KR100648079B1 - Line of car body assembly line well withdrawl system - Google Patents

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배영옥
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한국콘베어공업(주)
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Abstract

A hanger output apparatus of a vehicle body assembly line is provided to improve working efficiency by automatically replacing a defective hanger, and to prevent accidents by transferring the hanger with a motor and a chain. A hanger output part(200a) and a hanger input part(200b) are installed in a main rail near a repair line and spaced from each other. The hanger input unit is installed across a horizontal rail(231) in the main line, and a hanger output unit(210) drawing a defective hanger with a hanger moving unit(230) and a hanger moving unit(220) connecting or branching the main rail are integrally and simultaneously moved on the horizontal rail. The defective hanger is moved to a repair line(250) by the hanger output unit, and the main rail is connected to a guide rail by the hanger moving unit to sequentially and successively transfer the hangers on the main rail. The defective hanger is moved into the hanger output unit through the main rail with a chain(214) by driving a motor(213).

Description

자동차 차체 조립라인의 행거 인출장치{Line of car body assembly line well withdrawl system}Line of car body assembly line well with drawl system

도 1은 종래기술에 따른 자동차 공정 스테인션 라인을 나타낸 계략도.1 is a schematic diagram illustrating a vehicle process station line according to the prior art;

도 2는 종래기술에 따른 메인레일과 리페어라인을 나타낸 계략도.Figure 2 is a schematic diagram showing a main rail and a repair line according to the prior art.

도 3은 일반적인 행거를 나타낸 정면도.3 is a front view showing a typical hanger.

도 4은 본 발명의 자동차 공정 스테이션 라인을 나타낸 계략도.4 is a schematic diagram illustrating an automotive process station line of the present invention.

도 5는 본 발명의 자동행거인출장치의 작동 전 상태를 나타낸 평면도.Figure 5 is a plan view showing a state before operation of the automatic hanger take-out device of the present invention.

도 6은 본 발명의 자동행거인출장치를 작동 후 상태를 나타낸 평면도.Figure 6 is a plan view showing a state after operating the automatic hanger take-out device of the present invention.

도 7은 본 발명의 포지션로크를 나타낸 정면도.7 is a front view showing the position lock of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 이동라인 110 : 메인레일 100: moving line 110: main rail

120 : 가이드레일 130 : 분기레일120: guide rail 130: branch rail

131 : 리페어라인 132 : 선로변환기131: repair line 132: line converter

140 : 행거 150 : 합류레일140: hanger 150: joining rail

200 : 자동 리페어라인 210 : 행거인출유니트 200: automatic repair line 210: hanger take-out unit

211 : 프레임 212 : 결합구 211 frame 212 coupler

212a : 고정공 213 : 모터 212a: fixing hole 213: motor

214 : 체인 220: 행거이동유니트 214: chain 220: hanger movement unit

221 : 모터 222 : 체인 221: motor 222: chain

230 : 행거이동수단 231 : 횡방향레일 230: hanger moving means 231: transverse rail

232 : 모터 233 : 체인 232 motor 233 chain

240 : 포지션로크 241 : 실린더 240: position lock 241: cylinder

242 : 실린더로드 243 : 고정로드 242: cylinder rod 243: fixed rod

250 : 리페어라인 250: repair line

본 발명은 자동차 조립라인의 행거 인출장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 자동차 차체의 조립 및 성형을 이루는 공정라인에서 고장난 행거를 자동으로 메인레일에서 분기시키면서 메인레일에 순차적으로 이송되는 다수개의 행거가 지속적으로 이송될 수 있도록 하는 자동차 조립라인의 행거 인출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hanger takeout device of an automobile assembly line, and more particularly, a plurality of hangers sequentially transported to the main rail while automatically branching the hanger that has failed in the process line forming the vehicle body assembly and molding. It relates to a hanger take-off device of the assembly line for the vehicle to be continuously transported.

자동차 차체는 연속적인 공정 스테이션(station)에서 그 위치를 결정하기 위해 가공되거나 조립될 여러 부품들에 대한 운반 요소들을 갖고 있는 공정라인을 따 라 조립된다.The vehicle body is assembled along a process line with carrying elements for the various parts to be machined or assembled to determine its position in successive process stations.

이러한 설비는 각 스테이션에 필요한 상이한 특정 공정 작업들을 수행하는 라인 옆에서 조립된다.These facilities are assembled next to a line to carry out the different specific process operations required for each station.

차체 공정 라인에서의 설비는 수동 또는 로봇화 된 용접기 등을 포함하며, 이러한 기본 설비는 합격되게 만들어질 차체에 요구되는 여러 조립, 성형 및 공정 작업들을 실행하는 설비와 결합된다.Facilities in the bodywork process line include manual or robotized welders and the like, which are combined with equipment to perform the various assembly, forming and processing operations required for the body to be made to pass.

이렇게 도 1에서 보는 바와 같이, 차체를 조립 및 성형하는 각각의 파트로 이동경로를 잇는 메인레일과 그 양측방에 설치된 가이드레일에 이동 가능하게 결합시켜 자가이동이 가능한 행거를 통하여 차체를 취출하여 메인레일을 따라 각 파트로 차체를 이동 및 정지를 반복하면서 이송시키게 된다.As shown in FIG. 1, the main body connecting the moving paths to the respective parts for assembling and shaping the vehicle body and the guide rails installed on both sides of the vehicle body are movably coupled to take out the vehicle body through a hanger capable of self-moving. The body is moved to each part along the rail while moving and stopping repeatedly.

이때, 행거의 고장으로 수리를 해야 할 경우 자동 이동하는 행거를 수동모드로 전환시킨 다음 메인레일에서 분기된 분기레일을 메인레일에 이어 행거가 분기레일측으로 유도 될 수 있도록 선로를 변환시킨 다음 가이드레일과 연결된 행거의 연결장치를 해제시켜 메인레일에서 분기 되도록 연결된 분기레일 측으로 행거의 위치를 절환시켜 메인레일에 순차적으로 이동하는 다른 행거의 이동에 간섭되거나 방해 받지 않도록 한다.At this time, if the hanger needs to be repaired, the automatic moving hanger is converted to manual mode, and then the branch rail branched from the main rail is converted to a line so that the hanger can be guided to the branch rail side following the main rail, and then the guide rail. Release the connecting device of the hanger connected to the main rail so as to diverge the position of the hanger to the branch rail connected so as not to interfere or interfere with the movement of other hangers sequentially moving on the main rail.

이후, 분기레일의 후방에 위치한 리페어라인측에 행거를 유도시킨 다음 고장난 행거를 수리한 후 다시 합류레일을 통하여 메인레일측으로 다시 절환시킨 다음 행거의 이동모드를 수동모드에서 자동모드로 전환한 후 행거를 리페어라인으로 인출전의 상황모드로 전환시켜 다시 행거를 메인레일을 따라 이동할 수 있도록 한다.After that, guide the hanger to the repair line located behind the branch rail, repair the broken hanger, switch back to the main rail through the joining rail, and then change the hanger's movement mode from manual mode to automatic mode Switch to the repair mode before the withdrawal so that the hanger can move along the main rail again.

그러나 종래기술에 따른 행거의 자동차 조립라인의 행거 인출장치는 고장이 발생된 행거를 리페어라인측으로 이동시킬 때 가이드레일에 결합된 행거의 결합장치를 분리하고 분기레일을 메인레일측으로 분기 접속시켜야 함으로써, 고장난 행거를 리페어라인 측으로 옮기는 작업이 까다롭고 불편하여 행거의 고장수리에 대한 작업능률 떨어지는 문제점이 있었다.However, the hanger take-out device of the automobile assembly line of the hanger according to the prior art has to disconnect the coupling device of the hanger coupled to the guide rail and branch connection to the main rail side when moving the hanger in which the failure occurs to the repair line side, There was a problem that the work efficiency for the troubleshooting of the hanger was inferior due to the difficulty and inconvenience of moving the failed hanger to the repair line.

또한, 행거의 신속한 교체 및 수리가 지체 될 수 밖에 없어 자동차 차체의 연속적인 공정 스테이션이 원활하게 이루어질 수 없어 자동차 차체 공정의 능률과 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that the rapid replacement and repair of the hanger can not be delayed, the continuous process station of the car body can not be made smoothly, the efficiency and productivity of the car body process is reduced.

아울러, 가이드레일에서 행거를 분해할 때 상기 메인레일 및 가이드레일에 결합된 행거의 결합구조에 의해 다수의 인원이 투입되어야 하며, 더불어 다수의 작업자가 수작업으로 행거를 분해 및 조립해야 함에 따라 작업자의 안전사고 및 행거의 분해 및 조립에 따른 잔고장을 발생시킬 수 있는 문제점이 있다.In addition, when disassembling the hanger in the guide rail, a large number of personnel should be put in by the coupling structure of the hanger coupled to the main rail and the guide rail, and as a plurality of workers must disassemble and assemble the hanger by hand, There is a problem that may cause trouble due to safety accidents and disassembly and assembly of the hanger.

따라서 본 발명의 주 목적은 자동차 차체는 연속적인 공정 스테이션(station)에서 행거가 고장 날 경우 고장난 행거를 자동으로 메인레일에서 리페어라인측으로 행거를 이송하면서 메인레일에 순차적으로 이동하는 행거를 신속하게 이동시킬 수 있도록 하여 원할한 차체 조립 및 성형 공정을 이룰 수 있도록 하는데 있다.Therefore, the main object of the present invention is to quickly move a hanger that moves sequentially on the main rail while automatically moving the hanger from the main rail to the repair line when the hanger fails in a continuous process station. In order to make it possible to achieve a smooth body assembly and molding process.

또한, 본 발명의 다른 목적은 행거를 메인라인에서 분리한 다음 리페어라인측으로 옮길 필요없이 메인레일에 장착된 행거인출유니트를 통하여 행거의 분해가 필요없이 손쉽게 분기된 레일을 따라 리페어라인으로 행거를 이동시킬 수 있도록 하여 분해에 따라 잔고장 및 작업의 불편함을 해소시킬 수 있도록 하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to move the hanger to the repair line along the easily branched rail without disassembling the hanger through the hanger take-out unit mounted on the main rail without removing the hanger from the main line and then moving to the repair line side. It is to make it possible to eliminate the trouble and work inconvenience caused by disassembly.

아울러, 본 발명의 다른 목적은 고장난 행거의 교체작업이 자동으로 이루어 질 수 있도록 하여 행거의 교체작업에 필요한 최소한의 인력으로도 가능하고 모터 및 체인으로 행거를 이송하기 때문에 작업자의 안전사고의 발생을 억제시킬 수 있도록 하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to enable the replacement of the broken hanger automatically to the minimum manpower required for the replacement of the hanger and to transport the hanger to the motor and chain to prevent the occurrence of safety accidents of the worker It is to be able to suppress it.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 자동차 차체 조립라인의 행거인출장치는 고장난 행거를 메인라인에서 분기시킨 리페어라인측에 행거를 이동시키는 자동차 차체 조립라인의 행거 인출장치에 있어서, 메인라인에 횡방향레일을 가로질러 설치하고 그 횡방향레일의 하방에 모터의 구동력에 의해 체인을 설치시킨 행거이동수단을 통하여 횡방향레일에 설치시킨 일정간격 이격되도록 고장난 행거를 인출하는 행거인출유니트와 메인레일 선로 연결상태를 연결 또는 분기시키는 행거이동유니트가 동시에 일체로 횡방향레일에서 이동가능하여 행거인출유니트를 통하여 고장난 행거를 리페어라인으로 이동시키는 동시에 선로가 단락된 메인라인과 가이드레일을 행거이동유니트를 통하여 선로연결시켜 메인라인에 지속적이면서 순차적으로 진행 가능하도록 구성한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the hanger take-out device of an automobile body assembly line of the present invention is a hanger take-out device of an automobile body assembly line for moving a hanger to a repair line side branching a broken hanger from a main line, and is transverse to the main line. The hanger take-out unit and main rail track which draws out the hanger which is installed across the directional rail and spaced apart at regular intervals installed on the lateral rail by the hanger moving means installed with the chain under the transverse rail by the driving force of the motor. The hanger moving unit that connects or branches the connection state can move in the transverse rail integrally at the same time to move the failed hanger to the repair line through the hanger take-off unit, and to move the main line and guide rail with the shorted line through the hanger move unit. Connected lines to the main line continuously and sequentially It characterized in that configured to enable.

또한, 행거인출유니트는 메인레일에 선로 연결되는 메인레일을 설치하고 그 하방 양측에 모터에 의해 무한궤도 형식으로 회전하는 체인을 설치하여 고장난 행 거가 메인레일을 통하여 행거인출유니트의 전방에 진입하게 되면 모터의 구동에 의해 체인에 의해 행거인출유니트로 진입시킬 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.In addition, hanger take-out unit installs the main rail connected to the main rail, and installs a chain that rotates in the endless track type by the motor on both sides of the hanger, so that the broken hanger enters the front of the hanger take-off unit through the main rail. Characterized in that configured to enter the hanger take-out unit by the chain by the drive of the motor.

아울러, 행거이동유니트는 횡방향레일에 설치시킨 행거인출유니트의 후방에 일정간격으로 이격되게 설치되어 행거인출유니트가 메인레일에서 이탈되는 동일한 길이로 메인레일이 설치되고 그 하방으로 모터의 구동력에 의해 무한궤도 형식으로 회전하는 체인으로 구성한 것을 특징으로 한다.In addition, the hanger movement unit is installed at the rear of the hanger take-out unit installed in the transverse rails at a predetermined interval so that the hanger take-out unit is separated from the main rail by the same length, and the main rail is installed under the driving force of the motor below. It is characterized by consisting of a chain that rotates in a caterpillar form.

더불어, 행거인출라인 및 행거이동유니트의 측방에 고정공을 형성시킨 결합구를 형성시키고 메인레일에는 실린더에 의해 실린더로드에 결합시킨 고정로드가 결합구의 고정공에 선택적으로 결합시켜 행거인출라인 및 행거이동유니트가 메인레일측에 움직임 없이 긴밀하게 고정될 수 있도록 하는 포지션로크를 포함한 것을 특징으로 한다.In addition, the hanger take-out line and hanger take-out line and hanger movement unit is formed on the side of the fixing hole formed in the fastener, and the main rail is fixed to the rod fixed to the cylinder rod by the coupling rod coupled to the hanger take-off line and hanger The movement unit is characterized in that it includes a position lock to be tightly fixed to the main rail side without movement.

이렇게 구성된 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하면서 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in more detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention is configured as follows.

도 4은 본 발명의 자동차 공정 스테이션 라인을 나타낸 계략도이고, 도 5는 본 발명의 자동행거인출장치의 작동 전 상태를 나타낸 평면도이며, 도 6은 본 발명의 자동행거인출장치를 작동 후 상태를 나타낸 평면도이고, 도 7은 본 발명의 포지션로크를 나타낸 정면도이다.Figure 4 is a schematic view showing a vehicle process station line of the present invention, Figure 5 is a plan view showing a state before the operation of the automatic hanger take-off device of the present invention, Figure 6 is a state after the operation of the automatic hanger take-off device of the present invention. Fig. 7 is a plan view showing, and Fig. 7 is a front view showing the position lock of the present invention.

먼저 도 4 내지 도 7에서 나타낸 바와 같이, 본 발명의 자동차 차체 조립라인의 행거인출장치는 고장난 행거(140)를 메인라인(110)에서 분기시킨 리페어라인(131)측에 행거(140)를 이동시키는 자동차 차체 조립라인의 행거 인출장치에 있어 서, First, as shown in FIGS. 4 to 7, the hanger take-off device of the vehicle body assembly line of the present invention moves the hanger 140 to the repair line 131 side which branched the broken hanger 140 from the main line 110. In the hanger take-off device of the automobile body assembly line

리페어라인(131)이 인접한 메인레일(110)에 일정간격으로 이격되도록 행거인출부(200a) 및 행거투입부(200b)를 각각 설치하되 행거인출부(200a)는 메인라인(110)에 횡방향레일(231)을 가로질러 설치하고 그 횡방향레일(231)의 하방에 모터(232)의 구동력에 의해 체인(233)을 설치시킨 행거이동수단(230)을 통하여 횡방향레일(231)에 설치시킨 일정간격 이격되도록 고장난 행거(140)를 인출하는 행거인출유니트(210)와 메인레일(110) 선로 연결상태를 연결 또는 분기시키는 행거이동유니트(220)가 동시에 일체로 횡방향레일(231)에서 이동가능하여 행거인출유니트(210)를 통하여 고장난 행거(140)를 리페어라인(250)으로 이동시키는 동시에 선로가 단락된 메인라인(110)을 행거이동유니트(220)를 통하여 선로연결시켜 메인라인에 지속적이면서 순차적으로 진행 가능하도록 구성한다.The hanger take-off part 200a and the hanger input part 200b are respectively installed so that the repair line 131 is spaced at a predetermined interval from the adjacent main rail 110, but the hanger take-off part 200a is transversely formed on the main line 110. Installed on the transverse rail 231 through the hanger moving means 230 provided across the rail 231 and the chain 233 is installed below the transverse rail 231 by the driving force of the motor 232. The hanger withdrawal unit 210 for drawing out the failed hanger 140 and the hanger moving unit 220 for connecting or branching the line connection state of the main rail 110 are simultaneously integrated together in the transverse rail 231. It is movable and moves the broken hanger 140 through the hanger take-out unit 210 to the repair line 250 and connects the main line 110 having a short line to the line through the hanger move unit 220 to the main line. Configure to be continuous and sequentially .

또한, 행거인출유니트(210)는 메인레일(110)에 선로 연결되는 메인레일(110)을 설치하고 그 하방 양측에 모터(213)에 의해 무한궤도 형식으로 회전하는 체인(214)을 설치하여 고장난 행거(140)가 메인레일(110)을 통하여 행거인출유니트(210)의 전방에 진입하게 되면 모터(213)의 구동에 의해 체인(214)에 의해 행거인출유니트(210)로 진입시킬 수 있도록 한다.In addition, the hanger pull-out unit 210 is broken by installing the main rail 110 connected to the main rail 110 in a line and the chain 214 is rotated in an endless track by the motor 213 on both sides thereof. When the hanger 140 enters the front of the hanger take-out unit 210 through the main rail 110, the hanger 140 may enter the hanger take-off unit 210 by the chain 214 by driving the motor 213. .

아울러, 행거이동유니트(220)는 횡방향레일(231)에 설치시킨 행거인출유니트(210)의 후방에 일정간격으로 이격되게 설치되어 행거인출유니트(210)가 메인레일(110)에서 이탈되는 동일한 길이로 메인레일(110)이 설치되고 그 하방으로 모터(221)의 구동력에 의해 무한궤도 형식으로 회전하는 체인(222)으로 구성한다.In addition, the hanger movement unit 220 is spaced apart at regular intervals in the rear of the hanger take-out unit 210 installed on the transverse rail 231, so that the hanger take-off unit 210 is separated from the main rail 110. The main rail 110 is installed at a length, and the chain 222 is rotated in a caterpillar form by the driving force of the motor 221 below.

더불어, 행거인출라인(210) 및 행거이동유니트(220)의 측방에 고정공(212a)을 형성시킨 결합구(212)를 형성시키고 메인레일(110)에는 실린더(241)에 의해 실린더로드(242)에 결합시킨 고정로드(243)가 결합구(212)의 고정공(212a)에 선택적으로 결합시켜 행거인출라인(210) 및 행거이동유니트(220)가 메인레일(110)측에 움직임 없이 긴밀하게 고정될 수 있도록 하는 포지션로크(240)를 포함한다.In addition, the hanger pull-out line 210 and the hanger movement unit 220 is formed on the side of the coupling hole 212 formed with the fixing hole (212a) and the main rail 110 by the cylinder rod 242 by the cylinder 241 Fixed rod (243) coupled to the selectively coupled to the fixing hole (212a) of the coupling sphere (212) hanger pull-out line 210 and hanger movement unit 220 close to the main rail 110 without movement Position lock 240 to be secured.

이렇게 구성된 본 발명의 작용을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 차체를 조립 및 성형하는 각각의 파트로 이송경로를 잇는 메일레일(110)과 그 양측방에 설치된 가이드레일(120)에 차체를 안착시킨 다수개의 행거(140)가 이동 가능하게 결합되어 순차적으로 이동할 때 어느 하나의 행거(140)가 고장이 발생할 경우 행거(140)를 리페어라인(131)으로 분기시킬 수 있도록 메인레일(110)에서 따로 분기된 리페어라인(131)의 전방과 후방에 동일한 구성으로 이루어진 행거인출부(200a)와 행거 투입부(200b)가 각각 설치되어 있다.First, the mail rails 110 connecting the transport paths to the respective parts for assembling and shaping the vehicle body and a plurality of hangers 140 seated on the guide rails 120 installed at both sides of the vehicle body are movably coupled to each other. When one of the hangers 140 is broken when moving to the same as the front and rear of the repair line 131 branched separately from the main rail 110 to branch the hanger 140 to the repair line 131 The hanger take-out part 200a and the hanger input part 200b which consist of a structure are provided, respectively.

고장난 행거(140)가 행거인출부(220a)의 행거인출유니트(210)의 전방측에 위치되면 상기 행거인출유니트(210)의 전방 측에 위치한 스토퍼(미부호)의 운전모드를 자동에서 수동으로 전환시킨다.When the failed hanger 140 is located at the front side of the hanger take-out unit 210 of the hanger take-off unit 220a, the operation mode of the stopper (unsigned) located at the front side of the hanger take-out unit 210 is automatically and manually. Switch.

이후, 스토퍼를 오픈 한 후 행거인출유니트(210)의 모터(213)를 구동시켜 무한궤도 형식으로 회전하는 체인(214)에 의해 고장난 행거(140)를 행거인출유니트(210)의 내부로 진입시킨다.Thereafter, after opening the stopper, the motor 213 of the hanger take-out unit 210 is driven to enter the hanger 140 that is broken by the chain 214 rotating in the orbital manner into the hanger take-out unit 210. .

행거(140)가 행거인출유니트(210)에 위치되면 행거이동수단(230)의 모터 (232)를 구동시켜 무한궤도 형식으로 회전하는 체인(233)의 회전력에 의해 횡방향레일(231)에 슬라이딩 가능하도록 안착된 행거인출유니트(210)는 행거이동유니트(220)와 일체로 리페어라인(250)측으로 이동하게 된다. When the hanger 140 is located in the hanger take-out unit 210, the motor 232 of the hanger moving unit 230 is driven to slide on the transverse rail 231 by the rotational force of the chain 233 which rotates in a caterpillar form. Hanger take-out unit 210 seated to be possible to move to the repair line 250 side integrally with the hanger movement unit 220.

이와 같이 행거(140)를 인출한 행거인출유니트(210)는 선로를 리페어라인(250)측으로 연결하여 행거(140)를 수동으로 이동시켜 고장난 행거(140)의 수리를 할 수 있도록 하는 동시에 메인레일(110)에서 빠져나온 행거인출유니트(210)의 빈 공간을 행거이동유니트(220)가 위치되어 단락된 메인레일(110)을 행거이동유니트(220)가 선로를 연결하게 된다.The hanger take-out unit 210 which draws out the hanger 140 as described above connects the track to the repair line 250 and manually moves the hanger 140 to repair the failed hanger 140 and at the same time the main rail. The hanger movement unit 220 connects the track to the main rail 110 where the hanger movement unit 220 is positioned in the empty space of the hanger withdrawal unit 210 that has exited from 110.

이렇게 행거이동유니트(220)에 의해 선로가 연결된 메인레일(110)을 통하여 순차적으로 이동하는 다수개 행거(140)의 이동성을 지속적으로 부여하여 메인레일(110)을 통하여 차체의 조립 및 성형파트에 차체를 안착한 행거(140)의 이동을 원할하게 이룰 수 있도록 한다.Thus, by continuously providing the mobility of a plurality of hangers 140 sequentially moved through the main rail 110 connected to the track by the hanger movement unit 220 to the assembly and forming parts of the vehicle body through the main rail 110 It is possible to achieve a smooth movement of the hanger 140 seated on the vehicle body.

이후, 리페어라인(131)으로 이동하여 수리를 완료한 행거(140)를 리페어라인(131)의 끝단에 위치된 행거투입부(200b)에 의해 행거인출부(200a)와 동일한 작동으로 수리한 행거(140)를 메인레일(110)측으로 이송시킬 수 있게 된다.Then, the hanger 140 moved to the repair line 131 and repaired by the same operation as the hanger take-off part 200a by the hanger input part 200b positioned at the end of the repair line 131. It is possible to transfer the 140 to the main rail 110 side.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 자동차 차체 조립라인의 행거인출장치는 자동차 차체는 연속적인 공정 스테이션(station)에서 행거가 고장 날 경우 고장난 행거를 자동으로 메인레일에서 리페어라인측으로 행거를 이송하면서 메인레일에 순차적으로 이동하는 행거를 신속하게 이동시킬 수 있도록 하여 원할한 차체 조 립 및 성형 공정을 이룰 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, the hanger take-off device of the vehicle body assembly line of the present invention, the main body of the vehicle body automatically transfers the hanger from the main rail to the repair line when the hanger fails in a continuous process station. It is possible to quickly move the hanger sequentially moving on the rail has the effect of achieving a smooth body assembly and molding process.

또한, 본 발명의 자동차 차체 조립라인의 행거인출장치는 행거를 메인라인에서 분리한 다음 리페어라인측으로 옮길 필요없이 메인레일에 장착된 행거인출유니트를 통하여 행거의 분해가 필요없이 손쉽게 분기된 레일을 따라 리페어라인으로 행거를 이동시킬 수 있도록 하여 분해에 따라 잔고장 및 작업의 불편함을 해소시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the hanger take-off device of the vehicle body assembly line of the present invention along the rail easily branched without the need to disassemble the hanger through the hanger take-out unit mounted on the main rail without removing the hanger from the main line and then moving to the repair line side. It is possible to move the hanger to the repair line has the effect of eliminating the trouble and work inconvenience caused by the decomposition.

아울러, 본 발명의 자동차 차체 조립라인의 행거인출장치는 고장난 행거의 교체작업이 자동으로 이루어 질 수 있도록 하여 행거의 교체작업에 필요한 최소한의 인력으로도 가능하고 모터 및 체인으로 행거를 이송하기 때문에 작업자의 안전사고의 발생을 억제시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the hanger take-out device of the vehicle body assembly line of the present invention can be performed with a minimum of manpower required for the replacement of the hanger to automatically perform the replacement of the failed hanger and because the worker transports the hanger to the motor and chain It is effective to suppress the occurrence of safety accidents.

Claims (4)

고장난 행거(140)를 메인라인(110)에서 분기시킨 리페어라인(131)측에 행거(140)를 이동시키는 자동차 차체 조립라인의 행거 인출장치에 있어서,In the hanger take-out device of the automobile body assembly line for moving the hanger 140 to the repair line 131 side branched off the broken hanger 140 from the main line 110, 리페어라인(131)이 인접한 메인레일(110)에 일정간격으로 이격되도록 행거인출부(200a) 및 행거투입부(200b)를 각각 설치하되 행거인출부(200a)는 메인라인(110)에 횡방향레일(231)을 가로질러 설치하고 그 횡방향레일(231)의 하방에 모터(232)의 구동력에 의해 체인(233)을 설치시킨 행거이동수단(230)을 통하여 횡방향레일(231)에 설치시킨 일정간격 이격되도록 고장난 행거(140)를 인출하는 행거인출유니트(210)와 메인레일(110) 선로 연결상태를 연결 또는 분기시키는 행거이동유니트(220)가 동시에 일체로 횡방향레일(231)에서 이동가능하여 행거인출유니트(210)를 통하여 고장난 행거(140)를 리페어라인(250)으로 이동시키는 동시에 선로가 단락된 메인라인(110)과 가이드레일(120)을 행거이동유니트(220)를 통하여 선로연결시켜 메인라인에 지속적이면서 순차적으로 진행 가능하도록 구성한 것을 특징으로 자동차 차체 조립라인의 행거인출장치.The hanger take-off part 200a and the hanger input part 200b are respectively installed so that the repair line 131 is spaced at a predetermined interval from the adjacent main rail 110, but the hanger take-off part 200a is transversely formed on the main line 110. Installed on the transverse rail 231 through the hanger moving means 230 provided across the rail 231 and the chain 233 is installed below the transverse rail 231 by the driving force of the motor 232. The hanger withdrawal unit 210 for drawing out the failed hanger 140 and the hanger moving unit 220 for connecting or branching the line connection state of the main rail 110 are simultaneously integrated together in the transverse rail 231. The hanger 140 moves through the hanger take-out unit 210 to the repair line 250 while the main line 110 and the guide rail 120 are short-circuited through the hanger move unit 220. Continued and sequential progress on the main line by connecting the tracks A hanger take-off of a car body assembly line, characterized in that configured to. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 행거인출유니트(210)는 메인레일(110)에 선로 연결되는 메인레일(110)을 설치하고 그 하방 양측에 모터(213)에 의해 무한궤도 형식으로 회전하는 체인 (214)을 설치하여 고장난 행거(140)가 메인레일(110)을 통하여 행거인출유니트(210)의 전방에 진입하게 되면 모터(213)의 구동에 의해 체인(214)에 의해 행거인출유니트(210)로 진입시킬 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 자동차 차체 조립라인의 행거 인출장치.The hanger take-out unit 210 is installed by installing the main rail 110 connected to the main rail 110 to the line and the lower side hanger is installed on both sides of the chain 214 to rotate in a caterpillar type by the motor 213 is broken hanger When the 140 enters the front of the hanger take-off unit 210 through the main rail 110, the chain 214 may enter the hanger take-off unit 210 by the driving of the motor 213. Hanger take-out device of the vehicle body assembly line characterized in that. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 행거이동유니트(220)는 횡방향레일(231)에 설치시킨 행거인출유니트(210)의 후방에 일정간격으로 이격되게 설치되어 행거인출유니트(210)가 메인레일(110)에서 이탈되는 동일한 길이로 메인레일(110)이 설치되고 그 하방으로 모터(221)의 구동력에 의해 무한궤도 형식으로 회전하는 체인(222)으로 구성한 것을 특징으로 하는 자동차 차체 조립라인의 행거 인출장치.The hanger movement unit 220 is spaced apart at regular intervals behind the hanger take-out unit 210 installed on the transverse rail 231, so that the hanger take-out unit 210 is separated from the main rail 110 by the same length. A hanger take-out device for an automobile body assembly line, characterized in that the main rail (110) is installed and configured to be a chain (222) which rotates in an orbital fashion by a driving force of the motor (221) below. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 행거인출라인(210) 및 행거이동유니트(220)의 측방에 고정공(212a)을 형성시킨 결합구(212)를 형성시키고 메인레일(110)에는 실린더(241)에 의해 실린더로드(242)에 결합시킨 고정로드(243)가 결합구(212)의 고정공(212a)에 선택적으로 결합시켜 행거인출라인(210) 및 행거이동유니트(220)가 메인레일(110)측에 움직임 없이 긴밀하게 고정될 수 있도록 하는 포지션로크(240)를 포함한 것을 특징으로 하 는 자동차 차체 조립라인의 행거인출장치.A coupling rod 212 formed with a fixing hole 212a in the side of the hanger pull-out line 210 and the hanger movement unit 220 is formed, and the cylinder rail 242 is formed on the main rail 110 by a cylinder 241. Fixing rod 243 coupled to the selectively coupled to the fixing hole (212a) of the coupling sphere 212 hanger pull-out line 210 and hanger movement unit 220 is in close contact with the main rail 110 without movement Hanger take-out device of the vehicle body assembly line, characterized in that it comprises a position lock 240 to be fixed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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