어려움이 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 차량내부 네트워크 시스템에서 사용되는 프로토콜에 관계없이 적용될 수 있는 차량내부 네트워크용 스마트 모듈을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 부품의 부분적인 고장발생시에 스마트 모듈의 교체가 용이하며 또한 교체비용이 저렴한 차량내부 네트워크용 스마트 모듈을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량내부 네트워크용 스마트 모듈은, 차량 부품의 센서로부터 트랜스듀서를 통하여 입력되는 신호를 감지하거나 트랜스듀서로 신호를 출력하는 신호센싱/출력부와, 상기 신호센싱/출력부로부터 입력되는 신호를 변환하거나 NCAP 모듈로부터 입력된 신호를 변환하여 출력하는 신호변환부와, 트랜스듀서의 종류나 보정데이터에 대한 정보를 저장하는 트랜스듀서 데이터 쉬트를 포함하는 STIM 모듈; 상기 신호변환부로 입/출력되는 데이터를 처리하기 위한 데이터 처리부와, 상기 데이터 처리부에 의하여 처리된 데이터를 상위제어부로 전송하고 상위제어부로부터 신호를 입력받아 데이터 처리부로 전송하는 데이터 전송부를 포함하는 NCAP 모듈; 및 상기 STIM 모듈과 상기 NCAP 모듈 사이의 데이터 통신을 위한 트랜스듀서 접속수단을 포함한다. 상기 STIM은 Standard Transducer Independent Module, NCAP는 Network Capable Application Processor의 약자이고 상기 NCAP는 Network Capable Application Processor의 약자이다.
본 발명은 차량내부의 네트워크용 스마트 모듈로서, STIM 모듈과 NCAP 모듈과 트랜스듀서 접속수단으로 구성되며, 특히 STIM 모듈과 NCAP 모듈이 접속수단, 예를 들면, 케이블에 의하여 접속되도록 분리된 상태로 제작되므로 고장난 모듈의 교체가 용이하고 범용성을 갖는 특징이 있다. 특히 본 발명은 공장자동화시스템에서 사용되는 IEEE 1451에 기반하여 개발된 것이다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 차량내부 네트워크용 스마트 모듈을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 의한 차량내부 네트워크용 스마트 모듈의 블럭구성도이다.
도면을 참고하면 본 발명의 차량내부 네트워크용 스마트 모듈은, 센서(미도 시됨)를 통하여 검출된 후에 트랜스듀서(40)를 통하여 입력되는 아날로그 데이터를 필터링하고, A/D 변환을 거쳐 디지털 데이터로 변경하여 출력하는 기능을 수행하거나, 또는 NCAP 모듈(20)로부터 전송된 신호를 변환하여 액추에이터(미도시됨)로 트랜스듀서(42)를 통하여 출력하는 STIM 모듈(10)과, 상기 STIM 모듈(10)과 상위제어부(CAN)와 연결되어 있으며 데이터 처리기능과 데이터 전송기능을 수행하는 NCAP 모듈(20)와, 상기 STIM 모듈(10)과 NCAP 모듈(20) 사이에서 데이터를 전송하기 위한 트랜스듀서 접속 케이블(30)를 포함하고 있다. 상기한 트랜스듀서(40,42)들은 각각 하나의 채널이 된다.
본 발명의 STIM 모듈(10)은 도 1을 다시 참고하면, 트랜스듀서(40)를 통하여 입력되는 신호를 감지하거나 트랜스듀서(42)로 신호를 출력하는 신호센싱/출력부(110)와, 상기 신호센싱/출력부(110)로부터 입력되는 신호를 변환하거나 NCAP 모듈(20)로부터 입력된 신호를 변환하여 출력하는 신호변환부(120)와, 트랜스듀서(40,42)의 종류나 보정데이터에 대한 정보를 저장하는 트랜스듀서 데이터 쉬트(130)(TEDS: Transducer Electronic Data Sheet)를 포함한다.
상기 신호센싱/출력부(110)는 신호의 검출과 신호의 출력의 2가지 기능을 수행하도록 구성되어 있다. 그러나 종래 차량에 설치되는 전자부품의 경우에는 센서와 같이 신호를 검출하는 소자와, 액추에이터와 같이 특정 제어신호에 따라서 동작하도록 하는 소자로 크게 구분될 수 있으므로, 신호센싱/출력부(110)는 센서와 연결되는 경우에는 신호검출을, 액추에이터와 연결되는 경우에는 신호출력을 수행할 수 있도록 분리시켜 구성하는 것이 가능하며, 실제 회로 구성에 있어서는 하나의 마이크로 프로세서 또는 콘트롤러를 이용하여 구성할 수 있다. 도면에서 트랜스듀서(40)는 센서와 연결된 것으로, 트랜스듀서(42)는 액추에이터와 연결된 것으로 가정하여 설명한다. 상기 STIM 모듈(10)의 구체적인 회로의 일 실시예가 도 4에 표시되어 있다.
또한 NCAP 모듈(20)은, 상기 신호변환부(120)로 입/출력되는 데이터를 처리하기 위한 데이터 처리부(210)와, 상기 데이터 처리부(210)에 의하여 처리된 데이터를 상위제어부로 전송하고 상위제어부로부터 신호를 입력받아 데이터 처리부(210)로 전송하는 데이터 전송부(220)를 포함하고 있다. 상기 NCAP 모듈(20)의 구체적인 회로의 일 실시예가 도 7에 표시되어 있다.
한편, 트랜스듀서 접속 케이블(30)은, 데이터를 전송하기 위한 다수의 전선으로 구성되는 것으로서, DIN, DOUT, DCLK, NIOE, NTRIG, NACK, NINT, NSDET, +5V, COMMON 이 각각 할당되며, 상세한 기능을 후에 상술된다.
상기 STIM 모듈(10)의 작동알고리즘이 도 2의 흐름도에 표시되어 있다.
먼저 전원이 공급되면 연결되어 있는 트랜스듀서의 초기화 과정을 거친 후에 트랜스듀서 접속 케이블(30)의 NIOE 신호선이 하이(high) 레벨(1)이면, STIM 모듈(10)은 데이터가 전송되고 있지 않는 것으로 판단하고 트리거 명령을 수행하기 위하여 다음 단계로 진행한다.
그 후에 트랜스듀서 접속 케이블(30)의 NTRIG 신호선이 로우(low) 레벨(0)이면, 트리거 명령을 수행하고, 그렇지 않은 경우에는 다시 NIOE 신호선의 값을 검사하기 위하여 전단계로 진행한다.
만약, NIOE 신호선이 로우 레벨(0)인 경우에는 데이터의 전송이 수행될 것임을 표시한다. 데이터의 전송시에 STIM 모듈(10)과 NCAP 모듈(20)은 기능주소(functional address)와 채널 주소(channel address)와 데이터를 차례대로 교환한다.
교환되는 모든 데이터의 포맷은 기능주소와 채널주소와 전송할 데이터의 형식을 갖는 프레임으로 정의되어 있다. 도 3에 도시된 것은 데이터의 레이아웃으로서, 기능주소(functional address)(1byte), 채널주소(channel address)(1byte), 데이터(data)(n byte)로 구성된 것이 표시되어 있다.
상기 기능주소에는 STIM 모듈(10)이 실행하여야 할 기능들과, 트랜스듀서 데이터 쉬트(130)(TEDS) 또는 트랜스듀서의 읽기/쓰기에 관련된 기능들이 정의되어 있다. 예를 들어 기능주소가 '0' 인 경우에는 트랜스듀서에 데이터를 쓰는 명령, 기능주소가'128'인 경우에는 트랜스듀서로부터 데이터를 읽는 명령이 된다. 또한 기능주소가 '160'인 경우에는 TEDS로부터 데이터를 읽는 명령, '192'인 경우에는 칼리브레이션-TEDS로부터 데이터를 읽는 명령이 된다. 물론 이러한 기능주소는 변경될 수 있다.
한편, 트랜스듀서에 대하여 정의된 특성이 저장되는 트랜스듀서 데이터 쉬트(130)(TEDS)는 모든 트랜스듀서(채널)에 대하여 공통적인 정보를 포함하는 하나의 Meta-TEDS와, 각 트랜스듀서에 관한 정보를 포함하는 하나 이상의 채널-TEDS 및 칼리브레이션(calibration)-TEDS로 구성된다.
상기 Meta-TEDS 에는 현재 차량에 구현된 채널의 수, 최소한 타이밍값과 지 원할 수 있는 데이터 전송 속도 등에 대한 정보가 저장되어 있으며, 채널-TEDS에는 채널의 종류(예를 들면 센서 또는 액츄에이터 등), 데이터의 한계값, 각 채널의 타이밍값 등에 대한 정보가 저장되어 있다. 또한 칼리브레이션-TEDS에는 보정곡선의 특성값과 같은 조정에 필요한 정보들이 저장되어 있다.
또한 상기 채널주소에는 STIM 모듈(10)에 연결되어 있는 각각의 채널(트랜스듀서)들 중 어느 채널을 선택할 것인가에 대한 정보가 정의되어 있다. 예를 들어, 채널주소가 '0'인 경우에는 전체 채널을 나타내며, 1-255까지는 해당 채널을 나타낸다. 해당 채널에는 각각 센서 또는 액츄에이터 등과 같은 전자부품이 연결되어 있다. 한편, 데이터의 길이는 기능주소와 채널주소에 따라 정해지는 기능에 따라서 유동적으로 변경된다.
상기와 같이 작동되는 STIM 모듈(10)의 구체적인 회로도가 도 4에 표시되어 있다. 도면을 참고하면, 마이크로칩사의 PIC16F877 마이크로 프로세서를 이용하여 구성되어 있다. 상기 PIC16F 시리즈는 SPI포트를 지원하고 플래시 메모리 타입의 프로그램 메모리와 256바이트의 EEPROM을 내장하고 있다.
한편, 포트 입력부에는 풀업 저항이 연결되어 있으며, 출력부에는 회로의 손상을 방지하기 위하여 직렬저항이 연결되어 있다. 또한 트랜스듀서(40,42)와의 연결은 점퍼(JP2)를 이용하고 있으며, 센서의 경우에는 A/D포트로 신호가 입력되고, 액추에이터의 경우에는 PWM 포트로부터 출력신호가 전달된다. 또한 트랜스듀서 데이터 쉬트(130)(TEDS)는 읽기/쓰기가 가능한 EEPROM을 이용하였다.
상기와 같이 마이크로칩사의 PIC16F 시리즈의 마이크로 프로세서를 이용함으 로서 용이하게 STIM 모듈(10)을 구성할 수 있다. 그러나 상기한 마이크로칩사의 마이크로 프로세서를 적용하는 것은 본 발명을 구현하기 위한 하나의 실시예로서 이해되어야 한다.
한편, 도면에 표시된 DIN, DOUT, DCLK, NIOE, NTRIG, NACK, NINT, NSDET, Vcc(+5V), COMMON 은 트랜스듀서 접속 케이블(30)를 구성하는 각 전선의 할당상태를 보여 주는 것이다.
상기 STIM 모듈(10)과 연결되어 데이터를 처리하는 NCAP 모듈(20)의 작동알고리즘의 흐름도가 도 5에 표시되어 있다.
NCAP 모듈(20)은 전원이 공급되면 NCAP 모듈(20) 자체의 I/O 포트와 CAN 포트(상위제어부와 연결됨)를 초기화한 후에 STIM 모듈(10)과 연결되어 있는 가를 검사한다. 만일 STIM 모듈(10)과 NCAP 모듈(20)이 연결되어 있지 않으면 COMMON 선과 연결되어 있는 트랜스듀서 접속 케이블(30)의 NSDET 선을 통하여 하이레벨 신호가 입력되므로 NCAP 모듈(20)은 지속적으로 STIM 모듈(10)과의 연결상태를 검사할 수 있다.
만일, 연결되어 있는 상태이면, NSDET 선으로 로우레벨의 신호가 입력되므로 NCAP 모듈(20)은 STIM 모듈(10)에 전원을 공급하고 트랜스듀서 데이터 쉬트(130)(TEDS)가 안정화 될 때 까지 일정시간 동안 대기한다.
그 후에 NCAP 모듈(20)은 트랜스듀서 데이터 쉬트(130)(TEDS)를 읽기 위하여 'Read TEDS' 메시지를 보내며, 이 신호를 수신한 STIM 모듈(10)는 저장되어 있는 TEDS 정보를 NCAP 모듈(20)으로 전송한다. NCAP 모듈(20)는 수신된 정보를 이용하 여 STIM 모듈(10)에 대한 초기화과정을 거치며, 현재 연결되어 있는 트랜스듀서(40, 42)의 종류나 보정값 들을 파악할 수 있게 되는 것이다.
마지막으로, NCAP 모듈(20)은 STIM 모듈(10)로부터 트랜스듀서(40)의 값을 얻기 위하여 주기적으로 데이터를 전송받아 내부 메모리에 저장한 후 보정함수를 이용하여 보정을 수행한후, CAN 트랜시버를 이용하여 다른 노드로 전달한다.
도 6은 NCAP 모듈(20)와 STIM 모듈(10) 사이의 읽기/쓰기(read/wirte) 프레임의 신호전송방식을 나타내는 것이다. 먼저 NCAP 모듈(20)이 NOIE assert 신호를 STIM 모듈(10)로 전송하면, 이것을 인식하고 STIM 모듈(10)에서 전송할 데이터가 있으면 NACK assert 신호를 NCAP 모듈(20)으로 전송한다. 그 후에, NCAP 모듈(20)과 STIM 모듈(10)는 트랜스듀서 접속 케이블(30)를 이용하여 데이터를 교환한다. 데이터의 교환이 완료되면, STIM 모듈(10)은 NACK negate 신호를 NCAP 모듈(20)으로 전송하고, NCAP 모듈(20)은 NIOE negate 신호를 STIM 모듈(10)로 전송하여 읽기/쓰기 프레임의 전송이 종료된다.
그러나 트리거 신호를 전송하는 경우에는, NCAP 모듈(20)은 NTRIG assert 신호를 STIM 모듈(10)로 전송한다. 그리고 STIM 모듈(10)은 트랜스듀서(40)를 트리거한 후에, NACK assert 신호를 NCAP 모듈(20)으로 전송한다. 신호를 수신하면 NCAP 모듈(20)은 NTRIG negate 신호를 STIM 모듈(10)로 전송하고, STIM 모듈(10)은 NACK negate 신호를 NCAP 모듈(20)로 보내어 트리거 신호에 대한 전송이 종료된다.
상기와 같이 작동되는 NCAP 모듈(20)의 구체적인 회로도가 도 7에 표시되어 있다.
도면을 참고하면, STIM 모듈(10)로 입/출력되는 데이터 처리를 위한 데이터 처리부(210)로서는 msCAN 컨트롤러가 내장되어서 CAN 통신이 가능한 모토롤라사의 16비트 마이크로 콘트롤러 MC68HC912D60이 사용되었다. 한편, STIM 모듈(10)과의 통신선인 트랜스듀서 접속 케이블(30)는 MC68HC912D60 마이크로 콘트롤러의 9개의 디지털 I/O 포트와 접속되도록 구성한다. 또한 CAN 통신을 위하여 CAN RX와 CAN TX 포트가 사용되었으며, CAN 트랜시버로는 필립스사의 PCA82C250을 이용하였다.
상기와 같이 모토롤러사의 MC68HC912D60 마이크로 콘트롤러를 이용함으로서 용이하게 NCAP 모듈(20)를 구성할 수 있다. 그러나 상기한 마이크로 콘트롤러를 적용하는 것은 본 발명을 구현하기 위한 하나의 실시예로서 이해되어야 한다.
이와 같은 본 발명에 의하면 차량내부 네트워크 시스템에 사용되는 스마트 모듈을 분리형으로 제작함으로서 부분적인 고장발생시에 교체비용이 감소되고, 또한 차량내부 네트워크 시스템에서 사용되는 프로토콜의 종류에 관계없이 적용이 가능한 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 차량 부품 센서로부터 트랜스듀서(40)를 통하여 입력되는 신호를 감지하거나 트랜스듀서(42)로 신호를 출력하는 신호센싱/출력부(110)와, 상기 신호센싱/출력부(110)로부터 입력되는 신호를 변환하거나 NCAP 모듈(20)로부터 입력된 신호를 변환하여 출력하는 신호변환부(120)와, 트랜스듀서(40,42)의 종류나 보정데이터에 대한 정보를 저장하는 트랜스듀서 데이터 쉬트(130)를 포함하는 STIM 모듈(10);
    상기 신호변환부(120)로 입/출력되는 데이터를 처리하기 위한 데이터 처리부(210)와, 상기 데이터 처리부(210)에 의하여 처리된 데이터를 상위제어부로 전송하고 상위제어부로부터 신호를 입력받아 데이터 처리부(210)로 전송하는 데이터 전송부(220)를 포함하는 NCAP 모듈(20); 및
    상기 STIM 모듈(10)과 상기 NCAP 모듈(20) 사이의 데이터 통신을 위한 트랜스듀서 접속 수단(30)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량내부 네트워크용 스마트 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 신호센싱/출력부(110)는 센서와 연결되는 경우에는 신호검출을, 액추에이터와 연결되는 경우에는 신호출력만을 수행할 수 있도록 분리시켜 구성되는 것을 특징으로 하는 차량내부 네트워크용 스마트 모듈.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 STIM 모듈(10)과 상기 NCAP 모듈(20) 사이에 교환되는 데이터 포맷이, 기능주소(functional address)(1byte), 채널주소(channel address)(1byte), 데이터(data)(n byte)로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량내부 네트워크용 스마트 모듈.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 트랜스듀서 데이터 쉬트(130)가,
    모든 트랜스듀서(채널)에 대하여 공통적인 정보를 포함하는 하나의 Meta-TEDS와, 각 트랜스듀서에 관한 정보를 포함하는 하나 이상의 채널-TEDS 및 칼리브레이션(calibration)-TEDS로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량내부 네트워크용 스마트 모듈.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 Meta-TEDS에는 현재 차량에 구현된 채널의 수, 최악의 경우에서의 타이밍값과 지원할 수 있는 데이터 전송 속도 등에 대한 정보가 저장되고, 채널-TEDS에는 채널의 종류, 데이터의 한계값, 각 채널의 타이밍값 등에 대한 정보가 저장되고, 칼리브레이션-TEDS에는 보정곡선의 특성값과 같은 조정에 필요한 정보들이 저장되는 것을 특징으로 하는 차량내부 네트워크용 스마트 모듈.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 트랜스듀서 접속수단(30)은 데이터를 전송하기 위한 다수의 전선으로 구성되는 것으로서, DIN, DOUT, DCLK, NIOE, NTRIG, NACK, NINT, NSDET, +5V, COMMON 이 각각 할당되는 것을 특징으로 하는 차량내부 네트워크용 스마트 모듈.
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