KR100614208B1 - Conveyor System - Google Patents

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KR100614208B1 KR1020030072117A KR20030072117A KR100614208B1 KR 100614208 B1 KR100614208 B1 KR 100614208B1 KR 1020030072117 A KR1020030072117 A KR 1020030072117A KR 20030072117 A KR20030072117 A KR 20030072117A KR 100614208 B1 KR100614208 B1 KR 100614208B1
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Abstract

본 발명은 제품을 업다운 시킬 수 있는 제1 및 제2업다운 유닛과, 제품을 이송 및 반송시킬 수 있는 이송 및 반송롤러가 구비된 컨베이어 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a conveyor system having first and second up-down units capable of up and down products, and a conveying and conveying roller capable of conveying and conveying products.

본 발명의 컨베이어 시스템은 메인 프레임의 상/하부 양측에 일정간격 이격되게 설치되어 제품을 이송 및 반송시킬 수 있는 복수개의 이송 및 반송롤러와; 상기 메인 프레임에 설치되어, 다수개의 제품이 일정간격으로 유지되도록 제품을 감지하는 다수개의 간격감지센서와; 상기 간격감지센서에 의해 구동되는 간격조절스토퍼와; 상기 메인 프레임의 길이방향의 양단에 각각 설치되어 제품을 업다운 시킬 수 있는 제1 및 제2업다운 유닛과; 상기 메인 프레임의 길이방향의 끝단에 설치되어 이송된 제품을 정지 및 안착시킬 수 있는 제1 및 제2그립퍼 유닛으로 구성된다. 이와 같이 구성된 본 발명은 하나의 컨베이어 시스템에서 제품을 이송 및 반송시킬 수 있는 이점이 있다.The conveyor system of the present invention includes a plurality of transfer and conveyance rollers which are installed at regular intervals on both upper and lower sides of the main frame to transfer and convey products; A plurality of gap detection sensors installed on the main frame to sense products so that a plurality of products are maintained at a predetermined interval; A gap adjusting stopper driven by the gap detection sensor; First and second up-down units installed at both ends of the main frame in the longitudinal direction, respectively, to up and down products; It is composed of a first and a second gripper unit is installed at the end of the longitudinal direction of the main frame to stop and seat the conveyed product. The present invention configured as described above has the advantage of transporting and conveying products in one conveyor system.

컨베이어, 롤러, LM가이드, 간격감지센서, 실린더, 회전레버Conveyor, Roller, LM Guide, Distance Sensor, Cylinder, Rotary Lever

Description

컨베이어 시스템{Conveyor System}Conveyor System

도 1은 종래의 모터 롤러식 적치 컨베이어 시스템을 보인 상태도,1 is a state diagram showing a conventional motor roller type loading conveyor system,

도 2는 모터 롤러식 적치 컨베이어 시스템의 측면도,2 is a side view of the motor roller type loading conveyor system;

도 3은 본 발명의 컨베이어 시스템을 보인 사시도,3 is a perspective view of a conveyor system of the present invention,

도 4는 컨베이어 시스템에 적용되는 제1 및 제2업다운 유닛을 보인 사시도,4 is a perspective view showing first and second up-down units applied to a conveyor system;

도 5는 컨베이어 시스템에 적용되는 제1 및 제2그립퍼 유닛을 보인 사시도.5 is a perspective view of the first and second gripper units applied to the conveyor system.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 컨베이어 시스템 140,150 : 제1 및 제2모터100: conveyor system 140,150: first and second motor

160 : 간격감지센서 170 : 간격조절스토퍼160: gap detection sensor 170: gap adjustment stopper

120 : 이송롤러 130 : 반송롤러120: conveying roller 130: conveying roller

200,300 : 제1 및 제2업다운 유닛200,300: first and second up-down units

210,310 : 제1 및 제2실린더210,310: First and second cylinder

220,320 : 제1 및 제2회전레버220,320: First and second rotation lever

240,340 : 제1 및 제2지지플레이트240,340: first and second support plates

400,500 : 제1 및 제2그립퍼 유닛400,500: First and second gripper unit

420,520 : 제1 및 제2좌측 실린더420,520: first and second left cylinder

430,530 : 제1 및 제2우측 실린더430,530: first and second right cylinder

411,511 : 제1 및 제2이송롤러411,511: 1st and 2nd feed roller

421,521 : 좌/우측 2스토퍼421,521: left / right 2 stoppers

본 발명은 컨베이어 시스템에 관한 것으로, 특히 제품을 업다운 시킬 수 있는 제1 및 제2업다운 유닛과, 제1 및 제2업다운 유닛으로부터 전달되는 제품을 이송 및 반송시킬 수 있는 다수개의 이송 및 반송롤러가 구비하여 제품전달의 정확성 확보와 제품의 이송 및 반송에 대한 신뢰성을 확보할 수 있는 컨베이어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a conveyor system, in particular a first and a second up-down unit capable of up and down the product, and a plurality of transfer and conveying rollers capable of transferring and conveying the product delivered from the first and second up-down unit The present invention relates to a conveyor system capable of securing the accuracy of product delivery and ensuring the reliability of product transfer and conveyance.

일반적으로 자동화 생산 또는 조립라인 등에 설치되는 컨베이어는 이송시키고자 하는 제품의 형상 및 특성에 따라 벨트 컨베이어, 롤러 컨베이어, 트롤리 컨베이어 등 여러 가지 종류가 있는 바, 이들 컨베이어는 제품을 연속 또는 간헐적으로 이송시키기 위한 수단이 마련되어 있다.In general, conveyors installed in automated production or assembly lines have various types, such as belt conveyors, roller conveyors, and trolley conveyors, depending on the shape and characteristics of the products to be transported. Means are provided for.

근래에 산업현장에서는 생산성 향상의 일환으로 공장자동화(Factory Automation : FA)가 추진되고 있다. In recent years, factory automation (FA) has been promoted in the industrial field as part of productivity improvement.

상기 공장자동화는 각종 작업을 사람대신 기계가 자동적으로 행하는 것으로서 입고, 가공, 조립, 검사 등의 공정을 행하는 각각의 자동화 셀이 유기적으로 결합되어 이루어지며, 상기 각종 셀은 그 셀의 목적에 적합한 각종 로봇, 공작기계, 전용기계 등으로 구성된다.The factory automation is a machine that automatically performs various tasks instead of people, each of the automated cells performing the process of receiving, processing, assembly, inspection, etc. is organically combined, the various cells are suitable for the purpose of the cell It consists of robots, machine tools, and dedicated machines.

통상 소재가 입고되면 입고셀, 예를 들어 자동창고 등에 보관되었다가 다음 공정의 상황에 따라서 적절히 소재를 출고하게 된다.In general, when the material is received, it is stored in a receiving cell, for example, an automatic warehouse, etc., and then the material is shipped appropriately according to the situation of the next process.

소재를 받은 각종 가공셀에서는 소재를 적절히 가공하고 가공이 완료된 가공물을 조립셀에 보내게 되고 조립셀에서는 각종 가공물 및 부품들을 조립하여 최종적으로 완성품을 생산하게 된다.In the various processing cells that received the material, the material is properly processed and the finished workpiece is sent to the assembly cell. In the assembly cell, the final product is produced by assembling various workpieces and components.

그리고 완성품은 검사셀에서 검사되어 최종적으로 완성물 창고에 보관되게 된다.The finished product is inspected in the inspection cell and finally stored in the finished product warehouse.

한편, 각종 셀의 구성기계 예를 들어 머시닝 센터(machining center) 등의 가공기계가 해당 작업을 하기 위해서는 공작물(work)을 상기 가공기계에 로딩(loading)하고, 해당 가공 작업이 완료되면 작업 완료된 공작물을 상기 가공기계에서 언로딩(unloading)하여야 한다.On the other hand, in order to perform the operation of the processing machine, such as a machining center (machining center) of the various components of the cell, the workpiece (load) is loaded (loading) to the processing machine, and the work is completed when the processing is completed Should be unloaded in the processing machine.

또한, 상기 각종 셀이나 구성기계 들의 사이에는 공작물을 이동시키는 반송설비가 설치되며, 상기 반송설비에는 컨베이어, AGV(Automatic Guided Vehicle) 등이 있는 통상 컨베이어가 많이 사용된다.In addition, a conveying facility for moving a work is installed between the various cells and the constituent machines, a common conveyor with a conveyor, an automatic guided vehicle (AGV), etc. are used in the conveying facility.

상기한 바와 같이, 공작물 또는 완성된 제품을 이송시키기 위해 컨베이어가 구비되어 있으나, 이송된 제품을 반송시키기 위해서는 별도의 반송용 컨베이어를 따로 구비하여야 하고, 상기 이송된 제품을 컨베이어에서 반송용 컨베이어로 이송시키는 별도의 장치가 구비되어야 하는 번거로운 문제점이 있었다.As described above, a conveyor is provided for transporting a workpiece or a finished product, but a separate transport conveyor must be separately provided to transport the transported product, and the transported product is transferred from the conveyor to the transport conveyor. There was a cumbersome problem that a separate device to be provided.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 다음과 같은 모터 롤러식 적치 컨베이어가 제안되었다.In order to solve the above problems, the following motor roller type loading conveyor has been proposed.

도 1은 종래의 모터 롤러식 적치 컨베이어를 보인 상태도이고, 도 2는 모터 롤러식 적치 컨베이어의 측면도이다.1 is a state diagram showing a conventional motor roller type stacking conveyor, Figure 2 is a side view of the motor roller stacking conveyor.

상기한 도면들에 의해 본 고안의 구조를 설명하면, 다수의 트레이(1)를 반송 및 적치할 수 있도록 된 컨베이어(2)가 구비되되, 상기 컨베이어(2)는 직립된 다수의 레그(3) 상부에 일정간격을 두고 각각의 프레임(4)이 길이방향을 따라 설치되고, 상기 프레임(4)과 프레임(4) 사이에 일정길이를 갖는 다수의 프리 롤러(5)와 이 프리 롤러(5)들에게 회전력을 부여할 수 있도록 일정간격을 두고 배치되는 모터 롤러(6)가 각각 설치되며, 상기 모터 롤러(6)의 회전력을 다수의 프리 롤러(5)에 전달시킬 수 있도록 모터 롤러(6)의 일측과 각 프리 롤러(5)의 일측에 동력전달용 환 벨트(7)가 설치되고, 상기 모터 롤러(6)와 연결되는 일측 프레임(4)의 내측에 모터 롤러(6)의 속도를 제어할 수 있도록 된 컨트롤 보드(8)와 이 컨트롤 보드(8)에 신호를 입력하는 센서(9)가 각각 연결 설치된 구조이다.Referring to the structure of the present invention by the above drawings, there is provided a conveyor (2) capable of carrying and stacking a plurality of trays 1, the conveyor (2) is a plurality of legs (3) standing upright A plurality of free rollers 5 and the free rollers 5 each having a predetermined distance therebetween are provided along the longitudinal direction and have a predetermined length between the frame 4 and the frame 4. Each of the motor rollers 6 is disposed at a predetermined interval so as to impart rotational force to the motors. A power transmission ring belt 7 is installed at one side of the free roller 5 and one side of each free roller 5, and controls the speed of the motor roller 6 inside one side frame 4 connected to the motor roller 6. Control board (8) which can be connected to the sensor (9) for inputting signals to the control board (8) It is installed structure.

여기서, 상기의 구조로 이루어진 컨베이어(2)의 가장 큰 특징은 상기 모터 롤러(6)의 작동에 의해 트레이(1)를 이송할 수 있도록 된 것에 있는 바, 상기 모터 롤러(6)와 다수의 프리 롤러(5)가 서로에 대해 환 벨트(7)를 통해 연결 설치되고, 이 상태에서 상기 모터 롤러(6)가 회전됨으로써 그 회전력을 환 벨트(7)를 매개로 각 프리 롤러(5)에 전달시켜 롤러에 투입된 트레이(1)를 이동시킬 수 있도록 된 것이다.Here, the biggest feature of the conveyor (2) having the above structure is that the tray (1) can be transported by the operation of the motor roller (6), the motor roller (6) and a plurality of free The rollers 5 are connected to each other via the ring belt 7, and in this state, the motor roller 6 is rotated to transmit the rotational force to each free roller 5 via the ring belt 7. It is to be able to move the tray (1) put in the roller.

그리고, 상기 컨베이어(2)의 또 다른 특징은 상기 프레임(4) 상에 배치된 하나의 모터 롤러(6)와 이 모터 롤러(6)를 중심으로 서로 대응되는 갯수로 배치되는 다수의 프리 롤러(5)가 하나의 구간(a,b)을 이루게 되어, 상기 모터 롤러(6)와 다수의 프리 롤러(5)가 이루는 구간(a,b)별로 이송되는 트레이(1)의 속도를 제어할 수 있도록 된 것이다.Further, another feature of the conveyor 2 is a motor roller 6 disposed on the frame 4 and a plurality of free rollers arranged in a number corresponding to each other about the motor roller 6 ( 5) forms one section (a, b), it is possible to control the speed of the tray (1) transported for each section (a, b) formed by the motor roller 6 and the plurality of free rollers (5) It is.

다시 말하면, 상기 컨베이어(2)는 다수의 구간(a,b)으로 나뉘어져 그 구간(a,b)별로 트레이(1)의 속도를 제어할 수 있는 바, 반송되는 트레이(1)를 상기 센서(9)가 감지하여 컨트롤 보드(8)에 신호를 입력시키고, 물류의 흐름을 제어함으로써 모터 롤러(6)에 연결된 다수의 프리 롤러(5)를 구동시켜 상기 트레이(1)의 속도를 다양하게 변환시킬 수 있는 것이다.In other words, the conveyor 2 is divided into a plurality of sections a and b to control the speed of the tray 1 for each section a and b. 9) detects and inputs a signal to the control board 8 and controls the flow of logistics to drive a plurality of free rollers 5 connected to the motor roller 6 to vary the speed of the tray 1 in various ways. It can be done.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이 하나의 모터 롤러(6)를 중심으로 그 좌우에 각각 세개의 프리 롤러(5)가 배치되어 하나의 구간(a,b)을 이루게 되고, 상기 모터 롤러(6)와 다수의 프리 롤러(5)가 환 벨트(7)에 의해 서로 연결되며, 이렇게 연결된 모터 롤러(6)와 프리 롤러(5)가 하나의 구간(a,b)을 이루게 되어, 다수의 구간(a,b)이 상기 컨베이어(2)에 배치되는 것이다.That is, as shown in FIG. 1, three free rollers 5 are disposed at left and right sides of one motor roller 6 to form one section a and b, respectively, and the motor roller 6. ) And a plurality of free rollers 5 are connected to each other by a ring belt (7), the motor roller 6 and the free rollers (5) thus connected form a section (a, b), a plurality of sections (a, b) is arranged on the conveyor (2).

그러므로, 상기 모터 롤러(6)의 회전속도를 제어함으로써 각 구간(a,b)의 트레이(1) 이송속도를 달리할 수 있고, 투입되는 트레이(1)의 반송 및 적치라인에서 구간(a,b) 별로 그 흐름을 제어할 수 있도록 된 것이다.Therefore, by controlling the rotational speed of the motor roller 6 it is possible to vary the feed speed of the tray 1 of each section (a, b), the section (a, b) to control the flow by star.

그리고, 상기 컨베이어(2)에 투입되는 트레이(1)의 위치를 감지하는 센서(9)와 상기 모터 롤러(6)의 회전을 제어하는 컨트롤 보드(8)가 상기 프레임(4) 내부에 설치되는 바, 이는 도 2와 도 4에 도시된 것과 같이 상기 모터 롤러(6)와 다수의 프리 롤러(5)가 이루는 하나의 구간(a,b)에 이 구간(a,b) 속도를 제어할 수 있도록 상기 센서(9)와 컨트롤 보드(8)가 설치되되, 상기 프레임(4)의 내측에 일정 공간이 형성됨과 더불어 프레임(4)의 내측에 센서(9)와 구간(a,b)끼리 상호 통신하는 컨트롤 보드(8)가 서로 전기적으로 연결 설치되며, 상기 구간(a,b)들은 또 다른 통합 컨트롤러에 의해 통합 제어될 수 있도록 된 것이다.In addition, a sensor 9 for detecting the position of the tray 1 input to the conveyor 2 and a control board 8 for controlling the rotation of the motor roller 6 are installed inside the frame 4. 2, the speed of the section (a, b) can be controlled in one section (a, b) formed by the motor roller 6 and the plurality of free rollers (5) as shown in FIG. The sensor 9 and the control board 8 are installed so that a predetermined space is formed inside the frame 4, and the sensor 9 and the sections a and b are mutually connected to the inside of the frame 4. The control boards 8 communicating with each other are electrically connected to each other, and the sections a and b can be integrated and controlled by another integrated controller.

상기와 같이 구성된 종래의 컨베이어는 다수개의 컨베이어를 순차적으로 연결시켜 배열한 것으로, 다수개의 컨베이어를 구비하여야 함으로, 저 코스트화를 이룰 수 없는 문제점이 있었다.Conventional conveyors configured as described above are arranged by connecting a plurality of conveyors in sequence, and have to provide a plurality of conveyors, there is a problem that can not achieve a low cost.

또한, 종래의 컨베이어는 다수의 트레이를 이송시킬 수는 있으나 반송시킬 수 있는 별도의 구조가 없으므로, 별도의 반송용 컨베이어를 구비하여야 하는 문제점이 있다.In addition, the conventional conveyor can transfer a plurality of trays, but there is no separate structure that can be transported, there is a problem that a separate transport conveyor must be provided.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 제품을 업다운 시킬 수 있는 제1 및 제2업다운 유닛과, 제1 및 제2업다운 유닛으로부터 전달되는 제품을 이송 및 반송시킬 수 있는 다수개의 이송 및 반송롤러가 구비하여, 제품전달의 정확성 확보와 제품의 이송 및 반송에 대한 신뢰성을 확보할 수 있는 컨베이어 시스템을 제공하는 데 있다. The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to transfer and convey the first and second up-down unit and the product delivered from the first and second up-down unit that can up and down products. There is provided a plurality of conveying and conveying rollers, to provide a conveyor system that can ensure the accuracy of the product delivery and the reliability of the conveying and conveying of the product.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 컨베이어 시스템은 메인 프레임과; 상기 메인 프레임의 상/하부 양측에 길이방향으로 일정간격 이격되게 설치되어 제품을 이송 및 반송시킬 수 있는 복수개의 이송 및 반송롤러와; 상기 메인 프레임에 일정간격으로 설치되어, 이송되는 다수개의 제품을 감지하는 다수개의 간격감지센서와; 상기 간격감지센서에 의해 구동되어 다수개의 제품이 일정간격으로 유지되면서 이송되도록 제품을 제어하는 다수개의 간격조절스토퍼와; 상기 메인 프레임의 길이방향의 양단에 각각 설치되어 제품을 업다운 시킬 수 있는 제1 및 제2업다운 유닛과; 상기 메인 프레임의 길이방향의 양 끝단에 설치되어 상기 제1 및 제2업다운 유닛에 의해 승/하강되는 제품을 상/하로 통과시킬 수 있는 제1 및 제2그립퍼 유닛으로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the conveyor system of the present invention and the main frame; A plurality of conveying and conveying rollers installed on both upper and lower sides of the main frame at regular intervals in a longitudinal direction to convey and convey products; A plurality of gap detection sensors installed at the main frame at a predetermined interval to sense a plurality of products to be transported; A plurality of gap adjusting stoppers driven by the gap detection sensor to control the products so that the plurality of products are transported while being maintained at a predetermined interval; First and second up-down units installed at both ends of the main frame in the longitudinal direction, respectively, to up and down products; A conveyor configured to be installed at both ends in the longitudinal direction of the main frame, the first and second gripper units being configured to pass up / down a product that is lifted / lowered by the first and second up-down units Provide a system.

상기 상/하부 롤러는 메인 프레임의 내측에 설치되어 제품을 이송 및 반송시킬 수 있는 이송 및 반송롤러와, 상기 이송 및 반송롤러에 각각 연결되며 메인 프레임의 외측에 설치되어 벨트가 개재되는 상/하부 벨트롤러로 구성된다.The upper and lower rollers are provided on the inner side of the main frame to convey and convey the product, and the upper and lower rollers connected to the conveying and conveying rollers respectively and installed outside the main frame to intervene with the belt. It consists of a belt roller.

상기 제1 및 제2업다운 유닛은 제1 및 제2실린더와, 상기 제1 및 제2실린더의 구동에 의해 회전되는 제1 및 제2회전레버와, 상기 제1 및 제2회전레버의 회전운동을 수직방향의 직선운동으로 변환시키는 제1 및 제2LM가이드와, 상기 제1 및 제2LM가이드에 수직방향으로 안내되어 제품을 업다운 시킬 수 있는 제1 및 제2지지플레이트로 구성된다.The first and second up-down units may include first and second cylinders, first and second rotation levers rotated by driving the first and second cylinders, and rotational movements of the first and second rotation levers. The first and second LM guide for converting the linear motion in the vertical direction, and the first and second support plate which is guided in the vertical direction to the first and second LM guide can up and down the product.

상기 제1 및 제2업다운 유닛은 그 일측에 제품을 감지하여 실린더를 구동시킬 수 있는 감지센서가 더 구비된다.The first and second up-down units are further provided with a sensing sensor for driving a cylinder by sensing a product on one side thereof.

상기 제1 및 제2업다운 유닛은 그 타측에 제품을 위치 결정시킬 수 있는 스토퍼가 더 구비된다.The first and second up-down units are further provided with stoppers for positioning products on the other side.

상기 제1 및 제2그립퍼 유닛은 제1 및 제2베이스 프레임과, 상기 제1 및 제2 베이스 프레임 각각의 좌/우측에 대칭되게 설치되는 제1 및 제2좌/우측 실린더와, 상기 제1 및 제2좌/우측 실린더의 구동에 의해 좌/우방향으로 벌려지거나 오므려지는 제1 및 제2좌/우측 프레임과, 상기 벌려지거나 오므려지는 제1 및 제2좌/우측 프레임에 설치되어 제1 및 제2베이스 프레임에서 외측으로 벌려져 승/하강되는 제품에 간섭되지 않고 상기 제1 및 제2베이스 프레임에서 내측으로 오므려져 승/하강되는 제품이 안착될 수 있는 제1 및 제2좌/우측 상부롤러로 구성된다.The first and second gripper units may include first and second base frames, first and second left and right cylinders symmetrically installed on left and right sides of the first and second base frames, and the first and second base frames. And first and second left / right frames that are opened or closed in a left / right direction by driving a second left / right cylinder, and the first and second left / right frames that are opened or closed. First and second seats on which the products lifted and lowered by being lifted inward from the first and second base frames can be seated without interfering with the products lifted and lowered outwardly from the first and second base frames. It consists of the upper right roller.

상기 제2그립퍼 유닛은 상부롤러에 의해 이송된 제품을 정지시킬 수 있는 좌/우측 스토퍼가 더 구비된다.The second gripper unit is further provided with a left / right stopper to stop the product conveyed by the upper roller.

이하, 본 발명의 컨베이어 시스템을 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the conveyor system of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 3은 본 발명의 컨베이어 시스템을 보인 사시도이고, 도 4는 컨베이어 시스템에 적용되는 제1 및 제2업다운 유닛을 보인 사시도이며, 도 5는 컨베이어 시스템에 적용되는 제1 및 제2그립퍼 유닛을 보인 사시도이다.Figure 3 is a perspective view of the conveyor system of the present invention, Figure 4 is a perspective view showing the first and second up-down unit applied to the conveyor system, Figure 5 shows a first and second gripper unit applied to the conveyor system. Perspective view.

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 컨베이어 시스템(100)는 크게 메인 프레임(110)과, 상기 메인 프레임(110)의 상/하부에 일정간격으로 이격되게 다수개가 설치되어 제품을 이송 및 반송시키는 상/하부롤러(120,130)와, 상기 메인 프레임(110)의 길이방향의 일단과 타단에 설치되어 제품을 업다운 시킬 수 있는 제1 및 제2업다운 유닛(200,300)과, 상기 제1 및 제2업다운 유닛(200,300)의 각각의 일측 메인 프레임(110)에 설치되어 승/하강하는 제품을 통과시키거나 제품의 하부를 지지할 수 있는 제1 및 제2그립퍼 유닛(400,500)으로 구성된다.First, as shown in Figure 3, the conveyor system 100 of the present invention is largely installed on the main frame 110, a plurality of spaced apart at regular intervals on the top / bottom of the main frame 110 to transport the product. And upper and lower rollers 120 and 130 to be conveyed, first and second up-down units 200 and 300 installed at one end and the other end in the longitudinal direction of the main frame 110 to up and down the product, and the first and second rollers. The first and second gripper units 400 and 500 may be installed at one side main frame 110 of each of the second up-down units 200 and 300 to pass a product up or down or support a lower part of the product.

상기 제1 및 제2그립퍼 유닛(400,500)에는 상기 제1 및 제2그립퍼 유닛(400,500)에서 좌/우측방향으로 왕복 이동될 수 있는 좌/우측 상부롤러(411,511)가 구비되어 있다.The first and second gripper units 400 and 500 are provided with left and right upper rollers 411 and 511 which can be reciprocated in the left and right directions from the first and second gripper units 400 and 500.

상기 메인 프레임(110)의 일측 상/하부에는 상/하부롤러(120,130)를 회전시킬 수 있는 제1 및 제2모터(140,150)가 구비되어 있다.One side of the main frame 110 is provided with first and second motors 140 and 150 capable of rotating the upper and lower rollers 120 and 130.

상기 메인 프레임(110)의 일측에는 길이방향으로 다수개의 간격감지센서(160)가 일정간격으로 이격되게 설치되어 있어, 상기 간격감지센서(160)에 의해 제품이 감지되면 상기 간격감지센서(160)와 전기적으로 연결되어 있는 간격조절스토퍼(170)가 구동하여 이송되는 제품을 제어하여 공급되는 제품의 간격을 조절하게 된다.One side of the main frame 110 is provided with a plurality of interval detection sensors 160 in the longitudinal direction spaced apart at regular intervals, when the product is detected by the interval detection sensor 160, the interval detection sensor 160 The gap control stopper 170 is electrically connected with the drive to control the product to be transported to adjust the interval of the product supplied.

상기 상부롤러(120)는 메인 프레임(110)의 상부에 일정간격으로 이격되게 다수개가 설치되며, 메인 프레임(110)의 외측에 돌출되어 벨트(도시생략)가 개재되고 개재된 벨트의 회전에 의해 회전되는 상부 벨트롤러(121)와, 상기 상부 벨트롤러(121)와 연결되어 상기 메인 프레임(110)의 내측으로 돌출되어 있으며 상기 상부 벨트롤러(121)의 회전에 의해 함께 회전되어 팔레트를 이송시킬 수 있는 이송롤러(122)로 구성되어 있다.The upper roller 120 is installed in a plurality of spaced apart at regular intervals on the upper portion of the main frame 110, protrudes to the outside of the main frame 110 is interposed with the belt (not shown) by the rotation of the intervening belt The upper belt roller 121 is rotated and connected to the upper belt roller 121 to protrude to the inside of the main frame 110 and rotate together with the upper belt roller 121 to convey the pallet. It consists of a feed roller 122 that can be.

상기 하부롤러(130)는 메인 프레임(110)의 상부에 일정간격으로 이격되게 다수개가 설치되며, 메인 프레임(110)의 외측에 돌출되어 벨트(도시생략)가 개재되고 개재된 벨트의 회전에 의해 회전되는 하부 벨트롤러(131)와, 상기 하부 벨트롤러(131)와 연결되어 상기 메인 프레임(110)의 내측으로 돌출되어 있으며 상기 하부 벨트롤러(131)의 회전에 의해 함께 회전되어 팔레트를 이송시킬 수 있는 반송롤러(132)로 구성되어 있다.The lower roller 130 is installed in a plurality of spaced apart at regular intervals on the upper portion of the main frame 110, by protruding to the outside of the main frame 110 by the rotation of the belt interposed with the belt (not shown). The lower belt roller 131 is rotated and connected to the lower belt roller 131 to protrude to the inside of the main frame 110 and rotate together with the lower belt roller 131 to convey the pallet. It is comprised by the conveyance roller 132 which can be.

상기와 같이 구성된 상부롤러(120)는 제품이 탑재된 팔레트(도시생략)를 이송시킬 수 있으며, 상기 하부롤러(130)는 상기 상부롤러(120)에 의해 이송된 제품이 탑재된 팔레트를 반송시킬 수 있다.The upper roller 120 configured as described above may convey the pallet on which the product is mounted (not shown), and the lower roller 130 may convey the pallet on which the product conveyed by the upper roller 120 is mounted. Can be.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1 및 제2업다운 유닛(200,300)은 그 구성이 동일함으로, 제2업다운 유닛(300)의 설명을 생략함과 동시에 제1업다운 유닛(200)의 설명으로 제2업다운 유닛(300)의 설명을 대신하기로 한다.As shown in FIG. 4, since the first and second up-down units 200 and 300 have the same configuration, the description of the first up-down unit 200 is omitted while the description of the second up-down unit 300 is omitted. The description of the second up-down unit 300 will be replaced.

상기 제1업다운 유닛(200)은 제1실린더(210)와, 상기 제1실린더(210)에 설치되어 상기 제1실린더(210)의 구동에 의해 회전되는 제1회전레버(220)와, 상기 제1회전레버(220)의 일단에 설치되는 제1연결부재(221)와, 상기 제1연결부재(221)에 결합되는 제1프레임(241)과, 상기 제1프레임(241)을 상/하 방향으로 안내할 수 있는 제1LM가이드(242)와, 상기 제1프레임(241)에 설치되어 상기 제1프레임(241)과 함께 승/하강되는 제1지지플레이트(240)로 구성되어 있다.The first up-down unit 200 is installed in the first cylinder 210, the first cylinder 210, the first rotation lever 220 is rotated by the driving of the first cylinder 210, and The first connecting member 221 installed at one end of the first rotating lever 220, the first frame 241 coupled to the first connecting member 221, and the first frame 241 It consists of a first LM guide 242 which can guide in the downward direction, and a first support plate 240 installed in the first frame 241 to be moved up and down with the first frame 241.

상기 제1업다운 유닛(200)은 그 일측에 상기 제1지지플레이트(240)에 안착되는 제품을 감지할 수 있는 제1감지센서(250)가 더 구비되어 있어, 상기 제1감지센서(250)의 감지에 의해 상기 제1실린더(210)는 구동된다.The first up-down unit 200 is further provided with a first detection sensor 250 that can detect a product seated on the first support plate 240 on one side, the first detection sensor 250 By the detection of the first cylinder 210 is driven.

상기 제1감지센서(260)의 일측에는 제1스토퍼(260)가 더 구비되어 있어, 상기 제1스토퍼(260)에 의해 상기 제1지지플레이트(240)에 안착되는 제품을 위치결정 한다.One side of the first detection sensor 260 is further provided with a first stopper 260 to position the product seated on the first support plate 240 by the first stopper 260.

상기 제1실린더(210)의 일측에는 상기 제1실린더(210)의 구동을 정지시킬 수 있는 제1스토퍼(211)가 설치되어 있다.One side of the first cylinder 210 is provided with a first stopper 211 capable of stopping the driving of the first cylinder 210.

상기 제1업다운 유닛(200)은 하부롤러(130)로부터 반송된 제품을 승강시키고, 상기 제2업다운 유닛(300)은 상부롤러(120)로부터 이송된 제품을 하강시킬 수 있다.The first up-down unit 200 may elevate the product conveyed from the lower roller 130, and the second up-down unit 300 may lower the product conveyed from the upper roller 120.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1 및 제2그립퍼 유닛(400,500)은 그 구성이 동일함으로, 제2그립퍼 유닛(500)의 설명을 생략함과 동시에 제1그립퍼 유닛(400)의 설명으로 제2그립퍼 유닛(500)의 설명을 대신하기로 한다.As shown in FIG. 5, since the first and second gripper units 400 and 500 have the same configuration, the description of the first gripper unit 400 may be omitted and the description of the first gripper unit 400 may be omitted. The description of the second gripper unit 500 will be replaced.

상기 제1그립퍼 유닛(400)은 제1베이스 프레임(410)과, 상기 제1베이스 프레임(410)의 좌/우측면에 소정의 간격으로 이격되게 설치되는 제1좌/우측 실린더(420,430)와, 상기 제1좌/우측 실린더(420,430)에 각각 설치되어 상기 제1좌/우측 실린더(420,430)의 구동에 의해 벌려지거나 오므려지는 제1좌/우측 프레임(422,432)과, 상기 벌려지거나 오므려지는 제1좌/우측 프레임(422,432)에 각각 설치되어 상기 제1좌/우측 실린더(420,430)의 구동에 의해 제품이 승/하강될 수 있도록 벌려지거나 오므려지는 복수개의 제1상부롤러(411)로 구성된다.The first gripper unit 400 may include a first base frame 410, first left and right cylinders 420 and 430 spaced apart from each other at predetermined intervals on the left and right sides of the first base frame 410, and First left and right frames 422 and 432 installed at the first left and right cylinders 420 and 430, respectively, and being opened or closed by driving the first left and right cylinders 420 and 430, A plurality of first upper rollers 411 which are respectively installed on the first left and right frames 422 and 432 and are opened or retracted so that a product can be lifted and lowered by driving of the first left and right cylinders 420 and 430. It is composed.

상기 제1상부롤러(411)는 제1좌/우측 프레임(422,432)에 일정간격으로 이격되게 복수개가 설치되며, 제1좌/우측 프레임(422,432)의 외측에 돌출되어 벨트(도시생략)가 개재되고 개재된 벨트의 회전에 의해 회전되는 상부 제1상부 벨트롤러(412)와, 상기 제1상부 벨트롤러(412)와 연결되어 상기 제1좌/우측 프레임(422,432)의 내측으로 돌출되어 있으며 상기 제1상부 벨트롤러(412)의 회전에 의해 함께 회전되어 팔레트를 이송시킬 수 있는 제1이송롤러(413)로 구성되어 있다.A plurality of first upper rollers 411 are installed on the first left and right frames 422 and 432 at regular intervals, and protrude outside the first left and right frames 422 and 432 to interpose belts (not shown). And connected to the upper first upper belt roller 412 and the first upper belt roller 412 which are rotated by the rotation of the interposed belt, and protrude inwardly of the first left and right frames 422 and 432. The first upper belt roller 412 is rotated together by the first conveying roller 413 capable of conveying the pallet is configured.

상기 제2그립퍼 유닛(500)은 이송된 제품을 정지시킬 수 있는 좌/우측 스토퍼(521,531)가 더 구비되어 있다.The second gripper unit 500 further includes left and right stoppers 521 and 531 capable of stopping the conveyed product.

이하, 본 발명의 컨베이어 시스템의 동작 설명은 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the conveyor system of the present invention is as follows.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 컨베이어 시스템(100)의 상부롤러(120)에 제품이 탑재된 팔레트가 안착되면, 컨베이어 시스템(100)의 일측 상부에 구비된 제1모터(140)가 구동하고, 이에 의해 상기 제1모터(140)에 연결된 벨트가 회전하게 되어 상기 벨트에 연결되어 있는 상부롤러(120)의 상부 벨트롤러(121)가 회전하게 되며, 상기 회전하는 상부 벨트롤러(121)는 함께 회전하도록 설치되어 있는 이송롤러(122)를 회전시켜 그 상부에 안착된 제품이 탑재된 팔레트를 이송시키게 된다.3 to 5, when the pallet on which the product is mounted on the upper roller 120 of the conveyor system 100 is seated, the first motor 140 provided on one side of the conveyor system 100 is The belt is connected to the first motor 140 is rotated thereby to rotate the upper belt roller 121 of the upper roller 120 is connected to the belt, the rotating upper belt roller 121 ) Rotates the feed roller 122 installed to rotate together to transfer the pallet loaded with the product seated on the top.

상기 메인 프레임(110)의 일단에서 타단으로 제품이 이송되면, 상기 메인 프레임(110)의 타단에 구비된 제2그립퍼 유닛(500)의 좌/우측 스토퍼(521,531)에 의해 상기 제품은 정지된다.When the product is transferred from one end of the main frame 110 to the other end, the product is stopped by the left and right stoppers 521 and 531 of the second gripper unit 500 provided at the other end of the main frame 110.

상기 제2그립퍼 유닛(500)은 그 양측에 구비되어 있는 제2좌/우측 실린더(520,530)의 구동에 의해 좌/우측 스토퍼(521,531)가 베이스 프레임(510)에서 내/외측으로 이동하여, 여러 종류의 제품에 대응하면서 이송된 제품을 정지시킬 수 있다.In the second gripper unit 500, left and right stoppers 521 and 531 are moved in and out of the base frame 510 by driving of the second left and right cylinders 520 and 530 provided at both sides thereof. It is possible to stop the conveyed products while responding to the kinds of products.

상기 제1모터(140)의 하부에 설치된 제2모터(150)는 사용자의 선택적으로 구동시킬 수 있으며, 이에 의해 하부롤러(130)는 회전되어 상기 상부롤러(120)에 의해 이송된 제품을 반송시킬 수 있게 된다.The second motor 150 installed below the first motor 140 can be selectively driven by the user, whereby the lower roller 130 is rotated to convey the product transported by the upper roller 120. You can do it.

상기 상부롤러(120)에 의해 이송된 제품을 하부롤러(130)에 하강시킬 때는 메인 프레임(110)의 일단에 설치된 제2업다운 유닛(300)를 사용하고, 상기 하부롤러(130)에 의해 반송된 제품을 다시 상기 상부롤러(120)에 승강시킬 때는 메인 프레임(110)의 타단에 설치된 제1업다운 유닛(200)를 사용하게 된다.When lowering the product conveyed by the upper roller 120 to the lower roller 130, using the second up-down unit 300 installed on one end of the main frame 110, conveyed by the lower roller 130 In order to elevate the product to the upper roller 120 again, the first up-down unit 200 installed at the other end of the main frame 110 is used.

상기 상부롤러(120)에서 하부롤러(130)에 제품을 하강시킬 때는 제2업다운 유닛(300)의 제2실린더(310)가 구동하고, 이에 의해 상기 제2실린더(310)에 연결된 제2회전레버(320)가 회전하게 되며, 이에 의해 상기 제2회전레버(320)에 연결된 제2연결부재(321)가 그 일측에 설치된 제2프레임(341)과 함께 상기 제2프레임(341)에 설치되어 있는 제2LM가이드(330)에 하부로 하강하게 된다.When the product is lowered from the upper roller 120 to the lower roller 130, the second cylinder 310 of the second up-down unit 300 is driven, thereby causing a second rotation connected to the second cylinder 310. The lever 320 rotates, whereby a second connection member 321 connected to the second rotation lever 320 is installed on the second frame 341 together with the second frame 341 installed on one side thereof. It is lowered to the second LM guide 330 that is.

상기 제2프레임(341)의 하강에 의해 상기 제2프레임(341)에 설치된 제2지지플레이트(340)는 하강하여 제2그립퍼 유닛(500)의 복수개의 제2하부롤러(511)의 상부에 제품을 안착시키게 된다.As the second frame 341 is lowered, the second support plate 340 installed in the second frame 341 is lowered to the upper portion of the plurality of second lower rollers 511 of the second gripper unit 500. The product will be seated.

상기 제2업다운 유닛(200)의 구동에 의해 제품이 하강될 때, 상기 제2그립퍼 유닛(500)은 그 양측에 구비되어 있는 제2좌/우측 실린더(520,530)의 구동에 의해 제2좌/우측 프레임(522,532)이 제2베이스 프레임(510)에서 내/외측으로 이동하여 즉, 상기 제2좌/우측 프레임(522,532)에 대칭되게 설치되어 있는 복수개의 제2이송롤러(513)의 간격을 벌려 제품이 승강될 수 있으며, 상기 벌려진 복수개의 제2이송롤러(513)는 상기 제2좌/우측 실린더(520,530)의 역구동에 의해 다시 오므려져 승강된 제품이 안착될 수 있다.When the product is lowered by the driving of the second up-down unit 200, the second gripper unit 500 is driven by the driving of the second left / right cylinders 520 and 530 provided at both sides thereof. The right frames 522 and 532 move inward / outward from the second base frame 510, that is, the spaces of the plurality of second feed rollers 513 that are symmetrically installed on the second left / right frames 522 and 532. The open product may be lifted, and the plurality of open second transport rollers 513 may be retracted by the reverse driving of the second left / right cylinders 520 and 530 to mount the lifted product.

상기 하부롤러(130)에서 상부롤러(120)에 제품을 승강시킬 때는 제1업다운 유닛(200)의 제1실린더(210)가 구동하고, 이에 의해 상기 제1실린더(210)에 연결된 제1회전레버(220)가 회전하게 되며, 이에 의해 상기 제1회전레버(220)에 연결된 제1연결부재(221)가 그 일측에 설치된 제1프레임(241)과 함께 상기 제1프레임(241)에 설치되어 있는 제1LM가이드(230)에 상부로 승강하게 된다.When lifting the product from the lower roller 130 to the upper roller 120, the first cylinder 210 of the first up-down unit 200 is driven, thereby making a first rotation connected to the first cylinder 210. The lever 220 is rotated, whereby the first connecting member 221 connected to the first rotary lever 220 is installed in the first frame 241 together with the first frame 241 installed at one side thereof. The first LM guide 230 is lifted upward.

상기 제1프레임(241)의 승강에 의해 상기 제1프레임(241)에 설치된 제1지지플레이트(240)는 승강하여 제1그립퍼 유닛(400)의 복수개의 제1상부롤러(411)의 상부에 제품을 안착시키게 된다.As the first frame 241 moves up and down, the first support plate 240 installed in the first frame 241 moves up and down on the plurality of first upper rollers 411 of the first gripper unit 400. The product will be seated.

상기 제1업다운 유닛(200)의 구동에 의해 제품이 승강될 때, 상기 제1그립퍼 유닛(400)은 그 양측에 구비되어 있는 제1좌/우측 실린더(420,430)의 구동에 의해 제1좌/우측 프레임(422,432)이 제1베이스 프레임(410)에서 내/외측으로 이동하여 즉, 상기 제1좌/우측 프레임(422,432)에 대칭되게 설치되어 있는 복수개의 제1이송롤러(413)의 간격을 벌려 제품이 승강될 수 있으며, 상기 벌려진 복수개의 제1이송롤러(413)는 상기 제1좌/우측 실린더(420,430)의 역구동에 의해 다시 오므려져 승강된 제품이 안착될 수 있다.When the product is lifted by the driving of the first up-down unit 200, the first gripper unit 400 is driven by driving the first left / right cylinders 420 and 430 provided at both sides thereof. The right frames 422 and 432 move inward / outward from the first base frame 410, that is, the spaces between the plurality of first feed rollers 413 symmetrically installed on the first left and right frames 422 and 432. The open product may be lifted, and the plurality of first transport rollers 413 may be lifted and reeled by the reverse driving of the first left and right cylinders 420 and 430 to mount the lifted product.

상기 상부롤러(120)에 의해 이송되는 제품들은 상기 메인 프레임(110)의 일측에 설치된 다수개의 간격감지센서(160)에 의해 감지되며, 상기 감지된 제품들은 간격감지센서(160)에 연결된 간격조절스토퍼(170)에 의해 간격이 조절될 수 있다.Products conveyed by the upper roller 120 are detected by a plurality of gap detection sensors 160 installed on one side of the main frame 110, the detected products are connected to the gap detection sensor 160 is adjusted The gap may be adjusted by the stopper 170.

이와 같이, 구성된 본 발명의 컨베이어 시스템은 다수개의 제품의 간격을 유지시키면서 이송 및 반송시킬 수 있다.As such, the conveyor system of the present invention configured can be transported and conveyed while maintaining the spacing of a plurality of products.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 제품을 이송 및 반송시킬 수 있는 다수개의 이송 및 반송롤러에 의해 제품의 이송 및 반송에 대한 신뢰성을 확보할 수 있는 이점이 있다. As described above, the present invention has the advantage of ensuring the reliability of the conveyance and conveyance of the product by a plurality of conveying and conveying rollers capable of conveying and conveying the product.

또한, 상기 이송 및 반송롤러에 의해 이송 및 반송되는 제품을 이송롤러에서 반송롤러로 다운시킬 수 있는 제1업다운 유닛과, 반송롤러에서 이송롤러로 업시킬 수 있는 제2업다운 유닛에 의해 제품전달의 정확성을 확보할 수 있는 이점이 있다.In addition, the product delivery by the first up-down unit capable of bringing down the products conveyed and conveyed by the conveying and conveying rollers from the conveying roller to the conveying roller, and the second up-down unit capable of raising the conveying rollers from the conveying roller This has the advantage of ensuring accuracy.

또한, 다수개의 감지센서와 다수개의 간격조절스토퍼를 이용하여 이송롤러에 의해 이송되는 다수개의 제품들의 간격을 조절하여 다수개의 제품이 적체되지 않는 이점이 있다.In addition, there is an advantage that a plurality of products do not accumulate by adjusting the interval of a plurality of products conveyed by a feed roller using a plurality of sensors and a plurality of gap adjusting stopper.

Claims (7)

메인 프레임과;Main frame; 상기 메인 프레임의 상부 양측에 길이방향으로 설치되어 제품을 이송시킬 수 있는 상부 롤러와;An upper roller installed at both sides of the upper part of the main frame in a lengthwise direction to convey products; 상기 메인 프레임의 하부 양측에 길이방향으로 상기 상부 롤러와 일정간격 이격되게 설치되어 제품을 반송시킬 수 있는 하부 롤러와;Lower rollers which are installed on both lower sides of the main frame to be spaced apart from the upper roller in a longitudinal direction to convey products; 상기 메인 프레임에 일정간격으로 설치되어, 이송되는 다수개의 제품을 감지하는 다수개의 간격감지센서와;A plurality of gap detection sensors installed at the main frame at a predetermined interval to sense a plurality of products to be transported; 상기 간격감지센서에 의해 구동되어 다수개의 제품이 일정간격으로 유지되면서 이송되도록 제품을 제어하는 다수개의 간격조절스토퍼와;A plurality of gap adjusting stoppers driven by the gap detection sensor to control the products so that the plurality of products are transported while being maintained at a predetermined interval; 상기 메인 프레임의 길이방향의 양단에 각각 설치되어 상기 상부 롤러와 상기 하부 롤러로 제품을 승/하강 시킬 수 있는 제1 및 제2업다운 유닛과;First and second up-down units installed at both ends of the main frame in the longitudinal direction, respectively, to move products up and down by the upper roller and the lower roller; 상기 메인 프레임의 길이방향의 양 끝단에 설치되어 상기 제1 및 제2업다운 유닛에 의해 제품을 상기 상부 롤러에서 상기 하부 롤러로 하강시 상부 롤러에서 이송되는 제품을 정지시키며, 상기 제1 및 제2업다운 유닛에 의해 하부 롤러에서 상부 롤러로 제품을 승강시 제품을 상부 롤러로 안착시키는 제1 및 제2그립퍼 유닛으로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.Installed at both ends in the longitudinal direction of the main frame to stop the product conveyed from the upper roller when the product is lowered from the upper roller to the lower roller by the first and second up-down unit, the first and second And a first and second gripper unit for seating the product on the upper roller when the product is elevated from the lower roller to the upper roller by the up-down unit. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 및 제2업다운 유닛은 제1 및 제2실린더와, 상기 제1 및 제2실린더의 구동에 의해 회전되는 제1 및 제2회전레버와, 상기 제1 및 제2회전레버의 회전운동을 수직방향의 직선운동으로 변환시키는 제1 및 제2LM가이드와, 상기 제1 및 제2LM가이드에 수직방향으로 안내되어 제품을 업다운 시킬 수 있는 제1 및 제2지지플레이트로 구성된 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.The first and second up-down units may include first and second cylinders, first and second rotation levers rotated by driving the first and second cylinders, and rotational movements of the first and second rotation levers. And first and second LM guides for converting the linear motion into a vertical linear motion, and first and second support plates that are guided in the vertical direction to the first and second LM guides to up and down the product. system. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제1 및 제2업다운 유닛은 그 일측에 제품을 감지하여 실린더를 구동시킬 수 있는 감지센서가 더 구비된 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.The first and second up-down unit is a conveyor system, characterized in that further provided with a sensor for sensing the product on one side to drive the cylinder. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제1 및 제2업다운 유닛은 그 타측에 제품을 위치 결정시킬 수 있는 스토퍼가 더 구비된 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.The first and second up-down unit is a conveyor system, characterized in that further provided with a stopper for positioning the product on the other side. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 및 제2그립퍼 유닛은 제1 및 제2베이스 프레임과, 상기 제1 및 제2베이스 프레임 각각의 좌/우측에 대칭되게 설치되는 제1 및 제2좌/우측 실린더와,The first and second gripper units may include first and second base frames, first and second left and right cylinders symmetrically installed at left and right sides of the first and second base frames, respectively; 상기 제1 및 제2좌/우측 실린더의 구동에 의해 좌/우방향으로 벌려지거나 오 므려지는 제1 및 제2좌/우측 프레임과, 상기 벌려지거나 오므려지는 제1 및 제2좌/우측 프레임에 설치되어 제1 및 제2베이스 프레임에서 외측으로 벌려져 승/하강되는 제품에 간섭되지 않으며 상기 제1 및 제2베이스 프레임에서 내측으로 오므려져 승/하강되는 제품이 안착될 수 있는 제1 및 제2좌/우측 상부롤러로 구성된 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.First and second left / right frames which are opened or retracted in the left / right direction by the driving of the first and second left / right cylinders, and the first and second left / right which are opened or retracted A first product installed on the frame, the first and second base frame spreading outward and not interfering with the product being lifted and lowered, and the product being lifted and lowered inward from the first and second base frame to be seated And a second left / right upper roller. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2그립퍼 유닛은 상부롤러에 의해 이송된 제품을 정지시킬 수 있는 좌/우측 스토퍼가 더 구비된 것을 특징으로 하는 컨베이어 시스템.The second gripper unit is a conveyor system characterized in that the left / right stopper is further provided to stop the product conveyed by the upper roller.
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