KR100543864B1

KR100543864B1 - Pick up supply device of laver

Info

Publication number: KR100543864B1
Application number: KR1020040005040A
Authority: KR
Inventors: 김기문
Original assignee: 김기문
Priority date: 2004-01-27
Filing date: 2004-01-27
Publication date: 2006-01-23
Also published as: KR20050077402A

Abstract

본 발명의 목적은 김 가공장치에서 절단된 김을 자동으로 픽업하여 포장라인으로 이동시킬 수 있도록 함으로써 김 가공장치에서 포장 공정까지의 전 공정을 자동화할 수 있도록 함으로써 작업의 효율성과 생산성 및 작업환경을 개선할 수 있도록 한 김 픽업장치를 제공함에 있다. An object of the present invention is to automatically pick up the cut seaweed from the seaweed processing equipment to move to the packaging line to automate the entire process from the seaweed processing equipment to the packaging process to improve the efficiency and productivity of the work and the working environment It is to provide a laver pickup device to improve.

이러한 본 발명은 김의 표면에 향유를 바르고 조미료를 뿌린 다음 이를 불에 구워 적정크기로 절단하는 일련의 가공 공정으로 이루어지는 김 가공장치에 있어서, 상기 적정 크기로 절단된 김을 픽업하도록 제2실린더에 의해 승하강되게 설치되며 하단부에는 걸림부를 구비한 가늘고 길게 형성한 픽업핀과 상기 픽업핀이 관통 설치되어 그 픽업핀의 승하강을 안내함과 아울러 절단된 김의 상면을 지지할 수 있도록 소정의 면적을 갖는 지지판으로 이루어진 픽업부; 상기 픽업부를 일단부에 구비하는 암(ARM)과 상기 암을 소정 각도로 회동시킬 수 있게 설치한 모터와 상기 암을 승하강시킬 수 있도록 설치한 제1실린더로 이루어진 구동부; 및 상기 구동부를 고정 지지할 수 있게 설치한 프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention is a laver processing apparatus consisting of a series of processing to apply a fragrance oil on the surface of the seaweed and sprinkle seasoning and then roast it to a suitable size, to pick up the seaweed cut to the appropriate size to the second cylinder It is installed to move up and down and the lower end has a thin and long pick-up pin with a locking portion and the pick-up pin is installed to guide the lifting and lowering of the pick-up pin and to support a predetermined surface of the cut seaweed. Pickup portion made of a support plate having a; A driver comprising an arm having one end of the pickup part, a motor installed to rotate the arm at a predetermined angle, and a first cylinder installed to raise and lower the arm; And a frame provided to fix and support the driving unit.

김, 절단김. 가공김, 구운김, 픽업장치Seaweed, cut seaweed. Processed laver, roasted laver, pick-up device

Description

Kim Pickup Device {PICK UP SUPPLY DEVICE OF LAVER}

도 1은 본 발명에 따른 김 픽업장치가 적용되는 김 가공장치의 전체 시스템을 나타낸 평면도이고, 1 is a plan view showing the entire system of the laver processing apparatus to which the laver pickup apparatus according to the present invention is applied,

도 2는 본 발명에 따른 김 픽업장치를 나타낸 단면도이고, 2 is a cross-sectional view showing a laver pickup apparatus according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 김 픽업장치를 나타낸 평면도이고, 3 is a plan view showing a laver pickup apparatus according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 김 픽업장치에서 김을 픽업할 수 있도록 한 픽업부의 구성 부분을 나타낸 단면도이고, Figure 4 is a cross-sectional view showing the components of the pick-up portion to be able to pick up the seaweed in the seaweed pickup apparatus according to the present invention,

도 5는 도 4표시의 A-A선 단면도이고, 5 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 6a와 도 6b는 도 5표시에서 상기 픽업부의 간격이 조절되는 상태를 나타낸 도면이고, 6A and 6B are views illustrating a state in which the spacing of the pickup unit is adjusted in FIG. 5.

도 7은 도 4표시의 "B"부 확대도이고, 7 is an enlarged view of a portion “B” of FIG. 4;

도 8a는 본 발명에 따른 김 픽업장치에 의해 픽업되는 김의 절단 상태를 나타낸 도면이고, Figure 8a is a view showing a cutting state of the seaweed picked up by the seaweed pickup device according to the present invention,

도 8b는 도 8a에 따른 절단김을 포장하기 위한 트레이를 나타낸 평면도이다. 8B is a plan view of a tray for packing the cutting seams according to FIG. 8A.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

P - 김 픽업장치 100 - 픽업부P-Gold Pickup 100-Pickup

110 - 픽업핀 114 - 제2실린더110-Pickup Pin 114-Second Cylinder

120 - 지지판 130 - 고정판120-Support Plate 130-Retaining Plate

140 - 제3실린더 150 - 스프링140-Cylinder 3-150-Spring

200 - 구동부 210 - 암(ARM)200-Drive 210-Arm

220 - 모터 230 - 제1실린더220-motor 230-1st cylinder

240 - 회전테이블 300 - 프레임240-Turntable 300-Frame

본 발명은 김 픽업(PICK UP)장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 김 가공 장치에서 절단된 김을 자동으로 픽업하여 포장라인으로 이동시킬 수 있도록 함으로써 김 가공장치의 전 공정을 자동화하여 작업의 효율성과 생산성 및 작업환경을 개선할 수 있도록 한 것이다. The present invention relates to a pick-up (PICK UP) device, and more particularly, by automatically picking up the cut seaweed from the seaweed processing device to move to the packaging line by automating the entire process of the seaweed processing equipment efficiency of work To improve productivity, productivity and working environment.

근래에는 김 가공방법이 다양해져 소비자가 가공된 김을 손쉽게 구입하여 먹기에 간편하도록 일회용으로 포장되어 판매되고 있다.Recently, the seaweed processing method has been diversified, so that consumers can easily purchase the processed seaweed and sell it in a single-use package for easy eating.

이러한 포장 김의 가공하기 위해서는 김 가공장치를 이용하게 되는데, 이러한 감 가공장치는 김의 표면에 향유를 바르고 조미료를 뿌린 다음 이를 불에 구워 적정크기로 절단하는 일련의 가공 공정으로 이루어진다. In order to process the seaweed laver using a laver processing equipment, such a persimmon processing device is made of a series of processing process by applying a fragrance oil on the surface of the seaweed, sprinkling seasoning, and then roasting it to cut to an appropriate size.

그러나, 상기 김 가공장치에서 가공되어 절단된 김을 포장하기 위해서는 작업자의 수작업에 의한 방법으로 포장되어 김 가공장치의 전 공정이 자동화되지 못하는 문제점이 있었다. 즉, 김 가공장치에서 일정크기로 절단된 소정 수량의 김을 포장하기 위해서는 작업자의 수작업을 통해 이루어짐으로써 작업의 효율성 및 생산성을 저해되었다. However, in order to package the seaweed cut and processed in the seaweed processing device, there is a problem that the entire process of the seaweed processing device is not automated because it is packaged by a manual method of an operator. That is, in order to pack a predetermined amount of seaweed cut to a certain size in the seaweed processing device is made through the manual labor of the worker has impaired the efficiency and productivity of the work.

본 발명의 목적은 김 가공장치에서 절단된 김을 자동으로 픽업하여 포장라인으로 이동시킬 수 있도록 함으로써 김 가공장치에서 포장 공정 까지의 전 공정을 자동화할 수 있도록 함으로써 작업의 효율성과 생산성 및 작업환경을 개선할 수 있도록 한 김 픽업장치를 제공하는데 있다. An object of the present invention is to automatically pick up the cut seaweed from the seaweed processing equipment to move to the packaging line to automate the entire process from the seaweed processing equipment to the packaging process to improve the efficiency and productivity of the work and the working environment It is to provide a laver pickup device for improvement.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 김의 표면에 향유를 바르고 조미료를 뿌린 다음 이를 불에 구워 적정크기로 절단하는 일련의 가공 공정으로 이루어지는 김 가공장치에 있어서, 상기 적정 크기로 절단된 김을 픽업하도록 제2실린더에 의해 승하강되게 설치되며 하단부에는 걸림부를 구비한 가늘고 길게 형성한 픽업핀과 상기 픽업핀이 관통 설치되어 그 픽업핀의 승하강을 안내함과 아울러 절단된 김의 상면을 지지할 수 있도록 소정의 면적을 갖는 지지판으로 이루어진 픽업부; 상기 픽업부를 일단부에 구비하는 암(ARM)과 상기 암을 소정 각도로 회동시킬 수 있게 설치한 모터와 상기 암을 승하강시킬 수 있도록 설치한 제1실린더로 이루어진 구동부; 및 상기 구동부를 고정 지지할 수 있게 설치한 프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is a laver processing equipment consisting of a series of processing steps to apply a fragrance oil on the surface of the seaweed and sprinkle seasoning and then roast it to a suitable size, pick up the seaweed cut to the appropriate size It is installed up and down by a second cylinder so that the lower end has a thin and long pick-up pin with a locking portion and the pick-up pin is installed to guide the lifting and lowering of the pick-up pin and to support the upper surface of the cut seaweed. Pick-up portion consisting of a support plate having a predetermined area so that; A driver comprising an arm having one end of the pickup part, a motor installed to rotate the arm at a predetermined angle, and a first cylinder installed to raise and lower the arm; And a frame provided to fix and support the driving unit.

상기 픽업부는 암(ARM)의 하방으로 소정 거리 이격되게 고정 설치됨과 아울러 다수의 열과 행으로 배열되며 상기 픽업핀을 승하강시키도록 하는 각각의 제2실 린더들이 고정 설치된 고정판들; 상기 고정판들의 하부로 소정 간격을 가지며 그 고정판들에 대응되게 설치되어 상기 픽업핀에 의해 절단된 김을 픽업하거나 내려놓을 때 상기 김의 상부를 지지함과 아울러 픽업핀의 승하강을 안내하는 지지판들; 상기 고정판들이 설치된 암에는 소정 경로의 안내공을 구비하여 그 안내공을 통해 상기 고정판들을 고정함과 아울러 상기 안내공을 따라 고정판들을 이동시켜 인접한 고정판들의 간격을 조절할 수 있도록 하는 제3실린더들; 및 상기 제3실린더들에 의해 인접한 고정판들의 간격을 조절할 때 상기 제3실린더들의 작동에 의해 발생하는 충격을 흡수하여 완충작용을 할 수 있게 설치한 스프링으로 이루어진 것을 특징으로 한다. The pick-up unit is fixed to the spaced apart below the arm (ARM) and are arranged in a plurality of columns and rows, each of the fixing plate is fixed to each of the second cylinder is fixed to raise and lower the pickup pin; Support plates that are installed at a lower portion of the fixing plate and corresponding to the fixing plates to support the upper portion of the laver when picking up or lowering the laver cut by the pick-up pin and guide the lifting and lowering of the pick-up pin. ; Arms provided with the fixing plate is provided with a guide hole of a predetermined path to secure the fixing plate through the guide hole and to move the fixing plate along the guide hole to adjust the distance between adjacent fixing plates; And a spring installed to absorb a shock generated by the operation of the third cylinders and to provide a buffering effect when adjusting the distance between adjacent fixing plates by the third cylinders.

상기 구동부는 프레임에 고정 설치한 모터와, 상기 모터에 의해 회전되게 하판을 설치하고 그 하판의 상부에 소정 거리를 두고 상판을 설치함과 아울러 상기 상판의 일측으로는 상기 암을 돌출되게 결합한 회전테이블과, 상기 회전테이블의 상판을 승하강시킬 수 있게 설치한 제1실린더, 및 상기 제1실린더에 의해 상판의 승하강시 이를 안내하도록 하는 가이드봉으로 이루어진 것을 특징으로 한다. The drive unit is provided with a motor fixed to the frame, the lower plate to be rotated by the motor and the upper plate at a predetermined distance to the upper portion of the lower plate, and the rotary table protruding the arm to one side of the upper plate And a first cylinder installed to raise and lower the upper plate of the rotary table, and a guide rod for guiding the lower plate by the first cylinder.

상기 회전테이블의 상판과 상기 암(ARM)의 결합 부위에는 각각 소정 길이의 장공과 나사공을 형성하여 그 장공과 나사공을 통해 볼트를 이용하여 상기 상판과 암을 착탈되게 나사 체결하는 것에 의해 상기 암의 길이를 조절할 수 있도록 하여 상기 암의 단부에 구비되는 픽업부의 위치를 변경할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다. Forming a long hole and a screw hole of a predetermined length in the engaging portion of the upper plate and the arm of the rotary table, respectively, by screwing the upper plate and the arm detachably using a bolt through the long hole and the screw hole By adjusting the length of the arm is characterized in that to change the position of the pickup portion provided at the end of the arm.

상기 픽업핀의 하부 끝단에 형성된 걸림부는 상광하협의 경사면을 갖는 화살 모양으로 형성된 것을 특징으로 한다. The engaging portion formed at the lower end of the pickup pin is characterized in that formed in the shape of an arrow having an inclined surface of the upper and lower narrow.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 김 픽업장치가 적용되는 김 가공장치의 전체 시스템을 나타낸 평면도이다. 1 is a plan view showing the entire system of the laver processing apparatus to which the laver pickup apparatus according to the present invention is applied.

도면 표시와 같이, 김 가공장치는 통상적으로 이용하는 기술로써, 이를 간략하게 설명하면, 김의 표면에 향유를 바르고, 조미료를 뿌린 다음 이를 불에 구워 적정크기로 절단된 김을 이송컨베이어(10)를 타고 이송시킨다. 이와 같이 이송된 김을 트레이(12)에 포장하기 위해서는 상기 절단된 김을 포장 공정(16)으로 이송시켜야 하는데, 이때 본 발명에 따른 김 픽업장치(P)를 이용하게 된다. 여기서, 상기 포장 공정(16)에서는 트레이(12)를 공급하는 수단과 공급된 트레이(12)를 이송하는 컨베이어 등의 통상 기술을 이용한다. 또한, 상기 김의 표면에 향유를 바르고 조미료를 뿌린 후 불에 굽는 일련의 고정을 위한 장치들은 이미 많이 알려져 있는 기술이다. As shown in the drawing, the laver processing apparatus is a conventionally used technique, briefly described, aroma oil on the surface of the seaweed, sprinkled with seasoning and roasted it to roast the seaweed cut to the appropriate size transfer conveyor (10) Take it with you. In order to pack the conveyed laver in the tray 12, the cut laver must be transported to the packaging process 16. At this time, the laver pickup device P according to the present invention is used. Here, in the packaging step 16, a conventional technique such as a means for supplying the tray 12 and a conveyor for feeding the supplied tray 12 is used. In addition, a device for fixing a series of roasting after the fragrance of the seaweed and sprinkling seasoning and roasting is a known technique.

도 2는 본 발명에 따른 김 픽업장치를 나타낸 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 김 픽업장치를 나타낸 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 김 픽업장치에서 김을 픽업할 수 있도록 한 픽업부의 구성 부분을 나타낸 단면도이고, 도 5는 도 4표시의 A-A선 단면도이고, 도 6a와 도 6b는 도 5표시의 작동 상태를 나타낸 도면이고, 도 7은 도 4표시의 "B"부 확대도이고, 도 8a는 본 발명에 따른 김 픽업장치에 의해 픽업되는 김의 절단 상태를 나타낸 도면이고, 도 8b는 도 8a에 따른 절단김을 포장하기 위한 트레이를 나타낸 평면도이다. 2 is a cross-sectional view showing a laver pick-up device according to the present invention, Figure 3 is a plan view showing a laver pick-up device according to the present invention, Figure 4 is a pick-up unit to pick up the laver in the laver pickup device according to the present invention FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 4, FIG. 6A and FIG. 6B are views showing an operating state of the FIG. 5 display, and FIG. 7 is an enlarged view of a portion “B” of FIG. 4. 8A is a view showing a cutting state of laver picked up by the laver pick-up apparatus according to the present invention, and FIG. 8B is a plan view showing a tray for packing the laver according to Fig. 8A.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 김 픽업장치(P)는 상기 김 가공장치에서 가공되어 적정 크기로 절단된 김을 픽업할 수 있는 픽업부(100)를 구비하고 있다. 이 픽업부(100)는 절단된 김을 픽업할 수 있도록 하는 픽업핀(110)과, 상기 픽업핀(110)에 의해 절단된 김을 픽업하거나 혹은 내려놓을 때 상기 김의 상면에 접촉되어 그 김들을 지지할 수 있도록 하기 위한 지지판(120)으로 이루어진다. As shown in the figure, the laver pick-up device (P) according to the present invention is provided with a pick-up unit 100 that can pick up the laver cut in the appropriate size processed by the laver processing device. The pick-up unit 100 is in contact with the pick-up pin 110 to pick up the cut seaweed, and the upper surface of the seaweed when picking up or lowering the seaweed cut by the pickup pin 110 It consists of a support plate 120 for supporting them.

또한, 상기 픽업핀(110)은 하부 끝단에 첨예부를 갖는 가늘고 긴 봉 형상으로 형성되며 그 하부 끝단에는 김을 고정할 수 있도록 하기 위한 걸림부(112)를 갖는다. 이러한 픽업핀(110)은 제2실린더(114)에 의해 승하강되게 설치되어 김의 상부에서 하부로 관통하는 것에 의해 상기 걸림부(112)로 김을 고정하여 픽업할 수 있도록 하는 것으로, 상기 걸림부(112)는 상광하협의 경사면을 이루도록 형성되어 김을 고정할 수 있는데, 그 형상의 일 예로써 도 7에 나타낸 바와 같이 화살 형상의 모양으로 갖는다. In addition, the pickup pin 110 is formed in an elongated rod shape having a sharp portion at the lower end and has a catching portion 112 for fixing the seam at the lower end thereof. The pick-up pin 110 is installed to be moved up and down by the second cylinder 114 to penetrate from the top of the seam to the bottom so as to pick up the seam by the locking portion 112, the locking The part 112 may be formed to form an inclined surface of the upper and lower straits, and may fix the seam. As an example of the shape, the part 112 may have an arrow-shaped shape.

또한, 상기 지지판(120)은 픽업핀(110)에 의해 김을 픽업하거나 혹은 내려놓을 때 그 김들의 상면에 접촉되어 김을 지지할 수 있도록 하여 김의 픽업을 용이하게 할 수 있도록 한 것으로, 이러한 지지판(120)은 소정의 면적을 갖으며 상기 픽업핀(110)이 제2실린더(114)에 의해 승하강될 때 상기 픽업핀(110)을 안내할 수 있게 하기 위해 구멍(122)이 형성되어 그 구멍(122)을 통해 상기 픽업핀(110)이 관통되게 설치된다. In addition, the support plate 120 is to facilitate the pickup of the seaweed by making it possible to support the seaweed in contact with the upper surface of the seaweed when picking up or lowering the seaweed by the pickup pin (110), such The support plate 120 has a predetermined area and a hole 122 is formed to guide the pickup pin 110 when the pickup pin 110 is lifted up and down by the second cylinder 114. The pickup pin 110 is installed to penetrate through the hole 122.

이와 같이 구성된 상기 픽업부(100)는 픽업핀(110)과 지지판(120)이 상기 절 단된 김의 개수에 대응하는 개수로 설치됨이 좋은데, 도면에서 상기 김(14)이 9절로 절단되는 것을 도 8a에서 일 예로 도시함에 따라 상기 픽업부(100)의 픽업핀(110)이 9개 설치되어 있는 것을 도시하였다. The pick-up unit 100 configured as described above may have a pickup pin 110 and a support plate 120 installed in a number corresponding to the number of cut seams. In the drawing, the seaweed 14 is cut into 9 sections. As shown in FIG. 8A as an example, nine pickup pins 110 of the pickup unit 100 are installed.

본 발명에 따르면, 도 5와 도 6a, 도 6b에 나타낸 바와 같이 상기 픽업핀(110)을 9개소에 설치하기 위해 다수의 열과 행으로 배열되게 고정판(130)들이 설치되어 있다. 이러한 고정판(130)들에는 상기 픽업핀(110)을 승하강시키기 위한 각각의 제2실린더(114)들이 설치되어 있다. According to the present invention, as shown in FIGS. 5, 6A, and 6B, fixing plates 130 are provided to be arranged in a plurality of columns and rows for installing the pickup pins 110 at nine locations. The fixing plates 130 are provided with respective second cylinders 114 for raising and lowering the pickup pin 110.

또한, 상기 고정판(130)들의 하부로는 그 고정판(130)들에 대응되게 상기 지지판(120)들이 설치된다. 이러한 지지판(120)들과 고정판(130)들은 고정바(132)들에 의해 상기 고정판(130)의 하부로 지지판(120)이 소정 거리로 이격되게 고정 설치된다. In addition, the support plates 120 are installed below the fixing plates 130 to correspond to the fixing plates 130. The support plates 120 and the fixing plates 130 are fixedly installed to be spaced apart by a predetermined distance from the fixing plate 132 to the lower portion of the fixing plate 130.

이와 같이 다수의 열과 행으로 배열되게 설치된 상기 고정판(130)들은 도 6a와 도 6b와 같이 외측으로 이동되어 서로 인접한 고정판(130)들 끼리의 간격을 조절할 수 있도록 하기 위한 제3실린더(140)들이 설치되어 있다. 이러한 제3실린더(140)들은 상기 다수의 열과 행으로 배열된 고정판(130)들 중에서 중앙부에 위치되는 고정판(130)에 고정 설치되어 외측에 위치된 고정판(130)에 로드가 결합되어 그 외측으로 위치된 고정판(130)을 밀거나 혹은 당길 수 있게 한다. As described above, the fixing plates 130 arranged to be arranged in a plurality of columns and rows are moved to the outside as shown in FIGS. 6A and 6B so that the third cylinders 140 for adjusting the distance between the adjacent fixing plates 130 are provided. It is installed. The third cylinders 140 are fixedly installed on the fixing plate 130 positioned at the center of the fixing plates 130 arranged in a plurality of columns and rows, and the rod is coupled to the fixing plate 130 positioned at the outside thereof. It is possible to push or pull the stationary plate 130 located.

또한, 상기 제3실린더(140)들에 의해 인접한 고정판(130)들을 밀어 그 인접한 고정판(130)들의 간격을 조절할 때 상기 제3실린더(140)의 작동에 따른 충격을 흡수하여 완충작용을 할 수 있게 하기 위한 스프링(150)이 설치된다. In addition, when the adjacent fixing plates 130 are pushed by the third cylinders 140 to adjust the distance between the adjacent fixing plates 130, the shock absorbed by the operation of the third cylinder 140 may be absorbed and cushioned. Spring 150 is installed.

이러한 스프링(150)은 상기 고정판(130)들을 관통하게 설치된 지지축(152)의 단부에 단턱(154)을 구비하여 그 단턱(154)에 상기 스프링(150)이 걸리도록 하는 것에 의해 제3실린더(140)의 작동에 따라 발생되는 충격을 흡수할 수 있게 한다. 즉, 제3실린더(140)가 작동되어 고정판(130)이 외측으로 밀릴 때 발생하는 충격을 스프링(150)으로 흡수함에 따라 충격이 완화되어 픽업핀(110)으로 픽업하고 있는 김을 떨어뜨리지 않게 한다. The spring 150 is provided with a step 154 at the end of the support shaft 152 installed to penetrate the fixing plate 130, so that the spring 150 is caught by the step 154. It is possible to absorb the shock generated by the operation of (140). That is, as the third cylinder 140 is operated to absorb the shock generated when the fixed plate 130 is pushed outward to the spring 150, the shock is alleviated so as not to drop the steam picked up by the pickup pin 110. do.

이와 같이 제3실린더(140)에 의해 인접한 고정판(130)들의 간격을 조절하는 이유는, 도 8a에 나타낸 바와 같이 상기 절단된 김이 절단되었을 때에는 서로 절단되어 인접하고 있는 김들의 간격이 붙어 있는 상태이고, 이러한 상태의 김을 트레이(12)에 안착하기 위해 상기 트레이를 절단된 김에 대응되는 위치로 도 8b에 나타낸 바와 같이 배열하면, 그 트레이(12)의 테두리부(12a)에 의해 상기 절단된 김을 소정 각격을 벌여 위치를 조절해야만 상기 김을 트레이에 안착할 수 있다. The reason for adjusting the distance between the adjacent fixing plate 130 by the third cylinder 140, as shown in Figure 8a when the cut seaweed is cut to each other is a state in which the space between the adjacent seams are attached. When the tray is arranged in a position corresponding to the cut seaweed as shown in FIG. 8B to seat the seaweed in the state as shown in FIG. 8B, the cut by the edge portion 12a of the tray 12 is cut. The laver may be seated on the tray only by opening the laver at an angle to adjust the position.

이와 같이 상기 제3실린더(140)에 의해 고정판(130)들의 인접된 간격을 조절할 수 있게 하기 위해 상기 고정판(130)들이 설치되는 암(ARM)(210)에는 소정 형상의 안내공(212)을 형성하고 그 안내공(212)을 통해 상기 고정판(130)을 결합한다. 상기 안내공(212)은 상기 고정판(130)들의 이동 경로에 대응되는 형상을 갖는다. 따라서, 도 5와 같은 상태에서 상기 제3실린더(140)들에 의해 상기 안내공(212)을 따라 도 6a와 도 6b와 같은 상태로 순차적으로 벌어지게 작동되어 그 인접한 고정판(130)들의 간격을 조절한다. 즉, 도 6a의 도시와 같이 상하부로 벌어지게 작동된 후 도 6b의 도시와 같이 좌우측으로 벌어지게 작동되는 것에 의해 그 간격이 조절 된다. In this way, the arm 210 in which the fixing plates 130 are installed to adjust the adjacent spacing of the fixing plates 130 by the third cylinder 140 has a guide hole 212 having a predetermined shape. Form and couple the fixing plate 130 through the guide hole (212). The guide hole 212 has a shape corresponding to the movement path of the fixing plate 130. Therefore, in the state as shown in FIG. 5, the third cylinders 140 are operated to be sequentially opened along the guide hole 212 in the state as shown in FIGS. 6A and 6B so as to space the adjacent fixing plates 130. Adjust That is, the gap is adjusted by being operated to open up and down as shown in FIG. 6A and then to be opened to left and right as shown in FIG. 6B.

도면 표시와 같이 본 발명에 따른 김 픽업장치(P)는 구동부(200)를 구비하고 있다. 이러한 구동부(200)는 상기 픽업부(100)를 일단부에 구비하는 암(ARM)(210)과, 상기 암(210)을 소정 각도로 회동시킬 수 있도록 하기 위한 모터(220)와, 상기 암을 승하강시킬 수 있도록 하기 위한 제1실린더(230)로 이루어지면, 이러한 구동부(200)는 프레임(300)에 의해 고정 지지되게 설치된다. As shown in the drawing, the laver pickup device P according to the present invention includes a driving unit 200. The driving unit 200 includes an arm 210 having the pick-up unit 100 at one end, a motor 220 for rotating the arm 210 at a predetermined angle, and the arm. When the first cylinder 230 is made to raise and lower the drive unit 200, the driving unit 200 is fixedly supported by the frame 300.

이와 같은 구동부(200)에서 상기 모터(220)는 프레임(300)에 고정 설치하여 상기 암(210)을 소정 각도 회전시킬 수 있도록 하기 위한 것으로, 상기 모터(220)에 의해 회전되게 회전테이블(240)을 설치하고, 그 회전테이블(240)의 일측으로 상기 암(210)을 결합한다. 여기서, 상기 회전테이블(240)은 상기 모터(220)에 의해 함께 회전하게 설치하는 것으로, 소정 간격을 두고 하판(244)과 상판(242)을 구비한다. The motor 220 in the drive unit 200 is to be fixed to the frame 300 to rotate the arm 210 by a predetermined angle, the rotary table 240 to be rotated by the motor 220 ) Is installed, and the arm 210 is coupled to one side of the rotary table 240. Here, the rotary table 240 is installed to rotate together by the motor 220, and has a lower plate 244 and the upper plate 242 at predetermined intervals.

상기 상판(242)에 상기 암(210)을 결합하는 것으로, 상기 상판(242)과 상기 암(ARM)(210)에는 서로 대응하는 위치에 각각 소정 길이의 장공(256)과 나사공(258)을 형성하여 그 장공(256)과 나사공(258)을 통해 볼트(252)를 착탈되게 체결하는 것에 의해 상기 암(210)의 단부에 구비되는 픽업부(100)의 위치를 조절할 수 있다. 즉, 상기 장공(256)에 의해 암(210)의 설치 위치를 변경할 수 있음에 따라 그 암(210)에 구비된 픽업부(100)의 위치를 변경할 수 있는 것으로, 이는 상기 픽업하기 위한 김의 위치에 따라 픽업부를 용이하게 조절할 수 있도록 하기 위함이다. By coupling the arm 210 to the upper plate 242, the upper plate 242 and the arm (210) in the position corresponding to each other long hole 256 and screw hole 258 respectively By forming the bolt hole 252 through the long hole 256 and the screw hole 258 to be detachably coupled to the position of the pickup 100 provided at the end of the arm 210 can be adjusted. That is, as the installation position of the arm 210 can be changed by the long hole 256, the position of the pickup unit 100 provided in the arm 210 can be changed, which is the laver for picking up. This is to make it easy to adjust the pickup according to the position.

또한, 상기 상판(242)을 승하강되게 하여 상기 암(210)에 구비된 픽업부(100)를 승하강시킬 수 있도록 하는데, 이와 같이 상판(242)을 승하강시키기 위해 상기 하판(244)에 제1실린더(230)를 설치한다. 이러한 제1실린더(230)에 의해 상판(242)이 승하강되는 것을 안내하기 위해 상기 상판(242)과 하판(244)의 사이에는 가이드봉(248)이 설치된다. In addition, the upper plate 242 can be raised and lowered so that the pickup unit 100 provided in the arm 210 can be raised and lowered, in this manner to the lower plate 244 to raise and lower the upper plate 242. The first cylinder 230 is installed. A guide rod 248 is installed between the upper plate 242 and the lower plate 244 to guide the upper and lower plates 242 to be moved up and down by the first cylinder 230.

이와 같이 구성된 구동부(200)는 상기 모터(220)에 의해 상기 상판(242)과 하판(244)으로 이루어진 회전테이블(240)이 회전되면서 암(210)을 회전시키게 되고, 그 암(210)의 회전에 의해 상기 암(210)에 구비된 픽업부(100)를 소정각도로 회동시킬 수 있다. 이때, 상기 회전테이블(240)의 하면에는 베어링(246)을 설치함이 좋다. 또한, 상기 회전테이블(240)의 회전은 상판(242)과 하판(244)이 함께 회동됨은 물론, 상기 하판(244)에 설치된 제1실린더(230) 및 상판(242)과 하판(244)의 사이에 구비된 가이드봉(248)이 함께 회전된다. The driving unit 200 configured as described above rotates the arm 210 by rotating the rotary table 240 formed of the upper plate 242 and the lower plate 244 by the motor 220, and of the arm 210. By the rotation, the pickup unit 100 provided in the arm 210 may be rotated at a predetermined angle. At this time, the bearing 246 may be installed on the lower surface of the rotary table 240. In addition, the rotation of the rotary table 240 is rotated together with the upper plate 242 and the lower plate 244, as well as the first cylinder 230 and the upper plate 242 and the lower plate 244 installed on the lower plate 244 Guide rods 248 provided therebetween are rotated together.

이와 같이 회전되는 상기 회전테이블(240)은 상기 하판(244)에 설치되어 상판(242)을 승하강시키도록 하는 제1실린더(230)에 의해 상기 암(210)을 승하강시킬 수 있고, 이에 따라 상기 암(210)에 구비된 픽업부(100) 역시 승하강 된다. 이때, 상기 가이드봉(248)에 의해 그 승하강을 안내하여 정확한 승하강이 이루어지게 한다. The rotating table 240 rotated in this way may be installed on the lower plate 244 to raise and lower the arm 210 by the first cylinder 230 to raise and lower the upper plate 242. Accordingly, the pickup 100 provided in the arm 210 is also lifted. At this time, the guide rod 248 guides the lifting and lowering to make accurate lifting.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 김 픽업장치(P)에 의한 작동 상태를 설명하면, 상기 김 가공장치에 의해 가공되어 도 8a와 같이 9절로 절단된 소정의 김들을 본 발명에 따른 픽업장치(P)에 의해 포장 공정(16)을 이동시키는 것으로, 먼 저, 상기 절단된 김(14)의 상부에 픽업핀(110)이 위치되게 제1실린더(230)에 의해 회전테이블(240)의 상판(242)이 하강되어 그 상판(242)에 결합된 암(210)이 하강되도록 하여 상기 암(210)의 단부에 구비된 픽업부(100)가 김(14)의 상부에 위치되게 한다. 이때, 상기 픽업부(100)에 구비되는 지지판(120)이 상기 김(14)의 상면에 접촉되는 형태로 위치된다. Referring to the operating state by the laver pick-up device (P) according to the present invention configured as described above, the pick-up device (P) according to the present invention the predetermined laver is processed by the laver processing device cut into nine sections as shown in Figure 8a By moving the packaging process 16 by), first, the upper plate of the rotary table 240 by the first cylinder 230 so that the pick-up pin 110 is positioned on the cut seam (14) The lower portion 242 is lowered so that the arm 210 coupled to the upper plate 242 is lowered so that the pickup 100 provided at the end of the arm 210 is positioned above the laver 14. At this time, the support plate 120 provided in the pickup unit 100 is positioned in contact with the upper surface of the laver (14).

이러한 상태에서 상기 픽업부(100)의 제2실린더(114)가 작동되어 픽업핀(110) 만을 하강시키게 되면 그 픽업핀(110)의 하부 끝단의 첨예부에 의해 김을 관통하게 되고, 관통된 후에는 상기 픽업핀(110)의 하부 끝던에 형성된 걸림부(112)에 의해 상기 김들을 고정하여 픽업할 수 있게 한다. In this state, when the second cylinder 114 of the pickup unit 100 is operated to lower only the pickup pin 110, the sharp edge of the lower end of the pickup pin 110 penetrates the laver and penetrates. Afterwards, the lapping portions 112 formed at the lower end of the pickup pin 110 may be fixed to pick up the seams.

이 상태에서 다시 상기 제1실린더(230)에 의해 회전테이블(240)의 상판(242)을 승강시키게 되면 그 상판(242)에 결합된 암(210)이 승강되어 그 암(210)의 단부에 구비된 픽업부(100)가 승강된다. 이때, 상기 픽업부(100)의 픽업핀(110)은 그 하단부의 걸림부(112)에 의해 상기 김들을 고정한 상태로 김을 함께 들어올린다. In this state, when the upper plate 242 of the rotary table 240 is lifted by the first cylinder 230 again, the arm 210 coupled to the upper plate 242 is lifted to the end of the arm 210. The provided pickup unit 100 is elevated. At this time, the pick-up pin 110 of the pick-up unit 100 lifts the seaweed together in a state of fixing the seams by the locking portion 112 of the lower end.

이와 같이 김을 픽업하여 들어올린 후에는 모터(220)에 의해 상기 회전테이블(240)을 소정 각도로 회동시키므로 그 회전테이블(240)의 상판(242)에 결합된 암(210)이 회동되어 그 암(210)의 단부에 구비된 픽업부(100)의 픽업핀(110)이 김을 픽업한 상태로 회전되는 것으로, 이와 같이 회전시키는 것은 상기 김 가공장치의 어느 일측으로 하여 포장 공정이 위치되게 설치됨에 따라 회동시키는 것으로, 상기 포장 라인의 설치 위치에 따라 상기 회동되는 각도의 조절은 가능하며, 이러한 포장 공정(16)에서는 미리 상기 김을 포장할 수 있도록 하는 트레이(12)가 공급 되어여 한다. After picking up and lifting the laver as described above, the rotary table 240 is rotated at a predetermined angle by the motor 220, so that the arm 210 coupled to the upper plate 242 of the rotary table 240 rotates. The pickup pin 110 of the pick-up unit 100 provided at the end of the arm 210 is rotated in a state of picking up laver, and the rotation is performed so that the packaging process is located on either side of the laver processing apparatus. By rotating as installed, it is possible to adjust the angle of rotation according to the installation position of the packaging line, in this packaging process 16 should be supplied with a tray 12 for packaging the seaweed in advance .

이와 같이 공급되는 트레이에 상기 픽업한 김을 내려놓아 수납하게 되는데, 이때, 상기 절단된 김들은 그 간격이 없고(도 8a 참조), 상기 공급된 트레이(12)들은 그 외측으로 형성되는 테두리부(12a)에 의해 소정 간격이 형성됨에 따라 상기 픽업한 김들의 간격을 벌려주어야 한다.(도 8b 참조) The picked up laver is put down and accommodated in the tray supplied as described above, wherein the cut laver has no gap (see FIG. 8A), and the fed tray 12 has an edge formed outwardly thereof. As the predetermined interval is formed by 12a), the intervals of the picked up seaweeds should be increased (see FIG. 8B).

따라서, 제3실린더(140)가 작동되어 상기 픽업핀(110)에 의해 픽업된 김들의 간격을 벌려주게 되는데, 이때 제2실린더(114)의 작동에 따라 가해지는 충격에 의해 픽업함 김들이 떨어지는 것을 방지하기 위해 스프링(150)에 의해 충격을 흡수하여 완충작용을 한다. Therefore, the third cylinder 140 is operated to widen the spacing of the seams picked up by the pickup pin 110, in which case the picking up seams are dropped by an impact applied by the operation of the second cylinder 114. To prevent the shock absorbed by the spring 150 to act as a buffer.

이와 같이 인접한 김들의 간격을 벌린 후에 상기 회전테이블(240)의 상판(242)을 제1실린더(230)에 의해 하강시켜 상기 픽업한 김들이 트레이의 내부에 안착되는 형태로 위치되게 한다. After the gap between the adjacent seams is increased, the upper plate 242 of the rotary table 240 is lowered by the first cylinder 230 so that the picked up seams may be positioned in the tray.

이러한 상태에서 상기 제2실린더(114)에 의해 픽업핀(110) 만을 승강시켜 김의 픽업상태를 해제하게 되는데, 이때 상기 지지판(120)은 고정되어 있는 상태로 픽업핀(110) 만이 상승되는 것에 의해 김을 픽업하고 있던 상태를 해지하여 김을 트레이(12)에 안착되게 수납할 수 있으며, 이와 같이 수납된 김은 포장 공정(16)에 의해 포장 완료된다. In this state, the pick-up pin 110 is lifted by the second cylinder 114 to release the pick-up state of the seam. In this case, the support plate 120 is fixed to the pick-up pin 110 being lifted. By removing the state of picking up the laver by the ladle can be stored in the tray 12, the laver received in this manner is completed by the packaging step (16).

또한, 상기 픽업한 김을 트레이(12)에 안착시킬 때 그 픽업핀(110)의 하단부에 구비된 걸림부(112)에 의해 김이 찌어지는 형태로 파손될 우려가 있으나, 이는 김의 특성에 따라 매우 미세함으로 찌어지게 됨에 따라 별 문제가 없다. 일 예로서 상기 김의 종류 중에서 돌김과 같이 불규칙한 미세공들이 많이 형성되어 있는 김의 경우에는 이미 김에 미세공이 형성되어 있어 그 찌어진 정도를 육안으로 확인할 수 없을 정도이다. In addition, when the picked up laver to be seated on the tray 12, there is a fear that the laver is broken by the catching portion 112 provided at the lower end of the pickup pin 110, depending on the characteristics of the laver There is no problem with being very fine. As an example, in the case of laver having a large number of irregular micropores, such as spins, among the kinds of laver, micropores are already formed in the laver, and thus the degree of steaming cannot be visually confirmed.

이와 같은 방법은 상기 절단된 김을 트레이(12)에 안착되게 수납하게 되면 다시 제1실린더(114)가 작동하여 회전테이블(240)의 상판(242)을 승강시키는 것에 의해 암(210)을 승강시키고, 모터(220)에 의해 회전테이블(240) 및 상기 암(210)을 회전시키는 동작을 반복하는 것에 의해 자동화할 수 있다. In this method, when the cut seam is received to be seated in the tray 12, the first cylinder 114 is operated again to elevate the arm 210 by elevating the upper plate 242 of the rotary table 240. And repeat the operation of rotating the rotary table 240 and the arm 210 by the motor 220.

이상 설명에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 의하면, 가공되어 절단된 김을 자동으로 픽업하여 포장라인으로 이동시킬 수 있도록 하는 것에 의해 김 가공장치에서 포장 공정까지의 전 공정을 자동화할 수 있도록 있고 이에 따라 작업의 효율성과 생산성 및 작업환경을 개선할 수 있는 효과가 있다. As can be seen from the above description, according to the present invention, it is possible to automate the entire process from the laver processing device to the packaging process by automatically picking up the processed cut seaweed to move to the packaging line. Therefore, there is an effect that can improve work efficiency, productivity and working environment.

Claims

In the laver processing equipment consisting of a series of processing process by applying oil to the surface of seaweed, sprinkling seasoning, and roasting it to the appropriate size,

It is installed to be lifted up and down by a second cylinder to pick up the seaweed cut to the appropriate size, the lower end of the thin and long pick-up pin with a hook and the pickup pin is installed to guide the lifting and lowering of the pickup pin and In addition, the pickup portion consisting of a support plate having a predetermined area to support the upper surface of the cut seaweed;

A driver comprising an arm having one end of the pickup part, a motor installed to rotate the arm at a predetermined angle, and a first cylinder installed to raise and lower the arm; And

Kim pickup device comprising a frame installed so as to support the drive fixedly.

The fixing plate of claim 1, wherein the pickup unit is fixedly spaced apart from the arm by a predetermined distance and arranged in a plurality of columns and rows, and each of the second cylinders for fixing the pickup pins is fixed. ;

Support plates which have a predetermined distance to the lower portion of the fixing plate and corresponding to the fixing plates to support the upper portion of the laver and guide the lifting and lowering of the pick-up pin when picking up or lowering the laver cut by the pick-up pin. ;

Arms provided with the fixing plate is provided with a guide hole of a predetermined path to secure the fixing plate through the guide hole and to move the fixing plate along the guide hole to adjust the distance between adjacent fixing plates; And

Kim pick-up device characterized in that the spring is installed so as to absorb the shock generated by the operation of the third cylinder when the gap between the adjacent fixed plates by the third cylinder to the buffer function.

The arm of claim 1, wherein the driving unit is provided with a motor fixed to the frame, a lower plate to be rotated by the motor, and an upper plate at a predetermined distance from an upper portion of the lower plate, and at one side of the upper plate. Root pickup coupled to the protruding, a first cylinder installed to raise and lower the upper plate of the rotary table, and the pick-up rod characterized in that the guide rod for guiding this when the upper and lowered by the first cylinder Device.

According to claim 3, wherein the upper plate of the rotary table and the arm (ARM) engaging portions of each of the predetermined length of the long hole and screw holes are formed through the long hole and the screw hole through the bolt to remove the upper plate and the arm Steaming device, characterized in that to adjust the length of the arm by fastening the screw to change the position of the pickup provided at the end of the arm.

The gold pick-up apparatus of claim 1, wherein the locking portion formed at the lower end of the pick-up pin is formed in an arrow shape having an inclined surface of the upper and lower straits.