KR100517635B1 - System for detecting and taking out defective - Google Patents

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KR100517635B1 KR10-2003-0025206A KR20030025206A KR100517635B1 KR 100517635 B1 KR100517635 B1 KR 100517635B1 KR 20030025206 A KR20030025206 A KR 20030025206A KR 100517635 B1 KR100517635 B1 KR 100517635B1
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Abstract

본 발명은 불량품 검출 및 취출 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비전센서를 사용함으로써 실시간으로 불량품을 검출하고 검출된 불량품을 생산라인으로부터 취출할 수 있는 불량품 검출 및 취출 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a defective article detection and takeout system, and more particularly, to a defective article detection and takeout system capable of detecting a defective article in real time by using a vision sensor and taking out the detected defective article from the production line.

본 발명에 따른 불량품 검출 및 취출 시스템은 제품검사에 작업자를 투입할 필요가 없어 제품검사의 오류를 방지할 수 있을 뿐만 아니라 패턴인식 기술을 이용함으로써 불량여부 판단에 대한 기준을 일정하게 적용할 수 있기 때문에 대한 불량품 검사에 신뢰도가 확보되는 장점을 갖는다. 또한, 불량여부 판단을 위한 수단과 불량으로 판단된 제품을 취출할 수 있는 수단이 생산라인상에 설치되어 제품의 불량품 검출과 불량품의 취출이 실시간으로 이루어지는 장점을 갖는다.The defective product detection and extraction system according to the present invention does not need to put an operator into the product inspection, thereby preventing errors in the product inspection, and by using pattern recognition technology, the criteria for determining whether the defects can be constantly applied. Because of the reliability that is ensured for the inspection of defective products. In addition, a means for determining whether there is a defect and a means for taking out the product determined to be defective are provided on the production line, which has the advantage of detecting a defective product of the product and taking out the defective product in real time.

Description

불량품 검출 및 취출 시스템{SYSTEM FOR DETECTING AND TAKING OUT DEFECTIVE}Defective Detection and Extraction System {SYSTEM FOR DETECTING AND TAKING OUT DEFECTIVE}

본 발명은 불량품 검출 및 취출 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비전센서를 사용함으로써 실시간으로 불량품을 검출하고 검출된 불량품을 생산라인으로부터 취출할 수 있는 불량품 검출 및 취출 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a defective article detection and takeout system, and more particularly, to a defective article detection and takeout system capable of detecting a defective article in real time by using a vision sensor and taking out the detected defective article from the production line.

생산된 제품은 작동여부를 테스트하거나 외부 형상의 이상여부를 판단하는 제품검사 공정을 거친다. 이러한 제품검사는 생산된 제품에 대한 샘플 검사나 전수 검사 등의 방법으로 이루어진다. 그런데, 상기와 같은 제품검사는 전제품에 대하여 이루어져 불량품과 양품으로 생산라인에서 실시간으로 구분되어 취급되는 것이 바람직하다. 그런데, 제품검사는 생산라인상에 배치된 작업자에 의해 이루어지는 것이 일반적이다. 특히, 제품형상의 이상여부를 판단하는 제품검사는 작업자가 육안에 의해 이루어진다.The produced product goes through a product inspection process to test the operation or determine the abnormality of the external shape. Such product inspection is performed by a sample inspection or a whole inspection of the produced product. By the way, it is preferable that the product inspection as described above is made for all products and handled in real time in the production line as defective products and good products. By the way, product inspection is generally performed by the worker arrange | positioned on a production line. In particular, the product inspection to determine the abnormality of the product shape is performed by the operator visually.

그러나, 제품검사 작업은 단순 반복 작업을 위한 작업자를 생산라인에 배치시켜야 하는 문제점을 갖는다. 뿐만 아니라, 작업자의 상태에 따라 제품검사에 오류가 발생될 수 있다. 예를 들면, 단순 반복 작업으로 작업자의 피로가 가중되면 작업자의 실수로 제품검사가 잘못 이루어질 수 있게 된다. 특히, 제품형상의 이상여부를 판단하는 제품검사는 작업자가 수인이거나 교체투입되는 경우에 불량여부에 대한 기준이 달리 적용됨으로써 제품검사에 대한 신뢰도가 떨어지게 된다.However, the product inspection work has a problem in that a worker for a simple repetitive work must be placed on the production line. In addition, an error may occur in the product inspection depending on the operator's condition. For example, simple repetitive work adds to the worker's fatigue, which can lead to a product inspection error due to the operator's mistake. In particular, the product inspection for determining the abnormality of the product shape is lowered in the reliability of the product inspection because the criteria for whether the defect is different when the worker is handed over or replaced.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명의 목적은 제품검사에 작업자를 투입할 필요가 없어 제품검사의 오류를 방지할 수 있을 뿐만 아니라 불량여부 판단에 대한 기준을 일정하게 적용됨으로써 제품검사에 대한 신뢰도를 확보할 수 있는 불량품 검출 및 취출 시스템을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, the object of the present invention is to avoid the need to put the operator in the product inspection can not only prevent the error of the product inspection, but also by constantly applying the criteria for determining whether the product It is to provide a defect detection and extraction system that can ensure the reliability of the inspection.

상기와 같은 목적 달성을 위하여 본 발명에 따른 불량품 검출 및 취출 시스템은, 제품을 임의의 위치로 이송시키기 위한 컨베이어 이송수단과, 상기 컨베이어 이송수단의 상부에 설치되고, 상기 컨베이어 이송수단에 의해 이송되어 하부에 위치된 제품형상을 감지하여 영상신호를 발생하기 위한 비전센서와, 상기 비전센서의 동작을 제어하고, 상기 비전센서로부터 전달된 영상신호로부터 패턴을 인식하고 미리 입력된 기준패턴과 비교하여 제품의 불량여부를 판단하여 불량여부신호를 발생하기 위한 비전제어부와, 제품이 상기 비전센서의 하부에 도달되면 이를 감지하여 제1감지신호를 발생하기 위한 제1감지센서와, 상기 컨베이어 이송수단에 인접한 위치에 설치되고, 상기 컨베이어 이송수단에 의해 이송되어 취출위치에 위치된 제품을 상기 컨베이어 이송수단으로부터 취출하기 위한 취출수단과, 제품이 상기 취출위치에 도달되면 이를 감지하여 제2감지신호를 발생하기 위한 제2감지센서와, 상기 제1감지신호, 제2감지신호, 및 불량여부신호를 전달받고, 상기 컨베이어 이송수단과 상기 비전제어부 및 취출수단의 동작을 제어하기 위한 주제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the defective article detection and take-out system according to the present invention includes a conveyor conveying means for conveying a product to an arbitrary position, installed on the conveyor conveying means, and conveyed by the conveyor conveying means. A vision sensor for generating an image signal by detecting a product shape located at the lower part, and controlling the operation of the vision sensor, recognizing a pattern from the image signal transmitted from the vision sensor, and comparing the product with a previously input reference pattern. A vision control unit for generating a defect signal by determining whether or not a defect is detected, a first detection sensor for generating a first detection signal by detecting a product when the product reaches the lower part of the vision sensor, and adjacent to the conveyor conveying means. A product installed at a position and conveyed by the conveyor conveying means and positioned at a take-out position of the conveyor Take-out means for taking out from the transfer means, a second detection sensor for detecting a product when the product reaches the take-out position and generating a second detection signal, the first detection signal, the second detection signal, and whether there is a defect Receiving a signal, characterized in that it comprises a main control unit for controlling the operation of the conveyor conveying means and the vision control unit and take-out means.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은 제품검사가 비전센서와 비전제어부의 패턴인식에 의해 이루어지기 때문에 작업자의 투입이 필요없게 된다. 특히, 불량여부 판단에 대한 기준으로 미리 입력된 기준패턴은 일정하기 때문에 제품검사의 신뢰도가 충분히 확보된다.The present invention having the configuration as described above does not require the operator because the product inspection is made by the pattern recognition of the vision sensor and the vision control unit. In particular, since the reference pattern input in advance as a criterion for determining whether the defect is constant, the reliability of the product inspection is sufficiently secured.

또한, 본 발명에 따른 불량품 검출 및 취출 시스템은, 상기 취출수단이, 단부에 가압판이 설치된 피스톤로드가 상기 컨베이어 이송수단의 상부에서 제품의 이송방향과 직교하는 방향으로 전후진하도록 상기 컨베이어 이송수단의 일측에 설치된 실린더와, 상기 실린더와 대향되게 상기 컨베이어 이송수단의 타측에 설치된 미끄럼대와, 상기 미끄럼대의 하단부로부터 불량품을 공급받아 이송하기 위한 불량품 이송용 컨베이어 이송수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the defective article detection and take-out system according to the present invention, the take-out means of the conveyor conveying means so that the piston rod provided with a pressure plate at the end is advanced back and forth in the direction orthogonal to the conveying direction of the product at the upper portion of the conveyor conveying means. And a cylinder installed on one side, a slide unit installed on the other side of the conveyor transfer means so as to face the cylinder, and a conveyor transfer means for transferring the defective product for receiving and transferring the defective product from the lower end of the slide unit.

이에 따라, 불량품으로 검출된 제품은 주 생산라인에서 실시간으로 취출되어 양품과 구분되어 취급된다.Accordingly, the product detected as defective is taken out from the main production line in real time and handled separately from the good product.

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 불량품 검출 및 취출 시스템을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the embodiment shown in the drawings will be described in detail the defect detection and extraction system according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 불량품 검출 및 취출 시스템을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 불량품 검출 및 취출 시스템을 도시한 블럭도이다.1 is a perspective view showing a defective product detection and extraction system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing a defective product detection and extraction system according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 불량품 검출 및 취출 시스템은, 이송수단(50), 비전센서(20), 비전제어부(11), 감지수단(30), 취출수단(40), 및 주제어부(10)를 포함한다.Referring to the drawings, inferior goods detection and extraction system according to an embodiment of the present invention, the transfer means 50, the vision sensor 20, the vision control unit 11, the sensing means 30, taking out means 40, And a main control unit 10.

상기 이송수단(50)은 제품(1,2)을 일방 또는 양방으로 임의의 위치로 이송시키기 위한 것으로, 도면에는 일반적인 컨베이어 이송수단(51)이 도시되어 있다. 상기 컨베이어 이송수단(51)은 상기 주제어부(10)에 의해 정지 또는 이송방향 등이 제어되어 동작된다.The conveying means 50 is for conveying the products 1, 2 to any position in one or both, a general conveyor conveying means 51 is shown in the figure. The conveyor conveying means 51 is operated by the stop or the conveying direction is controlled by the main control unit 10.

상기 비전센서(20)는 상기 컨베이어 이송수단(51)의 상부에 설치되어 그 하부로 상기 컨베이어 이송수단(51)에 의해 이송되어 위치된 제품(1)의 형상을 감지하여 영상신호를 발생시켜 상기 비전제어부(11)로 전달한다. 상기와 같은 비전센서(20)로는 인식하고자 하는 제품(1)의 형상, 영상처리방법, 비교분석방법에 따라 라인스캔 카메라나 프레임 카메라가 사용되어 질 수 있다. 한편, 상기 비전센서(20)에 의해 제품(1)이 최적으로 감지되도록 제품(1)에 빛을 조사하는 조명장치(도면에 미도시)가 설치되는 것이 바람직하다. 특히, 상기 비전센서(20)에 의한 제품(1)의 감지는 조도의 변경에 민감하므로 강한 조도의 조명장치를 사용하거나 비전센서(20)에 의해 제품(1)의 감지가 이루어지는 공간을 암실로 하여 외부환경과 격리시키는 것이 바람직하다.The vision sensor 20 is installed on an upper portion of the conveyor conveying means 51 and detects the shape of the product 1 which is conveyed by the conveyor conveying means 51 and positioned thereon to generate an image signal. Transfer to vision control unit (11). As the vision sensor 20 as described above, a line scan camera or a frame camera may be used according to the shape, image processing method, and comparative analysis method of the product 1 to be recognized. On the other hand, it is preferable that an illumination device (not shown in the drawing) for irradiating light onto the product 1 is installed so that the product 1 is optimally sensed by the vision sensor 20. In particular, since the detection of the product 1 by the vision sensor 20 is sensitive to the change in the illumination, a space using the illumination device of strong illumination or the detection of the product 1 by the vision sensor 20 to the dark room. It is desirable to isolate from the external environment.

상기 비전제어부(11)는 상기 비전센서(20)의 동작을 제어하고, 상기 비전센서(20)로부터 전달된 영상신호를 처리하여 이로부터 제품의 불량여부를 판단하기 위한 것이다. 즉, 상기 비전제어부(11)는 상기 주제어부(10)로부터 상기 비전센서(20)의 하부에 제품(1)이 도착되어 제품(1)의 촬영이 가능하다는 신호를 전달받아 상기 비전센서(20)가 제품(1)의 감지를 시작하도록 상기 비전센서(20)를 제어한다. 또한, 상기 비전센서(20)가 촬영한 제품(1)형상에 대한 영상신호를 전달받아 이를 필요한 영상데이터로 처리하여 패턴을 인식한다. 한편, 비전제어부(11)에는 상기 인식된 패턴을 비교할 수 있는 기준으로서 기준패턴이 미리 입력된다. 기준패턴은 제품(1)의 불량판단에 필요한 제품 형상에 대한 자료중 비교가 용이한 자료이다. 예를 들면, 상기 제품(1)의 윤곽이나 상기 제품(1)에 형성된 구멍의 크기나 그 상호위치관계 등에 관한 자료 등이 기준패턴으로 사용된다. 즉, 제품의 불량판단은 상기 인식된 패턴을 상기 기준패턴과 비교하여 기준 범위를 만족하는지의 여부를 판단함으로써 이루어지며, 그 결과에 따라 상기 비전제어부(11)는 불량여부신호를 발생하여 상기 주제어부(10)로 전송한다.The vision control unit 11 controls the operation of the vision sensor 20 and processes the image signal transmitted from the vision sensor 20 to determine whether there is a product defect therefrom. That is, the vision control unit 11 receives the signal from the main control unit 10 that the product 1 arrives at the lower portion of the vision sensor 20 and photographs the product 1. ) Controls the vision sensor 20 to start detection of the product 1. In addition, the vision sensor 20 receives an image signal of the shape of the product 1 photographed by the image sensor and processes it into necessary image data to recognize a pattern. On the other hand, the vision control unit 11 is previously input a reference pattern as a reference for comparing the recognized pattern. The reference pattern is a data that is easy to compare among the data about the product shape necessary for the defective judgment of the product (1). For example, data on the contour of the product 1, the size of the holes formed in the product 1, their mutual positional relationship, and the like are used as the reference pattern. That is, the failure determination of the product is made by comparing the recognized pattern with the reference pattern to determine whether the reference range is satisfied, and according to the result, the vision control unit 11 generates a failure signal and generates the main control word. Transfer to section 10.

상기 취출수단(40)은 상기 컨베이어 이송수단(51)에 인접한 위치에 설치되고, 상기 컨베이어 이송수단(51)에 의해 이송되어 취출위치에 위치된 제품(2)을 상기 컨베이어 이송수단(51)으로부터 취출하기 위한 것이다. 상기 취출수단(40)은 상기 주제어부(10)에 의해 제어되어 상기 취출위치로 이송되어 위치된 제품(2)이 불량품인 경우에 작동된다. 상기와 같은 취출수단(40)으로서 실린더(41)와 미끄럼대(43)와 불량품 이송용 컨베이어 이송수단(52)를 포함하는 것을 특징으로 하는 구체적인 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도면을 참조하면, 상기 실린더(41)는 단부에 가압판(42)이 설치된 피스톤 로드가 상기 컨베이어 이송수단(51)의 상부에서 제품의 이송방향과 직교하는 방향으로 전후진하도록 상기 컨베이어 이송수단(51)의 일측에 설치된다. 상기 실린더(41)의 전후진은 상기 주제어부(10)에 의해 제어되며, 상기 실린더(41)로는 공압실린더 등이 사용된다. 상기 미끄럼대(43)는 상기 실린더(41)와 대향되게 상기 컨베이어 이송수단(51)의 타측에 설치된다. 상기 실린더(41)가 작동되면, 상기 가압판(42)에 의해 불량품인 제품(2)은 컨베이어 상부에서 상기 미끄럼대(43)의 상단부를 향하여 미끄러져 상기 미끄럼대(43)로 공급된다. 상기 미끄럼대(43)에 공급된 불량품인 제품은 자중에 의해 미끄럼대(43) 하단부로 미끄러져 이동된다. 상기 불량품 이송용 컨베이어 이송수단(52)은 상기 미끄럼대(43)의 하단부로부터 공급된 불량품(3)을 소정의 위치로 이송시키기 위한 것으로, 이는 불량품 수집 용기(도면에 미도시)를 상기 미끄럼대(43)의 하단부 하부에 설치하여 불량품을 직접 수집하는 경우에는 생략되어 질 수 있다.The take-out means 40 is installed at a position adjacent to the conveyor transfer means 51, the product (2) transported by the conveyor transfer means 51 and located at the take-out position from the conveyor transfer means 51 It is to take out. The take-out means 40 is controlled by the main control unit 10 and is operated when the product 2 which is transferred to the take-out position and positioned is a defective product. As a drawing means 40 as described above will be described in detail with reference to the drawings, including a cylinder 41, a slide 43 and a conveyor conveyance means 52 for conveying defective products. Referring to the drawings, the cylinder 41 is the conveyor conveying means 51 so that the piston rod having a pressure plate 42 installed at an end thereof is advanced back and forth in a direction orthogonal to the conveying direction of the product at the upper portion of the conveyor conveying means 51. It is installed on one side of). The forward and backward movement of the cylinder 41 is controlled by the main controller 10, and a pneumatic cylinder or the like is used as the cylinder 41. The slide 43 is installed on the other side of the conveyor transfer means 51 to face the cylinder 41. When the cylinder 41 is operated, the defective product 2 is pushed by the pressure plate 42 toward the upper end of the slide 43 at the upper part of the conveyor and is supplied to the slide 43. The defective product supplied to the slide 43 is slid to the lower end of the slide 43 by its own weight. The conveyor conveying means for conveying the defective article 52 is for conveying the defective article 3 supplied from the lower end of the sliding table 43 to a predetermined position, which causes the defective collection container (not shown in the drawing) to slide on the sliding table 43. It can be omitted when directly collecting the defective product by installing on the lower part of bottom part.

상기 감지수단(30)은 제품(1,2)이 상기 컨베이어 이송수단(51)에 의해 비전센서(20)의 하부나 취출위치 등과 같은 특정위치에 도달하였는지의 여부를 감지하여 이를 주제어부(10)에 전달하기 위한 것이다. 도면을 참조하면, 상기 감지수단(30)은 제1감지센서(31)와 제2감지센서(33)를 포함한다. 상기 제1감지센서(31)는 제품(1)이 상기 비전센서(20)의 하부에 도달되면 이를 감지하여 제1감지신호를 발생하기 위한 것으로, 상기 제1감지신호는 주제어부(10)에 전달된다. 상기 제2감지센서(33)는 제품(2)이 취출위치에 도달되면 이를 감지하여 제2감지신호를 발생하기 위한 것으로, 상기 제2감지신호는 상기 주제어부(10)에 전달된다. 상기와 같은 감지센서(31,33)로는 리미트스위치, 근접자기센서, 광센서 등이 사용되어 질 수 있다.The sensing means 30 detects whether or not the product 1 or 2 has reached a specific position such as the lower part or the take-out position of the vision sensor 20 by the conveyor conveying means 51, and the main control part 10 ) To deliver. Referring to the drawings, the sensing means 30 includes a first sensing sensor 31 and a second sensing sensor 33. The first detection sensor 31 detects when the product 1 reaches the lower part of the vision sensor 20 to generate a first detection signal, and the first detection signal is transmitted to the main controller 10. Delivered. The second detection sensor 33 is to generate a second detection signal by detecting when the product 2 reaches the take-out position, the second detection signal is transmitted to the main control unit 10. As the detection sensors 31 and 33, a limit switch, a proximity magnetic sensor, an optical sensor, and the like may be used.

상기 주제어부(10)는 제1감지신호, 제2감지신호, 및 불량여부신호를 전달받고, 상기 컨베이어 이송수단(51)과 상기 비전제어부(11) 및 취출수단(40)의 동작을 제어하기 위한 것이다. 즉, 상기 주제어부(10)는 상기 제1감지신호가 전달되면, 상기 제품(1)의 불량여부를 판단하기 위한 절차를 수행하도록 상기 비전제어부(11)를 제어한다. 특히, 상기 비전센서(20)에 의한 제품(1)의 촬영을 위해 제품(1)이 정지될 필요가 있는 경우에는 상기 제1감지신호가 전달되면 상기 주제어부(10)는 상기 컨베이어 이송수단(51)을 정지시키고 상기 비전센서(20)에 의한 제품(1)의 촬영이 종료되면 상기 컨베이어 이송수단(51)이 구동도록 상기 컨베이어 이송수단(51)의 작동을 제어한다. 또한, 상기 주제어부(10)는 제품(2)이 취출위치에 도달하였다는 제2감지신호와 도달된 제품(2)이 불량품이라는 불량여부신호를 전달받아 상기 취출수단(40)이 동작하도록 상기 취출수단(40)을 제어한다. 마찬가지로 상기 제품(2)의 취출에 제품(2)이 정지될 필요가 있는 경우에는 상기 주제어부(10)는 컨베이어 이송수단(51)이 정지했다가 구동되도록 상기 컨베이어 이송수단(51)의 작동을 제어한다.The main controller 10 receives the first detection signal, the second detection signal, and whether the failure signal is received, and controls the operations of the conveyor transfer means 51, the vision control unit 11, and the takeout means 40. It is for. That is, when the first detection signal is transmitted, the main controller 10 controls the vision controller 11 to perform a procedure for determining whether the product 1 is defective. In particular, when the product 1 needs to be stopped for photographing the product 1 by the vision sensor 20, when the first detection signal is transmitted, the main control unit 10 may move the conveyor conveying means ( 51 stops and controls the operation of the conveyor transfer means 51 to drive the conveyor transfer means 51 when the photographing of the product 1 by the vision sensor 20 is finished. In addition, the main control unit 10 receives the second detection signal indicating that the product 2 has reached the take-out position and whether or not the reached product 2 is a defective product, so that the take-out means 40 operates. The take-out means 40 is controlled. Similarly, when the product 2 needs to be stopped to take out the product 2, the main control unit 10 stops the operation of the conveyor conveying means 51 so that the conveyor conveying means 51 stops and is driven. To control.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 불량품 검출 및 취출 시스템은 제품검사에 작업자를 투입할 필요가 없어 제품검사의 오류를 방지할 수 있을 뿐만 아니라 패턴인식 기술을 이용함으로써 불량여부 판단에 대한 기준을 일정하게 적용할 수 있기 때문에 대한 불량품 검사에 신뢰도가 확보되는 장점을 갖는다.Defective product detection and take-out system according to the present invention having the configuration as described above does not need to put the operator in the product inspection can not only prevent the error of the product inspection, but also by using the pattern recognition technology to determine the criteria for defects. Since it can be applied constantly, it has the advantage that reliability is secured for inspection of defective products.

또한, 불량여부 판단을 위한 수단과 불량으로 판단된 제품을 취출할 수 있는 수단이 생산라인상에 설치되어 제품의 불량품 검출과 불량품의 취출이 실시간으로 이루어지는 장점을 갖는다.In addition, a means for determining whether there is a defect and a means for taking out the product determined to be defective are provided on the production line, which has the advantage of detecting a defective product of the product and taking out the defective product in real time.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는 본 발명의 기술적사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.An embodiment of the present invention described above and illustrated in the drawings should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. The protection scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can change and change the technical idea of the present invention in various forms. Therefore, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention, as will be apparent to those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 불량품 검출 및 취출 시스템을 도시한 사시도1 is a perspective view showing a system for detecting and removing defective items according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 불량품 검출 및 취출 시스템을 도시한 블럭도2 is a block diagram illustrating a system for detecting and removing defective items according to an embodiment of the present invention.

<주요 도면부호에 대한 간단한 설명><Short description of the major reference symbols>

1,2 제품 3 불량품1,2 products 3 defective

10 주제어부 11 비전제어부10 Main control section 11 Vision control section

20 비전센서 30 감지수단20 Vision Sensor 30 Detection Means

31 제1감지센서 33 제2감지센서31 First Sensor 33 Second Sensor

40 취출수단 41 실린더40 ejection means 41 cylinder

42 가압판 43 미끄럼대42 Platen 43 Slide

50 이송수단 51 컨베이어 이송수단50 conveying means 51 conveyor conveying means

52 불량품 이송용 컨베이어 이송수단52 Conveyor conveying means for conveying defective goods

Claims (2)

삭제delete 제품을 임의의 위치로 이송시키기 위한 컨베이어 이송수단과,Conveyor conveying means for conveying the product to an arbitrary position; 상기 컨베이어 이송수단의 상부에 설치되고, 상기 컨베이어 이송수단에 의해 이송되어 하부에 위치된 제품형상을 감지하여 영상신호를 발생하기 위한 비전센서와,A vision sensor installed on an upper portion of the conveyor conveying means and configured to detect an image shape of the conveyed conveying means and locate a lower portion thereof to generate an image signal; 상기 비전센서의 동작을 제어하고, 상기 비전센서로부터 전달된 영상신호로부터 패턴을 인식하고 미리 입력된 기준패턴과 비교하여 제품의 불량여부를 판단하여 불량여부신호를 발생하기 위한 비전제어부와,A vision control unit for controlling the operation of the vision sensor, recognizing a pattern from an image signal transmitted from the vision sensor, and comparing the pre-input reference pattern to determine whether the product is defective, and generating a defect status signal; 제품이 상기 비전센서의 하부에 도달되면 이를 감지하여 제1감지신호를 발생하기 위한 제1감지센서와,A first detection sensor for detecting when the product reaches the lower part of the vision sensor and generating a first detection signal; 상기 컨베이어 이송수단에 인접한 위치에 설치되고, 상기 컨베이어 이송수단에 의해 이송되어 취출위치에 위치된 제품을 상기 컨베이어 이송수단으로부터 취출하기 위한 취출수단과,A takeout means installed at a position adjacent to the conveyor transfer means, for taking out a product, which is transferred by the conveyor transfer means and located at a takeout position, from the conveyor transfer means; 제품이 상기 취출위치에 도달되면 이를 감지하여 제2감지신호를 발생하기 위한 제2감지센서와,A second detection sensor for detecting a product when the product reaches the extraction position and generating a second detection signal; 상기 제1감지신호, 제2감지신호, 및 불량여부신호를 전달받고, 상기 컨베이어 이송수단과 상기 비전제어부 및 취출수단의 동작을 제어하기 위한 주제어부를 포함하고,A main control part for receiving the first detection signal, the second detection signal, and a failure signal, and for controlling the operation of the conveyor transfer means, the vision control unit, and the takeout means; 상기 취출수단은, 단부에 가압판이 설치된 피스톤 로드가 상기 컨베이어 이송수단의 상부에서 제품의 이송방향과 직교하는 방향으로 전후진하도록 상기 컨베이어 이송수단의 일측에 설치된 실린더와,The take-out means may include a cylinder installed at one side of the conveyor transfer means such that a piston rod having a pressure plate installed at an end thereof is advanced back and forth in a direction orthogonal to the transfer direction of the product at an upper portion of the conveyor transfer means; 상기 실린더와 대향되게 상기 컨베이어 이송수단의 타측에 설치된 미끄럼대와,A slide table provided on the other side of the conveyor conveying means so as to face the cylinder; 상기 미끄럼대의 하단부로부터 불량품을 공급받아 이송하기 위한 불량품 이송용 컨베이어 이송수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 불량품 검출 및 취출 시스템.Defective goods detection and take-out system, characterized in that it comprises a conveyor conveying means for conveying the defective goods for receiving and conveying the defective goods from the lower end of the slide.
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