KR100597367B1 - Toe-angle conrol apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 휠의 토우 각 조절장치는 스티어링 기어박스 좌,우측과 차체 사이에 각각 설치되어 상하 길이가 가변될 수 있는 액추에이터와, 조향시 상기 액추에이터가 작동될 수 있도록 작동력을 부여하는 액추에이터 작동력 부여수단을 포함하여 구성됨으로써, 조향시 상기 타이로드가 스티어링 기어의 래크를 중심으로 상하 회전되면서 상기 휠의 토우 각이 최적 상태로 조절될 수 있다.Tow angle adjustment device of the wheel according to the present invention is installed between the steering gearbox left, right and the vehicle body, respectively, the actuator can be changed in the vertical length, and the actuator actuating force for imparting the operating force to operate the actuator during steering By including means, the toe angle of the wheel can be adjusted to the optimum state while the tie rod is rotated up and down about the rack of the steering gear during steering.

휠, 토우 각, 조향, 타이로드, 파워 스티어링Wheel, toe angle, steering, tie rod, power steering

Description

휠의 토우 각 조절장치{Toe-Angle Conrol Apparatus} Toe Angle Control of Wheels {Toe-Angle Conrol Apparatus}             

도 1은 종래 기술에 따른 휠의 토우 각 조절장치가 도시된 사시도,1 is a perspective view showing a tow angle adjustment device of a wheel according to the prior art,

도 2는 종래 기술에 따른 휠의 토우 각 조절장치가 도시된 구성도,Figure 2 is a block diagram showing a tow angle adjustment device of the wheel according to the prior art,

도 3은 본 발명에 따른 휠의 토우 각 조절장치가 도시된 구성도이다.Figure 3 is a block diagram showing a tow angle adjustment device of the wheel according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

50 : 너클 54 : 스티어링 휠50: knuckle 54: steering wheel

60 : 스티어링 기어 66 : 파워 스티어링60: steering gear 66: power steering

70,72 : 타이로드 80,82 : 액추에이터70,72: Tie Rod 80,82: Actuator

96 : 스티어링 센서 96: steering sensor

본 발명은 휠의 토우 각 조절장치에 관한 것으로서, 특히 조향시 스티어링 기어박스 좌,우측과 차체 사이에 각각 설치된 액추에이터의 상하 길이를 조절하여 휠의 토우 각을 최적 상태로 조절할 수 있는 휠의 토우 각 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for adjusting the toe angle of a wheel, and in particular, a toe angle of a wheel that can adjust the toe angle of the wheel to an optimal state by adjusting an up and down length of an actuator installed between the left, right side and the body of the steering gearbox during steering. It relates to a control device.

도 1은 종래 기술에 따른 휠의 토우 각 조절장치가 도시된 사시도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 휠의 토우 각 조절장치가 도시된 구성도이다.1 is a perspective view showing a tow angle control device of the wheel according to the prior art, Figure 2 is a configuration diagram showing a tow angle control device of the wheel according to the prior art.

일반적으로 차량의 휠은, 도 1,2에 도시된 바와 같이, 운전자의 의지에 따라 조향될 수 있도록 조향장치(10)에 의해 제어된다.In general, the wheel of the vehicle is controlled by the steering apparatus 10 so that the wheel of the vehicle can be steered according to the driver's will.

상기 조향장치(10)는 차실에 설치되어 운전자에 의해 회전되는 스티어링 휠(12)과, 좌,우측 휠의 너클(2)과 각각 연결되어 좌우 슬라이딩될 수 있는 좌,우측 타이로드(14)(15)와, 상기 스티어링 휠(12)의 조향력을 크게 하여 상기 좌,우측 타이로드(14)(15)에 전달하는 스티어링 기어(16)로 이루어진다.The steering apparatus 10 is installed in the cabin and connected to the steering wheel 12 rotated by the driver and the knuckles 2 of the left and right wheels, respectively, which can be slid left and right (14) ( 15 and a steering gear 16 which transmits the steering wheel 12 to the left and right tie rods 14 and 15 to increase the steering force of the steering wheel 12.

상기 스티어링 기어(16)는 상기 좌,우측 타이로드(14)(15) 사이에 설치되어 좌우 슬라이딩될 수 있는 래크(16a)와, 상기 래크(16a)와 치합되고 상기 스티어링 휠(12)의 샤프트(12a)와 연결된 피니언(16b)으로 이루어진다.The steering gear 16 is installed between the left and right tie rods 14 and 15 and is capable of sliding left and right, and the rack 16a meshes with the rack 16a and the shaft of the steering wheel 12. And a pinion 16b connected to 12a.

상기 피니언(16b)은 상기 스티어링 휠(12)의 조향력이 배가될 수 있도록 유압력을 제공하는 파워 스티어링(18)과 연결될 수 있다.The pinion 16b may be connected to a power steering 18 that provides hydraulic pressure so that the steering force of the steering wheel 12 may be doubled.

상기 파워 스티어링(18)은 유압이 채워진 리저버(18a)와, 상기 리저버(18a)의 유압을 펌핑시키는 유압펌프(18b)와, 상기 리저버(18a)와 유압펌프(18b), 그리고 상기 피니언(16b) 측을 하나로 연결하는 유압 파이프(18c)와, 상기 유압 파이프 (18c)상에 설치된 컨트롤 밸브(미도시)로 이루어진다.The power steering 18 includes a reservoir 18a filled with hydraulic pressure, a hydraulic pump 18b for pumping the hydraulic pressure of the reservoir 18a, the reservoir 18a, a hydraulic pump 18b, and the pinion 16b. ) And a hydraulic valve (18c) connecting the one side and a control valve (not shown) provided on the hydraulic pipe (18c).

이와 같이 구성된 조향장치(10)에 의해 조향되는 되는 휠은 상기 좌,우측 타이로드(14)(15)에 의해 토우 각이 결정된다.The wheel to be steered by the steering apparatus 10 configured as described above has a toe angle determined by the left and right tie rods 14 and 15.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에 있어서 상기 휠의 토우 각은 직진 주행시와 조향시 최적 값이 상이한데, 차량의 주행상태 변화에 상관없이 항상 동일하기 때문에 직진성 또는 횡방향 주행 안정성의 양립 문제가 있다.However, in the prior art as described above, the toe angle of the wheel is different from the optimum value at the time of straight driving and steering, and there is a problem of coexistence of straightness or transverse driving stability because it is always the same regardless of the change in the driving state of the vehicle. .

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 조향시 휠의 토우 각을 최적 상태로 조절할 수 있는 휠의 토우 각 조절장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, an object of the present invention is to provide a tow angle adjustment device of the wheel that can adjust the toe angle of the wheel to the optimum state during steering.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 휠의 토우 각 조절장치는 휠의 너클과 스티어링 기어에 설치된 타이로드와; 상기 타이로드와 차체 사이에 설치되어 상하 길이가 가변될 수 있는 액추에이터와; 조향시 상기 액추에이터가 작동될 수 있도록 작동력을 부여하는 액추에이터 작동력 부여수단을 포함하여 구성된다.Toe angle adjustment device of the wheel according to the present invention for solving the above problems and a tie rod installed in the knuckle and the steering gear of the wheel; An actuator installed between the tie rod and the vehicle body and capable of varying an up and down length; It is configured to include an actuator actuating force imparting means for imparting actuation force so that the actuator can be actuated during steering.

액추에이터 작동력 부여수단은 상기 액추에이터와 파워 스티어링을 연결하는 유압 파이프와; 상기 유압 파이프에 설치된 밸브와; 스티어링 센서로 이루어진 것을 특징으로 한다.Actuator operating force imparting means includes a hydraulic pipe for connecting the actuator and the power steering; A valve installed on the hydraulic pipe; It is characterized by consisting of a steering sensor.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3.

도 3은 본 발명에 따른 휠의 토우 각 조절장치가 도시된 구성도이다.Figure 3 is a block diagram showing a tow angle adjustment device of the wheel according to the present invention.

본 발명에 따른 휠의 토우 각 조절장치는 스티어링 기어박스(60')의 좌,우측과 차체(52) 사이에 각각 설치되어 상하 길이가 가변될 수 있는 좌,우측 액추에이터(80)(82)와, 조향시 상기 좌,우측 액추에이터(80)(82)가 작동될 수 있도록 작동력을 부여하는 액추에이터 작동력 부여수단(90)을 포함하여 구성된다. Tow angle adjustment device of the wheel according to the present invention is installed between the left and right and the vehicle body 52 of the steering gear box 60 ', respectively, the left and right actuators 80 and 82, which can be varied in the vertical length It is configured to include an actuator actuation force imparting means (90) for imparting actuation force so that the left and right actuators (80, 82) can be operated during steering.

상기 스티어링 기어박스(60')는 스티어링 휠(54)의 조향력을 배가하여 휠 측에 전달하는 스티어링 기어(60)의 일부 구성이다.The steering gearbox 60 ′ is a part of the steering gear 60 that doubles the steering force of the steering wheel 54 and transmits the steering gear 60 to the wheel side.

즉, 상기 스티어링 기어(60)는 좌,우측 휠의 너클(50)과 각각 연결된 좌,우측 타이로드(70)(72) 사이에 설치된 래크(62)와, 상기 래크(62)와 치합되고 상기 스티어링 휠(54)과 연결된 피니언(64)과, 상기 래크(62)를 보호하는 상기 스티어링 기어박스(60')로 이루어진다. That is, the steering gear 60 is engaged with the rack 62 and the rack 62 installed between the left and right tie rods 70 and 72 connected to the knuckles 50 of the left and right wheels, respectively. And a pinion 64 connected to the steering wheel 54 and the steering gearbox 60 ′ protecting the rack 62.

상기 피니언(64)은 상기 스티어링 휠(54)의 조향력을 배가하여 상기 좌,우측 휠에 전달할 수 있도록 유압력을 제공하는 파워 스티어링(66)과 연결된다. The pinion 64 is connected to a power steering 66 that provides hydraulic power so as to double the steering force of the steering wheel 54 and transmit it to the left and right wheels.

상기 파워 스티어링(66)은 유압이 채워진 리저버(66a)와, 상기 리저버(66a)의 유압을 펌핑시키는 유압펌프(66b)와, 상기 리저버(66a)와 유압펌프(66b), 그리고 피니언(64) 측을 하나로 연결하는 스티어링 유압 파이프(66c)와, 상기 스티어링 유압 파이프(66c) 상에 설치되어 스티어링 유압 파이프(66c)의 개폐 및 유압 방향을 제어하는 컨트롤 밸브(미도시)로 이루어진다. The power steering 66 includes a reservoir 66a filled with hydraulic pressure, a hydraulic pump 66b for pumping the hydraulic pressure of the reservoir 66a, the reservoir 66a, a hydraulic pump 66b, and a pinion 64. A steering hydraulic pipe 66c for connecting the sides into one, and a control valve (not shown) installed on the steering hydraulic pipe 66c to control the opening and closing of the steering hydraulic pipe 66c and the hydraulic direction.

상기 좌,우측 액추에이터(80)(82)는 상기 스티어링 기어박스(60')의 좌,우측 과 차체(52) 사이에 각각 상하로 길이 가변될 수 있도록 설치된 좌,우측 하이드로릭 실린더(Hydraulic Cylinder)로 이루어질 수 있다.The left and right actuators 80 and 82 are left and right hydraulic cylinders installed so as to be vertically variable between the left and right sides of the steering gear box 60 'and the vehicle body 52, respectively. It may be made of.

상기 액추에이터 작동력 부여수단(90)은 상기 좌,우측 액추에이터(80)(82)와 파워 스티어링(66)을 연결하는 유압 파이프(92)와, 상기 유압 파이프(92)에 설치되어 상기 유압 파이프(92)의 개폐여부 및 유압 작용방향을 제어할 수 있는 밸브(94)와, 스티어링 휠(54)의 조향방향 및 조향각을 감지할 수 있는 스티어링 센서(96)로 이루어진 것을 특징으로 한다.The actuator actuation force applying means 90 is a hydraulic pipe 92 for connecting the left and right actuators 80 and 82 and the power steering 66, and the hydraulic pipe 92 is installed in the hydraulic pipe 92 The valve 94 for controlling the opening and closing of the hydraulic direction and the hydraulic direction, and the steering sensor 96 that can detect the steering direction and steering angle of the steering wheel (54).

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the present invention configured as described above are as follows.

조향시 상기 휠이 조향됨과 동시에 상기 스티어링 센서(96)의 감지결과에 따라 상기 액추에이터 작동력 부여수단(90)의 유압력에 의해 상기 좌,우측 액추에이터(80)(82)의 상하 길이가 가변된다.At the time of steering, the wheel is steered and at the same time, the upper and lower lengths of the left and right actuators 80 and 82 are varied by the hydraulic force of the actuator actuation force applying means 90 according to the detection result of the steering sensor 96.

상기 좌,우측 액추에이터(80)(82)의 상하 길이가 가변되면, 도 3에 점선으로 도시된 바와 같이, 상기 좌,우측 타이로드(70)(72)가 상기 래크(62)를 중심으로 상하 회전되면서 상기 휠의 너클(50)이 좌우 이동되어 상기 휠의 토우 각이 최적 상태로 조절될 수 있다.When the upper and lower lengths of the left and right actuators 80 and 82 are variable, as shown by a dotted line in FIG. 3, the left and right tie rods 70 and 72 are positioned up and down about the rack 62. While rotating, the knuckle 50 of the wheel may be moved left and right to adjust the toe angle of the wheel to an optimal state.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 휠의 토우 각 조절장치는 휠의 너클과 스티어링 기어에 설치된 타이로드와, 상기 타이로드와 차체 사이에 설치되어 상하 길이가 가변될 수 있는 액추에이터와, 조향시 상기 액추에이터가 작동될 수 있도록 작동력을 부여하는 액추에이터 작동력 부여수단을 포함하여 구성됨으로써, 조향시 상기 타이로드가 스티어링 기어의 래크를 중심으로 상하 회전되면서 상기 휠의 토우 각이 최적 상태로 조절될 수 있는 이점이 있다.Tow angle adjustment device of the wheel according to the present invention configured as described above is provided with a tie rod installed on the knuckle and the steering gear of the wheel, an actuator that is installed between the tie rod and the vehicle body can be varied in vertical length, the steering when the It is configured to include an actuator actuation force imparting means for imparting the actuation force to operate the actuator, the tow angle of the wheel can be adjusted to the optimal state while the tie rod is rotated up and down about the rack of the steering gear during steering There is this.

또한, 본 발명에 따른 휠의 토우 각 조절장치는 상기 액추에이터 작동력 부여수단이 파워 스티어링의 유압력으로 상기 액추에이터를 동작시키기 때문에 차량의 기존 구성요소와 공용될 수 있는 이점이 있다.
In addition, the toe-angle adjusting device of the wheel according to the present invention has an advantage that the actuator actuation force applying means operates the actuator by the hydraulic force of the power steering, which can be shared with existing components of the vehicle.

Claims (2)

스티어링 기어박스의 좌,우측과 차체 사이에 각각 설치되어 상하 길이가 가변될 수 있는 액추에이터와; 조향시 상기 액추에이터가 작동될 수 있도록 작동력을 부여하는 액추에이터 작동력 부여수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 휠의 토우 각 조절장치.An actuator which is installed between the left and right sides of the steering gear box and the vehicle body, and whose vertical length is variable; Tow angle adjustment device of the wheel, characterized in that it comprises an actuator actuation force imparting means for imparting an actuation force so that the actuator can be operated during steering. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 액추에이터 작동력 부여수단은 상기 액추에이터와 파워 스티어링를 연결하는 유압 파이프와; 상기 유압 파이프에 설치된 밸브와; 스티어링 센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 휠의 토우 각 조절장치.Actuator operating force imparting means includes a hydraulic pipe for connecting the actuator and the power steering; A valve installed on the hydraulic pipe; Toe angle adjustment device of the wheel, characterized in that consisting of a steering sensor.
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