KR100535394B1 - Method for processing gps signals - Google Patents

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KR100535394B1
KR100535394B1 KR20030057909A KR20030057909A KR100535394B1 KR 100535394 B1 KR100535394 B1 KR 100535394B1 KR 20030057909 A KR20030057909 A KR 20030057909A KR 20030057909 A KR20030057909 A KR 20030057909A KR 100535394 B1 KR100535394 B1 KR 100535394B1
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김철한
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현대자동차주식회사
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본 발명의 실시예에 의한 GPS 신호 처리시스템은 GPS 신호의 오차 중 공통오차를 보정하는 공통오차 보정벡터를 이용하여 GPS 신호의 에러를 보정한다. GPS signal processing according to an embodiment of the present invention the system using the common error correction vector to correct common error of the error of the GPS signal and corrects an error of the GPS signal. 본 발명의 다른 실시예에 의한 GPS 신호 처리시스템은, GPS 신호를 수신하고 상기 수신된 GPS 신호를 기초로 위치 보정벡터를 산출하는 복수의 네비게이션 장치; GPS signal processing system according to another embodiment of the present invention, receiving GPS signals and a plurality of navigation system for obtaining the position correction vector based on the received GPS signal; 상기 복수의 네비게이션 장치로부터 위치 보정벡터들을 수신하고, 수신된 위치 보정벡터들을 설정된 구역들 별로 분류하며, 상기 각각의 설정된 구역들에 대해서 해당 구역에 속하는 것으로 분류된 위치 보정벡터들을 기초로 공통오차 보정벡터들을 산출하고, 상기 산출된 공통오차 보정벡터를 상기 네비게이션 장치로 송신하는 서버를 포함하는 것이 바람직하다. Receiving the position correction vector from the plurality of navigation devices, and to receive the and classify the position correction vector for each of the set area, the common error correction on the basis of the position correction vector classified as belonging to that section with respect to the predetermined regions of the respective calculating a vector, it is preferred to include a server for transmitting the calculated common error correction vector in the navigation device.

Description

GPS 신호 처리방법{METHOD FOR PROCESSING GPS SIGNALS} GPS signal processing method {METHOD FOR PROCESSING GPS SIGNALS}

본 발명은 GPS(Global Positioning System) 신호 처리방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 GPS 신호의 에러를 보정하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a signal processing method (Global Positioning System) GPS, more particularly, to a method for correcting an error of the GPS signal.

GPS는 인공위성과 인공위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신기(GPS receiver)를 이용하여 특정 지점의 위치를 검출하는 시스템이다. GPS is a system for detecting the position of a specific point by using a GPS receiver (GPS receiver) that receives GPS signals from the satellites and satellite.

GPS 수신기는 차량의 항법장치(navigation system)에 이용되기도 한다. GPS receiver is also used for navigation system (navigation system) of the vehicle.

GPS 수신기는 인공위성들로부터 전파(radio signals)를 수신하여 이를 기초로 위치를 결정하게 된다. GPS receiver is to determine the position on the basis of this by receiving a radio wave (radio signals) from the satellite.

그런데, GPS 신호에는 여러 가지의 에러(error)를 가지게 된다. However, GPS signals will have the number of the error (error).

즉, 인공위성 자체의 문제에 의한 GPS 신호의 에러, GPS 신호의 전송 (travelling) 과정 중에 발생하는 GPS 신호 에러, 및 지상의 장애물에 의한 GPS 신호 에러 등이 발생할 수 있다. That is, a GPS signal including errors caused by an obstruction of the GPS signal errors that occur during transmission and the ground (travelling) process of an error, GPS signal of the GPS signal by the problem of the satellite itself may occur.

예를 들어, GPS 수신기의 클럭 바이어스(clock bias), 인공위성의 클럭 에러(clock error), 인공위성의 위성좌표 에러(ephemeris error), GPS 신호가 전리층(ionosphere)의 하전 입자(charged particles)를 통과하면서 발생하는 전리층 지연(inospheric delay), GPS 신호가 대류층(trosphere)에 존재하는 물방울 등을 통과하면서 발생하는 대류층 지연(tropospheric delay), 지상의 장애물에 의한 반사파 에러(multipath error) 등이 있다. For example, while the clock bias (clock bias), the satellite clock error (clock error), satellite coordinate error (ephemeris error), GPS signals from satellites of the GPS receiver through the charged particles of the ionosphere (ionosphere) (charged particles) generating ionospheric delay (inospheric delay), GPS signal is reflected wave error due to the ground obstacles, convection zone delay (tropospheric delay) that occurs as it passes the like water droplets present in the convection zone (trosphere) and the like (multipath error).

상기 에러들 중 위성좌표 에러, 전리층 지연, 대류층 지연, 및 반사파 에러 등은 동일한 지역에서는 공통적으로 발생하는 공통에러(common error)라고 할 수 있다. The errors of the satellite coordinates error, ionospheric delay, delay convection zone, and the reflected wave such as errors are in the same area may be called a common error (common error) a common occurrence.

보다 정확한 위치정보를 제공하기 위해서는, 이러한 GPS 신호 에러를 적절히 보정하여야 한다. In order to provide more precise location information, to be adequately corrected for those GPS signal error.

종래에는, GPS 신호만을 이용하여 에러를 보정하는 방법과, 두 개의 수신기를 이용하는 DGPS(Differential GPS)를 이용하는 방법이 있다. Conventionally, a method for correcting the error using only the GPS signal, a method using a DGPS (Differential GPS) using the two receivers.

GPS 신호만을 이용하는 경우에는, 항법시스템은 트래킹(tracking) 및 맵 매칭(map matching) 등의 방법을 이용하여 위치를 보정하게 된다. When using only the GPS signals, the navigation system will correct the position by using a method such as a tracking (tracking) and a map-matching (map matching).

그러나, 트래킹 방법은 차량의 이동 경로 및 회전에 대한 데이터를 취합해야 하므로, 자이로스코프와 가속도 센서가 추가로 설치되어야 하는 문제가 있다. However, the tracking method is the need to collect data about the movement route, and rotation of the vehicle, there is a problem that should be additionally installed a gyroscope and an acceleration sensor.

또한, 맵 매칭 방법에 있어서는, 주변의 차로가 복잡하게 꼬여 있는 경우 오류가 발생할 수 있다. Furthermore, in map-matching method, an error may occur if you twist to the complex around the car.

기준 수신기(reference receiver)와 이동 수신기(roving receiver)를 포함하는 DGPS에 있어서는, 이동 수신기는 설정된 지점에 위치하는 기지국에서 발송하는 보정 데이터(correction data)를 수신하여 이를 기초로 공통에러를 제거할 수 있다. In DGPS, which comprises a reference receiver (reference receiver) and the mobile receiver (roving receiver), a mobile receiver can not remove a common error on the basis of this, to receive the correction data (correction data) sent from the base station which is located at the set point have.

그러나, DGPS의 경우, 별도로 DGPS 기지국을 설치하고 DGPS 서비스를 제공해야 한다는 문제가 있다. However, in the case of DGPS, and separately installing DGPS base station has a problem that you need to provide DGPS services. 따라서, DGPS를 운용하기 위해서는 막대한 비용과 유지비가 소요된다는 점에서, 그 효용성이 떨어지는 문제가 있다. Therefore, in order to operate the DGPS, in that it takes a huge cost and maintenance costs are falling its effectiveness issues.

본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, DGPS를 이용하지 않고 GPS 신호의 공통에러를 효과적으로 보정할 수 있는 GPS 신호 처리시스템 및 처리방법을 제공함에 그 목적이 있다. The present invention created to solve the problems as described the above, without the use of DGPS it is an object to provide a GPS signal processing system and a processing method which can effectively correct a common error of the GPS signal.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 의한 GPS 신호 처리방법은, GPS signal processing method according to an embodiment of the present invention for achieving the above object,

적어도 하나의 GPS 수신기에 의해 수신된 GPS 신호들과 상기 수신된 GPS 신호를 기초로 산출된 위치 보정벡터들을 수신하는 단계; The method comprising: receiving a position correction vector calculated on the basis of at least one of the received GPS signal with a GPS signal received by the GPS receiver;

상기 수신된 위치 보정벡터들을 설정된 구역들 별로 분류하는 단계; Classifying each zone is set to the received location correction vector;

상기 각각의 설정된 구역들에 대해서 해당 구역에 속하는 것으로 분류된 위치 보정벡터들을 기초로 공통오차 보정벡터들을 산출하는 단계; Calculating a common error correction vector based on the position correction vector classified as belonging to the area about the predetermined area of ​​the respective; And

상기 설정된 구역들 별로 산출된 공통오차 보정벡터를 해당 구역에 위치하는 GPS 수신기로 송신하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다. It comprises the step of transmitting to the GPS receiver for positioning the set zones by calculating the common error correction vector in the zone is preferred.

상기 위치 보정벡터는, 상기 GPS 수신기에 의해 수신된 GPS 신호를 기초로 산출된 상기 GPS 수신기의 현재 위치와 기설정된 지도 데이터의 비교에 기초하여 산출되는 것이 바람직하다. The position correction vector is preferably calculated based on a comparison of the map data is set as the current position of the GPS receiver-based calculation on the basis of the GPS signals received by the GPS receiver.

상기 공통오차 보정벡터는, 상기 설정된 구역에 속하는 것으로 분류된 위치 보정벡터들의 평균 벡터로 산출되는 것이 바람직하다. It said common error correction vector is preferably calculated as the average vector of the Classified position correction vector to belong to the set area.

본 발명의 다른 실시예에 의한 GPS 신호 처리방법은, GPS signal processing method according to another embodiment of the present invention,

복수의 GPS 신호들을 수신하고 상기 수신된 GPS 신호들을 기초로 복수의 위치 보정벡터들을 산출하는 단계; Receiving a plurality of GPS signals and calculating a plurality of position correction vector based on the received GPS signal;

상기 산출된 위치 보정벡터들을 설정된 구역들 별로 분류하는 단계; Classifying each zone is set to the calculated position of the correction vector;

상기 각각의 설정된 구역들에 대해서 해당 구역에 속하는 것으로 분류된 위치 보정벡터들을 기초로 공통오차 보정벡터들을 산출하는 단계; Calculating a common error correction vector based on the position correction vector classified as belonging to the area about the predetermined area of ​​the respective; And

상기 수신된 GPS 신호와 상기 공통오차 보정벡터를 기초로 해당 GPS 수신기의 현재 위치를 결정하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다. It comprises the step of determining the current position of the GPS receiver based on the received GPS signal and said common error correction vector is preferred.

본 발명의 다른 실시예에 의한 GPS 신호 처리시스템은, GPS signal processing system according to another embodiment of the present invention,

GPS 신호를 수신하고 상기 수신된 GPS 신호를 기초로 위치 보정벡터를 산출하는 복수의 네비게이션 장치; Receiving GPS signals and a plurality of navigation system for obtaining the position correction vector based on the received GPS signal;

상기 복수의 네비게이션 장치로부터 위치 보정벡터들을 수신하고, 수신된 위치 보정벡터들을 설정된 구역들 별로 분류하며, 상기 각각의 설정된 구역들에 대해서 해당 구역에 속하는 것으로 분류된 위치 보정벡터들을 기초로 공통오차 보정벡터들을 산출하고, 상기 산출된 공통오차 보정벡터를 상기 네비게이션 장치로 송신하는 서버를 포함하는 것이 바람직하다. Receiving the position correction vector from the plurality of navigation devices, and to receive the and classify the position correction vector for each of the set area, the common error correction on the basis of the position correction vector classified as belonging to that section with respect to the predetermined regions of the respective calculating a vector, it is preferred to include a server for transmitting the calculated common error correction vector in the navigation device.

상기 네비게이션 장치는, 상기 서버로부터 수신되는 공통오차 보정벡터와 상기 수신된 GPS 신호를 기초로 실제 현재 위치를 산출하는 것이 바람직하다. The navigation apparatus, it is preferable to calculate the actual current position on the basis of the received GPS signal to the common error correction is received from the server vector.

상기 네비게이션 장치는, 상기 수신된 GPS 신호를 기초로 산출된 현재의 위치와 기설정된 지도 데이터의 비교에 기초하여 상기 위치 보정벡터를 산출하는 것이 바람직하다. The navigation device is preferably based on a comparison of the current position and the map data of the predetermined calculation on the basis of the received GPS signal, calculating the position correction vector.

상기 서버는, 상기 설정된 구역에 속하는 것으로 분류된 위치 보정벡터들의 평균 벡터로 상기 공통오차 보정벡터를 산출하는 것이 바람직하다. Wherein the server, it is preferable to calculate the common error correction vector to the average vector of the Classified position correction vector to belong to the set area.

상기 네비게이션 장치는, Said navigation apparatus,

GPS 신호를 수신하는 GPS 수신기; A GPS receiver for receiving GPS signals;

상기 GPS 신호를 기초로 현재 위치를 산출하고, 상기 산출된 현재 위치와 기설정된 지도 데이터를 기초로 위치 보정벡터를 산출하며, 상기 공통오차 보정벡터와 상기 GPS 신호를 기초로 실제 현재 위치를 산출하는 위치 연산부; Calculating the current position based on the GPS signal and calculates the calculated current position and the default position correction vector based on the predetermined map data, for calculating the actual current position on the basis of the common error correction vector and the GPS signal position calculation; And

상기 지도 데이터가 저장되는 지도 데이터 저장유닛을 포함하는 것이 바람직하다. To include a map data storage unit in which the map data is stored is preferred.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 설명한다. It will be described below with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention.

도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 GPS(Global Positioning System) 신호 처리시스템(100)은, 차량(101)에 설치되는 네비게이션 장치(navigation apparatus, 103)와 서버(server, 105)를 포함한다. As shown in Figs. 1 and 2, it conducted GPS (Global Positioning System) signal processing system 100 according to the embodiment of the present invention, the navigation, which is installed in a vehicle (101) device (navigation apparatus, 103) and the server ( and a server, 105).

네비게이션 장치(103)는 차량(101)에 설치되어 운전에 필요한 각종 정보를 제공하는 장치이며, 도2에 도시된 바와 같이, 네비게이션 장치(103)는 GPS 수신기(GPS receiver, 107), 위치 연산부(109), 지도 데이터 저장 유닛(map data storage unit, 111)을 포함한다. The navigation device 103 is a device that provides various kinds of information necessary for operation are installed in the vehicle 101, the navigation apparatus 103, as shown in Figure 2 includes a GPS receiver (GPS receiver, 107), position calculation ( 109) includes a map data storage unit (map data storage unit, 111).

GPS 수신기(107)는 GPS 위성(113)으로부터 GPS 신호를 수신하며, 지도 데이터 저장 유닛(111)에는 지도 데이터가 저장된다. GPS receiver 107 receives GPS signals from GPS satellites 113 and, in the map data storage unit 111 stores the map data.

위치 연산부(109)는 GPS 수신기(107)에 의해 수신되는 GPS 신호와 지도 데이터를 기초로 현재 차량의 위치(보다 정확하게는, GPS 수신기의 위치)를 산출한다. Position calculation unit 109 calculates the position (more precisely, the position of the GPS receiver) of the present vehicle based on the GPS signal and the map data received by the GPS receiver 107.

위치 연산부(109)는 GPS 신호를 기초로 현재 위치를 산출하며, 또한 GPS 신호를 기초로 산출된 현재 위치와 지도 데이터의 비교를 통하여 위치 보정벡터를 산출한다. Position calculation unit 109 calculates the present position based on the GPS signal, and calculates the position correction vector by comparing the current position and the map data calculated based on the GPS signal.

위치 연산부(109)는 마이크로프로세서, 메모리, 및 관련 하드웨어와 소프트웨어를 포함하고, GPS 신호에 기초하여 현재 위치를 산출하고 위치 보정벡터를 산출하도록 프로그램되는 것이 바람직하다. Position calculation unit 109 is preferably a microprocessor, memory, and related hardware and software, and based on the GPS signal programmed to calculate the current position and calculating the position correction vector.

GPS 신호를 기초로 산출된 현재 위치와 지도 데이터의 비교를 통하여 위치 보정벡터를 산출하는 것을 맵 매칭(map matching)이라고 한다. To calculate a position correction vector through a comparison of the current position and map data generated on the basis of the GPS signal is referred to as map-matching (map matching). 즉, 주행중인 차량의 궤적은 도로의 궤적과 일치하는 것이 일반적이므로, 지도 데이터에 나타난 도로와 차량의 위치 및 현재까지의 주행 궤적을 비교하여, 주행 궤적과 비슷한 도로에 차량이 있다고 보정을 하는 것이다. That is, the trajectory of the vehicle during running is to the correction that is because it is common to match the trajectory of the road, as compared to a travel pattern in position and to the current road and the vehicle shown in the map data, the vehicle in a similar road and travel pattern .

도4에 도시된 바와 같이, GPS 신호에 기초해 산출된 주행 궤적과 근접한 도로 상에 차량이 있다고 판단하므로, 위치 보정벡터(115)는 도면에 도시된 바와 같다. As shown in Figure 4, so that the vehicle is determined on the travel pattern and close to the road calculated based on the GPS signal, the position correction vector 115 is as shown in the figure.

서버(105)는 각 차량(101)에 설치된 각각의 네비게이션 장치(103)로부터 무선통신을 통하여 GPS 신호 데이터들과 위치 보정벡터들을 수신한다. Server 105 receives the position correction vector with the GPS signal data via wireless communication from each of the navigation device 103 installed in each vehicle (101).

서버(105)는 수신된 위치 보정벡터들을 설정된 구간별로 분류한다. Server 105 classifies each set of received location correction vector interval.

또한, 서버(105)는 각 구역에 속하는 위치 보정벡터들을 필터링(filtering)하여 공통오차 보정벡터를 산출한다. In addition, the server 105 calculates the common error correction vector by filtering (filtering) the position correction vector belonging to each zone. 예를 들어, 위치 보정벡터들의 평균 벡터로 공통오차 보정벡터를 산출할 수 있다. For example, it is possible to calculate the common error correction vector to the average vector of the position correction vector.

서버(105)는 각 구역별로 산출된 공통오차 보정벡터를 차량에 설치된 네비게이션 장치(103)로 송신한다. Server 105 transmits to the navigation apparatus 103 installed in the common error correction vector in the vehicle is calculated for each zone.

네비게이션 유닛(103)은 통신부(117)를 통해서 공통오차 보정벡터를 수신하고, 위치 연산부(109)는 수신된 공통오차 보정벡터를 기초로 맵 매칭을 하여 항법정보를 산출하고, 산출된 항법정보가 디스플레이부(119)에 디스플레이 되도록 한다. The navigation unit 103 receiving a common error correction vector through the communication unit 117, and the position calculation unit 109 calculates the navigation information by the map matching based on the received common error correction vector, the calculated navigation information to be displayed on the display section 119.

이하에서는 도3을 참조로 하여 본 발명의 실시예에 의한 GPS 신호 처리방법에 대해 설명한다. The following describes the GPS signal processing method according to an exemplary embodiment of the present invention with reference to FIG.

우선, 네비게이션 장치(103)의 GPS 수신기(107)는 GPS 위성(113)으로부터 GPS 신호를 수신한다(S305). First, the GPS receiver 107 of the navigation device 103 receives GPS signals from GPS satellites (113) (S305).

위치 연산부(109)는 수신된 GPS 신호를 기초로 현재 위치를 산출하고, 산출된 현재 위치와 지도 데이터의 비교에 기초하여 위치 보정벡터를 산출한다(S310). Position calculation unit 109 calculates the position correction vector based on a comparison of the calculated current location based on the received GPS signal, and calculates the current position and the map data (S310).

그리고 나서, 통신부(117)를 통하여 GPS 신호 데이터와 산출된 위치 보정벡터가 무선통신을 통하여 서버(105)로 송신된다(S315). Then, the communication unit 117, a position correction calculation with the GPS signal data through vector is transmitted to the server 105 via wireless communication (S315).

상기한 S305 내지 S315의 과정은 각 차량(101)에 설치된 네비게이션 장치(103)에서 동시에 수행된다. The process of the above-described S305 to S315 is carried out at the same time, the navigation device 103 installed in each vehicle (101).

한편, 서버(105)는 각 차량에 설치된 네비게이션 장치(103)로부터 GPS 신호 데이터들과 위치 보정벡터들을 수신한다(S320). On the other hand, the server 105 receives the position correction vector with the GPS signal data from the navigation device 103 installed in each vehicle (S320).

그리고 나서, 서버(105)는 수신된 위치 보정벡터들을 설정된 구역 별로 분류한다(S325). Then, the server 105 classifies each set of received location correction vector area (S325).

설정된 구역이라고 함은, GPS 신호의 에러 중 공통에러(위성좌표 에러, 전리층 지연, 대류층 지연, 및 반사파 에러 등)가 동일할 것으로 간주되는 임의의 구역으로 할 수 있다. Said set area is also can be in any zone in which is considered to be equal to a common error of the errors of the GPS signal (satellite coordinates error, ionospheric delay, delay convection zone, and the reflected wave error, etc.).

서버(105)는, 각 구역별로 분류된 위치 보정벡터들을 기초로, 해당 구역에서의 위치 보정벡터들을 필터링(filtering)함으로써(S330), 공통오차 보정벡터를 산출한다(S335). Server 105, on the basis of the position correction vector classified for each area, and calculates a by filtering (filtering) the position correction vector in the area (S330), the common error correction vector (S335).

예를 들어, 각 구역에 속하는 위치 보정벡터들의 평균 벡터로 공통오차 보정벡터를 산출할 수 있다. For example, it is possible to calculate the common error correction vector to the average vector of the position correction vector belonging to each zone.

그리고, 서버(105)는 각 구역별로 산출된 공통오차 보정벡터를 차량(101)에 설치된 네비게이션 장치(103)로 송신한다(S340). Then, the server 105 transmits the common error correction vector calculation for each zone as the vehicle 101. The navigation device 103 is installed on (S340).

네비게이션 장치(103)는 해당 구역의 공통오차 보정벡터를 수신하고(S345), 수신된 공통오차 보정벡터와 GPS 신호에 의해 산출되는 현재 위치를 이용하여 맵 매칭을 하여 실제 현재 위치 및 관련 항법정보를 산출한다(S350). The navigation device 103 may receive a common error correction vector to the space and (S345), using the current position calculated by the received common error correction vector and a GPS signal to a map matching the actual current position and the associated navigation information calculates (S350).

그리고, 산출된 실제 현재 위치 및 관련 항법정보가 디스플레이부(119)에 디스플레이 되도록 한다(S355). And, such that the calculated actual current position and navigation related information is displayed on the display unit (119) (S355).

이상에서, 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경 및/또는 수정을 포함한다. In the above, has been described a preferred embodiment of the invention, the invention is not limited to the above embodiment, it is easily changed by a person having ordinary skill in the art from the embodiments of the present invention uniformly It includes all modifications and / or modify the scope of that discretion.

상기와 같은 본 발명의 실시예에 의한 GPS 신호 처리방법은, 설정 구역내의 위치 보정벡터를 필터링하여 공통오차 보정벡터를 산출하고, 산출된 공통오차 보정벡터에 기초하여 실제 현재 위치를 산출함으로써, DGPS를 이용하지 아니하고도 GPS 신호의 에러를 효과적으로 보정할 수 있다. GPS signal processing method according to an embodiment of the present invention as described above, by setting filters the position correction vector in the region calculating the common error correction vector, and calculates the actual current position on the basis of the calculated common error correction vector, DGPS a is not possible to effectively correct an error of the GPS signal nor use.

도1은 본 발명의 실시예에 의한 GPS 신호 처리시스템을 개략적으로 보여주는 도면이다. 1 is a view schematically showing a GPS signal processing system according to an embodiment of the present invention.

도2는 도1의 실시예에서 차량에 설치되는 네비게이션 장치와 서버를 보여주는 도면이다. 2 is a view showing a navigation apparatus and a server that is installed on a vehicle in the embodiment of FIG.

도3은 본 발명의 실시예에 의한 GPS 신호 처리방법을 보여주는 순서도이다. 3 is a flow chart showing a GPS signal processing method according to an embodiment of the present invention.

도4는 네비게이션 장치의 위치 연산부에 의한 위치 보정벡터의 산출을 도식적으로 보여주는 도면이다. 4 is a diagram showing the calculation of the position correction vector based on the position calculation of the navigation device are graphically shown.

Claims (11)

  1. 삭제 delete
  2. 적어도 하나의 GPS 수신기에 의해 수신된 GPS 신호들과 상기 수신된 GPS 신호를 기초로 산출된 위치 보정벡터들을 수신하는 단계; The method comprising: receiving a position correction vector calculated on the basis of at least one of the received GPS signal with a GPS signal received by the GPS receiver;
    상기 수신된 위치 보정벡터들을 설정된 구역들 별로 분류하는 단계; Classifying each zone is set to the received location correction vector;
    상기 각각의 설정된 구역들에 대해서 해당 구역에 속하는 것으로 분류된 위치 보정벡터들을 기초로 공통오차 보정벡터들을 산출하는 단계; Calculating a common error correction vector based on the position correction vector classified as belonging to the area about the predetermined area of ​​the respective; And
    상기 설정된 구역들 별로 산출된 공통오차 보정벡터를 해당 구역에 위치하는 GPS 수신기로 송신하는 단계; Transmitting to the GPS receiver which is located the common error correction calculated by each of the established areas vector in the area;
    를 포함하되, It includes, but,
    상기 위치 보정벡터는, The position correction vector,
    상기 GPS 수신기에 의해 수신된 GPS 신호를 기초로 산출된 상기 GPS 수신기의 현재 위치와 기설정된 지도 데이터의 비교에 기초하여 산출되는 GPS 신호 처리방법. GPS signal processing method which is calculated based on a comparison of a current position and a predetermined map data of the GPS receiver calculated based on the GPS signals received by the GPS receiver.
  3. 적어도 하나의 GPS 수신기에 의해 수신된 GPS 신호들과 상기 수신된 GPS 신호를 기초로 산출된 위치 보정벡터들을 수신하는 단계; The method comprising: receiving a position correction vector calculated on the basis of at least one of the received GPS signal with a GPS signal received by the GPS receiver;
    상기 수신된 위치 보정벡터들을 설정된 구역들 별로 분류하는 단계; Classifying each zone is set to the received location correction vector;
    상기 각각의 설정된 구역들에 대해서 해당 구역에 속하는 것으로 분류된 위치 보정벡터들을 기초로 공통오차 보정벡터들을 산출하는 단계; Calculating a common error correction vector based on the position correction vector classified as belonging to the area about the predetermined area of ​​the respective; And
    상기 설정된 구역들 별로 산출된 공통오차 보정벡터를 해당 구역에 위치하는 GPS 수신기로 송신하는 단계; Transmitting to the GPS receiver which is located the common error correction calculated by each of the established areas vector in the area;
    상기 공통오차 보정벡터는, Said common error correction vector,
    상기 설정된 구역에 속하는 것으로 분류된 위치 보정벡터들의 평균 벡터로 산출되는 GPS 신호 처리방법. GPS signal processing method calculated by the average vector of the Classified position correction vector to belong to the set area.
  4. 복수의 GPS 신호들을 수신하고 상기 수신된 GPS 신호들을 기초로 복수의 위치 보정벡터들을 산출하는 단계; Receiving a plurality of GPS signals and calculating a plurality of position correction vector based on the received GPS signal;
    상기 산출된 위치 보정벡터들을 설정된 구역들 별로 분류하는 단계; Classifying each zone is set to the calculated position of the correction vector;
    상기 각각의 설정된 구역들에 대해서 해당 구역에 속하는 것으로 분류된 위치 보정벡터들을 기초로 공통오차 보정벡터들을 산출하는 단계; Calculating a common error correction vector based on the position correction vector classified as belonging to the area about the predetermined area of ​​the respective; And
    상기 수신된 GPS 신호와 상기 공통오차 보정벡터를 기초로 해당 GPS 수신기의 현재 위치를 결정하는 단계 Determining a current position of the GPS receiver based on the received GPS signal and said common error correction vector
    를 포함하는 GPS 신호 처리방법. GPS signal processing method comprising a.
  5. 제4항에서, In claim 4,
    상기 위치 보정벡터는, The position correction vector,
    상기 수신된 GPS 신호를 기초로 산출된 해당 GPS 신호를 수신한 GPS 수신기의 현재 위치와 기설정된 지도 데이터의 비교에 기초하여 산출되는 GPS 신호 처리방법. GPS signal processing method which is calculated based on a comparison of the current position of a GPS receiver receiving a GPS signal and a predetermined map data calculated on the basis of the received GPS signal.
  6. 제4항에서, In claim 4,
    상기 공통오차 보정벡터는, Said common error correction vector,
    상기 설정된 구역에 속하는 것으로 분류된 위치 보정벡터들의 평균 벡터로 산출되는 GPS 신호 처리방법. GPS signal processing method calculated by the average vector of the Classified position correction vector to belong to the set area.
  7. 삭제 delete
  8. GPS 신호를 수신하고 상기 수신된 GPS 신호를 기초로 위치 보정벡터를 산출하는 복수의 네비게이션 장치; Receiving GPS signals and a plurality of navigation system for obtaining the position correction vector based on the received GPS signal; And
    상기 복수의 네비게이션 장치로부터 위치 보정벡터들을 수신하고, 수신된 위치 보정벡터들을 설정된 구역들 별로 분류하며, 상기 각각의 설정된 구역들에 대해서 해당 구역에 속하는 것으로 분류된 위치 보정벡터들을 기초로 공통오차 보정벡터들을 산출하고, 상기 산출된 공통오차 보정벡터를 상기 네비게이션 장치로 송신하는 서버; Receiving the position correction vector from the plurality of navigation devices, and to receive the and classify the position correction vector for each of the set area, the common error correction on the basis of the position correction vector classified as belonging to that section with respect to the predetermined regions of the respective calculating a vector, and the server for transmitting the calculated common error correction vector in the navigation apparatus;
    를 포함하되, It includes, but,
    상기 네비게이션 장치는, Said navigation apparatus,
    상기 서버로부터 수신되는 공통오차 보정벡터와 상기 수신된 GPS 신호를 기초로 실제 현재 위치를 산출하는 GPS 신호 처리시스템. GPS signal processing system for calculating an actual current position on the basis of the received GPS signal to the common error correction is received from the server vector.
  9. GPS 신호를 수신하고 상기 수신된 GPS 신호를 기초로 위치 보정벡터를 산출하는 복수의 네비게이션 장치; Receiving GPS signals and a plurality of navigation system for obtaining the position correction vector based on the received GPS signal; And
    상기 복수의 네비게이션 장치로부터 위치 보정벡터들을 수신하고, 수신된 위치 보정벡터들을 설정된 구역들 별로 분류하며, 상기 각각의 설정된 구역들에 대해서 해당 구역에 속하는 것으로 분류된 위치 보정벡터들을 기초로 공통오차 보정벡터들을 산출하고, 상기 산출된 공통오차 보정벡터를 상기 네비게이션 장치로 송신하는 서버; Receiving the position correction vector from the plurality of navigation devices, and to receive the and classify the position correction vector for each of the set area, the common error correction on the basis of the position correction vector classified as belonging to that section with respect to the predetermined regions of the respective calculating a vector, and the server for transmitting the calculated common error correction vector in the navigation apparatus;
    를 포함하되, It includes, but,
    상기 네비게이션 장치는, Said navigation apparatus,
    상기 수신된 GPS 신호를 기초로 산출된 현재의 위치와 기설정된 지도 데이터의 비교에 기초하여 상기 위치 보정벡터를 산출하는 GPS 신호 처리시스템. GPS signal processing system for calculating the position correction vector based on a comparison of the current position and the map data of the predetermined calculation on the basis of the received GPS signal.
  10. GPS 신호를 수신하고 상기 수신된 GPS 신호를 기초로 위치 보정벡터를 산출하는 복수의 네비게이션 장치; Receiving GPS signals and a plurality of navigation system for obtaining the position correction vector based on the received GPS signal; And
    상기 복수의 네비게이션 장치로부터 위치 보정벡터들을 수신하고, 수신된 위치 보정벡터들을 설정된 구역들 별로 분류하며, 상기 각각의 설정된 구역들에 대해서 해당 구역에 속하는 것으로 분류된 위치 보정벡터들을 기초로 공통오차 보정벡터들을 산출하고, 상기 산출된 공통오차 보정벡터를 상기 네비게이션 장치로 송신하는 서버; Receiving the position correction vector from the plurality of navigation devices, and to receive the and classify the position correction vector for each of the set area, the common error correction on the basis of the position correction vector classified as belonging to that section with respect to the predetermined regions of the respective calculating a vector, and the server for transmitting the calculated common error correction vector in the navigation apparatus;
    를 포함하되, It includes, but,
    상기 서버는, The server comprises:
    상기 설정된 구역에 속하는 것으로 분류된 위치 보정벡터들의 평균 벡터로 상기 공통오차 보정벡터를 산출하는 GPS 신호 처리시스템. GPS signal processing system for calculating the common error correction vector to the average vector of the Classified position correction vector to belong to the set area.
  11. 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에서, In any one of claims 8 to 10,
    상기 네비게이션 장치는, Said navigation apparatus,
    GPS 신호를 수신하는 GPS 수신기; A GPS receiver for receiving GPS signals;
    상기 GPS 신호를 기초로 현재 위치를 산출하고, 상기 산출된 현재 위치와 기설정된 지도 데이터를 기초로 위치 보정벡터를 산출하며, 상기 공통오차 보정벡터와 상기 GPS 신호를 기초로 실제 현재 위치를 산출하는 위치 연산부; Calculating the current position based on the GPS signal and calculates the calculated current position and the default position correction vector based on the predetermined map data, for calculating the actual current position on the basis of the common error correction vector and the GPS signal position calculation; And
    상기 지도 데이터가 저장되는 지도 데이터 저장유닛을 포함하는 GPS 신호 처리시스템. GPS signal processing system including a map data storing unit in which the map data is stored.
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