KR100557745B1 - How to Update Real-Time WiFi Database Using GPS Location Information Correction - Google Patents

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Abstract

본 발명은 GPS 위치정보 보정을 이용한 실시간 GIS 데이터베이스 업데이트 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 측량하고자 하는 지점과 환경 조건이 유사한 특정 기준점을 선정한 후, 선정된 특정 기준점의 좌표값과 GPS 측정 좌표값을 사용해 오차값을 구하고, 이 오차값을 이용하여 측량하고자 하는 지점의 GPS 좌표값을 보정하여 실시간으로 GIS 데이터베이스 업데이트하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for updating a real-time GIS database using GPS location information correction. More specifically, after selecting a specific reference point similar to the point to be surveyed and the environmental conditions, the coordinate value and the GPS measurement coordinate value of the selected specific reference point are selected. This method relates to a method of obtaining an error value, and using the error value to correct a GPS coordinate value of a point to be surveyed and updating the GIS database in real time.

GIS, GPS, 수치지도, 기준점, 보정, 업데이트 GIS, GPS, Numeric Map, Reference Points, Calibration, Update

Description

ＧＰＳ 위치정보 보정을 이용한 실시간 ＧＩＳ 데이터베이스 업데이트 방법{Method for Real-time Updating GIS Database Using Correcting GPS Location Information}Method for Real-time Updating GIS Database Using Correcting GPS Location Information}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구성을 나타내는 블록도.1 is a block diagram showing a configuration according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 흐름을 나타내는 순서도.2 is a flow chart illustrating a flow in accordance with an embodiment of the present invention.

<도면의주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 이동 차량 11: GPS 수신부 10: mobile vehicle 11: GPS receiver

12 : 고도검출부 13 : 연산부12: altitude detector 13: calculator

14 : 제어부 15 : 송신부14 control unit 15 transmission unit

16 : 표시부 20 : GPS 위성16: display unit 20: GPS satellite

30 : 중앙통제부30: Central Control Department

본 발명은 GPS 위치정보 보정을 이용한 실시간 GIS 데이터베이스 업데이트 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 측량하고자 하는 지점과 환경 조건이 유사한 특정 기준점을 선정한 후, 선정된 특정 기준점의 좌표값과 GPS 측정 좌표값을 사용해 오차값을 구하고, 이 오차값을 이용하여 측량하고자 하는 지점의 GPS 좌표값을 보정하여 실시간으로 GIS 데이터베이스 업데이트하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for updating a real-time GIS database using GPS location information correction. More specifically, after selecting a specific reference point similar to the point to be surveyed and the environmental conditions, the coordinate value and the GPS measurement coordinate value of the selected specific reference point are selected. This method relates to a method of obtaining an error value, and using the error value to correct a GPS coordinate value of a point to be surveyed and updating the GIS database in real time.

GPS(Global Positioning System)란 미 국방성에서 자국의 군사목적을 위하여 개발한 것으로 지구상 어디에서나 표준좌표계에서의 위치, 속도, 시간 측정을 가능하게 해주는 인공위성을 이용한 첨단 항법 체계이다. Global Positioning System (GPS), developed by the US Department of Defense for its military purposes, is an advanced navigation system using satellites that enables position, velocity, and time measurements anywhere in the world in the world coordinate system.

이러한 GPS중 차량에 장착되는 GPS는 GIS(Geographic Information System)와 함께 사용되어 도로상황 등을 운전자에게 제공하며, 출발시점부터 목표 지점까지의 거리, 소요 시간, 도로 상황 등을 운전자에게 알려주어 편리하고 신속하게 목표지점까지 도달하도록 도와주고 있다.The GPS mounted on the vehicle among the GPS is used together with the Geographic Information System (GIS) to provide the driver with road conditions, and inform the driver of the distance, time required, and road conditions from the point of departure to the target point. It helps you reach your target quickly.

여기서, GIS란 모든 형태의 지리정보를 효율적으로 수립, 저장, 갱신, 처리, 분석, 표시하기 위해 구축된 하드웨어와 소프트웨어 및 지리 자료와 인적 자원의 조직체로 정의하고 있으며, 이는 필요한 여러 가지 수치 및 공간자료를 중첩해서 실세계(Real World)로 구현한 것이다. Here, GIS is defined as an organization of hardware, software, geographic data, and human resources that are built to efficiently establish, store, update, process, analyze, and display all types of geographic information. The data is superimposed and implemented in the real world.

이와 같은 GIS는 차량에 장착된 GPS 수신기로부터 얻은 위치정보를 이용하여 GPS 수신기의 이동경로를 GIS의 수치지도를 통해 시각화하여 보여줌으로써 운전자가 손쉽게 운전할 수 있도록 도와준다. The GIS helps the driver to drive easily by visualizing and displaying the GPS receiver's movement path using the GIS numerical map using the location information obtained from the GPS receiver installed in the vehicle.

그러나, 현대와 같이 복잡한 시대에는 하루가 다르게 주변 환경이 변하고 있 기 때문에 건물이나 부대시설들(예컨데, 교차로, 교통신호망, 횡단보도 등)이 수시로 사라지거나 신설되고 있다.However, in today's complex times, buildings and facilities (eg intersections, traffic signals, pedestrian crossings, etc.) are often lost or newly established because the environment is changing day by day.

이에 따라 차량에 탑재되는 수치지도도 잦은 업데이트가 요구되지만, 그 제작과정과 복잡하고, 시간이 많이 소요되는 작업이기 때문에, 현실적으로 어려운 실정이다. Accordingly, the digital map mounted on the vehicle requires frequent updates, but it is a difficult situation because of the complicated and time-consuming work of the production process.

이러한 문제를 해결하기 위한 하나의 방안이 한국특허공개공보 제2004-0061891호 등에 개시되어 있다. 이에 따르면, GPS를 탑재한 차량을 구비하고, 차량에는 GPS의 좌표정보를 송신하는 송신장치를 탑재한다. 송신장치의 좌표를 수신하는 중앙통제부는 GPS에서 송신되는 좌표를 통해 차량의 위치와 도로의 부대시설물의 종류를 파악하고, 파악된 차량의 좌표와 도로 부대시설물을 수치지도의 도로데이터를 비교하여 좌표의 수치지도에 해당 부대시설물이 반영되어 있는지를 확인하는 과정을 거쳐, 만약 반영되지 않은 부대시설물인 것으로 판정되면 좌표에 해당 부대시설물을 수치지도에 적용함으로써 수치지도를 실시간으로 업데이트 하게 된다. One solution for solving this problem is disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 2004-0061891. According to this, a vehicle equipped with a GPS is provided, and the vehicle is equipped with a transmitter for transmitting the coordinate information of the GPS. The central control unit that receives the coordinates of the transmitting device detects the location of the vehicle and the types of roadside facilities through the coordinates transmitted from the GPS, and compares the identified vehicle coordinates and the roadside facilities by comparing the road data on the digital map. After the process of checking whether the corresponding facilities are reflected in the digital map of, if it is determined that they are not reflected, the digital map is updated in real time by applying the relevant facilities to the digital map.

이 경우 좌표를 수치지도에 업데이트 하기에 앞서 좌표를 보정하는 과정을 거치게 되며, 이러한 보정 과정은 기준점의 좌표를 이용하여 오차값을 추출해 내는 방법을 이용한다. 그런데, 종래의 보정 과정은 기준점에 대한 구체적인 선정 과정이 없고 단지 인접한 기준점을 이용하고 있기 때문에, 정확한 보정이 이루어지지 않는 문제점이 있다.In this case, the coordinates are corrected prior to updating the coordinates on the digital map. The correction process uses a method of extracting an error value using the coordinates of the reference point. However, since the conventional calibration process does not have a specific selection process for the reference point and only uses an adjacent reference point, there is a problem that accurate correction is not performed.

따라서 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, GPS 수신기를 통해 측량 지점의 좌표를 획득한 후, 측량 지점과 환경 조건이 가장 유사한 기준점을 기준으로 측량 지점의 좌표를 보정함으로써 보다 정확하게 GPS 위치정보를 반영하여 실시간 GIS 데이터베이스를 업데이트하는 방법을 제공하는 데 있다. Accordingly, the present invention is to solve the above-described problem, and after obtaining the coordinates of the survey point through the GPS receiver, GPS position information more accurately by correcting the coordinates of the survey point on the basis of the reference point most similar to the survey point and environmental conditions It is to provide a way to update the real-time GIS database to reflect this.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 GPS 위치정보 보정을 이용한 실시간 GIS 데이터베이스 업데이트 방법은 GPS 수신기로부터 실시간으로 획득한 측량 지점의 좌표값을 보정하여 위치정보 데이터베이스를 업데이트 하는 방법에 있어서, a) 기준점들의 정보를 얻는 단계; b) 상기 GPS 수신기를 상기 측량 지점으로 이동시켜 좌표값(GX, GY, GZ)을 얻는 단계; c) 상기 기준점들 중, 상기 측량 지점과 환경 조건이 가장 유사한 특정 기준점의 좌표값(SX, SY, SZ)을 구하는 단계; d) 상기 GPS 수신기를 상기 특정 기준점으로 이동시켜 상기 특정 기준점의 GPS 측정좌표값(MX, MY, MZ)을 얻는 단계; e) 상기 c) 단계의 상기 기준점의 좌표값(SX, SY, SZ)과 d) 단계의 상기 특정 기준점의 GPS 측정 좌표값(MX, MY, MZ)을 이용하여 오차값(EX, EY, EZ)을 얻는 단계; f) 상기 e) 단계에서 획득한 상기 오차값(EX, EY, EZ)을 이용하여 상기 b) 단계에서 획득한 상기 측량 지점의 좌표값(GX, GY, GZ)을 보정하여 보정좌표(X, Y, Z)를 얻는 단계; 및 g) 상기 f) 단계에서 얻은 보정좌표를 GIS 서버로부터 전송받은 위치정보 데이터베이스의 좌표와 비교하여 변동사항이 있는 경 우 GIS의 위치정보 데이터베이스에 적용하는 단계를 거치는 것을 특징으로 한다. In the real-time GIS database update method using the GPS position information correction of the present invention for achieving the above object, a method of updating the position information database by correcting the coordinates of the survey point obtained in real time from the GPS receiver, a) of the reference points Obtaining information; b) moving the GPS receiver to the survey point to obtain coordinate values (GX, GY, GZ); c) obtaining coordinate values (SX, SY, SZ) of a specific reference point among the reference points most similar to the survey point and an environmental condition; d) moving the GPS receiver to the specific reference point to obtain GPS measurement coordinate values (MX, MY, MZ) of the specific reference point; e) the error values EX, EY, EZ using the coordinate values (SX, SY, SZ) of the reference point in step c) and the GPS measured coordinate values (MX, MY, MZ) of the specific reference point in step d). Obtaining; f) correcting the coordinate values (X, GY, GZ) of the survey point obtained in step b) by using the error values (EX, EY, EZ) obtained in step e). Obtaining Y, Z); And g) comparing the corrected coordinates obtained in step f) with the coordinates of the location information database received from the GIS server and applying it to the location information database of the GIS when there is a change.

이 경우 a) 단계는 a1) 측량 지점을 포함하는 일정 영역을 선택하는 단계, a2) 일정 영역 내에 위치하고 있는 기준점들의 위치 정보를 얻는 단계를 포함할 수 있다.In this case, step a) may include a1) selecting a predetermined area including a survey point, and a2) obtaining location information of reference points located in the predetermined area.

또한, 본 발명에서 상기 c) 단계는 측량지점이 고층건물로 둘러싸인 지역에 있는 경우, 고층 건물이 다수 배치된 지역의 기준점을 선별하고, 측량지점이 평지에 있는 경우, 평지의 기준점을 선별하는 것을 특징으로 할 수 있다. Also, in the present invention, the step c) is to select a reference point of the area where a number of high-rise buildings are arranged when the surveying point is in an area surrounded by a high-rise building, and selecting a reference point of the flat when the surveying point is on a flat land. It can be characterized.

또한, 본 발명에 있어서, e) 단계의 오차값(EX, EY, EZ)은 EX=MX-SX, EY=MY-SY, EZ=MZ-SZ 이고, f) 단계의 보정좌표(X, Y, Z)는 X=GX-EX, Y=GY-EY, Z=GZ-EZ 인 것이 바람직하다. In the present invention, the error values EX, EY, and EZ in step e) are EX = MX-SX, EY = MY-SY, and EZ = MZ-SZ, and the correction coordinates X and Y in step f). , Z) is preferably X = GX-EX, Y = GY-EY, Z = GZ-EZ.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 보다 자세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구성을 나타내는 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 흐름을 나타내는 순서도이다. 1 is a block diagram showing a configuration according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a flow chart showing a flow according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예의 GPS 위치정보를 보정하기 위해 사용되는 이동 차량(10)은 GPS 위성(20)으로부터 좌표 신호를 수신하는 GPS 수신부(11), 이동 차량(10)이 위치하고 있는 장소의 고도를 측정하는 고도검출부(12), GPS 수신부(11)와 고도검출부(12)로부터 좌표값과 고도 데이터를 전송받아 차량의 위치를 연산하는 연산부(13), 이와 같은 획득된 좌표값과 고도 데이터를 중앙통제부(30)로 전송하는 송신부(15), 각종 결과들을 작업자에게 디스플레이하는 표시부 (16), 및 이와 같은 구성 요소들을 전반적으로 제어하는 제어부(14)를 포함한다. 1 and 2, the mobile vehicle 10 used to correct the GPS position information of the present embodiment includes a GPS receiver 11 and a mobile vehicle 10 that receive coordinate signals from the GPS satellites 20. Altitude detector 12 for measuring the altitude of the location where the location is located, arithmetic unit 13 for calculating the position of the vehicle by receiving the coordinate values and altitude data from the GPS receiver 11 and the altitude detector 12, the obtained coordinates The transmission unit 15 transmits the value and the altitude data to the central control unit 30, the display unit 16 for displaying various results to the operator, and the control unit 14 for controlling such components as a whole.

제어부(14)는 수치지도로부터 산출되는 도로 데이터와 건물 데이터 등을 이용하여 시각적인 지도를 표시부(16)에 도시하며, GPS 위성(20)으로부터 얻은 좌표값을 이용하여 이동 차량(10)이 수치지도의 어느 위치를 진행하고 있는지를 보여준다.The control unit 14 displays a visual map on the display unit 16 using road data and building data calculated from the numerical map, and the moving vehicle 10 uses the coordinate values obtained from the GPS satellites 20 to calculate the numerical value. Show where you are on the map.

이와 같이 구성되는 이동 차량(10)을 이용하여 GIS 수치지도를 업데이트 하는 방법은 먼저 측량 지점을 포함하는 일정 영역을 선택하는 단계가 진행된다. 작업자는 이동하기에 앞서, 이동 차량(10 이하, 차량이라 칭함)으로 이동하게 될 경로를 기준으로 하여, 그 주변의 기준점들을 포함하는 일정한 영역을 설정한다.(S100) 영역이 설정되면, 제어부(14)는 선택된 영역 내에 있는 도로 및 건물 등에 대한 최신의 정보를 획득하게 되고, 더불어 선택된 일정 영역 내에 위치하고 있는 모든 기준점들의 위치 정보를 획득하게 된다.(S110) In the method of updating the GIS numerical map using the moving vehicle 10 configured as described above, a step of first selecting a predetermined area including a surveying point is performed. Before moving, the operator sets a predetermined area including reference points around the vehicle based on a path to be moved to the moving vehicle (hereinafter, referred to as a vehicle). 14) obtains up-to-date information on roads and buildings in the selected area, and acquires location information of all reference points located in the selected predetermined area.

이러한 최신의 정보들은 중앙통제부(30)로부터 전송받게 되는데, 측량 도중에 전송받을 수도 있지만 측량 지점에 따라 전송 상태가 악화되는 경우가 발생될 수 있기 때문에, 이를 방지하기 위해 이동 전에 전송받는 것이 바람직하다.The latest information is received from the central control unit 30, but may be transmitted during the survey, but the transmission may deteriorate depending on the survey point, so it is desirable to receive the transmission before the movement. .

다음으로, GPS 수신기(11)가 장착된 차량(10)을 측량 지점으로 이동시켜 좌표값(GX, GY, GZ)을 얻는 단계가 진행된다.(S120) 여기서 측량 지점은 측량하기 위해 미리 설정된 지점일 수 있고, 차량(10)의 이동 중에 선택된 임의의 지점일 수도 있다. 측량 지점에 도착한 차량(10)은 GPS 수신기(11)를 통해 현재 위치의 좌표값(GX, GY, GZ)를 획득한다.Next, a step of obtaining the coordinate values GX, GY, and GZ by moving the vehicle 10 equipped with the GPS receiver 11 to the surveying point is performed (S120), where the surveying point is a preset point for surveying. It may be any point selected during the movement of the vehicle 10. The vehicle 10 arriving at the survey point obtains coordinate values GX, GY, and GZ of the current position through the GPS receiver 11.

GPS 수신기(11)를 획득된 측량 지점의 좌표값(GX, GY, GZ)은 일반적으로 오차가 많이 포함되어 있게 마련이다. 그러므로 GPS 수신기(11)에서 획득한 좌표값을 바로 수치지도에 적용할 데이터로 사용한다면 수치지도 데이터의 신뢰성이 떨어지게 된다. 따라서, 보다 정확한 데이터를 수치지도에 업데이트 하기 위해서는 GPS 수신기(11)에서 얻은 데이터를 보정할 필요가 있다. Coordinate values (GX, GY, GZ) of the surveying point obtained by the GPS receiver 11 is generally included a lot of errors. Therefore, if the coordinate values acquired by the GPS receiver 11 are used as data to be applied directly to the digital map, the reliability of the digital map data is deteriorated. Therefore, in order to update more accurate data to the numerical map, it is necessary to correct the data obtained from the GPS receiver 11.

본 발명에서는 GPS 수신기(11)에서 획득한 좌표값를 보정하기 위해 정확한 좌표를 포함하는 기준점을 도입하고, 그 기준점의 좌표를 이용하여 획득한 좌표값을 보정하는 방법을 도입한다. 보정 방법은 측량 지점과 인접한 곳에 위치한 기준점들 중, 측량 지점과 가장 유사한 환경 조건을 갖춘 특정 기준점을 찾는 단계로부터 시작된다.(S130) 작업자는 이동 전에 획득한 기준점들에 대한 위치 정보들을 이용하여 다수개의 기준점들 중 측량 지점과 인접하게 위치하고 있는 기준점들을 선정한다. 이때 선정되는 기준점들은 측량 지점으로부터 일정한 거리 이내에 위치하고 있는 기준점들을 선정하거나, 일정한 개수를 설정하고 측량 지점과 가장 근접해 있는 순서로 설정된 개수만큼 기준점들을 선별하는 방법 등이 이용될 수 있다. In the present invention, a reference point including correct coordinates is introduced in order to correct the coordinate value acquired by the GPS receiver 11, and a method of correcting the acquired coordinate value using the coordinates of the reference point is introduced. The calibration method starts with the step of finding a specific reference point having the environmental conditions most similar to the survey point among the reference points located close to the survey point. (S130) The operator uses a plurality of location information on the reference points acquired before the movement. Select among reference points adjacent to the survey point. In this case, the selected reference points may be selected from reference points located within a predetermined distance from the survey point, or a method of selecting a predetermined number and selecting the reference points by the number set in the order closest to the survey point may be used.

기준점들이 선별되면, 선별된 기준점들 중, 측량 지점과 가장 유사한 환경 조건을 갖춘 기준점을 선정한다.(S140) 예를 들면, 고층 건물로 둘러싸여있는 위치를 측량한 경우, 작업자는 이와 유사하게 다수의 고층 건물들이 배치된 곳에 위치하고 있는 기준점을 선별한다. 다른 예로, 넓게 펼쳐진 들판에 측량 지점이 위치한 경우, 이와 유사하게 나무나 건물이 형성되지 않은 들판에 위치하고 있는 기준점을 선정한다. When the reference points are selected, a reference point having the environmental conditions most similar to that of the survey point is selected among the selected reference points (S140). For example, when surveying a location surrounded by a high-rise building, a worker may similarly use a plurality of reference points. Select the reference point where the tall buildings are placed. As another example, when a survey point is located on a wide field, a reference point is selected that is located on a field where trees or buildings are not formed.

이와 같은 기준점 선별 방법은 측량 지점의 좌표값을 보정하기 위한 오차값의 신뢰도를 높이기 위한 것으로, 보다 자세히 설명하면 다음과 같다. Such a method of selecting a reference point is to increase the reliability of an error value for correcting a coordinate value of a survey point.

GPS 수신기(11)를 통해 얻게 되는 좌표값은 오차를 포함하고 있다. 이러한 오차는 일반적으로 인공위성 시간 오차, 인공위성 위치 오차, 전리층과 대류층의 굴절, 잡음(Noise), 다중 경로(Multi path) 등을 통해 발생된다. 이중 다중 경로에 의한 오차는 GPS위성(20)으로부터 전송된 신호가 GPS 수신기(11)에 아주 근접하여 국지적인 신호반사에 의해서 신호지연이 발생됨으로 인해 나타난다. The coordinate values obtained through the GPS receiver 11 contain errors. This error is generally generated through satellite time error, satellite position error, deflection of ionospheric and convective layers, noise, and multipath. The error due to the multipath is shown because the signal transmitted from the GPS satellite 20 is so close to the GPS receiver 11 that the signal delay is generated by local signal reflection.

따라서, 건물이 많은 주변 환경과 건물이 전혀 없는 주변 환경은 오차의 정도가 많은 차이를 나타내게 된다. 이에 따라, 본 발명에서는 측량 지점과 가장 인접한 기준점을 기준으로 오차를 보정하는 것이 아니라, 다수개의 기준점을 선별하고 그 중 측량 지점과 가장 유사한 환경 조건을 구비한 기준점을 선정하여 오차를 보정하게 된다. Therefore, the surrounding environment where there are many buildings and the surrounding environment where there is no building at all shows a large difference in the degree of error. Accordingly, in the present invention, the error is not corrected based on a reference point closest to the survey point, but a plurality of reference points are selected and a reference point having an environmental condition most similar to the survey point is selected to correct the error.

기준점이 선정되면, 선정된 기준점(이하, 특정 기준점이라 한다)의 좌표값(SX, SY, SZ)을 구한다.(S150) 이 좌표값은 정확히 교정된 좌표값이며, 이러한 기준점의 좌표는 측량의 목적으로 사용되며, 차량(10)이 도로를 진행하면서 얻는 좌표를 보정하는 용도로도 사용되고 있다. When the reference point is selected, the coordinate values (SX, SY, SZ) of the selected reference point (hereinafter referred to as a specific reference point) are obtained. (S150) These coordinate values are precisely corrected coordinate values, and the coordinates of these reference points are measured values. It is used for the purpose, and is also used for the purpose of correcting the coordinates obtained by the vehicle 10 as the road proceeds.

다음으로, GPS 수신기(11)가 장착된 차량(10)을 특정 기준점으로 이동시켜 특정 기준점의 측정좌표값(MX, MY, MZ)을 획득한다.(S160) 측정좌표값(MX, MY, MZ)을 획득하면, 특정 기준점의 좌표값(SX, SY, SZ)과 특정 기준점의 측정좌표값(MX, MY, MZ)을 이용하여 오차값(EX, EY, EZ)을 계산하게 된다.(S170) Next, the vehicle 10 equipped with the GPS receiver 11 is moved to a specific reference point to obtain measurement coordinate values MX, MY, and MZ of the specific reference point. (S160) Measurement coordinate values MX, MY, and MZ. ), The error values EX, EY and EZ are calculated using the coordinate values SX, SY and SZ of the specific reference point and the measured coordinate values MX, MY and MZ of the specific reference point. )

오차값(EX, EY, EZ)은 각 성분별로 구하게 되며, 다음의 수학식을 이용하여 산출할 수 있다. The error values EX, EY, and EZ are obtained for each component, and can be calculated using the following equation.

EX = MX - SXEX = MX-SX

EY = MY - SY EY = MY-SY

EZ = MZ - SZEZ = MZ-SZ

오차값(EX, EY, EZ)이 산출되면, 산출된 오차값(EX, EY, EZ)을 이용하여 측량 지점의 좌표값(GX, GY, GZ)을 보정하여 보정 좌표를 구하는 단계가 진행된다.(S180) 여기서 보정좌표(X, Y, Z)는 다음의 수학식을 이용하여 산출할 수 있다. When the error values EX, EY, and EZ are calculated, a step of obtaining the corrected coordinates is performed by correcting the coordinate values GX, GY, and GZ of the survey point using the calculated error values EX, EY, and EZ. (S180) Here, the correction coordinates (X, Y, Z) can be calculated using the following equation.

X = GX - EXX = GX-EX

Y = GY - EYY = GY-EY

Z = GZ - EZ Z = GZ-EZ

마지막으로, 상기 보정좌표를 GIS 서버로부터 전송받은 위치정보 데이터베이스의 좌표와 비교하여 변동사항이 있는 경우 GIS의 위치정보 데이터베이스에 적용한다. 보정좌표(X, Y, Z)에 위치한 건물이나 부대시설들의 지리 정보를 업데이트한다.(S190)Finally, the correction coordinates are compared with the coordinates of the location information database received from the GIS server and applied to the location information database of the GIS when there is a change. Update the geographic information of the buildings or facilities located in the correction coordinates (X, Y, Z) (S190).

한편, 본 발명에 있어서 GIS 수치지도의 실시간 업데이트 방법은 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이 가능하다. Meanwhile, in the present invention, the real-time updating method of the GIS numerical map is not limited to the embodiments, and various modifications may be made by those skilled in the art within the technical idea of the present invention.

예를 들어, 본 실시예에서의 기준점 선별 과정은 수치지도 업데이트 방법에만 한정되지 않으며, 수치지도 제작 방법과 같은 다양한 방법에 적용될 수 있다. 더하여, 도면에서의 다양한 요소와 영역은 개략적으로 그려진 것이다. 따라서, 본 발명은 첨부한 도면에 그려진 상대적인 크기나 간격에 의해 제한되어지지 않는다. For example, the reference point selection process in this embodiment is not limited to the digital map updating method, but may be applied to various methods such as the digital map production method. In addition, the various elements and regions in the figures are schematically drawn. Accordingly, the present invention is not limited by the relative size or spacing drawn in the accompanying drawings.

본 발명은 도로상에서 신설되거나 없어진 도로 부대시설물의 정보를 GIS에 업데이트 하기 위하여GPS 수신기를 이용해 측량 지점의 좌표값을 획득한 후, 이를 보정하기 위해 측량 지점과 가장 환경 조건이 유사한 기준점을 산출한 후, 선정된 기준점의 좌표를 이용하여 측량 지점의 좌표값을 보정함으로써, 위치정보 GIS를 실시간으로 업데이트할 수 있다. According to the present invention, after obtaining coordinate values of a surveying point using a GPS receiver to update information on newly installed or missing roadside facilities on a GIS, a reference point having the most similar environmental conditions to the surveying point is calculated. By correcting the coordinate values of the survey point using the coordinates of the selected reference point, the location information GIS can be updated in real time.

Claims (4)

다음 단계를 포함하는 GPS 수신기로부터 실시간으로 획득한 측량 지점의 좌표값 보정을 통한 위치정보 데이터베이스 업데이트 방법: A method of updating a location information database by correcting coordinate values of survey points acquired in real time from a GPS receiver including the following steps: a) 기준점들의 정보를 얻는 단계;a) obtaining information of reference points; b) 상기 GPS 수신기를 상기 측량 지점으로 이동시켜 좌표값(GX, GY, GZ)을 얻는 단계;b) moving the GPS receiver to the survey point to obtain coordinate values (GX, GY, GZ); c) 상기 기준점들 중, 상기 측량 지점이 고층건물로 둘러싸인 지역에 있는 경우, 고층 건물이 다수 배치된 지역의 기준점을 선별하고, 측량지점이 평지에 있는 경우, 평지의 기준점을 선별하는 것과 같은 방식으로 환경 조건이 가장 유사한 특정 기준점의 좌표값(SX, SY, SZ)을 구하는 단계;c) a method of selecting a reference point of an area where a plurality of high-rise buildings are arranged when the surveying point is in an area surrounded by a high-rise building, and selecting a reference point of the flat place when the surveying point is on a flat land; Obtaining coordinate values SX, SY, and SZ of specific reference points having the most similar environmental conditions; d) 상기 GPS 수신기를 상기 특정 기준점으로 이동시켜 상기 특정 기준점의 GPS 측정좌표값(MX, MY, MZ)을 얻는 단계;d) moving the GPS receiver to the specific reference point to obtain GPS measurement coordinate values (MX, MY, MZ) of the specific reference point; e) 상기 c) 단계의 상기 기준점의 좌표값(SX, SY, SZ)과 d) 단계의 상기 특정 기준점의 GPS 측정 좌표값(MX, MY, MZ)을 이용하여 오차값(EX, EY, EZ)을 얻는 단계; e) the error values EX, EY, EZ using the coordinate values (SX, SY, SZ) of the reference point in step c) and the GPS measured coordinate values (MX, MY, MZ) of the specific reference point in step d). Obtaining; f) 상기 e) 단계에서 획득한 상기 오차값(EX, EY, EZ)을 이용하여 상기 b) 단계에서 획득한 상기 측량 지점의 좌표값(GX, GY, GZ)을 보정하여 보정좌표(X, Y, Z)를 얻는 단계; 및f) correcting the coordinate values (X, GY, GZ) of the survey point obtained in step b) by using the error values (EX, EY, EZ) obtained in step e). Obtaining Y, Z); And g) 상기 f) 단계에서 얻은 보정좌표를 GIS 서버로부터 전송받은 위치정보 데이터베이스의 좌표와 비교하여 변동사항이 있는 경우 GIS의 위치정보 데이터베이스에 적용하는 단계.g) comparing the corrected coordinates obtained in step f) with the coordinates of the location information database received from the GIS server and applying them to the location information database of the GIS. 제1항에 있어서, 상기 a) 단계는, The method of claim 1, wherein step a) comprises: a1) 상기 측량 지점을 포함하는 일정 영역을 선택하는 단계; 및a1) selecting a region including the survey point; And a2) 상기 일정 영역 내에 위치하고 있는 상기 기준점들의 위치 정보를 얻는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.a2) obtaining location information of the reference points located in the predetermined area. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 e) 단계의 상기 오차값(EX, EY, EZ)은 EX=MX-SX, EY=MY-SY, EZ=MZ-SZ 이고, 상기 f) 단계의 보정좌표(X, Y, Z)는 X=GX-EX, Y=GY-EY, Z=GZ-EZ 인 것을 특징으로 하는 방법. The method of claim 1, wherein the error values (EX, EY, EZ) of step e) are EX = MX-SX, EY = MY-SY, EZ = MZ-SZ, and the correction coordinates (X) of step f). , Y, Z) is X = GX-EX, Y = GY-EY, Z = GZ-EZ.
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