KR100544425B1 - Automatic welding system of lifting lug - Google Patents

Automatic welding system of lifting lug Download PDF

Info

Publication number
KR100544425B1
KR100544425B1 KR1020030101447A KR20030101447A KR100544425B1 KR 100544425 B1 KR100544425 B1 KR 100544425B1 KR 1020030101447 A KR1020030101447 A KR 1020030101447A KR 20030101447 A KR20030101447 A KR 20030101447A KR 100544425 B1 KR100544425 B1 KR 100544425B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
welding
lifting lug
lug
support plate
welding system
Prior art date
Application number
KR1020030101447A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20050070888A (en
Inventor
김정태
권길홍
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우조선해양 주식회사 filed Critical 대우조선해양 주식회사
Priority to KR1020030101447A priority Critical patent/KR100544425B1/en
Publication of KR20050070888A publication Critical patent/KR20050070888A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100544425B1 publication Critical patent/KR100544425B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0247—Driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0408—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work for planar work

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

본 발명은 리프팅러그 자동용접시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 리프팅러그 용접로봇(10)과, 선로(40)를 따라 상부에 용접부재인 러그(100)를 안착시키고 회전하며 이동하는 용접부재 이송장치(30)로 구성되는 리프팅러그 자동용접시스템에 있어서, 상기 용접부재 이송장치(30)의 하단에는 선로(40)에 이동가능하게 장착되는 롤러(31)가 설치되고, 상기 롤러(31)상단에 제1패널(32)과 제2패널(33)과 원판(34)이 순차적으로 장착되며, 상기 원판(34)의 상단에 지지판(35)이 부착되고, 상기 지지판(35)의 상부에는 용접부재인 러그(100)와 서포터(101)가 안착되어 고정되도록 상기 지지판(35)의 양측에는 바이스(352)가 장착되고 중앙에는 중앙플레이트(351)가 핀(353) 결합구조로 장착되는 것을 특징으로 하며, 본 발명으로 인해 단순 반복작업의 능률화를 유도할 수 있게 되었으며, 용접작업을 로봇이 대신함으로써 작업자의 근골격계질환의 예방과 아울러 작업품질의 향상을 이룰 수 있게 되었다.The present invention relates to a lifting lug automatic welding system, and more particularly, a lifting lug welding robot (10) and a welding member conveying device for seating, rotating and moving a lug (100), which is a welding member, on an upper portion along a line (40). In the lifting lug automatic welding system composed of (30), a roller (31) mounted on the track (40) so as to be movable on the lower end of the welding member feeder (30) is installed, and on the upper portion of the roller (31). The first panel 32, the second panel 33 and the disc 34 are sequentially mounted, the support plate 35 is attached to the upper end of the disc 34, the upper portion of the support plate 35 is a welding member Vise 352 is mounted on both sides of the support plate 35 so that the lug 100 and the supporter 101 are seated and fixed, and a central plate 351 is mounted in the center with a pin 353 coupling structure. The present invention can lead to the streamlining of simple repetitive work. By replacing the welding work with robots, it is possible to prevent musculoskeletal disorders of workers and to improve work quality.

리프팅러그 용접로봇, 용접부재 이송장치 Lifting Lug Welding Robot, Welding Member Transfer Device

Description

리프팅러그 자동용접시스템{Automatic welding system of lifting lug}Lifting Lug Automatic Welding System

도 1은 본 발명의 리프팅러그 자동용접시스템의 전체적인 구성을 도시한 도면.1 is a view showing the overall configuration of a lifting lug automatic welding system of the present invention.

도 2는 본 발명의 용접부재 이송장치의 구성을 도시한 부분 분해도.Figure 2 is a partial exploded view showing the configuration of the welding member feeder of the present invention.

도 3은 본 발명의 리프팅러그 자동용접시스템의 작업상태를 개략적으로 도시한 측면도.Figure 3 is a side view schematically showing the working state of the lifting lug automatic welding system of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 리프팅러그 용접로봇 11 : 1단몸체 10: lifting lug welding robot 11: first body

12 : 2단몸체 13 : 메인모터12: two-stage body 13: main motor

14 : 지지대 15 : 본체14: support 15: main body

16 : 제1아암 17 : 서보모터16: first arm 17: servo motor

18 : 제2아암 19 : 고정구18: second arm 19: fixture

20 : 용접토치 30 : 용접부재 이송장치20: welding torch 30: welding member feeder

31 : 롤러 32 : 제1패널31: roller 32: first panel

33 : 제2패널 34 : 원판 33: second panel 34: disc

35 : 지지판 40 : 선로35 support plate 40 track

100 : 러그 101 : 서포터100: lug 101: supporter

351 : 중앙플레이트 352 : 바이스351: center plate 352: vise

353 : 핀 354 : 이송축353: pin 354: feed shaft

355 : 회전대 356 : 이송플레이트355: rotating table 356: transfer plate

본 발명은 리프팅러그 자동용접시스템에 관한 것으로서, 특히 리프팅러그 용접로봇과, 선로를 따라 상부에 용접부재인 러그를 안착시키고 회전하며 이동하는 용접부재 이송장치로 구성되어 단순반복 작업을 로봇이 대신함으로써 작업품질 및 작업능률의 향상과 산업재해의 방지를 이룰 수 있는 것에 관한 것이다. The present invention relates to a lifting lug automatic welding system, and in particular, a lifting lug welding robot and a welding member conveying device for seating, rotating, and moving a lug, which is a welding member, on the upper part along a track, so that the robot replaces a simple repetitive operation. It is about improving quality and work efficiency and preventing industrial accidents.

일반적으로, 조선소에서의 선박건조와 같이 대형 철구조물을 제작하는 작업 현장에서는 작업능률의 향상을 위하여 철구조물을 블록단위로 가공하게 되며, 이에 철구조물 블록에 여타의 부속물을 용접하는 작업이 빈번하게 수행된다.In general, in the field of manufacturing large steel structures, such as shipbuilding in shipyards, the steel structures are processed in units of blocks to improve work efficiency, and welding of other accessories to the steel structure blocks is frequently performed. Is performed.

이러한 용접작업은 작업의 생산성을 높이기 위해 로봇시스템으로 구현되는 추세이나, 특히 다양한 작업조건을 가지는 조선소에서는 부단한 노력에도 불구하고 아직까지도 수작업에 의존하는 공정이 다수 존재한다.Such welding work is a trend that is implemented as a robot system to increase the productivity of the work, but there are still many processes that depend on manual work in spite of unremitting efforts especially in shipyards having various working conditions.

이와 같은 수작업 공정의 잔존은 생산성을 제고하는데 있어서 걸림돌이 되고 있으며, 이 중에서 철구조물 블록의 하부에 특정 부속물을 수작업으로 용접할 경우에는 오버헤드(overhead) 자세로 용접을 수행하게 되므로 작업 능률이 매우 저조하여 생산성의 제고를 지향하는 입장에서는 큰 제약이 되고 있다.Remaining of such a manual process is an obstacle in improving productivity, and when a specific accessory is manually welded to the lower part of a steel block, welding is performed in an overhead position, so the work efficiency is very high. It is a big limitation from the standpoint of low productivity.

종래의 러그의 용접공정을 상술하면, 먼저 작업자는 러그를 팔레트에서 수동대차에 실어 철구조물 블록의 하부 용접 위치까지 이동하며, 러그의 중량에 따라 2∼4명의 작업자가 러그를 들어올려 철구조물 블록에 오버헤드 자세로 가용접을 실시하고, 이후 한 명의 작업자가 다시 오버헤드 자세로 본용접을 실시하게 된다.Referring to the conventional lug welding process, the operator first loads the lug on the pallet to the lower welding position of the steel structure block, and according to the weight of the lug, two to four workers lift the lug to raise the steel structure block. Then, the welding is performed in an overhead position, and then one worker performs the main welding again in an overhead position.

이에 따라, 수작업에 의해 작업 능률이 저조하고 특히 아래보기 용접이 불가능하여 모든 용접 공정이 오버헤드 자세로 수행되므로 작업의 피로도가 배가되었으며, 이는 생산성의 저하로 직결됨은 물론이고 작업 특성상 위험성이 매우 높은 문제점이 있었다.As a result, the work efficiency is low by manual labor, and in particular, the welding of the bottom is impossible, and all the welding processes are performed in an overhead position, which doubles the fatigue of work, which leads to a decrease in productivity and a high risk in terms of work characteristics. There was a problem.

또한 종래의 기술에 의한 러그 용접방법의 또 다른예로, 러그를 용접할 경우 회전가능하게 설치되어 있는 평판위에 러그(LUG)를 올려놓고, 작업자가 평판을 회전시키면서 평판의 회전 속도에 맞추어 용접 토오치를 작동시켜 용접이 이루어지도록 하고 있다. In addition, as another example of the conventional lug welding method, when welding the lug, the lug is placed on the plate that is rotatably installed, and the welding toe is made according to the rotational speed of the plate while the operator rotates the plate. The welding is performed by operating the cutlery.

상기한 방식에 의한 러그 용접을 하는 경우, 평판을 회전시키는 것과 토오치를 동작시키는 것은 완전히 용접 작업자의 수조작에 의하게 된다. 즉, 토오치와 러그의 용접 거리 유지, 토오치의 작동 등을 모두 수작업에 의해 진행하기 때문에 작업자의 용접 작업 숙련 정도에 따라 용접 품질이 좌우되고, 같은 작업을 반복하게 되므로 작업자는 쉽게 피로를 느끼게 된다. In the lug welding in the above manner, the rotation of the flat plate and the operation of the torch are completely made by the welding operator. In other words, the welding quality of the torch and lug and the operation of the torch are all performed by hand, so the welding quality depends on the skill of the operator's welding work, and the same work is repeated so that the worker can easily feel fatigue. do.

또한, 작업자는 한번의 작업에 하나의 러그만을 용접할 수 있기 때문에 작업 능률도 좋지 않았다. In addition, since the worker can weld only one lug at a time, the work efficiency is not good.

따라서 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 개선하기 위한 목적으로 창출된 것으로서, 리프팅러그 용접로봇과, 선로를 따라 상부에 용접부재인 러그를 안착시키고 회전하는 용접부재 이송장치로 구성된 것을 특징으로 하는 리프팅러그 자동용접시스템을 제공하는 것이 목적이다. Therefore, the present invention has been created for the purpose of improving the above-mentioned conventional problems, lifting lug welding robot, lifting lug characterized in that it consists of a welding member feeder for seating and rotating the lug as a welding member on the top along the track The purpose is to provide an automatic welding system.

상기 기술한 목적을 달성하기 위하여, 리프팅러그 자동용접시스템에 있어서, 리프팅러그 용접로봇과, 선로를 따라 상부에 용접부재인 러그를 안착시키고 회전하며 이동하는 용접부재 이송장치로 구성되며, 상기 리프팅러그 용접로봇은 1단몸체와 2단몸체의 상단에 메인모터가 장착되고 브라켓에 의해 회전가능하게 고정되는 지지대가 장착되고, 상기 지지대의 상단에는 본체가 장착되며, 상기 본체에는 서보모터를 중심으로 일측에 용접토치가 장착되는 고정구와 제2아암 및 제1아암으로 구성되게 되며, 상기 용접부재 이송장치의 하단에는 선로에 이동가능하게 장착되는 롤러가 설치되고, 상기 롤러상단에 제1패널과 제2패널과 원판이 순차적으로 장착되며, 상기 원판의 상단에 지지판이 부착되고, 상기 지지판의 상부에는 용접부재인 러그와 서포터가 안착되어 고정되도록 상기 지지판의 양측에는 바이스가 장착되고 중앙에는 중앙플레이트가 핀 결합구조로 장착되어 지게 되며, 상기 바이스의 일측의 하단부는 이송축과 일체로 연결된 회전대의 회전에 의해 슬라이딩 가능하도록 장착된 이송플레이트에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 리프팅러그 자동용접시스템을 제공하고자 한다. In order to achieve the above object, in the lifting lug automatic welding system, the lifting lug welding robot and a welding member conveying device for seating, rotating and moving a lug as a welding member on the upper part along a track, the lifting lug welding The robot is equipped with a support on which the main motor is mounted on the upper end of the first and second body and is rotatably fixed by a bracket. The main body is mounted on the upper end of the support, and the main body is located on one side of the servo motor. It consists of a fixture to which a welding torch is mounted, and a second arm and a first arm, and a roller which is movably mounted on a track is installed at a lower end of the welding member feeder, and the first panel and the second panel on the upper roller. And the disk is sequentially mounted, the support plate is attached to the upper end of the disk, the upper part of the support plate, the lug and the supporter as a welding member Vise is mounted on both sides of the support plate to be seated and fixed, and a central plate is mounted in the center with a pin coupling structure, and a lower end of one side of the vise is slidably mounted by rotation of a swivel connected integrally with the feed shaft. An object of the present invention is to provide a lifting lug automatic welding system, which is fixed to a transfer plate.

이하 본 발명의 요지를 첨부된 도면에 연계시켜 그 구성과 작용를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선 첨부된 도면을 살펴보면, 도 1은 본 발명의 리프팅러그 자동용접시스템의 전체적인 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 용접부재 이송장치의 구성을 도시한 부분 분해도이며, 도 3은 본 발명의 리프팅러그 자동용접시스템의 작업상태를 개략적으로 도시한 측면도이다.Referring to the accompanying drawings, Figure 1 is a view showing the overall configuration of the lifting lug automatic welding system of the present invention, Figure 2 is a partial exploded view showing the configuration of the welding member feeder of the present invention, Figure 3 A side view schematically showing the working state of the lifting lug automatic welding system of the invention.

본 발명의 전체적인 구성은 상기 도1에서 알 수 있듯이, 리프팅러그 자동용접시스템에 있어서, 리프팅러그 용접로봇(10)과, 선로(40)를 따라 상부에 용접부재인 러그(100)를 안착시키고 회전하는 용접부재 이송장치(30)로 구성된 것을 특징으로 하게 된다.The overall configuration of the present invention, as can be seen in Figure 1, in the lifting lug automatic welding system, the lifting lug welding robot 10, and the lug 100, which is a welding member on the upper portion along the track 40 and rotates It is characterized by consisting of a welding member feeder (30).

그리고 도 2 및 도3에 도시된 바와 같이, 상기 리프팅러그 용접로봇(10)은 1단몸체(11)와 2단몸체(12)의 상단에 메인모터(13)가 장착되고 브라켓(141)에 의해 회전가능하게 고정되는 지지대(14)가 장착되고, 상기 지지대(14)의 상단에는 본체(15)가 장착되며, 상기 본체(15)에는 서보모터(17)를 중심으로 일측에 용접토치(20)가 장착되는 고정구(19)와 제2아암(18) 및 제1아암(16)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.2 and 3, the lifting lug welding robot 10 has a main motor 13 mounted on the upper end of the first stage body 11 and the second stage body 12, and is mounted on the bracket 141. A support 14 which is rotatably fixed by the support 14 is mounted, and a main body 15 is mounted on an upper end of the support 14, and the main body 15 has a welding torch 20 on one side of the servo motor 17. It is characterized by consisting of a fixture 19, a second arm 18 and the first arm 16 is mounted.

또한 상기 용접부재 이송장치(30)의 하단에는 선로(40)에 이동가능하게 장착되는 롤러(31)가 설치되고, 상기 롤러(31)상단에 제1패널(32)과 제2패널(33)과 원판(34)이 순차적으로 장착되며, 상기 원판(34)의 상단에 지지판(35)이 부착되고, 상기 지지판(35)의 상부에는 용접부재인 러그(100)와 서포터(101)가 안착되어 고정되도록 상기 지지판(35)의 양측에는 바이스(352)가 장착되고 중앙에는 중앙플레이트(351)가 핀(353) 결합구조로 장착되어 지게 된다.In addition, the lower end of the welding member transfer device 30 is provided with a roller 31 which is movably mounted on the track 40, the first panel 32 and the second panel 33 on the roller 31. And the disk 34 are sequentially installed, the support plate 35 is attached to the upper end of the disk 34, the lug 100 and the supporter 101, which is a welding member, is seated and fixed on the upper part of the support plate 35. Vise 352 is mounted on both sides of the support plate 35 so that the center plate 351 is mounted in a pin 353 coupling structure at the center thereof.

한편, 상기 바이스(352)의 일측의 하단부는 이송축(354)과 일체로 연결된 회전대(355)의 회전에 의해 슬라이딩 가능하도록 장착된 이송플레이트(356)에 고정되어 있게 된다. On the other hand, the lower end of one side of the vise 352 is fixed to the transport plate 356 mounted to be slidable by the rotation of the rotary table 355 integrally connected with the feed shaft 354.

즉, 상기 용접부재 이송장치(30)가 선로(40)를 따라 이동하면서 원판(34)이 회전하게 되고, 용접부재인 러그(100)는 중앙플레이트(351)에 끼워져 핀(353)으로 고정되고. 상기 러그(100)에 용접취부될 서포터(101)는 바이스(352)에 끼워져서 핀(353)으로 고정된 상태에서 용접이 시행되게 된다.That is, the disk 34 is rotated while the welding member transfer device 30 moves along the track 40, and the lug 100, which is the welding member, is fitted to the center plate 351 and fixed by the pin 353. The supporter 101 to be welded to the lug 100 is fitted to the vise 352 to be welded in a fixed state with a pin 353.

그리고 러그(100)의 크기에 따라 작업할 수 있도록 일측의 바이스(352)는 하단부가 이송플레이트(356)에 고정됨으로써 이송축(354)과 일체로 연결된 회전대(355)의 회전에 의해 슬라이딩 하면서 러그(100)의 길이에 맞게 작업을 할 수 있게 되는 것이다. And the vise 352 of one side so as to work according to the size of the lug 100 is fixed to the feed plate 356 by the lower end of the lug while sliding by the rotation of the rotating table 355 connected integrally with the feed shaft 354 Will be able to work according to the length of (100).

본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부된 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention as indicated by the appended claims. Anyone can grow up easily.

상술한 바와 같이 본 발명은, 조선소의 선박 건조과정 등에서 수작업으로 시행되던 철구조물 하부의 오버헤드 용접공정을 자동화시켜 수작업에 따른 위험성을 배제함은 물론이고 작업 능률 및 생산성이 향상되게 하는 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect of automating the overhead welding process of the lower part of the steel structure which has been performed by hand in the shipbuilding process of the shipyard, thereby eliminating the risk of manual work, as well as improving work efficiency and productivity. .

즉, 리프팅러그 용접로봇과, 선로를 따라 상부에 용접부재인 러그를 안착시키고 회전하는 용접부재 이송장치로 구성된 리프팅러그 자동용접시스템을 이용함으로써 자동으로 수행되어 용접작업의 연속성이 유지되어 작업능률을 항상시키고 전체적인 용접라인의 작업시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있는 발명인 것이다.That is, it is automatically performed by using the lifting lug welding robot and the lifting lug automatic welding system composed of the lifting member conveying device which seats and rotates the welding lug on the upper part along the track and maintains the continuity of welding work. And it is an invention that has the effect of reducing the overall welding line working time.

Claims (4)

삭제delete 삭제delete 리프팅러그 자동용접시스템에 있어서, 리프팅러그 용접로봇(10)과, 선로(40)를 따라 상부에 용접부재인 러그(100)를 안착시키고 회전하며 이동하는 용접부재 이송장치(30)로 구성되며, 상기 리프팅러그 용접로봇(10)은 1단몸체(11)와 2단몸체(12)의 상단에 메인모터(13)가 장착되고 브라켓(141)에 의해 회전가능하게 고정되는 지지대(14)가 장착되고, 상기 지지대(14)의 상단에는 본체(15)가 장착되며, 상기 본체(15)에는 서보모터(17)를 중심으로 일측에 용접토치(20)가 장착되는 고정구(19)와 제2아암(18) 및 제1아암(16)으로 구성되는 리프팅러그 자동용접시스템에 있어서,In the lifting lug automatic welding system, the lifting lug welding robot 10 and the welding member feeder 30 for seating, rotating and moving the lug 100 as a welding member on the upper part along the track 40 are rotated. The lifting lug welding robot 10 is equipped with a support 14 on which the main motor 13 is mounted on the upper end of the first stage body 11 and the second stage body 12 and rotatably fixed by the bracket 141. The main body 15 is mounted at the upper end of the support 14, and the fixture 15 and the second arm, on which the welding torch 20 is mounted, are mounted on one side of the main body of the servo motor 17. In the lifting lug automatic welding system composed of 18) and the first arm 16, 상기 용접부재 이송장치(30)의 하단에는 선로(40)에 이동가능하게 장착되는 롤러(31)가 설치되고, 상기 롤러(31)상단에 제1패널(32)과 제2패널(33)과 원판(34)이 순차적으로 장착되며, 상기 원판(34)의 상단에 지지판(35)이 부착되고, 상기 지지판(35)의 상부에는 용접부재인 러그(100)와 서포터(101)가 안착되어 고정되도록 상기 지지판(35)의 양측에는 바이스(352)가 장착되고 중앙에는 중앙플레이트(351)가 핀(353) 결합구조로 장착되는 것을 특징으로 하는 리프팅러그 자동용접시스템.The lower end of the welding member transfer device 30 is provided with a roller 31 which is movably mounted on the track 40, the first panel 32 and the second panel 33 and the upper end of the roller 31 and The disc 34 is sequentially mounted, and the support plate 35 is attached to the top of the disc 34, and the lug 100 and the supporter 101, which are welding members, are seated and fixed on the upper part of the support plate 35. Lifting lug automatic welding system, characterized in that the vise (352) is mounted on both sides of the support plate 35 and the center plate (351) is mounted in the center of the pin (353) coupling structure. 제 3항에 있어서, 상기 바이스(352)의 일측의 하단부는 이송축(354)과 일체로 연결된 회전대(355)의 회전에 의해 슬라이딩 가능하도록 장착된 이송플레이트(356)에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 리프팅러그 자동용접시스템. The lower end portion of one side of the vise 352 is fixed to the transfer plate 356 mounted to be slidable by rotation of the rotary table 355 integrally connected with the transfer shaft 354. Lifting lug automatic welding system.
KR1020030101447A 2003-12-31 2003-12-31 Automatic welding system of lifting lug KR100544425B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030101447A KR100544425B1 (en) 2003-12-31 2003-12-31 Automatic welding system of lifting lug

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030101447A KR100544425B1 (en) 2003-12-31 2003-12-31 Automatic welding system of lifting lug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050070888A KR20050070888A (en) 2005-07-07
KR100544425B1 true KR100544425B1 (en) 2006-01-23

Family

ID=37260909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020030101447A KR100544425B1 (en) 2003-12-31 2003-12-31 Automatic welding system of lifting lug

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100544425B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101550372B1 (en) * 2014-03-28 2015-09-04 (주)효원엔브이 A lug welding apparatus
CN106078025A (en) * 2016-06-29 2016-11-09 邢永安 A kind of welding robot
KR102443497B1 (en) 2022-07-06 2022-09-15 최남식 Welding system

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110253194A (en) * 2019-07-19 2019-09-20 浙江武义增荣食品机械有限公司 The processing unit (plant) and its processing method of rolling machine kneading disk
CN111531244A (en) * 2020-05-11 2020-08-14 涿州泓锲冶金设备有限公司 Automatic welding device
CN111975274B (en) * 2020-08-18 2022-03-01 江南造船(集团)有限责任公司 A-shaped hoisting horse assembly device and assembly method thereof
WO2024086711A1 (en) * 2022-10-19 2024-04-25 Kinetic Technologies, L.L.C. Robot-controlled modular rotary table assembly and modular rotary headstock positioner assembly

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101550372B1 (en) * 2014-03-28 2015-09-04 (주)효원엔브이 A lug welding apparatus
CN106078025A (en) * 2016-06-29 2016-11-09 邢永安 A kind of welding robot
KR102443497B1 (en) 2022-07-06 2022-09-15 최남식 Welding system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20050070888A (en) 2005-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10722942B2 (en) Multi-arm hanging rail type casting cleaning robot
US7476072B2 (en) Transport apparatus
KR20110074090A (en) Working table
KR100544425B1 (en) Automatic welding system of lifting lug
CN211589108U (en) Multi-angle three-shaft vertical turnover positioner
CN112548583A (en) Marine propeller machining robot and machining method thereof
JP2007296602A (en) Bed of machine tool
KR200317671Y1 (en) Lug cutting machine
KR20130138341A (en) Plate material processing system
US4726732A (en) Conveying apparatus for ceiling-suspended industrial robot
CN210878362U (en) Positioning and clamping device for workpiece
CN216882417U (en) Robot welding lift standard festival frock that shifts
CN112265798B (en) Part conveying device for production and processing of engineering machinery
CN116175596A (en) Mobile processing robot device for ship surface treatment
CN213532063U (en) Plate machining center
JPH0524621A (en) Work conveyance and processing equipment
GB2569414A (en) Multi-arm hanging rail type casting cleaning robot
CN112059638A (en) Automatic mobile rescue robot for chemical plant
CN213004497U (en) A carousel manipulator device for foundry goods clearance unit of polishing
CN209919915U (en) Novel clamping device
CN205033316U (en) Convenient and fast wood cutting lathe
CN216327037U (en) Double-station blade grinding machine
JP2014065131A (en) Machine tool system
CN213894314U (en) Rotary feeding mechanism
CN216939069U (en) Welding workstation

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20111229

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130102

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee