KR100515134B1 - Industrial machanism for wire/sireless control emergency stop system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 발전설비, 제철설비, 항만하역설비, 시멘트 이송설비 등의 산업설비를 보호하고, 불의의 안전사고를 예방하기 위한 것으로 상기 산업설비가 작동하는 도중 고장이나 불의의 사고로 인하여 정지될 경우, 이를 신속하게 감지하여 산업설비의 시스템 전체를 비상 정지시키도록 하고, 산업설비의 비상정지에 따라 안전사고를 예방하면서 장치의 손상을 방지하도록 하며, 상기 비상정지를 위한 감지스위치를 유선은 물론, 무선으로 제어하여 비상정지상태를 제어하도록 하고, 비상정지 시에 산업설비의 사고위치를 메인 컨트롤러에 송신하여 이를 신속히 복귀할 수 있도록 한 산업설비의 유,무선을 이용한 제어위치 검출용 비상정지장치에 관한 것이다.The present invention is to protect industrial equipment, such as power generation facilities, steelmaking facilities, port unloading equipment, cement transport equipment, and to prevent accidental safety accidents when the industrial equipment is stopped due to breakdown or accident To detect this quickly, to stop the entire system of the industrial equipment emergency, to prevent damage to the device while preventing safety accidents in accordance with the emergency stop of the industrial equipment, and the detection switch for the emergency stop wired, The emergency stop state is controlled by wireless control.In case of emergency stop, the emergency stop device for detecting the control position using the wired / wireless of the industrial facility which transmits the accident location of the industrial equipment to the main controller and quickly recovers it. It is about.
본 발명은 모터 등의 구동부(1)에 무한궤도형의 벨트컨베이어(2)를 연결설치하고, 상기 구동부(1)의 작동에 따라 벨트컨베이어(2)가 가이드 롤러(3)와 구동 스프로켓(4)을 따라 구동하도록 하고 상기 구동되는 벨트컨베이어(2) 상에 이송을 위한 물품을 연속적으로 공급하여 물품을 원거리로 이송시키도록 하는 산업설비에 있어서, 상기 벨트컨베이어(2)의 양측에 벨트컨베이어(2)에 고정되어 같은 행정으로 함께 이동하는 와이어, 로프 등의 궤선(5)을 설치하고 이 궤선(5)에는 비상정지를 위한 스위치 본체(6)를 연결설치하여 상기 산업설비의 고장이 발생할 때 진행방향 또는 비 진행방향으로 당겨지는 힘이 상기 궤선(5)을 통하여 비상정지 스위치 본체(6)내에 구비된 레버(7)가해지도록 하며, 이 비상정지 스위치 본체(6)에 가해지는 힘에 의하여 비상정지 스위치 본체(6)내에서 상기 궤선(5)과 연결된 레버(7)가 스위치들을 작동시켜 상기 산업설비의 벨트컨베이어(2)를 비상정지 시키도록 구성한 것으로 비상정지 후에는 상기 스위치 본체 내에 구비된 반대방향으로 탄성을 갖는 복귀스프링(12)(13)들에 의하여 복귀되도록 하고, 상기 스위치(14)(15)들은 메인 컨트롤러(16)에 유선으로 연결시키거나, 상기 스위치(14)(15)들에 발신부(17)를 구비하여 상기 스위치(14)(15)들의 작동상태를 신호로써 발진시키도록 하고 이 발진된 신호는 상기 메인 컨트롤러(16)에 무선상태로 송신하도록 하며 이 송신된 신호를 상기 메인 컨트롤러(16)에서 수신하여 상기 산업설비의 벨트컨베이어(2)를 비상정지 시키도록 하며 이 비상정지와 동시에 상기 산업설비의 구획된 위치에 구비된 센서(18)를 통하여 산업설비의 고장위치를 메인 컨트롤러(16)에서 확인할 수 있도록 하고, 상기 메인 컨트롤러(16)에는 표시부를 구비하여 상기 산업설비에 고장이 발생할 경우, 고장상태와 고장발생위치를 음성을 포함하여 램프 또는 LED등으로 표시할 수 있도록 하고, 상기 스위치 본체(6)를 투명한 재질로 구성하여 그 내부를 확인할 수 있도록 구성한 것이다.According to the present invention, the belt conveyor 2 of the caterpillar type is connected to the drive unit 1 such as a motor, and the belt conveyor 2 is guide roller 3 and the drive sprocket 4 according to the operation of the drive unit 1. In the industrial equipment to drive along the belt conveyor (2) and to continuously supply the goods for transport on the driven belt conveyor (2), the belt conveyor (2) on both sides of the belt conveyor (2) 2) Install a line 5 of wires, ropes, etc. fixed and moving together in the same stroke, and connect the switch main body 6 for emergency stop to this line 5 when a breakdown of the industrial equipment occurs. The force pulled in the advancing or non-progressing direction is exerted by the lever 7 provided in the emergency stop switch main body 6 through the bins 5, and by the force applied to the emergency stop switch main body 6. Emergency stop switch The lever 7 connected to the gland 5 in the main body 6 is configured to operate the switches to emergency stop the belt conveyor 2 of the industrial equipment. The return springs 12 and 13 are elastic in the direction, and the switches 14 and 15 are wired to the main controller 16 or the switches 14 and 15 are And a transmitter 17 to oscillate the operating states of the switches 14 and 15 as signals, which transmit the signals to the main controller 16 in a wireless state. Received by the main controller 16 to emergency stop the belt conveyor (2) of the industrial equipment and at the same time the fault location of the industrial equipment through the sensor 18 provided at the partitioned location of the industrial equipment Main control (16) and the main controller 16 is provided with a display unit so that when a failure occurs in the industrial equipment, it is possible to display the failure state and the location of the failure with a lamp or LED lamp, including voice. The switch body 6 is made of a transparent material so that the inside thereof can be confirmed.
Description
본 발명은 발전설비, 제철설비, 항만하역설비, 시멘트 이송설비 등의 산업설비를 보호하고, 불의의 안전사고를 예방하기 위한 것으로 상기 산업설비가 작동하는 도중 고장이나 불의의 사고로 인하여 정지될 경우, 이를 신속하게 감지하여 산업설비의 시스템 전체를 비상 정지시키도록 하고, 산업설비의 비상정지에 따라 안전사고를 예방하면서 장치의 손상을 방지하도록 하며, 상기 비상정지를 위한 감지스위치를 유선은 물론, 무선으로 제어하여 비상정지상태를 제어하도록 하고, 비상정지 시에 산업설비의 사고위치를 메인 컨트롤러에 송신하여 이를 신속히 복귀할 수 있도록 한 산업설비의 유,무선을 이용한 제어위치 검출용 비상정지장치에 관한 것이다.The present invention is to protect industrial equipment, such as power generation facilities, steelmaking facilities, port unloading equipment, cement transport equipment, and to prevent accidental safety accidents when the industrial equipment is stopped due to breakdown or accident To detect this quickly, to stop the entire system of the industrial equipment emergency, to prevent damage to the device while preventing safety accidents in accordance with the emergency stop of the industrial equipment, and the detection switch for the emergency stop wired, The emergency stop state is controlled by wireless control.In case of emergency stop, the emergency stop device for detecting the control position using the wired / wireless of the industrial facility which transmits the accident location of the industrial equipment to the main controller and quickly recovers it. It is about.
현금에 이르러 발전설비, 제철설비, 항만하역설비, 시멘트 이송설비 등을 포함하여 각종 물품을 다량으로 연속적으로 이송시키기 위한 산업설비가 널리 이용되고 있으며, 상기 산업설비에 의하여 인력을 크게 줄이면서도 짧은 시간에 많은 물량을 신속하게 이송할 수 있었다.Industrial equipment is widely used to continuously transfer large quantities of various goods, including power generation facilities, steelmaking facilities, port unloading facilities, cement transport equipment, etc. in cash. It was possible to transfer large quantities quickly.
그러나, 일반적으로 널리 이용되고 있는 산업설비는 수송물량을 신속하게 이송시킬 수 있는 반면, 산업설비에 고장이 발생될 경우, 이송 중이던 물품이 고장위치를 제외하고 연속적으로 쌓이게 되어 물품의 손상은 물론, 작업자나 관리자들의 안전을 위협하게 되며, 부분적인 고장에도 불구하고 물품이 고장부위에 쌓이게 되거나 손상되기 때문에 이를 복구하기 위한 시간과 인력은 물론, 많은 장비를 동원해야 하므로써 오히려 작업시간이 길어지거나 물품의 이송에 차질을 초래하게 되는 폐단이 있었다.In general, however, the industrial equipment which is widely used can transport the goods quickly, whereas when the industrial equipment breaks down, the goods being transported are piled up continuously except for the failure location. It threatens the safety of workers or managers, and despite the partial failure, the goods accumulate or damage at the site of failure, and the time and labor required to repair them, as well as the use of a lot of equipment, can lead to longer working hours or There was a defect that caused disruption to the transfer.
상기와 같은 점을 고려하여 산업설비의 고장이 발생될 경우, 이를 감지하여 비상 정지시키도록 하는 비상 정지장치가 일부 안출된 바 있었으나, 상기와 같은 것은 산업설비의 어느 한 부분에 고장이 발생될 경우, 이를 관리자가 육안으로 확인하여 브레이크장치와 제어장치를 작동시키게 되며 이 작동에 의하여 상기 산업설비를 급 제동시키도록 되어 있었기 때문에 상기 산업설비의 고장유무를 관리자가 항시 관리, 감독해야 하는 폐단이 있었고, 상기 산업설비에 고장이 발생하더라도 이를 조기에 신속하게 제어하지 못하게 되어 단순히 피해를 조금 줄일 수 있는 정도에 불과하였다.In consideration of the above, when a failure of an industrial equipment occurs, some emergency stop devices have been devised to detect and emergency stop. However, the above-described failure occurs in any part of the industrial equipment. As a result, the manager visually checks this to operate the brake system and the control device, and by this operation, the industrial equipment is suddenly braked. Therefore, the manager must always manage and supervise the failure of the industrial equipment. However, even if a failure occurs in the industrial equipment, it was not able to control it at an early stage, but it was merely a level that could reduce a little damage.
따라서, 상기와 같은 종래의 것은 산업설비의 관리를 위한 관리자가 여러 명 필요하게 되므로 인력을 크게 줄이지 못하는 결점이 있었고, 고장발생 시에도 이에 따른 조치를 신속하게 하지 못하게 되는 폐단이 있었으며, 고장발생 후에도 고장부위를 정확히 찾는 데 시간이 걸리게 되므로 이를 복구하기가 쉽지 않았고, 상기 비상상태에 따라 이를 제어하기 위한 브레이크 제어장치를 상기 산업설비의 구동부 근접위치에 설치해야 하므로써 작업장의 공간을 많이 차지하게 되며, 작업자나 관리자가 항시 위험한 산업설비의 근처에서 근무해야 하므로 근접근무에 따른 안전사고가 많이 발생하고 있는 점등의 문제점이 있었다.Therefore, the above-described conventional method has a drawback in that it requires a large number of managers for the management of industrial facilities, and thus has a disadvantage in that it does not significantly reduce manpower. Since it takes time to find the fault accurately, it was not easy to recover it.Because the brake control device for controlling it according to the emergency condition must be installed near the driving part of the industrial equipment, it takes up a lot of space in the workplace. Since workers or managers should always work near dangerous industrial facilities, there were problems of lighting, in which a lot of safety accidents occurred due to close working.
본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 감안하여 안출한 것으로 본 발명은 발전설비, 제철설비, 항만하역설비, 시멘트 이송설비 등의 산업설비를 보호하고, 불의의 안전사고를 예방하기 위한 것으로 상기 산업설비가 작동하는 도중 고장이나 불의의 사고로 인하여 정지될 경우, 이를 신속하게 감지하여 산업설비의 시스템 전체를 비상 정지시키도록 하고, 산업설비의 비상정지에 따라 안전사고를 예방하면서 장치의 손상을 방지하도록 하며, 상기 비상정지를 위한 감지스위치를 유선은 물론, 무선으로 제어하여 비상정지상태를 제어하도록 하고, 비상정지 시에 산업설비의 사고위치를 메인 컨트롤러에 송신하여 이를 신속히 복귀할 수 있도록 한 산업설비의 유,무선을 이용한 제어위치 검출용 비상정지장치를 제공하려는 것인바, 이를 이하에서 첨부한 도면과 실시 예에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, the present invention is to protect industrial equipment, such as power generation equipment, steelmaking equipment, port unloading equipment, cement transport equipment, to prevent accidental safety accidents When an industrial equipment is stopped due to a breakdown or accident, the system quickly detects the system and emergency stops the entire system of the industrial equipment. To control the emergency stop by controlling the detection switch for the emergency stop by wire or wirelessly, and in case of emergency stop, send the accident location of the industrial equipment to the main controller so that it can be quickly returned. It is to provide an emergency stop device for detecting the control position using wired or wireless industrial equipment, which will be described below. Described in detail on the basis of the rich drawings and embodiments as follows.
모터 등의 구동부(1)에 무한궤도형의 벨트컨베이어(2)를 연결설치하고, 상기 구동부(1)의 작동에 따라 벨트컨베이어(2)가 가이드 롤러(3)와 구동 스프로켓(4)을 따라 구동하도록 하고 상기 구동되는 벨트컨베이어(2) 상에 이송을 위한 물품을 연속적으로 공급하여 물품을 원거리로 이송시키도록 하는 산업설비에 있어서, 상기 벨트컨베이어(2)의 양측에 벨트컨베이어(2)에 고정되어 같은 행정으로 함께 이동하는 와이어, 로프 등의 궤선(5)을 설치하고 이 궤선(5)에는 비상정지를 위한 스위치 본체(6)를 연결설치하여 상기 산업설비의 고장시 진행방향 또는 비 진행방향으로 당겨지는 힘이 상기 궤선(5)을 통하여 비상정지 스위치 본체(6)내에 구비된 레버(7)가해지도록 하며, 이 비상정지 스위치 본체(6)에 가해지는 힘에 의하여 비상정지 스위치 본체(6)내에서 상기 궤선(5)과 연결된 레버(7)가 스위치들을 작동시켜 상기 벨트컨베이어(2)와 함께 산업설비를 비상정지 시키도록 구성한 것이다.An endless track belt conveyor 2 is connected to the drive unit 1, such as a motor, and the belt conveyor 2 follows the guide roller 3 and the drive sprocket 4 according to the operation of the drive unit 1. In an industrial facility for driving and continuously supplying goods for transport on the driven belt conveyor (2) to transport the goods at a long distance, the belt conveyor (2) on both sides of the belt conveyor (2) Install a line 5 of wires, ropes, etc. fixed and moving together in the same stroke, and connect the switch main body 6 for emergency stop to the line 5 in the direction of progress or non-progress in case of failure of the industrial equipment. The force pulled in the direction is applied to the lever 7 provided in the emergency stop switch main body 6 through the bins 5, and the emergency stop switch main body (6) is applied by the force applied to the emergency stop switch main body 6. 6) within the award By a lever (7) associated with gweseon 5 will operate the switch configured so as to emergency stop the industrial equipment with the belt conveyor (2).
상기와 같이 구성되어 작동하는 비상정지 스위치는 스위치 본체(6)내에 한 쌍의 캠(9)(10)이 중앙 상부에 구비되는 회전축(8)을 설치하고 이 회전축(8)에는 상기 궤선(5)과 연결되는 레버(7)를 설치하며, 상기 회전축(8)의 하방에는 상호 반대방향으로 탄성을 갖는 복귀스프링(12)(13)들을 축(11)에 권취시켜 이 복귀스프링(12)(13)의 양단을 상기 회전축(8)에 고정시키고, 상기 회전축(8)의 상부에는 상기 캠(9)(10)들과 접면되는 한 쌍의 스위치(14)(15)를 설치하도록 구성한 것이다.The emergency stop switch configured and operated as described above has a rotary shaft 8 having a pair of cams 9 and 10 disposed in the upper portion of the switch main body 6, and the axis 5 is provided on the rotary shaft 8. And a lever 7 connected to the shaft, and the return springs 12 and 13 which are elastically opposite to each other in the opposite direction below the rotary shaft 8 are wound on the shafts 11 to return the return springs 12 ( Both ends of the 13 are fixed to the rotary shaft 8, and a pair of switches 14 and 15 in contact with the cams 9 and 10 are installed at an upper portion of the rotary shaft 8.
상기 스위치(14)(15)들은 메인 컨트롤러(16)에 유선으로 연결시키고 이 메인 컨트롤러(16)는 상기 구동부(1)와 연결시키며, 또, 상기 스위치(14)(15)들에 발신부(17)를 구비하여 상기 스위치(14)(15)들의 작동상태를 신호로써 발진시키도록 하고 이 발진된 신호는 상기 메인 컨트롤러(16)에 무선상태로 송신하도록 하며 이 송신된 신호를 상기 메인 컨트롤러(16)에서 수신하여 상기 산업설비를 비상정지 시키도록 하며 이 비상정지와 동시에 상기 산업설비의 구획된 위치에 구비된 센서(18)를 통하여 벨트컨베이어(2)를 포함한 산업설비의 고장위치를 메인 컨트롤러(16)에서 확인할 수 있도록 구성한 것이다.The switches 14 and 15 are wired to the main controller 16 and the main controller 16 is connected to the driver 1, and the transmitter 14 is connected to the switches 14 and 15. 17 to oscillate the operating states of the switches 14 and 15 as signals, and the oscillated signals are transmitted to the main controller 16 in a wireless state, and the transmitted signals are transmitted to the main controller ( 16) to receive the emergency stop of the industrial equipment and at the same time the emergency stop of the industrial equipment, including the belt conveyor (2) through the sensor 18 provided in the partitioned position of the industrial equipment main controller It is configured to check in (16).
또한, 상기 메인 컨트롤러(16)에는 표시부를 구비하여 상기 벨트컨베이어(2)를 포함한 산업설비에 고장이 발생할 경우, 고장상태와 고장발생위치를 음성을 포함하여 램프 또는 LED등으로 표시할 수 있도록 하고, 상기 스위치 본체(6)를 투명한 재질로 구성하여 그 내부를 확인할 수 있도록 구성한 것이다.In addition, the main controller (16) is provided with a display unit, if a failure occurs in the industrial equipment including the belt conveyor (2), it is possible to display the failure state and the failure location with a lamp or LED lamp, including the voice The switch body 6 is made of a transparent material so that the inside thereof can be confirmed.
이상과 같이 구성된 본 발명은 모터 등의 구동부(1)에 무한궤도형의 벨트컨베이어(2)를 연결설치하고, 상기 구동부(1)의 작동에 따라 벨트컨베이어(2)가 가이드 롤러(3)와 구동 스프로켓(4)을 따라 구동하도록 하고 상기 구동되는 벨트컨베이어(2) 상에 이송을 위한 물품을 연속적으로 공급하여 물품을 원거리로 이송시키도록 하는 산업설비에 있어서, 상기 벨트컨베이어(2)가 구동부(1)의 동작에 따라 구동하게 되면, 상기 가이드 롤러(3)들과 구동 스프로켓(4)에 의하여 벨트컨베이어(2)가 일방으로 회전을 시작하게 되며, 상기 벨트컨베이어(2)가 이동을 시작하면, 상기 벨트컨베이어(2) 상에 물품을 올려놓고 이송을 시키게 되는 것으로 상기 벨트컨베이어(2)는 건물 내에 소규모로 설치하여 사용할 수도 있지만, 발전설비, 제철설비, 항만하역설비, 시멘트 이송설비 등과 같이 그 이송거리가 대략 1㎞이상 되는 대규모도 있으며, 이 경우 많은 인력을 줄이면서 신속하고 원활한 물품의 이송이 이루어지게 된다.According to the present invention configured as described above, the belt conveyor 2 of the endless track type is connected to the drive unit 1 such as a motor, and the belt conveyor 2 is connected to the guide roller 3 according to the operation of the drive unit 1. In the industrial equipment which drives along the drive sprocket 4 and continuously supplies goods for transport on the driven belt conveyor 2, the belt conveyor 2 is driven. When driven according to the operation of (1), the belt conveyor (2) starts to rotate in one direction by the guide rollers (3) and the drive sprocket (4), the belt conveyor (2) starts to move When the goods are placed on the belt conveyor 2 and transported, the belt conveyor 2 may be installed in a small building in a building, but power generation equipment, steelmaking equipment, port unloading equipment, and cement transporting may be used. In some cases, such as facilities, the transfer distance is about 1km or more, and in this case, a rapid and smooth transfer of goods is achieved while reducing a lot of manpower.
상기와 같이 벨트컨베이어(2)가 작동되다가 벨트컨베이어(2)의 자체 고장이 발생하거나 물품의 겹침 현상에 의하여 벨트컨베이어(2)를 포함한 산업설비에 고장이 발생하게 되면, 이 벨트컨베이어(2)의 고장부위에서는 진행방향의 일측은 정지되고 그 타측은 관성이나 구동부(1)의 계속된 작동으로 벨트컨베이어(2)가 계속 구동하게 되며 이 고장발생 시에도 벨트컨베이어의 구동에 따라 연속적으로 이송되는 물품이 고장부위에서 겹치는 상태로 쌓이게 되면서 이송되는 물품들이 궤도를 이탈하게 되고 이 현상에 의하여 이송물품이 손상됨은 물론, 심할 경우 작업자들의 안전사고가 발생하게 된다.As described above, when the belt conveyor 2 is operated and a failure occurs in the industrial equipment including the belt conveyor 2 due to the self failure of the belt conveyor 2 or the overlapping of articles, the belt conveyor 2 At the fault part of, one side of the traveling direction is stopped and the other side is driven continuously by the operation of the inertia or driving part 1 and the belt conveyor 2 continues to be driven. As the goods are stacked in a state where the faults overlap, the goods to be transported are off the track, and the transport goods are damaged by this phenomenon, and in some cases, workers' safety accidents occur.
그러나, 본 발명은 상기와 같이 벨트컨베이어(2)에서 고장이 발생될 경우, 벨트컨베이어(2)의 양측에 고정되어 같은 행정으로 함께 이동하는 와이어, 로프 등의 궤선(5)이 일단이 정지되는 힘에 의하여 이 궤선(5)이 연결된 스위치 본체(6)내에 구비된 레버(7)를 당기게되며 이 당겨지는 힘은 벨트컨베이어(2)를 포함한 산업설비의 고장상태에 의하여 벨트컨베이어(2)의 진행 또는 비 진행방향으로 발생되고 이 비상정지 스위치 본체(6)에 가해지는 힘에 의하여 비상정지 스위치 본체(6)내에서 상기 궤선(5)과 연결된 레버(7)가 회전하면서 스위치 본체(6)내의 회전축(8)에 설치된 한 쌍의 캠(9)(10)을 회전시키게 된다.However, in the present invention, when a failure occurs in the belt conveyor 2 as described above, one end of the line 5, such as a wire, a rope, which is fixed to both sides of the belt conveyor 2 and moves together in the same stroke, is stopped. The force pulls the lever 7 provided in the switch body 6 to which the gage 5 is connected, and this pulling force is applied to the belt conveyor 2 due to a failure state of the industrial equipment including the belt conveyor 2. The switch body 6 is rotated while the lever 7 connected to the gage 5 in the emergency stop switch body 6 is rotated in the emergency stop switch body 6 by the force applied to the emergency stop switch body 6. The pair of cams 9 and 10 provided on the rotating shaft 8 in the interior are rotated.
상기 캠(9)(10)들이 회전축(8)을 따라 회전하게 되면, 이 캠(9)(10)들의 양정이 상기 스위치 본체(6)의 내측 상부에 설치된 스위치(14)(15)들을 작동시키게 되고 상기 스위치(14)(15)들의 작동에 따라 유선을 통하여 신호가 메인 컨트롤러(16)에 인가되며, 이 인가된 신호에 따라 상기 메인 컨트롤러(16)는 상기 구동부(1)를 제어하여 상기 벨트컨베이어(2)를 즉시 비상정지 시키게 되고 이 비상정지에 의하여 벨트컨베이어(2)를 포함한 산업설비 전체가 고장발생과 거의 동시에 일제 정지되므로 고장에 의한 사고를 방지할 수 있게 된다.When the cams 9, 10 rotate along the axis of rotation 8, the heads of the cams 9, 10 operate the switches 14, 15 provided on the inner top of the switch body 6. In response to the operation of the switches 14 and 15, a signal is applied to the main controller 16 through a wire, and the main controller 16 controls the driving unit 1 according to the applied signal. The belt conveyor (2) immediately stops the emergency stop, and by this emergency stop, the entire industrial equipment including the belt conveyor (2) is stopped at the same time as the failure occurs, thereby preventing an accident due to the failure.
또, 상기 스위치(14)(15)들에 발신부(17)를 구비하여 상기 스위치(14)(15)들의 작동상태를 신호로써 발진시키도록 하고 이 발진된 신호는 상기 메인 컨트롤러(16)에 무선상태로 송신하도록 하며 이 송신된 신호를 상기 메인 컨트롤러(16)에서 수신하여 상기 벨트컨베이어(2)를 포함한 산업설비를 비상정지 시키도록 하고 이 비상정지와 동시에 상기 산업설비의 구획된 위치에 구비된 센서(18)를 통하여 벨트컨베이어(2)와 산업설비의 고장위치를 메인 컨트롤러(16)에서 확인할 수 있도록 되며, 비교적 규모가 큰 산업설비의 경우, 작업장에서 멀리 이격된 원거리에서도 상기 벨트컨베이어(2)를 포함한 산업설비 전체를 제어할 수 있게 되고, 고장위치를 정확히 알 수 있어 복구작업이 용이하게 되며, 상기 메인 컨트롤러(16)에 표시부를 구비하여 상기 산업설비에 고장이 발생할 경우, 고장상태와 고장발생위치를 음성을 포함하여 램프 또는 LED등으로 표시할 수 있도록 하므로써 관리의 효용성을 향상시킬 수 있게 되며, 또한 상기 스위치 본체(6)를 투명한 재질로 구성하게 되면, 상기 스위치 본체(6) 내부의 상태를 육안으로 점검할 수 있게 된다.In addition, a switch 17 is provided in the switches 14 and 15 to oscillate the operating state of the switches 14 and 15 as a signal, and the oscillated signal is transmitted to the main controller 16. It transmits in a wireless state and receives the transmitted signal from the main controller 16 to emergency stop the industrial equipment including the belt conveyor 2, and is provided at a partitioned position of the industrial equipment simultaneously with the emergency stop. The faulty position of the belt conveyor 2 and the industrial equipment can be confirmed by the main sensor 16 through the sensor 18. In the case of a relatively large industrial equipment, the belt conveyor ( 2) it is possible to control the entire industrial equipment, including the exact location of the fault, it is easy to recover, and the main controller 16 is provided with a display unit is provided to the industrial equipment In this case, it is possible to improve the efficiency of the management by being able to display the failure state and the location of the failure with a lamp or LED, including voice, and if the switch body 6 is made of a transparent material, The state inside the switch body 6 can be visually inspected.
또한, 상기 스위치(14)(15)들과 캠(9)(10)들은 축(11)에 설치된 상호 반대방향으로 탄성을 갖는 복귀스프링(12)(13)들에 의하여 상기 궤선(5)의 당겨지는 힘이 제거될 경우 원위치로 복귀되며, 이에 따라 상기 벨트컨베이어(2)를 포함하여 산업설비의 고장상태를 복구작업 후, 별도로 상기 스위치의 복구를 위한 작업이 불필요하게 된다.In addition, the switches 14, 15 and the cams 9, 10 are connected to each other by the return springs 12, 13 that are elastically opposite to each other provided on the shaft 11. When the pulling force is removed, it is returned to its original position. Accordingly, after the repair operation of the failure state of the industrial equipment including the belt conveyor 2, the work for restoring the switch is unnecessary.
이상과 같은 본 발명은 상기 실시 예에서와 같이 발전설비, 제철설비, 항만하역설비, 시멘트 이송설비 등을 포함하여 각종 물품을 연속적으로 이송시키도록 하는 산업설비에 있어서, 상기 산업설비가 작동하는 도중 고장이나 이송 물품의 겹침현상에 의한 고장이 발생될 경우, 이를 벨트컨베이어(2)에 연결된 궤선(5)과 스위치 본체(6)의 스위치장치에서 즉시 감지하여 벨트컨베이어를 포함하여 산업설비 시스템 전체를 비상 정지시키도록 하고, 산업설비의 비상정지에 따라 안전사고를 예방하면서 장치의 손상을 방지할 수 있게 되는 것이다.The present invention as described above, in the industrial equipment to continuously transfer a variety of articles, including power generation equipment, steelmaking equipment, port unloading equipment, cement transport equipment, as in the above embodiment, during the operation of the industrial equipment When a failure or a failure due to overlapping of conveyed goods occurs, it is immediately detected by the switch device of the switch body 6 and the rail 5 connected to the belt conveyor 2 to detect the entire industrial equipment system including the belt conveyor. The emergency stop, and according to the emergency stop of the industrial equipment will be able to prevent damage to the device while preventing safety accidents.
또, 상기 비상정지를 위한 감지스위치를 유선은 물론, 무선으로 제어하여 비상정지상태를 제어하도록 하며, 비상 정지제어를 무선으로 할 수 있으므로 작업장에서 이격된 원거리에서도 상기 산업설비의 고장위치를 신속하게 확인할 수 있게 되고, 상기 고장이 발생됨과 동시에 상기 벨트컨베이어(2)를 포함한 산업설비를 즉시 정지시킬 수 있게 된다.In addition, the emergency stop control switch to control the emergency stop state by wire, as well as wireless control of the emergency stop, and can be controlled by the emergency stop wirelessly so that the fault location of the industrial equipment can be quickly located at a long distance away from the workplace. It becomes possible to confirm, and it is possible to immediately stop the industrial equipment including the belt conveyor 2 at the same time the failure occurs.
또한, 상기 고장위치를 센서를 통하여 확인할 수 있기 때문에 고장위치를 쉽게 찾을 수 있으며, 이에 따라 고장이 발생된 산업설비의 복구작업을 원활하고 신속하게 할 수 있고, 고장에 따른 작업시간의 누수를 최소한으로 줄일 수 있게 되면서 이송중인 물품의 손상을 방지할 수 있게 되며, 안전사고에 의한 인명피해를 거의 없앨 수 있는 점등의 특징을 지닌 것이다.In addition, since the fault location can be confirmed through the sensor, it is easy to find the fault location, and thus, it is possible to smoothly and quickly recover the industrial equipment in which the fault occurs, and to minimize the leakage of work time due to the fault. It can be reduced to prevent damage to the goods in transit, and has the feature of lighting that can virtually eliminate the damage caused by safety accidents.
도 1은 본 발명 실시 예의 산업설비를 구성하는 컨베이어장치의 평면을 나타 내는 구성 예시도1 is a configuration example showing a plane of the conveyor apparatus constituting the industrial equipment of the embodiment of the present invention
도 2는 본 발명 실시 예의 컨베이어장치의 측면을 나타내는 구성 예시도Figure 2 is a configuration example showing the side of the conveyor apparatus of the present invention embodiment
도 3은 본 발명 실시 예의 스위치장치 구성을 나타내는 평면 구성도3 is a plan view showing the configuration of a switch device according to an embodiment of the present invention
도 4는 본 발명 실시 예의 스위치장치 내부구성을 나타내는 일측 단면도Figure 4 is a side cross-sectional view showing the internal configuration of the switch device of the embodiment of the present invention
도 5는 도 4의 측면도5 is a side view of FIG. 4
도 6은 도 5의 작동상태를 나타내는 개략도6 is a schematic view showing an operating state of FIG.
도 7은 본 발명 실시 예의 메인 컨트롤러 구성도7 is a configuration diagram of the main controller according to an embodiment of the present invention;
도 8은 본 발명 실시 예의 비상제어 시스템을 나타내는 개략도 8 is a schematic diagram showing an emergency control system according to an embodiment of the present invention.
<도면의주요부분에대한부호의설명>Explanation of symbols on the main parts of the drawing
1 : 구동부1: drive unit
2 : 벨트컨베이어2: Belt Conveyor
3 : 가이드 롤러3: guide roller
4 : 구동 스프로켓4: drive sprocket
5 : 와이어 로프 등의 궤선5: wire rope etc.
6 : 스위치 본체6: switch body
7 : 레버7: lever
8 : 회전축8: axis of rotation
9,10 : 캠9,10: Cam
11 : 축11: axis
12,13 : 복귀스프링12,13: return spring
14,15 : 스위치14,15: switch
16 ; 메인 컨트롤러16; Main controller
17 : 발신부17: transmitter
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