KR100511859B1 - A front wheel steering angle measurement apparatus of a vehicle using displacement of a rack bar - Google Patents
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Abstract
본 발명은 랙 바의 변위를 이용한 차량의 전륜 조타각 측정장치에 관한 것으로, 특히 차량의 전륜 조타각을 측정하기 위해 좌/우측으로 이동되는 랙 바의 변위를 직접적으로 이용함으로써, 차량의 전륜 조타각을 보다 정확하고 정밀하게 측정할 수 있는 랙 바의 변위를 이용한 차량의 전륜 조타각 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a front wheel steering angle measuring apparatus of a vehicle using a displacement of a rack bar, and in particular, by directly using the displacement of the rack bar moved to the left / right to measure the front wheel steering angle of the vehicle, The present invention relates to a front wheel steering angle measuring device for a vehicle using a displacement of a rack bar that can measure angles more accurately and precisely.
Description
본 발명은 랙 바의 변위를 이용한 차량의 전륜 조타각 측정장치에 관한 것으로, 특히 차량의 전륜 조타각을 측정하기 위해 좌/우측으로 이동되는 랙 바의 변위를 직접적으로 이용함으로써, 차량의 전륜 조타각을 보다 정확하고 정밀하게 측정할 수 있는 랙 바의 변위를 이용한 차량의 전륜 조타각 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a front wheel steering angle measuring apparatus of a vehicle using a displacement of a rack bar, and in particular, by directly using the displacement of the rack bar moved to the left / right to measure the front wheel steering angle of the vehicle, The present invention relates to a front wheel steering angle measuring device for a vehicle using a displacement of a rack bar that can measure angles more accurately and precisely.
일반적으로, 차량의 조향 시스템은, 차량의 주행이나 주차 시 스티어링 휠(Steering Wheel)을 회전시켜 주행 방향을 임의로 바꾸는 시스템으로서, 이는 운전자로부터의 직접적인 조작력을 조향기어 및 링크 등에 전달하는 스티어링 휠, 스티어링 샤프트 및 칼럼 등으로 구성된 조작기구와; 이 조작기구의 작동을 앞바퀴에 전달하고, 또한 좌/우바퀴의 관계 위치를 바르게 지지하는 부분이며 피터암, 드래그 링크, 너클암 및 타이로드로 이루어진 링크기구 및 스티어링 샤프트의 조작력을 크게 함과 동시에 조작기구의 운동방향을 바꾸어 링크기구에 전달하는 기어장치로 구성되어 있다.In general, a steering system of a vehicle is a system that arbitrarily changes a driving direction by rotating a steering wheel when driving or parking a vehicle, which is a steering wheel or a steering that transmits direct manipulation force from a driver to a steering gear and a link. An operating mechanism composed of a shaft, a column, and the like; It is a part that transmits the operation of the operation mechanism to the front wheel and also correctly supports the relation position of the left and right wheels, and increases the operating force of the link mechanism and steering shaft composed of peter arm, drag link, knuckle arm and tie rod. It consists of a gear device that changes the direction of movement of the control mechanism and transmits it to the link mechanism.
도 1은 종래의 차량용 조향 시스템을 개략적으로 나타낸 사시도로서, 운전자의 조작에 의해 회전되는 스티어링 휠(11)의 조향 토크와 회전 변위는 스티어링 칼럼(Steering Column)(12)을 통해 스티어링 기어(Steering Gear)(20)에 전달된다.1 is a perspective view schematically showing a conventional vehicle steering system, in which steering torque and rotational displacement of a steering wheel 11 rotated by a driver's operation are controlled through a steering column 12. 20).
전술한 구성에서, 스티어링 기어(20)는 회전축이 스티어링 칼럼(12)에 연결된 피니언 기어부(21)와 양단에 각각 스티어링 링크(13)가 연결된 랙 바(22)로 구성되어 있다.In the above-described configuration, the steering gear 20 is composed of a pinion gear portion 21 having a rotation shaft connected to the steering column 12 and a rack bar 22 having a steering link 13 connected at both ends thereof.
이러한 구성에서, 스티어링 휠(11)의 다기능 스위치 뭉치 안에는 광 센서방식 즉, 방사상으로 다수의 홈이 형성되어 있는 얇은 디스크 판을 사이에 두고 설치된 발광부와 수광부에 의해 빛의 통과를 감지하여 전기적인 신호를 출력하는 조향각 센서(미도시)가 구비되어 있다.In this configuration, in the multi-function switch bundle of the steering wheel 11, the light sensor and the light receiving unit provided with the light sensor system, that is, the thin disk plate having a plurality of radially formed therebetween, detect the passage of light, A steering angle sensor (not shown) for outputting a signal is provided.
그리고, 상기 조향각 센서는 스티어링 휠(11)의 회전에 따라 소정의 전기적인 신호를 미도시된 제어부에 출력한다. 이때, 상기 제어부에서는 상기 조향각 센서로부터 제공된 전기적인 신호를 연산하여 차량의 조향각을 검출하게 된다.In addition, the steering angle sensor outputs a predetermined electrical signal to the controller (not shown) according to the rotation of the steering wheel 11. In this case, the controller detects a steering angle of the vehicle by calculating an electrical signal provided from the steering angle sensor.
랙 바(22)는 탄소강 재질의 봉형 부재로서, 여기에는 피니언 기어부(21)와 맞물리는 랙 기어부(22a)가 형성되어 있다. 따라서, 피니언 기어부(21)가 스티어링 칼럼(12)과 함께 회전되는 것에 의해 랙 바(22)가 좌/우로 이동된다.The rack bar 22 is a rod-shaped member made of carbon steel, and a rack gear portion 22a meshed with the pinion gear portion 21 is formed therein. Accordingly, the rack bar 22 is moved left / right by rotating the pinion gear portion 21 together with the steering column 12.
한편, 랙 바(22)의 양단에 연결된 한 쌍의 스티어링 링크(13)는 차륜(1)에 힌지 연결되어 있다. 따라서, 스티어링 칼럼(12)을 통해 전달된 회전 변위가 스티어링 기어(20)에 의해 랙 바(22)의 직선 변위로 변환되면, 랙 바(22)의 양단에 연결된 스티어링 링크(13)의 이동에 의해 차륜(1)과 연결된 힌지축이 좌측 또는 우측으로 이동된다. 이에 따라, 차륜(1)도 좌측 또는 우측으로 회전되어 자동차의 진행 방향이 변환된다.On the other hand, a pair of steering links 13 connected to both ends of the rack bar 22 are hingedly connected to the wheels 1. Therefore, when the rotational displacement transmitted through the steering column 12 is converted into the linear displacement of the rack bar 22 by the steering gear 20, it is possible to move the steering link 13 connected to both ends of the rack bar 22. The hinge shaft connected to the wheel 1 is moved to the left or the right by this. As a result, the wheels 1 are also rotated to the left or right to change the traveling direction of the vehicle.
상기와 같이 구성된 종래의 차량용 조향 시스템에서는 차량의 전륜 조타각을 통상적으로 상기 조향각 센서에서 검출된 조향각으로 대체하여 사용하고 있는 실정이다.In the conventional vehicle steering system configured as described above, the steering wheel angle of the vehicle is generally replaced with the steering angle detected by the steering angle sensor.
그러나, 상기 조향각 센서로부터 검출된 조향각과 차량의 전륜 조타각은 스티어링 칼럼(12)의 비틀림 현상 때문에 많은 오차를 갖는 문제점이 있다.However, the steering angle detected from the steering angle sensor and the front wheel steering angle of the vehicle have a lot of errors due to the torsion of the steering column 12.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 전륜 조타각을 측정하기 위해 좌/우측으로 이동되는 랙 바의 변위를 직접적으로 이용함으로써, 차량의 전륜 조타각을 보다 정확하고 정밀하게 측정할 수 있는 랙 바의 변위를 이용한 차량의 전륜 조타각 측정장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above-described problems, an object of the present invention is to use the front wheel steering angle of the vehicle by directly using the displacement of the rack bar moved to the left / right to measure the front wheel steering angle of the vehicle It is to provide a front wheel steering angle measuring device of the vehicle using the displacement of the rack bar that can be measured more accurately and precisely.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 랙 바의 변위를 이용한 차량의 전륜 조타각 측정장치는, 스티어링 휠의 회전에 따라 랙 바가 좌/우측으로 이동하도록 구성된 차량의 조향 시스템으로부터 전륜 조타각을 측정하는 장치에 있어서, 상기 랙 바의 외주면에 원통 캠홈형상으로 형성된 소정의 가이드 홈; 상기 랙 바가 중심을 관통하는 링 형상으로 이루어지되, 내주면에 상기 가이드 홈을 따라 슬라이딩 이동되는 돌출부가 형성되는 구동기어부; 차량의 적소에 고정 설치되고, 상기 구동기어부를 현위치에서 회동 가능하게 지지하는 지지브라켓; 상기 구동기어부에 치결합된 피동기어부; 차량의 적소에 고정 설치되며, 상기 피동기어부의 회전축에 연결되어 상기 랙 바의 이동 변위에 따른 변위펄스신호를 출력하는 엔코딩 수단 및 상기 엔코딩 수단으로부터 출력되는 변위펄스신호의 횟수를 단위시간별로 카운팅하여 상기 랙 바의 변위값을 연산하고, 상기 랙 바의 변위값에 따라 차량의 전륜 조타각을 측정하는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the front wheel steering angle measurement apparatus for a vehicle using the displacement of the rack bar of the present invention measures the front wheel steering angle from a steering system of a vehicle configured to move the rack bar to the left / right side according to the rotation of the steering wheel. An apparatus comprising: a predetermined guide groove formed in a cylindrical cam groove shape on an outer circumferential surface of the rack bar; A drive gear part formed of a ring shape through which the rack bar penetrates a center thereof, and a protrusion part sliding along the guide groove on an inner circumferential surface thereof; A support bracket fixedly installed at a position of the vehicle and supporting the drive gear part in a rotatable position; A driven gear portion coupled to the drive gear portion; It is fixedly installed in the vehicle, the encoder means connected to the rotary shaft of the driven gear unit and outputs a displacement pulse signal according to the movement displacement of the rack bar and counting the number of displacement pulse signals output from the encoding means for each unit time And calculating a displacement value of the rack bar and measuring a front wheel steering angle of the vehicle according to the displacement value of the rack bar.
전술한 구성에서, 상기 가이드 홈은 상기 랙 바의 반쪽 외주면에 형성됨이 바람직하다. In the above configuration, the guide groove is preferably formed on the outer peripheral surface half of the rack bar.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. This embodiment is not intended to limit the scope of the invention, but is presented by way of example only.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 랙 바의 변위를 이용한 차량의 전륜 조타각 측정장치를 개략적으로 나타낸 사시도로서, 먼저 본 발명에서는 도시되지 않았지만, 차량용 조향 시스템에서 스티어링 휠, 스티어링 칼럼 및 스티어링 링크 등의 구조는 종래와 동일하기 때문에 상세한 설명은 도 1을 참조하기로 한다.FIG. 2 is a perspective view schematically illustrating an apparatus for measuring a front wheel steering angle of a vehicle using a displacement of a rack bar according to an embodiment of the present invention. First, although not shown in the present invention, a steering wheel, a steering column, and a steering in a vehicle steering system Since the structure of the link and the like is the same as in the related art, the detailed description will be referred to FIG. 1.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 랙 바의 변위를 이용한 차량의 전륜 조타각 측정장치는, 조향축의 피니언 기어부(도 1참조, 21)와 치합되는 랙 기어부(도 1참조, 21a)가 형성되어 피니언 기어부(21)의 회전에 따라 차량의 양측으로 이동 가능한 랙 바(100)와; 랙 바(100)의 외주면 일측에 길이방향으로 형성된 소정의 가이드 홈(200)과; 랙 바(100)의 좌/우측이동에 따라 가이드 홈(200) 사이에서 회동 가능하게 랙 바(100)의 외주면을 감싸도록 설치되는 구동기어부(300)와; 차량의 적소에 고정 설치되고, 구동기어부(300)의 일측 외주면에 설치되는 지지브라켓(400)과; 구동기어부(300)에 치결합된 피동기어부(500)와; 차량의 적소에 고정설치되며, 피동기어부(500)의 회전축(550)에 연결되는 엔코더(600)와; 엔코더(600)로부터 출력되는 펄스신호의 횟수를 단위시간별로 카운팅하여 랙 바(100)의 변위값을 연산하고, 랙 바(100)의 변위값에 따라 차량의 전륜 조타각을 측정하는 제어부(700)를 포함하여 이루어진다.As shown in Figure 2, the front wheel steering angle measuring device of the vehicle using the displacement of the rack bar according to an embodiment of the present invention, the rack gear portion meshed with the pinion gear portion (see Fig. 1, 21) of the steering shaft ( 1, a rack bar 100 is formed and movable to both sides of the vehicle as the pinion gear unit 21 rotates; A predetermined guide groove 200 formed in a longitudinal direction on one side of the outer circumferential surface of the rack bar 100; A drive gear unit 300 installed to surround the outer circumferential surface of the rack bar 100 so as to be rotatable between the guide grooves 200 according to the left / right movement of the rack bar 100; A support bracket 400 fixedly installed at a position of the vehicle and installed on an outer circumferential surface of the driving gear unit 300; A driven gear part 500 coupled to the drive gear part 300; An encoder 600 fixedly installed in place of the vehicle and connected to the rotation shaft 550 of the driven gear part 500; The control unit 700 counts the number of pulse signals output from the encoder 600 by unit time to calculate the displacement value of the rack bar 100, and measures the front wheel steering angle of the vehicle according to the displacement value of the rack bar 100. )
전술한 구성에서, 가이드 홈(200)은 통상의 원통 캠(Cylindilical Cam)에 형성된 캠홈 형상과 마찬가지로 이루어지는 바, 랙 바(100)의 반쪽 외주면에만 형성됨이 바람직하다.In the above-described configuration, the guide groove 200 is formed in the same manner as the cam groove shape formed in a typical cylindrical cam, and is preferably formed only on the outer peripheral surface of the half of the rack bar 100.
구동기어부(300)는 도넛츠 형상으로 이루어지는 바, 내주면에는 랙 바(100)의 외주면에 형성된 가이드 홈(200)을 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 소정의 돌출부(310)가 일체로 돌출형성되어 있으며, 스티어링 휠(도 1참조, 11)이 중립위치에 있을 때, 구동기어부(300)의 돌출부(310)가 가이드 홈(200)의 중간부에 위치하도록 설치됨이 바람직하다.The drive gear part 300 is formed in a donut-shaped bar, and a predetermined protrusion 310 is integrally protruded from the inner circumferential surface so as to be slidably moved along the guide groove 200 formed on the outer circumferential surface of the rack bar 100. When (see Fig. 1, 11) is in the neutral position, it is preferable that the protrusion 310 of the drive gear part 300 is installed so as to be located in the middle of the guide groove 200.
지지브라켓(400)은 "∩"형상으로 이루어지는 바, 차량의 적소에 고정설치됨과 아울러 내측으로 구동기어부(300)의 일측 외주면을 감싸도록 설치됨으로써, 랙 바(100)가 좌/우측으로 이동할 때, 구동기어부(300)가 랙 바(100)와 함께 이동하지 못하게 지지하고, 지지브라켓(400)의 내측에서만 회동하도록 지지한다.The support bracket 400 is formed in a "∩" shape, and is fixedly installed in place of the vehicle and installed to surround one outer circumferential surface of the drive gear part 300 inwardly, so that the rack bar 100 moves left / right. The drive gear 300 is supported so as not to move together with the rack bar 100, and is supported to rotate only inside the support bracket 400.
엔코더(600)는 통상의 광 센서방식 즉, 방사상으로 다수의 홈이 형성되어 있는 얇은 디스크 판을 사이에 두고 설치된 발광부와 수광부에 의해 빛의 통과를 감지하여 펄스신호를 출력하는 장치로 구현될 수 있다.The encoder 600 may be implemented as a conventional optical sensor method, that is, a device for outputting a pulse signal by detecting the passage of light by a light emitting unit and a light receiving unit provided with a thin disk plate having a plurality of radially formed grooves therebetween. Can be.
제어부(700)는 차량의 전체적인 제어를 담당하는 전자제어유닛(Electronic Control Unit, ECU) 또는 이와 별도로 마련되어 이루어질 수 있다.The control unit 700 may be provided separately from an electronic control unit (ECU) that is in charge of the overall control of the vehicle.
한편, 본 발명에서는 피동기어부(500)의 회전축(550)에 엔코더(600)를 연결하였지만, 이에 국한하지 않으며, 포텐티오메터(Potentiometer)를 연결할 수도 있다.Meanwhile, in the present invention, although the encoder 600 is connected to the rotation shaft 550 of the driven gear unit 500, the present invention is not limited thereto, and a potentiometer may be connected.
이하에는 전술한 구성을 가지는 본 발명의 랙 바의 변위를 이용한 차량의 전륜 조타각 측정장치의 동작에 대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the front wheel steering angle measuring device of the vehicle using the displacement of the rack bar of the present invention having the above-described configuration will be described in detail.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 랙 바의 변위를 이용한 차량의 전륜 조타각 측정장치의 동작상태를 나타낸 사용상태도이다.3 is a state diagram showing the operating state of the front wheel steering angle measuring device of the vehicle using the displacement of the rack bar according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시한 바와 같이, 먼저 운전자가 스티어링 휠(11)을 좌/우측방향으로 회전시키면, 스티어링 휠(11)에 연결된 스티어링 칼럼(12)이 함께 좌/우측방향으로 회동됨과 동시에 스티어링 칼럼(12)에 연결된 피니언 기어부(21)도 좌/우측방향으로 회동하게 되고, 피니언 기어부(21)에 치결합되는 랙 기어부(22a)가 형성된 랙 바(100)가 좌/우측방향으로 직선 이동하게 된다.As shown in FIG. 3, when the driver first rotates the steering wheel 11 in the left / right direction, the steering column 12 connected to the steering wheel 11 is rotated in the left / right direction together with the steering column ( The pinion gear portion 21 connected to 12 also rotates in the left / right direction, and the rack bar 100 having the rack gear portion 22a engaged with the pinion gear portion 21 is straight in the left / right direction. Will move.
이에 따라, 랙 바(100)의 가이드 홈(200)도 좌/우측방향으로 직선 이동하게 되고, 구동기어부(300)는 내측면에 형성된 돌출부(310)에 의해 가이드 홈(200)을 따라 슬라이딩 이동되되, 구동기어부(300)의 일측 외주면이 지지브라켓(400)에 지지되어 있어 가이드 홈(200)과 함께 좌/우측방향으로 직선 이동되지 않고, 지지브라켓(400)에 지지되면서 좌/우측방향으로 회전하게 된다.Accordingly, the guide groove 200 of the rack bar 100 also moves linearly in the left / right direction, and the drive gear part 300 slides along the guide groove 200 by the protrusion 310 formed on the inner surface. However, one side outer circumferential surface of the drive gear part 300 is supported by the support bracket 400 so that the guide gear 200 does not move linearly in the left / right direction, but is supported by the support bracket 400 in the left / right direction. Will rotate.
이때, 구동기어부(300)에 치결합된 피동기어부(500)도 함께 좌/우측방향으로 회전되며, 피동기어부(500)의 회전축(550)에 연결된 엔코더(600)를 동작시킨다.At this time, the driven gear part 500 coupled to the drive gear part 300 is also rotated in the left / right direction, and operates the encoder 600 connected to the rotation shaft 550 of the driven gear part 500.
이에 따라, 제어부(700)에서는 엔코더(600)로부터 출력되는 펄스신호의 횟수를 단위시간별로 카운팅하여 랙 바(100)의 변위값을 연산하고, 상기 연산된 랙 바(100)의 변위값과 차량의 전륜 조타각의 일정한 비례 관계가 성립함으로써, 랙 바(100)의 변위값에 따라 차량의 전륜 조타각을 용이하게 측정할 수 있게 된다.Accordingly, the controller 700 calculates the displacement value of the rack bar 100 by counting the number of pulse signals output from the encoder 600 for each unit time, and calculates the displacement value of the calculated rack bar 100 and the vehicle. By establishing a constant proportional relationship of the front wheel steering angle of the, it is possible to easily measure the front wheel steering angle of the vehicle according to the displacement value of the rack bar (100).
따라서, 본 발명의 랙 바의 변위를 이용한 차량의 전륜 조타각 측정장치는, 차량의 전륜 조타각을 측정하기 위해 좌/우측으로 이동되는 랙 바의 변위를 직접적으로 이용함으로써, 차량의 전륜 조타각을 보다 정확하고 정밀하게 측정할 수 있다.Therefore, the front wheel steering angle measuring device of the vehicle using the displacement of the rack bar of the present invention, by directly using the displacement of the rack bar moved to the left / right to measure the front wheel steering angle of the vehicle, the front wheel steering angle of the vehicle Can be measured more accurately and precisely.
전술한 본 발명에 따른 랙 바의 변위를 이용한 차량의 전륜 조타각 측정장치에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.Although the preferred embodiment of the front wheel steering angle measuring apparatus of the vehicle using the displacement of the rack bar according to the present invention described above, the present invention is not limited to this, but the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings It is possible to carry out various modifications within the scope and this also belongs to the present invention.
예컨대, 본 발명에서는 일반적인 차량의 조향 시스템에 적용하였지만, 이에 국한하지 않으며, 차량의 유압식/전기식 동력 조향 시스템에 적용할 수도 있으며, 특히 최근에 운전자가 스티어링 휠을 조작하면 그 조작력이 스티어링 칼럼을 거치지 않고 바로 차륜으로 전달되어 조향이 이루어지도록 하는 스티어 바이 와이어(Steer By Wire) 시스템(예컨대, 미국 특허 제5,937,704호)에 본 발명을 적용함으로써, 보다 정확하고 효과적으로 차량의 전륜 조타각을 측정할 수 있을 것이다.For example, the present invention is applied to a steering system of a general vehicle, but is not limited thereto, and may be applied to a hydraulic / electric power steering system of a vehicle. In particular, when a driver operates a steering wheel recently, the operation force does not go through a steering column. By applying the present invention to a Steer By Wire system (e.g., U.S. Patent No. 5,937,704), which is transmitted directly to the wheels without steering, it is possible to measure the front wheel steering angle of the vehicle more accurately and effectively. will be.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 랙 바의 변위를 이용한 차량의 전륜 조타각 측정장치에 따르면, 차량의 전륜 조타각을 측정하기 위해 좌/우측으로 이동되는 랙 바의 변위를 직접적으로 이용함으로써, 차량의 전륜 조타각을 보다 정확하고 정밀하게 측정할 수 있는 이점이 있다. According to the apparatus for measuring the front wheel steering angle of a vehicle using the displacement of the rack bar of the present invention as described above, the vehicle by directly using the displacement of the rack bar moved to the left / right to measure the front wheel steering angle of the vehicle, The advantage is that the front wheel steering angle of can be measured more accurately and accurately.
도 1은 종래의 차량용 조향 시스템을 개략적으로 나타낸 사시도,1 is a perspective view schematically showing a conventional vehicle steering system,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 랙 바의 변위를 이용한 차량의 전륜 조타각 측정장치를 개략적으로 나타낸 사시도,2 is a perspective view schematically showing an apparatus for measuring a front wheel steering angle of a vehicle using a displacement of a rack bar according to an embodiment of the present invention;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 랙 바의 변위를 이용한 차량의 전륜 조타각 측정장치의 동작상태를 나타낸 사용상태도이다.3 is a state diagram showing the operating state of the front wheel steering angle measuring device of the vehicle using the displacement of the rack bar according to an embodiment of the present invention.
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 ****** Explanation of symbols on main parts of drawing ***
100 : 랙 바(Rack Bar), 200 : 가이드 홈,100: rack bar, 200: guide groove,
300 : 구동기어부, 310 : 돌출부,300: drive gear part, 310: protrusion part,
400 : 지지브라켓, 500 : 피동기어부,400: support bracket, 500: driven gear part,
550 : 회전축, 600 : 엔코더(Encoder),550: axis of rotation, 600: encoder,
700 : 제어부700: control unit
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2003
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