KR100598521B1 - Apparatus for welding utilizing laser beam - Google Patents
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Abstract
본 발명은 레이저빔을 이용한 용접장치에 관한 것으로서 특히, 레이저빔의 스위칭을 이용하여 한 개의 레이저로 용접이 가능하도록 하는 것으로, 상측에 빔의 조사를 위한 광파이버(11)가 설치되고, 측면에 개구부(12)가 형성되는 경통(10)과; 상기 경통(10)의 내측에 설치되어, 상기 광파이버(11)로부터 나오는 빔을 평행광으로 만들어주는 제1렌즈(20)와; 상기 경통(10)의 하측에 설치되어, 상기 평행광을 집속하기 위한 제2렌즈(30)와; 상기 경통(10)의 개구부(12)에 연결되어 상기 경통(10)과 평행하게 설치되며, 상기 개구부(12)측에는 제1반사경(40) 구비된 사면이 형성되는 보조경통(50)과; 상기 보조경통(50)의 하측에 설치되어, 상기 평행광을 집속하기 위한 제3렌즈(60)와; 상기 경통(10)의 내측에 설치되어, 상기 평행광의 방향을 경통(10)의 하측으로 통과하게 하거나 상기 보조경통(50)의 제1반사경(40) 측으로 반사시키는 제2반사경(70)과; 상기 제2반사경(70)의 위치를 회동시키는 액츄에이터(80)를 포함하여 구성되어, 레이저 장비 및 빔을 효율적으로 이용할 수 있고, 용접 강판의 갭 사이의 제어가 필요 없으며, 용접품질이 향상되고, 스패터 제거를 위한 후공정이 필요 없는 것이다.The present invention relates to a welding apparatus using a laser beam, in particular, to enable welding with a single laser by switching the laser beam, an optical fiber 11 for irradiating the beam on the upper side is provided, the opening on the side A barrel 10 in which 12 is formed; A first lens (20) installed inside the barrel (10) to make the beam emitted from the optical fiber (11) into parallel light; A second lens 30 disposed below the barrel 10 to focus the parallel light; An auxiliary barrel 50 connected to the opening 12 of the barrel 10 and installed in parallel with the barrel 10, and having an inclined surface having a first reflecting mirror 40 at the opening 12 side; A third lens (60) disposed below the auxiliary barrel (50) to focus the parallel light; A second reflector (70) installed inside the barrel (10) to allow the parallel light to pass under the barrel (10) or to reflect to the first reflector (40) side of the auxiliary barrel (50); It is configured to include an actuator 80 for rotating the position of the second reflecting mirror 70, it is possible to use the laser equipment and the beam efficiently, there is no need to control the gap between the welded steel sheet, welding quality is improved, There is no need for a post process to remove the spatter.
레이저, 용접, 경통, 보조경통, 반사경. Laser, welding, barrel, secondary barrel, reflector.
Description
도 1은 종래의 레이저빔을 이용한 용접장치를 이용한 용접과정을 나타내는 1 shows a welding process using a welding apparatus using a conventional laser beam.
개략도, schematic,
도 2는 본 발명의 레이저빔을 이용한 용접장치의 일 실시예를 나타내는 개략 Figure 2 is a schematic showing an embodiment of a welding apparatus using a laser beam of the present invention
단면도, Cross-section,
도 3 및 도 4는 본 발명의 레이저빔을 이용한 용접장치의 사용상태도, 3 and 4 is a state of use of the welding apparatus using the laser beam of the present invention,
도 5 및 도 6은 본 발명을 이용한 용접시 강판의 상태를 나타내는 개략도.5 and 6 are schematic views showing the state of the steel sheet during welding using the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10 : 경통 11 : 광파이버10: barrel 11: optical fiber
20 : 제1렌즈 30 : 제2렌즈20: first lens 30: second lens
40 : 제1반사경 50 : 보조경통40: first reflecting mirror 50: auxiliary barrel
60 : 제3렌즈 70 : 제2반사경60: third lens 70: second reflecting mirror
80 : 액츄에이터80: Actuator
본 발명은 레이저빔을 이용한 용접장치에 관한 것으로서 특히, 레이저빔의 스위칭을 이용하여 한 개의 레이저로 용접이 가능하도록 하는 것으로, 레이저 장비 및 빔을 효율적으로 이용할 수 있고, 용접 강판의 갭 사이의 제어가 필요 없으며, 용접품질이 향상되고, 스패터 제거를 위한 후공정이 필요 없는 레이저빔을 이용한 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding apparatus using a laser beam, in particular, to enable welding with a single laser by using a laser beam switching, it is possible to efficiently use the laser equipment and the beam, the control between the gap of the welded steel sheet The present invention relates to a welding apparatus using a laser beam that does not need to improve welding quality and does not require a post process for removing spatters.
종래의 레이저빔을 이용한 강판의 용접은 두 개의 강판을 겹쳐놓은 후에 레이저빔을 가하여 용접이 이루어지게 된다. Conventional welding of a steel sheet using a laser beam is performed by applying a laser beam after overlapping two steel sheets.
그러나 차체 등에 이용되는 도금된 강판의 경우에는, 도 1에서 도시하는 바와 같이, 강판(1)의 도금층 제거를 위한 제1레이저(2)와, 상기 제1레이저(2)의 빔으로 인하여 도금층이 제거된 부분에 빔을 가하여 용접하는 제2레이저(3)를 이용하여 강판을 용접하게 된다.However, in the case of a plated steel sheet used in a vehicle body or the like, as shown in FIG. 1, the plated layer is formed by the
또한, 상기 두 개의 강판의 간격을 일정하게 하기 위해서는 두 개의 강판을 접착제로 0.1mm 내지 0.2mm 정도 사이로 고정시키는 선행 공정이 수행된다.In addition, in order to make the gap between the two steel sheets constant, a preceding process of fixing the two steel sheets with an adhesive between about 0.1 mm and about 0.2 mm is performed.
상기와 같이, 종래의 레이저빔을 이용한 도금강판의 용접은, 통상 선행 공정이 필요하고 두 개의 레이저를 사용하게 되어 레이저 발진장비가 두 개가 필요하게 되어, 따라서 설비비용이 2배가 소요되고, 두 개의 레이저 건의 조정이 불량한 경우에는 스패터 제거를 위하여 후공정이 필요하게 되는 문제점이 있었다.As described above, the welding of a plated steel sheet using a conventional laser beam usually requires a prior process and requires two lasers, thus requiring two laser oscillation equipments, thus requiring twice the equipment cost and two If the adjustment of the laser gun is poor, there was a problem that a post-process is required to remove the spatter.
본 발명은 상기의 결점을 해소하기 위한 것으로, 레이저 장비 및 빔을 효율적으로 이용할 수 있고, 용접 강판의 갭 사이의 제어가 필요 없으며, 용접품질이 향상되고, 스패터 제거를 위한 후공정이 필요 없는 레이저빔을 이용한 용접장치를 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above-mentioned drawbacks, it is possible to use the laser equipment and the beam efficiently, there is no need to control the gap between the welded steel sheet, the welding quality is improved, there is no need for the post-process for removing the spatter It is to provide a welding apparatus using a laser beam.
이러한 본 발명은, 상측에 빔의 조사를 위한 광파이버가 설치되고, 측면에 개구부가 형성되는 경통과; 상기 경통의 내측에 설치되어, 상기 광파이버로부터 나오는 빔을 평행광으로 만들어주는 제1렌즈와; 상기 경통의 하측에 설치되어, 상기 평행광을 집속하기 위한 제2렌즈와; 상기 경통의 개구부에 연결되어 상기 경통과 평행하게 설치되며, 상기 개구부측에는 제1반사경 구비된 사면이 형성되는 보조경통과; 상기 보조경통의 하측에 설치되어, 상기 평행광을 집속하기 위한 제3렌즈와; 상기 경통의 내측에 설치되어, 상기 평행광의 방향을 경통의 하측으로 통과하게 하거나 상기 보조경통의 제1반사경 측으로 반사시키는 제2반사경과; 상기 제2반사경의 위치를 회동시키는 액츄에이터를 포함하여 구성함으로써 달성된다.The present invention, the optical fiber for the irradiation of the beam is installed on the upper side, the barrel having an opening formed in the side; A first lens installed inside the barrel to make beams emitted from the optical fiber into parallel light; A second lens provided below the barrel to focus the parallel light; An auxiliary barrel connected to the opening of the barrel and installed in parallel with the barrel, and having an inclined surface having a first reflecting mirror at the opening side; A third lens provided below the auxiliary barrel to focus the parallel light; A second reflecting mirror provided inside the barrel to allow the parallel light to pass under the barrel or to reflect to the first reflecting mirror side of the auxiliary barrel; It is achieved by including an actuator for rotating the position of the second reflecting mirror.
본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 레이저빔을 이용한 용접장치의 일 실시예를 나타내는 개략 단면도로서, 본 발명은, 상측에 빔의 조사를 위한 광파이버(11)가 설치되고, 측면에 개구부(12)가 형성되는 경통(10)과; 상기 경통(10)의 내측에 설치되어, 상기 광파이버(11)로부터 나오는 빔을 평행광으로 만들어주는 제1렌즈(20)와; 상기 경통(10)의 하측에 설치되어, 상기 평행광을 집속하기 위한 제2렌즈(30)와; 상기 경통(10)의 개구부(12)에 연결되어 상기 경통(10)과 평행하게 설치되며, 상기 개구부(12)측에는 제1반사경(40) 구비된 사면이 형성되는 보조경통(50)과; 상기 보조경통(50)의 하측에 설치되어, 상기 평행광을 집속하기 위한 제3렌즈(60)와; 상기 경통(10)의 내측에 설치되어, 상기 평행광의 방향을 경통(10)의 하측으로 통과하게 하거나 상기 보조경통(50)의 제1반사경(40) 측으로 반사시키는 제2반사경(70)과; 상기 제2반사경(70)의 위치를 회동시키는 액츄에이터(80)를 포함하여 구성되는 것을 그 기술상의 특징으로 한다.2 is a schematic cross-sectional view showing an embodiment of a welding apparatus using the laser beam of the present invention, in which the
도시하는 바와 같이, 상기 액츄에이터(80)는 축(81)이 설치되고, 이 축(81)의 외측을 따라 상기 제2반사경(70)의 일측단부가 부착되어, 상기 액츄에이터(80)를 동작시키면, 상기 축(81)이 회전하여 상기 제2반사경(70)의 위치가 회동된다.As shown, the
즉, 상기 액츄에이터(80)는 상기 제2반사경(70)의 위치를 수직 위치(평행광이 경통(10)의 하측으로 통과되는 위치)와 상기 제1반사경(40)과 평행한 위치(평행광이 보조경통(50)의 하측으로 통과되는 위치) 사이에서 회동되게 되는 것이다.That is, the
도시하는 바와 같이, 상기 제1렌즈(20), 제2렌즈(30), 및 제3렌즈(60)는 모두 볼록렌즈를 사용하며, 상기 평행광이 제2렌즈(30) 및 제3렌즈(60)에 의해 포커싱 될 때, 강판에 잡히는 스폿의 크기는, 상기 제2렌즈(3)에 의한 스폿의 크기보다 제3렌즈(60)에 의한 스폿의 크기가 크도록 한다.As shown in the drawing, the
즉, 제3렌즈(60)를 통한 빔이 강판의 도금을 제거하게 되고, 제2렌즈(30)를 통한 빔이 강판을 용접하게 되므로, 제3렌즈(60)에 의한 촛점 스폿이 더 크도록 하는 것이 바람직하다.That is, since the beam through the
도 3 및 도 4는 본 발명의 레이저빔을 이용한 용접장치의 사용상태도이고, 도 5 및 도 6은 본 발명을 이용한 용접시 강판의 상태를 나타내는 개략도로서, 이하, 상기 도 2 내지 도 6을 참고하여 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.3 and 4 is a state diagram used in the welding apparatus using the laser beam of the present invention, Figures 5 and 6 is a schematic diagram showing the state of the steel sheet during welding using the present invention, hereinafter with reference to Figures 2 to 6. Referring to the operation and effects of the present invention as follows.
본 발명은 레이저빔이 조사되는 경통(10)의 일측에 이 경통(10)과 연결되는 보조경통(50)을 설치하여, 레이저빔이 도금층 증발과정에서는 상기 보조경통(50)을 통하여 상대적으로 넓은 범위에서 레이저빔을 조사하여 도금층을 증발시키도록 하고, 이후 상기 레이저빔이 경통(10)을 통하여 조사되도록 함으로써 용접공정을 수행하는 것이다.According to the present invention, an
즉, 통상의 레이저빔을 이용하는 용접은 두 개의 레이저 및 레이저 구동장치를 이용하고, 이들 레이저는 각각 도금층 증발과 용접공정을 수행하게 되고, 따라서 각 레이저는 셔터에 의하여 사용되지 않는 시간이 있으므로, 이를 보다 효율적 으로 이용하기 위하여 본 발명을 안출한 것이다.That is, welding using a conventional laser beam uses two lasers and a laser driving device, and these lasers respectively perform plating layer evaporation and welding processes, and therefore, each laser has a time not used by the shutter. The present invention is devised to use more efficiently.
본 발명을 이용한 용접공정은 상기 액츄에이터(80)를 별도의 제어장치(미도시)를 이용하여 주기적으로 회동시켜 도금층 증발과 용접공정을 수행하게 된다.In the welding process using the present invention, the
즉, 도 3에서와 같이, 도금층 증발과정에서는 상기 액츄에이터(80)가 제2반사경(70)의 위치를 상기 제1반사경(40)과 평행인 방향으로 경통(10)을 막도록 위치하여, 상기 광파이버(11)와 제1렌즈(20)를 통과하면서 평행광이 된 레이저빔은 상기 보조경통(50)측으로 이동되어 상기 제1반사경(40)에 의하여 다시 하측으로 반사되어 제3렌즈(60)를 통과하여 포커싱되면서 강판의 도금층을 증발시키게 된다.That is, as shown in Figure 3, in the plating layer evaporation process, the
이후, 도 4에서 도시하는 바와 같이, 용접공정에서는 상기 액츄에이터(80)가 제2반사경(70)의 위치를 수직으로 향하게 하여, 상기 광파이버(11)와 제1렌즈(20)를 통과하면서 평행광이 된 레이저빔은 상기 경통(10)의 하측에 설치된 제2렌즈(30)를 통과하면서 포커싱되어 강판을 용접하게 되며, 상기 도 3과 도 4의 과정이 반복되면서 두 개의 강판을 용접하게 되는 것이다.Subsequently, as shown in FIG. 4, in the welding process, the
도 5에서는 도금층 제거과정에서의 레이저빔(a)의 작용을 나타내고 있으며, 레이저빔(a)에 의해 발생되는 용융풀(91)은 도금층의 증발압력으로 인한 폭발을 막기 위하여 모재를 관통해서는 안 된다. 이때, 증발된 강판의 증기는 접촉면의 거칠기로 인해 생긴 틈새를 타고 외부로 배출된다.5 shows the operation of the laser beam (a) in the plating layer removal process, the
도 6에서는 상기 도 5의 과정에 의하여 레이저빔(a)이 깊은 용입이 형성되어, 상판과 하판의 접합이 이루어지는 것을 나타낸다. 이때 접합이 이루어지는 부분에서 상기 도금층 제거과정에서 이미 도금층이 제거되어 있으므로 용융풀(91)이 증발가스에 의해 위로 솟구치지 않게 되어 우수한 용접품질을 얻을 수 있게 되는 것이다.In FIG. 6, a deep penetration of the laser beam a is formed by the process of FIG. 5, and the upper plate and the lower plate are joined. At this time, since the plating layer is already removed in the plating layer removal process at the bonding part, the
상기 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구체적으로 설명하기 위한 일례로서, 본 발명의 범위는 상기의 도면이나 실시예에 한정되지 않는다.The above embodiment is an example for explaining the technical idea of the present invention in detail, and the scope of the present invention is not limited to the above drawings and embodiments.
이상과 같은 본 발명은 레이저빔을 이용하여 강판을 용접함에 있어서, 레이저 장비 및 빔을 효율적으로 이용할 수 있고, 용접 강판의 갭 사이의 제어가 필요 없으며, 용접품질이 향상되고, 스패터 제거를 위한 후공정이 필요 없는 효과가 있는 것이다.According to the present invention as described above, in welding a steel sheet using a laser beam, the laser equipment and the beam can be efficiently used, there is no need to control the gap between the welded steel sheets, the welding quality is improved, and the spatter is removed. There is no need for a post-process.
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