KR100479832B1 - Electrode feed rate control method for Electro-Slag Remelting process - Google Patents
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Abstract
본 발명은 ESR(Electro-Slag Remelting) 공정에 있어서, 전극에 가해지는 전류를 측정하여 전극의 이송속도를 제어하는 ESR 공정의 전극 이송속도 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electrode feeding speed control method of an ESR process for controlling a feeding speed of an electrode by measuring a current applied to the electrode in an electroslag remelting (ESR) process.
본 발명에 따르면, 1차 정련강을 재용융하여 2차 정련하는 ESR공정에서 전극(1)과 주형(2)에 인가되는 전류를 측정하여 주형(2)의 내부로 장입하는 전극(1)의 이송속도를 제어하는 방법에 있어서, 전극 용융속도에 상응하는 전극이송 기준속도를 설정하는 단계(S11)와, 궤환제어를 위하여 전극이송 기준속도를 전류상당값으로 변환하는 단계(S12)와, 전류상당값을 실제 용융전류값과 비교하여 실제 용융전류값이 전류상대값보다 큰가를 판단하는 단계(S13)와, 실제 용융전류값이 전류상당값보다 클 경우에는 주형으로 장입하는 전극의 이송속도를 가속하는 단계(S15) 및, 실제 용융전류값이 전류상당값보다 작을 경우에는 주형으로 장입하는 전극의 이송속도를 감속하는 단계(S14)를 포함하는 이에스알공정의 전극 이송속도 제어방법이 제공된다.According to the present invention, in the ESR process of remelting primary refining steel and refining secondary, measuring the current applied to the electrode 1 and the mold 2 to charge the inside of the mold 2 In the method for controlling the feed rate, the step of setting the electrode transfer reference speed corresponding to the electrode melting rate (S11), the step of converting the electrode transfer reference speed to the current equivalent value for the feedback control (S12), and the current Comparing the corresponding value with the actual melt current value to determine whether the actual melt current value is greater than the current relative value (S13); and if the actual melt current value is greater than the current equivalent value, the feed rate of the electrode charged into the mold is determined. There is provided an electrode feed rate control method of an RS process including an step S15 of accelerating and a step S14 of decelerating a feed rate of an electrode charged into a mold when the actual melt current value is smaller than the current equivalent value. .
Description
본 발명은 1차 정련된 특수강의 잉곳(ingot)을 전극으로 사용하여 2차 정련하는 ESR(Electro-Slag Remelting)공정에서의 전압제어방법에 관한 것이며, 특히, 전극에 인가되는 전류를 측정하여 전극의 장입속도를 제어하는 이에스알공정의 전극 이송속도 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a voltage control method in an ESR (Electro-Slag Remelting) process of secondary refining by using an ingot of a specially refined special steel as an electrode, and in particular, by measuring a current applied to the electrode. It relates to an electrode feed rate control method of an RS process for controlling the charging speed of the.
도 1은 일반적인 ESR 공정의 설비를 나타낸 개략도이고, 도 2는 도 1에 도시된 ESR 공정의 설비에서 초기 상태를 나타낸 단면도이다.1 is a schematic view showing a facility of a general ESR process, Figure 2 is a cross-sectional view showing an initial state in the facility of the ESR process shown in FIG.
도 1에 도시된 바와 같이, ESR(Electro-Slag Remelting)공정은 1차 정련이 끝난 특수강의 잉곳을 고순도의 특수강으로 2차 정련처리하기 위한 공정으로서, 잉곳을 전극(1)으로 활용하여 전극(1)과 수냉주형(2)의 사이에 고전류를 가한다. 그러면 용융 슬래그에 의해 발생하는 저항열로서 전극(1)은 용융되고, 용융된 전극(1)은 수냉주형(2)내에서 재냉각하여 고순도의 정련강(5)을 얻는다. 아래에서는 이와 같이 수냉주형(2)의 내부에서 용융된 전극(1)을 '용융강'이라 한다.As shown in FIG. 1, an ESR (Electro-Slag Remelting) process is a process for secondary refining of an ingot of a special steel after primary refining to a high-purity special steel, and utilizes an ingot as an electrode 1. A high current is applied between 1) and the water cooling mold (2). Then, the electrode 1 is melted as resistance heat generated by the molten slag, and the molten electrode 1 is recooled in the water cooling mold 2 to obtain a high purity refined steel 5. In the following, the electrode 1 melted in the water-cooled mold 2 is referred to as 'melted steel'.
저항열에 의해 용융강(3)의 입자들은 용융 슬래그 층(4)과 접하면서 용융강(3) 중에 포함된 불순물은 슬래그와 화학반응하여 상부로 부상한다. 이런 용융강(3)과 슬래그 사이의 화학반응은 일반적인 정련공정에 비해 상대적으로 매우 서서히 진행되므로 용융강(3) 중에 포함된 불순물은 대부분 제거되어 고순도의 특수강을 얻는다.The particles of the molten steel 3 are brought into contact with the molten slag layer 4 by the heat of resistance, and the impurities contained in the molten steel 3 chemically react with the slag to rise upward. Since the chemical reaction between the molten steel (3) and the slag proceeds relatively slowly compared to the general refining process, impurities contained in the molten steel (3) are mostly removed to obtain a high purity special steel.
한편, 도 1에서와 같은 ESR설비(10)를 간략하게 설명하자면, 전극(1)의 상단은 전극지지대(11)에 고정되고, 이런 전극지지대(11)는 가이드(13)와 리드스크루(14)를 따라 상하이동하는데, 이런 전극지지대(11)의 상하이동은 전극지지대(11)에 설치된 전동기(16)와 웜 감속기(15)에 의해 작동한다.On the other hand, to briefly describe the ESR equipment 10 as shown in Figure 1, the upper end of the electrode 1 is fixed to the electrode support 11, this electrode support 11 is a guide 13 and the lead screw 14 Shanghaidong of the electrode support 11 is operated by the electric motor 16 and the worm reducer 15 installed in the electrode support (11).
따라서, 전극지지대(11)에 설치된 전동기(16)의 회전에 의해 전극지지대(11)는 상하이동하며 전극지지대(11)의 단부에 고정된 전극(1)은 수냉주형(2)으로 삽입 또는 인출된다. 이러한 과정에서 전극(1)은 용융 슬래그의 하부로 일정깊이만큼 침지되도록 유지하는 것이 바람직하다. 이런 전극(1)의 잠김 깊이는 인가되는 용융 전압과 전류 및, 전극(1)의 용융속도에 관련된다. Accordingly, the electrode support 11 is moved by the rotation of the electric motor 16 installed in the electrode support 11 and the electrode 1 fixed to the end of the electrode support 11 is inserted into or withdrawn from the water cooling mold 2. do. In this process, the electrode 1 is preferably maintained to be immersed by a predetermined depth to the bottom of the molten slag. This locking depth of the electrode 1 is related to the applied melt voltage and current and the melt rate of the electrode 1.
한편, ESR 공정의 초기 단계에서 저항 열원이 되는 용융 슬래그 층(4)을 형성하기 위하여, 도 2에 나타난 바와 같이 수냉주형(2) 내에 스크랩(Scrap)과 슬래그(20)를 수냉주형(2)의 안쪽 바닥면에 위치시키고 잉곳인 전극(1)을 이들 상부에 접촉하도록 한다. 이런 상태에서 전극(1)과 수냉주형(2)에 고전류를 가하면, 이들 사이의 접촉저항에 의해 전극(1)은 용해된다. 이런 초기단계에서는 슬래그 층(4)이 아직 형성되어 있지 않았고 스크랩과 슬래그(20)가 건조된 상태이기 때문에 고전류에 의해 아크(Arc)가 발생하게 된다. On the other hand, in order to form the molten slag layer 4 to be a resistive heat source in the initial stage of the ESR process, scrap and slag 20 in the water cooling mold 2 as shown in FIG. It is located on the inner bottom surface of the ingot so that the electrode 1, which is an ingot, is in contact with these tops. When high current is applied to the electrode 1 and the water-cooled mold 2 in this state, the electrode 1 is dissolved by the contact resistance therebetween. In this initial stage, since the slag layer 4 is not yet formed and the scrap and the slag 20 are in a dry state, an arc is generated by the high current.
이러한 아크가 발생하면 아크 열에 의해 점차 스크랩과 슬래그(20) 및 전극(1)이 용해되어 슬래그 층(4)을 형성하게 되고, 슬래그 층(4)이 충분히 형성되면 공정의 정상적인 진행이 가능하게 된다. 그러나, 이러한 과정에서 아크와 함께 불순물이 혼입되기 때문에 초기 단계에 용융된 2차 정련강은 저품질로서 차후에 스크랩(Scrap)으로 제거 처리된다.When such an arc is generated, the slag and the slag 20 and the electrode 1 are gradually dissolved by the arc heat to form the slag layer 4, and when the slag layer 4 is sufficiently formed, the process proceeds normally. . However, because the impurities are mixed with the arc in this process, the secondary refined steel melted at the initial stage is of low quality and subsequently removed as scrap.
따라서, 초기 단계에서는 전극(1)을 스크랩과 슬래그(20)에 접촉시키면서 가능한 한 아크가 발생하지 않도록 제어하여야 하며, 충분한 슬래그 층(4)이 형성되고 나면 전극(1)이 슬래그 층 밖으로 벗어나면서 아크가 발생하지 않도록 침지깊이를 제어하여야 한다.Therefore, in the initial stage, the electrode 1 should be controlled in contact with the scrap and the slag 20 to prevent arcing as much as possible, and after sufficient slag layer 4 has been formed, the electrode 1 will move out of the slag layer. Immersion depth should be controlled to prevent arcing.
이러한 초기 단계의 용융과정이 반복되어 어느 정도 슬래그 층(4)이 형성되고 전극(1)이 슬래그 층(4)에 잠기면 아크가 발생하지 않고 슬래그 층(4)의 저항열로 전극(1)이 용해되므로 조용하고 안정된 공정의 진행이 가능하며 용융 슬래그 층(4) 또한 안정화되어 요동하지 않는다.If the slag layer 4 is formed to some extent by the initial melting process and the electrode 1 is immersed in the slag layer 4, no arc is generated and the electrode 1 is opened by the heat of resistance of the slag layer 4. Since it is dissolved, a quiet and stable process can be performed, and the molten slag layer 4 is also stabilized and does not rock.
그러나, 전극(1)이 녹으면서 그 길이가 짧아지게 되어 전극(1)이 탕면 가까이 상승하게 되면, 저항원이 짧아져서 전류 및 전압이 요동하게 되어 슬래그 층(4)은 불안정해진다. 이러한 슬래그 층(4)의 요동은 불순물과 슬래그의 화학반응을 방해하여 2차 정련강의 품질을 저하시킨다. However, when the electrode 1 melts and its length becomes short and the electrode 1 rises near the surface, the resistance source becomes short, causing the current and voltage to fluctuate and the slag layer 4 becomes unstable. This fluctuation of the slag layer 4 interferes with the chemical reaction between the impurities and the slag, thereby degrading the quality of the secondary refined steel.
따라서, 전극(1)이 일정한 깊이로 잠기도록 전극(1)의 이송속도를 제어하여야 한다. 또한, 균일한 정련강의 품질을 위해서는 전극(1)의 용융속도가 일정하게 제어되어야 하므로 용융 전류와 전압의 시간에 따른 패턴을 관리하여야 한다.Therefore, the feeding speed of the electrode 1 should be controlled so that the electrode 1 is locked to a constant depth. In addition, since the melt rate of the electrode 1 is to be constantly controlled for uniform quality of the refined steel, it is necessary to manage the pattern according to the time of the melting current and the voltage.
이러한 ESR 공정 제어를 위한 공정변수의 조정을 수작업으로 처리할 경우, 작업자마다 경험의 차이로 인하여 작업방법이 다르므로 정련강의 품질에 차이가 발생하여 품질이 고르지 못하게 되며, 결국 정련강의 품질이 전체적으로 떨어지게 된다는 단점이 있다.In case of manually adjusting the process variable for controlling the ESR process, the work method is different due to the difference of experience for each worker, so the quality of the refined steel is different, resulting in uneven quality, and the quality of the refined steel is reduced overall. It has the disadvantage of being.
본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제공된 것으로서, ESR 공정의 초기 단계에서 공정의 안정된 진행과 균일한 품질을 얻기 위해 공정의 초기 단계의 공급전류를 측정하여 전극의 장입속도를 제어하는 이에스알공정의 전극 이송속도 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention is provided to solve the problems of the prior art as described above, in order to obtain a stable progression and uniform quality of the process in the initial stage of the ESR process by measuring the supply current of the initial stage of the process to determine the charge rate of the electrode It is an object of the present invention to provide a method for controlling the electrode feed rate of an ES process.
앞서 설명한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 1차 정련강을 재용융하여 2차 정련하는 ESR공정에서 전극과 주형에 인가되는 전류를 측정하여 주형의 내부로 장입하는 전극의 이송속도를 제어하는 방법에 있어서, 전극 용융속도에 상응하는 전극이송 기준속도를 설정하는 단계와, 궤환제어를 위하여 상기 전극이송 기준속도를 전류상당값으로 변환하는 단계와, 상기 전류상당값을 실제 용융전류값과 비교하여 실제 용융전류값이 전류상대값보다 큰가를 판단하는 단계와, 상기 실제 용융전류값이 전류상당값보다 클 경우에는 상기 주형으로 장입하는 전극의 이송속도를 가속하는 단계를 포함하는 전극 이송속도 제어방법이 제공된다.According to the present invention for achieving the object as described above, in the ESR process of remelting the primary refining steel to measure the current applied to the electrode and the mold to measure the feed rate of the electrode charged into the mold A control method comprising the steps of: setting an electrode transfer reference speed corresponding to an electrode melting rate, converting the electrode transfer reference speed into a current equivalent value for feedback control, and converting the current equivalent value into an actual melt current value Determining whether the actual melt current value is greater than the current relative value, and if the actual melt current value is greater than the current equivalent value, accelerating the feed rate of the electrode charged into the mold. A speed control method is provided.
또한, 본 발명의 상기 실제 용융전류값이 전류상당값보다 작을 경우에는 상기 주형으로 장입하는 전극의 이송속도를 감속하며, 상기 실제 용융전류값이 전류상당값이 같을 경우에는 전극의 현 이송속도를 유지한다.Further, when the actual melt current value of the present invention is smaller than the current equivalent value, the feeding speed of the electrode charged into the mold is decelerated. When the actual melt current value is the same as the current equivalent value, the current feeding speed of the electrode is decreased. Keep it.
아래에서, 본 발명에 따른 이에스알공정의 전극 이송속도 제어방법의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the electrode feed rate control method of the ES process according to the present invention will be described in detail.
도면에서, 도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 ESR 공정 시스템을 나타낸 구성도이다.3 is a block diagram showing an ESR process system according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, ESR 공정의 용융 전압제어를 위해서는 1차 정련된 잉곳을 2차 정련하는 ESR설비(10)와, 작업자와 ESR설비(10)의 정보를 입출력하는 MMI(Man Machine Interface)와 상위 제어기능을 담당하는 주 제어기(30) 및, ESR설비(10)의 운전을 제어하는 하위 제어기능을 담당하는 PLC(Programmable Logic Controller)(40)와, 변압기(6)를 포함한다. 여기에서, ESR설비(10)는 종래의 ESR설비와 동일하므로 그에 대한 상세한 설명은 생략하겠다.As shown in FIG. 3, in order to control the melting voltage of the ESR process, the ESR facility 10 for secondary refining of the primary refined ingot, and the MMI (Man Machine Interface) for inputting and outputting information of the operator and the ESR facility 10. ) And a main controller 30 in charge of the upper control function, a programmable logic controller (PLC) 40 in charge of the lower control function for controlling the operation of the ESR facility 10, and a transformer 6. Here, since the ESR facility 10 is the same as the conventional ESR facility, a detailed description thereof will be omitted.
ESR설비(10)의 제어는 크게 변압기(6)에 의한 전압제어와 전동기(16)에 의한 전극위치 또는 전극이송속도 제어로 이루어진다. The control of the ESR facility 10 consists largely of voltage control by the transformer 6 and electrode position or electrode transfer speed control by the electric motor 16.
변압기(6)는 인가되는 용융전압의 패턴을 변경하여 인가 전압을 조정하는 방식의 전력원이고, ESR설비의 전동기(16)는 도 1에서와 같이, 전극(1)이 용융된 양에 따라 전극지지대(11)를 하부방향 또는 상부방향으로 이송하는 장치이다.The transformer 6 is a power source in which the applied voltage is adjusted by changing the pattern of the applied melt voltage, and the electric motor 16 of the ESR facility is an electrode according to the amount of the electrode 1 melted, as shown in FIG. It is a device for transporting the support 11 in the downward or upward direction.
PLC(40)는 용융전압 및 전류, 전극이송속도 및 각종 스위치의 상태 등을 측정하여 상위의 주 제어기(30)에서 작업자가 설정한 명령 패턴에 따라 연결된 변압기(6)와 전동기(16)를 통해 궤환제어를 수행하는 역할을 담당한다. 주 제어기(30)는 작업자 친화형 MMI기능을 통하여 PLC(40)에서 측정하여 보내 온 각종 공정변수 및 전체 제어시스템의 상태를 실시간/그래픽으로 화면에 나타내고, 작업자가 용이하게 제어명령을 설정하도록 돕는 기능을 수행한다. PLC 40 measures the melt voltage and current, the electrode transfer speed and the state of the various switches and the like through the transformer 6 and the motor 16 connected in accordance with the command pattern set by the operator in the upper main controller 30 It is responsible for performing feedback control. The main controller 30 displays various process variables and the status of the entire control system measured and sent from the PLC 40 through the operator-friendly MMI function on the screen in real time / graphic, and helps the operator to easily set the control command. Perform the function.
작업자는 MMI기능을 사용하여 자기의 조업경험을 토대로 최적의 제어출력에 도달할 수 있도록 시간에 따른 제어명령 패턴을 화면을 통해 설정한다.Using the MMI function, the operator sets the control command pattern over time so that the optimum control output can be reached based on his operation experience.
한편, 도 4a는 도 3에 도시된 전동기 제어에 따른 전극이송제어의 흐름도이며, 도 4b는 도 3에 도시된 변압기 제어에 따른 용융전압 제어의 흐름도이다.4A is a flowchart of electrode transfer control according to the motor control shown in FIG. 3, and FIG. 4B is a flowchart of melt voltage control according to the transformer control shown in FIG. 3.
도 4a에서 전극 이송제어는 용융전류에 연동하여 전극 이송속도를 제어함으로써, 결국 전극의 잠김량을 일정하게 유지하여 공정을 안정화한다. 아래에서는 전극 이송제어에 대하여 설명하겠다.In FIG. 4A, the electrode transfer control controls the electrode transfer speed in conjunction with the melting current, thereby stabilizing the process by keeping the locked amount of the electrode constant. Hereinafter, the electrode transfer control will be described.
먼저, 전극 용융속도에 상응하는 전극이송 기준속도를 설정한다(S11). 그리고, 궤환제어를 위하여 이를 전류상당값으로 변환한다(S12). 이 값을 변압기에 인가된 실제 용융전류값과 비교한다(S13). 그리고, 실제 용융전류값이 전류상당값보다 크면 잉곳이 빨리 용융되고 있음을 나타낸 것으로서, 전극 이송속도 즉 전극을 수냉주형의 내부로 삽입하는 하강속도를 가속하여 전극이 용융 슬래그 층에 더 잠기도록 제어한다(S15). 반대로, 실제 용융전류값이 전류상당값보다 작으면 전극의 하강속도를 감속하며(S14), 실제 용융전류값이 전류상당값과 같을 경우에는 현 전극 이송속도를 유지한다.First, the electrode transfer reference speed corresponding to the electrode melting rate is set (S11). Then, this is converted into a current equivalent value for feedback control (S12). This value is compared with the actual melt current value applied to the transformer (S13). In addition, when the actual melt current value is larger than the current equivalent value, the ingot melts quickly, and the electrode transfer speed, that is, the lowering speed of inserting the electrode into the water cooling mold, is accelerated so that the electrode is further submerged in the molten slag layer. (S15). On the contrary, when the actual melt current value is smaller than the current equivalent value, the falling speed of the electrode is slowed down (S14), and when the actual melt current value is equal to the current equivalent value, the current electrode transfer speed is maintained.
이와 함께, 도 4b에 도시된 바와 같이, 전압제어에서는 전력의 변동을 줄여 전원을 안정화시키면서, 작업자는 전극의 용융속도에 직접적으로 연관되는 용융전압을 시간에 따라 설정된 패턴대로 제어한다.In addition, as shown in Figure 4b, in the voltage control while reducing the fluctuation of the power to stabilize the power source, the operator controls the melting voltage directly related to the melting rate of the electrode in a pattern set over time.
이와 같은 패턴제어를 위해서는 먼저, 변압기에 인가되는 용융전압의 패턴을 설정한다(S21). 그리고, ESR공정이 시작되면, 전압의 변동폭을 지속적으로 측정하면서 변동폭이 설정치보다 커진(과변동) 횟수를 측정하고(S22), 측정횟수를 기설정된 횟수범위 내에 포함되는지를 판단하여(S23), 측정횟수가 기설정된 횟수범위에 포함되지 않으면 전압이 불안정해졌다고 판단하여 전압을 낮춰(S25) 전원을 안정화시킨다. 반대로, 측정횟수가 기설정된 횟수범위에 포함되면 안정화된 전원으로서 계속적으로 설정된 용융전압 인가패턴대로 제어한다(S24).For such a pattern control, first, a pattern of a melting voltage applied to a transformer is set (S21). Then, when the ESR process is started, while measuring the fluctuation range of the voltage continuously, and measures the number of times the fluctuation range is greater than the set value (over-variation) (S22), it is determined whether the measurement frequency is included in the predetermined number range (S23), If the number of measurements is not included in the preset number range it is determined that the voltage is unstable to lower the voltage (S25) to stabilize the power supply. On the contrary, when the number of times of measurement is included in the predetermined number of times, the control is performed according to the molten voltage application pattern continuously set as a stabilized power source (S24).
앞서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 이에스알공정의 전극 이송속도 제어방법은 수냉주형과 전극에 공급된 전류를 측정하여 전극의 장입속도를 제어함으로써, 슬래그 층의 요동 및 아크발생을 감소하여 불순물과 슬래그의 반응을 안정화하여 청정한 2차 정련강을 얻을 수 있다는 장점이 있다.As described in detail above, the electrode transfer speed control method of the ES process of the present invention by measuring the current supplied to the water-cooled mold and the electrode to control the charging speed of the electrode, thereby reducing the fluctuation and arcing of the slag layer to reduce impurities and By stabilizing the reaction of the slag has the advantage of obtaining a clean secondary refined steel.
이상에서 본 발명의 이에스알공정의 전극 이송속도 제어방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다. Although the technical idea of the electrode transfer speed control method of the ES process of the present invention has been described above with the accompanying drawings, this is illustrative of the best embodiment of the present invention and not intended to limit the present invention. In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.
도 1은 일반적인 ESR 공정의 설비를 나타낸 개략도이고, 1 is a schematic view showing a facility of a general ESR process,
도 2는 도 1에 도시된 ESR 공정의 설비에서 초기 상태를 나타낸 단면도이고,Figure 2 is a cross-sectional view showing an initial state in the installation of the ESR process shown in Figure 1,
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 ESR 공정 시스템을 나타낸 구성도이고,3 is a block diagram showing an ESR process system according to an embodiment of the present invention,
도 4a는 도 3에 도시된 전동기 제어에 따른 전극이송제어의 흐름도이며,4A is a flowchart of electrode transfer control according to the motor control shown in FIG. 3;
도 4b는 도 3에 도시된 변압기 제어에 따른 용융전압 제어의 흐름도이다.FIG. 4B is a flowchart of melt voltage control according to the transformer control shown in FIG. 3.
♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠ ♠ Explanation of symbols on the main parts of the drawing ♠
1 : 전극 2 : 수냉주형 1: electrode 2: water-cooled mold
3 : 용융강 4 : 슬래그 층 3: molten steel 4: slag layer
6 : 변압기 10 : ESR설비 6: transformer 10: ESR equipment
11 : 전극지지대 13 : 가이드 11 electrode support 13 guide
14 : 리드스크루 16 : 전동기 14: lead screw 16: electric motor
20 : 스크랩과 슬래그 30 : 주 제어기 20: scrap and slag 30: main controller
40 : PLC(Programmable Logic Controller) 40: Programmable Logic Controller
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