KR100657191B1 - 원격조작 시스템의 본체장치, 원격조작장치, 제어방법 - Google Patents

원격조작 시스템의 본체장치, 원격조작장치, 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 본체장치의 설정을 복수의 리모콘으로 변경할 수 있는 원격조작 시스템에 있어서, 본체 및 각 리모콘의 설정에 모순이 생기지 않도록 한다.
원격조작 시스템(1)은 소정의 동작을 하는 본체장치(10)와 본체장치(10)의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 리모콘(20···)을 포함한다. 본체장치(10)는 현재의 설정으로 변경한 리모콘(20A)을 특정 가능한 장치 식별정보를 본체측 기억부(13)에 기억하는 변경장치 유지부(31)와, 현재의 설정으로 변경한 리모콘(20A)을 제외한 다른 리모콘(20B)과의 통신이 가능한지의 여부를 판정하는 본체측 통신 가부 판정부(32)와, 다른 리모콘(20B)과의 통신이 가능하게 되었을 때, 리모콘(20B)으로 본체장치(10)의 설정상태를 나타내는 설정정보를 송신하는 설정 통지부(33)를 구비한다.
원격조작 시스템, 리모콘, 본체장치, 원격조작장치, 제어방법,

Description

원격조작 시스템의 본체장치, 원격조작장치, 제어방법{Main body apparatus, remote control apparatus, and control method for remote control system}
도 1은 본 발명의 실시예에 관계되는 원격조작 시스템의 본체장치 및 리모콘의 구성의 개략을 도시하는 기능 블록도.
도 2a 내지 도 2c는 원격조작 시스템의 동작을 도시하는 설명도.
도 3a, 도 3b는 도 1에 도시된 원격조작 시스템의 동작을 도시하는 설명도.
도 4는 본 발명의 실시예에 관계되는 원격조작 시스템의 본체장치 및 리모콘의 구성의 개략을 도시하는 기능 블록도.
도 5a, 도 5b는 도 4에 도시된 원격조작 시스템의 동작을 도시하는 설명도.
도 6은 본 발명의 실시예에 관계되는 원격조작 시스템의 본체장치 및 리모콘의 구성의 개략을 도시하는 기능 블록도.
도 7a, 도 7b는 도 6에 도시된 원격조작 시스템의 동작을 도시하는 설명도.
도 8은 본 발명의 실시예에 관계되는 원격조작 시스템의 본체장치 및 리모콘의 구성의 개략을 도시하는 기능 블록도.
도 9a 내지 도 9b는 도 8에 도시된 원격조작 시스템의 동작을 도시하는 설명도.
도 10은 본 발명의 실시예에 관계되는 원격조작 시스템의 본체장치 및 리모콘의 구성의 개략을 도시하는 기능 블록도.
도 11은 도 10에 도시된 원격조작 시스템의 동작을 도시하는 설명도.
도 12는 본 발명의 실시예에 관계되는 원격조작 시스템의 본체장치 및 리모콘의 구성의 개략을 도시하는 기능 블록도.
도 13은 도 12에 도시된 원격조작 시스템에서 이용하는 조작 권한 테이블의 구체적인 예를 도시하는 설명도.
도 14는 도 12에 도시된 원격조작 시스템의 동작을 도시하는 설명도.
도 15는 본 발명의 실시예에 관계되는 원격조작 시스템의 본체장치 및 리모콘의 구성의 개략을 도시하는 기능 블록도.
도 16은 도 15에 도시된 원격조작 시스템의 동작을 도시하는 설명도.
도 17은 본 발명의 실시예에 관계되는 원격조작 시스템의 본체장치 및 리모콘의 구성의 개략을 도시하는 기능 블록도.
도 18a, 도 18b는 도 17에 도시된 원격조작 시스템의 동작을 도시하는 설명도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 *
1 : 원격조작 시스템
10 : 본체장치
13 : 본체측 기억부(기억수단)
20(20A·20B) : 리모콘(원격조작장치)
23 : 리모콘측 기억부(기억수단)
31 : 변경장치 유지부(변경장치 유지수단)
32 : 본체측 통신 가부 판정부(통신 가부 판정수단)
33 : 설정 통지부(설정 통지수단)
34 : 설정 통지요구 취득부(설정 통지요구 취득수단)
35 : 설정 변경부(설정 변경수단)
41 : 설정 취득부(설정 취득수단)
42 : 제시부(제시수단)
본 발명은 소정의 동작을 하는 본체장치의 설정을 변경하기 위한 원격조작장치(리모콘)를 복수개 갖는 원격조작 시스템의 본체장치, 원격조작장치, 제어방법에 관한 것이다.
최근, 차량 손상이나 차량 도난의 피해가 증가하고 있기 때문에, 차량경비장치에 대한 필요성이 급속하게 높아지고 있다. 그리고, 가장 널리 시판되고 있는 것으로서, 부정한 도어의 개방이나, 차량의 경사 등의 차량 이상을 감지하는 기능을 구비하여, 이상이 발생하였을 때는 사이렌으로 차량에 대한 침입자를 위협하는 타입의 차량경비장치를 들 수 있다. 또한 고가 타입의 차량경비장치에서는 이상 발생을 감지하는 동시에 오퍼레이션 센터(operation center)로 이상신호를 송신하는 타입도 있다.
또한, 하기 비특허문헌 1에는 차량에 장착된 본체장치를 조작하기 위한 리모콘을 구비한 차량경비 시스템이 기재되어 있다. 이 차량경비 시스템에서는 본체장치의 안전(security) 레벨을 리모콘으로 설정할 수 있다. 또한, 본체장치는 이상을 검지하였을 때, 리모콘이 통신권 내에 있는 경우에는 위험 레벨을 실시간으로 리모콘에 통보한다. 한편, 리모콘이 통신권 내에 없는 경우에는, 권외시에 이상이 발생한 것을 통신 성립시에 리모콘으로 확인할 수 있도록 되어 있다. 또한, 「권외 표시」 부착으로 수신 가능한지의 여부를 표시한다.
또한, 하기 비특허문헌 2에는 본체장치와 리모콘이 상호 통신 가능한 차량경비 시스템이 기재되어 있다. 이 차량경비 시스템에서는 본체장치와 리모콘의 상호 통신에 의해, 본체장치의 작동상태나 경보의 발생을 리모콘에 앤서백(answer back)한다. 또한, 본체장치가 이상을 감지한 경우에도, 차량측에서는 사이렌이나 라이트 플래시로 경보를 발생시키지 않고, 리모콘에만 경보의 발생을 보고하는 것도 가능하다. 또, 비특허문헌 2에는 1개의 리모콘에 복수대의 본체장치를 등록하여, 복수대의 차에 장착된 본체장치를 각각 제어하는 것이 기재되어 있다.
또한, 하기의 비특허문헌 1 내지 5에 기재되어 있는 바와 같이, 차량경비 시스템에 있어서, 차량에 장착된 본체장치를 조작하기 위한 리모콘을 복수개 구비한 것이 있다.
또, 본원 발명에 관련하는 선행기술문헌으로서는 다음의 비특허문헌 1 내지 5가 있다.
[비특허문헌 1]
"ATOZ F0RCE 2000", [online], [2003년 10월 17일 검색], 인터넷, <URL:http://www.kami-station.co.jp/security/F2000/index.htm>
[비특허문헌 2]
"차의 도난을 방지하는 경보장치(카 시큐리티)막스맨 시큐리티 시스템", [online], 막스맨, [2003년 10월 17일 검색], 인터넷, <URL:http://www.south.ne.jp/marksman/lineup.html>
[비특허문헌 3]
"SUPER BARRICAD0", [online], 카메이트, [2003년 10월 17일 검색], 인터넷, <URL:http://www.carmate.co.jp/networkbarricado/super/sq5000.html>
[특허문헌 4]
"HORNET 719G", [online], 가토덴키, [2003년 10월 17일 검색], 인터넷, <URL:http://www.kato-denki.com/products/hornet/719g.html>
[비특허문헌 5]
"HORNET 728M", [online], 가토덴키, [2003년 10월 17일 검색], 인터넷, <URL:http://www.kato-denki.com/products/hornet/728m.html>
그렇지만, 상기 종래의 리모콘을 복수개 구비한 차량경비 시스템에서는 본체 장치의 설정과, 리모콘이 변경 결과로서 기억하고 있는 설정이 엇갈린다고 하는 문제가 생긴다.
즉, 리모콘이 1개인 경우에는 리모콘과, 본체장치간에서 쌍방향의 통신을 함으로써, 리모콘에 의한 조작 완료를 확인할 수 있었다. 그러나, 복수의 리모콘을 사용하는 경우, 본체장치의 설정은 다른 리모콘에 의해서도 변경되기 때문에, 본체장치의 설정과, 통신권 외의 리모콘의 설정을 항상 동기시키는 것은 곤란하다. 따라서, 본체장치의 설정과, 리모콘의 설정에 모순이 생길 우려가 있었다.
이와 같이, 본체장치의 설정과, 리모콘의 설정에 엇갈림이 있으면, 불편할 뿐만 아니라, 사고의 원인이 될 수도 있어, 해결이 요구되었다. 또, 설정을 기억하지 않는 리모콘이더라도, 리모콘의 사용자가 자기가 한 설정을 기억하고 있기 때문에, 다른 리모콘에서 다른 설정으로 변경된 경우이더라도 통지되지 않는 것은 바람직하지 않다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 그 목적은 본체장치의 설정을 복수의 리모콘으로 변경할 수 있는 원격조작 시스템에 있어서, 본체 및 각 리모콘의 설정에 모순이 생기지 않도록 할 수 있는 원격조작 시스템의 본체장치, 원격조작장치, 제어방법을 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 본체장치는 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 본체장치이며, 현재의 설정으로 변경한 원격조작장치를 특정 가능한 장치 식별정보를 기억수단에 기억하는 변경장치 유지수단과, 현재의 설정으로 변경한 원격조작장치를 제외한 다른 원격조작장치와의 통신이 가능한지의 여부를 판정하는 통신 가부 판정수단과, 상기 다른 원격조작장치와의 통신이 가능하게 되었을 때, 상기 원격조작장치로 자체 장치의 설정상태를 나타내는 설정정보를 송신하는 설정 통지수단을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 원격조작장치는 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 원격조작장치이며, 본체장치의 설정상태를 나타내는 설정정보를 상기 본체장치로부터 수신하는 설정 취득수단과, 상기 설정정보를 사용자에게 제시하는 제시수단을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 원격조작장치는 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 원격조작장치이며, 본체장치의 설정상태를 나타내는 설정정보를 상기 본체장치로부터 수신하는 설정 취득수단과, 상기 설정정보를 기억수단에 기억하는 설정 관리수단을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 제어방법은 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 제어방법으로, 현재의 설정으로 변경한 원격조작장치를 특정 가능한 장치 식별정보를 기억하는 변경장치 유지 단계와, 현재의 설정으로 변경한 원격조작장치를 제외한 다른 원격조작장치와, 본체장치의 통신이 가능한지의 여부를 판정하는 통신 가부 판정 단계와, 상기 다른 원격조작장치와, 본체장치의 통신이 가능하게 되었을 때, 상기 원격조작장치로 본체장치의 설정상태를 나타내는 설정정보를 송신하는 설정 통지 단계를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 본체장치는 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 본체장치이며, 자체 장치의 설정상태를 나타내는 설정정보의 통지요구를 원격조작장치로부터 수신하는 설정 통지요구 취득수단과, 상기 설정 통지요구 취득수단에서 상기 설정정보의 통지요구를 원격조작장치로부터 수신하였을 때, 상기 원격조작장치로 상기 설정정보를 송신하는 설정 통지수단을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 원격조작장치는 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 원격조작장치이며, 본체장치의 설정상태를 나타내는 설정정보의 통지요구를 상기 본체장치로 송신하는 설정 통지요구수단과, 상기 설정정보를 상기 본체장치로부터 수신하는 설정 취득수단을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 원격조작장치는 상기 본체장치 로부터 수신한 상기 설정정보를 사용자에게 제시하는 제시수단을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 원격조작장치는 상기 본체장치로부터 수신한 상기 설정정보를 기억수단에 기억하는 설정 관리수단을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 제어방법은 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 제어방법으로, 본체장치의 설정상태를 나타내는 설정정보의 통지요구를 원격조작장치로부터 본체장치로 송신하는 설정 통지요구 단계와, 상기 설정정보를 본체장치로부터 원격조작장치로 송신하는 설정 통지 단계를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 본체장치는 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 본체장치이며, 원격조작장치와의 통신이 가능한지의 여부를 판정하는 통신 가부 판정수단과, 어느 1개의 원격조작장치와, 통신이 불가능한 상태가 소정시간 계속되었을 때, 자체 장치의 설정을 미리 정해진 규정치 설정으로 변경하는 설정 변경수단을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 원격조작장치는 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 원격조작장치이며, 본체장치와의 통신이 가 능한지의 여부를 판정하는 통신 가부 판정수단과, 본체장치와 통신이 불가능한 상태가 소정시간 계속되었을 때, 본체장치의 설정이 미리 정해진 규정치 설정으로 변경되었다는 취지를 사용자에게 제시하는 제시수단을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 원격조작장치는 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 원격조작장치이며, 본체장치와의 통신이 가능한지의 여부를 판정하는 통신 가부 판정수단과, 본체장치와 통신이 불가능한 상태가 소정시간 계속되었을 때, 미리 정해진 규정치 설정을 본체장치의 설정상태를 나타내는 설정정보로서 기억수단에 기억하는 설정 관리수단을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 제어방법은 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 제어방법이며, 본체장치와 원격조작장치의 통신이 가능한지의 여부를 판정하는 통신 가부 판정 단계와, 본체장치와, 어느 1개의 원격조작장치의 통신이 불가능한 상태가 소정시간 계속되었을 때, 본체장치의 설정을 미리 정해진 규정치 설정으로 변경하는 설정 변경 단계를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 원격조작장치는 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조 작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 원격조작장치이며, 자체 장치가 행한 변경과, 다른 원격조작장치가 행한 변경의 선후관계를 특정 가능한 변경순 정보를 기억수단에 기억하는 변경순 관리수단과, 다른 원격조작장치와의 사이에서 변경순 정보를 교환하는 변경순 정보 교환수단과, 상기 변경순 정보에 근거하여, 자체 장치가 행한 변경과, 다른 원격조작장치가 행한 변경의 선후관계를 특정하는 변경순 비교수단과, 다른 원격조작장치에 의한 변경이 자체 장치에 의한 변경보다 뒤인 경우, 본체장치의 설정이 다른 원격조작장치에 의해서 변경되었다는 취지를 사용자에게 제시하는 제시수단을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 원격조작장치는 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 원격조작장치이며, 자체 장치가 행한 변경에 의한 본체장치의 설정상태를 나타내는 설정정보와, 함께, 자체 장치가 행한 변경과, 다른 원격조작장치가 행한 변경의 선후관계를 특정 가능한 변경순 정보를 기억수단에 기억하는 변경순 관리수단과, 다른 원격조작장치와의 사이에서 변경순 정보를 교환하는 변경순 정보 교환수단과, 상기 변경순 정보에 근거하여, 자체 장치가 행한 변경과, 다른 원격조작장치가 행한 변경의 선후관계를 특정하는 변경순 비교수단과, 다른 원격조작장치에 의한 변경이 자체 장치에 의한 변경보다 뒤인 경우, 상기 원격조작장치의 설정정보 및 변경순 정보에 의해서, 상기 기억수단의 설정정보 및 변경순 정보를 갱신하는 설정정보 수정수단을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 제어방법은 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 제어방법이며, 각 원격조작장치에서, 자체 장치가 행한 변경과, 다른 원격조작장치가 행한 변경의 선후관계를 특정 가능한 변경순 정보를 기억하는 변경순 관리 단계와, 각 원격조작장치에서, 다른 원격조작장치와의 사이에서 변경순 정보를 교환하는 변경순 정보 교환 단계와, 각 원격조작장치에서, 상기 변경순 정보에 근거하여, 자체 장치가 행한 변경과, 다른 원격조작장치가 행한 변경의 선후관계를 특정하는 변경순 비교 단계를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 본체장치는 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 본체장치이며, 현재의 설정으로 변경한 원격조작장치에 부여된 우선순위를 기억수단에 기억하는 우선순위 유지수단과, 원격조작장치로부터 설정 변경의 요구를 수신하였을 때, 상기 원격조작장치에 부여된 우선순위와, 상기 기억수단에 기억한 우선순위를 비교하여, 상기 원격조작장치에 부여된 우선순위쪽이 높을 때에만 설정의 변경을 허가하는 우선순위 비교수단을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 제어방법은 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 제어방법으로, 현재의 설정으로 변경한 원격조작장치에 부여된 우선순위를 기억하는 우선순위 유지 단계와, 본체장치가 원격조작장치로부터 설정 변경의 요구를 수신하였을 때, 상기 원격조작장치에 부여된 우선순위와, 상기 기억한 우선순위를 비교하여, 상기 원격조작장치에 부여된 우선순위쪽이 높을 때에만 설정의 변경을 허가하는 우선순위 비교 단계를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 본체장치는 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 본체장치이며, 각 원격조작장치에는 상기 원격조작장치로부터 변경 가능한 설정의 범위가 권한으로서 미리 설정되어 있고, 원격조작장치로부터 설정 변경의 요구를 수신하였을 때, 상기 원격조작장치가 상기 변경의 권한을 갖는 경우에 변경을 허가하는 권한 판정수단과, 상기 권한 판정수단에서 변경이 허가된 경우, 설정을 변경하는 설정 변경수단을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 제어방법은 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 제어방법으로, 각 원격조작장치에 상기 원격조작장치로부터 변경 가능한 설정의 범위를 권한으로서 설정하는 권한 설정 단계와, 본체장치가 원격조작장치로부터 설정 변경의 요구를 수신하였을 때, 상기 원격조작장치가 상기 변경의 권한을 갖는 경우에 변경을 허가하는 권한 판정 단계와, 상기 권한 판정 단계에서 변경이 허가된 경우, 설정을 변경하는 설정 변경 단계를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 본체장치는 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 본체장치이며, 설정 변경의 요구를 송신한 원격조작장치와, 자체 장치의 거리를 측정하는 거리 측정수단과, 복수의 원격조작장치로부터 설정 변경의 요구를 수신하였을 때, 자체 장치에 가장 가까운 원격조작장치를 특정하는 거리 판정수단과, 상기 거리 판정수단에 의해서 특정된 가장 가까운 원격조작장치로부터의 설정 변경의 요구에 따라서 설정을 변경하는 설정 변경수단을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 제어방법은 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 제어방법으로, 설정 변경의 요구를 송신한 원격조작장치와, 자체 장치의 거리를 측정하는 거리 측정 단계와, 복수의 원격조작장치로부터 설정 변경의 요구를 수신하였을 때, 자체 장치에 가장 가까운 원격조작장치를 특정하는 거리 판정 단계와, 상기 거리 판정수단에 의해서 특정된 가장 가까운 원격조작장치로부터의 설정 변경의 요구에 따라서 설정을 변경하는 설정 변경 단계를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 본체장치는 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 본체장치이며, 원격조작장치로부터 수신한 설 정 변경의 요구를 유지하여, 동일 내용의 설정 변경의 요구가 소정수 모였을 때에, 상기 설정 변경을 허가하는 요구 카운트수단과, 상기 요구 카운트수단에서 변경이 허가된 경우, 설정을 변경하는 설정 변경수단을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 제어방법은 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 제어방법으로, 본체장치에서, 원격조작장치로부터 수신한 설정 변경의 요구를 유지하여, 동일 내용의 설정 변경의 요구가 소정수 모였을 때에, 상기 설정 변경을 허가하는 요구 카운트 단계와, 상기 요구 카운트 단계에서 변경이 허가된 경우, 설정을 변경하는 설정 변경 단계를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.
이상과 같이, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 본체장치는 현재의 설정으로 변경한 원격조작장치를 특정 가능한 장치 식별정보를 기억수단에 기억하는 변경장치 유지수단과, 현재의 설정으로 변경한 원격조작장치를 제외한 다른 원격조작장치와의 통신이 가능한지의 여부를 판정하는 통신 가부 판정수단과, 상기 다른 원격조작장치와의 통신이 가능해졌을 때, 상기 원격조작장치로 자체 장치의 설정상태를 나타내는 설정정보를 송신하는 설정 통지수단을 구비하는 구성이다.
그러므로, 본체장치와 원격조작장치가 통신이 가능하게 되었을 때, 본체장치의 설정 내용을 원격조작장치에 통지한다. 따라서, 원격조작장치의 설정을 본체장치의 설정에 동기시키는 것이 가능해진다.
따라서, 복수의 원격조작장치가 본체장치에 대하여 독립으로 설정 변경이 가능하며, 본체장치와 원격조작장치가 통신이 가능하지 않은 경우가 있는 원격조작 시스템에 있어서, 본체장치 및 각 원격조작장치의 설정에 생긴 엇갈림을 해소할 수 있다고 하는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 원격조작장치는 본체장치의 설정상태를 나타내는 설정정보를 상기 본체장치로부터 수신하는 설정 취득수단과, 상기 설정정보를 사용자에게 제시하는 제시수단을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
그러므로, 본체장치와 원격조작장치가 통신이 가능하게 되었을 때, 원격조작장치가 본체장치의 설정 내용을 취득하여 사용자에게 제시한다. 따라서, 본체장치의 설정과 원격조작장치의 설정에 엇갈림이 생긴 경우에도, 사용자에게 대응을 선택시킬 수 있다.
따라서, 복수의 원격조작장치가 본체장치에 대하여 독립으로 설정 변경이 가능하며, 본체장치와 원격조작장치가 통신이 가능하지 않은 경우가 있는 원격조작 시스템에 있어서, 본체장치 및 각 원격조작장치의 설정에 생긴 엇갈림을 해소할 수 있다고 하는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 원격조작장치는 본체장치의 설정상태를 나타내는 설정정보를 상기 본체장치로부터 수신하는 설정 취득수단과, 상기 설정정보를 기억수단에 기억하는 설정 관리수단을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
그러므로, 본체장치와 원격조작장치가 통신이 가능하게 되었을 때, 원격조작장치가 본체장치의 설정 내용을 취득하여, 원격조작장치의 설정을 본체장치의 설정으로 변경한다. 따라서, 본체장치의 설정과 원격조작장치의 설정에 엇갈림이 생긴 경우에도, 원격조작장치의 설정을 본체장치의 설정에 자동적으로 동기시킬 수 있다.
따라서, 복수의 원격조작장치가 본체장치에 대하여 독립으로 설정 변경이 가능하며, 본체장치와 원격조작장치가 통신이 가능하지 않은 경우가 있는 원격조작 시스템에 있어서, 본체장치 및 각 원격조작장치의 설정에 생긴 엇갈림을 해소할 수 있다고 하는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 제어방법은 현재의 설정으로 변경한 원격조작장치를 특정 가능한 장치 식별정보를 기억하는 변경장치 유지 단계와, 현재의 설정으로 변경한 원격조작장치를 제외한 다른 원격조작장치와, 본체장치의 통신이 가능한지의 여부를 판정하는 통신 가부 판정 단계와, 상기 다른 원격조작장치와, 본체장치의 통신이 가능하게 되었을 때, 상기 원격조작장치로 본체장치의 설정상태를 나타내는 설정정보를 송신하는 설정 통지 단계를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.
그러므로, 본체장치와 원격조작장치가 통신이 가능하게 되었을 때, 본체장치의 설정 내용을 원격조작장치에 통지한다. 따라서, 원격조작장치의 설정을 본체장치의 설정에 동기시키는 것이 가능해진다.
따라서, 복수의 원격조작장치가 본체장치에 대하여 독립으로 설정 변경이 가 능하며, 본체장치와 원격조작장치가 통신이 가능하지 않은 경우가 있는 원격조작 시스템에 있어서, 본체장치 및 각 원격조작장치의 설정에 생긴 엇갈림을 해소할 수 있다고 하는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 본체장치는 자체 장치의 설정상태를 나타내는 설정정보의 통지요구를 원격조작장치로부터 수신하는 설정 통지요구 취득수단과, 상기 설정 통지요구 취득수단에서 상기 설정정보의 통지요구를 원격조작장치로부터 수신하였을 때, 상기 원격조작장치로 상기 설정정보를 송신하는 설정 통지수단을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
그러므로, 원격조작장치의 사용자의 조작에 따라서, 본체장치의 설정 내용을 원격조작장치에 통지한다. 따라서, 원격조작장치의 설정을 본체장치의 설정에 동기시키는 것이 가능해진다.
따라서, 복수의 원격조작장치가 본체장치에 대하여 독립으로 설정 변경이 가능하며, 본체장치와 원격조작장치가 통신이 가능하지 않은 경우가 있는 원격조작 시스템에 있어서, 본체장치 및 각 원격조작장치의 설정에 생긴 엇갈림을 해소할 수 있다고 하는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 원격조작장치는 본체장치의 설정상태를 나타내는 설정정보의 통지요구를 상기 본체장치로 송신하는 설정 통지요구수단과, 상기 설정정보를 상기 본체장치로부터 수신하는 설정 취득수단을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
그러므로, 원격조작장치의 사용자의 조작에 따라서, 원격조작장치는 본체장 치의 설정 내용을 취득한다. 따라서, 원격조작장치의 설정을 본체장치의 설정에 동기시키는 것이 가능해진다.
따라서, 복수의 원격조작장치가 본체장치에 대하여 독립으로 설정 변경이 가능하며, 본체장치와 원격조작장치가 통신이 가능하지 않은 경우가 있는 원격조작 시스템에 있어서, 본체장치 및 각 원격조작장치의 설정에 생긴 엇갈림을 해소할 수 있다고 하는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 원격조작장치는 상기 본체장치로부터 수신한 상기 설정정보를 사용자에게 제시하는 제시수단을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
그러므로, 원격조작장치는 취득한 본체장치의 설정 내용을 사용자에게 제시한다. 따라서, 본체장치의 설정과 원격조작장치의 설정에 엇갈림이 생긴 경우, 대응을 사용자에게 선택시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 원격조작장치는 상기 본체장치로부터 수신한 상기 설정정보를 기억수단에 기억하는 설정 관리수단을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
그러므로, 원격조작장치는 취득한 본체장치의 설정 내용을 기억수단에 기억한다. 따라서, 본체장치의 설정과 원격조작장치의 설정에 생긴 엇갈림을 자동적으로 해소할 수 있다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 제어방법은 본체장치의 설정상태를 나타내는 설정정보의 통지요구를 원격조작장치로부터 본체장치로 송신하는 설정 통지요구 단계와, 상기 설정정보를 본체장치로부터 원격조작장치로 송신하는 설정 통지 단계를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.
그러므로, 원격조작장치의 사용자의 조작에 따라서, 원격조작장치는 본체장치의 설정 내용을 취득한다. 따라서, 원격조작장치의 설정을 본체장치의 설정에 동기시키는 것이 가능해진다.
따라서, 복수의 원격조작장치가 본체장치에 대하여 독립으로 설정 변경이 가능하며, 본체장치와 원격조작장치가 통신이 가능하지 않은 경우가 있는 원격조작 시스템에 있어서, 본체장치 및 각 원격조작장치의 설정에 생긴 엇갈림을 해소할 수 있다고 하는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 본체장치는 원격조작장치와의 통신이 가능한지의 여부를 판정하는 통신 가부 판정수단과, 어느 1개의 원격조작장치와, 통신이 불가능한 상태가 소정시간 계속되었을 때, 자체 장치의 설정을 미리 정해진 규정치 설정으로 변경하는 설정 변경수단을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
그러므로, 본체장치와 원격조작장치가 통신이 불가능한 상태가 일정시간 계속되었을 때, 본체장치의 설정을 규정치 설정으로 변경한다. 따라서, 동시에 원격조작장치에 있어서도 설정을 규정치 설정으로 변경함으로써, 본체장치의 설정과 원격조작장치의 설정을 동기시키는 것이 가능해진다.
따라서, 복수의 원격조작장치가 본체장치에 대하여 독립으로 설정 변경이 가능하며, 본체장치와 원격조작장치가 통신이 가능하지 않은 경우가 있는 원격조작 시스템에 있어서, 본체장치 및 각 원격조작장치의 설정에 생긴 엇갈림을 해소할 수 있다고 하는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 원격조작장치는 본체장치와의 통신이 가능한지의 여부를 판정하는 통신 가부 판정수단과, 본체장치와 통신이 불가능한 상태가 소정시간 계속되었을 때, 본체장치의 설정이 미리 정해진 규정치 설정으로 변경되었다는 취지를 사용자에게 제시하는 제시수단을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
그러므로, 본체장치와 원격조작장치가 통신이 불가능한 상태가 일정시간 계속되었을 때, 본체장치의 설정이 규정치 설정으로 변경되었다는 취지를 사용자에게 제시한다. 따라서, 통신이 불가능한 상태이더라도, 대응을 사용자에게 선택시키는 것이 가능해진다.
따라서, 복수의 원격조작장치가 본체장치에 대하여 독립으로 설정 변경이 가능하며, 본체장치와 원격조작장치가 통신이 가능하지 않은 경우가 있는 원격조작 시스템에 있어서, 본체장치 및 각 원격조작장치의 설정에 생긴 엇갈림을 해소할 수 있다고 하는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 원격조작장치는 본체장치와의 통신이 가능한지의 여부를 판정하는 통신 가부 판정수단과, 본체장치와 통신이 불가능한 상태가 소정시간 계속되었을 때, 미리 정해진 규정치 설정을 본체장치의 설정상태를 나타내는 설정정보로서 기억수단에 기억하는 설정 관리수단을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
그러므로, 본체장치와 원격조작장치가 통신이 불가능한 상태가 일정시간 계속되었을 때, 원격조작장치의 설정을 규정치 설정으로 변경한다. 따라서, 동시에 원격조작장치에 있어서도 설정을 규정치 설정으로 변경함으로써, 본체장치의 설정과 원격조작장치의 설정을 동기시키는 것이 가능해진다.
따라서, 복수의 원격조작장치가 본체장치에 대하여 독립으로 설정 변경이 가능하며, 본체장치와 원격조작장치가 통신이 가능하지 않은 경우가 있는 원격조작 시스템에 있어서, 본체장치 및 각 원격조작장치의 설정에 생긴 엇갈림을 해소할 수 있다고 하는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 제어방법은 본체장치와 원격조작장치의 통신이 가능한지의 여부를 판정하는 통신 가부 판정 단계와, 본체장치와, 어느 1개의 원격조작장치의 통신이 불가능한 상태가 소정시간 계속되었을 때, 본체장치의 설정을 미리 정해진 규정치 설정으로 변경하는 설정 변경 단계를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.
그러므로, 본체장치와 원격조작장치가 통신이 불가능한 상태가 일정시간 계속되었을 때, 본체장치의 설정을 규정치 설정으로 변경한다. 따라서, 동시에 원격조작장치에 있어서도 설정을 규정치 설정으로 변경함으로써, 본체장치의 설정과 원격조작장치의 설정을 동기시키는 것이 가능해진다.
따라서, 복수의 원격조작장치가 본체장치에 대하여 독립으로 설정 변경이 가능하며, 본체장치와 원격조작장치가 통신이 가능하지 않은 경우가 있는 원격조작 시스템에 있어서, 본체장치 및 각 원격조작장치의 설정에 생긴 엇갈림을 해소할 수 있다고 하는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 원격조작장치는 자체 장치가 행한 변경과, 다른 원격조작장치가 행한 변경의 선후관계를 특정 가능한 변경순 정보를 기억수단에 기억하는 변경순 관리수단과, 다른 원격조작장치와의 사이에서 변경순 정보를 교환하는 변경순 정보 교환수단과, 상기 변경순 정보에 근거하여, 자체 장치가 행한 변경과, 다른 원격조작장치가 행한 변경의 선후관계를 특정하는 변경순 비교수단과, 다른 원격조작장치에 의한 변경이 자체 장치에 의한 변경보다 뒤인 경우, 본체장치의 설정이 다른 원격조작장치에 의해서 변경되었다는 취지를 사용자에게 제시하는 제시수단을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
그러므로, 원격조작장치끼리 마지막의 설정을 특정하고, 그것이 자체 장치에 의한 것이 아니면, 그 취지를 사용자에게 제시한다. 따라서, 본체장치와 통신할 수 없는 상황에서도, 원격조작장치의 설정을 본체장치의 설정과, 동기시키는 것이 가능해진다.
따라서, 복수의 원격조작장치가 본체장치에 대하여 독립으로 설정 변경이 가능하며, 본체장치와 원격조작장치가 통신이 가능하지 않은 경우가 있는 원격조작 시스템에 있어서, 본체장치 및 각 원격조작장치의 설정에 생긴 엇갈림을 해소할 수 있다고 하는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 원격조작장치는 자체 장치가 행한 변경에 의한 본체장치의 설정상태를 나타내는 설정정보와, 함께, 자체 장치가 행한 변경과, 다른 원격조작장치가 행한 변경의 선후관계를 특정 가능한 변경순 정 보를 기억수단에 기억하는 변경순 관리수단과, 다른 원격조작장치와의 사이에서 변경순 정보를 교환하는 변경순 정보 교환수단과, 상기 변경순 정보에 근거하여, 자체 장치가 행한 변경과, 다른 원격조작장치가 행한 변경의 선후관계를 특정하는 변경순 비교수단과, 다른 원격조작장치에 의한 변경이 자체 장치에 의한 변경보다 뒤인 경우, 상기 원격조작장치의 설정정보 및 변경순 정보에 의해서, 상기 기억수단의 설정정보 및 변경순 정보를 갱신하는 설정정보 수정수단을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
그러므로, 원격조작장치끼리 마지막의 설정을 특정하고, 그것이 자체 장치에 의한 것이 아니면, 자체 장치에 기록한다. 따라서, 본체장치와 통신할 수 없는 상황에서도, 원격조작장치의 설정을 본체장치의 설정과, 동기시키는 것이 가능해진다.
따라서, 복수의 원격조작장치가 본체장치에 대하여 독립으로 설정 변경이 가능하며, 본체장치와 원격조작장치가 통신이 가능하지 않은 경우가 있는 원격조작 시스템에 있어서, 본체장치 및 각 원격조작장치의 설정에 생긴 엇갈림을 해소할 수 있다고 하는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 제어방법은 각 원격조작장치에서, 자체 장치가 행한 변경과, 다른 원격조작장치가 행한 변경의 선후관계를 특정 가능한 변경순 정보를 기억하는 변경순 관리 단계와, 각 원격조작장치에서, 다른 원격조작장치와의 사이에서 변경순 정보를 교환하는 변경순 정보 교환 단계와, 각 원격조작장치에서, 상기 변경순 정보에 근거하여, 자체 장치가 행한 변경과, 다른 원격조작장치가 행한 변경의 선후관계를 특정하는 변경순 비교 단계를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.
그러므로, 원격조작장치끼리 마지막의 설정을 특정한다. 따라서, 본체장치와 통신할 수 없는 상황에서도, 원격조작장치의 설정을 본체장치의 설정과, 동기시키는 것이 가능해진다.
따라서, 복수의 원격조작장치가 본체장치에 대하여 독립으로 설정 변경이 가능하며, 본체장치와 원격조작장치가 통신이 가능하지 않은 경우가 있는 원격조작 시스템에 있어서, 본체장치 및 각 원격조작장치의 설정에 생긴 엇갈림을 해소할 수 있다고 하는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 본체장치는 현재의 설정으로 변경한 원격조작장치에 부여된 우선순위를 기억수단에 기억하는 우선순위 유지수단과, 원격조작장치로부터 설정 변경의 요구를 수신하였을 때, 상기 원격조작장치에 부여된 우선순위와, 상기 기억수단에 기억한 우선순위를 비교하여, 상기 원격조작장치에 부여된 우선순위쪽이 높을 때에만 설정의 변경을 허가하는 우선순위 비교수단을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 제어방법은 현재의 설정으로 변경한 원격조작장치에 부여된 우선순위를 기억하는 우선순위 유지 단계와, 본체장치가 원격조작장치로부터 설정 변경의 요구를 수신하였을 때, 상기 원격조작장치에 부여된 우선순위와, 상기 기억한 우선순위를 비교하여, 상기 원격조작장치에 부여된 우선순위쪽이 높을 때에만 설정의 변경을 허가하는 우선순위 비교 단계를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.
그러므로, 본체장치는 현재의 설정으로 변경한 원격조작장치에 부여된 우선순위보다도 높은 우선순위의 원격조작장치로부터의 변경요구만을 접수한다. 따라서, 가장 높은 우선순위의 원격조작장치로부터의 변경요구에 따라서, 본체장치의 설정을 변경할 수 있다.
따라서, 복수의 원격조작장치가 본체장치에 대하여 독립으로 설정 변경이 가능하며, 본체장치와 원격조작장치가 통신이 가능하지 않은 경우가 있는 원격조작 시스템에 있어서, 본체장치를 룰에 따라서 변경할 수 있기 때문에, 본체장치 및 각 원격조작장치의 설정에 엇갈림이 생기는 것을 방지할 수 있다고 하는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 본체장치는, 각 원격조작장치에는 상기 원격조작장치로부터 변경 가능한 설정의 범위가 권한으로서 미리 설정되어 있고, 원격조작장치로부터 설정 변경의 요구를 수신하였을 때, 상기 원격조작장치가 상기 변경의 권한을 갖는 경우에 변경을 허가하는 권한 판정수단과, 상기 권한 판정수단에서 변경이 허가된 경우, 설정을 변경하는 설정 변경수단을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 제어방법은, 각 원격조작장치에 상기 원격조작장치로부터 변경 가능한 설정의 범위를 권한으로서 설정하는 권한 설정 단계와, 본체장치가 원격조작장치로부터 설정 변경의 요구를 수신하였을 때, 상기 원격조작장치가 상기 변경의 권한을 갖는 경우에 변경을 허가하는 권한 판정 단계와, 상기 권한 판정 단계에서 변경이 허가된 경우, 설정을 변경하는 설정 변경 단계를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.
그러므로, 본체장치는 원격조작장치에 부여된 권한에 따라서 변경요구만을 접수한다. 따라서, 권한을 갖는 원격조작장치로부터의 변경요구에 따라서, 본체장치의 설정을 변경할 수 있다.
따라서, 복수의 원격조작장치가 본체장치에 대하여 독립으로 설정 변경이 가능하며, 본체장치와 원격조작장치가 통신이 가능하지 않은 경우가 있는 원격조작 시스템에 있어서, 본체장치를 룰에 따라서 변경할 수 있기 때문에, 본체장치 및 각 원격조작장치의 설정에 엇갈림이 생기는 것을 방지할 수 있다고 하는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 본체장치는, 설정 변경의 요구를 송신한 원격조작장치와, 자체 장치의 거리를 측정하는 거리 측정수단과, 복수의 원격조작장치로부터 설정 변경의 요구를 수신하였을 때, 자체 장치에 가장 가까운 원격조작장치를 특정하는 거리 판정수단과, 상기 거리 판정수단에 의해서 특정된 가장 가까운 원격조작장치로부터의 설정 변경의 요구에 따라서 설정을 변경하는 설정 변경수단을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 제어방법은, 설정 변경의 요구를 송신한 원격조작장치와, 자체 장치의 거리를 측정하는 거리 측정 단계와, 복수의 원격조작장치로부터 설정 변경의 요구를 수신하였을 때, 자체 장치에 가장 가까운 원격조작장치를 특정하는 거리 판정 단계와, 상기 거리 판정수단에 의해서 특정된 가장 가까운 원격조작장치로부터의 설정 변경의 요구에 따라서 설정을 변경하는 설정 변경 단계를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.
그러므로, 본체장치는 가장 가까운 원격조작장치로부터의 변경요구를 접수하고, 다른 떨어진 원격조작장치로부터의 변경요구를 접수하지 않는다. 따라서, 떨어진 위치의 원격조작장치로부터의 예기치 않은 설정 변경을 방지할 수 있다.
따라서, 복수의 원격조작장치가 본체장치에 대하여 독립으로 설정 변경이 가능하며, 본체장치와 원격조작장치가 통신이 가능하지 않은 경우가 있는 원격조작 시스템에 있어서, 본체장치를 룰에 따라서 변경할 수 있기 때문에, 본체장치 및 각 원격조작장치의 설정에 엇갈림이 생기는 것을 방지할 수 있다고 하는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 본체장치는 원격조작장치로부터 수신한 설정 변경의 요구를 유지하여, 동일 내용의 설정 변경의 요구가 소정수 모였을 때에, 상기 설정 변경을 허가하는 요구 카운트수단과, 상기 요구 카운트수단에서 변경이 허가된 경우, 설정을 변경하는 설정 변경수단을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템의 제어방법은 본체장치에서, 원격조작장치로부터 수신한 설정 변경의 요구를 유지하여, 동일 내용의 설정 변경의 요구가 소정수 모였을 때에, 상기 설정 변경을 허가하는 요구 카운트 단계와; 상기 요구 카운트 단계에서 변경이 허가된 경우, 설정을 변경하는 설정 변경 단계를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.
그러므로, 본체장치는 동일 내용의 설정 변경의 요구를 소정수의 원격조작장치로부터 받았을 때에, 변경을 실행한다. 따라서, 소정수를 채우지 않은 수의 원격조작장치로부터의 변경요구는 실행되지 않는다.
따라서, 복수의 원격조작장치가 본체장치에 대하여 독립으로 설정 변경이 가능하며, 본체장치와 원격조작장치가 통신이 가능하지 않은 경우가 있는 원격조작 시스템에 있어서, 본체장치를 룰에 따라서 변경할 수 있기 때문에, 본체장치 및 각 원격조작장치의 설정에 엇갈림이 생기는 것을 방지할 수 있다고 하는 효과를 갖는다.
본 발명의 실시예에 관해서 도 1로부터 도 18에 근거하여 설명하면, 이하와 같다.
도 1은 본 실시예에 관계되는 원격조작 시스템(1)의 구성의 개략을 도시하는 기능 블록도이다.
도 1에 도시하는 바와 같이, 원격조작 시스템(1)은 소정의 동작을 하는 본체장치(10)와, 본체장치(10)의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 리모콘(20···; 원격조작장치)을 포함하여 구성되어 있다. 또, 도 1에서는 리모콘(20)을 2개 도시하고 있지만, 3개 이상이어도 좋다.
본체장치(10)는 리모콘(20)과, 무선통신을 하는 통신부(11), 자체 장치의 설정을 제어하는 본체측 설정 제어부(12), 자체 장치의 설정상태를 나타내는 설정정보나 설정 제어를 위해서 사용하는 정보를 기억하는 본체측 기억부(13; 기억수단)를 적어도 구비하고 있다. 또한, 본체측 설정 제어부(12)는 변경장치 유지부(31), 본체측 통신 가부 판정부(32), 설정 통지부(33), 설정 통지요구 취득부(34), 설정 변경부(35), 우선순위 유지부(61), 우선순위 비교부(62), 권한 판정부(63), 거리 측정부(64), 거리 판정부(65), 요구 카운트부(66)를 갖는다. 단, 후술하는 (1-1) 내지 (2-4) 중 실장하지 않은 기능에 대응하는 블록을 생략할 수 있다(도 1, 도 4, 도 6, 도 8, 도 10, 도 12, 도 15, 도 17).
리모콘(20)은 본체장치(10)와 무선통신을 하는 통신부(21), 본체장치(10)의 설정상태를 실제와 엇갈리지 않도록 기억하기 위한 제어를 하는 리모콘측 설정 제어부(22), 본체장치(10)의 설정상태를 나타내는 설정정보나 자체 장치가 행한 변경의 정보를 기억하는 리모콘측 기억부(23; 기억수단)를 적어도 구비하고 있다. 또한, 리모콘측 설정 제어부(22)는 설정 취득부(41), 제시부(42), 설정 관리부(43), 설정 통지요구부(44), 리모콘측 통신 가부 판정부(45), 변경순 관리부(46), 변경순 정보 교환부(47), 변경순 비교부(48), 설정정보 수정부(49)를 갖는다. 단, 후술하는 (1-1) 내지 (2-4) 중 실장하지 않은 기능에 대응하는 블록을 생략할 수 있다(도 1, 도 4, 도 6, 도 8, 도 10, 도 12, 도 15, 도 17). 또, 리모콘(20)에는 사용자 인터페이스로서의 표시 패널, 스피커, 조작버튼 등(도시하지 않음)이 설치되어 있다.
또, 도 1에는 설정 변경 및 설정정보의 동기를 위한 블록을 도시하고 있고, 그 밖의 기능 블록은 생략되어 있다. 즉, 도 1에는 도시하고 있지 않지만, 예를 들면 원격조작 시스템(1)이 차량경비 시스템인 경우에는 본체장치(10)는 경비의 동작을 하는 기능을 구비하고 있고, 리모콘(20)은 본체장치(10)가 이상 검출시에 발 신한 신호를 수신하여 사용자에게 경보를 발하는 기능을 구비하고 있다.
여기서, 도 2a 내지 2c를 참조하면서, 원격조작 시스템(1)에 있어서, 본체장치(10)와 리모콘(20) 사이에서 설정에 엇갈림이 일어나는 패턴에 관해서 설명한다.
도 2a는 본체장치(10)와 리모콘(20) 사이에서 설정에 엇갈림이 생기지 않은 정상의 패턴이다. 우선, 리모콘(20A)이 본체장치(10)로 설정정보를 송신하여 본체장치(10)의 설정을 변경한다(S1). 이 때, 본체장치(10)는 변경된 상태를 나타내는 설정정보(이것은 리모콘(20A)에서 수신한 것과 같아도 좋다)를 다른 리모콘(20B)으로 송신한다. 그리고, 다른 리모콘(20B)은 본체장치(10)로부터 수신한 설정정보에 의해서, 자체 장치의 기록을 개서한다. 이것에 의해, 본체장치(10)의 설정과, 리모콘(20A)이 기억하고 있는 설정과, 리모콘(20B)이 기억하고 있는 설정이 일치한다.
도 2b는 본체장치(10)와 리모콘(20) 사이에서 설정에 엇갈림이 생기는 패턴이다. 우선, 리모콘(20A)이 본체장치(10)로 설정정보를 송신하여 본체장치(10)의 설정을 변경한다(S1). 이 때, 본체장치(10)는 변경된 상태를 나타내는 설정정보를 다른 리모콘(20B)으로 송신하는 처리를 하지만, 송신할 수 없었던 것으로 한다(S2f). 그 결과; 다른 리모콘(20B)은 본체장치(10)로부터 현재의 설정상태를 나타내는 설정정보를 수신할 수 없고, 본체장치(10)의 설정 및 리모콘(20A)이 기억하고 있는 설정과, 리모콘(20B)이 기억하고 있는 설정에 엇갈림이 생긴다.
그 후, 도 2c에 도시하는 바와 같이, 리모콘(20B)이 본체장치(10)로 설정정보를 송신하여 본체장치(10)의 설정을 변경(S3)한 경우를 생각해보자. 이 때, 본 체장치(10)는 변경된 상태를 나타내는 설정정보를 다른 리모콘(20A)으로 송신하는 처리를 하지만, 송신할 수 없었던 것으로 한다(S4f). 그 결과, 다른 리모콘(20A)은 본체장치(10)로부터 현재의 설정상태를 나타내는 설정정보를 수신할 수 없어, 본체장치(10)의 설정 및 리모콘(20B)이 기억하고 있는 설정과, 리모콘(20A)이 기억하고 있는 설정에 엇갈림이 생긴다. 즉, 리모콘(20A)의 사용자가 알지 못하는 동안, 자기가 한 설정이 변경되어 있게 된다.
[1] 본체장치와 리모콘의 상태의 엇갈림을 수정한다
상기 원격조작 시스템(1)에서는 본체장치(10)와 리모콘(20)의 설정정보의 엇갈림을 이하의 (1-1)부터 (1-4)와 같이 수정한다. 또, 이하의 설명에서는 본체장치(10)의 설정을 마지막으로 변경한 리모콘(20)을 리모콘(20A), 다른 리모콘(20)을 리모콘(20B)으로 한다.
(1-1) 본체장치와 리모콘이 통신이 가능하게 되었을 때, 본체장치의 설정을 리모콘에 통지한다
이 경우, 도 1에 도시하는 바와 같이, 본체장치(10) 및 리모콘(20)은 특히 이하의 구성을 갖는다.
본체장치(10)는 본체측 설정 제어부(12)에, 변경장치 유지부(31; 변경장치 유지수단), 본체측 통신 가부 판정부(32; 통신 가부 판정수단), 설정 통지부(33; 설정 통지수단)를 적어도 구비하고 있다.
변경장치 유지부(31)는 현재의 설정으로 변경한 리모콘(20A)을 특정 가능한 장치 식별정보를 본체측 기억부(13)에 기억한다.
본체측 통신 가부 판정부(32)는 현재의 설정으로 변경한 리모콘(20A)을 제외한 다른 리모콘(20B)과의 통신이 가능한지의 여부를 판정한다.
설정 통지부(33)는 다른 리모콘(20B)과의 통신이 가능하게 되었을 때, 다른 리모콘(20B)으로 본체장치(10)의 설정상태를 나타내는 설정정보를 송신한다.
또, 본체장치(10)에 있어서, 리모콘(20)마다 마지막에 설정한 변경을 기억하여 두고, 그 설정이 현재의 설정과 다른 리모콘(20)과의 통신 가부를 판정하고, 그들의 리모콘(20)으로만 설정정보를 송신하도록 하여도 좋다.
또한, 리모콘(20)은 리모콘측 설정 제어부(22)에, 설정 취득부(41; 설정 취득수단), 제시부(42; 제시수단), 설정 관리부(43; 설정 관리수단)를 적어도 구비하고 있다.
설정 취득부(41)는 본체장치(10)의 설정상태를 나타내는 설정정보를 본체장치(10)로부터 수신한다.
제시부(42)는 설정정보를 표시 패널이나 LED 등에 의해 사용자에게 제시한다.
설정 관리부(43)는 설정정보를 리모콘측 기억부(23)에 기억한다.
리모콘측 기억부(23)는 본체장치(10)의 설정상태를 나타내는 설정정보를 기억한다. 단, 본체측 기억부(13)의 설정정보는 본체장치(10)의 설정상태와, 항상 일치하고 있지만, 리모콘측 기억부(23)의 설정정보는 상황에 따라 본체장치(10)의 실제의 설정상태와, 엇갈림이 생긴다.
상기 구성에 의해, 원격조작 시스템(1)에서는 현재의 설정으로 변경한 리모콘(20A)을 특정 가능한 장치 식별정보를 기억하고(변경장치 유지 단계), 현재의 설정으로 변경한 리모콘(20A)을 제외한 다른 리모콘(20B)과, 본체장치(10)의 통신이 가능한지의 여부를 판정하고(통신 가부 판정 단계), 상기 다른 리모콘(20B)과, 본체장치(10)의 통신이 가능하게 되었을 때, 상기 리모콘(20B)으로 본체장치(10)의 설정상태를 나타내는 설정정보를 송신한다(설정 통지 단계).
여기서, 도 3을 참조하여, 상기 구성에 의한 동작 예를 설명한다.
우선, 리모콘(20A)으로부터 본체장치(10)로 설정 A가 송신되어, 본체장치(10)는 설정 A를 기억한다(S1). 이 때, 본체장치(10)는 리모콘(20B)으로 송신을 시도하지만, 송신할 수 없기 때문에, 불일치가 발생한다(S2f). 따라서, 리모콘(20B)은 설정 A로 변경되지 않는다.
다음에, 본체장치(10)는 리모콘(20B)과, 통신 가능하게 된 것을 검출하여, 리모콘(20B)으로 설정 A를 송신한다. 리모콘(20B)에서는 설정 A가 오버라이트된다. 따라서, 본체장치(10)의 설정과, 리모콘(20B)의 설정의 불일치를 해소할 수 있다.
또, 리모콘(20B)으로 설정 A가 송신되었을 때, (a) 사용자에게 불일치가 있는 것을 제시하여, 대응을 사용자에게 선택시켜도 좋고, (b) 리모콘(20B)의 설정을 본체장치(10)에 반환 기록하여도 좋고(리모콘(20B)이 우선됨), (c) 수신한 설정 A의 시각과, 기억하고 있는 설정 X의 시각을 비교하여, 새로운 쪽을 우선시켜도 좋다.
(1-2) 리모콘으로 사용자가 특정한 조작을 하였을 때, 본체장치의 설정을 리모콘에 통지한다
이 경우, 도 4에 도시하는 바와 같이, 본체장치(10) 및 리모콘(20)은 특히 이하의 구성을 갖는다.
본체장치(10)는 본체측 설정 제어부(12)에, 설정 통지요구 취득부(34; 설정 통지요구 취득수단), 설정 통지부(33; 설정 통지수단)를 적어도 구비하고 있다.
설정 통지요구 취득부(34)는 본체장치(10)의 설정상태를 나타내는 설정정보의 통지요구를 리모콘(20)으로부터 수신한다.
설정 통지부(33)는 설정 통지요구 취득부(34)에서 설정정보의 통지요구를 리모콘(20)으로부터 수신하였을 때, 상기 리모콘(20)으로 설정정보를 송신한다.
또한, 리모콘(20)은 리모콘측 설정 제어부(22)에, 설정 통지요구부(44; 설정 통지요구수단), 설정 취득부(41; 설정 취득수단), 제시부(42; 제시수단), 설정 관리부(43; 설정 관리수단)를 적어도 구비하고 있다.
설정 통지요구부(44)는 본체장치(10)의 설정상태를 나타내는 설정정보의 통지요구를 본체장치(10)로 송신한다.
설정 취득부(41)는 설정정보를 본체장치(10)로부터 수신한다.
제시부(42)는 본체장치(10)로부터 수신한 설정정보를 표시 패널이나 LED 등에 의해 사용자에게 제시한다.
설정 관리부(43)는 본체장치(10)로부터 수신한 설정정보를 리모콘측 기억부 (23)에 기억한다.
리모콘측 기억부(23)는 본체장치(10)의 설정상태를 나타내는 설정정보를 기억한다. 단, 본체측 기억부(13)의 설정정보는 본체장치(10)의 설정상태와, 항상 일치하고 있지만, 리모콘측 기억부(23)의 설정정보는 상황에 따라 본체장치(10)의 실제의 설정상태와, 엇갈림이 생긴다.
상기한 구성에 의해, 원격조작 시스템(1)에서는 본체장치(10)의 설정상태를 나타내는 설정정보의 통지요구를 리모콘(20)으로부터 본체장치(10)로 송신하고(설정 통지요구 단계), 설정정보를 본체장치(10)로부터 리모콘(20)으로 송신한다(설정 통지 단계).
여기서, 도 5를 참조하여, 상기 구성에 의한 동작 예를 설명한다.
우선, 리모콘(20A)으로부터 본체장치(10)로 설정 A가 송신되어, 본체장치(10)는 설정 A를 기억한다(S1). 이 때, 본체장치(10)는 리모콘(20B)으로 송신을 시도하지만, 송신할 수 없기 때문에, 불일치가 발생한다(S2f). 따라서, 리모콘(20B)은 설정 A로 변경되지 않는다.
다음에, 사용자의 조작에 의해, 리모콘(20B)이 설정정보의 통지요구를 본체장치(10)로 송신하고(S21), 취득한 설정 A를 기억한다(S22). 따라서, 본체장치(10)의 설정과, 리모콘(20B)의 설정의 불일치를 해소할 수 있다.
또, 리모콘(20B)으로 설정 A가 송신되었을 때, (a) 리모콘(20A)과, 본체장치(10)의 설정이 일치하고 있는지 여부의 비교명령을 발행하여, 비교의 결과를 사용자에게 제시한 후, 대응을 사용자에게 맡겨도 좋고, (b) 본체장치(10)에 대하여 설 정 판독 명령을 발행하여, 설정 A의 시각과, 설정 X의 시각을 비교하여, 새로운 쪽을 우선시켜도 좋다.
(1-3) 본체장치와 리모콘이 통신할 수 없는 상태가 일정시간 계속되면, 본체장치 및 리모콘의 설정을 규정치로 변경한다
이 경우, 도 6에 도시하는 바와 같이, 본체장치(10) 및 리모콘(20)은 특히 이하의 구성을 갖는다.
본체장치(10)는 본체측 설정 제어부(12)에, 본체측 통신 가부 판정부(32; 통신 가부 판정수단), 설정 변경부(35; 설정 변경수단)를 적어도 구비하고 있다.
본체측 통신 가부 판정부(32)는 리모콘(20)과의 통신이 가능한지의 여부를 판정한다.
설정 변경부(35)는 어느 1개의 리모콘(20)과, 통신이 불가능한 상태가 소정시간 계속되었을 때, 본체장치(10)의 설정을 미리 정해진 규정치 설정으로 변경한다. 또, 설정정보로서 기억해야 할 규정치 설정의 내용은 미리 본체측 기억부(13)에 격납되어 있다.
또한, 리모콘(20)은 리모콘측 설정 제어부(22)에, 리모콘측 통신 가부 판정부(45; 통신 가부 판정수단), 제시부(42; 제시수단), 설정 관리부(43; 설정 관리수단)를 적어도 구비하고 있다.
리모콘측 통신 가부 판정부(45)는 본체장치(10)와의 통신이 가능한지의 여부를 판정한다.
제시부(42)는 본체장치(10)와 통신이 불가능한 상태가 소정시간 계속되었을 때, 본체장치(10)의 설정이 미리 정해진 규정치 설정으로 변경되었다는 취지를 표시 패널이나 LED 등에 의해 사용자에게 제시한다.
설정 관리부(43)는 본체장치(10)와 통신이 불가능한 상태가 소정시간 계속되었을 때, 미리 정해진 규정치 설정을 본체장치(10)의 설정상태를 나타내는 설정정보로서 리모콘측 기억부(23)에 기억한다. 또, 설정정보로서 기억해야 할 규정치 설정의 내용은 미리 리모콘측 기억부(23)에 격납되어 있다.
리모콘측 기억부(23)는 본체장치(10)의 설정상태를 나타내는 설정정보를 기억한다. 단, 본체측 기억부(13)의 설정정보는 본체장치(10)의 설정상태와, 항상 일치하고 있지만, 리모콘측 기억부(23)의 설정정보는 상황에 따라 본체장치(10)의 실제의 설정상태와, 엇갈림이 생긴다.
여기서, 규정치 설정에는 사용자가 미리 선택한 설정을 이용하여도 좋고, 가장 일반적인 설정이나 가장 안전한 설정을 이용하여도 좋다.
상기한 구성에 의해, 원격조작 시스템(1)에서는 본체장치(10)와 리모콘(20)의 통신이 가능한지의 여부를 판정하고(통신 가부 판정 단계), 본체장치(10)와, 어느 1개의 리모콘(20)의 통신이 불가능한 상태가 소정시간 계속되었을 때, 본체장치(10)의 설정을 미리 정해진 규정치 설정으로 변경한다(설정 변경 단계).
여기서, 도 7a, 7b를 참조하여, 상기 구성에 의한 동작 예를 설명한다.
우선, 리모콘(20A)으로부터 본체장치(10)로 설정 A가 송신되어, 본체장치(10)는 설정 A를 기억한다(S1). 이 때, 본체장치(10)는 리모콘(20B)으로 송신을 시도하지만, 송신할 수 없기 때문에, 불일치가 발생한다(S2f). 따라서, 리모콘(20B)은 설정 A로 변경되지 않는다.
다음에, 본체장치(10)와 리모콘(20B)이 통신할 수 없는 상태로 일정시간이 경과하면, 본체장치(10), 리모콘(20A·20B)의 모든 설정을 설정 B로 변경한다(S31). 따라서, 본체장치(10)의 설정과, 리모콘(20B)의 설정의 불일치를 해소할 수 있다.
또, 본체장치(10)와 리모콘(20B)이 통신할 수 없는 상태로 일정시간이 경과하였을 때, 리모콘(20A)과, 본체장치(10)는 설정 A 인채로 하고, (a) 리모콘(20B)에 있어서 설정이 무효인 것을 표시하여도 좋고, (b) 본체장치(10)와 리모콘(20B)이 통신 가능하게 된 시점에서, 본체장치(10)의 설정을 리모콘(20B)이 자동적으로 판독하여 기억하여도 좋다.
(1-4) 리모콘과 리모콘이 통신이 가능하게 되었을 때, 마지막에 설정한 리모콘의 내용을 다른 리모콘에 통지한다
이 경우, 도 8에 도시하는 바와 같이, 리모콘(20)은 특히 이하의 구성을 갖는다.
리모콘(20)은 리모콘측 설정 제어부(22)에, 변경순 관리부(46; 변경순 관리수단), 변경순 정보 교환부(47; 변경순 정보 교환수단), 변경순 비교부(48; 변경순 비교수단), 제시부(42; 제시수단)를 적어도 구비하고 있다.
변경순 관리부(46)는 자체 장치(리모콘(20A))가 행한 변경과, 다른 리모콘 (20B)이 행한 변경의 선후관계를 특정 가능한 변경순 정보를 리모콘측 기억부(23)에 기억한다.
변경순 정보 교환부(47)는 다른 리모콘(20)과의 사이에서 변경순 정보를 교환한다.
변경순 비교부(48)는 변경순 정보에 근거하여, 자체 장치가 행한 변경과, 다른 리모콘(20)이 행한 변경의 선후관계를 특정한다.
제시부(42)는 다른 리모콘(20)에 의한 변경이 자체 장치에 의한 변경보다 뒤인 경우, 본체장치(10)의 설정이 다른 리모콘(20)에 의해서 변경되었다는 취지를 표시 패널이나 LED 등에 의해 사용자에게 제시한다.
리모콘측 기억부(23)는 본체장치(10)의 설정상태를 나타내는 설정정보를 기억한다. 단, 본체측 기억부(13)의 설정정보는 본체장치(10)의 설정상태와, 항상 일치하고 있지만, 리모콘측 기억부(23)의 설정정보는 상황에 따라 본체장치(10)의 실제의 설정상태와, 엇갈림이 생긴다.
변경순 정보로서는 변경의 선후관계를 특정할 수 있으면 좋고, 변경요구의 시각이어도 좋고, 본체장치(10)가 변경할 때, 변경순의 정보를 송신하고, 수신한 리모콘(20)이 이것을 변경순 정보로서 기억하여도 좋다.
이것에 의해, 리모콘(20A·20B)에서 설정에 엇갈림이 발생한 경우에도, 리모콘(20A·20B)간의 통신이 가능해졌을 때, 마지막에 설정한 리모콘(20A)의 내용을 다른 리모콘(20B)에 통지할 수 있다.
또한, 리모콘(20)은 리모콘측 설정 제어부(22)에, 제시부(42) 대신에, 설정 정보 수정부(49; 설정정보 수정수단)를 구비하고 있어도 좋다.
설정정보 수정부(49)는 다른 리모콘(20)에 의한 변경이 자체 장치에 의한 변경보다 뒤인 경우, 상기 리모콘(20)의 설정정보 및 변경순 정보에 의해서, 리모콘측 기억부(23)의 설정정보 및 변경순 정보를 갱신한다.
이 때, 변경순 관리부(46)는 자체 장치가 행한 변경에 의한 본체장치(10)의 설정상태를 나타내는 설정정보와, 함께, 자체 장치가 행한 변경과, 다른 리모콘(20)이 행한 변경의 선후관계를 특정 가능한 변경순 정보를 리모콘측 기억부(23)에 기억한다.
이것에 의해, 리모콘(20A·20B)에서 설정에 엇갈림이 발생한 경우에도, 리모콘(20A·20B) 간의 통신 가능해졌을 때, 마지막에 설정한 리모콘(20A)의 내용을 다른 리모콘(20B)에 기억할 수 있다.
상기한 구성에 의해, 원격조작 시스템(1)에서는 각 리모콘(20)에서, 자체 장치가 행한 변경과, 다른 리모콘(20)이 행한 변경의 선후관계를 특정 가능한 변경순 정보를 기억하고(변경순 관리 단계), 각 리모콘(20)에서, 다른 리모콘(20)과의 사이에서 변경순 정보를 교환하고(변경순 정보 교환 단계), 각 리모콘(20)에서, 상기 변경순 정보에 근거하여, 자체 장치가 행한 변경과, 다른 리모콘(20)이 행한 변경의 선후관계를 특정한다(변경순 비교 단계).
그 후, 다른 리모콘(20)에 의한 변경이 자체 장치에 의한 변경보다 뒤인 경우, 본체장치(10)의 설정이 다른 리모콘(20)에 의해서 변경되었다는 취지를 사용자에게 제시하거나 또는, 다른 리모콘(20)의 설정정보 및 변경순 정보에 의해서, 리 모콘측 기억부(23)의 설정정보 및 변경순 정보를 갱신한다.
여기서, 도 9a 내지 9c를 참조하여, 상기 구성에 의한 동작 예를 설명한다.
우선, 리모콘(20A)으로부터 본체장치(10)에 2회째의 변경으로서 설정 A가 송신되지만(S1), 리모콘(20B)으로는 송신할 수 없기 때문에, 불일치가 발생한다(S2f). 또, 리모콘(20B)은 1회째의 변경으로서 설정 C를 전송한 것으로 한다.
다음에, 리모콘(20B)으로부터 본체장치(10)로 3회째의 변경으로서 설정 B가 전송되지만(S3), 리모콘(20A)으로는 송신할 수 없기 때문에, 불일치가 발생한다(S4f).
다음에, 리모콘(20A)과 리모콘(20B)이 통신이 가능하게 되었을 때, 마지막의 설정인 리모콘(20B)의 설정 B가 리모콘(20A)에 통지된다(S43).
또, 도 9c에서는 리모콘(20A·20B)간에서, 변경순 정보와, 함께 설정정보를 교환하는 경우를 도시하고 있다. 이와 같이, 리모콘(20A·20B)간에서, 변경순 정보와, 함께 설정정보를 교환하여도 좋다.
또, 마지막의 설정을 취득한 리모콘(20)에서는 (a) 수신한 설정으로 변경하여도 좋고, (b) 본체장치(10)로 설정 변경요구를 송신하여도 좋고, (c) 취득한 설정을 본체장치(10)의 설정으로서 사용자에게 제시하여, 대응을 선택시켜도 좋다.
일반적으로, 복수의 리모콘(20)이 존재하여도 기능 제한 등의 구별이 없는 경우, 즉, 본체장치(10)가 복수의 리모콘(20)을 구별없이 취급하는 경우, 본체장치(10)는 리모콘으로 조작한 마지막의 설정 변경을 채용하게 된다. 그리고, 이 방식에서는 리모콘(20)이 자체 장치로부터의 변경 결과로서 기억하고 있는 설정과, 본 체장치(10)의 설정의 동기를 취할 필요가 있다.
이 점 때문에, 원격조작 시스템(1)에서는 상술한 바와 같이 설정의 엇갈림을 수정하여, 리모콘(20)과, 본체장치(10)의 설정의 동기를 취할 수 있다. 또, 설정이 엇갈림을 사용자에게 제시하는 것만으로는 리모콘(20)과, 본체장치(10)의 설정의 동기를 취할 수 없을 가능성도 있지만, 조작·운용상에서 문제가 없으면 통신량을 억제할 수 있다.
[2] 복수의 리모콘으로 다른 설정을 한다
다음에, 본체장치(10)에 있어서, 복수의 리모콘(20···)으로부터의 설정 변경에 룰을 설정하여, 본체장치(10), 리모콘(20···)간에서 모순이 생기지 않도록 설정 변경을 하는 방식에 관해서 설명한다. 이하의 (2-1)부터 (2-4)에서는 설정 변경의 제어를 본체장치(10)에서 행하기 때문에, 리모콘(20)은 변경요구가 접수되었는지의 여부를 수신하는 변경 가부 수신부(51)만을 구비하고 있으면 좋다.
(2-1) 리모콘에 설정의 우선순위를 부여한다
이 경우, 도 10에 도시하는 바와 같이, 본체장치(10)는 특히 이하의 구성을 갖는다.
본체장치(10)는 본체측 설정 제어부(12)에, 우선순위 유지부(61; 우선순위 유지수단), 우선순위 비교부(62; 우선순위 비교수단)를 적어도 구비하고 있다.
우선순위 유지부(61)는 현재의 설정으로 변경한 리모콘(20)에 부여된 우선순 위(변경장치 우선순위)를 본체측 기억부(13)에 기억한다.
우선순위 비교부(62)는 리모콘(20)으로부터 설정 변경의 요구를 수신하였을 때, 상기 리모콘(20)에 부여된 우선순위와, 본체측 기억부(13)에 기억한 우선순위를 비교하여, 상기 리모콘(20)에 부여된 우선순위쪽이 높을 때에만 설정의 변경을 허가한다.
각 리모콘(20)에는 우선순위가 미리 설정되어 있다. 이 정보는 본체장치(10)의 본체측 기억부(13)에 우선순위 테이블로서 각 리모콘(20)에 대응지어 기억되어 있어도 좋고, 리모콘(20)으로부터 설정요구와, 함께 수신하여도 좋다.
상기한 구성에 의해, 원격조작 시스템(1)에서는 현재의 설정으로 변경한 리모콘(20)에 부여된 우선순위를 기억하고(우선순위 유지 단계), 본체장치(10)가 리모콘(20)으로부터 설정 변경의 요구를 수신하였을 때, 상기 리모콘(20)에 부여된 우선순위와, 상기 기억한 우선순위를 비교하여, 상기 리모콘(20)에 부여된 우선순위쪽이 높을 때에만 설정의 변경을 허가한다(우선순위 비교 단계).
여기서, 도 11을 참조하여, 상기 구성에 의한 동작 예를 설명한다.
메인 리모콘(20A)과, 서브 리모콘(20B)의 2대가 있는 경우, 동시에 조작되었을 때에는, 메인 리모콘(20A)으로부터의 설정지시를 채용한다. 시간적인 어긋남이 생긴 경우에도, 메인 리모콘(20A)에서 변경한 설정에 관해서는 서브 리모콘(20B)에서는 변경할 수 없다. 서브 리모콘(20B)에서 변경한 설정에 관해서는 메인 리모콘(20A)에서 재변경할 수 있다. 또, 서브 리모콘(20B)은 본체장치(10)의 비교에 있어서 우선순위가 낮은 경우, 변경요구가 접수되지 않았다는 취지의 통지를 수신한 다.
(2-2) 설정의 기능 제한을 부여한다
이 경우, 도 12에 도시하는 바와 같이, 본체장치(10)는 특히 이하의 구성을 갖는다.
본체장치(10)는 본체측 설정 제어부(12)에, 권한 판정부(63; 권한 판정수단), 설정 변경부(35; 설정 변경수단)를 적어도 구비하고 있다.
권한 판정부(63)는 리모콘(20)으로부터 설정 변경의 요구를 수신하였을 때, 상기 리모콘(20)이 상기 변경의 권한을 갖는 경우에 변경을 허가한다. 구체적으로는 권한 판정부(63)는 도 13에 도시하는 바와 같은 조작 권한 테이블에 따라서, 변경 가능한 기능을 리모콘마다 제어한다.
설정 변경부(35)는 권한 판정부(63)에서 변경이 허가된 경우, 설정을 변경한다.
각 리모콘(20)에는 상기 리모콘(20)으로부터 변경 가능한 설정의 범위가 권한으로서 미리 설정되어 있다. 이 정보는 본체장치(10)의 본체측 기억부(13)에 조작 권한 테이블로서 기억되어 있다.
상기한 구성에 의해, 원격조작 시스템(1)에서는 각 리모콘(20)에 상기 리모콘(20)으로부터 변경 가능한 설정의 범위를 권한으로서 설정하고(권한 설정 단계), 본체장치(10)가 리모콘(20)으로부터 설정 변경의 요구를 수신하였을 때, 상기 리모콘(20)이 상기 변경의 권한을 갖는 경우에 변경을 허가하고(권한 판정 단계), 설정을 변경한다(설정 변경 단계).
여기서, 도 14a, 14b를 참조하여, 상기 구성에 의한 동작 예를 설명한다.
예를 들면, 메인 리모콘(20A)과, 서브 리모콘(20B)의 2대의 리모콘을 등록하고 있는 경우, 메인 리모콘(20A)은 본체장치(10)에 대하여 모든 설정을 변경할 수 있지만, 서브 리모콘(20B)은 기본 기능의 설정 변경밖에 할 수 없다(도 14a, 14b). 3대 이상인 경우는 1대가 메인의 기능이고 그 밖이 서브의 기능을 가지는 경우나 각각에 설정의 범위를 설정하여도 좋다.
또한, 메인 리모콘(20A)에서 설정의 일부 또는 전부를 로크하는 것으로도 동일한 기능을 실현할 수 있다. 이 경우는 메인 리모콘(20A)이 로크 설정을 하고 나서 로크 해제할 때까지, 서브 리모콘(20B)으로부터의 설정조작을 접수하지 않는다(도 14b). 이 동안은 메인 리모콘(20A)으로부터는 모든 설정조작을 할 수 있도록 하여도 좋고, 로크 해제의 설정을 할 수 있도록 하여도 좋다.
서브 리모콘(20B)은, 본체장치(10)에 있어서 권한을 만족하지 않는다고 판정된 경우, 변경요구가 접수되지 않았다는 취지의 통지를 수신한다. 또, 리모콘(20)에 있어서, 권한에 따른 기능만을 사용자가 조작할 수 있도록 설정하는 것도 가능하다.
(2-3) 본체장치에 가까운 쪽의 리모콘을 우선한다
이 경우, 도 15에 도시하는 바와 같이, 본체장치(10)는 특히 이하의 구성을 갖는다.
본체장치(10)는 본체측 설정 제어부(12)에, 거리 측정부(64; 거리 측정수단), 거리 판정부(65; 거리 판정수단), 설정 변경부(35; 설정 변경수단)를 적어도 구비하고 있다.
거리 측정부(64)는 설정 변경의 요구를 송신한 리모콘(20)과, 자체 장치의 거리를 측정한다.
거리 판정부(65)는 복수의 리모콘(20)으로부터 설정 변경의 요구를 수신하였을 때, 자체 장치에 가장 가까운 리모콘(20)을 특정한다.
설정 변경부(35)는 거리 판정부(65)에 의해서 특정된 가장 가까운 리모콘(20)으로부터의 설정 변경의 요구에 따라서 설정을 변경한다.
상기한 구성에 의해, 원격조작 시스템(1)에서는 설정 변경의 요구를 송신한 리모콘(20)과, 자체 장치의 거리를 측정하고(거리 측정 단계), 복수의 리모콘(20)으로부터 설정 변경의 요구를 수신하였을 때, 자체 장치에 가장 가까운 리모콘(20)을 특정하고(거리 판정 단계), 상기 특정된 가장 가까운 리모콘(20)으로부터의 설정 변경의 요구에 따라서 설정을 변경한다(설정 변경 단계).
여기서, 도 16을 참조하여, 상기 구성에 의한 동작 예를 설명한다.
본체장치(10)와의 통신거리 내에 있는 리모콘(20A·20B)이 2대가 있는 경우에는 본체장치(10)에 가까운 리모콘(20A)의 조작을 우선한다. 이 방식에서는 차 안이나 차의 부근에 리모콘이 있으면, 그 리모콘의 조작이 우선되고, 다른 떨어진 리모콘으로는 조작할 수 없다. 따라서, 리모콘을 가진 사용자가 차에 승차하고 있거나, 승강 중인 사용자만이 조작할 수 있어, 떨어진 위치로부터의 예기치 않은 설 정 변경을 접수하지 않는다.
또, 본체장치(10)와 리모콘(20)의 거리는 통상, 대상 리모콘으로의 전파 강도에 의해서 측정할 수 있다. 또한, 본체장치(10)나 리모콘(20)의 내부 클록을 완전히 동기시켜 전파의 송수신의 타임 래그나 통신의 왕복시간에 의해서 거리를 측정하거나, GPS(global positioning system)에 의한 위치정보를 이용하여 판단하여도 좋다. 또한, 같은 척도로 측정하면 엄밀한 것이 아니어도 좋고, 실제의 거리와, 오차가 있어도 문제는 없다.
(2-4) 복수의 리모콘이 동일한 설정을 하지 않으면 설정할 수 없다
이 경우, 도 17에 도시하는 바와 같이, 본체장치(10)는 특히 이하의 구성을 갖는다.
본체장치(10)는 본체측 설정 제어부(12)에, 요구 카운트부(66; 요구 카운트수단), 설정 변경부(35; 설정 변경수단)를 적어도 구비하고 있다.
요구 카운트부(66)는 리모콘(20)으로부터 수신한 설정 변경의 요구를 유지하여, 동일 내용의 설정 변경의 요구가 소정수 모였을 때에, 상기 설정 변경을 허가한다.
설정 변경부(35)는 요구 카운트부(66)에서 변경이 허가된 경우, 설정을 변경한다.
상기한 구성에 의해, 원격조작 시스템(1)에서는 본체장치(10)에서, 리모콘(20)으로부터 수신한 설정 변경의 요구를 유지하여, 동일 내용의 설정 변경의 요구가 소정수 모였을 때에, 상기 설정 변경을 허가하고(요구 카운트 단계), 설정을 변경한다(설정 변경 단계).
여기서, 도 18a, 18b를 참조하여, 상기 구성에 의한 동작 예를 설명한다.
상기 원격조작 시스템(1)에서는 복수의 리모콘이 같은 타이밍으로 같은 설정조작을 하지 않는 한 변경을 할 수 없다(도 18a, 18b). 즉, 본체장치(10)에 리모콘(20A·20B)이 2대가 등록되어 있는 경우는 1개의 리모콘만으로는 설정을 변경할 수 없다.
또, 이러한 제어에 적합한 설정으로서는 설정 변경을 한 것을 모든 리모콘(20)으로 확인하는 중요한 설정 변경을 들 수 있다. 즉, 본체장치(10)의 모든 설정이 아니더라도 좋다.
또한, 설정 변경은 완전히 같은 타이밍일 필요는 없고, 1개의 리모콘(20)이 조작을 하고 나서 일정시간 내에 다른 리모콘(20)이 조작을 하고, 최종적으로 본체장치(10)에 등록된 모든 리모콘(20)으로 동일한 조작이 행하여진 것을 확인할 수 있는 시점에서 설정을 변경한다. 앤서백 리모콘의 경우는 설정 변경을 전체 리모콘에 통지할 수 있다.
여기서, 본 발명에 관계되는 원격조작 시스템이, 상세한 설정이 가능한 다기능 리모콘을 복수 포함하는 경우에 적합한 것에 관해서 보충한다.
예를 들면 차량경비 시스템에 있어서는 본체장치(車載機)를 탑재한 차량을 사용하는 사용자가 복수 있는 경우, 동 기능의 리모콘을 사용자의 수만큼 사용하는 것이 바람직하다. 이러한 시스템에서는 본체장치와 리모콘간이 쌍방향의 통신을 하여 설정의 동기를 취할 수 있다. 단, 통신에 특정 소전력 등의 무선을 사용하고 있는 경우는 통신 가능범위가 좁게 제한되기 때문에, 본체장치와, 시스템에 등록된 모든 리모콘간에서 설정의 동기를 보장할 수 없다.
구체적인 예로서, 2대의 리모콘(A, B)으로, 1대의 본체장치에 대하여 설정의 변경조작을 하는 경우를 생각해 본다. 리모콘(A, B)에서는 3개의 설정 변경((1) 이상 발생시의 차내 부저의 온/오프, (2) 경계 설정의 온/오프, (3) 이상 발생시의 리모콘·바이브 통지의 온/오프)이 각각 가능하고, 본체장치의 현재의 설정이 리모콘(A, B)에 표시되는 것으로 한다.
우선, 리모콘(A)에서 본체장치의 경계 설정을 온으로 한다. 이 때, 리모콘(B)이 본체장치와의 통신 가능범위 내에 있으면, 경계 설정을 온으로 한 것이 리모콘(B)에 대하여 통지된다. 그러나, 리모콘(B)이 통신 가능범위 내에 없으면, 경계 설정을 변경한 것은 리모콘(B)에는 전달되지 않는다. 따라서, 본체장치의 경계 설정은 온이지만, 리모콘(A)에서는 온으로 표시되고, 리모콘(B)에서는 오프로 표시되게 된다. 이것이, 복수의 리모콘을 사용하는 시스템에 있어서, 리모콘과, 본체장치의 설정동작의 동기를 취할 수 없는 현상이다.
이 문제의 해결방법의 하나로서, 본체장치와 리모콘이 모든 시간에서 동기처리를 하는 방법이 있다. 이 방법에서는 리모콘은 항상 수신상태에 있고, 본체장치는 변경처리 후 동기를 취할 수 있을 때까지 송신을 할 필요가 있기 때문에, 소비전력의 점에서 불리하다. 따라서, 배터리에 여유가 없는 한, 특별히 사용자가 휴대하는 리모콘에는 상시 동기의 방법은 대단히 채용하기 어렵다.
또한, 상기한 예에서는 「통상은 동작 변경을 하지 않는 것」(상기한 (1)), 「항상 동기를 취하는 것이 바람직한 것」(상기한 (2)), 「동기를 취할 필요가 없는 것」(상기한 (3))과 같이, 본체장치의 설정에 중요도나 기능에 의한 종별이 있다. 따라서, 본체장치와 리모콘의 설정의 동기를 취하기 위해서는 이들의 종별을 고려하여 동기처리를 할 필요가 있다.
그래서, 본 발명에서는 모순을 포함할 수도 있는 설정 변경에 대하여, 여러가지 룰의 설정을 제안하고 있다. 또, 동기처리에 룰이 없는 경우, 사용자는 리모콘과, 본체장치의 설정에 동기가 있는 것인지의 여부조차 전혀 모른다. 즉, 사용자는 설정 변경의 가능성이 있는 것도 파악할 수 없고 혼란하게 된다.
본 발명에서는 모순된 설정동작이 발생하지 않도록 설정 변경에 룰이 설정되어 있다. 따라서, 사용자는 설정의 동기가 취해져 있지 않은 것을 파악하면, 그것에 따른 조작을 할 수 있다. 예를 들면, 상기한 예에서는, 다음과 같은 조작이 가능해진다. (1) 이상 발생시의 차 내 부저의 온/오프와 같이 통상은 동작 변경을 하지 않는 설정에 관해서는 확인을 하지 않고 필요로 하는 사람이 설정 변경을 한다. (2) 경계 설정의 온/오프와 같이 항상 동기를 취하는 것이 바람직한 설정에 관해서는 변경 전에 설정 확인을 하고, 다른 사용자의 조작을 확인한다. (3) 이상 발생시의 리모콘·바이브 통지의 온/오프와 같이 동기를 취할 필요가 없는 설정에 관해서는 본체장치와, 동기하지 않고 있기 때문에, 전혀 고려할 필요가 없다.
또, 본 실시예는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니라, 본 발명의 범위 내에서 여러가지 변경이 가능하고, 예를 들면, 아래와 같이 구성할 수 있다.
본체장치(10)의 본체측 설정 제어부(12) 및 리모콘(20)의 리모콘측 설정 제어부(22)는 예를 들면 CPU(Central Processing Unit)가, 내부의 각 기능 블록에 있어서의 처리동작을 실현하기 위한 프로그램을 실행함으로써 실현할 수 있다. 또한, 이들의 프로그램은 예를 들면 기억장치(본체측 기억부(13), 리모콘측 기억부(23)이더라도 좋다)에 기억되어 있고, 필요시에 RAM 등의 작업영역 기억수단에 판독되어 CPU에 의해서 실행되게 된다. 상기 프로그램을 기억하는 기억장치는 예를 들면 플래시 EEPROM 등의 불휘발성 IC 메모리나 하드디스크 등의 불휘발성 기록매체에 의해서 구성할 수 있다. 또한, 각종 림 버블 미디어에 상기 프로그램이 기억되어 있고, 필요시에 이 림 버블 미디어로부터 프로그램이 판독됨에 따라 실행되는 형태이어도 좋다. 또한, 상기 프로그램은 통신 네트워크를 통해서 외부로부터 다운로드되어 실행되도록 되어 있어도 좋다. 또한, 상기 본체측 설정 제어부(12) 및 리모콘측 설정 제어부(22)는 상기 각 기능 블록을 실현하는 IC에 의해서 구성되어 있어도 좋다.
본 발명에 관계되는 원격조작 시스템에 의하면, 본체장치의 설정과, 각 원격조작장치의 설정을 동기시킬 수 있다. 따라서, 복수의 원격조작장치가 본체장치에 대하여 독립으로 설정 변경이 가능하며, 본체장치와 원격조작장치가 통신이 가능하지 않은 경우가 있는 원격조작 시스템, 예를 들면, 차량경비 시스템에 있어서, 적절하게 이용할 수 있다.

Claims (24)

  1. 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 본체장치에 있어서,
    현재의 설정으로 변경한 원격조작장치를 특정 가능한 장치 식별정보를 기억수단에 기억하는 변경장치 유지수단과;
    현재의 설정으로 변경한 원격조작장치를 제외한 다른 원격조작장치와의 통신이 가능한지의 여부를 판정하는 통신 가부 판정수단과;
    상기 다른 원격조작장치와의 통신이 가능하게 되었을 때, 상기 원격조작장치로 자체 (自)장치의 설정상태를 나타내는 설정정보를 송신하는 설정 통지수단을 구비하는 것을 특징으로 하는, 원격조작 시스템의 본체장치.
  2. 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 원격조작장치에 있어서,
    본체장치의 설정상태를 나타내는 설정정보를 상기 본체장치로부터 수신하는 설정 취득수단과;
    상기 설정정보를 사용자에게 제시하는 제시수단을 구비하는 것을 특징으로 하는, 원격조작 시스템의 원격조작장치.
  3. 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 원격조작장치에 있어서,
    본체장치의 설정상태를 나타내는 설정정보를 상기 본체장치로부터 수신하는 설정 취득수단과;
    상기 설정정보를 기억수단에 기억하는 설정 관리수단을 구비하는 것을 특징으로 하는, 원격조작 시스템의 원격조작장치.
  4. 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 제어방법에 있어서,
    현재의 설정으로 변경한 원격조작장치를 특정 가능한 장치 식별정보를 기억하는 변경장치 유지 단계와;
    현재의 설정으로 변경한 원격조작장치를 제외한 다른 원격조작장치와, 본체장치의 통신이 가능한지의 여부를 판정하는 통신 가부 판정 단계와;
    상기 다른 원격조작장치와, 본체장치의 통신이 가능하게 되었을 때, 상기 원격조작장치로 본체장치의 설정상태를 나타내는 설정정보를 송신하는 설정 통지 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 원격조작 시스템의 제어방법.
  5. 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 본체장치에 있어서,
    자체 장치의 설정상태를 나타내는 설정정보의 통지요구를 원격조작장치로부터 수신하는 설정 통지요구 취득수단과;
    상기 설정 통지요구 취득수단에서 상기 설정정보의 통지요구를 원격조작장치로부터 수신하였을 때, 상기 원격조작장치로 상기 설정정보를 송신하는 설정 통지수단을 구비하는 것을 특징으로 하는, 원격조작 시스템의 본체장치.
  6. 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 원격조작장치에 있어서,
    본체장치의 설정상태를 나타내는 설정정보의 통지요구를 상기 본체장치로 송신하는 설정 통지요구수단과;
    상기 설정정보를 상기 본체장치로부터 수신하는 설정 취득수단을 구비하는 것을 특징으로 하는, 원격조작 시스템의 원격조작장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 본체장치로부터 수신한 상기 설정정보를 사용자에게 제시하는 제시수단을 구비하는 것을 특징으로 하는, 원격조작 시스템의 원격조작장치.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 본체장치로부터 수신한 상기 설정정보를 기억수단에 기억하는 설정 관리수단을 구비하는 것을 특징으로 하는, 원격조작 시스템의 원격조작장치.
  9. 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 제어방법에 있어서,
    본체장치의 설정상태를 나타내는 설정정보의 통지요구를 원격조작장치로부터 본체장치로 송신하는 설정 통지요구 단계와;
    상기 설정정보를 본체장치로부터 원격조작장치로 송신하는 설정 통지 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 원격조작 시스템의 제어방법.
  10. 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 본체장치에 있어서,
    원격조작장치와의 통신이 가능한지의 여부를 판정하는 통신 가부 판정수단과;
    어느 1개의 원격조작장치와, 통신이 불가능한 상태가 소정시간 계속되었을 때, 자체 장치의 설정을 미리 정해진 규정치 설정으로 변경하는 설정 변경수단을 구비하는 것을 특징으로 하는, 원격조작 시스템의 본체장치.
  11. 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 원격조작장치에 있어서,
    본체장치와의 통신이 가능한지의 여부를 판정하는 통신 가부 판정수단과;
    본체장치와 통신이 불가능한 상태가 소정시간 계속되었을 때, 본체장치의 설정이 미리 정해진 규정치 설정으로 변경되었다는 취지를 사용자에게 제시하는 제시수단을 구비하는 것을 특징으로 하는, 원격조작 시스템의 원격조작장치.
  12. 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 원격조작장치에 있어서,
    본체장치와의 통신이 가능한지의 여부를 판정하는 통신 가부 판정수단과;
    본체장치와 통신이 불가능한 상태가 소정시간 계속되었을 때, 미리 정해진 규정치 설정을 본체장치의 설정상태를 나타내는 설정정보로서 기억수단에 기억하는 설정 관리수단을 구비하는 것을 특징으로 하는, 원격조작 시스템의 원격조작장치.
  13. 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 제어방법에 있어서,
    본체장치와 원격조작장치의 통신이 가능한지의 여부를 판정하는 통신 가부 판정 단계와;
    본체장치와, 어느 1개의 원격조작장치의 통신이 불가능한 상태가 소정시간 계속되었을 때, 본체장치의 설정을 미리 정해진 규정치 설정으로 변경하는 설정 변경 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 원격조작 시스템의 제어방법.
  14. 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 원격조작장치에 있어서,
    자체 장치가 행한 변경과, 다른 원격조작장치가 행한 변경의 선후관계를 특정 가능한 변경순 정보를 기억수단에 기억하는 변경순 관리수단과;
    다른 원격조작장치와의 사이에서 변경순 정보를 교환하는 변경순 정보 교환수단과;
    상기 변경순 정보에 근거하여, 자체 장치가 행한 변경과, 다른 원격조작장치가 행한 변경의 선후관계를 특정하는 변경순 비교수단과;
    다른 원격조작장치에 의한 변경이 자체 장치에 의한 변경보다 뒤인 경우, 본체장치의 설정이 다른 원격조작장치에 의해서 변경되었다는 취지를 사용자에게 제시하는 제시수단을 구비하는 것을 특징으로 하는, 원격조작 시스템의 원격조작장치.
  15. 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 원격조작장치에 있어서,
    자체 장치가 행한 변경에 의한 본체장치의 설정상태를 나타내는 설정정보와, 함께, 자체 장치가 행한 변경과, 다른 원격조작장치가 행한 변경의 선후관계를 특정 가능한 변경순 정보를 기억수단에 기억하는 변경순 관리수단과;
    다른 원격조작장치와의 사이에서 변경순 정보를 교환하는 변경순 정보 교환수단과;
    상기 변경순 정보에 근거하여, 자체 장치가 행한 변경과, 다른 원격조작장치가 행한 변경의 선후관계를 특정하는 변경순 비교수단과;
    다른 원격조작장치에 의한 변경이 자체 장치에 의한 변경보다 뒤인 경우, 상기 원격조작장치의 설정정보 및 변경순 정보에 의해서, 상기 기억수단의 설정정보 및 변경순 정보를 갱신하는 설정정보 수정수단을 구비하는 것을 특징으로 하는, 원격조작 시스템의 원격조작장치.
  16. 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 제어방법에 있어서,
    각 원격조작장치에서, 자체 장치가 행한 변경과, 다른 원격조작장치가 행한 변경의 선후관계를 특정 가능한 변경순 정보를 기억하는 변경순 관리 단계와;
    각 원격조작장치에서, 다른 원격조작장치와의 사이에서 변경순 정보를 교환하는 변경순 정보 교환 단계와;
    각 원격조작장치에서, 상기 변경순 정보에 근거하여, 자체 장치가 행한 변경과, 다른 원격조작장치가 행한 변경의 선후관계를 특정하는 변경순 비교 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 원격조작 시스템의 제어방법.
  17. 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 본체장치에 있어서,
    현재의 설정으로 변경한 원격조작장치에 부여된 우선순위를 기억수단에 기억하는 우선순위 유지수단과;
    원격조작장치로부터 설정 변경의 요구를 수신하였을 때, 상기 원격조작장치에 부여된 우선순위와, 상기 기억수단에 기억한 우선순위를 비교하여, 상기 원격조작장치에 부여된 우선순위쪽이 높을 때에만 설정의 변경을 허가하는 우선순위 비교수단을 구비하는 것을 특징으로 하는, 원격조작 시스템의 본체장치.
  18. 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 제어방법에 있어서,
    현재의 설정으로 변경한 원격조작장치에 부여된 우선순위를 기억하는 우선순위 유지 단계와;
    본체장치가 원격조작장치로부터 설정 변경의 요구를 수신하였을 때, 상기 원격조작장치에 부여된 우선순위와, 상기 기억한 우선순위를 비교하여, 상기 원격조작장치에 부여된 우선순위쪽이 높을 때에만 설정의 변경을 허가하는 우선순위 비교 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 원격조작 시스템의 제어방법.
  19. 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 본체장치에 있어서,
    각 원격조작장치에는 상기 원격조작장치로부터 변경 가능한 설정의 범위가 권한으로서 미리 설정되어 있고,
    원격조작장치로부터 설정 변경의 요구를 수신하였을 때, 상기 원격조작장치가 상기 변경의 권한을 갖는 경우에 변경을 허가하는 권한 판정수단과;
    상기 권한 판정수단에서 변경이 허가된 경우, 설정을 변경하는 설정 변경수단을 구비하는 것을 특징으로 하는, 원격조작 시스템의 본체장치.
  20. 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 제어방법에 있어서,
    각 원격조작장치에 상기 원격조작장치로부터 변경 가능한 설정의 범위를 권한으로서 설정하는 권한 설정 단계와;
    본체장치가 원격조작장치로부터 설정 변경의 요구를 수신하였을 때, 상기 원격조작장치가 상기 변경의 권한을 갖는 경우에 변경을 허가하는 권한 판정 단계와;
    상기 권한 판정 단계에서 변경이 허가된 경우, 설정을 변경하는 설정 변경 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 원격조작 시스템의 제어방법.
  21. 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 본체장치에 있어서,
    설정 변경의 요구를 송신한 원격조작장치와, 자체 장치의 거리를 측정하는 거리 측정수단과;
    복수의 원격조작장치로부터 설정 변경의 요구를 수신하였을 때, 자체 장치에 가장 가까운 원격조작장치를 특정하는 거리 판정수단과;
    상기 거리 판정수단에 의해서 특정된 가장 가까운 원격조작장치로부터의 설정 변경의 요구에 따라서 설정을 변경하는 설정 변경수단을 구비하는 것을 특징으로 하는, 원격조작 시스템의 본체장치.
  22. 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 제어방법에 있어서,
    설정 변경의 요구를 송신한 원격조작장치와, 자체 장치의 거리를 측정하는 거리 측정 단계와;
    복수의 원격조작장치로부터 설정 변경의 요구를 수신하였을 때, 자체 장치에 가장 가까운 원격조작장치를 특정하는 거리 판정 단계와;
    상기 거리 판정수단에 의해서 특정된 가장 가까운 원격조작장치로부터의 설정 변경의 요구에 따라서 설정을 변경하는 설정 변경 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 원격조작 시스템의 제어방법.
  23. 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 본체장치에 있어서,
    원격조작장치로부터 수신한 설정 변경의 요구를 유지하여, 동일 내용의 설정 변경의 요구가 소정수 모였을 때에, 상기 설정 변경을 허가하는 요구 카운트수단과;
    상기 요구 카운트수단에서 변경이 허가된 경우, 설정을 변경하는 설정 변경수단을 구비하는 것을 특징으로 하는, 원격조작 시스템의 본체장치.
  24. 소정의 동작을 하는 본체장치와 상기 본체장치의 설정을 원격 위치로부터 변경하는 복수의 원격조작장치를 포함하는 원격조작 시스템의 제어방법에 있어서,
    본체장치에서, 원격조작장치로부터 수신한 설정 변경의 요구를 유지하여, 동일 내용의 설정 변경의 요구가 소정수 모였을 때에, 상기 설정 변경을 허가하는 요구 카운트 단계와;
    상기 요구 카운트 단계에서 변경이 허가된 경우, 설정을 변경하는 설정 변경 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 원격조작 시스템의 제어방법.
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