KR100576840B1 - The Elevator Emergency Driving Device - Google Patents

The Elevator Emergency Driving Device

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KR100576840B1
KR100576840B1 KR1020040022317A KR20040022317A KR100576840B1 KR 100576840 B1 KR100576840 B1 KR 100576840B1 KR 1020040022317 A KR1020040022317 A KR 1020040022317A KR 20040022317 A KR20040022317 A KR 20040022317A KR 100576840 B1 KR100576840 B1 KR 100576840B1
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Abstract

본 발명은 메인제어반 일측에 설치되는 보조제어반을 설치하지 않고 배터리의 전원을 메인제어반으로 인가하여 감속기모터 또는 무감속기 모터를 구동시켜 인명을 구출할 수 있도록 하고, 평상시 사용하던 메인제어반을 정전으로 인한 비상운전시에도 동일한 메인제어반을 사용할 수 있도록된 엘리베이터 비상운전장치에 관한 것으로, 정전 시 엘리베이터를 운전할 수 있도록 DC전원을 AC전원으로 전환시킬 수 있도록 전원을 공급하는 비상컨트롤러가 설치된 동력제어부; 상기 동력제어부에 비상전원을 공급할 수 있도록 직접 연결되는 배터리; 상기 배터리의 전원을 공급받은 동력제어부가 엘리베이터의 구동모터를 구동시켜 가장 가까운 층으로 이동되고, 센서에 의해 승강기가 승강장에 정 위치되어 인명을 구할 수 있도록 된 것을 특징으로 하며, 메인제어반의 일측에 별도로 설치되던 종래의 보조제어반을 제거하고, 메인제어반에 전원이 단전되면 급전할 수 있도록 비상컨트롤러를 설치하여 단전이 발생하였을 시에 급전 및 승객의 구조를 자동으로 행하여 빠른 시간 내에 승객을 구출할 수 있으며, 평상시에도 메인제어반을 이용하여 엘리베이터를 구동시켜 탑승한 승객이 원하는 층으로 이동할 수 있도록 한 효과가 있다.The present invention, without installing an auxiliary control panel installed on one side of the main control panel by applying the power of the battery to the main control panel to drive the reduction gear motor or the non-reduction gear motor to rescue lives, the main control panel used in everyday life due to power failure It relates to an elevator emergency operation device that can use the same main control panel during emergency operation, the power control unit is installed with an emergency controller for supplying power to convert the DC power to AC power to operate the elevator in the event of power failure; A battery directly connected to supply emergency power to the power control unit; The power control unit supplied with the battery power is driven to the nearest floor by driving the drive motor of the elevator, characterized in that the elevator is located on the platform by the sensor to save lives, on one side of the main control panel Eliminate the conventional auxiliary control panel that was installed separately and install an emergency controller so that power can be supplied to the main control panel when power is cut off. In addition, it is effective to drive the elevator to the desired floor by driving the elevator using the main control panel at normal times.

비상컨트롤러, 정전, 비상운전, 승객구출,Emergency controller, power failure, emergency operation, passenger rescue,

Description

엘리베이터 비상운전장치{The Elevator Emergency Driving Device }Elevator Emergency Driving Device

도 1a는 종래의 기계탑이 설치된 상태의 엘리베이터가 설치된 상태를 나타낸 설치상태 단면도.1A is a cross-sectional view showing an installation state in which an elevator in a state where a conventional machine tower is installed.

도 1b는 종래의 기계탑이 설치되지 않은 상태의 엘리베이터가 설치된 상태를 나타낸 설치상태 단면도.1B is a cross-sectional view showing an installation state in which an elevator is installed in a state where a conventional machine tower is not installed.

도 2는 종래의 엘리베이터를 구동하는 메인제어반의 구조를 간략하게 나타낸 블록도.Figure 2 is a block diagram showing a simplified structure of a main control panel for driving a conventional elevator.

도 3a는 본 발명에 의한 감속기가 설치된 상태의 구동부를 간략하게 나타낸 구성도.Figure 3a is a schematic diagram showing a drive unit in a state in which the reducer according to the present invention is installed.

도3b는 본 발명에 의한 감속기가 설치되지 않은 상태의 구동부를 간략하게 나타낸 구성도.Figure 3b is a schematic view showing a drive unit in a state in which the reducer according to the present invention is not installed.

도 4는 본 발명에 의한 엘리베이터를 구동하는 메인제어반의 구성을 간략하게 나타낸 블록도.Figure 4 is a block diagram briefly showing the configuration of the main control panel for driving the elevator according to the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 비상컨트롤러의 구성을 나타낸 블록도.Figure 5 is a block diagram showing the configuration of the emergency controller according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 기계실 20 : 승강구10: machine room 20: hatch

30 : 엘리베이터 카 40 : 구동부30: elevator car 40: drive unit

41 : 모터 42 : 감속기 41: motor 42: reducer

43 : 풀리 44 : 휠43: Pulley 44: Wheel

45 : 브레이크 46 : 스프링45: brake 46: spring

50 : 추 60 : 메인제어반50: weight 60: main control panel

61 : 동력제어부 62 : 신호제어부61: power control unit 62: signal control unit

63 : 도어제어부 64 : 비상컨트롤러63: door control unit 64: emergency controller

64a : 전원용 차단기 64b : 마그네틱커넥터64a: power circuit breaker 64b: magnetic connector

64c : 컨버터 64d : 평활콘덴서64c: converter 64d: smoothing capacitor

64e : 인버터 64f : 모터64e: Inverter 64f: Motor

64g : 스텝다운초퍼 64h : 배터리충전기64g: Step Down Chopper 64h: Battery Charger

64i : 스위치모드파워서플라이 64j : 정전검출회로 64i: switch mode power supply 64j: power failure detection circuit

64k : ARS컨트롤러 70 : 보조제어반 64k: ARS Controller 70: Auxiliary Control Panel

80 : 축전지80: storage battery

본 발명은 엘리베이터 비상운전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 메인제어반 일측에 설치되는 보조제어반을 설치하지 않고 배터리의 전원을 메인제어반으로 인가하여 감속기모터 또는 무감속기 모터를 구동시켜 인명을 구출할 수 있도록 한 것으로 평상시 사용하던 메인제어반을 정전으로 인한 비상운전시에도 동일한 메 인제어반을 사용할 수 있도록 된 엘리베이터 비상운전장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator emergency operation apparatus, and more particularly, it is possible to rescue the life by driving the reducer motor or the decelerator motor by applying the power of the battery to the main control panel without installing an auxiliary control panel installed on one side of the main control panel. The present invention relates to an elevator emergency operation device that enables the same main control panel to be used even in emergency operation due to a power failure.

일반적으로 엘리베이터는 건축물 내부의 수직통로(垂直通路) 안쪽에 설치된 한 쌍의 안내레일을 따라 사람이나 화물을 상하로 옮기는 장치를 말한다.In general, an elevator refers to a device for moving a person or cargo up and down along a pair of guide rails installed inside a vertical passageway inside a building.

도 1a와 도 1b의 도면에 도시된 바와 같이 종래에는 엘리베이터 카(30)를 승강구에서 이동시키기 위하여 건물의 상부에 기계실(10)이 구비되고, 기계실(10)의 내부에는 엘리베이터 카(30)를 승강구(20)에서 이동될 수 있도록 구동부(40)를 설치한다.As shown in the drawings of FIGS. 1A and 1B, a machine room 10 is provided in an upper portion of a building to move an elevator car 30 at a hatch, and an elevator car 30 is provided inside the machine room 10. The drive unit 40 is installed to be moved from the hatch 20.

상기 구동부(40)는 일측에 구동력을 제공하는 모터(41)와, 모터(41)의 회전력이 전달되어 소정의 속도록 엘리베이터 카(30)가 이동되도록 하는 감속기와, 감속기의 회전력에 의해 엘리베이터 카(30)를 승강구(20)에서 상하방향으로 이동되도록 하는 풀리(43)가 일체로 설치된다.The drive unit 40 includes a motor 41 providing a driving force to one side, a reducer for transmitting the rotational force of the motor 41 to move the predetermined speedlock elevator car 30, and an elevator car by the rotational force of the reducer. The pulley 43 for moving the 30 in the up and down direction from the hatch 20 is integrally installed.

상기 풀리(43)에는 와이어가 감겨져 엘리베이터의 상부에 설치되고, 엘리베이터 카(30)가 승강구(20)에서 이동이 원활하도록 엘리베이터 카(30)의 무게보다 무겁게 설치된 추(50)가 와이어의 타측에 설치된다.A wire 50 is wound around the pulley 43 and installed at an upper part of the elevator, and a weight 50 installed at a weight greater than the weight of the elevator car 30 is provided on the other side of the wire so that the elevator car 30 moves smoothly at the hatch 20. Is installed.

그리고 도 1b는 상기 도 1a의 도면에 나타낸 바와 같이 구성은 동일하나 단지 기계탑이 구비되어 있지 않고, 구동부(40)만이 설치되어 있는 것을 나타낸 것이다.1B shows that the configuration is the same as that shown in the drawing of FIG. 1A, but the machine tower is not provided and only the driving unit 40 is provided.

도 2는 도 1a와 도 1b에 도시된 엘리베이터의 구동부(40)와 엘리베이터 카(30)를 제어하기 위한 메인제어반(60)의 구성을 간략하게 나타낸 것으로, 종래의 메인제어반(60)은 크게 엘리베이터를 구동시키거나 운행에 필요한 모든 신호에 대 한 제어를 하는 신호제어부(62)와, 엘리베이터가 승강구(20)에서 이동하기 위하여 필요한 전원을 구동부(40)와 엘리베이터 카(30)에 제공하는 동력제어부(61)와, 엘리베이터 카(30)에 승객이 원하는 층에 내리거나 탈 시에 도어를 제어하여 승객이 편리하게 탑승 및 하차를 할 수 있도록 제어하는 도어제어부(63)로 이루어진 메인제어반(60)이 도 1a, b의 구동부(40)와 연결된다.FIG. 2 briefly illustrates a configuration of the main control panel 60 for controlling the driving unit 40 and the elevator car 30 of the elevator shown in FIGS. 1A and 1B, and the conventional main control panel 60 is largely an elevator. A signal control unit 62 for controlling all signals necessary for driving or driving, and a power control unit for supplying power to the drive unit 40 and the elevator car 30 for the elevator to move from the hatch 20. (61) and the main control panel 60 consisting of a door control unit 63 for controlling the door to the passenger car to conveniently get on and off the elevator car 30 to control the door when getting on or off the desired floor. This is connected to the drive unit 40 of Figs. 1A and 1B.

그리고 메인제어반(60)의 일측에 별도로 비상컨트롤러(64)와 축전지(80)가 설치되는데, 이는 통상의 3상 교류전원이 인가되던 중에 단전이 발생되면, 엘리베이터 카(30)에 갇히는 승객을 구출하기 위하여 비상전원이 공급된다.In addition, an emergency controller 64 and a storage battery 80 are separately installed at one side of the main control panel 60, which rescues passengers trapped in the elevator car 30 when a power failure occurs while a conventional three-phase AC power is applied. Emergency power is supplied.

상기 보조제어반(70)은 축전지(80)에 저장된 DC전원을 메인제어반(60)의 일측에 별도로 설치된 보조제어반(70)에서 DC전원을 교류전원으로 변환하여 메인제어반(60)의 동력제어부(61)에 인가하여 엘리베이터 카(30)에 갇힌 승객을 구출한다.The auxiliary control panel 70 converts the DC power stored in the battery 80 into an AC power in the auxiliary control panel 70 separately installed on one side of the main control panel 60 to convert the DC power into AC power. ) To rescue the passengers trapped in the elevator car (30).

그러나 상기 메인제어반(60)의 일측에 별도로 설치된 보조제어반(70)의 경우에는 메인제어반(60)과는 별도로 설치하여야 하므로 설치공간을 필요로 하고, 그리고 보조제어반(70)을 별도로 설치하기 위하여 구입하는 구입비용이 매우 비싸 건물을 소유하고 있는 소유주들이 잘 선택하지 않고 기피하고 있는 실정이다.However, in the case of the auxiliary control panel 70 separately installed on one side of the main control panel 60, it needs to be installed separately from the main control panel 60, and requires an installation space, and purchased to install the auxiliary control panel 70 separately. The owner of the building is very expensive to buy and avoid it.

그리고 보조제어반(70)의 구입가격이 비싸므로 인하여 제품의 구입을 꺼리므로 인해 엘리베이터 카(30)에 갇힌 승객을 구출하기 위하여 구동부(40)를 작동시키는데, 감속기가 설치된 경우에는 감속기를 구동하기 매우 어려워 엘리베이터 카(30)에 갇힌 승객을 구출하기가 매우 어려운 문제점이 있다.And because the purchase price of the auxiliary control panel 70 is expensive, the purchase of the product is reluctant to operate the drive unit 40 to rescue the passengers trapped in the elevator car 30. It is difficult to rescue the passengers trapped in the elevator car 30 is very difficult problem.

또한 감속기가 설치되지 않은 구동부(40)의 경우에는 와이어가 감겨진 풀리(43)를 풀고, 모터(41)의 회전력을 정지시키는 브레이크(45)를 풀어 엘리베이터 카(30)가 승강구(20)에서 이동되도록 하는데, 이때 엘리베이터 카(30)는 천천히 부드럽게 이동되는 것이 아니라 이동과 멈춤을 계속적으로 반복하므로 인해 엘리베이터 카(30)에 갇힌 승객에게 공포감을 안겨주는 문제점을 갖고 있다.In the case of the drive unit 40 without the reduction gear, the elevator car 30 is released from the hatch 20 by releasing the pulley 43 in which the wire is wound, and releasing the brake 45 for stopping the rotational force of the motor 41. In this case, the elevator car 30 does not move slowly and smoothly, but repeatedly moves and stops, thereby causing a problem that gives the passengers the fear trapped in the elevator car 30.

상기 감속기가 설치된 구동부(40)와 감속기가 설치되지 않은 구동부(40)를 수작업에 의해 승객을 구출하는 과정이 매우 복잡하고, 구출하기 위한 시간이 오래 걸리는 문제점이 있다.The process of rescue the passengers by manual operation of the drive unit 40 is installed and the drive unit 40 is not installed, there is a problem that takes a long time to rescue.

상기한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 저가의 비상컨트롤러를 메인제어반의 회로와 같이 연계되도록 설계하고, 정전이 발생하였을 시에 이를 감지하고, 엘리베이터 카에 탑승한 사람이 가장 가까운 층에 내릴 수 있도록 함과 동시에 탑승한 사람이 안전하게 구출되는 일련의 과정이 모두 자동으로 운행되도록 하여 신속하게 탑승자를 구출할 수 있도록 하는 엘리베이터 비상운전장치를 제공하는데 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention is designed to link the low-cost emergency controller with the circuit of the main control panel, to detect when a power failure occurs, so that the person in the elevator car can get off the nearest floor At the same time, it is an object of the present invention to provide an elevator emergency driving device that allows a passenger to quickly rescue a passenger by automatically operating a series of processes to safely rescue the occupant.

그리고 비상시에도 하나의 메인제어반을 이용하여 가장 가까운 층으로 이동시켜 엘리베이터에 탑승한 승객을 구출할 수 있도록 하고, 평상시에도 하나의 메인제어반을 통해 엘리베이터를 구동시킬 수 있도록 한 엘리베이터 비상운전장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.And in case of emergency, it is possible to rescue the passengers in the elevator by moving to the nearest floor by using one main control panel, and to provide an elevator emergency operation device that can drive the elevator through a single main control panel. There is another purpose.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 엘리베이터를 구동할 수 있도록 신호제어부와, 동력제어부(61)와, 도어제어부(63)로 구성되고, 축전기충전기(64h)에 의해 축전지(80)에 비상전원을 저장하고, 정전검출기(64j)에 의해 정전의 유/무를 판단하며, 정전검출기(6aj)에 의해 정전으로 판단되면 축전지(80)에 저장된 비상전원을 이용하여 엘리베이터를 운전할 수 있도록 하는 엘리베이터 비상운전장치에 있어서, 3상의 교류전원이 인가되도록 접점되는 전원용차단기(64a)(NFB); 외부의 전원을 연결하는 마그네틱커넥터(64b)(MC); 3상 교류 입력전원을 인가받아 이를 직류로 정류하는 컨버터(64c)의 출력전압을 평활하는 평활콘덴서(64d); 컨버터(64c)의 출력전압을 가변전압 및 가변주파수로 변환하고, 직류전원을 교류전원으로 변환하여 전원을 인버터(64e)를 통해 모터(41)에 전원을 공급하기 위하여 직류 전원을 단속하고, 전원이 충전되도록 직류 평균 전압을 제어하는 스텝다운초퍼(64g)(Step down chopper); 축전지(80)의 전원을 인가받아 비상운전 시에 메인제어반(60)의 동력제어부(61)와 엘리베이터 카(30)를 이동시키기 위하여 구동되는 모터(41)에 전원을 공급하는 스위치모드파워서플라이(64i)(SMPS: switching mode power supply); 전원용차단기(64a)를 통해 인가되는 3상 교류전원에 정전이 발생하였는지를 정전검출회로(64j)에서 검출하고, 인가되는 신호에 따라 비상운전을 할 수 있도록 신호를 인가하는 ARS컨트롤러(64k); 및 ARS컨트롤러(64k)의 신호를 인가 받아 정전인 것을 판단하며, 상기 스위치모드파워서플라이(64i)를 통해 전원을 인가받아 인버터(64e)에 공급하여 직류전원이 교류전원으로 변환되도록 하여 상기 모터(41)가 구동되도록 하여 엘리베이터 카(30)를 이동될 수 있도록 컨트롤하는 플레그벡터컨트롤러(64l)로 이루어지는 비상컨트롤러(64)가 동력제어부에 별도로 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 비상운전장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object is composed of a signal control unit, a power control unit 61, the door control unit 63 to drive the elevator, the emergency power supply to the storage battery 80 by the battery charger 64h To store, determine whether or not there is a power outage by the electrostatic detector 64j, and if it is determined that the power outage is detected by the electrostatic detector 6aj, emergency operation of the elevator to operate the elevator by using the emergency power stored in the battery 80 An apparatus comprising: a power circuit breaker (64a) (NFB) contacted to be applied with three-phase AC power; A magnetic connector 64b (MC) for connecting an external power source; A smoothing capacitor 64d for smoothing the output voltage of the converter 64c, which receives a three-phase AC input power and rectifies it to DC; The output voltage of the converter 64c is converted into a variable voltage and a variable frequency, the DC power is converted into AC power, and the DC power is interrupted to supply power to the motor 41 through the inverter 64e. A step down chopper 64g for controlling the DC average voltage so as to be charged; A switch mode power supply for supplying power to the motor 41 driven to move the power control unit 61 of the main control panel 60 and the elevator car 30 during the emergency operation by receiving the power of the storage battery 80 ( 64i) (switching mode power supply); An ARS controller 64k that detects whether a power failure occurs in the three-phase AC power applied through the power circuit breaker 64a, and applies a signal to perform an emergency operation according to the applied signal; And a signal received from the ARS controller 64k to determine that the power failure is applied. The power is supplied through the switch mode power supply 64i and supplied to the inverter 64e to convert the DC power into AC power so that the motor ( 41 provides an elevator emergency drive device, characterized in that the emergency controller 64 made up of a flag vector controller 64l for controlling the elevator car 30 to be driven to be driven separately.

이하 본 발명에 의한 엘리베이터 비상운전장치를 첨부된 도면을 통해 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the elevator emergency operation apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3a는 본 발명에 의한 감속기가 설치된 상태의 구동부를 간략하게 나타낸 구성도이고, 도3b는 본 발명에 의한 감속기가 설치되지 않은 상태의 구동부를 간략하게 나타낸 구성도이며, 도 4는 본 발명에 의한 엘리베이터를 구동하는 메인제어반의 구성을 간략하게 나타낸 블록도이고, 도 5는 본 발명에 의한 비상컨트롤러의 구성을 나타낸 블록도이다.Figure 3a is a schematic view showing a drive unit in a state in which the reducer according to the present invention is installed, Figure 3b is a schematic view showing a drive unit in a state without the reducer according to the present invention, Figure 4 Fig. 5 is a block diagram schematically showing the configuration of the main control panel for driving the elevator by the elevator, Figure 5 is a block diagram showing the configuration of the emergency controller according to the present invention.

도 3a와 도 3b에 나타낸 바와 같이 본 발명의 엘리베이터 비상운전장치는 감속기가 설치되지 않은 구동부(40)의 모터(41) 또는 감속기가 설치된 구동부(40)의 모터(41)와 메인제어반(60)이 설치된 상태를 나타낸 것으로, 엘리베이터 카(30)를 승강구(20)에서 이동시키는 구동부(40)와, 구동부(40)에 전원을 공급하여 엘리베이터 카(30)를 승강구(20)에서 이동시킬 수 있도록 제어하는 메인제어반(60)과, 통상의 전원이 단절되면, 이를 메인제어반(60)에서 감지하여 비상전원을 급전하기 위한 축전지(80)로 구성되며, 상기 구동부(40)는 감속기가 설치된 것과 감속기가 설치되지 안은 두 가지의 구성을 나타낸 것이다.3A and 3B, the elevator emergency driving device of the present invention includes the motor 41 of the drive unit 40 without the reduction gear or the motor 41 and the main control panel 60 of the drive unit 40 with the reduction gear. The installed state, the drive unit 40 for moving the elevator car 30 in the hatch 20, and the power supply to the drive unit 40 so that the elevator car 30 can be moved in the hatch 20. The main control panel 60 to control, and when the normal power is disconnected, it is composed of a battery 80 for supplying emergency power by sensing this in the main control panel 60, the drive unit 40 is provided with a reduction gear There are two configurations that are not installed.

도 3a에 도시된 구동부(40)는 모터(41)의 일측에 감속기가 설치되고, 상기 감속기와 기어 맞물림에 의해 풀리(43)가 회전되고, 상기 풀리에 감겨진 와이어가 이동되어 승강구(20)에 설치되는 엘리베이터 카(30)가 이동될 수 있도록 와이어와 연설되며, 상기 와이어의 일측에는 추(50)가 설치된다. 상기 추(50)는 엘리베이터 카(30)의 무게보다 무겁게 설정하여 추(50)를 설치한다. 또한 상기 감속기의 축에 횔(44)이 설치되어 엘리베이터 카(30)의 이동에 대하여 단속한다.In the driving unit 40 shown in FIG. 3A, a speed reducer is installed at one side of the motor 41. The pulley 43 is rotated by the gear engaging with the reducer, and the wire wound around the pulley is moved to be in communication with the wire so that the elevator car 30 installed in the hatch 20 can be moved. The weight 50 is installed. The weight 50 is set to be heavier than the weight of the elevator car 30 to install the weight 50. In addition, a jaw 44 is provided on the shaft of the speed reducer to interrupt the movement of the elevator car 30.

도 3b에 도시된 구동부(40)는 감속기가 설치되지 않고 모터(41)의 일측에 풀리(43)가 연설되며, 풀리(43)에는 와이어가 걸려지고, 와이어의 일측에는 엘리베이터 카(30)가 연결되며, 와이어의 다른 일측에는 추(50)가 설치된다. 상기 추(50)의 무게는 엘리베이터 카(30)의 무게보다 더 무겁게 설정하여 추(50)를 설치한다.In the driving unit 40 illustrated in FIG. 3B, the pulley 43 is extended to one side of the motor 41 without the speed reducer installed, the wire is caught on the pulley 43, and the elevator car 30 is provided on one side of the wire. The other side of the wire is connected, the weight 50 is installed. The weight of the weight 50 is set to be heavier than the weight of the elevator car 30 to install the weight 50.

상기 모터(41)의 다른 일측에는 휠(44)이 연설되고, 상기 휠(44)에는 엘리베이터 카(30)의 이동을 단속하는 브레이크(45)가 설치된다.The other side of the motor 41, the wheel 44 is spoken, the wheel 44 is provided with a brake 45 to control the movement of the elevator car 30.

상기 도 3a와 도 3b에 설치된 모터(41)를 제어하기 위하여 메인제어반(60)이 설치되고, 상기 메인제어반(60)은 도 4에 도시된 바와 같이 엘리베이터 카(30)를 이동시키기 위하여 엘리베이터 카(30)의 내부에 설치된 운전반(미도시)과 엘리베이터 카(30)의 상부에 설치된 정비용 운전반(미도시)에서 조작하는 신호와 엘리베이터 카(30)가 각각의 층에 정확히 정지하기 위한 신호 등을 제어하여 엘리베이터의 이동 및 정지를 단속하는 신호제어부(62)와, 상기 도 3a와 도 3b에 설치된 구동부(40)에 전원을 인가하여 엘리베이터 카(30)의 이동이 용이하도록 하고, 3상 교류전원의 단전 시 바로 급전될 수 있도록 비상컨트롤러(64)를 갖는 동력제어부(61)와, 엘리베이터에 승객이 탑승하거나 하차할 시에 승객이 안전하게 탑승 및 하차를 할 수 있도록 도어를 제어하는 도어제어부(63)로 이루어지고, 상기 동력제어부(61)의 비상컨트롤러(64)를 통해 전원이 단전되었을 때 바로 급전할 수 있도록 DC전원을 공급하는 축전지(80)로 구성된다.In order to control the motor 41 installed in FIGS. 3A and 3B, a main control panel 60 is provided. The main control panel 60 is installed at an upper portion of the operating panel (not shown) and the elevator car 30 installed inside the elevator car 30 to move the elevator car 30 as shown in FIG. 4. A signal control unit 62 for controlling an operation and stop of the elevator by controlling a signal operated by an installed maintenance operating panel (not shown) and a signal for accurately stopping the elevator car 30 on each floor; A power control unit 61 having an emergency controller 64 so that the elevator car 30 can be easily moved by applying power to the driving unit 40 installed in FIGS. 3A and 3B, and the power supply can be supplied immediately when the three-phase AC power is cut off. ), And a door control unit 63 for controlling the door so that the passenger can safely board and get off when the passenger boards or gets off the elevator, and through the emergency controller 64 of the power control unit 61. power It is composed of a storage battery 80 for supplying a DC power so that power can be supplied immediately when the power is cut off.

도 5는 본 발명에 의한 비상컨트롤러(64)의 구성을 나타낸 블록도로서, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 비상컨트롤러(64)는 3상의 교류전원이 인가되도록 접점되는 전원용차단기(NFB)(64a)와, 외부의 전원을 연결하는 마그네틱커넥터(MC)(64b)와, 3상 교류 입력전원을 인가 받아 이를 직류로 정류하는 컨버터(64c)와, 상기 컨버터(64c)의 출력전압을 평활하는 평활콘덴서(64d)와, 상기 컨버터(64c)의 출력전압을 가변전압 및 가변주파수로 변환하고, 직류전원을 교류전원으로 변환하여 비상시에 전원을 모터(41)에 인가하는 인버터(64e)와, 엘리베이터 카(30)를 승강구(20)에서 이동되도록 하는 모터(41)와, 모터(41)에 전원을 공급하기 위하여 직류 전원을 단속하고, 축전지(80)에 전원이 충전되도록 직류 평균 전압을 제어하는 스텝다운초퍼(64g)(Step down chopper)와, 상기 스텝다운초퍼(64g)에서 인가되는 직류평균 전압을 통해 축전지(80)에 전원을 충전하는 축전지충전기(64h)와, 상기 축전지충전기(64h)를 통해 직류전원을 충전하는 축전지(80)와, 상기 축전지(80)의 전원을 인가 받아 비상운전 시에 메인제어반(60)의 동력제어부(61)와 엘리베이터 카(30)를 이동시키기 위하여 구동되는 모터(41)에 전원을 공급하는 스위치모드파워서플라이(64i)(SMPS: switching mode power supply)와, 상기 전원용차단기(64a)를 통해 인가되는 3상 교류전원에 정전이 발생하였는지를 파악하는 정전검출회로(64j)와, 상기 정전검출회로(64j)에서 검출한 회로에서 인가되는 신호에 따라 비상운전을 할 수 있도록 신호를 인가하는 ARS컨트롤러(64k)와, 상기 ARS컨트롤러(64k)의 신호를 인가 받아 정전인 것을 판단하며, 상기 스위치모드파워서플라이(64i)를 통해 전원을 인가 받아 상기 인버터(64e)에 공급하여 직류전원이 교류전원으로 변환되도록 하여 상기 모터(41)가 구동되도록 하여 엘리베이터 카(30)를 이동될 수 있도록 컨트롤하는 플레그벡터컨트롤러(64l)로 구성된다.5 is a block diagram showing the configuration of the emergency controller 64 according to the present invention. As shown in the figure, the emergency controller 64 is a power circuit breaker (NFB) 64a which is contacted to apply an AC power of three phases. ), A magnetic connector (MC) 64b for connecting an external power source, a converter 64c for receiving a three-phase AC input power and rectifying it to DC, and smoothing the output voltage of the converter 64c. A capacitor 64d, an inverter 64e for converting the output voltage of the converter 64c into a variable voltage and a variable frequency, converting DC power into AC power, and applying power to the motor 41 in an emergency, and an elevator The motor 41 for moving the car 30 from the hatch 20 and the DC power supply are interrupted to supply power to the motor 41, and the DC average voltage is controlled to charge the battery 80. Step down chopper (64g) and the step A battery charger 64h for charging power to the battery 80 through a DC average voltage applied from the chopper 64g, a battery 80 for charging DC power through the battery charger 64h, and the storage battery ( Switch mode power supply 64i for supplying power to the motor 41 driven to move the power control unit 61 of the main control panel 60 and the elevator car 30 during the emergency operation by receiving the power of 80. (SMPS: switching mode power supply), a blackout detecting circuit 64j for detecting whether a power failure has occurred in the three-phase AC power applied through the power circuit breaker 64a, and a circuit detected by the blackout detecting circuit 64j. ARS controller (64k) for applying a signal so that the emergency operation according to the signal applied from the ARS controller 64k is applied to determine that the power failure, and through the switch mode power supply (64i) With power And a flag vector controller 64l which controls the elevator car 30 to be moved by supplying the inverter 64e so that the DC power is converted into AC power so that the motor 41 is driven.

그리고 상기 스위치모드파워서플라이(64i)는 복수개로 구성되어 하나는 메인제어반(60)에서 필요한 전원을 공급하고, 다른 하나는 정전에 따른 비상전원을 공급하여 모터(41)를 구동시킨다.In addition, the switch mode power supply 64i includes a plurality of power supplies, one of which supplies the power required by the main control panel 60 and the other of which supplies the emergency power according to the power failure to drive the motor 41.

또한 상기 엘리베이터 카(30)가 위치한 곳에서 가장 가까운 위치로 이동하여 탑승한 승객이 하차하도록 도어를 개방시켜 탑승한 승객이 하차하면, 상기 플렉스 벡터 컨트롤러에 의해 메인제어반(60)으로 인가되던 전원을 차단하여 엘리베이터 카(30)가 더 이상 이동되지 못하도록 한다.In addition, by moving the door closest to where the elevator car 30 is located, the door is opened so that the boarding passengers get off, and when the boarding passengers get off, the power applied to the main control panel 60 by the flex vector controller is removed. By blocking it, the elevator car 30 can no longer be moved.

상기 엘리베이터 카(30)가 가장 가까운 곳으로 이동할 수 있는 것은 비상컨트롤러(64)에서 인가되는 비상전원을 이용하여 엘리베이터 카(30)의 위치를 찾는데, 상기 엘리베이터 카(30)의 위치 각 층별로 부착되어 있는 위치판의 조작 유/무에 대한 신호를 검출하여 현재 엘리베이터 카(30)가 있는 위치를 정확히 검출하는 장치로 엘리베이터 카(30)의 지붕한 쪽에 설치되어 있으며, 절대위치를 표시하는 방법과 그것을 검출하는 방법은 여러 가지가 있고, 검출하는 방식으로는 자기유도방식, 리미트스위치방식, 근접스위치방식, 포토인터럽트방식 등을 둘 수 있으며, 이러한 방식을 통해 엘리베이터 카(30)의 위치를 찾아 각각의 층 도어와의 위치를 계산하여 가장 가까운 승강장으로 엘리베이터 카(30)를 이동시켜 탑승한 승객이 빠른 시간 내에 안전하게 하차할 수 있도록 한다.The elevator car 30 can be moved to the nearest place to find the position of the elevator car 30 using the emergency power applied from the emergency controller 64, the location of the elevator car 30 attached to each floor It is a device that detects a signal of the presence / absence of the operation of the position plate to accurately detect the current position of the elevator car 30 is installed on the roof side of the elevator car 30, and displays the absolute position and There are several ways to detect it, and the detection method may include a magnetic induction method, a limit switch method, a proximity switch method, a photo interrupt method, and the like. Calculate the position of the floor door and move the elevator car 30 to the nearest platform to get off the passengers quickly and safely To be able.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 엘리베이터 비상운전장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the elevator emergency operation apparatus according to the present invention configured as described above are as follows.

소정의 건물 로비에서 또는 각각 층에 형성된 엘리베이터 카(30) 승강장에서 승객이 다른 층으로 이동하기 위하여 승강장에 구비된 운전반(미도시)의 스위치를 누르면, 누름과 동시에 운전반의 스위치에 이동하고자 하는 방향이 표시되고, 동시에 운전반의 조작에 따른 신호가 신호제어부(62)로 인가된다.When a passenger presses a switch of a driver's panel (not shown) provided in the platform in order to move to another floor in a lobby of a predetermined building or in an elevator car 30 formed on each floor, the user wants to move to the switch of the driving panel at the same time. The direction is displayed and at the same time a signal according to the operation of the operation panel is applied to the signal control unit 62.

상기 운전반의 신호제어부(62)로 인가된 신호는 승객이 어느 층에서 운전반을 눌렀는지를 파악하고, 현재 엘리베이터 카(30)가 어느 층에 머물러 있는지 아니면 어느 층에서 건물의 옥상쪽 또는 지층쪽으로 운행하고 있는지를 파악하게 된다.The signal applied to the signal control unit 62 of the driver's panel determines which floor the passenger presses the driver's panel, and which floor the elevator car 30 is currently staying at or at which floor is traveling toward the roof or the ground of the building. To see if you are.

상기 운전반의 신호제어부(62)에서 판단할 시 승객이 있는 위치에서 승객이 건물의 지층쪽으로 이동하는 스위치를 조작한 상태에고, 엘리베이터 카(30)는 그 상부에서 승객이 있는 위치를 지나가기 전이면 신호제어부(62)에서는 현재 승객이 탑승하기 위하여 소정의 층에 있으니 그 층에서 정지하였다가 이동하라는 신호를 인가하는데, 이때에는 엘리베이터 카(30)의 모터(41)를 구동하는 동력제어부(61)를 통해 엘리베이터 카(30)가 정지할 수 있도록 전원을 제어한다.The passenger at the position where the passenger is located when judged by the signal control unit 62 of the In the state of operating the switch to move to the ground floor of the building, the elevator car 30 is before passing the position of the passenger in the upper portion of the signal control unit 62 is currently on a predetermined floor for passengers to board the floor In this case, a signal to stop and move is applied. At this time, the power is controlled to stop the elevator car 30 through the power control unit 61 driving the motor 41 of the elevator car 30.

상기 동력제어부(61)에 인가된 신호가 인가된 상태에서 모터(41)에 인가되는 전원을 단속하여 엘리베이터 카(30)가 승객이 위치한 층에 멈출 수 있도록 하는데, 이때 메인제어반(60)의 신호제어부(62)에는 엘리베이터 카(30)가 이동되기 위하여 공급된 전원 및 운전상태에 대한 전반적인 상태를 계속적으로 진단한다.The signal applied to the power control unit 61 is applied to the motor 41 in a state of being applied By intercepting the power, the elevator car 30 can be stopped on the floor where the passenger is located. At this time, the signal control unit 62 of the main control panel 60 is provided with respect to the power and the operating state supplied to the elevator car 30 to be moved. Continue to diagnose the overall condition.

상기 엘리베이터 카(30)를 승객이 위치한 층으로 이동시키는 과정에서 통상적으로 인가되던 3상 교류전원이 단전되었다면, 이를 동력제어부(61)에 포함되어 구성된 비상컨트롤러(64)의 정전검출회로(64j)에서 이를 감지하여 순간적으로 급전한다.If the three-phase AC power normally applied in the process of moving the elevator car 30 to the floor where the passenger is located, the power failure detection circuit 64j of the emergency controller 64 is included in the power control unit 61 is disconnected. Detects this and feeds it instantaneously.

상기 비상컨트롤러(64)에서 급전하는 과정을 살펴보면, 상기 정전검출회로(64j)에서 통상적으로 인가되는 3상 교류전원이 인가되는지를 감지하여 정상적으로 전원이 공급되면 계속적으로 엘리베이터 카(30)를 이송되도록 하고, 3상 교류전원이 인가되지 않고 단전된 상태이면, 이를 정전검출회로(64j)에서 검출하여 ARS컨트롤러(64k)에 신호를 인가한다.Looking at the process of feeding power from the emergency controller 64, if the three-phase AC power that is normally applied in the power failure detection circuit (64j) is applied and the power is normally supplied so that the elevator car 30 is continuously transferred. If the three-phase AC power is not applied and is in a disconnected state, it is detected by the electrostatic detection circuit 64j and a signal is applied to the ARS controller 64k.

상기 ARS컨트롤러(64k)에 인가된 신호에 의해 플렉스벡터컨트롤러에 신호를 인가하여 축전지(80)에 저장된 전원을 스위칭모드파워서플라이를 통해 인버터(64e)에 전원이 인가되도록 한다.The signal is applied to the flex vector controller by the signal applied to the ARS controller 64k so that the power stored in the battery 80 is applied to the inverter 64e through the switching mode power supply.

상기 스위칭모드파워서플라이는 도면에 도시된 바와 같이 복수개로 구성되어 있는데, 이중 하나는 신호제어부(62)와 도어제어부(63)에 비상전원을 인가하고, 다른 스위칭모드파워서플라이는 인버터(64e)에 전원을 인가한다.The switching mode power supply is composed of a plurality of as shown in the figure, one of which applies the emergency power to the signal control unit 62 and the door control unit 63, the other switching mode power supply to the inverter 64e Apply power.

상기 인버터(64e)에 인가된 전원은 직류전원에서 교류전원으로 변환하고, 변환된 교류전원을 모터(41)에 인가하여 구동되도록 하는데 이때 모터(41)의 회전력이 '제로(0)'인지를 확인하며, 모터(41)의 회전력이 제로상태가 아니면 제로가 될 때까지 모터(41)를 구동하지 않고 정지되도록 한다.The power applied to the inverter 64e is converted from DC power to AC power, and the converted AC power is applied to the motor 41 to be driven. At this time, it is determined whether the rotational force of the motor 41 is '0'. If it is confirmed that the rotational force of the motor 41 is not zero, the motor 41 stops without driving until the rotational force is zero.

상기 모터(41)의 회전력이 제로가 되면 비상컨트롤러(64)의 플렉스벡터컨트롤러는 인버터(64e)에서 변환한 교류전원을 인가하여 모터(41)가 구동되도록 한다.When the rotational force of the motor 41 becomes zero, the flex vector controller of the emergency controller 64 applies the AC power converted by the inverter 64e to drive the motor 41.

상기 모터(41)가 구동될 시에 마이컴에서는 현재 엘리베이터 카(30)가 어느 층에 정지하고 있는지를 파악하고, 엘리베이터 카(30)의 위치가 파악되면, 가장 가까운 층이 어느 층인지 연산을 통해 판단한다.When the motor 41 is driven, the microcomputer determines which floor the elevator car 30 is currently stopped on, and if the location of the elevator car 30 is determined, the floor is calculated by calculating which floor is the nearest floor. To judge.

상기 엘리베이터 카(30)가 가장 가까운 층이 어디인지에 대한 거리에 대한 연산에 필요한 데이터는 자기유도방식, 리미트스위치방식, 근접스위치방식, 포토인터럽트방식 등에 의해 그 데이터를 얻고, 얻어진 데이터를 통해 엘리베이터가 어는 쪽으로 이동하여야 하는지를 판단하여 모터(41)를 구동시킨다.For the distance to where the nearest floor is the elevator car 30 The data necessary for the operation is obtained by the magnetic induction method, the limit switch method, the proximity switch method, the photo interrupt method, etc., and the motor 41 is driven by determining whether the elevator should move to the freezing direction based on the obtained data.

상기 모터(41)에 인가된 비상전원을 통해 구동하면서 승강구(20)에 정지되어 있는 엘리베이터 카(30)를 분당 3미터(m)를 이동할 수 있는 속도로 천천히 이동시켜 엘리베이터 카(30)에 탑승한 승객에게 안정감을 주면서 이동되도록 하기 위한 것이다.While driving through the emergency power applied to the motor 41, the elevator car 30, which is stopped at the hatch 20, is slowly moved at a speed capable of moving 3 meters (m) per minute to board the elevator car 30. This is to ensure that the passenger is moved with stability.

그리고 상기와 같이 분당 3미터를 이동하는 속도로 정지하여 있는 엘리베이터 카(30)의 위치에서 그 상부층 또는 그 하부층 중 가장 가까운 층으로 이동하며, 이동되는 엘리베이터 카(30)가 승객이 탑승 및 하차하는 승강장에 정확히 위치되면, 신호제어부(62)에는 엘리베이터 카(30)를 정지시키는데, 이때 동력제어부(61)에 신호를 인가하여 구동부(40)의 모터(41)에 인가되는 전원을 단속하여 정지함과 동시에 브레이크(45)를 이용하여 와이어가 더 이상 풀리(43)지 못하도록 하여 엘리베이터가 완전하게 정지하도록 한다.Then, as described above, the vehicle moves from the position of the elevator car 30 stopped at a speed of 3 meters per minute to the nearest floor of the upper floor or the lower floor. When it is located correctly in the platform, the signal controller 62 stops the elevator car 30. At this time, a signal is applied to the power controller 61 to intermittently stop the power applied to the motor 41 of the driver 40. At the same time, the brake 45 is used to prevent the wire from being pulled 43 any longer so that the elevator completely stops.

상기 엘리베이터 카(30)각 가장 가까운 층에 정지된 상태에서 승객이 하차하면, 엘리베이터 카(30)의 메인제어반(60)에 급전되던 전원을 단전시켜 통상의 3상 교류전원이 인가되기까지 기다리고, 통상의 3상 교류전원이 인가되면 엘리베이터 카(30)는 메인제어반(60)의 제어에 의해 정상적으로 운행될 수 있도록 한다.When the passengers get off in the state of being stopped on the floor closest to each of the elevator cars 30, the power supplied to the main control panel 60 of the elevator car 30 is disconnected and waits until the normal three-phase AC power is applied, When a conventional three-phase AC power is applied, the elevator car 30 can operate normally by the control of the main control panel 60.

이상에서 살펴본 바와 같이 통상의 전원이 인가되던 중 단전이 발생되고, 그 단전에 의해 엘리베이터 카(30)에 탑승한 승객이 안전하게 가장 가까운 층으로 이동시켜 승객을 하차시키는 일련의 과정이 자동으로 이루어짐으로 종래와 같이 엘리베이터 카(30)에 갇힌 승객을 구출하는 시간이 단축되고, 시간이 단축되므로 인해 엘리베이터 카(30)에 갇힌 승객이 불안감에서 빨리 해방될 수 있는 장점이 있다.As described above, when a normal power is applied, an interruption occurs, and a series of processes are automatically performed by which the passengers in the elevator car 30 safely get off to the nearest floor by the interruption. As described above, the time to rescue the passenger trapped in the elevator car 30 is shortened, and the time is shortened, so that the passenger trapped in the elevator car 30 can be released quickly from anxiety.

이하 본 발명에 따른 엘리베이터 비상운전장치의 효과를 살펴보면, 메인제어반의 일측에 별도로 설치되던 종래의 보조제어반을 제거하고, 메인제어반에 전원이 단전되면 급전할 수 있도록 비상컨트롤러를 설치하여 단전이 발생하였을 시에 급전 및 승객의 구조를 자동으로 행하여 빠른 시간 내에 승객을 구출할 수 있는 효과가 있다.Looking at the effect of the elevator emergency operation device according to the present invention, by removing the conventional auxiliary control panel was installed separately on one side of the main control panel, the power supply to the main control panel to install the emergency controller so that the power supply to the power failure There is an effect that the passengers can be rescued in a short time by automatically feeding the passengers and rescue the passengers.

또한 비상시에도 하나의 메인제어반을 이용하여 가장 가까운 층으로 이동시켜 엘리베이터에 탑승한 승객을 구출할 수 있도록 하고, 평상시에도 하나의 메인제어반을 통해 엘리베이터를 구동시켜 승객이 원하는 층으로 이동할 수 있도록 한 것으로 본 발명은 평상시 사용하던 메인제어반을 정전으로 인한 비상운전시에도 동일한 메인제어반을 사용할 수 있도록 하는 효과를 갖는 것이다.In addition, in case of an emergency, one main control panel is used to move to the nearest floor to rescue passengers in the elevator, and in general, the elevator is driven by one main control panel to allow passengers to move to the desired floor. The present invention has the effect that the same main control panel can be used even in the emergency operation of the main control panel used in the normal power failure.

Claims (4)

엘리베이터를 구동할 수 있도록 신호제어부와, 동력제어부(61)와, 도어제어부(63)로 구성되고, 축전기충전기(64h)에 의해 축전지(80)에 비상전원을 저장하고, 정전검출기(64j)에 의해 정전의 유/무를 판단하며, 정전검출기(6aj)에 의해 정전으로 판단되면 축전지(80)에 저장된 비상전원을 모터(41)에 인가하여 엘리베이터를 비상 운전할 수 있도록 하는 엘리베이터 비상운전장치에 있어서,The control unit comprises a signal control unit, a power control unit 61, and a door control unit 63 so as to drive an elevator. The emergency power is stored in the storage battery 80 by the battery charger 64h, and is stored in the electrostatic detector 64j. In the elevator emergency operation apparatus for determining the presence or absence of the power failure by the power failure detector (6aj), if the emergency power stored in the battery 80 to the motor 41 by applying the emergency power to the motor 41, 3상의 교류전원이 인가되도록 접점되는 전원용차단기(64a)(NFB);A power circuit breaker 64a (NFB) contacted to be supplied with three-phase AC power; 외부의 전원을 연결하는 마그네틱커넥터(64b)(MC);A magnetic connector 64b (MC) for connecting an external power source; 3상 교류 입력전원을 인가받아 이를 직류로 정류하는 컨버터(64c)의 출력전압을 평활하는 평활콘덴서(64d);A smoothing capacitor 64d for smoothing the output voltage of the converter 64c, which receives a three-phase AC input power and rectifies it to DC; 컨버터(64c)의 출력전압을 가변전압 및 가변주파수로 변환하고, 직류전원을 교류전원으로 변환하여 전원을 인버터(64e)를 통해 모터(41)에 전원을 공급하기 위하여 직류 전원을 단속하고, 전원이 충전되도록 직류 평균 전압을 제어하는 스텝다운초퍼(64g)(Step down chopper);The output voltage of the converter 64c is converted into a variable voltage and a variable frequency, the DC power is converted into AC power, and the DC power is interrupted to supply power to the motor 41 through the inverter 64e. A step down chopper 64g for controlling the DC average voltage so as to be charged; 축전지(80)의 전원을 인가받아 비상운전 시에 메인제어반(60)의 동력제어부(61)와 엘리베이터 카(30)를 이동시키기 위하여 구동되는 모터(41)에 전원을 공급하는 스위치모드파워서플라이(64i)(SMPS: switching mode power supply);A switch mode power supply for supplying power to the motor 41 driven to move the power control unit 61 of the main control panel 60 and the elevator car 30 during the emergency operation by receiving the power of the storage battery 80 ( 64i) (switching mode power supply); 전원용차단기(64a)를 통해 인가되는 3상 교류전원에 정전이 발생하였는지를 정전검출회로(64j)에서 검출하고, 인가되는 신호에 따라 비상운전을 할 수 있도록 신호를 인가하는 ARS컨트롤러(64k); 및An ARS controller 64k that detects whether a power failure occurs in the three-phase AC power applied through the power circuit breaker 64a, and applies a signal to perform an emergency operation according to the applied signal; And ARS컨트롤러(64k)의 신호를 인가 받아 정전인 것을 판단하며, 상기 스위치모드파워서플라이(64i)를 통해 전원을 인가받아 인버터(64e)에 공급하여 직류전원이 교류전원으로 변환되도록 하여 상기 모터(41)가 구동되도록 하여 엘리베이터 카(30)를 이동될 수 있도록 컨트롤하는 플레그벡터컨트롤러(64l)로 이루어지는 비상컨트롤러(64)가 동력제어부에 별도로 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 비상운전장치.The ARS controller 64k receives a signal to determine that the power is interrupted. The power is supplied through the switch mode power supply 64i and supplied to the inverter 64e so that the DC power is converted into AC power. Elevator emergency operation device, characterized in that the emergency controller (64) consisting of a flag vector controller (64l) for controlling the drive so that the elevator car (30) can be moved to be configured separately in the power control unit. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, The method of claim 1, 엘리베이터 카(30)가 위치한 곳에서 가장 가까운 위치로 이동하여 탑승한 승객이 하차하도록 도어를 개방시켜 탑승한 승객이 하차하면 상기 플렉스 벡터 컨트롤러에 의해 메인제어반(60)으로 인가되던 전원을 차단하여 엘리베이터 카(30)가 더 이상 이동되지 못하도록 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 비상운전장치.Move to the closest position from where the elevator car 30 is located, open the door for the passengers to get off, and when the passengers get off, cut off the power applied to the main control panel 60 by the flex vector controller. Elevator emergency operation apparatus, characterized in that the car 30 is no longer moved.
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