KR100615281B1 - Cantilever panel carrier - Google Patents

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Abstract

본 발명은 패널 검사장치의 패널 이송장치에 관한 것으로, 특히 검사할 패널의 사이즈에 따라 자동이동될 수 있는 클램핑케리어를 두개의 외팔보로 구성하고, 상기 각각의 외팔보를 이동시키기 위하여 한쌍의 케리어이동수단을 구비함으로써, 장치의 구조를 간단하게 하고 비용을 대폭 줄일 수 있는 외팔보 패널 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a panel conveying apparatus of a panel inspection apparatus, and in particular, a clamping carrier which can be automatically moved according to the size of a panel to be inspected comprises two cantilever beams, and a pair of carrier moving means for moving each cantilever beam. The present invention relates to a cantilever panel conveying apparatus which can simplify the structure of the apparatus and greatly reduce the cost.
본 발명의 외팔보 패널 이송장치를 이루는 구성수단은, 액정패널 검사 장치의 서브테이블과 워크테이블 사이에서 피검사 패널을 이송하는 패널 이송장치에서, 소정의 구동수단에 의하여 상기 서브테이블과 워크테이블 사이를 왕래하는 이동체와, 상기 이동체 상면에 마련되는 한쌍의 케리어이동수단과, 상기 케리어이동수단에 의하여 상기 이동체의 길이방향으로 왕복운동할 수 있는 이동블록과, 상기 이동블록과 일단이 결합되어 상기 케리어이동수단에 의하여 이동되되, 서로 평행하게 마주보고 있는 두개의 외팔보 클램프케리어와, 상기 두개의 외팔보 클램프케리어에 각각 결합되어 이송될 패널을 클램핑하되, 상기 외팔보 클램프케리어의 길이방향을 따라 이동가능한 그립수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.A constituent means of the cantilever panel conveying apparatus of the present invention is a panel conveying apparatus for conveying a panel to be inspected between a subtable and a worktable of a liquid crystal panel inspecting apparatus, the predetermined means for driving between the subtable and the worktable. A moving body, a pair of carrier moving means provided on the upper surface of the moving body, a moving block capable of reciprocating in the longitudinal direction of the moving body by the carrier moving means, and one end of the moving block coupled to the carrier moving A grip member movable by means, the two cantilever clamp carriers facing in parallel to each other and a panel to be coupled and coupled to the two cantilever clamp carriers, respectively, and movable along the longitudinal direction of the cantilever clamp carrier. Characterized in that the made up.
패널 검사장치, 이송장치, 워크테이블, 서브테이블Panel inspection device, conveying device, work table, sub table

Description

외팔보 패널 이송장치{CANTILEVER PANEL CARRIER}Cantilever Panel Feeder {CANTILEVER PANEL CARRIER}
도 1은 일반적인 패널 검사장치를 보여주는 전체 사시도이다.1 is an overall perspective view showing a general panel inspection apparatus.
도 2는 상기 도 1에 도시된 종래 패널 이송장치의 평면도이다.Figure 2 is a plan view of the conventional panel conveying apparatus shown in FIG.
도 3은 본 발명인 외팔보 패널 이송장치의 전체 구성도이다.Figure 3 is an overall configuration of the present invention cantilever panel transfer device.
도 4는 본 발명의 구성요소인 케리어이동수단과 이동블록의 분리사시도이다.4 is an exploded perspective view of a carrier moving means and a moving block which are components of the present invention.
도 5는 본 발명의 구성요소인 리브(rib)가 결합된 외팔보 클램프케리어의 구성도이다.Figure 5 is a block diagram of a cantilever clamp carrier coupled to the rib (rib) that is a component of the present invention.
도 6은 본 발명의 구성요소인 외팔보 클램프케리어 자유단측에 연결된 그립수단의 구성도이다.Figure 6 is a block diagram of a grip means connected to the free end side of the cantilever clamp carrier which is a component of the present invention.
도 7은 본 발명의 구성요소인 홀더의 다양한 형태를 보여주는 예시도이다.7 is an exemplary view showing various forms of a holder which is a component of the present invention.
도 8은 본 발명의 구성요소인 외팔보 클램프케리어 상측면의 길이방향을 따라 이동가능하게 설치된 그립수단과 상기 그립수단을 이송시키는 이동수단의 구성도이다.8 is a block diagram of a grip means installed to be movable along the longitudinal direction of the upper surface of the cantilever clamp carrier which is a component of the present invention and a moving means for transferring the grip means.
도 9는 상기 도 8의 그립수단과 이동수단의 분리도이다.9 is an exploded view of the grip means and the moving means of FIG. 8.
본 발명은 패널 검사장치의 패널 이송장치에 관한 것으로, 특히 검사할 패널의 사이즈에 따라 자동이동될 수 있는 클램핑케리어를 두개의 외팔보로 구성하고, 상기 각각의 외팔보를 이동시키기 위하여 한쌍의 케리어이동수단을 구비함으로써, 장치의 구조를 간단하게 하고 비용을 대폭 줄일 수 있는 외팔보 패널 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a panel conveying apparatus of a panel inspection apparatus, and in particular, a clamping carrier which can be automatically moved according to the size of a panel to be inspected comprises two cantilever beams, and a pair of carrier moving means for moving each cantilever beam. The present invention relates to a cantilever panel conveying apparatus which can simplify the structure of the apparatus and greatly reduce the cost.
일반적으로 알려진 바와 같은 액정패널 검사장치는 액정패널의 라인의 단선검사와 색상검사를 위해 프로브 유닛을 이용하여 점등검사를 행하게 되고, 그외 현미경을 이용하여 육안검사를 행하게 된다.In general, the liquid crystal panel inspecting apparatus performs a lighting test using a probe unit for line disconnection inspection and color inspection of a line of a liquid crystal panel, and visual inspection using a microscope.
이와 같은 액정패널 검사장치는 도 1에 도시된 바와 같이 검사장치 본체(100)와, 상기 검사장치 본체(100) 일측에 형성된 액정패널공급부(10)와, 상기 액정패널공급부(10)와 나란하게 수평구조로 마련된 검사부(30)와 상기 액정패널공급부(10)로부터 액정패널을 공급받아 상기 검사부(30)로 로딩 및 언로딩시키는 패널 이송장치(40)로 구성된다.The liquid crystal panel inspection apparatus as shown in FIG. 1 is parallel to the inspection apparatus main body 100, the liquid crystal panel supply unit 10 formed on one side of the inspection apparatus main body 100, and the liquid crystal panel supply unit 10. It consists of an inspection unit 30 having a horizontal structure and a panel transfer device 40 for receiving and loading the liquid crystal panel from the liquid crystal panel supply unit 10 to the inspection unit 30.
여기서 종래의 패널 검사장치의 패널 이송장치(40)는 도 2에 도시된 바와 같이, 이송장치 본체(41)와, 상기 이송장치 본체(41) 측단에 적어도 하나 이상 설치됨과 아울러 상기 액정패널공급부(10) 및 검사부(30)에 걸쳐 상기 액정패널(48)의 세로길이 방향측으로 소정의 간격을 두고 배치됨과 동시에 다단으로 배치되는 가이드레일(42)과, 상기 가이드레일(42)을 따라 서로 이격되게 수평 이동되도록 설치되는 사각이동부재(43)와, 상기 각 사각이동부재(43)의 상, 하단측에 형성됨과 아울 러 상기 각 가이드레일(42)을 따라 이동함으로써 각 사각이동부재(43)를 수평 이동시키는 복수개의 이송체(44)와, 상기 사각이동부재(43)의 상, 하단측 중 어느 한 측에 연결된 이송체(44)와 결합되어 그 이송체(44)를 이동가능케 구동시키는 복수개의 구동수단(미도시)으로 구성된다.Here, as shown in FIG. 2, the panel conveying apparatus 40 of the conventional panel inspecting apparatus is provided with at least one conveying apparatus main body 41 and at least one side end of the conveying apparatus main body 41. 10) and the guide rail 42 disposed in a plurality of stages while being disposed at a predetermined interval in the longitudinal direction of the liquid crystal panel 48 over the inspection unit 30 and spaced apart from each other along the guide rail 42. Square moving members 43 are installed to move horizontally, and formed on the upper and lower sides of the respective rectangular moving members 43, and move along each of the guide rails 42 to move each square moving member 43. A plurality of conveying members 44 for horizontal movement and the conveying body 44 connected to any one of the upper and lower sides of the rectangular moving member 43, the plurality of conveying members 44 to move the drive 44 to move It consists of two drive means (not shown).
아울러, 상기 사각이동부재(43) 일측면에 상,하 대칭되게 형성되는 두 쌍의 가이드(45)와, 상기 가이드(45)를 따라 상하 대칭된 형태로 이동가능하게 설치되는 한 쌍의 이동블록(46)과, 상기 각각의 이동블록(46)을 구동시키는 구동수단(미도시)과, 상기 이동블록(46)의 내단측에 설치되어 액정패널(48)을 고정하도록 설치되는 그립수단(47)으로 구성된다. 여기서, 상기 그립수단(47)은 이동블록(46)의 내단측 중앙에 고정되어 설치된다.In addition, two pairs of guides 45 which are symmetrically formed on one side of the rectangular moving member 43 and a pair of movable blocks movably installed in a vertically symmetrical form along the guide 45 are provided. (46), drive means (not shown) for driving the respective moving blocks 46, and grip means (47) provided at an inner end side of the moving block (46) to fix the liquid crystal panel (48). It consists of Here, the grip means 47 is fixed to the inner end side of the moving block 46 is installed.
상기 그립수단(47)은 도 2의 확대부분에 도시된 바와 같이, 이동블록(46)에 마련되는 에어실린더와 같은 구동수단(47c)과 상기 구동수단에 의하여 이동되는 이동축(47b)과 상기 이동축(47b)과 연결되어 상기 액정패널(48)을 그립하는 그립퍼(47a)로 구성된다. 따라서, 상기 액정패널(48)을 그립하기 위해서는 상기 구동수단(47c)의 구동에 의하여 상기 이동축(47b)에 연결되는 그립퍼(47a)를 이동시켜야 한다.As shown in an enlarged portion of FIG. 2, the grip means 47 includes a driving means 47c, such as an air cylinder, provided in the moving block 46, and a moving shaft 47b that is moved by the driving means. The gripper 47a is connected to the moving shaft 47b to grip the liquid crystal panel 48. Therefore, in order to grip the liquid crystal panel 48, the gripper 47a connected to the moving shaft 47b must be moved by driving the driving means 47c.
상기 각각의 이동블록(46)을 구동하기 위해서는 상기 각각의 이동블록(46)의 양 끝단과 연결된 한쌍의 구동수단(미도시)을 동기구동시킨다. 상기 한쌍의 구동수단을 동기구동시켜 검사할 패널이 클램핑될 수 있는 위치까지 상기 이동블록(46)을 이동시킬 수 있다.In order to drive each of the moving blocks 46, a pair of driving means (not shown) connected to both ends of each of the moving blocks 46 are synchronously driven. The moving block 46 may be moved to a position where the panel to be inspected can be clamped by synchronously driving the pair of driving means.
한편, 상기 액정패널공급부(10)는 공급된 액정패널(48)을 대기시키는 서브테이블(도 1에서 도면부호 20으로 표기됨)이 마련되고, 상기 서브테이블(20)에 대기중인 상기 액정패널(48)은 이송장치(40)에 의해 상기 검사부(30)로 로딩되도록 구성되며, 상기 이송장치(40)에 의해 다시 상기 검사테이블로부터 언로딩되어 액정패널공급부(10)로 원위치하도록 구성되고, 상기 이동블록(46)은 구동수단(미도시)에 의하여 검사할 패널을 클램핑할 수 있는 위치까지 이동된 후, 에어실린더(47c)에 의해 상, 하 대칭된 방향으로 전진 후퇴 이동되어 상기 그립퍼(47a)에 액정패널을 끼움 방식에 의해 그립하도록 구성된다.Meanwhile, the liquid crystal panel supply unit 10 is provided with a sub table (denoted by reference numeral 20 in FIG. 1) for waiting the supplied liquid crystal panel 48, and the liquid crystal panel (waiting for the sub table 20) ( 48 is configured to be loaded into the inspection unit 30 by the transfer device 40, and is unloaded from the inspection table again by the transfer device 40, and configured to return to the liquid crystal panel supply unit 10. The moving block 46 is moved to a position where the panel to be inspected can be clamped by a driving means (not shown), and then moved forward and backward in a symmetrical direction by the air cylinder 47c to move the gripper 47a. ) Is configured to grip by fitting the liquid crystal panel.
상기와 같이 구성된 상태에서 작업자는 검사할 액정패널을 상기 액정패널공급부(10)의 서브테이블(20)에 안착시킨 후, 작동스위치를 누른다. 그리고 상기 작동스위치에 의해 제어부는 제어신호를 발생하며 상기 제어신호에 의해 에어실린더가 동작되어 상기 액정패널공급부(10)의 서브테이블(20)에 안착된 액정패널을 상기 사각이동부재(43)에 공급시키는 위치로 대기하게 된다.In the state configured as described above, the operator rests the liquid crystal panel to be inspected on the subtable 20 of the liquid crystal panel supply unit 10 and then presses the operation switch. The control unit generates a control signal by the operation switch, and the air cylinder is operated by the control signal to mount the liquid crystal panel seated on the subtable 20 of the liquid crystal panel supply unit 10 to the square moving member 43. Stand by to the supply position.
상기와 같이 액정패널공급부(10)의 서브테이블(20)에 안착된 액정패널(48)이 대기상태를 이루게 되면, 상기 서브테이블(20)에 공급된 상기 액정패널(48)의 크기 및 종류에 대한 정보가 제어부(미도시)에 전달된다. 그러면 제어부(미도시)의 제어신호에 따라 상기 액정패널(48)의 크기 및 종류에 대응하는 위치로 상기 이동블록(46)이 이동된다.As described above, when the liquid crystal panel 48 seated on the subtable 20 of the liquid crystal panel supply unit 10 is in a standby state, the size and type of the liquid crystal panel 48 supplied to the subtable 20 may be changed. Information about the information is transmitted to a controller (not shown). Then, the moving block 46 is moved to a position corresponding to the size and type of the liquid crystal panel 48 according to a control signal of a controller (not shown).
그리고, 에어실린더와 같은 이동수단(47c)에 의해 상하 대칭된 형태로 전진 후퇴이동되는 그립퍼(47a)로 상기 액정패널 상, 하단측을 끼움방식에 의해 잡게 된 다.In addition, the gripper 47a is moved forward and backward in a vertically symmetrical form by a moving means 47c such as an air cylinder, and the upper and lower sides are gripped by the gripper 47a.
그후, 상기 그립수단(47)의 일측에 마련된 센서에 의해 액정패널(48)의 그립상태가 확인되면, 다시 에어실린더의 동작에 의해 서브테이블(20)은 후진하여 초기상태로 대기하고, 검사부(30)의 검사테이블 또한 전진하여 검사 초기상태에 대기하게 된다.Thereafter, when the grip state of the liquid crystal panel 48 is confirmed by a sensor provided on one side of the grip means 47, the subtable 20 moves backward to stand by the initial state by the operation of the air cylinder, and the inspection unit ( The inspection table of 30) is also advanced to wait in the initial state of inspection.
이상에서 살펴본 종래의 액정 패널 검사장치의 패널 이송장치(40)에 의하면, 사각이동부재(43) 상에 한쌍의 이동블록(46)이 존재하고, 상기 한 쌍의 이동블록(46)을 이동시키기 위하여 두쌍의 구동수단(미도시)이 구비되어, 장비의 구조가 복잡하고 장비 제작에 들어가는 비용이 증가되는 문제점이 있다.According to the panel transfer device 40 of the conventional liquid crystal panel inspection apparatus described above, a pair of moving blocks 46 are present on the rectangular moving member 43, and the pair of moving blocks 46 is moved. In order to provide two pairs of driving means (not shown), there is a problem in that the structure of the equipment is complicated and the cost for manufacturing the equipment is increased.
또한, 상기 액정패널(48)을 그립하기 위해서 상기 그립퍼(47a)를 이동시키는 또 다른 구동수단(47c)이 구비됨으로써, 구동수단들을 구동하기 위한 구동전력의 소모가 증가하고 장치의 무게가 증가하는 단점이 있다. In addition, another driving means 47c for moving the gripper 47a to grip the liquid crystal panel 48 is provided, thereby increasing the consumption of driving power for driving the driving means and increasing the weight of the device. There are disadvantages.
또한, 상기 구동수단(47c)을 에어실린더로 구성하는 경우 에어를 공급하는 별도의 라인 및 센서가 구비되어야 하기때문에 장비가 복잡하고 제어가 번거로운 단점이 발생한다. 그리고 각 그립퍼(47a)를 구동하는 에어실린더에 동일한 에어를 공급하여야 하는데, 만약 동일한 에어가 공급되지 않는 경우 액정패널(48)을 정확하게 그립할 수 없는 경우가 발생할 수 있다.In addition, when the driving means 47c is configured as an air cylinder, a separate line and a sensor for supplying air must be provided, which results in complicated equipment and cumbersome control. The same air must be supplied to the air cylinders driving the respective grippers 47a. If the same air is not supplied, the liquid crystal panel 48 cannot be gripped accurately.
또한, 상기 이동블록(46) 양 끝단에 연결되는 구동수단(미도시)을 동기구동시켜 상기 각각의 이동블록(46)을 이동시키기 때문에, 상기 한쌍의 구동수단에 포함되는 한쌍의 모터의 출력이 서로 상이한 경우, 이동블록(46)의 양단에 위치 차이 가 생겨 상기 양쪽의 가이드를 따라 이동하는 이동블록이 파손되는 문제점이 발생하고, 장치가 오동작할 수 있을뿐만 아니라, 이송장치 전체가 파괴되는 문제점이 발생한다.In addition, since the respective moving blocks 46 are moved by synchronously driving the driving means (not shown) connected to both ends of the moving block 46, the output of the pair of motors included in the pair of driving means If different from each other, there is a problem that the position difference occurs at both ends of the moving block 46 to move the moving block moving along the guides on both sides, the device may not only malfunction, but also the entire transfer device is destroyed This happens.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 본 발명은 패널의 사이즈에 따라 이동되는 클램핑케리어를 한쌍의 외팔보로 구성하여 전체적인 구조가 간단한 외팔보 패널 이송장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention devised to solve the problems of the prior art as described above is to provide a cantilever panel conveying device with a simple overall structure by configuring a clamping carrier moved according to the size of the panel in a pair of cantilever.
또한, 상기 한쌍의 클램핑케리어를 이동시키기 위한 케리어이동수단을 한쌍만 구비함으로써, 구성수단의 레이아웃이 간단해지고 비용과 구동전력을 감소시키는 외팔보 패널 이송장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. It is also an object of the present invention to provide a cantilever panel conveying apparatus which has a pair of carrier moving means for moving the pair of clamping carriers, thereby simplifying the layout of the constituent means and reducing cost and driving power.
또한, 홀더의 형상을 다양하게 구성하여 액정패널공급부의 오동작으로 인하여 수직방향으로 패널이 과이동되는 경우 발생하는 패널의 손상을 방지할 수 있는 외팔보 패널 이송장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
In addition, it is an object of the present invention to provide a cantilever panel transport apparatus that can prevent the damage of the panel generated when the panel is moved in the vertical direction due to the malfunction of the liquid crystal panel supply unit by configuring the shape of the holder in various ways.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 제안된 본 발명인 외팔보 패널 이송장치를 이루는 구성수단은, 액정패널 검사 장치의 서브테이블과 워크테이블 사이에서 피검사 패널을 이송하는 패널 이송장치에서, 소정의 구동수단에 의하여 상기 서브테이블과 워크테이블 사이를 왕래하는 이동체와, 상기 이동체 상면에 마련 되는 한쌍의 케리어이동수단과, 상기 케리어이동수단에 의하여 상기 이동체의 길이방향으로 왕복운동할 수 있는 이동블록과, 상기 이동블록과 일단이 결합되어 상기 케리어이동수단에 의하여 이동되되, 서로 평행하게 마주보고 있는 두개의 외팔보 클램프케리어와, 상기 두개의 외팔보 클램프케리어에 각각 적어도 두개 이상 결합되어 이송될 패널을 클램핑하는 그립수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The constituent means of the cantilever panel conveying apparatus of the present invention proposed to solve the above technical problem is a predetermined driving means in a panel conveying apparatus for conveying the inspected panel between the work table and the subtable of the liquid crystal panel inspecting apparatus. A movable body moving between the subtable and the work table by a pair, a pair of carrier moving means provided on an upper surface of the movable body, a moving block capable of reciprocating in the longitudinal direction of the movable body by the carrier moving means, and Grip means for clamping a panel to be transported by one end coupled to the moving block and moved by the carrier moving means, at least two cantilever clamp carriers facing each other in parallel, and at least two or more coupled to the two cantilever clamp carriers. Characterized in that consisting of.
또한, 상기 각각의 케리어이동수단은 상기 이동체의 길이방향으로 설치되는 한쌍의 가이드레일과, 상기 가이드레일 사이에 마련되는 볼스크류와, 상기 볼스크류를 구동하는 모터를 포함하여 구성되고, 상기 이동블록은 상기 가이드레일과 맞물려 슬라이딩되는 가이드결합부재와, 상기 볼스크류에 결합되어 연동되는 너트결합체를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The carrier moving means may include a pair of guide rails installed in the longitudinal direction of the movable body, a ball screw provided between the guide rails, and a motor for driving the ball screws. The guide coupling member sliding in engagement with the guide rail, characterized in that it comprises a nut coupling coupled to the ball screw.
또한, 상기 이동블록과 상기 이동블록블록단이 결합되는 외팔보 클램프케리어의 상면에는 리브(rib)가 더 구비되는 것이 바람직하고, 상기 리브는 상기 외팔보 클램프케리어 타단에서 상기 이동블록으로 갈 수록 두께와 폭이 증가되는 것이 바람직하다.In addition, a rib may be further provided on an upper surface of the cantilever clamp carrier to which the movable block and the movable block block are coupled, and the rib may have a thickness and width from the other end of the cantilever clamp carrier to the movable block. It is desirable to increase this.
또한, 상기 이동블록은 외팔보 클램프케리어와 연결되는 상부이동블록과 상기 상부이동블록 하부에 결합되는 하부이동블록으로 이루어지되, 상기 상부이동블록은 상기 하부이동블록 상에서 미세회전이 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the movable block is composed of an upper movable block coupled to the cantilever clamp carrier and a lower movable block coupled to the lower of the upper movable block, the upper movable block is characterized in that the fine rotation is coupled on the lower movable block. It is done.
또한, 상기 상부이동블록과 하부이동블록 각각에는 수직선 상에 대응하는 하 나의 회전홀과 두개의 미세조정홀이 형성되고, 상기 회전홀에는 회전볼트가 결합되고 상기 미세조정홀에는 미세조정볼트가 결합되는 것을 특징으로 한다.Further, each of the upper moving block and the lower moving block is formed with one rotating hole and two fine adjusting holes corresponding to a vertical line, the rotating bolt is coupled to the rotating hole, and the fine adjusting bolt is coupled to the fine adjusting hole. It is characterized by.
또한, 상기 두개의 미세조정홀은 상기 미세조절볼트와 나사결합될 수 있도록 나사산이 형성되되, 상기 미세조정볼트가 이동될 수 있도록 길게 구부러진 형상을 가지는 것을 특징으로 한다.In addition, the two fine adjustment holes are formed with a screw thread to be screwed with the fine adjustment bolt, characterized in that it has a long curved shape so that the fine adjustment bolt can be moved.
또한, 상기 상부이동블록 측면에는 적어도 두개 이상의 보정핀이 더 구비되는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 상부이동블록에 결합되는 외팔보 클램프케리어의 수평도 등을 보정할 수 있다.In addition, it is preferable that at least two or more correction pins are further provided on the upper movable block side. Therefore, the level of the cantilever clamp carrier coupled to the upper moving block can be corrected.
또한, 상기 그립수단은 상기 외팔보 클램프케리어의 자유단측에 고정되도록 설치되는 제1 그립수단과, 상기 제1 그립수단에 소정간격 내측으로 이격되도록 상기 외팔보 클램프케리어의 일측면에 길이방향으로 형성된 홈을 따라 수동으로 이동가능하게 설치되는 제2 그립수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The grip means may include a first grip means installed to be fixed to a free end side of the cantilever clamp carrier, and a groove formed in a longitudinal direction on one side surface of the cantilever clamp carrier so as to be spaced inwardly by a predetermined distance from the first grip means. It characterized in that it comprises a second grip means which is installed to be movable manually.
또한, 상기 그립수단은 상기 외팔보 클램프케리어 자유단측에 고정되도록 설치되는 제1 그립수단과, 상기 제1 그립수단에 소정간격 이격되도록 상기 외팔보 클램프케리어의 일측면에 길이방향을 따라 자동으로 이동 가능하게 설치되는 제2 그립수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the grip means is a first grip means that is installed to be fixed to the free end side of the cantilever clamp carrier, and can be automatically moved along the longitudinal direction on one side surface of the cantilever clamp carrier so as to be spaced apart a predetermined distance from the first grip means. And a second grip means installed.
또한, 상기 그립수단은 상기 외팔보 클램프케리어 자유단측에 길이 방향으로 형성된 홈을 따라 수동으로 이동가능하게 설치되는 제1 그립수단과, 상기 제1 그립수단에 소정간격 내측으로 이격되도록 상기 외팔보 클램프케리어의 일측면에 길이방향을 따라 자동 또는 수동으로 이동가능하게 설치되는 제2 그립수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the grip means is a first grip means which is installed to be movable manually along a groove formed in the longitudinal direction on the free end side of the cantilever clamp carrier, and the cantilever clamp carrier of the cantilever clamp carrier so as to be spaced in the predetermined interval inward It characterized in that it comprises a second grip means which is installed to be movable automatically or manually along the longitudinal direction on one side.
또한, 상기 텐션유지부는 상기 그립베이스와 상기 지지체를 결합하는 한쌍의 결합바와, 상기 결합바의 외주면에 설치되어 상기 그립베이스에 대하여 상기 지지체의 텐션을 유지시키는 스프링을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the tension holding unit is characterized in that it comprises a pair of coupling bars for coupling the grip base and the support, and a spring is provided on the outer peripheral surface of the coupling bar to maintain the tension of the support relative to the grip base.
또한, 상기 외팔보 클램프케리어 타단쪽의 상면에는 길이방향으로 한쌍의 홈이 더 형성되고, 상기 그립베이스를 상기 한쌍의 홈 중에 내측홈에 고정시키거나 내측홈과 볼트조임에 의해 수동이동이 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, a pair of grooves are further formed on the upper surface of the other end of the cantilever clamp carrier in the longitudinal direction, and the grip base is fixed to the inner groove among the pair of grooves, or the inner groove and the bolt are coupled to allow manual movement. It is characterized by.
또한, 상기 지지체의 양 측면에는 상기 외팔보 클램프케리어 중앙부분까지 연장되는 제1 및 제2 감지대상바가 더 구비되고, 상기 외팔보 클램프케리어에는 상기 제1 감지대상바를 통해 상기 패널이 클램핑되었는지를 감지하는 패널유무센서와, 상기 제2 감지대상바를 통해 상기 패널에 과도한 힘이 가해지는지를 감지하는 패널손상방지센서가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, first and second sensing target bars extending to the center portion of the cantilever clamp carrier are further provided at both sides of the support, and the cantilever clamp carrier detects whether the panel is clamped through the first sensing target bar. The presence or absence of a sensor, and the panel damage prevention sensor for detecting whether excessive force is applied to the panel through the second sensing object bar.
또한, 상기 패널손상방지센서는 상기 외팔보 클램프케리어 상면에 길이방향으로 형성된 한쌍의 홈 중에 외측홈에 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the panel damage prevention sensor is characterized in that it is installed in the outer groove of the pair of grooves formed in the longitudinal direction on the upper surface of the cantilever clamp carrier.
또한, 상기 외팔보 클램프케리어 일단쪽에 결합되는 그립수단을 자동으로 이동시키기 위해서, 상기 외팔보 클램프케리어의 길이방향으로 한쌍의 L/M가이드를 설치하고, 상기 한쌍의 L/M가이드 사이에 스크류사프트와, 상기 스크류사프트를 구동하는 모터를 설치하며, 상기 그립베이스 하부면에는 상기 스크류사프트와 나사결합되는 너트와 상기 L/M가이드와 맞물리는 가이드결합체가 마련되는 것을 특징으로 한다.Further, in order to automatically move the grip means coupled to one end of the cantilever clamp carrier, a pair of L / M guides are installed in the longitudinal direction of the cantilever clamp carrier, and a screw shaft between the pair of L / M guides, A motor for driving the screw shaft is installed, and the grip base lower surface is provided with a nut coupled to the screw shaft and a guide assembly engaged with the L / M guide.
또한, 상기 홀더는 상기 패널과 접촉하는 일단에 형성되는 접촉부가 요홈 형상이거나 니은(ㄴ)자 형상인 것을 특징으로 하고, 상기 접촉부에는 러버(rubber)가 더 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the holder is characterized in that the contact portion formed in one end contacting the panel is in the shape of grooves or teeth (b), it is preferable that the rubber is further provided in the contact portion.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 상기와 같은 구성수단으로 이루어져 있는 본 발명인 외팔보 패널 이송장치(200)에 관한 작용 및 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operation and preferred embodiment of the present invention cantilever panel transfer device consisting of the above configuration means as described above.
도 3은 액정패널 검사장치의 서브테이블과 워크테이블 사이에서 피검사 패널을 이송하는 외팔보 패널 이송장치(200)를 보여주는 구성도이다.3 is a block diagram showing a cantilever panel conveying apparatus 200 for transferring a panel under test between a subtable and a work table of the liquid crystal panel inspecting apparatus.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명인 외팔보 패널 이송장치(200)는 소정의 구동수단(미도시)에 의하여 레일(211)을 따라 상기 서브테이블과 워크테이블 사이를 왕래하는 이동체(210)와, 상기 이동체(210) 상면에 마련되는 케리어이동수단(220)과, 상기 케리어이동수단(220)에 의하여 이동되는 이동블록(230)과, 상기 이동블록(230)과 일단이 연결되는 한쌍의 외팔보 클램프케리어(240)와, 상기 외팔보 클램핑케리어의 소정부분에 고정되어 결합되거나 자동 또는 수동으로 이동가능하게 설치되는 그립수단(250, 260)을 포함하여 이루어져 있다.As shown in FIG. 3, the cantilever panel conveying apparatus 200 of the present invention includes a movable body 210 that travels between the subtable and the worktable along a rail 211 by a predetermined driving means (not shown), Carrier moving means 220 provided on the upper surface of the moving body 210, a moving block 230 moved by the carrier moving means 220, and a pair of cantilever clamps connected to one end of the moving block 230 And a carrier 240 and grip means 250 and 260 fixedly coupled to a predetermined portion of the cantilever clamping carrier or installed to be movable automatically or manually.
상기 이동체(210)는 직사각형의 판상구조로 되어 있고, 양 끝단은 상기 워크테이블과 서브테이블 사이에 길게 형성된 레일(211)을 따라 이동될 수 있도록 설치되어 있다. 상기 레일(211)을 따라 이동되는 이동체(210)는 소정의 구동수단(미도시)에 의하여 상기 서브테이블과 워크테이블 사이를 왕복이동할 수 있다. 상기 소 정의 이동수단(미도시)과 레일(211)은 종래의 패널 이송장치와 유사한 구조를 가지고 동작된다.The movable body 210 has a rectangular plate-like structure, and both ends thereof are installed to be moved along a rail 211 elongated between the work table and the sub table. The movable body 210 moving along the rail 211 may reciprocate between the subtable and the worktable by a predetermined driving means (not shown). The prescribed moving means (not shown) and the rail 211 are operated with a structure similar to that of a conventional panel transfer device.
그리고, 상기 이동체(210) 상면에는 한쌍의 외팔보 클램프케리어(240)를 이동시킬 수 있는 한쌍의 케리어이동수단(220)이 마련되어 있다. 상기 케리어이동수단(220)은 두개의 외팔보 클램프케리어(240)를 이동시키기 위하여 상기 이동체(210) 상면에 대칭되게 마련된다.In addition, a pair of carrier moving means 220 capable of moving the pair of cantilever clamp carriers 240 is provided on the upper surface of the movable body 210. The carrier moving means 220 is provided symmetrically on the upper surface of the movable body 210 to move the two cantilever clamp carrier 240.
또한, 상기 한쌍의 케리어이동수단(220)에는 이동블록(230)이 결합되어 있다. 그리고 상기 이동블록(230)에 상기 외팔보 클램프케리어(240)의 일단이 결합된다. In addition, the moving block 230 is coupled to the pair of carrier moving means 220. One end of the cantilever clamp carrier 240 is coupled to the movable block 230.
따라서, 상기 케리어이동수단(220)에 의하여 상기 이동블록(230)은 상기 이동체(210)의 길이방향으로 왕복운동할 수 있고, 상기 이동블록(230)에 결합되는 외팔보 클램핑케리어도 역시 상기 이동체(210)의 길이방향으로 왕복이동할 수 있다.Accordingly, the moving block 230 may reciprocate in the longitudinal direction of the movable body 210 by the carrier moving means 220, and the cantilever clamping carrier coupled to the movable block 230 is also the movable body ( 210 may be reciprocated in the longitudinal direction.
도 4에는 상기 이동블록(230)과 상기 케리어이동수단(220)의 결합구조가 도시되어 있다. 이하에서는 상기 각각의 외팔보 클램프케리어(240)와 결합된 한쌍의 이동블록(230)과 케리어이동수단(220)은 각각 동일한 구조와 동작을 하기 때문에, 한쪽의 외팔보 클램프케리어(240)와 결합된 이동블록(230)과 케리어이동수단(220)에 대해서만 설명한다.4 illustrates a coupling structure of the moving block 230 and the carrier moving means 220. Hereinafter, since the pair of moving blocks 230 and the carrier moving means 220 coupled to the cantilever clamp carrier 240 each have the same structure and operation, the combined movement with one cantilever clamp carrier 240 is performed. Only the block 230 and the carrier moving means 220 will be described.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 케리어이동수단(220)은 상기 이동체(210)의 길이방향으로 나란하게 설치되는 한쌍의 가이드레일(221)과, 상기 가이드레일(221) 사이에 마련되는 볼스크류(223)와, 상기 볼스크류(223)를 구동하는 서보모터(225) 를 포함하여 구성된다. 그리고, 상기 케리어이동수단(220)에 의하여 상기 이동체(210)의 길이방향으로 이동되는 이동블록(230)은 상기 가이드레일(221)과 맞물려 슬라이딩되는 가이드결합부재(231)와, 상기 볼스크류(223)에 결합되어 연동되기 위하여 나사산이 형성된 너트결합체(233)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 4, the carrier moving means 220 includes a pair of guide rails 221 installed side by side in the longitudinal direction of the movable body 210 and a ball screw provided between the guide rails 221. 223 and a servomotor 225 for driving the ball screw 223. In addition, the moving block 230 which is moved in the longitudinal direction of the movable body 210 by the carrier moving means 220 is a guide coupling member 231 sliding in engagement with the guide rail 221, and the ball screw ( 223 is configured to include a nut coupling member 233 is threaded to be coupled to interlock.
상기와 같은 구조에서, 패널 사이즈에 대응하여 상기 한쌍의 외팔보 클램프케리어(240)를 이동시키기 위해서는, 상기 서보모터(225)를 구동하여 상기 볼스크류(223)를 회전시킨다. 그러면, 상기 볼스크류(223)에 상기 너트결합체(233)가 연동되어 상기 이동블록(230)이 상기 가이드레일(221)을 따라 이동될 수 있다. In the structure as described above, in order to move the pair of cantilever clamp carrier 240 corresponding to the panel size, the ball screw 223 is rotated by driving the servo motor 225. Then, the nut coupling 233 is interlocked with the ball screw 223 so that the moving block 230 can be moved along the guide rail 221.
즉, 상기와 같이 이동블록(230)이 가이드레일(221)을 따라 이동되면, 상기 이동블록(230)과 일단이 결합된 상기 한쌍의 외팔보 클램프케리어(240)는 패널 사이즈에 대응하여 클램핑 포인트까지 이동될 수 있다.That is, when the moving block 230 is moved along the guide rails 221 as described above, the pair of cantilever clamp carriers 240 coupled to one end of the moving block 230 to clamping points corresponding to the panel size. Can be moved.
또한, 상기 한쌍의 외팔보 클램프케리어(240)는 도 3에 도시된 바와 같이, 서로 평행하게 마주볼 수 있도록 마련되기 위하여 상기 한쌍의 이동블록(230)에 각각 일단이 결합되어 있다.In addition, the pair of cantilever clamp carrier 240, as shown in Figure 3, one end is coupled to each of the pair of moving blocks 230 to be provided so as to face in parallel to each other.
한편, 도 3 또는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 이동블록(230)은 외팔보 클램프케리어(240)와 연결되는 상부이동블록(230a)과 상기 상부이동블록(230a) 하부에 결합되는 하부이동블록(230b)으로 이루어진다. 그리고 상기 상부이동블록(230a)은 상기 하부이동블록(230b) 상에서 미세회전이 가능하도록 결합되어 있다. 이와 같이 하부이동블록(230b) 상에 결합되는 상부이동블록(230a)을 미세 회전시킬 수 있기 때문에 공급되는 다양한 종류의 패널에 대해서도 대응할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 3 or 4, the movable block 230 is an upper movable block 230a connected to the cantilever clamp carrier 240 and a lower movable block coupled to a lower portion of the upper movable block 230a. 230b. And the upper moving block 230a is coupled to enable a fine rotation on the lower moving block (230b). As described above, since the upper movable block 230a coupled to the lower movable block 230b can be finely rotated, various kinds of panels supplied can be supported.
여기서, 상기 외팔보 클램프케리어(240)에 결합되는 상부이동블록(230a)이 상기 하부이동블록(230b) 상에서 미세회전될 수 있도록 하기 위해, 상기 상부이동블록(230a)과 하부이동블록(230b) 각각에는 수직선 상에 대응하는 하나의 회전홀(233a, 233b)과 두개의 미세조정홀(232a, 232b)이 형성되어 있고, 상기 회전홀(233a, 233b)에는 회전볼트(234)가 결합되고 상기 미세조정홀(232a, 232b)에는 미세조정볼트(235)가 결합되게 한다.Here, in order to allow the upper movable block 230a coupled to the cantilever clamp carrier 240 to be micro-rotated on the lower movable block 230b, the upper movable block 230a and the lower movable block 230b, respectively. One rotating hole 233a and 233b and two fine adjusting holes 232a and 232b corresponding to the vertical line are formed therein, and the rotating bolts 234 are coupled to the rotating holes 233a and 233b, respectively. Fine adjustment bolt 235 is coupled to the adjustment holes (232a, 232b).
즉, 상기 하부이동블록(230b)에 회전홀(233b)과 미세조정홀(232b) 두개를 마련하고, 상기 하부이동블록(230b) 상에 결합되는 상부이동블록(230a)에도 상기 하부이동블록(230b) 상에 형성된 회전홀(233b)과 미세조정홀(232b)에 대응하는 위치에 회전홀(233a)과 미세조정홀(232a)을 형성시킨다. That is, the lower movable block 230b is provided with two rotary holes 233b and fine adjustment holes 232b, and the lower movable block 230a is also coupled to the upper movable block 230a on the lower movable block 230b. The rotation hole 233a and the fine adjustment hole 232a are formed at positions corresponding to the rotation hole 233b and the fine adjustment hole 232b formed on the 230b.
그리고, 상기 상부이동블록(230a)과 하부이동블록(230b) 상에 형성된 회전홀(233a, 233b)에 회전볼트(234)를 결합시키고, 상기 미세조정홀(232a, 232b)에는 미세조정볼트(235)를 결합시킨다.Then, the rotating bolts 234 are coupled to the rotating holes 233a and 233b formed on the upper moving block 230a and the lower moving block 230b, and fine adjustment bolts are formed in the fine adjusting holes 232a and 232b. 235).
따라서, 상기 두개의 미세조정홀(232a, 232b)은 상기 미세조정볼트(235)와 나사결합될 수 있도록 나사산이 형성되되, 상기 미세조정볼트(235)가 이동될 수 있도록 길게 구부러진 형상을 가지고 있다.Accordingly, the two fine adjustment holes 232a and 232b have a screw thread formed to be screwed with the fine adjustment bolt 235 and have a long curved shape so that the fine adjustment bolt 235 can be moved. .
상기와 같은 구조에서, 미세조정홀(232a, 232b)에 결합된 미세조정볼트(235)와 회전홀(233a, 233b)에 결합된 회전볼트(234)의 조임력을 해제한 후, 상기 외팔보 클램프케리어(240)를 소정 각도 회전시키면 상기 외팔보 클램프케리어(240)의 단부에 결합된 상부이동블록(230a)이 상기 회전볼트(234)를 중심으로 회전되게 되 고, 길게 구부러진 형상을 가지는 미세조정홀(232a, 232b)이 상기 미세조정볼트(235)를 따라 미끄러지게 된다.In the structure as described above, after releasing the tightening force of the fine adjustment bolt 235 coupled to the fine adjustment holes (232a, 232b) and the rotating bolt 234 coupled to the rotation holes (233a, 233b), the cantilever clamp carrier When the 240 is rotated by a predetermined angle, the upper movement block 230a coupled to the end of the cantilever clamp carrier 240 is rotated about the rotation bolt 234 and has a long curved fine adjustment hole ( 232a and 232b slide along the fine adjustment bolt 235.
그리고, 상기 외팔보 클램프케리어(240)를 원하는 각도로 회전시킨 후, 상기 상부이동블록(230a)의 미세조정홀(232a)과 상기 하부이동블록(230b)의 미세조정홀(232b)에 미세조정볼트(235)를 결합하여 견고히 고정함으로써 외팔보 클램프케리어(240)의 세타(θ)축 세팅이 완료된다.After the cantilever clamp carrier 240 is rotated at a desired angle, a fine adjustment bolt is formed in the fine adjustment hole 232a of the upper movement block 230a and the fine adjustment hole 232b of the lower movement block 230b. By firmly fixing 235, the theta (θ) axis setting of the cantilever clamp carrier 240 is completed.
상기와 같이 구성된 외팔보 클램프케리어(240)의 세타(θ)축 세팅에 의하여, 다양한 모양의 패널에 대응할 수 있고 다양한 각도로 공급되는 패널에 대응할 수 있다.By setting the theta (θ) axis of the cantilever clamp carrier 240 configured as described above, the panel may correspond to panels of various shapes and may correspond to panels supplied at various angles.
한편, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 상부이동블록(230a) 측면에는 적어도 두개 이상의 보정핀(236)이 더 구비되는 것이 바람직하다. 상기 상부이동블록(230a)에 결합되는 외팔보 클램프케리어(240)는 제작 과정에서 발생하는 오차로 인해 완전한 수평도를 유지할 수 없는 경우가 발생할 수 있다. 이 경우 상기 보정핀(236)을 이용하여 상기 상부이동블록(230a) 상에 결합된 외팔보 클램프케리어(240)의 수평도 등의 오차를 보정할 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 3 and 4, it is preferable that at least two or more correction pins 236 are further provided on the side of the upper block 230a. The cantilever clamp carrier 240 coupled to the upper moving block 230a may not be able to maintain a complete level due to an error occurring in the manufacturing process. In this case, an error such as horizontality of the cantilever clamp carrier 240 coupled to the upper moving block 230a may be corrected using the correction pin 236.
한편, 상기 이동블록(230)과 이 이동블록(230)에 일단이 결합되는 상기 외팔보 클램프케리어(240)의 상면에는 도 5에 도시된 바와 같이, 리브(270)(rib)를 마련하는 것이 바람직하다. 상기와 같이 리브(270)를 더 구비함으로써, 상기 외팔보 클램프케리어(240)와 상기 이동블록(230)의 결합을 더 견고하게 하고, 상기 이동블록(230)과 결합되는 외팔보 클램프케리어(240)의 고정단측에서 받는 응력을 분산시 킬 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 5, ribs 270 (rib) are preferably provided on the movable block 230 and the upper surface of the cantilever clamp carrier 240 having one end coupled to the movable block 230. Do. By further providing ribs 270 as described above, the cantilever clamp carrier 240 and the movable block 230 are more firmly coupled to each other, and the movable block 230 of the cantilever clamp carrier 240 is coupled. The stress received at the fixed end can be distributed.
여기서, 상기 외팔보 클램프케리어(240)에 설치되는 상기 그립수단(250, 260)에 검사 패널이 클램핑될 경우, 상기 외팔보 클램프케리어(240)의 자유단측보다는 상기 이동블록(230) 쪽인 고정측으로 갈 수록 상기 패널의 하중에 의한 응력이 증가된다. Here, when the inspection panel is clamped to the grip means (250, 260) installed in the cantilever clamp carrier 240, as the moving block 230 toward the fixed side rather than the free end side of the cantilever clamp carrier 240 The stress due to the load of the panel is increased.
따라서, 상기 리브(270)는 상기 외팔보 클램프케리어(240) 타단에서 상기 이동블록(230)으로 갈 수록 두께와 폭이 증가되는 것이 바람직하다.Accordingly, the rib 270 may increase in thickness and width from the other end of the cantilever clamp carrier 240 toward the moving block 230.
한편, 상기 두개의 외팔보 클램프케리어(240)에는 이송될 패널을 클램핑(clamping)할 수 있는 그립(grip)수단이 결합된다. 상기 두개의 외팔보 클램프케리어(240)에 결합되는 그립수단(250, 260)은 이송될 패널을 클램핑하기 위하여 서로 마주볼 수 있도록 설치된다.Meanwhile, the two cantilever clamp carriers 240 are coupled with grip means for clamping the panel to be transferred. Grip means 250 and 260 coupled to the two cantilever clamp carriers 240 are installed to face each other to clamp the panel to be transferred.
상기와 같이 이송될 패널을 클램핑하기 위하여 상기 외팔보 클램프케리어(240)에 결합되는 그립수단들(250, 260)은 상기 외팔보 클램프케리어(240) 각각에 적어도 두개 이상 결합되어 고정 또는 이동가능하게 설치된다. 즉, 상기 그립수단들(250, 260)은 이송할 패널의 사이즈에 대응할 수 있도록 적어도 하나의 그립수단이 상기 외팔보 클램프케리어(240)의 길이방향으로 이동될 수 있도록 마련된다.At least two grip means 250 and 260 coupled to the cantilever clamp carrier 240 to clamp the panel to be transported as described above are fixedly or movably installed to each of the cantilever clamp carrier 240. . That is, the grip means 250 and 260 are provided so that at least one grip means can move in the longitudinal direction of the cantilever clamp carrier 240 so as to correspond to the size of the panel to be transferred.
본 발명에서의 그립수단(250, 260)은 도 5에 도시된 바와 같이, 패널 이송장치(200)의 구조를 간단하게 하기 위하여 상기 각각의 외팔보 클램프케리어(240)에 두개씩 설치된다. As illustrated in FIG. 5, two grip means 250 and 260 are provided in the cantilever clamp carrier 240 to simplify the structure of the panel conveying apparatus 200.
상기 그립수단(250, 260)은 고정되거나 이동가능하게 상기 외팔보 클램프케 리어(240)에 설치된다. 따라서, 상기 외팔보 클램프케리어(240)의 자유단측에 설치되는 그립수단(250)을 제1 그립수단(250), 상기 제1 그립수단(250)과 이격되도록 상기 외팔보 클램프케리어(240) 일측면의 소정위치에 설치되는 그립수단(260)을 제2 그립수단(260)이라고 할 때 다음과 같이 설치될 수 있다.The grip means 250 and 260 are installed on the cantilever clamp carrier 240 to be fixed or movable. Therefore, the grip means 250 installed at the free end side of the cantilever clamp carrier 240 is spaced apart from the first grip means 250 and the first grip means 250 on one side of the cantilever clamp carrier 240. When the grip means 260 installed at a predetermined position is referred to as the second grip means 260, it may be installed as follows.
즉, 상기 제1 그립수단(250)은 상기 외팔보 클램프케리어(240)의 자유단측에 고정되도록 설치되고, 상기 제2 그립수단(260)은 상기 외팔보 클램프케리어(240)의 일측면에 길이방향으로 형성된 홈(241)을 따라 수동으로 이동가능하게 설치될 수 있다. That is, the first grip means 250 is installed to be fixed to the free end side of the cantilever clamp carrier 240, and the second grip means 260 is longitudinally formed on one side of the cantilever clamp carrier 240. It may be installed to be movable manually along the groove 241 formed.
또한, 상기 제1 그립수단(250)은 상기 외팔보 클램프케리어(240) 자유단측에 고정되도록 설치되고, 상기 제2 그립수단(260)은 상기 외팔보 클램프케리어(240)의 일측면에 길이방향을 따라 자동으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.In addition, the first grip means 250 is installed to be fixed to the free end side of the cantilever clamp carrier 240, the second grip means 260 along the longitudinal direction on one side of the cantilever clamp carrier 240 It can be installed to move automatically.
그리고, 상기 제1 그립수단(250)은 상기 외팔보 클램프케리어(240) 자유단측에 길이 방향으로 형성된 홈을 따라 수동으로 미세 이동가능하게 설치되고, 상기 제2 그립수단(260)은 상기 외팔보 클램프케리어(240)의 일측면에 길이방향을 따라 자동 또는 수동으로 이동가능하게 설치될 수 있다.In addition, the first grip means 250 is installed to be finely moved manually along the groove formed in the longitudinal direction on the free end of the cantilever clamp carrier 240, and the second grip means 260 is the cantilever clamp carrier. One side of the 240 may be installed to be moved automatically or manually along the longitudinal direction.
도 5는 제1 그립수단(250)은 고정되어 있고, 제2 그립수단(260)은 수동이동 가능하게 설치한 그립수단들(250, 260)을 보여준다. 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제2 그립수단(260)은 상기 외팔보 클램프케리어(240) 상에 길게 형성된 홈(241)을 따라 수동으로 이동될 수 있어, 이송할 패널 사이즈에 대응하여 일정 방향으로 이동된 후 볼트(265)에 의하여 고정되는 것이 바람직하다.5 shows that the first grip means 250 is fixed, and the second grip means 260 shows the grip means 250, 260 which are installed to be manually movable. As shown in FIG. 5, the second grip means 260 may be manually moved along a groove 241 elongated on the cantilever clamp carrier 240, so that the second grip means 260 may be moved in a predetermined direction corresponding to the panel size to be transferred. It is preferably fixed by bolts 265 after they are moved.
만약, 상기 외팔보 클램프케리어(240)의 자유단측에 설치되는 제1 그립수단(250)도 수동으로 이동가능하게 설치한다면, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1 그립수단(250)을 상기 외팔보 클램프케리어(240) 일측면의 소정위치로 이동시킨 후 볼트(251a) 조임에 의하여 고정할 수 있다.If the first grip means 250, which is installed at the free end side of the cantilever clamp carrier 240, is also movably installed manually, as shown in FIG. 6, the first grip means 250 may be mounted on the cantilever clamp. After moving to a predetermined position on one side of the carrier 240 may be fixed by tightening the bolt (251a).
상기 외팔보 클램프케리어(240)에 고정되거나 또는 수동으로 이동될 수 있도록 상기 외팔보 클램프케리어(240)의 자유단측에 결합된 상기 제1 그립수단(250)의 결합 구조는 도 6에서 보여준다.A coupling structure of the first grip means 250 coupled to the free end side of the cantilever clamp carrier 240 to be fixed to the cantilever clamp carrier 240 or to be manually moved is shown in FIG. 6.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 외팔보 클램프케리어(240) 상면에는 길이방향으로 나란하게 형성된 한쌍의 홈(241, 242)이 형성되어 있다. 그리고 상기 그립수단(250)은 상기 한쌍의 홈(241, 242) 중에 클램핑되는 패널쪽에 가까운 홈(241)(이하, "내측홈(241)"이라 함)에 이동가능하게 설치되되, 볼트(251a) 조임에 의하여 고정되는 그립베이스(251)와, 상기 그립베이스(251)에 한쌍의 텐션(tension)유지부(253)에 의하여 결합되는 지지체(255)와, 상기 지지체(255) 하부면에 결합되는 홀더(257)를 포함하여 이루어진다.As illustrated in FIG. 6, a pair of grooves 241 and 242 are formed on the upper surface of the cantilever clamp carrier 240 in parallel with each other in the longitudinal direction. And the grip means 250 is installed in the groove 241 (hereinafter referred to as "inner groove 241") close to the panel side clamped in the pair of grooves (241, 242), the bolt 251a A grip base 251 fixed by tightening, a support 255 coupled to the grip base 251 by a pair of tension holding units 253, and a bottom surface of the support 255. It comprises a holder 257 is made.
그리고, 상기 텐션유지부(253)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 그립베이스(251)와 상기 지지체(255)를 결합하는 한쌍의 결합바(253")와, 상기 결합바(253")의 외주면에 설치되는 스프링(253')으로 구성된다. And, as shown in Figure 6, the tension holding unit 253 is a pair of coupling bar 253 "for coupling the grip base 251 and the support 255, and the coupling bar 253" It is composed of a spring 253 'is installed on the outer peripheral surface of the.
상기와 같이 그립베이스(251)와 지지체(255) 사이에 텐션유지부(253)를 마련함으로써, 상기 홀더(257)에 상기 패널이 클램핑될 경우, 상기 패널에 미치는 힘을 흡수하여 상기 패널을 보호할 수 있다.By providing a tension holding unit 253 between the grip base 251 and the support 255 as described above, when the panel is clamped to the holder 257, the panel absorbs the force applied to the panel to protect the panel. can do.
상기 패널을 클램핑하는 홀더(257)는 패널과 접촉하는 일단에 특정 형상의 접촉부(257a, 257b)가 마련되어 있다. 상기 접촉부(257a, 257b)는 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 요홈 형상을 하고 있거나, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 니은(ㄴ)자 형상을 하고 있다. 그리고, 상기 접촉부(257a, 257b)에는 패널이 클램핑된 경우, 상기 패널이 긁히거나 손상되는 것을 방지하기 위하여 도 7의 (c)와 (d)에 도시된 바와 같이, 러버(rubber)(257c)가 구비되는 것이 바람직하다.The holder 257 for clamping the panel is provided with contact portions 257a and 257b having a specific shape at one end in contact with the panel. The contact portions 257a and 257b have a groove shape as shown in FIG. 7A or a needle-shaped shape as shown in FIG. 7B. In addition, when the panel is clamped to the contact portions 257a and 257b, as shown in FIGS. 7C and 7D, a rubber 257c to prevent the panel from being scratched or damaged. It is preferable that is provided.
특히, 홀더의 형상을 니은(ㄴ)자로 구성하기 때문에, 액정패널공급부에 의해 패널이송장치로 패널이 공급되는 경우, 액정패널공급부의 오동작으로 인하여 수직방향으로 패널이 과이동될 때, 홀더의 형상에 의하여 패널이 파손되는 문제점을 해결할 수 있다.In particular, since the shape of the holder is formed by the needle (b), when the panel is supplied to the panel transfer device by the liquid crystal panel supply unit, the shape of the holder when the panel is moved in the vertical direction due to the malfunction of the liquid crystal panel supply unit It is possible to solve the problem that the panel is damaged by.
한편, 수동으로 이동될 수 있는 상기 제1 그립수단(250)이 결합되는 외팔보 클램프케리어(240) 소정 부분에는 상기 제1 그립수단(250)의 홀더(257)에 패널이 클램핑되었는지를 감지하는 센서와, 상기 외팔보 클램프케리어(240)의 오버(over) 구동으로 상기 패널에 가해지는 힘이 과도한지를 감지하는 센서가 더 마련되는 것이 바람직하다.Meanwhile, a sensor for detecting whether a panel is clamped to a holder 257 of the first grip means 250 in a predetermined portion of the cantilever clamp carrier 240 to which the first grip means 250 which can be manually moved is coupled. And, it is preferable that a sensor for detecting whether the force applied to the panel is excessive by the over (over) driving of the cantilever clamp carrier 240 is further provided.
상기와 같은 센서를 마련하기 위하여, 상기 지지체(255)의 양측면에는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 외팔보 클램프케리어(240) 중앙부분까지 연장되는 제1 및 제2 감지대상바(258, 259)가 더 구비된다. 그리고, 상기 외팔보 클램프케리어(240) 상에는 상기 제1 감지대상바(258)를 통해 상기 패널이 클램핑되었는지를 감지하는 패널유무센서(245)와, 상기 제2 감지대상바(259)를 통해 상기 패널에 과도 한 힘이 가해지는지를 감지하는 패널손상방지센서(247)가 더 구비된다.In order to provide the sensor as described above, first and second sensing target bars 258 and 259 extending to the center portion of the cantilever clamp carrier 240 are shown at both sides of the support 255 as shown in FIG. 6. It is further provided. The panel presence sensor 245 detects whether the panel is clamped through the first sensing target bar 258 and the panel through the second sensing target bar 259 on the cantilever clamp carrier 240. The panel damage prevention sensor 247 for detecting whether excessive force is applied is further provided.
한편, 상기 제2 감지대상바(259)를 통해 패널에 과도한 힘이 가해지는지를 감지하는 패널손상방지센서(247)는 상기 외팔보 클램프케리어(240) 상면에 길이방향으로 형성된 한쌍의 홈(241, 242) 중에서 외측홈(242)에 이동가능하게 설치됨과 아울러 나사결합되어 고정된다.On the other hand, the panel damage prevention sensor 247 for detecting whether excessive force is applied to the panel through the second detection target bar 259 is a pair of grooves 241 formed in the longitudinal direction on the upper surface of the cantilever clamp carrier 240. In the 242, the outer groove 242 is installed to be movable and is screwed and fixed.
상기 구조에서, 외팔보 클램프케리어(240)의 이동에 따라 상기 패널이 상기 홀더(257)에 클램핑되면, 상기 지지체(255)는 텐션유지부(253)에 의해 탄력을 유지하면서 후퇴이동된다. 그러면, 상기 제1 감지대상바(258)도 동시 후퇴이동되어 상기 패널유무센서(245)에 의해 감지됨으로써, 패널이 클램핑되었음을 제어부(미도시)에서 인지하게 된다.In the above structure, when the panel is clamped to the holder 257 in accordance with the movement of the cantilever clamp carrier 240, the support 255 is moved back while maintaining the elasticity by the tension holding unit 253. Then, the first sensing target bar 258 is also moved back and forth and sensed by the panel presence sensor 245, so that the controller (not shown) recognizes that the panel is clamped.
그런데, 상기 외팔보 클램프케리어(240)가 오버(over) 구동되어 상기 패널에 과도한 힘이 과해지는 경우에는, 상기 지지체(255)는 텐션유지부(253)에 의해 탄력을 유지하면서 일정 이상 후퇴이동된다. 그러면, 상기 제2 감지대상바(259)도 동시 후퇴이동되어 상기 패널손상방지센서(247)에 의해 감지됨으로써, 패널에 과도한 힘이 가해지고 있음을 제어부(미도시)에서 인지하게 된다.By the way, when the cantilever clamp carrier 240 is over-driven and excessive force is exerted on the panel, the support 255 is retracted by a tension holding unit 253 while being retracted for a predetermined time or more. . Then, the second sensing target bar 259 is also moved back and forth at the same time and detected by the panel damage prevention sensor 247, so that the controller (not shown) recognizes that excessive force is applied to the panel.
한편, 상기 각 외팔보 클램프케리어(240)에 결합되는 두개의 그립수단(250, 260)은, 도 8 또는 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 외팔보 클램프케리어(240)의 자유단측에 결합되는 제1 그립수단(250)은 고정되게 설치되고, 상기 외팔보 클램프케리어(240) 일측면의 소정위치에 위치하도록 이동가능하게 설치되는 제2 그립수단(260)은 자동으로 이동되게 설치될 수 있다. On the other hand, the two grip means (250, 260) coupled to each of the cantilever clamp carrier 240, as shown in Figure 8 or 9, the first end coupled to the free end side of the cantilever clamp carrier 240 The grip means 250 is fixedly installed, and the second grip means 260 movably installed to be positioned at a predetermined position on one side of the cantilever clamp carrier 240 may be installed to be automatically moved.
상기 제2 그립수단(260)이 상기 외팔보 클램프케리어(240)의 소정위치로 이동가능하게 설치되기 때문에 이송할 패널의 사이즈가 변경되더라도 신속하게 대응할 수 있다. Since the second grip means 260 is installed to be movable to a predetermined position of the cantilever clamp carrier 240, even if the size of the panel to be transferred is changed, it can be quickly responded.
도 8은 외팔보 클램프케리어(240)에 결합된 그립수단(250, 260)들을 보여주는 사시도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 외팔보 클램프케리어(240) 자유단측에 결합된 제1 그립수단(250)은 나사볼트(251a) 조임에 의해 상기 외팔보 클램프케리어(240) 상의 소정위치에 고정되는 구조이고, 상기 제1 그립수단(250)과 소정간격 이격되어 상기 외팔보 클램프케리어(240) 일측면의 소정위치에 위치하도록 이동가능하게 설치된 제2 그립수단(260)은 이동수단(280)에 의해 자동으로 이동시킬 수 있는 구조이다. 그리고, 패널유무센서(245)와 패널손상방지센서(247)는 상기 제1 그립수단(250)이 결합된 외팔보 클램프케리어(240) 주변에 구비된다.8 is a perspective view showing grip means 250, 260 coupled to cantilever clamp carrier 240. As shown in FIG. 8, the first grip means 250 coupled to the free end side of the cantilever clamp carrier 240 is fixed to a predetermined position on the cantilever clamp carrier 240 by tightening a screw bolt 251a. The second grip means 260, which is spaced apart from the first grip means 250 by a predetermined distance, and is movably installed to be positioned at a predetermined position on one side of the cantilever clamp carrier 240, is automatically moved by the moving means 280. The structure can be moved to. In addition, the panel presence sensor 245 and the panel damage prevention sensor 247 are provided around the cantilever clamp carrier 240 to which the first grip means 250 is coupled.
도 9는 상기 외팔보 클램프케리어(240) 일단에 결합된 제2 그립수단(260)을 자동으로 이동시키기 위해 구비되는 이동수단(280)의 구성부품을 보여준다.9 shows a component of the moving means 280 which is provided for automatically moving the second grip means 260 coupled to one end of the cantilever clamp carrier 240.
도 9에 도시된 바와 같이, 상기 외팔보 클램프케리어(240)의 길이방향으로 한쌍의 L/M가이드(281)를 설치하고, 상기 한쌍의 L/M가이드(281) 사이에 스크류사프트(283)와 상기 스크류사프트(283)를 구동하는 모터(285)를 설치한다. 그리고, 상기 자동으로 이동되는 그립베이스(251) 하부면에는 상기 스크류사프트(283)와 나사결합되는 너트(263)와, 상기 L/M가이드(281)와 맞물리는 가이드결합체(261)가 마련된다.As shown in FIG. 9, a pair of L / M guides 281 are installed in the longitudinal direction of the cantilever clamp carrier 240, and between the screw shaft 283 and the pair of L / M guides 281. A motor 285 for driving the screw shaft 283 is installed. In addition, a lower surface of the grip base 251 that is automatically moved is provided with a nut 263 that is screwed with the screw shaft 283, and a guide assembly 261 engaged with the L / M guide 281. .
상기 구조에서, 모터(285)를 구동시켜 스크류사프트(283)를 회전시키면, 상 기 스크류사프트(283)와 나사결합되는 너트(263)가 연동되어 상기 그립베이스(251)는 상기 L/M가이드(281)를 따라 슬라이딩되면서 이동된다. 따라서, 이송될 패널의 사이즈에 대응하여 상기 제2 그립수단(260)을 자동으로 이동시킬 수 있기 때문에, 다양한 크기의 패널에 바로 대응하여 패널 에지부분을 신속하고 견고하게 고정할 수 있다.In the above structure, when the screw shaft 283 is rotated by driving the motor 285, the nut 263 which is screwed with the screw shaft 283 is interlocked so that the grip base 251 is the L / M guide. Sliding along 281 is moved. Therefore, since the second grip means 260 can be automatically moved in correspondence with the size of the panel to be transported, the panel edge portion can be fixed quickly and firmly in correspondence with panels of various sizes.
한편, 상기 자동으로 이동되는 제2 그립수단(260)은 전술한 제1 그립수단(250)(수동으로 이동되는 제1 그립수단(250))과 동일한 구조를 가지고 있기 때문에 구조 설명을 생략한다. 또한, 홀더(257)의 형상도 도 7을 참조하여 전술한 바와 같으므로 설명을 생략한다.On the other hand, since the second grip means 260 that is automatically moved has the same structure as the first grip means 250 (the first grip means 250 that is manually moved), the description of the structure is omitted. In addition, since the shape of the holder 257 is also as above-mentioned with reference to FIG. 7, description is abbreviate | omitted.
이하에서는, 상기에서 설명한 외팔보 패널 이송장치를 이루는 구성수단들의 동작에 따라 이송될 패널을 그립하여 이송하는 전체적인 동작에 대해서 살펴본다.Hereinafter, the overall operation of gripping and transferring the panel to be transferred according to the operation of the constituent means of the cantilever panel transfer apparatus described above will be described.
먼저, 이송될 패널의 크기에 맞게 그립수단(250, 260)을 세팅한다. 즉, 이송될 패널의 에지부를 안전하게 클램핑하기 위한 위치로 상기 그립수단(250, 260)을 세팅하기 위하여, 외팔보 클램프케리어(240)의 자유단측에 마련되는 제1 그립수단(250)을 고정시키고, 상기 외팔보 클램프케리어(240) 일단에 마련되는 제2 그립수단(260)을 수동으로 이동시킨 후 볼트(265)에 의하여 세팅을 하거나, 이동수단(280)에 의해 제2 그립수단(260)의 위치를 자동으로 세팅시킨다. 또한 상기 외팔보 클램프케리어(240) 자유단측에 마련되는 제1 그립수단(250)을 수동으로 이동시킨 후 볼트에 의하여 세팅을 할 수도 있다.First, the grip means 250 and 260 are set according to the size of the panel to be transferred. That is, to set the grip means 250 and 260 to a position for safely clamping the edge portion of the panel to be transported, the first grip means 250 provided at the free end side of the cantilever clamp carrier 240 is fixed, Manually moving the second grip means 260 provided at one end of the cantilever clamp carrier 240 and setting by the bolt 265 or the position of the second grip means 260 by the moving means 280. Is set automatically. In addition, the cantilever clamp carrier 240 may be set by a bolt after manually moving the first grip means 250 provided at the free end side.
상기와 같이 이송될 패널의 크기에 따라 상기 그립수단(250, 260)의 세팅을 완료한 경우에는 공급되는 패널을 전달받아 서브테이블에서 액정패널 검사부의 워크테이블로 이송시킨다.When the setting of the grip means 250 and 260 is completed according to the size of the panel to be transferred as described above, the supplied panel is received and transferred from the subtable to the worktable of the liquid crystal panel inspection unit.
즉, 서브테이블에 공급되는 액정패널의 크기 및 종류에 대한 정보가 제어부(미도시)에 보내어지면, 상기 제어부(미도시)는 상기 케리어이동수단(220)에 제어신호를 보낸다. 상기 제어신호에 따라 상기 케리어이동수단(220)은 상기 외팔보 클램프케리어(240)를 상기 액정패널의 크기 및 종류에 대응되는 위치까지 신속하게 이동시킨다. That is, when information about the size and type of the liquid crystal panel supplied to the subtable is sent to the controller (not shown), the controller (not shown) sends a control signal to the carrier moving means 220. According to the control signal, the carrier moving means 220 quickly moves the cantilever clamp carrier 240 to a position corresponding to the size and type of the liquid crystal panel.
상기 외팔보 클램프케리어(240)가 상기 액정패널을 그립할 수 있는 소정의 위치까지 이동되면, 상기 제어부(미도시)는 상기 케리어이동수단(220)의 구동을 감소시킴으로써, 상기 외팔보 클램프케리어(240)에 결합되는 그립수단(250, 260)에 의하여 상기 액정패널이 안전하게 클램핑될 수 있도록 한다.When the cantilever clamp carrier 240 is moved to a predetermined position where the liquid crystal panel can be gripped, the controller (not shown) reduces driving of the carrier moving means 220, thereby allowing the cantilever clamp carrier 240. The liquid crystal panel may be safely clamped by grip means 250 and 260 coupled to the liquid crystal panel.
이 때 정상적으로 그립수단(250, 260)에 의하여 액정패널이 클램핑되었는지를 패널유무센서(245)가 감지하여 상기 제어부(미도시)에 전달한다. 만약, 제어부(미도시)의 제어신호에 따라 상기 케리어이동수단(220)이 필요이상 구동됨에 따라 상기 그립수단(250, 260)에 클램핑되는 액정패널에 과도한 힘이 부과된 경우에는 패널손상방지센서(247)에 의해 감지되어 상기 제어부(미도시)에 전달된다. 그러면, 상기 제어부(미도시)는 제어신호에 따라 케리어이동수단(220)의 구동을 정지시키거나 상기 외팔보 클램프케리어(240)를 후퇴시킨 후 다시 액정패널을 클램핑할 수 있도록 한다.At this time, the panel presence sensor 245 detects whether the liquid crystal panel is normally clamped by the grip means 250 and 260, and transmits it to the controller (not shown). If an excessive force is applied to the liquid crystal panel clamped to the grip means 250 or 260 as the carrier moving means 220 is driven more than necessary according to a control signal of a controller (not shown), the panel damage prevention sensor Detected by 247 is delivered to the control unit (not shown). Then, the controller (not shown) stops driving of the carrier moving means 220 or retracts the cantilever clamp carrier 240 according to a control signal, and then clamps the liquid crystal panel again.
상기와 같은 동작에 따라 정상적으로 액정패널을 클램핑 한 후에는 소정의 구동수단에 의해 상기 이송체를 이동시켜 검사부로 상기 액정패널을 이송시킨다.After clamping the liquid crystal panel normally according to the above operation, the liquid crystal panel is transferred to the inspection unit by moving the carrier by a predetermined driving means.
상기와 같은 구성 및 작용 그리고 바람직한 실시예를 가지는 본 발명인 외팔보 패널 이송장치(200)에 의하면, 검사할 패널의 사이즈에 따라 이동되는 클램핑케리어를 외팔보로 구성함으로써, 패널 이송장치(200)의 구성을 간단하게 하고 비용을 절감시킬 수 있는 효과가 있다.According to the cantilever panel conveying apparatus 200 of the present invention having the above-described configuration and operation and a preferred embodiment, the structure of the panel conveying apparatus 200 is constructed by configuring the clamping carrier which is moved according to the size of the panel to be inspected by the cantilever. This has the effect of simplifying and reducing costs.
또한, 상기 클램핑케리어를 구동하기 위해서 사용되는 케리어이동수단(220)을 두개만 사용함으로써, 비용과 전력소비를 감소시키는 효과가 있다.In addition, by using only two carrier moving means 220 used to drive the clamping carrier, there is an effect of reducing the cost and power consumption.
또한, 본 발명은 외팔보 클램프케리어를 사용하여 패널을 이송하기 때문에 구성 부품의 크기와 무게가 감소하여 제작 비용이 감소하는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that the manufacturing cost is reduced by reducing the size and weight of the components because the panel is transported using the cantilever clamp carrier.
또한, 이송할 패널을 클램핑하는 홀더를 구동수단에 의하여 동작시키지 않기 때문에 장비 구성이 간단하고 전력 소모를 감소시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, since the holder for clamping the panel to be transported is not operated by the driving means, the device configuration is simple and there is an advantage of reducing power consumption.
또한, 상기 외팔보 클램프케리어 상에 소정위치에 위치하도록 그립수단을 자동으로 이동시킬 수 있어, 다양한 크기를 가지는 패널에 대하여 신속하게 대응하여 클램핑할 수 있는 장점이 있다.In addition, the grip means can be automatically moved to be positioned at a predetermined position on the cantilever clamp carrier, there is an advantage that can be quickly and correspondingly clamped for panels having various sizes.
또한, 외팔보 클램프케리어의 단부에 결합된 상부이동블록이 하부이동블록 상에서 미세회전이 가능하도록 하여 외팔보 클램프케리어의 세타(θ)축 세팅이 가능하다. 따라서, 다양한 모양의 패널에 대응할 수 있고 다양한 각도로 공급되는 패널에 대응할 수 있는 효과가 있다. In addition, the upper movable block coupled to the end of the cantilever clamp carrier enables fine rotation on the lower movable block so that theta (θ) axis setting of the cantilever clamp carrier is possible. Therefore, there is an effect that can correspond to the panel of various shapes and can correspond to the panel supplied at various angles.                     
또한, 홀더의 형상을 니은(ㄴ)자로 구성함으로써, 액정패널공급부에 의해 패널이송장치로 패널이 공급되는 경우, 액정패널공급부의 오동작으로 인하여 수직방향으로 패널이 과이동될 때, 홀더의 형상에 의하여 패널이 파손되는 문제점을 해결할 수 있다.In addition, when the panel is supplied to the panel conveying device by the liquid crystal panel supply unit, the shape of the holder is formed by the needle (b), and when the panel is overmoved in the vertical direction due to a malfunction of the liquid crystal panel supply unit, This can solve the problem that the panel is broken.

Claims (19)

  1. 액정패널 검사 장치의 서브테이블과 워크테이블 사이에서 피검사 패널을 이송하는 패널 이송장치에서,In the panel feeder for transferring the inspected panel between the subtable and the worktable of the liquid crystal panel inspecting device,
    소정의 구동수단에 의하여 상기 서브테이블과 워크테이블 사이를 왕래하는 이동체와;A moving body which moves between the subtable and the worktable by a predetermined driving means;
    상기 이동체 상면에 마련되는 한쌍의 케리어이동수단과;A pair of carrier moving means provided on an upper surface of the movable body;
    상기 케리어이동수단에 의하여 상기 이동체의 길이방향으로 왕복운동할 수 있는 이동블록과;A moving block capable of reciprocating in the longitudinal direction of the movable body by the carrier moving means;
    상기 이동블록과 일단이 결합되어 상기 케리어이동수단에 의하여 이동되되, 서로 평행하게 마주보고 있는 두개의 외팔보 클램프케리어와;Two cantilever clamp carriers, one end of which is coupled to the movable block and moved by the carrier moving means, which face each other in parallel;
    상기 두개의 외팔보 클램프케리어에 각각 적어도 두개 이상 결합되어 이송될 패널을 클램핑하는 그립수단을 포함하고,Grip means for clamping a panel to be conveyed by coupling at least two or more to the two cantilever clamp carriers,
    상기 각각의 케리어 이동수단은 상기 이동체의 길이 방향으로 설치되는 한 쌍의 가이드 레일과, 상기 가이드 레일에 마련되는 볼 스크류와, 상기 볼 스크류를 구동하는 모터를 포함하여 구성되고,Each carrier moving means comprises a pair of guide rails installed in the longitudinal direction of the movable body, a ball screw provided on the guide rail, and a motor for driving the ball screw,
    상기 이동블록은 상기 가이드 레일과 맞물려 슬라이딩되는 가이드결합부재와, 상기 볼 스크류에 결합되어 연동되는 너트결합체를 포함하여 이루어지며,The moving block is made of a guide coupling member sliding in engagement with the guide rail, and a nut coupling coupled to the ball screw interlocked,
    상기 그립수단은 상기 외팔보 클램프케리어 자유단측에 길이 방향으로 형성된 홈을 따라 이동가능하게 설치되는 제1그립수단과, 상기 제1그립수단에 소정 간격 고정단측으로 이격되도록 상기 외팔보 클램프케리어의 일측면에 길이 방향을 따라 이동 가능하게 설치되는 제2그립수단을 포함하며,The grip means includes a first grip means movably installed along a groove formed in a longitudinal direction on the free end side of the cantilever clamp carrier, and on one side of the cantilever clamp carrier so as to be spaced apart from the first grip means by a predetermined interval. A second grip means installed to be movable along the longitudinal direction,
    상기 제1 및 제2 그립수단 각각은 상기 외팔보 클램프케리어 상에 이동가능하게 결합되는 그립 베이스와, 상기 그립 베이스에 한 쌍의 텐션유지부에 의하여 결합되는 지지체와, 상기 지지체의 하부면에 결합되는 홀더를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 외팔보 패널 이송장치.Each of the first and second grip means is connected to a grip base movably coupled to the cantilever clamp carrier, a support coupled to the grip base by a pair of tension holding units, and a bottom surface of the support. Cantilever panel transport apparatus comprising a holder.
  2. 삭제delete
  3. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 이동블록이 결합되는 외팔보 클램프케리어의 상면에는 리브(rib)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 외팔보 패널 이송장치.A cantilever panel transport device, characterized in that a rib is further provided on an upper surface of the cantilever clamp carrier to which the moving block is coupled.
  4. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3,
    상기 리브는 상기 외팔보 클램프케리어 타단에서 상기 이동블록으로 갈 수록 두께와 폭이 증가되는 것을 특징으로 하는 외팔보 패널 이송장치.The rib cantilever panel carrier, characterized in that the thickness and width increases as the moving block from the other end of the cantilever clamp carrier.
  5. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 이동블록은 외팔보 클램프케리어와 연결되는 상부이동블록과 상기 상부이동블록 하부에 결합되는 하부이동블록으로 이루어지되, 상기 상부이동블록은 상기 하부이동블록 상에서 미세회전이 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 외팔보 패널 이송장치.The movable block is composed of an upper movable block coupled to the cantilever clamp carrier and a lower movable block coupled to a lower portion of the upper movable block, wherein the upper movable block is coupled to enable fine rotation on the lower movable block. Cantilever panel feeder.
  6. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5,
    상기 상부이동블록과 하부이동블록 각각에는 수직선 상에 대응하는 하나의 회전홀과 두개의 미세조정홀이 형성되고, 상기 회전홀에는 회전볼트가 결합되고 상기 미세조정홀에는 미세조정볼트가 결합되는 것을 특징으로 하는 외팔보 패널 이송장치.Each of the upper moving block and the lower moving block has one rotating hole and two fine adjusting holes formed on a vertical line, the rotating bolt is coupled to the rotating hole, and the fine adjusting bolt is coupled to the fine adjusting hole. Cantilever panel feeder characterized by.
  7. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6,
    상기 두개의 미세조정홀은 상기 미세조절볼트와 나사결합될 수 있도록 나사산이 형성되되, 상기 미세조정볼트가 이동될 수 있도록 길게 구부러진 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 외팔보 패널 이송장치.The two fine adjustment holes cantilever the screw and the fine adjustment bolt is formed, the cantilever panel transfer device, characterized in that it has a long bent shape so that the fine adjustment bolt can be moved.
  8. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5,
    상기 상부이동블록 측면에는 적어도 두개 이상의 보정핀이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 외팔보 패널 이송장치.Cantilever panel transport apparatus, characterized in that at least two or more correction pins are further provided on the upper movable block side.
  9. 삭제delete
  10. 삭제delete
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  13. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 텐션유지부는 상기 그립베이스와 상기 지지체를 결합하는 한쌍의 결합바와, 상기 결합바의 외주면에 설치되어 상기 그립베이스에 대하여 상기 지지체의 텐션을 유지시키는 스프링을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 외팔보 패널 이송장치.The tension holding unit cantilever panel transfer comprising a pair of coupling bars for coupling the grip base and the support, and a spring installed on the outer circumferential surface of the coupling bar to maintain the tension of the support relative to the grip base. Device.
  14. 청구항 13에 있어서,The method according to claim 13,
    상기 외팔보 클램프케리어 상의 상면에는 길이방향으로 한쌍의 홈이 더 형성되고, 상기 그립베이스를 상기 한쌍의 홈 중에 내측홈에 고정시키거나 내측홈을 따라 수동이동이 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 외팔보 패널 이송장치.A cantilever panel is further formed on the upper surface of the cantilever clamp carrier, and a pair of grooves are formed in the longitudinal direction, and the grip base is fixed to the inner groove of the pair of grooves or can be manually moved along the inner groove. Conveying device.
  15. 청구항 14에 있어서,The method according to claim 14,
    상기 지지체의 양 측면에는 상기 외팔보 클램프케리어 중앙부분까지 연장되는 제1 및 제2 감지대상바가 더 구비되고,Both sides of the support are further provided with a first and second sensing target bar extending to the center portion of the cantilever clamp carrier,
    상기 외팔보 클램프케리어에는 상기 제1 감지대상바를 통해 상기 패널이 클램핑되었는지를 감지하는 패널유무센서와, 상기 제2 감지대상바를 통해 상기 패널에 과도한 힘이 가해지는지를 감지하는 패널손상방지센서가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 외팔보 패널 이송장치.The cantilever clamp carrier further includes a panel presence sensor for detecting whether the panel is clamped through the first sensing target bar, and a panel damage prevention sensor for sensing whether excessive force is applied to the panel through the second sensing target bar. Cantilever panel feeder, characterized in that the.
  16. 청구항 15에 있어서,The method according to claim 15,
    상기 패널손상방지센서는 상기 외팔보 클램프케리어 상면에 길이방향으로 형성된 한쌍의 홈 중에 외측홈에 설치되는 것을 특징으로 하는 외팔보 패널 이송장치.The panel damage prevention sensor is a cantilever panel conveying apparatus, characterized in that is installed in the outer groove of the pair of grooves formed in the longitudinal direction on the upper surface of the cantilever clamp carrier.
  17. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 외팔보 클램프케리어 일측면의 길이방향으로 이동가능하게 설치되는 그립수단을 자동으로 이동시키기 위해서,In order to automatically move the grip means installed to be movable in the longitudinal direction of one side of the cantilever clamp carrier,
    상기 외팔보 클램프케리어의 길이방향으로 한쌍의 L/M가이드를 설치하고, 상기 한쌍의 L/M가이드 사이에 스크류사프트와, 상기 스크류사프트를 구동하는 모터를 설치하며,A pair of L / M guides are installed in the longitudinal direction of the cantilever clamp carrier, and a screw shaft and a motor for driving the screw shaft are installed between the pair of L / M guides.
    상기 그립베이스 하부면에는 상기 스크류사프트와 나사결합되는 너트와 상기 L/M가이드와 맞물리는 가이드결합체가 마련되는 것을 특징으로 하는 외팔보 패널 이송장치.The cantilever panel transport apparatus, characterized in that the lower surface of the grip base is provided with a nut coupled to the screw shaft and a guide assembly engaged with the L / M guide.
  18. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 홀더는 상기 패널과 접촉하는 일단에 형성되는 접촉부가 요홈 형상이거나 니은(ㄴ)자 형상인 것을 특징으로 하는 외팔보 패널 이송장치.The holder is a cantilever panel conveying apparatus, characterized in that the contact portion formed in one end contacting the panel is in the shape of grooves or teeth (b) shape.
  19. 청구항 18에 있어서,The method according to claim 18,
    상기 접촉부에는 러버(rubber)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 외팔보 패널 이송장치.The cantilever panel transport device, characterized in that the rubber portion (rubber) is further provided on the contact portion.
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