KR100482117B1

KR100482117B1 - 수동변속기 장착로더

Info

Publication number: KR100482117B1
Application number: KR10-2002-0060135A
Authority: KR
Inventors: 장현구
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2002-10-02
Filing date: 2002-10-02
Publication date: 2005-04-13
Also published as: KR20040029742A

Abstract

본 발명은 수동변속기 장착로더에 관한 것으로, 와이어로프(4)의 장력을 감지하는 장력센서(51)와, 밸브유니트(31)와 연결되도록 에어밸런스앗세이(3)내에 설치되면서 상기 장력센서(51)의 측정값에 대한 전기적인 신호를 전달받아 선택적으로 개폐되는 솔레노이드밸브(33)와, 로더포스트(11)에 결합되는 제1브라켓트(12)상에 고정되도록 설치되면서 체크밸브(23)에서부터 제1방향전환밸브(41)로 연결되는 공기통로를 통해 연결되고 상기 솔레노이드밸브(33)의 작동에 따라 선택적으로 공급되는 공기압을 이용해 방향전환이 이루어지면서 상기 체크밸브(23)를 통과한 압축공기를 제1방향전환밸브(41)로 공급시키거나 또는 차단시키도록 하는 안전밸브(45)와, 가이드로드(19e)의 외주면에 감겨지면서 일단은 유니트몸체(19a)의 돌기부(19f)에 지지되고 타단은 가이드로드브라켓트(19g)에 지지되도록 설치되어 실린더로드(19b)가 에어실린더(19c)로부터 돌출될 때에 압축작용을 하다가 상기 실린더로드(19b)가 에어실린더(19c)쪽으로 수축될 때 탄성복원이 이루어지는 가이드로드스프링부재(55)를 더 포함하도록 구성되어져, 이동중인 수동변속기(MT)가 작업자의 오작동 및 압축공기의 비정상상태로 인해 클랭핑유니트(19)로부터 분리되면서 추락되는 것이 미리 예방되게 되고 이로 인해 수동변속기(MT)의 불필요한 파손과 안전사고가 발생되는 것도 미리 예방할 수 있도록 된 것이다.

Description

수동변속기 장착로더{equipment loader of manual transmission}

본 발명은 수동변속기 장착로더에 관한 것으로, 특히 작업과정중 수동변속기의 추락을 방지하여 부품의 파손 및 안전사고가 발생되는 것을 미리 예방할 수 있도록 된 수동변속기 장착로더에 관한 것이다.

일반적으로, 완제품의 수동변속기는 보통 장착로더에 의해 차량의 엔진룸으로 이동되고 또한 엔진룸으로 이동된 수동변속기는 작업자의 조립을 통해 장착되는 순서를 거치게 된다.

이와 같이, 엔진룸내에 수동변속기를 장착시키기 위해 완제품의 수동변속기를 이동시키기 위한 종래의 장착로더는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 크게 주행레일(1)과, 이 주행레일(1)을 따라 수평방향으로 이동가능하게 설치되면서 수직방향으로도 공압을 이용해 높이조절이 가능하도록 설치되는 호이스트(2)와, 이 호이스트(2)의 선단에 결합되는 에어밸런스앗세이(3)와, 이 에어밸런스앗세이(3)와 복수개의 와이어로프(4)를 통해 연결되도록 설치되면서 작업자의 조작에 따라 상기 호이스트(2)의 높이를 조절할 수 있거나 또는 수동변속기(MT)를 클램핑/언클램핑시킬 수 있도록 작동이 가능한 변속기결합수단(10)으로 구성된다.

그리고, 상기 변속기결합수단(10)은 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 상기 와이어로프(4)와 결합되도록 고정용후크(11a)가 구비된 기역자(ㄱ)모양의 로더포스트(11)와, 이 로더포스트(11)와 결합되는 제1브라켓트(12)상에 설치되어 상기 호이스트(11)의 높이조절을 위해 조작되는 호이스트버튼(13)과, 상기 로더포스트(11)와 결합되는 제2브라켓트(14)상에 설치되어 작업자에 의해 파지되는 손잡이(15)와, 이 손잡이(15)에 구비되는 언클램핑버튼(16)과, 작업장소의 바닥면을 향하는 상기 로더포스트(11)의 일단에 일정한 경사각을 가지면서 고정되도록 설치되는 포스트뭉치(17)와, 포스트뭉치(17)의 선단에 회전가능하게 설치되는 회전핸들(18)과, 이 회전핸들(18)과 결합되면서 상기 언클램핑버튼(16)의 작동에 따라 선택적으로 수동변속기(MT)를 클램핑(clamping)하거나 또는 언클램핑(unclamping)하도록 작동되는 클램핑유니트(19)로 구성된다.

한편, 상기 호이스트버튼(13)은 다운버튼(13a)과 업버튼(13b)으로 구성된다.

또한, 상기 클램핑유니트(19)는 도 4에 도시된 바와 같이 크게 유니트몸체(19a)와, 실린더로드(19b)를 구비하면서 상기 유니트몸체(19a)내에 설치되는 에어실린더(19c)와, 상기 실린더로드(19b)의 선단에 결합되면서 에어실린더(19c)로 공급되는 압축공기의 공급방식에 따라 유니트몸체(19a)로부터 돌출되어 수동변속기(MT)를 언클램핑하거나 또는 유니트몸체(19a)쪽으로 수축되어 수동변속기(MT)를 클램핑하도록 하는 클랭핑브라켓트(19d)와, 상기 유니트몸체(19a)를 관통하여 각각의 일단이 클랭핑브라켓트(19d)에 결합되도록 설치되면서 상기 실린더로드(19b)의 길이변화에 따라 클랭핑브라켓트(19d)의 이동을 안내하도록 하는 복수개의 가이드로드(19e)를 포함하여 구성된다.

이하, 종래구조에 다른 장착로더의 작동과정에 대해 도 1 내지 도 5를 참조로 자세하게 설명한다.

먼저, 작업자가 손잡이(15)를 잡고 조립라인으로 공급된 수동변속기(MT)의 공급위치로 변속기결합수단(10)을 수평이동시킨 다음, 호이스트버튼(13)중 다운버튼(13a)을 눌러 클램핑유니트(19)를 수동변속기(MT)의 근접위치로 하강시킨다.

그리고, 클램핑유니트(19)의 하강이 완료되고 나면 작업자는 손잡이(15)에 구비된 언클램핑버튼(16)을 눌러주게 되고, 이에 따라 메인호스(21)을 통해 밸브유니트(31)로 공급된 압축공기는 제1호스(22) 및 체크밸브(23)를 통해 제1방향전환밸브(41)로 공급되게 된다.

한편, 상기 체크밸브(23)와 제1방향전환밸브(41)를 연결하는 제1호스(22)의 소정부위는 제2호스(24)를 통해 분기되어 최종적으로는 상기 제1방향전환밸브(41)와 연결되는데, 상기 제2호스(24)상에는 전기적인 신호에 의해 작동되는 제2방향전환밸브(42)가 장착되는 구조로 되어 있다.

따라서, 작업자에 의해 언클램핑버튼(16)이 눌려지게 되면 상기 제2방향전환밸브(42)는 버튼(16)작동에 대한 전기신호를 전달받아 도 5에 도시된 상태에서 우측으로 이동되어 방향을 전환하게 되고, 이에 따라 상기 제1방향전환밸브(41)도 제2호스(24)의 공압에 의해 우측으로 이동되어 방향을 전환하게 된다.

그리고, 상기 제1방향전환밸브(41)의 방향전환이 이루어지게 되면 제1호스(22)의 공압은 제3호스(23)를 통해 에어실린더(19c)의 후방으로 유입되고, 이로 인해 실린더로드(19b)가 에어실린더(19c)로부터 돌출되면서 클랭핑브라켓트(19d)가 벌어지게 되어 언클램핑(unclamping)상태를 유지하게 된다.

여기서, 상기 실린더로드(19b)가 에어실린더(19c)로부터 돌출되는 작동을 하게 되면, 상기 에어실린더(19c)의 전방측에 충진되어 있던 압축공기는 제4호스(26) 및 제1방향전환밸브(41)를 통해 외부로 배출되게 된다.

한편, 언클램핑(unclamping)상태에서 클랭핑브라켓트(19d)사이로 수동변속기(MT)를 위치시키고 작업자가 눌려진 언클램핑버튼(16)을 놓아주게 되면, 상기 제2방향전환밸브(42)로 공급되던 전기신호가 단락되면서 도 5에 도시된 최초의 상태로 방향전환이 이루어지게 되고, 이에 따라 상기 제1방향전환밸브(41)도 제2호스(24)를 통한 압축공기의 공급이 차단되면서 도 5에 도시된 최초의 상태로 방향전환이 이루어지게 된다.

이와 같이, 상기 제1,2방향전환밸브(41,42)가 도 5에 도시된 최초의 상태로 방향전환이 이루어지게 되면, 메인호스(21)의 압축공기는 제1,4호스(22,26)를 통해 에어실린더(19c)의 전방측으로 공급되어 실린더로드(19b) 및 클랭핑브라켓트(19d)를 에어실린더(19c)쪽으로 수축시키게 되고, 이로 인해 수동변속기(MT)는 클랭핑브라켓트(19d)에 의해 클램핑(clamping)이 이루어지게 된다.

그리고, 수동변속기(MT)의 클램핑이 이루어지고 나면 작업자는 호이스트버튼(13)중 업버튼(13b)을 눌러 변속기결합수단(10) 및 수동변속기(MT)를 작업장소의 바닥으로부터 승강시키게 되고, 계속해서 손잡이(15)를 이용해 수동변속기(MT)를 차량의 엔진룸쪽으로 수평이동시킨 다음 회전핸들(18)을 이용해 수동변속기(MT)를 올바른 상태로 회전시키게 되며, 이상태에서 호이스트버튼(13)의 다운버튼(13a)을 눌러 수동변속기(MT)를 엔진룸 내부의 장착위치로 하강시키게 된다.

이와 같이, 장착로더를 통해 이동된 수동변속기(MT)가 엔진룸내의 장착위치에 얹혀지고 나면 작업자는 언클램핑버튼(16)을 재차 눌러 전술한 바의 언클램핑(unclamping) 작동과정을 반복수행하게 되고, 장착로더의 언클램핑이 이루어지고 나면 작업자는 업버튼(13b) 및 손잡이(15)를 이용해 장착로더를 완제품의 수동변속기(MT)가 공급된 라인으로 이동시키게 된다.

그리고, 엔진룸내의 장착위치에 얹혀진 수동변속기(MT)는 별도의 작업자에 의해 조립되어 장착되게 된다.

그러나, 상기와 같은 종래의 장착로더는 수동변속기(MT)를 엔진룸쪽으로 이동하는 과정상에서 작업자가 실수로 언클램핑버튼(16)을 눌러주었을 경우, 장착로더가 언클랭핑 상태로 변경되면서 수동변속기(MT)가 추락을 하게 되고, 이로 인해 수동변속기(MT)가 파손되거나 또는 인명의 피해가 발생된다는 문제점이 있었다.

상기한 문제점은 수동변속기(MT)를 엔진룸쪽으로 이동하는 과정상에서 압축공기의 공급이 중단되거나 또는 기밀유지가 안되어 랙킹(lacking)되는 경우에도 동일하게 발생된다.

즉, 종래의 장착로더는 수동변속기(MT)를 엔진룸쪽으로 이동하는 과정상에서 언클램핑이 될 경우 이를 제어하는 별도의 안전장치가 마련되어 있지 않아 수동변속기(MT)가 파손 및 안전사고가 발생된다는 문제점이 있었던 것이다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 수동변속기를 엔진룸쪽으로 이동하는 과정상에서 작업자의 오작동 및 압축공기의 비정상상태로 인해 언클램핑의 조건에 해당될 경우라도 와이어로프의 장력이 기준장력이상일 경우에는 언클램핑이 이루어지지 않도록 안전기능을 추가하여 구성함으로써, 작업자가 원하지 않는 수동변속기(MT)의 추락을 방지하고 이로 인한 안전사고의 발생도 미리 예방할 수 있도록 된 수동변속기의 장착로더를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장착로더는, 와이어로프의 장력을 감지하는 장력센서와, 밸브유니트와 연결되도록 에어밸런스앗세이내에 설치되면서 상기 장력센서의 측정값에 대한 전기적인 신호를 전달받아 선택적으로 개폐되는 솔레노이드밸브와, 로더포스트에 결합되는 제1브라켓트상에 고정되도록 설치되면서 체크밸브에서부터 제1방향전환밸브로 연결되는 공기통로를 통해 연결되고 상기 솔레노이드밸브의 작동에 따라 선택적으로 공급되는 공기압을 이용해 방향전환이 이루어지면서 상기 체크밸브를 통과한 압축공기를 제1방향전환밸브로 공급시키거나 또는 차단시키도록 하는 안전밸브와, 가이드로드의 외주면에 감겨지면서 일단은 유니트몸체의 돌기부에 지지되고 타단은 가이드로드브라켓트에 지지되도록 설치되어 실린더로드가 에어실린더로부터 돌출될 때에 압축작용을 하다가 상기 실린더로드가 에어실린더쪽으로 수축될 때 탄성복원이 이루어지는 가이드로드스프링부재를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 장착로더의 구성 및 회로도로서, 종래 구조와 동일한 부위에는 동일한 참조부호를 붙이면서 설명하기로 한다.

본 발명의 실시예에 따라 완제품의 수동변속기를 엔진룸의 내부로 이동시키기 위한 장착로더는 도 1 내지 도 4를 참조로 전술하였고 또한 도 6과 도 7에 도시된 바와 같이, 크게 주행레일(1)과, 이 주행레일(1)을 따라 수평방향으로 이동가능하게 설치되면서 수직방향으로도 공압을 이용해 높이조절이 가능하도록 설치되는 호이스트(2)와, 이 호이스트(2)의 선단에 결합되는 에어밸런스앗세이(3)와, 이 에어밸런스앗세이(3)와 복수개의 와이어로프(4)를 통해 연결되도록 설치되면서 작업자의 조작에 따라 상기 호이스트(2)의 높이를 조절할 수 있거나 또는 수동변속기(MT)를 클램핑/언클램핑시킬 수 있도록 작동이 가능한 변속기결합수단(10)으로 구성된다.

여기서, 상기 호이스트버튼(13)은 다운버튼(13a)과 업버튼(13b)으로 구성된다.

한편, 본 발명에 따른 장착로더는 수동변속기(MT)를 엔진룸쪽으로 이동하는 과정상에서 작업자의 오작동 및 압축공기의 비정상상태로 인해 언클램핑(unclamping)의 조건에 해당될 경우라도 와이어로프(4)의 장력이 기준장력이상일 경우에는 언클램핑이 이루어지지 않도록 하는 안전기능을 더 추가하여 구성된다.

즉, 본 발명에 따른 장착로더의 안전기능은 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 와이어로프(4)의 장력을 감지하는 장력센서(51)와, 밸브유니트(31)와 연결되도록 에어밸런스앗세이(3)내에 설치되면서 상기 장력센서(51)의 측정값에 대한 전기적인 신호를 전달받아 선택적으로 개폐되는 솔레노이드밸브(33)와, 로더포스트(11)에 결합되는 제1브라켓트(12)상에 고정되도록 설치되면서 체크밸브(23)에서부터 제1방향전환밸브(41)로 연결되는 공기통로(제1호스;22)를 통해 연결되고 상기 솔레노이드밸브(33)의 작동에 따라 선택적으로 공급되는 공기압을 이용해 방향전환이 이루어지면서 상기 체크밸브(23)를 통과한 압축공기를 제1방향전환밸브(41)로 공급시키거나 또는 차단시키도록 하는 안전밸브(45)와, 가이드로드(19e)의 외주면에 감겨지면서 일단은 유니트몸체(19a)의 돌기부(19f)에 지지되고 타단은 가이드로드브라켓트(19g)에 지지되도록 설치되어 실린더로드(19b)가 에어실린더(19c)로부터 돌출될 때에 압축작용을 하다가 상기 실린더로드(19b)가 에어실린더(19c)쪽으로 수축될 때 탄성복원이 이루어지는 가이드로드스프링부재(55)로 구성된다.

여기서, 상기 장력센서(51)는 보통 와이어로프(4)상에 설치되어 조건에 따라 변화되는 와이어로프(4)의 장력값을 감지하게 된다.

그리고, 상기 제1방향전환밸브(41)와 안전밸브(45)는 제5호스(27)를 통해 서로 연결되는 구조로 되어 있고, 상기 솔레노이드밸브(33)와 안전밸브(45)는 제6호스(28)를 통해 연결된다.

또한, 상기 제5호스(27)의 소정부위는 제7호스(29)를 통해 분기되는데, 상기 제7호스(29)는 상기한 안전밸브(45)쪽으로 리턴되는 구조로 설치된다.

그리고, 클램핑유니트(19)를 구성하는 복수개의 가이드로드(19e)는 유니트몸체(19a)를 관통하여 각각의 일단이 클랭핑브라켓트(19d)에 결합된다고 전술하였는 바 그 결합의 매개체로는 도 7에 도시된 바와 같이 볼트(19h)가 사용된다.

또한, 클랭핑브라켓트(19d)와 결합되지 않는 가이드로드(19e)의 타단에는 로드의 직경보다 큰 직경을 가지는 가이드로드브라켓트(19g)가 각각의 볼트(19i)에 의해 결합되는 구조로 되어 있다.

이에 따라, 상기한 가이드로드스프링부재(55)는 그 일단이 유니트몸체(19a)에 형성된 돌기부(19f)에 지지되고 나머지 타단이 가이드로드브라켓트(19g)에 지지됨으로써 설치되는 것이다.

한편, 상기한 솔레노이드밸브(33)는 와이어로프(4)의 장력값이 변속기결합수단(10)의 자체중량과 동일하거나 또는 그 이하 일 경우에는 밀폐되는 작동을 하게 되고 반대로 상기 변속기결합수단(10)의 자체중량보다 그 이상일 경우에는 개방되는 작동을 하게 된다.

그리고, 상한기 안전밸브(45)는 솔레노이드밸브(33)의 밀폐시에는 체크밸브(23)를 통과한 압축공기가 제1방향전환밸브(41)로 공급되도록 방향전환이 이루어지게 되고 반대로 상기 솔레노이드밸브(33)의 개방시에는 체크밸브(23)를 통과한 압축공기가 제1방향전환밸브(41)쪽으로 공급되지 못하도록 방향전환이 이루어지게 된다.

이하, 본 발명에 따른 장착로더의 작동과정에 대해 도 1과 도 6 내지 도 8을 참조로 상세히 설명한다.

그리고, 클램핑유니트(19)의 하강이 완료되고 나면 작업자는 손잡이(15)에 구비된 언클램핑버튼(16)을 눌러주게 되고, 이에 따라 메인호스(21)을 통해 밸브유니트(31)로 공급된 압축공기는 제1호스(22)와 체크밸브(23) 및 안전밸브(45)를 경유하여 제1방향전환밸브(41)로 공급되게 된다.

따라서, 작업자에 의해 언클램핑버튼(16)이 눌려지게 되면 상기 제2방향전환밸브(42)는 버튼(16)작동에 대한 전기신호를 전달받아 도 8에 도시된 상태에서 우측으로 이동되어 방향을 전환하게 되고, 이에 따라 상기 제1방향전환밸브(41)도 제2호스(24)의 공압에 의해 우측으로 이동되어 방향을 전환하게 된다.

여기서, 상기 실린더로드(19b)가 에어실린더(19c)로부터 돌출되는 작동을 하게 되면, 상기 에어실린더(19c)의 전방측에 충진되어 있던 압축공기는 제4호스(26)와 제1방향전환밸브(41) 및 제7호스(29)와 안전밸브(45)를 통해 외부로 배출되게 된다.

한편, 언클램핑(unclamping)상태에서 클랭핑브라켓트(19d)사이로 수동변속기(MT)를 위치시키고 작업자가 눌려진 언클램핑버튼(16)을 놓아주게 되면, 상기 제2방향전환밸브(42)로 공급되던 전기신호가 단락되면서 도 8에 도시된 최초의 상태로 방향전환이 이루어지게 되고, 이에 따라 상기 제1방향전환밸브(41)도 제2호스(24)를 통한 압축공기의 공급이 차단되면서 도 8에 도시된 최초의 상태로 방향전환이 이루어지게 된다.

이와 같이, 상기 제1,2방향전환밸브(41,42)가 도 8에 도시된 최초의 상태로 방향전환이 이루어지게 되면, 메인호스(21)의 압축공기는 제1호스(22)와 안전밸브(45)와 제1방향전환밸브(41) 및 제4호스(26)를 경유하여 에어실린더(19c)의 전방측으로 공급되면서 실린더로드(19b) 및 클랭핑브라켓트(19d)를 에어실린더(19c)쪽으로 수축시키게 되고, 이로 인해 수동변속기(MT)는 클랭핑브라켓트(19d)에 의해 클램핑(clamping)이 이루어지게 된다.

그리고, 수동변속기(MT)의 클램핑이 이루어지고 나면 작업자는 호이스트버튼(13)중 업버튼(13b)을 눌러 변속기결합수단(10) 및 수동변속기(MT)를 작업장소의 바닥으로부터 승강시키게 된다.

이때, 상기한 변속기결합수단(10) 및 수동변속기(MT)가 작업장소의 바닥으로부터 승강이 시작되면 와이어로프(4)의 장력은 기준장력(변속기결합수단의 자체중량과 동일하거나 또는 그 이하에 해당되는 장력) 이상으로 변하게 되는데 이때의 장력변화는 장력센서(51)에 의해 감지되게 된다.

그리고, 밸브유니트(31)에 함께 구성되는 솔레노이드밸브(33)는 장력센서(51)로부터 감지된 와이어로프(4)의 장력값에 대한 전기신호를 전달받아 최초의 밀폐상태에서 개방상태로 변하게 되고, 이에 따라 메인호스(21)로 공급되는 압축공기는 제6호스(28)를 통해 안전밸브(45)쪽으로 공급되게 된다.

이와 같이, 솔레노이드밸브(33)의 개방으로 안전밸브(45)에 공압이 작용하게 되면, 상기 안전밸브(45)는 도 8에 도시된 최초의 상태에서 우측으로 이동하여 방향전환이 이루어지게 되고, 이에 따라 제1호스(22)를 통해 공급되던 압축공기는 안전밸브(45)에 의해 제1방향전환밸브(41)쪽으로의 공급이 차단되게 된다.

한편, 안전밸브(45)의 방향전환으로 제1방향전환밸브(41) 및 에어실린더(19c)쪽으로 압축공기가 지속적으로 공급되지 않더라도 상기 에어실린더(19c)내에는 미리 공급된 압축공기가 공압으로써 작용을 하고 있는 상태이며, 이로 인해 상기 수동변속기(MT)는 클랭핑브라켓트(19d)에 의해 클램핑(clamping)상태를 지속적으로 유지할 수 있게 된다.

따라서, 본 발명에 따른 장착로더는 수동변속기(MT)가 클랭핑브라켓트(19d)에 의해 클램핑(clamping)된 상태이고 또한 엔진룸쪽으로 이동하는 과정상에서 작업자가 실수로 언클램핑버튼(16)을 눌러주게 되더라도, 와이어로프(4)의 장력이 기준장력 이상을 유지하고 있는 관계로 인해 제1호스(22)를 통해 공급되던 압축공기가 안전밸브(45)에 의해 차단되어 제1방향전환밸브(41)쪽으로 공급되지 않게 되며, 이에 따라 클램핑(clamping)상태에서 언클램핑(unclamping)상태로의 전환이 불가능하게 되어, 이동중인 수동변속기(MT)가 클랭핑유니트(19)로부터 분리되면서 추락되는 것을 미리 예방할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 따른 안전밸브(45)에 의해 작업자가 원하지 않는 수동변속기(MT)의 추락이 방지되면, 상기 수동변속기(MT)의 불필요한 파손도 미리 예방할 수 있게 되고 아울러 작업자의 안전사고도 미리 예방할 수 있는 잇점을 기대할 수 있게 된다.

한편, 수동변속기(MT)가 클램핑(clamping)된 상태이고 안전밸브(45)가 작동된 상태이더라도 에어실린더(19c)와 직결되는 호스(25,26..)들이 파손되거나 또는 에어실린더(19c)내의 압축공기가 외부로 랙킹(lacking)되는 경우 클램핑(clamping)상태가 언클램핑(unclamping)상태로 전환되면서 수동변속기(MT)가 추락하는 사고가 유발될 수도 있으나, 이와 같은 수동변속기(MT)가 추락가능성은 본 발명에 따른 가이드로드피스톤부재(55)에 의해 예방되게 된다.

즉, 클랭핑브라켓트(19d)가 수동변속기(MT)를 클램핑(clamping)한 상태이면 본 발명에 따른 가이드로드스프링부재(55)는 스프링의 장력을 이기는 외부의 압력이 전달되지 않는 한 압축되는 작동을 하지 않게 되고, 이에 따라 실린더로드(19b)의 신장작동이 불가능하게 되어 언클램핑(unclamping)으로의 상태전환이 불가능하게 됨으로써, 수동변속기(MT)의 추락사고를 미리 예방할 수 있게 되는 것이다.

그리고, 수동변속기(MT)가 작업장소의 바닥으로부터 승강되고 손잡이(15)를 이용한 작업자의 조작으로 차량의 엔진룸쪽으로 수평이동되고 나면 작업자는 회전핸들(18)을 이용해 수동변속기(MT)를 올바른 상태로 회전시키게 되며, 이상태에서 호이스트버튼(13)의 다운버튼(13a)을 눌러 수동변속기(MT)를 엔진룸 내부의 장착위치로 하강시키게 된다.

한편, 수동변속기(MT)가 하강되어 엔진룸내의 장착위치에 얹혀지고 나면 아이어로프(4)의 장력은 기준장력(변속기결합수단의 자체중량과 동일하거나 또는 그 이하에 해당되는 장력)으로 변하게 되고, 이에 따라 안전밸브(45)의 작동이 해제되어 결국에는 장착로더의 언클램핑 작동이 가능하게 되는 것이다.

그리고, 엔진룸내의 장착위치에 얹혀진 수동변속기(MT)는 별도의 작업자에 의해 조립되어 차량에 완전히 장착되게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 수동변속기가 장착로더에 의해 클랭핑되어 엔진룸쪽으로 이동하는 과정상에서 작업자가 언클램핑버튼을 실수로 눌러주게 되더라도 안전밸브의 작동으로 인해 언클램핑 동작이 이루어지지 않게 되며, 또한 에어실린더와 직결되는 호스들이 파손되거나 에어실린더내의 압축공기가 외부로 랙킹되는 경우에도 가이드로드피스톤부재가 지니는 자체적인 탄성력에 의해 언클램핑 동작이 이루어지지 않게 됨으로써, 이동중인 수동변속기가 클랭핑유니트로부터 분리되면서 추락되는 것이 미리 예방되게 되고 이로 인해 수동변속기의 불필요한 파손과 안전사고가 발생되는 것도 미리 예방할 수 있는 효과가 있게 된다.

도 1 내지 도 5는 종래의 장착로더를 설명하기 위한 구성도 및 회로도,

도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 장착로더의 구성 및 회로도이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

3 - 에어밸런스앗세이 4 - 와이어로프

10 - 변속기결합수단 11 - 로더포스트

19 - 클램핑유니트 19a - 유니트몸체

19b - 실린더로드 19c - 실린더로드

19e - 가이드로드 19f - 돌기부

19g - 가이드로드브라켓트 23 - 체크밸브

31 - 밸브유니트 33 - 솔레노이드밸브

41 - 제1방향전환밸브 45 - 안전밸브

51 - 장력센서 55 - 가이드로드스프링부재

Claims

와이어로프(4)의 장력을 감지하는 장력센서(51)와, 밸브유니트(31)와 연결되도록 에어밸런스앗세이(3)내에 설치되면서 상기 장력센서(51)의 측정값에 대한 전기적인 신호를 전달받아 선택적으로 개폐되는 솔레노이드밸브(33)와, 로더포스트(11)에 결합되는 제1브라켓트(12)상에 고정되도록 설치되면서 체크밸브(23)에서부터 제1방향전환밸브(41)로 연결되는 공기통로를 통해 연결되고 상기 솔레노이드밸브(33)의 작동에 따라 선택적으로 공급되는 공기압을 이용해 방향전환이 이루어지면서 상기 체크밸브(23)를 통과한 압축공기를 제1방향전환밸브(41)로 공급시키거나 또는 차단시키도록 하는 안전밸브(45)와, 가이드로드(19e)의 외주면에 감겨지면서 일단은 유니트몸체(19a)의 돌기부(19f)에 지지되고 타단은 가이드로드브라켓트(19g)에 지지되도록 설치되어 실린더로드(19b)가 에어실린더(19c)로부터 돌출될 때에 압축작용을 하다가 상기 실린더로드(19b)가 에어실린더(19c)쪽으로 수축될 때 탄성복원이 이루어지는 가이드로드스프링부재(55)를 더 포함하여 구성되는 수동변속기의 장착로더.
제 1항에 있어서, 상기 솔레노이드밸브(33)는 와이어로프(4)의 장력값이 변속기결합수단(10)의 자체중량과 동일하거나 또는 그 이하 일 경우에는 밀폐되도록 작동되고 상기 변속기결합수단(10)의 자체중량보다 그 이상일 경우에는 개방되도록 작동되는 것을 특징으로 하는 수동변속기의 장착로더.
제 1항에 있어서, 상기 안전밸브(45)는 솔레노이드밸브(33)의 밀폐시에는 체크밸브(23)를 통과한 압축공기가 제1방향전환밸브(41)로 공급되게 방향전환이 이루어지고 상기 솔레노이드밸브(33)의 개방시에는 체크밸브(23)를 통과한 압축공기가 제1방향전환밸브(41)쪽으로 공급되지 못하도록 방향전환이 이루어지는 것을 특징으로 하는 수동변속기의 장착로더.