KR100554138B1 - Apparatus for cleansing a cleansing object - Google Patents
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Abstract
본 발명은 워크 세정장치에 관한 것으로서, 워크의 전진후퇴를 담당하는 반송장치와, 이 반송장치로 이동하는 상하면에서의 세정과, 물·공기의 배관을 구비한 테이블과, 상기 반송장치의 상면에 설치된 자전 및 공전을 이용하여 유성운동하는 상면 노즐을 구비한 상면 세정장치와, 상기 반송장치의 양측면에 설치된 자전 및 상기 상면 세정장치의 공전에 의한 공전을 이용하여 유성운동하는 측면 노즐을 구비한 측면 세정장치와, 상기 반송장치의 하면에 설치된 자전 및 공전을 이용하여 유성운동하는 하면 노즐을 구비한 하면 세정장치와, 상기 각 노즐에 물 및/또는 공기를 공급하는 수단으로 구성되는 워크 세정장치를 특징으로 한다.The present invention relates to a work cleaning device, comprising: a conveying device that is responsible for advancing and retracting a work, a table having upper and lower surfaces moved to the conveying device, water and air piping, and an upper surface of the conveying device. A side cleaning device having a top surface nozzle for planetary motion using the installed rotation and revolution, and a side nozzle for planetary motion using the revolutions of the top surface cleaning device and the rotation installed on both sides of the conveying device. A work cleaning device comprising a cleaning device, a lower surface cleaning device having a lower surface nozzle that is planetary-moving by rotating and revolving provided on the lower surface of the conveying device, and means for supplying water and / or air to the respective nozzles. It features.
Description
도 1은 본 발명의 개요를 설명하는 플로우 차트도,1 is a flow chart illustrating the outline of the present invention;
도 2는 평면의 개요를 도시하는 평면도,2 is a plan view showing an outline of a plane;
도 3은 측면의 개요를 도시하는 측면도,3 is a side view showing an outline of a side surface;
도 4는 주요부의 평면도,4 is a plan view of a main part,
도 5는 주요부의 측면을 본 단면도,Fig. 5 is a sectional view of the main part,
도 6은 주요부의 정면을 본 단면도,6 is a sectional view of the main part,
도 7은 상면 세정장치의 평면을 본 단면도,7 is a sectional view of the top of the upper cleaning device;
도 8은 상면 세정장치의 정면을 본 단면도,8 is a sectional view of the front of the upper cleaning device;
도 9는 분기 매니폴드와 배관 및 로터리 밸브와의 관계를 설명하는 확대 측면도,9 is an enlarged side view illustrating a relationship between a branch manifold, a pipe, and a rotary valve;
도 10은 물의 공급을 설명하는 플로우 차트도 및10 is a flowchart illustrating the supply of water and
도 11은 공기의 공급을 설명하는 플로우 차트도이다.11 is a flowchart illustrating the supply of air.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
A: 반송장치 1, 2: 스프로킷A:
3, 4: 체인 B: 테이블3, 4: chain B: table
5: 간극 C: 상면 세정장치5: gap C: top cleaning device
6~6n: 상면 노즐 7: 주축6 to 6n: Top nozzle 7: Spindle
7a: 로터리 밸브 7b: 중공부7a:
8: 모터 9: 전달부8: motor 9: transmission section
10: 회전판 11: 회전축10: rotating plate 11: rotating shaft
11a: 로터리 밸브 11b: 중공부11a:
1100: 슬리브 1101, 1102: 베벨 기어1100:
1103: 장착부 1104: 횡축1103: mounting portion 1104: horizontal axis
1105: 스프로킷 12, 12a: 스퍼 기어1105:
13~13n: 상면 노즐 링크 D: 측면 세정장치13-13n: Top nozzle link D: Side cleaning device
15~15n: 측면 노즐 16: 지지대15 to 15n: side nozzle 16: support
17: 회전축 17a: 로터리 밸브17:
17b: 중공부 18: 스프로킷17b: hollow portion 18: sprocket
19: 체인 20~20n: 측면 노즐 링크19: Chain 20-20n: Side nozzle link
E: 하면 세정장치 21~21n: 하면 노즐E: Lower
22: 종축 22a: 로터리 밸브22:
22b: 중공부 23: 모터22b: hollow part 23: motor
24~24n: 풀리 25: 벨트24 to 24n: Pulley 25: Belt
26: 회전판 27: 회전축26: rotating plate 27: rotating shaft
28~28n: 하면 노즐 링크 29~29n: 스퍼 기어28-28n: Lower nozzle link 29-29n: Spur gear
F1: 물을 공급하는 수단 30: 수조F1: Means for Supplying Water 30: Water Tank
31: 펌프 32: 분기 매니폴드31: pump 32: branch manifold
32a. 32b, 32c, 33: 배관 34: 밸브32a. 32b, 32c, 33: piping 34: valve
35: 배수조 36: 필터35: sump 36: filter
F2: 공기를 공급하는 수단 40: 컴프레서F2: Means for Supplying Air 40: Compressor
41: 펌프 42: 분기 매니폴드41: pump 42: branch manifold
42a, 42b, 42c, 43: 배관 44: 밸브42a, 42b, 42c, 43: piping 44: valve
H: 프레임 N: 노즐H: Frame N: Nozzle
W: 워크W: Walk
본 발명은 워크 세정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a work cleaning device.
종래의 워크 세정방법 및 장치는 워크의 세정 포인트를 확정하고, 이 세정 포인트를 겨냥한 다수의 노즐을 설치하고, 이 다수의 노즐로부터 물 및/또는 공기를 뿜어내어 세정 및 건조하는 구성이다. 따라서, 다수의 노즐을 필요로 하고, 세정장치·배관 등의 복잡화, 대형화 또는 보수관리의 복잡화 등을 초래하는 것과, 또는 장치에 다수의 노즐을 설치하여 세정장치의 복잡화, 대형화 또는 보수관리의 복잡화 등을 초래하는 과제가 있었다.Conventional work cleaning methods and apparatuses are configured to determine a cleaning point of a work, install a plurality of nozzles aimed at the cleaning point, and blow out water and / or air from the plurality of nozzles to clean and dry. Therefore, a large number of nozzles are required, which leads to the complexity of the cleaning apparatus and piping, the increase in the size, the complexity of the maintenance, and the like, or the installation of the plurality of nozzles in the apparatus, the complexity of the cleaning apparatus, the enlargement, or the maintenance of the maintenance. There was a problem causing back.
이 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 문헌 (1)~(3)을 참조하여 설명하면, 문헌 (1)은 일본 특개평 7-31575호의 회전 노즐 장치 및 그 설계방법이다. 이 발명은 복수의 링크로부터 구성된 노즐을 이용하고, 이 노즐의 분사구에서 분사된 물의 분사각도를 카오스 원리를 사용하여 무작위로 변화시키고, 이 변화를 이용하여 노즐로부터 무작위로 분사되는 구성으로서, 노즐에서의 균일한 물의 분사 및 확산을 이용하여 효율적·신속하게 세정하는 것에 있다. 문헌 (2)는 일본 특개평 6-226220호의 세정장치이다. 이 발명은 지지 아암(arm)을 이용하여 수평방향에서 공전 및 자전을 하는 쌍의 노즐을 설치하고, 이 쌍의 노즐로부터 세정액 및/또는 온수를 확산하는 구성으로, 적은 노즐을 이용하여 호퍼 등의 계량장치용 부품을 효율적이면서 또한 깨끗하게 세정한다. 문헌 (3)은 일본 실공평 3-45569호의 진주조개 세척기에 있어서의 분사 노즐 이동장치이다. 이 고안은 주축에 공전하는 큰 기어에 자전하는 작은 기어를 맞물리게 하고, 이 작은 기어에 노즐을 구비한 분기관을 설치하는 구성으로, 이 공전하는 큰 기어에 자전하는 작은 기어를 이용하여 광범위한 세정을 도모하고, 효율적인 세정을 달성한다.As a means for solving this problem, it demonstrates with reference to documents (1)-(3), and literature (1) is a rotating nozzle apparatus of Unexamined-Japanese-Patent No. 7-31575, and its design method. The present invention utilizes a nozzle constructed from a plurality of links, and randomly changes the spray angle of the water sprayed from the nozzle of the nozzle using the chaotic principle, and randomly sprays from the nozzle using this change. It is to efficiently and quickly wash using uniform water spray and diffusion. Document (2) is a washing apparatus of Japanese Patent Laid-Open No. 6-226220. The invention provides a pair of nozzles that rotate and rotate in a horizontal direction using a support arm, and diffuses the cleaning liquid and / or hot water from the pair of nozzles. The metering parts are cleaned efficiently and cleanly. Document (3) is a spray nozzle moving device in the pearl shell washer of Japanese Unexamined Patent Application, First Publication No. 3-45569. This design engages a small gear rotating on a large gear revolving on the main shaft and installs a branch pipe with a nozzle on the small gear, and uses a small gear rotating on the large rotating gear to perform extensive cleaning. To achieve efficient cleaning.
상기 문헌 (1)~(3)은 총괄하면, 주축에 공전하는 링크와 자전하는 링크를 설치하고, 이 링크에 설치한 복수의 노즐을 설치하고, 이 노즐의 공전 및 자전(공전 및 자전하는 노즐)을 이용하여 광범위하게 세정수를 확산시켜서 효율적인 세정을 도모하고, 효율적인 세정을 달성하는 것이다. 그러나, 이 공전 및 자전하는 노즐은 수평방향(평면적)에서 공전 및 자전을 이용하는 구성이다.In general, the documents (1) to (3) provide a link to rotate on a main shaft and a link to rotate, and a plurality of nozzles provided on the link, and to rotate and rotate the nozzle (rotating and rotating nozzles). ) To diffuse the washing water in a wide range to achieve efficient cleaning and to achieve efficient cleaning. However, this rotating and rotating nozzle is configured to use the rotating and rotating in the horizontal direction (planar area).
따라서, 문헌 (1)~(3)은 워크, 가공품, 제품 등의 세정 대상물(워크)을 전(全)방향으로 세정할 수 없다. 또 소정 위치로 반송한 워크를 이 위치에서 전방향으로 세정할 수 없다. 또 문헌 (1)~(3)은 상하면, 측면을 개별로 세정하는 것이기 때문에, 종래에 비해 개량된 것은 이해할 수 있지만, 각 위치에 각각 노즐을 설치(장치)하는 것은 다수의 노즐을 필요로 하여 세정장치·배관 등의 복잡화, 대형화, 또 보수관리의 복잡화 등을 초래하고, 또는 세정장치에 다수의 노즐을 설치하여 세정장치의 복잡화, 대형화, 또는 보수관리의 복잡화 등을 초래하는 과제가 있다.Therefore, Document (1)-(3) cannot wash | clean a washing | cleaning object (work), such as a workpiece | work, a workpiece, a product in all directions. Moreover, the workpiece conveyed to a predetermined position cannot be washed in all directions at this position. In addition, since the documents (1) to (3) are to wash the side surfaces separately when they are upper and lower, it can be understood that they have been improved compared to the prior art.However, installing nozzles at each position requires a large number of nozzles. There is a problem that the complexity of the cleaning device and piping, the size of the cleaning device, and the maintenance of the maintenance, or the like, or the installation of a plurality of nozzles in the cleaning device, the complexity of the cleaning device, the enlargement, or the maintenance of the maintenance.
청구항 1의 발명은 상하면 및 측면에 설치된 다수의 노즐을 이용하여 대략 동시에 전방향의 세정을 할 수 있고, 이 전방향의 세정을 이용하여 세정장치·배관 등의 간략화, 소형화, 또는 보수관리의 용이화 등을 도모하고, 또는 세정장치에 다방면에 다수의 노즐을 설치하여 세정장치의 간략화, 소형화 또는 보수관리의 용이화, 또 세정효율의 향상과, 단축화 등을 도모하고, 더 나아가서는 취급의 용이화를 도모한다.The invention of
청구항 1은 워크의 전진후퇴를 담당하는 반송장치와, 이 반송장치로 이동하는 워크 전면의 세정 및 건조를 도모하는 물·공기용의 배관을 구비한 테이블과, 상기 반송장치의 상면에 설치된 상면 노즐을 구비한 상면 세정장치와, 상기 반송장치의 양측면에 설치된 측면 노즐을 구비한 측면 세정장치와, 상기 반송장치의 하면에 설치된 하면 노즐을 구비한 하면 세정장치와, 상기 각 노즐로 물 및/또는 공기를 공급하는 수단으로 구성되는 워크 세정장치에 있어서,
상기 상면 세정장치는 프레임에 설치된 로터리 밸브를 구비한 회전 자유로운 중공부를 갖는 주축과, 이 주축의 회전을 담당하는 구동수단 및 전달부와, 상기 주축에 설치된 분기 매니폴드를 구비한 회전판과, 이 회전판에 수직 설치된 로터리 밸브를 구비한 회전 자유로운 중공부를 갖는 회전축과, 이 회전축에 설치된 기어와, 상기 프레임에 고정한 슬리브에 설치된 기어와의 맞물림으로 상기 회전축을 회전시키고, 이 회전판에 설치된 횡축과, 이 횡축에 설치된 스프로킷과, 상기 회전축에 설치된 상면 노즐 링크와, 이 상면 노즐 링크의 회전을 담당하는 상기 구동수단과, 상기 상면 노즐 링크에 설치된 상기 회전축의 중공부와 연통하는 상면 노즐과, 상기 로터리 밸브와 분기 매니폴드를 연통하는 각 배관으로 구성되고,The upper surface cleaning apparatus includes a main shaft having a freely rotatable hollow portion provided with a rotary valve provided on the frame, a drive means and a transmission unit responsible for rotating the main shaft, a rotating plate provided with a branch manifold provided on the main shaft, and the rotating plate. A rotating shaft having a rotatable free hollow having a rotary valve vertically mounted to the rotating shaft, a gear provided on the rotating shaft, and a gear provided on the sleeve fixed to the frame, thereby rotating the rotating shaft, the horizontal axis provided on the rotating plate, and the horizontal axis A sprocket installed at the upper surface, an upper nozzle link provided at the rotary shaft, the driving means for rotating the upper nozzle link, an upper nozzle communicating with a hollow portion of the rotary shaft provided at the upper nozzle link, the rotary valve, Consisting of each pipe communicating the branch manifold,
상기 측면 세정장치는 상기 상면 세정장치의 회전판에 설치된 지지대와, 이 지지대에 설치된 로터리 밸브를 구비한 회전 자유로운 중공부를 갖는 회전축과, 이 회전축을 회전시키는 상기 상면 세정장치의 스프로킷과 체인을 통해 연계되는 스프로킷과, 상기 회전축에 설치된 측면 노즐 링크와, 이 측면 노즐 링크에 설치된 상기 회전축의 중공부와 연통하는 쌍의 측면 노즐과, 상기 회전축의 로터리 밸브와 상기 분기 매니폴드를 연통하는 각 배관으로 구성되고,The side cleaning device is connected via a chain installed on a rotating plate of the upper surface cleaning device, a rotating shaft having a freely rotatable hollow portion having a rotary valve provided on the support, and a sprocket and a chain of the upper surface cleaning device rotating the rotating shaft. A sprocket, a side nozzle link provided on the rotary shaft, a pair of side nozzles communicating with a hollow portion of the rotary shaft provided on the side nozzle link, and a respective pipe communicating the rotary valve of the rotary shaft and the branch manifold; ,
상기 하면 세정정장치는 상기 프레임에 설치된 로터리 밸브를 구비한 회전 자유로운 중공부를 갖는 종축과, 이 종축의 회전을 담당하는 회전수단과, 이 종축에 설치된 회전판과, 이 회전판에 설치된 회전축과, 이 회전축에 설치된 하면 노즐 링크와, 이 하면 노즐 링크의 회전을 담당하는 회전수단과, 상기 하면 노즐 링크에 설치된 하면 노즐과, 상기 로터리 밸브를 연통하는 배관으로 구성되는 것을 특징으로 하는 워크 세정장치이다.The lower surface cleaning device includes a longitudinal axis having a freely rotatable hollow portion provided with a rotary valve provided on the frame, a rotating means for rotating the vertical axis, a rotating plate provided on the vertical axis, a rotating shaft provided on the rotating plate, and a rotating shaft. The lower surface nozzle link provided, the rotation means which is responsible for rotation of this lower surface nozzle link, the lower surface nozzle provided in the said lower surface nozzle link, and the pipe | tube which communicates the said rotary valve are the workpiece | work cleaning apparatus characterized by the above-mentioned.
이하, 워크 세정의 일례를 설명한다. 이 세정장치에 설치한 반송장치의 반 입구에 위치되어 있는 물 및/또는 공기가 통과할 수 있는 구성의 테이블 위에 워크를 걸쳐놓는다(재치한다). 그 후, 반송장치가 작동하여 워크 및 테이블을 세정위치로 이동시키고, 리밋 스위치 등의 검지수단을 이용하여 최초의 소정 위치(제 1 위치)에 정지시킨다. 이 정지 후, 상면 세정장치의 노즐과, 측면 세정장치의 노즐과, 하면 세정장치의 노즐로부터의 물의 분사와, 이 각 노즐의 자전 및 공전을 이용하여 워크의 전방향을 세정한다. 또, 각 노즐은 동시세정 및/또는 시간차 세정 등의 각종 대응이 가능하고, 워크의 형상, 치수, 세정 정밀도 등을 고려하여 선택한다. 또 도시하지 않지만, 테이블을 회전하는 구성도 가능하다.Hereinafter, an example of work washing will be described. The workpiece is placed (replaced) on a table having a configuration through which water and / or air, which are located at the half inlet of the conveying apparatus installed in this washing apparatus, can pass. Thereafter, the conveying apparatus operates to move the work and the table to the washing position, and stops at the first predetermined position (first position) by using a detection means such as a limit switch. After this stop, the front direction of the work is cleaned using the nozzle of the upper surface cleaning device, the nozzle of the side cleaning device, the jet of water from the nozzle of the lower surface cleaning device, and the rotation and revolution of each of these nozzles. In addition, each nozzle can be subjected to various kinds of operations such as simultaneous cleaning and / or time difference cleaning, and is selected in consideration of the shape, dimensions, cleaning accuracy, and the like of the workpiece. Moreover, although not shown in figure, the structure which rotates a table is also possible.
제 1 위치에서의 세정이 완료된 시점에서 반송장치가 작동하여 워크 및 테이블을 세정위치로 이동시키고, 리밋 스위치 등의 검지수단을 이용하여 다음의 소정 위치(제 2 위치)에 정지시킨다. 이 정지 후, 상면 세정장치의 노즐과, 측면 세정장치의 노즐과, 하면 세정장치의 노즐로부터의 공기의 분사와, 이 각 노즐의 자전 및 공전을 이용하여 워크의 전방향을 건조한다. 또, 각 노즐은 동시 건조 및/또는 시간차 건조 등 각종 대응이 가능하고, 워크의 형상, 치수, 세정 정밀도 등을 고려하여 선택한다. 다른 구성, 작용은 전술한 예에 준한다.When the cleaning at the first position is completed, the conveying apparatus operates to move the workpiece and the table to the cleaning position, and stops at the next predetermined position (second position) using a detection means such as a limit switch. After this stop, the whole direction of the workpiece is dried using the nozzle of the upper surface cleaning apparatus, the nozzle of the side cleaning apparatus, the jet of air from the nozzle of the lower surface cleaning apparatus, and the rotation and revolution of each of these nozzles. In addition, various nozzles are possible, such as simultaneous drying and / or time-dried drying, and it selects in consideration of the shape of a workpiece | work, a dimension, washing precision, etc. Other configurations and operations are based on the examples described above.
제 2 위치에서의 건조가 완료된 시점에서 반송장치가 작동하여 워크 및 테이블을 반입위치로 이동시키고, 리밋 스위치 등의 검지수단을 이용하여 최초의 소정 위치(제 1 위치)에 정지시킨다. 이 정지위치에 있는 세정 및 건조완료의 워크를 취출한다. 그 후의 작업은 전술한 예에 준한다.When the drying in the second position is completed, the conveying apparatus operates to move the work and the table to the loading position, and stops at the first predetermined position (first position) by using a detection means such as a limit switch. The washed and dried workpiece at this stop position is taken out. Subsequent work follows the above-mentioned example.
이상의 설명은 제 1 위치와 제 2 위치를 구별하고, 또한 제 1 위치에서 세 정, 제 2 위치에서 건조를 하는 구성인데, 일정한 이동위치(예를 들면, 상기 제 1 위치)에서, 세정과 건조를 실행하는 간단하고 쉬운 타입도 같은 효과를 달성할 수 있다.The above description distinguishes the first position from the second position, and cleans and drys in the first position and drys in the second position. At a constant moving position (for example, the first position), cleaning and drying are performed. Simple and easy type of execution can achieve the same effect.
이하, 본 발명의 처리방법의 일례를 설명한다.Hereinafter, an example of the processing method of this invention is demonstrated.
본 발명의 주구성요소는 워크(W)의 전진후퇴를 담당하는 반송장치(A)와, 이 반송장치(A)로 이동하는 물 및/또는 공기가 통과할 수 있는 구성의 테이블(B)과, 상기 반송장치(A)의 상면에 설치한 자전 및 공전을 이용하여 유성운동하는 노즐을 구비한 상면 세정장치(C)와, 상기 반송장치(A)의 양측면에 설치한 자전 및 공전을 이용하여 유성운동하는 노즐을 구비한 측면 세정장치(D, D)(한쪽 측면 세정장치(D)에서 설명)와, 상기 반송장치(A)의 하면에 설치한 자전 및 공전을 이용하여 유성운동하는 노즐을 구비한 하면 세정장치(E)와, 상기 노즐의 물 및/또는 공기를 공급하는 수단(F1, F2)으로 구성되어 있는 워크 세정장치이다.The main components of the present invention include a conveying apparatus (A), which is responsible for the forward and retreat of the workpiece (W), a table (B) having a configuration through which water and / or air moving to the conveying apparatus (A) can pass; A top cleaning device (C) having a nozzle for planetary motion using rotation and revolution installed on an upper surface of the transport device (A), and rotation and revolution installed on both sides of the transport device (A). Side nozzles (D, D) (described in one side cleaner (D)) having planetary motion nozzles, and nozzles that are planetary motion using rotation and revolution provided on the lower surface of the transport device (A). It is a work washing | cleaning apparatus comprised with the lower surface washing | cleaning apparatus E provided, and means F1 and F2 which supply water and / or air of the said nozzle.
반송장치(A)는 프레임(H)에 걸어 지지하는 스프로킷(1, 2)과, 이 스프로킷(1, 2)간에 현가한 체인(3, 4)으로 구성되어 있고, 상기 스프로킷(1) 또는 스프로킷(2)의 어느 한쪽을 도시하지 않은 모터(구동수단의 일례이다)를 통해 구동한다. 또, 체인(3, 4)의 소정 위치에서의 정지는 예를 들면 도시하지 않은 리밋 스위치 또는 릴레이 등의 전기적 수단을 이용한다.The conveying apparatus A is comprised from the
테이블(B)은 워크(W)를 걸쳐 놓는 수단이고, 워크(W)의 상하면에서의 세정과, 물·공기가 통과할 수 있는 간극(5)을 갖는 구성이다. 이 예에서는 편체(編體)를 이용하고 있다. 이 테이블(B)은 상기 반송장치(A)의 체인(3, 4)에 설치되어 있다. 따라서, 이 체인(3, 4)의 주행에 수반하여 이동하고, 또 제 1·2 위치 등에서 정지하는 구성으로 이루어지고 있다.The table B is a means which spans the workpiece | work W, and is a structure which has the clearance | interval 5 through which washing | cleaning in the upper and lower surfaces of the workpiece | work W, and water and air can pass. In this example, the knitting body is used. This table B is provided in the
상면 세정장치(C)는 상기 반송장치(A)의 상면에 설치되어 있고 자전 및 공전을 이용하여 유성운동하는 다수의 노즐(상면 노즐(6~6n))을 갖는다. 이 상면 세정장치(C)는 프레임(H)에 베어링을 통해 설치한 중공부(7b)를 구비한 회전 자유로운 주축(7)과, 이 주축(7)의 회전을 담당하는 구동수단(모터(8))과, 이 모터(8)의 회전을 주축(7)에 전달하는 벨트 및 풀리(전달부(9))와, 이 주축(7)에 설치된 회전판(10)과, 이 회전판(10)에 수직 설치된 중공부(11b)를 구비한 회전축(11)과, 이 회전축(11)의 회전을 담당하는 구동부(이 구동부는 프레임(H)에 매달린 슬리브(1100)와, 이 슬리브(1100)에 고정한 스퍼 기어(12)와, 회전축(11)에 고정한 스퍼 기어(12a)로 구성한다. 따라서, 이 회전축(11)의 회전은 당해 회전축(11)이 회전판(10)에 의해 공전하여 이 회전축(11)에 설치한 스퍼 기어(12a)가 슬리브(1100)에 설치한 스퍼 기어(12)를 축심으로 하여 「이 스퍼 기어(12)는 회전하지 않는다」회전하여 당해 회전축(11)은 자전한다)와, 이 회전축(11)에 설치된 상면 노즐 링크(13~13n)와, 이 상면 노즐 링크(13~13n)의 회전을 담당하는 상기 구동부와, 상기 상면 노즐 링크(13~13n)에 설치된 상기 노즐(6~6n)로 구성되어 있다. 따라서, 상면 노즐(6)의 공전은 모터(8)→전달부(9)→주축(7)→회전판(10)의 경로를 통해 실행된다. 또 상면 노즐(6)의 자전은 모터(8)→전달부(9)→주축(7)→슬리브(1100)·회전축(11)·스퍼 기어(12, 12a)→상면 노즐링크(13~13n)를 통해 실행된다. 또, 회전축(11)의 회전은 이 회전축(11)에 설치한 베벨 기어(1101)와, 이 베벨 기어(1101)에 맞물리는 베벨 기어(1102)를 경유하여 회전판(10)의 장착부(1103)에 베어링을 통해 걸어 지지한 횡축(1104)을 회전시키고, 이 횡축(1104)에 설치된 스프로킷(1105)을 회전시킨다. 이 스프로킷(1105)은 후술하는 측면 세정장치의 스프로킷과 연계된다. 그리고, 이 예에서는 자전 및 공전을 이용하여 유성운동하는 다수의 노즐은 쌍으로 설치되어 있고 같은 동작을 한다.The upper surface cleaning apparatus C is provided in the upper surface of the said conveying apparatus A, and has many nozzles (upper surface nozzles 6-6n) which are planetary motions using rotation and revolution. The upper surface cleaning device C includes a freely rotatable
이 노즐(6~6n)에 물 및/또는 공기를 공급하는 방법은 주축(7)에 설치된 중공부(7b)와 연통하는 로터리 밸브(7a)와, 상기 회전판(10)에 수직 설치된 중공부(11b)를 구비한 회전축(11)과, 회전판(10)에 설치한 분기 매니폴드(32(42))를 주구성요소로 한다. 따라서, 물 및/또는 공기는 로터리 밸브(7a)로부터 주축(7)의 중공부(7b)를 통해 공급된 후, 회전판(10)에 설치한 분기 매니폴드(32(42))를 경유하여 배관(32a(42a)) 및 로터리 밸브(11a)를 통해 회전축(11)의 중공부(11b)에 도입된다. 이 공급방법을 간이하게 설명하면, 수조 및/또는 컴프레서로부터의 물 및/또는 공기는 로터리 밸브(7a) →주축(7a)의 중공부(7b) →분기 매니폴드(32(42)) →배관(32a(42a)) →로터리 밸브(11a) →회전축(11)의 중공부(11b) →노즐(6~6n)의 경과를 찾아간다.The method for supplying water and / or air to the
측면 세정장치(D)는 상기 반송장치(A)의 측면에 설치되어 있고 자전 및 공전을 이용하여 유성운동하는 다수의 노즐(측면노즐(15~15n))을 갖는다. 이 측면 세정장치(D)는 상면 세정장치(C)의 회전판(10)에 설치된 지지대(16)와, 이 지지대(16)에 설치한 중공부(17b)를 구비한 회전축(17)과, 이 회전축(17)의 회전을 담당하는 회전수단(이 예에서는 상기 횡축(1104)의 스프로킷(1105)과, 이 지지대(16)에 설치한 회전축(17)의 스프로킷(18)을 체인(19)으로 연계하고, 이 체인(19)을 통해 스프로킷(1105)의 회전을 스프로킷(18)에 전달한다)과, 이 회전축(17)에 설치한 측면 노즐 링크(20~20n)와, 이 측면 노즐 링크(20~20n)에 설치한 쌍의 측면 노즐(15~15n)로 구성되어 있다. 또 측면 노즐(15~15n)의 공전은 상기 회전판(10)의 회전을 통해 실행된다. 또 측면 노즐(15~15n)의 자전은 횡축(1104)→스프로킷(1105)→체인(19)→스프로킷(18)→회전축(17)→측면 노즐 링크(20~20n)를 통해 실행된다.The side cleaning device (D) is provided on the side of the conveying device (A) and has a plurality of nozzles (side nozzles 15 to 15n) which are planetary motion by using rotation and revolution. The side cleaning device (D) includes a support shaft (16) provided on the rotating plate (10) of the upper surface cleaning device (C), a rotating shaft (17) provided with a hollow portion (17b) provided on the support member (16), and Rotation means responsible for the rotation of the rotary shaft 17 (in this example, the
이 노즐(15~15n)에 물 및/또는 공기를 공급하는 방법은 회전축(17)에 설치한 중공부(17b)와 연통하는 로터리 밸브(17a)와, 상기 분기 매니폴드(32(42))와 연통하는 배관(32b(42b))을 주구성요소로 한다. 따라서, 물 및/또는 공기는 로터리 밸브(7a)로부터 주축(7)의 중공부(7b)를 통해 공급된 후, 회전판(10)에 설치한 분기 매니폴드(32(42))를 경유하여 배관(32b(42b)) 및 로터리 밸브(17a)를 통해 회전축(17)의 중공부(17b)에 도입된다. 이 공급방법을 간단하게 설명하면, 수조 및/또는 컴프레서로부터의 물 및/또는 공기는 로터리 밸브(7a) →주축(7)의 중공부(7b) →분기 매니폴드(32(42)) →배관(32b(42b)) →로터리 밸브(17a) →회전축(17)의 중공부(17b)→노즐(15~15n)이라는 경과를 찾아간다.The method for supplying water and / or air to the nozzles 15 to 15n includes a
하면 세정장치(E)는 상기 반송장치(A)의 하면에 설치되어 있고 자전 및 공전을 이용하여 유성운동하는 다수의 노즐(하면 노즐(21~21n))을 갖는다. 이 하면 세정장치(E)는 프레임(H)에 설치한 회전하는 중공부(22b)를 구비한 종축(22)과, 이 종축(22)의 회전을 담당하는 회전수단(이 예에서는 모터(23)와, 이 모터(23)의 출 력축과 상기 종축(22)에 설치한 풀리(24~24n)와, 벨트(25)로 구성된다)과, 이 종축(22)에 설치된 회전판(26)과, 이 회전판(26)에 설치된 회전축(27)과, 이 회전축(27)에 설치된 하면 노즐 링크(28~28n)와, 이 하면 노즐 링크(28~28n)의 회전을 담당하는 회전수단(이 예에서는 상기 종축(22)과 상기 회전축(27)에 설치된 스퍼 기어(29~29n)로 구성된다)과, 상기 하면 노즐 링크(28~28n)에 설치된 하면 노즐(21~21n)로 구성되어 있다. 따라서, 하면 노즐(21~21n)의 공전은 모터(23)→회전수단→종축(22)→하면 노즐 링크(28~28n)를 통해 실행된다. 또 하면 노즐(21~21n)의 자전은 모터(23)→종축(22)→회전수단→하면 노즐 링크(28~28n)를 통해 실행된다.The lower surface cleaning apparatus E is provided in the lower surface of the said conveying apparatus A, and has many nozzles (lower surface nozzles 21-21n) which are planetary motion using rotation and revolution. In this case, the washing apparatus E includes a
이 노즐(21~21n)에 물 및/또는 공기를 공급하는 방법은 배관(32c(42c))을 경유하여 로터리 밸브(22a)로부터 종축(22)의 중공부(22b)에 도입된다. 이 공급방법을 간단하게 설명하면, 수조 및/또는 컴프레서로부터의 물 및/또는 공기는 로터리 밸브(22a)→종축(22)의 중공부(22b)→노즐(21~21n)의 경과를 찾아간다.The method of supplying water and / or air to these nozzles 21-21n is introduce | transduced into the
이하, 세정 및 건조에 관한 방법의 일례를 설명하면, 상면 노즐(6~6n)·하면 노즐(21~21n)·측면 노즐(15~15n)(총칭하는 경우에는 노즐(N)이라 한다)로부터 물을 공급하는 수단(F1)은 수조(30)와, 펌프(31)와, 분기 매니폴드(32)와 로터리 밸브(7a, 11a, 17a, 22a) 및 배관(32a~32c·33)과, 각종 밸브(34)와의 주구성요소로 형성되고, 수조(30)의 물을 노즐(N)을 이용하여 워크(W)에 분사한다. 도면 중 '35'는 배수조, '36'은 필터를 나타낸다.Hereinafter, an example of a method related to cleaning and drying will be described. From the
또 공기를 공급하는 수단(F2)은 컴프레서(40)와, 펌프(41)와, 분기 매니폴드(42)와 로터리 밸브(7a, 11a, 17a, 22a) 및 배관(42a~42c·43)과, 각종 밸브(44)와의 주구성요소로 형성되고, 컴프레서(40)의 공기를 노즐(N)을 이용하여 워크(W)에 분사한다.Moreover, the means F2 for supplying air includes the
청구항 1의 발명은 워크의 전진후퇴를 담당하는 반송장치와, 반송장치로 이동하는 워크 전면의 세정 및 건조를 도모하는 물·공기용의 배관을 구비한 테이블과, 반송장치의 상면에 설치된 상면 노즐을 구비한 상면 세정장치와, 반송장치의 양측면에 설치된 측면 노즐을 구비한 측면 세정장치와, 반송장치의 하면에 설치된 하면 노즐을 구비한 하면 세정장치와, 각 노즐로 물 및/또는 공기를 공급하는 수단으로 구성되는 워크 세정장치에 있어서, 상면 세정장치는 프레임에 설치된 로터리 밸브를 구비한 회전 자유로운 중공부를 갖는 주축과, 주축의 회전을 담당하는 구동수단 및 전달부와, 주축에 설치된 분기 매니폴드를 구비한 회전판과, 회전판에 수직 설치된 로터리 밸브를 구비한 회전 자유로운 중공부를 갖는 회전축과, 회전축에 설치된 기어와, 프레임에 고정한 슬리브에 설치된 기어와의 맞물림으로 회전축을 회전시키고, 회전판에 설치된 횡축과, 횡축에 설치된 스프로킷과, 회전축에 설치된 상면 노즐 링크와, 상면 노즐 링크의 회전을 담당하는 구동수단과, 상면 노즐 링크에 설치된 회전축의 중공부와 연통하는 상면 노즐과, 로터리 밸브와 분기 매니폴드를 연통하는 각 배관으로 구성되고, 또 측면 세정장치는 상면 세정장치의 회전판에 설치된 지지대와, 지지대에 설치된 로터리 밸브를 구비한 회전 자유로운 중공부를 갖는 회전축과, 회전축을 회전시키는 상면 세정장치의 스프로킷과 체인을 통해 연계되는 스프로킷과, 회전축에 설치된 측면 노즐 링크와, 측면 노즐 링크에 설치된 회전축의 중공부와 연통하는 쌍의 측면 노즐과, 회전축의 로터리 밸브와 분기 매니폴드를 연통하는 각 배관으로 구성되고, 또 하면 세정장치는 프레임에 설치된 로터리 밸브를 구비한 회전 자유로운 중공부를 갖는 종축과, 종축의 회전을 담당하는 회전수단과, 종축에 설치된 회전판과, 회전판에 설치된 회전축과, 회전축에 설치된 하면 노즐 링크와, 하면 노즐 링크의 회전을 담당하는 회전수단과, 하면 노즐 링크에 설치된 하면 노즐과, 로터리 밸브를 연통하는 배관으로 구성되는 것을 특징으로 하는 워크 세정장치이다.The invention of
따라서, 워크의 전진후퇴를 담당하는 반송장치와, 반송장치로 이동하는 상하면 및 측면에 설치된 다수의 노즐을 이용하여 대략 동시에 워크의 전방향의 세정을 할 수 있고, 이 전방향의 세정을 이용하여 세정장치·배관 등의 간략화, 소형화, 또는 보수관리의 용이화 등을 도모할 수 있고, 또는 세정장치에 다방면에 다수의 노즐을 설치하고, 세정장치의 간략화, 소형화, 또는 보수관리의 용이화, 또 세정효율의 향상과, 단축화 등을 도모할 수 있고, 더 나아가서는 취급의 용이화를 도모할 수 있고, 또는 에너지 절약을 도모할 수 있는 특징이 있다.Therefore, it is possible to wash the workpiece in all directions at substantially the same time by using the conveying apparatus that is responsible for the forward and backward movement of the workpiece, and a plurality of nozzles provided on the upper and lower surfaces and the side surfaces moving to the conveying apparatus. It is possible to simplify, reduce the size of the cleaning device and piping, or to facilitate maintenance, etc., or to install a plurality of nozzles in various aspects of the cleaning device, simplifying the cleaning device, reducing the size, or facilitating maintenance. In addition, the cleaning efficiency can be improved, the shortening can be achieved, and furthermore, the handling can be facilitated, or the energy can be saved.
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