KR100504481B1 - Apparatus and Method for Controlling Deceleration of Washing Machine Motor - Google Patents

Apparatus and Method for Controlling Deceleration of Washing Machine Motor Download PDF

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Abstract

본 발명은 부하에 따라 최단시간에 감속이 이루어질 수 있도록 한 세탁기의 모터 감속 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, DC 전압 입력단으로부터 전압을 인가받아 동작하는 모터를 구비한 세탁기의 모터 감속 제어방법에 있어서, 최소 부하를 기준으로 기 설정된 감속제어 주기에 따라 상기 DC 전압 입력단에 걸리는 DC 전압을 감지하는 단계; 상기 감지된 DC 전압이 기 설정전압 이상이면 상기 설정전압에 도달할 때까지 대기하는 단계; 상기 감지된 DC 전압이 기 설정전압 이하이면 현재 진상각을 감지하고, 상기 감지된 진상각이 0(Zero) 이상이면 상기 진상각을 기 설정값만큼 감소시켜 상기 모터를 감속시키는 단계; 상기 감지된 진상각이 0(Zero)이면 현재 PWM(Pulse Width Modulation) 듀티를 감지하는 단계; 그리고, 상기 감지된 PWM 듀티가 0 이상이면 상기 PWM 듀티를 기 설정값만큼 감소시켜 상기 모터를 감속시키는 단계를 포함하여 이루어지므로 DC 링크단 전압을 감지하여 부하에 따른 모터 감속을 제어함으로서 감속 진행시간이 단축하여 불필요한 에너지 소모를 방지할 수 있다.The present invention relates to a motor deceleration control apparatus and a method of a washing machine to reduce the speed in the shortest time according to the load, in a motor deceleration control method of a washing machine having a motor operated by applying a voltage from the DC voltage input terminal. Detecting a DC voltage applied to the DC voltage input terminal according to a predetermined deceleration control period based on a minimum load; Waiting until the set voltage is reached if the sensed DC voltage is greater than or equal to a preset voltage; Detecting a current advance angle when the sensed DC voltage is less than or equal to a preset voltage, and decelerating the motor by decreasing the advance angle by a preset value when the detected advance angle is zero or more; Detecting a current Pulse Width Modulation (PWM) duty when the detected true angle is zero; When the detected PWM duty is 0 or more, the step of reducing the PWM duty by a predetermined value is performed to decelerate the motor. Therefore, the deceleration progress time is detected by controlling the motor deceleration according to the load by detecting a DC link terminal voltage. This shortening can prevent unnecessary energy consumption.

Description

세탁기의 모터 감속 제어장치 및 그 방법{Apparatus and Method for Controlling Deceleration of Washing Machine Motor}Apparatus and Method for Controlling Deceleration of Washing Machine Motor}

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 세탁기의 탈수 행정 완료 후 모터의 감속을 제어하기 위한 세탁기의 모터 감속 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a motor deceleration control apparatus and method for controlling the deceleration of the motor after the completion of the dehydration stroke of the washing machine.

이하, 종래 기술에 따른 세탁기의 모터 감속 제어장치 및 그 방법을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a motor deceleration control apparatus and method thereof of a washing machine according to the prior art will be described.

도 1에 도시한 바와 같이, 종래 기술에 따른 세탁기의 모터 감속 제어장치는 모터(10)와, 상기 모터(10)에 필요한 DC 전압을 공급하는 트랜스(20)와, 상기 트랜스(20)로부터 DC 전압을 공급받아 상기 모터(10)를 구동시키기 위한 모터 구동부(30)와, 기 설정 감속시간을 카운트하기 위한 타이머(40)와, 상기 타이머(40)를 통해 카운트 된 설정 감속시간을 주기로 상기 모터(10)의 속도를 감속시키기 위해 상기 모터 구동부(30)를 제어하는 마이컴(50)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, a motor deceleration control apparatus of a washing machine according to the related art includes a motor 10, a transformer 20 for supplying a DC voltage required for the motor 10, and a DC from the transformer 20. The motor driving unit 30 for driving the motor 10 by receiving a voltage, a timer 40 for counting a predetermined deceleration time, and the set deceleration time counted through the timer 40 are cycled. It comprises a microcomputer 50 for controlling the motor drive unit 30 to reduce the speed of (10).

상기와 같이 구성된 세탁기의 모터 감속 제어장치에 있어서, 모터(10)를 감속시키기 위한 동작을 살펴보기 전에 가속시키기 위한 동작을 먼저 살펴보면, 마이컴(50)은 해당 알고리즘에 따라 상기 모터(10)를 동작시키기 위해 상기 모터 구동부(30)로 해당 제어신호를 출력한다.In the motor deceleration control apparatus of the washing machine configured as described above, before looking at the operation for accelerating before looking at the operation for decelerating the motor 10, the microcomputer 50 operates the motor 10 according to a corresponding algorithm. In order to output the control signal to the motor driver 30.

상기 모터 구동부(30)는 상기 마이컴(50)의 제어신호에 따라 상기 트랜스(20)로부터 공급되는 DC 전압을 인가받아 상기 모터(10)를 구동시킨다.The motor driving unit 30 receives the DC voltage supplied from the transformer 20 according to the control signal of the microcomputer 50 to drive the motor 10.

이때, 상기 모터(10)는 상기 모터 구동부(30)의 구동신호에 따라 가속되는데 상기 DC 전압 내에서 가속이 진행된다.At this time, the motor 10 is accelerated according to the drive signal of the motor driver 30, and the acceleration is performed within the DC voltage.

여기서, 트랜스(20)로부터 인가되는 DC 전압 이상으로 상기 모터(10)를 가속시키기 위해서는(부하가 클 경우) 상기 마이컴(50)이 내부에서 발생하는 PWM(Pulse Width Modulation)의 듀티(Duty)를 소정 레벨씩 증가시켜 상기 모터 구동부(30)를 제어한다. 또한 그 이상 모터(10)를 가속하기 위해서는 진상각을 소정 레벨씩 증가시켜 제어한다.Here, in order to accelerate the motor 10 above the DC voltage applied from the transformer 20 (when the load is large), the duty of PWM (Pulse Width Modulation) generated inside the microcomputer 50 is determined. The motor driver 30 is controlled by increasing the predetermined level. In addition, in order to accelerate the motor 10 further, the fastening angle is increased by a predetermined level for control.

한편, 상기와 같은 동작을 통해 가속된 모터(10)를 감속시키기 위한 동작은, 상기 마이컴(50)이 타이머(40)를 제어하여 기 설정 감속시간을 카운트한다.On the other hand, in the operation for decelerating the motor 10 accelerated through the operation as described above, the microcomputer 50 controls the timer 40 to count a predetermined deceleration time.

상기 타이머(40)를 통해 카운트 된 설정 감속시간을 주기로 상기 마이컴(50)이 상기 모터 구동부(30)를 제어함으로서 모터(10)를 감속시킨다.The microcomputer 50 decelerates the motor 10 by controlling the motor driver 30 at a set deceleration time counted by the timer 40.

보다 상세히 설명하면, 상기 설정 감속시간이 카운트되면 이를 마이컴(50)이 감지하고 진상각을 소정 레벨씩 감소시켜 상기 모터 구동부(30)로 해당 제어신호를 출력한다. 다시 말해, 상기 설정 감속시간마다 상기 진상각을 소정 레벨씩 감소시킴으로서 모터(10)를 감속시킨다.In more detail, when the set deceleration time is counted, the microcomputer 50 detects the deceleration time, decreases the fast angle by a predetermined level, and outputs a corresponding control signal to the motor driver 30. In other words, the motor 10 is decelerated by decreasing the fastening angle by a predetermined level for each set deceleration time.

상기 진상각이 0(Zero)이 되면 마이컴(50) 내의 현재 PWM 듀티를 인식하여 상기 설정 감속시간마다 상기 인식된 PWM 듀티를 소정 레벨씩 감소시켜 모터(10)를 감속시킨다.When the fast angle becomes zero, the current PWM duty in the microcomputer 50 is recognized, and the recognized PWM duty is decreased by a predetermined level for each set deceleration time to decelerate the motor 10.

상기 DC 전압 이상으로 가속시 PWM 듀티를 증가시키고 진상각을 증가시킴으로서 가속이 이루어졌기 때문에 감속시에는 진상각을 감소시키고 PWM 듀티를 감소시킴으로서 감속을 수행한다.Since the acceleration is achieved by increasing the PWM duty and increasing the fastening angle when accelerating above the DC voltage, the deceleration is performed by decreasing the fastening angle and decreasing the PWM duty.

그리고, 상기 모터 구동부(30)와 병렬로 연결된 콘덴서(C)는 상기 모터(10)의 감속시 역기전력이 발생하면 이를 충전한다.The capacitor C connected in parallel with the motor driving unit 30 charges the counter electromotive force when the motor 10 decelerates.

상기와 같이 동작하는 종래 기술에 따른 세탁기의 모터 감속 제어장치의 그 제어방법을 설명하면 다음과 같다.The control method of the motor deceleration control apparatus of the washing machine according to the prior art operating as described above is as follows.

도 2에 도시한 바와 같이, 종래 기술에 따른 세탁기의 모터 감속 제어방법은 먼저 상기 타이머(40)를 통해 시간(T)을 카운트하여 상기 카운트 된 시간(T)이 기 설정 감속시간(Tc1)을 경과하는지 여부를 판단한다(S10).As shown in FIG. 2, the method for controlling a motor deceleration of a washing machine according to the related art first counts a time T through the timer 40 so that the counted time T is a preset deceleration time Tc1. It is determined whether elapsed (S10).

이때, 상기 설정 감속시간(Tc1)은 최대 부하조건에서의 감속 수준을 기준으로 하여 설정된 감속제어 주기이다.At this time, the set deceleration time Tc1 is a deceleration control period set based on the deceleration level under the maximum load condition.

상기 판단결과(S10), 상기 카운트 된 시간(T)이 상기 설정 감속시간(Tc1)을 경과하면 상기 타이머(40)를 초기화(T=0)하여 현재 진상각을 감지한다(S11~S12).As a result of the determination (S10), when the counted time T passes the set deceleration time Tc1, the timer 40 is initialized (T = 0) to detect the current fast angle (S11 to S12).

감지된 현재 진상각이 0(Zero) 이상인지 여부를 판단하여(S13) 상기 판단결과(S13) 현재 진상각이 0 이상이면 현재 진상각을 소정 레벨(α)만큼 감소시킨다(S14).It is determined whether the detected current fastening angle is equal to or greater than zero (S13). If the current fastening angle is greater than or equal to zero (S13), the current fastening angle is reduced by a predetermined level α (S14).

상기 현재 진상각을 감소시킴에 따라 상기 모터(10)가 정지되었는지 여부를 판단하고(S19) 상기 판단결과(S19) 상기 모터(10)가 정지되지 않으면 상술한 S10 단계로 피드백되어 상술한 과정을 반복한다.It is determined whether the motor 10 is stopped as the current fastening angle is reduced (S19). If the motor 10 is not stopped, the determination result (S19) is fed back to the above-described step S10 to perform the above-described process. Repeat.

한편, 상기 판단결과(S13) 현재 진상각이 0 이상이 아니면 현재 진상각이 0인지 여부를 판단하고(S15) 상기 판단결과(S15) 현재 진상각이 0이면 현재 PWM 듀티를 인식한다(S16).On the other hand, the determination result (S13), if the current fastening angle is not equal to or greater than 0, it is determined whether the current fastening angle is 0 (S15). If the current fastening angle is 0, the current PWM duty is recognized (S16). .

이어서, 상기 현재 PWM 듀티가 0이상인지 여부를 판단하여(S17) 상기 판단결과(S17) 현재 PWM 듀티가 0이상이면 현재 PWM 듀티를 소정 레벨(α)만큼 감소시킨다(S18).Subsequently, it is determined whether the current PWM duty is greater than or equal to zero (S17). If the current PWM duty is greater than or equal to zero (S17), the current PWM duty is reduced by a predetermined level α (S18).

그리고, 상기 현재 PWM 듀티를 감소시킴에 따라 상기 모터(10)가 정지되었는지 여부를 판단하고(S19) 상기 판단결과(S19) 상기 모터(10)가 정지되지 않으면 상술한 S10 단계로 피드백되어 상술한 과정을 반복한다.In addition, when the current PWM duty is reduced, it is determined whether the motor 10 is stopped (S19). If the determination result (S19) is not stopped, the motor 10 is fed back to the step S10 described above. Repeat the process.

따라서, 모터(10)의 감속 제어방법은 진상각을 소정 레벨씩 감소시킨 후 PWM 듀티를 소정 레벨씩 감소시킴으로서 모터(10) 속도를 비교적 천천히 감속시킨다. 즉, 상기 모터(10)가 충분히 천천히 감속되므로 모터(10)의 역기전력으로 인한 DC 링크단(콘덴서) 충전을 방지할 수 있다.Therefore, the deceleration control method of the motor 10 decelerates the motor 10 speed relatively slowly by decreasing the fastening angle by a predetermined level and then decreasing the PWM duty by a predetermined level. That is, since the motor 10 is decelerated slowly enough, the DC link stage (capacitor) charging due to the counter electromotive force of the motor 10 can be prevented.

상기 마이컴(50)은 모터(10)의 감속 제어는 부하에 상관없이 최대 부하조건에 따라 모터(10) 감속을 수행한다.The microcomputer 50 performs the deceleration control of the motor 10 according to the maximum load condition regardless of the load.

상술한 종래 기술에 따른 세탁기의 모터 감속 제어장치 및 그 방법은 포량 등의 부하조건에 상관없이 최대 부하조건에 따라 모터를 감속시켰다. 이때, 감속 제어주기가 최대 부하조건을 고려한 시간이므로 포량이 적은 경우나 고속 탈수의 경우 불필요한 감속시간으로 인해 진행시간이 지연되고 불필요한 에너지가 소모되는 문제점이 있었다.The motor deceleration control apparatus and method of the washing machine according to the related art described above decelerate the motor according to the maximum load condition irrespective of the load condition such as the amount of load. At this time, since the deceleration control cycle is a time considering the maximum load condition, there is a problem that the running time is delayed and unnecessary energy is consumed due to unnecessary deceleration time in case of small dose or high speed dehydration.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 부하에 따라 최단시간에 감속이 이루어질 수 있도록 한 세탁기의 모터 감속 제어장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to provide a motor deceleration control apparatus and method of the washing machine to reduce the speed in the shortest time according to the load. .

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 모터 감속 제어장치는 모터, DC 전압을 출력하는 트랜스 및 트랜스에서 DC 전압을 인가받아 모터를 구동시키기 위한 모터 구동부를 구비한 세탁기의 모터 감속 제어장치에 있어서, 기 설정 감속시간을 카운트하기 위한 타이머, 상기 모터의 역기전력으로 인해 발생하는 전압을 감지하기 위한 전압 감지부, 상기 타이머를 통해 카운트된 설정 감속 시간을 주기로 상기 전압 감지부를 통해 감지된 전압이 기 설정 전압 이하이면 상기 모터를 감속시키기 위해 상기 모터 구동부를 제어하는 마이컴을 포함하여 구성되는데 그 특징이 있다.Motor deceleration control apparatus of the washing machine according to the present invention for achieving the above object is a motor, the motor deceleration control apparatus of the washing machine having a motor, a transformer for outputting a DC voltage and a motor driving unit for driving the motor by applying a DC voltage from the transformer. In the present invention, a timer for counting a predetermined deceleration time, a voltage detector for detecting a voltage generated by the counter electromotive force of the motor, a voltage sensed by the voltage detector for a set deceleration time counted by the timer If it is less than the predetermined voltage is configured to include a microcomputer to control the motor drive to reduce the motor is characterized by.

또한, 이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 모터 감속 제어방법은 DC 전압 입력단으로부터 전압을 인가받아 동작하는 모터를 구비한 세탁기의 모터 감속 제어방법에 있어서, 최소 부하를 기준으로 기 설정된 감속제어 주기에 따라 상기 DC 전압 입력단에 걸리는 DC 전압을 감지하는 단계; 상기 감지된 DC 전압이 기 설정전압 이상이면 상기 설정전압에 도달할 때까지 대기하는 단계; 상기 감지된 DC 전압이 기 설정전압 이하이면 현재 진상각을 감지하고, 상기 감지된 진상각이 0(Zero) 이상이면 상기 진상각을 기 설정값만큼 감소시켜 상기 모터를 감속시키는 단계; 상기 감지된 진상각이 0(Zero)이면 현재 PWM(Pulse Width Modulation) 듀티를 감지하는 단계; 그리고, 상기 감지된 PWM 듀티가 0 이상이면 상기 PWM 듀티를 기 설정값만큼 감소시켜 상기 모터를 감속시키는 단계를 포함하여 이루어지는데 있다.In addition, the motor deceleration control method of the washing machine according to the present invention for achieving the above object in the motor deceleration control method of the washing machine having a motor operating by receiving a voltage from the DC voltage input terminal, the preset based on the minimum load Detecting a DC voltage applied to the DC voltage input terminal according to a deceleration control period; Waiting until the set voltage is reached if the sensed DC voltage is greater than or equal to a preset voltage; Detecting a current advance angle when the sensed DC voltage is less than or equal to a preset voltage, and decelerating the motor by decreasing the advance angle by a preset value when the detected advance angle is zero or more; Detecting a current Pulse Width Modulation (PWM) duty when the detected true angle is zero; And reducing the PWM duty by a predetermined value when the sensed PWM duty is equal to or greater than zero, thereby decelerating the motor.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 세탁기의 모터 감속 제어장치 및 그 방법을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a motor deceleration control apparatus and method thereof of a washing machine according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 모터 감속 제어장치 구성을 나타낸 도면이다.3 is a view showing the configuration of the motor deceleration control apparatus of the washing machine according to the present invention.

도시한 바와 같이 본 발명에 따른 세탁기의 모터 감속 제어장치는 모터(100), DC 전압을 출력하는 트랜스(200) 및 트랜스(200)에서 DC 전압을 인가받아 모터(100)를 구동시키기 위한 모터 구동부(300)를 구비한 세탁기의 모터 감속 제어장치에 있어서, 기 설정 감속시간을 카운트하기 위한 타이머(400), 상기 모터(100)의 역기전력으로 인해 발생하는 전압을 감지하기 위한 전압 감지부(500), 상기 타이머(400)를 통해 카운트된 설정 감속 시간을 주기로 상기 전압 감지부(500)를 통해 감지된 전압이 기 설정 전압 이하이면 상기 모터(100)를 감속시키기 위해 상기 모터 구동부(300)를 제어하는 마이컴(600)을 포함하여 구성된다.As shown, the motor deceleration control apparatus of the washing machine according to the present invention is a motor driving unit for driving the motor 100 by receiving a DC voltage from the motor 100, a transformer 200 for outputting a DC voltage and the transformer 200 In the apparatus for controlling a motor deceleration of a washing machine having a 300, a timer 400 for counting a predetermined deceleration time and a voltage detector 500 for detecting a voltage generated due to the counter electromotive force of the motor 100. When the voltage sensed by the voltage detector 500 is less than or equal to a predetermined voltage at a set deceleration time counted by the timer 400, the motor driver 300 is controlled to decelerate the motor 100. It is configured to include a microcomputer (600).

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 세탁기의 모터 감속 제어장치 동작을 설명하면, 마이컴(600)은 종래 기술에서 상술한 동작에 따라 가속된 모터(100)를 기 설정 감속시간을 주기로 감속시키기 위해 타이머(400)를 통해 상기 설정 감속시간을 카운트하도록 제어한다.Referring to the motor deceleration control device operation of the washing machine according to the present invention configured as described above, the microcomputer 600 is a timer (deceleration) to decelerate the motor 100 accelerated in accordance with the operation described above in the prior art at a predetermined deceleration time period ( 400 to control the set deceleration time.

그리고, 상기 마이컴(600)은 전압 감지부(500)를 통해 모터 구동부(300)의 DC 링크(Link)단 즉, DC 전압을 감지하고 상기 감지된 DC 전압이 기 설정된 전압 이상이면 상기 감지된 DC 전압이 감소할 때까지 대기 상태를 유지하고 상기 타이머(400) 동작에 따른 설정 감속시간에 따라 DC 전압을 주기적으로 감지하도록 제어한다.The microcomputer 600 detects a DC link terminal, that is, a DC voltage, of the motor driver 300 through the voltage detector 500, and if the detected DC voltage is equal to or greater than a preset voltage, the detected DC. The controller maintains the standby state until the voltage decreases and periodically detects the DC voltage according to the set deceleration time according to the operation of the timer 400.

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한편, 상기 마이컴(600)은 상기 감지된 DC 전압이 기 설정된 전압 이하이면 현재 진상각을 인식하여 상기 설정 감속시간마다 상기 진상각을 소정 레벨씩 감소시킴으로서 상기 모터(100)를 감속시킨 후 상기 진상각이 0(Zero)이 되면 마이컴(600) 내의 현재 PWM 듀티를 인식하여 상기 설정 감속시간마다 상기 인식된 PWM 듀티를 소정 레벨씩 감소시켜 모터(100)를 감속시킨다.Meanwhile, when the detected DC voltage is less than or equal to the preset voltage, the microcomputer 600 recognizes a current fastening angle and decreases the fastening angle by a predetermined level for each set deceleration time to decelerate the motor 100 and then the fastening. When the angle is zero, the current PWM duty in the microcomputer 600 is recognized, and the recognized PWM duty is decreased by a predetermined level for each set deceleration time to decelerate the motor 100.

상기와 같이 동작하는 본 발명에 따른 세탁기의 모터 감속 제어장치의 그 제어방법을 설명하면 다음과 같다.The control method of the motor deceleration control apparatus of the washing machine according to the present invention operating as described above is as follows.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁기의 모터 감속 제어방법은 먼저 타이머(400)를 통해 시간(T)을 카운트하여 상기 카운트 된 시간(T)이 기 설정된 감속시간(Tc2)을 경과하는지 여부를 판단한다(S100).As shown in FIG. 4, the motor deceleration control method of the washing machine according to the present invention first counts a time T through a timer 400 so that the counted time T passes a predetermined deceleration time Tc2. It is determined whether or not (S100).

이때, 상기 설정 감속시간(Tc2)은 최소 부하조건에서의 감속 수준을 기준으로 하여 설정된 감속제어 주기이며, 종래 기술의 설정 감속시간(Tc1)보다 작다.At this time, the set deceleration time Tc2 is a deceleration control period set on the basis of the deceleration level at the minimum load condition and is smaller than the set deceleration time Tc1 of the prior art.

상기 판단결과(S100), 상기 카운트 된 시간(T)이 상기 설정 감속시간(Tc2)을 경과하면 상기 타이머(400)를 초기화(T=0)하고(S110) 현재 DC 전압을 감지하여 감지된 DC 전압(Vdc)이 기 설정 전압(Vc) 이하인지 여부를 판단한다(S120).As a result of the determination (S100), when the counted time T passes the set deceleration time Tc2, the timer 400 is initialized (T = 0) and the current DC voltage is detected to detect the DC. It is determined whether the voltage Vdc is less than or equal to the preset voltage Vc (S120).

이어서, 상기 판단결과(S120) 상기 감지된 DC 전압(Vdc)이 상기 설정 전압(Vc)이하이면 현재 진상각을 감지한다(S130).Subsequently, when the detected DC voltage Vdc is less than or equal to the set voltage Vc, the determination result (S120) detects a current fastening angle (S130).

감지된 현재 진상각이 0(Zero) 이상인지 여부를 판단하여(S140) 상기 판단결과(S140) 현재 진상각이 0 이상이면 현재 진상각을 소정 레벨(α)만큼 감소시킨다(S150).It is determined whether the detected current fastening angle is equal to or greater than zero (S140). If the current fastening angle is greater than or equal to zero (S140), the current fastening angle is reduced by a predetermined level α (S150).

상기 현재 진상각을 감소시킴에 따라 상기 모터(100)가 정지되었는지 여부를 판단하고(S200) 상기 판단결과(S200) 상기 모터(100)가 정지되지 않으면 상술한 S100 단계로 피드백되어 상술한 과정을 반복한다.It is determined whether or not the motor 100 is stopped as the current fastening angle is reduced (S200). If the motor 100 is not stopped, the determination result (S200) is fed back to the above-described step S100 to perform the above-described process. Repeat.

한편, 상기 판단결과(S120) 상기 감지된 DC 전압(Vdc)이 상기 설정 전압(Vc) 이상이면 상기 S200 단계로 점프하여 상기 DC 전압(Vdc)이 상기 설정 전압(Vc)에 도달할 때까지 주기적으로 상기 DC 전압을 감지하면서 대기한다.Meanwhile, if the detected DC voltage Vdc is greater than or equal to the set voltage Vc, the determination result S120 periodically jumps to the step S200 until the DC voltage Vdc reaches the set voltage Vc. Waits while sensing the DC voltage.

또한, 상기 판단결과(S140) 현재 진상각이 0 이상이 아니면 현재 진상각이 0인지 여부를 판단하고(S160) 상기 판단결과(S160) 현재 진상각이 0이면 현재 PWM 듀티를 인식한다(S170).In addition, if the current fastening angle is not equal to or greater than 0, the determination result (S140) determines whether the current fastening angle is 0 (S160). If the current fastening angle is 0, the current PWM duty is recognized (S170). .

이어서, 상기 현재 PWM 듀티가 0이상인지 여부를 판단하여(S180) 상기 판단결과(S180) 현재 PWM 듀티가 0이상이면 현재 PWM 듀티를 소정 레벨(α)만큼 감소시킨다(S190).Subsequently, it is determined whether the current PWM duty is greater than or equal to zero (S180). If the current PWM duty is greater than or equal to zero (S180), the current PWM duty is reduced by a predetermined level α (S190).

그리고, 상기 현재 PWM 듀티를 감소시킴에 따라 상기 모터(100)가 정지되었는지 여부를 판단하고(S200) 상기 판단결과(S200) 상기 모터(100)가 정지되지 않으면 상술한 S100 단계로 피드백되어 상술한 과정을 반복한다.In addition, it is determined whether the motor 100 is stopped according to the reduction of the current PWM duty (S200). If the motor 100 is not stopped, the determination result (S200) is fed back to the above-described step S100 and described above. Repeat the process.

본 발명은 마이컴(600)이 DC 전압을 감지하여 감지된 DC 전압(Vc)이 기 설정 전압(Vdc) 이하일 경우(부하가 비교적 작은 경우) 보다 짧은 감속제어 주기에 따라 최단시간에 감속이 이루어질 수 있도록 한 것이다.According to the present invention, when the microcomputer 600 senses a DC voltage and the detected DC voltage Vc is less than or equal to the preset voltage Vdc (when the load is relatively small), the deceleration can be performed in the shortest time according to a shorter deceleration control cycle. It would be.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 세탁기의 모터 감속 제어장치 및 그 방법은 DC 링크단 전압을 감지하여 부하에 따른 모터 감속을 제어함으로서 감속 진행시간이 단축하여 불필요한 에너지 소모를 방지할 수 있는 효과가 있다. Motor deceleration control apparatus and method of the washing machine according to the present invention described above has the effect of preventing unnecessary energy consumption by reducing the deceleration progress time by controlling the motor deceleration according to the load by sensing the DC link terminal voltage.

이상에서 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 이탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims.

도 1은 종래 기술에 따른 세탁기의 모터 감속 제어장치 구성을 나타낸 도면1 is a view showing the configuration of the motor deceleration control apparatus of the washing machine according to the prior art

도 2는 종래 기술에 따른 세탁기의 모터 감속 제어방법을 나타낸 플로우 차트2 is a flow chart showing a motor deceleration control method of a washing machine according to the prior art.

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 모터 감속 제어장치 구성을 나타낸 도면3 is a view showing the configuration of the motor deceleration control apparatus of the washing machine according to the present invention

도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 모터 감속 제어방법을 나타낸 플로우 차트Figure 4 is a flow chart showing a motor deceleration control method of the washing machine according to the present invention

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

100: 모터 200: 트랜스100: motor 200: trance

300: 모터 구동부 400: 타이머300: motor driving unit 400: timer

500: 전압 감지부 600: 마이컴500: voltage detection unit 600: microcomputer

Claims (5)

삭제delete DC 전압 입력단으로부터 전압을 인가받아 동작하는 모터를 구비한 세탁기의 모터 감속 제어방법에 있어서,In the motor deceleration control method of a washing machine having a motor that operates by receiving a voltage from the DC voltage input terminal, 최소 부하를 기준으로 기 설정된 감속제어 주기에 따라 상기 DC 전압 입력단에 걸리는 DC 전압을 감지하는 단계;Detecting a DC voltage applied to the DC voltage input terminal according to a predetermined deceleration control period based on a minimum load; 상기 감지된 DC 전압이 기 설정전압 이상이면 상기 설정전압에 도달할 때까지 대기하는 단계;Waiting until the set voltage is reached if the sensed DC voltage is greater than or equal to a preset voltage; 상기 감지된 DC 전압이 기 설정전압 이하이면 현재 진상각을 감지하고, 상기 감지된 진상각이 0(Zero) 이상이면 상기 진상각을 기 설정값만큼 감소시켜 상기 모터를 감속시키는 단계;Detecting a current advance angle when the sensed DC voltage is less than or equal to a preset voltage, and decelerating the motor by decreasing the advance angle by a preset value when the detected advance angle is zero or more; 상기 감지된 진상각이 0(Zero)이면 현재 PWM(Pulse Width Modulation) 듀티를 감지하는 단계; 그리고,Detecting a current Pulse Width Modulation (PWM) duty when the detected true angle is zero; And, 상기 감지된 PWM 듀티가 0 이상이면 상기 PWM 듀티를 기 설정값만큼 감소시켜 상기 모터를 감속시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기의 모터 감속 제어방법.And decelerating the motor by reducing the PWM duty by a predetermined value when the detected PWM duty is 0 or more. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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