KR100443671B1 - Dustbin holding apparatus - Google Patents

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KR100443671B1
KR100443671B1 KR10-2002-0033405A KR20020033405A KR100443671B1 KR 100443671 B1 KR100443671 B1 KR 100443671B1 KR 20020033405 A KR20020033405 A KR 20020033405A KR 100443671 B1 KR100443671 B1 KR 100443671B1
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Abstract

본 발명은 수거통의 측판을 수취한 상태에서 수거통을 상승시킴으로서 수거통의 상단 둘레의 파손을 방지하면서 안전하게 수거통을 상승시킬 수 있도록 하는 음식물 수거차량용 수거통 수취장치에 관한 것으로서, 차량의 적재함 측벽에 고정되는 레일과 이 레일을 타고 이동되도록 장착된 수취장치 및 이 수취장치와 연결되어 수취장치를 이동시키는 승강 구동부로 구성된 수거통 승강장치에 있어서, 상기 수취장치는, 상기 승강구동부와 연결되어 레일을 타고 이동되는 이동브라켓과, 이동브라켓의 전방에 수평으로 돌출되게 장착되어 측벽 외측에 장착된 실린더를 통해 회전되는 회전축과, 회전축의 양측에 힌지축에 의해 회전 가능하게 장착된 작동아암, 및 상기 양측 작동아암의 후단 사이인 상기 회전축의 후방에 고정되어 양측 작동아암을 서로 연동되게 회전시키는 아암 작동부로 구성됨을 특징으로 한다.The present invention relates to a container receiving device for food collection vehicles to raise the container safely by raising the container in the state of receiving the side plate of the container, the rail fixed to the side wall of the loading box of the vehicle And a collecting device including a receiving device mounted to move on the rail and a lifting drive unit connected to the receiving device to move the receiving device, wherein the receiving device is connected to the lifting driving part to move on a rail. A bracket, a rotating shaft which is mounted to protrude horizontally in front of the moving bracket and is rotated through a cylinder mounted on the outside of the side wall, an operating arm rotatably mounted by hinge shafts on both sides of the rotating shaft, and rear ends of the operating arms. Fixed to the rear of the rotating shaft between the two operating arms Characterized by the arm portion configured to operate the same to be rotated.

Description

음식물 수거차량용 수거통 수취장치{Dustbin holding apparatus}Receiving device for food container vehicle {Dustbin holding apparatus}

본 발명은 음식물 수거차량의 적재함 측벽에 장착되는 수거통 수취장치에 관한 것으로 좀더 구체적으로는, 수거통의 측판을 수취한 상태에서 수거통을 상승시킴으로서 수거통의 상단 둘레의 파손을 방지하면서 안전하게 수거통을 상승시킬 수 있도록 하는 음식물 수거차량용 수거통 수취장치에 관한 것이다.The present invention relates to a container receiving device mounted on the sidewall of the food container, more specifically, by raising the container in the state of receiving the side plate of the container, the container can be safely raised while preventing the breakage around the top of the container. The present invention relates to a container receiving device for a food collection vehicle.

일반적으로 식당 및 가정 등에서 배출되는 음식물은 별도의 음식물 수거통을통해 회수되어 농업용의 퇴비로 사용되거나 가축 사료등으로 재활용된다.Generally, foods discharged from restaurants and homes are collected through a separate food container and used as agricultural compost or recycled as livestock feed.

이에 도 8은 통상적인 음식물 수거통을 나타낸 것으로서, 상부에 개방부가 형성된 사각통 형상의 몸체(101)와 상기 개방부를 개폐하며 후방의 힌지축을 중심으로 회전되는 커버(102)로 구성된다.8 shows a conventional food container, it is composed of a body having a rectangular cylinder shape having an opening at the top and a cover 102 which opens and closes the opening and rotates around the rear hinge axis.

특히 상기 개방부의 둘레에는 외측으로 돌출되어 있고 하부가 개방된 홈부(104)를 포함하는 돌출부(103)가 구비되어 있는 것이다.In particular, the periphery of the opening is provided with a protrusion 103 including a groove 104 that protrudes outward and the bottom is open.

따라서 상기 수거통(100)은 음식물을 임시적으로 취합하는 용도로 사용되며 음식물 수거차량을 통해 수거통(100)에 채워진 음식물이 회수되는 것이다.Therefore, the container 100 is used for temporarily collecting food and the food is collected in the container 100 through the food collection vehicle.

이에 도 9는 종래의 음식물 수거차량을 나타낸 것으로서, 먼저 그 구성을 설명하면 다음과 같다.9 is a view illustrating a conventional food collection vehicle. First, the configuration thereof will be described.

상부에는 개폐가 가능한 개방부(201)가 형성되어 있는 적재함(200)을 포함하는 음식물 수거차량에 있어서, 상기 적재함(200)의 측벽 외측에는 상기 수거통(100)을 수취한 후 내부에 채워진 음식물을 상기 적재함(200)의 내부로 투입하는 수거통 승강장치(300)가 장착된다.In the food collection vehicle including a loading box 200 having an opening 201 which is openable and closed at an upper portion thereof, the food container filled in the inside after receiving the container 100 outside the side wall of the loading box 200. The bin lifting device 300 is inserted into the loading box 200.

특히 상기 수거통 승강장치(300)는, 적재함 측벽에 고정되는 레일(301)과 수거통(100)의 전방 돌출부(103)를 수취한 상태에서 레일(301)을 타고 이동되는 수취장치(302), 및 이 수취장치(302)를 이동시키는 승강 구동부(303)로 구성된다.In particular, the container lifting device 300, the receiving device 302 which is moved on the rail 301 in the state of receiving the rail 301 and the front protrusion 103 of the container 100 fixed to the side wall of the storage box, and The lift drive unit 303 moves the receiving device 302.

그리고 상기 수취장치(302)는, 레일에 장착되어 상기 승강 구동부(303)를 통해 승강되는 이동브라켓(302a)과, 이 이동브라켓(302a)의 전방에 돌출되어 상기 수거통(100)의 전방 돌출부(103)를 수취하는 걸림대(302b)로 구성된다.The receiving device 302 includes a moving bracket 302a which is mounted on a rail and lifted up and down through the lifting driving unit 303, and protrudes in front of the moving bracket 302a to protrude from the front of the container 100. It consists of a latch 302b which receives 103.

또한 상기 걸림대(302b)의 전방에는 수거통(100)의 전방 돌출부(103)에 포함되는 하부 개방홈(104)에 삽입될 수 있도록 삽입돌기(302c)가 형성되어 있는 것이다.In addition, the front of the hanger 302b is formed with an insertion protrusion 302c to be inserted into the lower opening groove 104 included in the front protrusion 103 of the container (100).

따라서, 먼저 상기 승강 구동부(303)를 통해 걸림대(302b)가 포함되는 이동브라켓(303)을 상승시키게 되면, 상기 걸림대(302b)의 전방에 형성된 삽입돌기(302c)가 수거통(100)의 전방 돌출부(103)에 형성된 하부 개방홈(104)에 삽입되어 수거통(100)을 수취하게 되는 것이다.Therefore, when raising the movable bracket 303 including the hanger 302b through the lifting driving unit 303, the insertion protrusion 302c formed in front of the hanger 302b is the front protrusion of the container 100. Is inserted into the lower open groove 104 formed in the 103 is to receive the container (100).

그리고 상기와 같이 걸림대(302b)를 통해 수거통(100)을 수취한 다음, 수거통(100)이 180도로 회전될 때까지 걸림대(302b)가 계속적으로 상승됨에 따라서 수거통(100)에 채워진 음식물이 적재함의 내부로 투입되는 것이다.And after receiving the container 100 through the hanger 302b as described above, as the hanger 302b is continuously raised until the bin 100 is rotated 180 degrees of the food container filled in the container 100 It is put inside.

그러나, 중량이 무거운 수거통을 인상하는 순간에는, 걸림대가 삽입된 수거통의 전방 돌출부가 수거통의 무거운 중량으로 인하여 쉽게 손상되는 문제점을 가지고 있었다.However, at the moment of lifting the heavy container, the front protrusion of the container into which the hanger was inserted had a problem of being easily damaged due to the heavy weight of the container.

즉 수거통의 전방에 형성된 전방 돌출부는 상판과 전면판으로 구성됨으로서, 전방 돌출부는 수거통의 몸체보다 상대적으로 강도가 약함에 따라서 걸림대의 상승시 전방 돌출부가 쉽게 손상되는 문제점을 가지고 있었다.That is, the front protrusion formed in front of the container is composed of a top plate and a front plate, the front protrusion has a problem that the front protrusion is easily damaged when the hanger as the strength is relatively weaker than the body of the container.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하고자 발명된 것으로서, 중량이 무거운 수거통의 몸체를 전체적으로 수취한 상태에서 수거통을 상승 이동시킬 수 있도록 하는 음식물 수거차량용 수거통 수취장치를 제공함을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a container receiving device for food collection vehicle to move up and down the container in the state of receiving the entire body of the heavy container.

또한 수거통을 수취함에 있어서 몸체의 각 측면을 상호 대응되게 눌러줄 수 있도록 함으로서 수거통의 수취력을 좀더 향상시키고자 하는 목적도 가지는 것이다.In addition, it is also intended to further improve the receiving power of the container by allowing each side of the body to correspond to each other in receiving the container.

또 수거통을 수취하는 작동아암을 실린더 또는 기어를 통해 작동 시킴으로서수거통의 상승과정에서 수거통의 수취상태를 계속적으로 유지할 수 있도록 하는 목적도 있다.It also has the purpose of operating the receiving arm through the cylinder or gear so that the receiving state of the container can be continuously maintained during the raising of the container.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 적재함 측벽에 고정되는 레일과 이 레일을 타고 이동되도록 장착된 수취장치 및 이 수취장치와 연결되어 수취장치를 이동시키는 승강 구동부로 구성된 수거통 승강장치에 있어서, 상기 수취장치는, 상기 승강구동부와 연결되어 레일을 타고 이동되는 이동브라켓과, 이동브라켓의 전방에 수평으로 돌출되게 장착되어 측벽 외측에 장착된 실린더를 통해 회전되는 회전축과, 회전축의 양측에 힌지축에 의해 회전 가능하게 장착된 작동아암, 및 상기 양측 작동아암의 후단 사이인 상기 회전축의 후방에 고정되어 양측 작동아암을 서로 연동되게 회전시키는 아암 작동부로 구성된다.The present invention for achieving the above object, the container lifting device consisting of a rail fixed to the side wall of the loading box of the vehicle and a receiving device mounted to move on the rail and a lifting drive unit connected to the receiving device to move the receiving device. In the receiving device, the moving shaft is connected to the lifting drive unit is moved on the rail, the rotating shaft is mounted to protrude horizontally in front of the moving bracket and rotated through a cylinder mounted on the outside of the side wall, both sides of the rotating shaft An actuating arm rotatably mounted to the hinge shaft, and an arm actuating portion fixed to the rear of the rotating shaft between the rear ends of the actuating arms to rotate the actuating arms in cooperation with each other.

도 1은 본 발명의 수거통 수취장치가 구비된 승강장치를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a lifting device equipped with a container receiving device of the present invention.

도 2는 본 발명의 수거통 수취장치를 나타낸 확대도.Figure 2 is an enlarged view showing the container receiving apparatus of the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 수거통 수취장치의 다른 실시예를 나타낸 사시도.Figure 3 is a perspective view showing another embodiment of the container receiving apparatus according to the present invention.

도 4는 도 3의 A-A선 단면도.4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 5는 본 발명에 따른 수취장치의 비 작동상태를 나타낸 사시도.5 is a perspective view showing a non-operational state of the receiving device according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 수취장치의 수취전 상태를 나타낸 개략 사시도.Figure 6 is a schematic perspective view showing a state before receipt of the receiving device according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 아암작동부의 다른 실시예를 나타낸 평면 개략도.7 is a plan view schematically showing another embodiment of the arm operating unit according to the present invention.

도 8은 통상적인 음식물 수거통을 나타낸 사시도.8 is a perspective view showing a conventional food container.

도 9는 종래의 음식물 수거차량을 나타낸 단면 개략도.9 is a schematic cross-sectional view showing a conventional food collection vehicle.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 적재함1: loading box

11 : 측벽11: sidewall

2 : 레일2: rail

3 : 수취장치3: receiving device

31 : 이동브라켓31: moving bracket

32 : 회전축32: axis of rotation

321 : 실린더321: cylinder

33 : 작동아암33: working arm

331 : 힌지축, 332 : 회전체, 333 : 밀착격판, 334 : 절곡 돌출부,331: hinge shaft, 332: the rotating body, 333: contact plate, 334: bending protrusion,

335 : 돌출 고무패드335: Extruded Rubber Pad

34 : 아암 작동부34 arm arm

341 : 실린더, 342 : 로드, 343 : 모터, 344 : 기어부,341: cylinder, 342: rod, 343: motor, 344: gear portion,

G1 : 구동기어, G2 : 연동기어, G3 : 작동기어G1: drive gear, G2: interlocking gear, G3: drive gear

35 : 내측 밀착격판35: inner contact plate

4 : 승강구동부4 lifting drive unit

41 : 승강실리더41: lifting cylinder

42 : 체인42: chain

100 : 수거통100: container

이하 본 발명의 구성 및 작용을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 수거통 수취장치가 구비된 승강장치를 나타낸 것으로서, 먼저 그 구성을 설명하면 다음과 같다.1 is a view showing a lift apparatus provided with a container receiving apparatus of the present invention. First, its configuration will be described.

차량 적재함(1)의 측벽(11)에 고정되는 레일(2)과 이 레일(2)을 타고 이동되도록 장착된 수취장치(3) 및 이 수취장치(3)와 연결되어 수취장치(3)를 승강시키는승강 구동부(4)로 구성된 수거통 승강장치에 있어서,A rail 2 fixed to the side wall 11 of the vehicle loading box 1, a receiving device 3 mounted to move on the rail 2, and the receiving device 3 are connected to the receiving device 3. In the container lifting device consisting of a lifting drive unit (4) for elevating,

상기 수취장치(3)는, 상기 승강구동부(4)와 연결되어 레일(2)을 타고 이동되는 이동브라켓(31)과, 이 이동브라켓(31)의 전방에 수평으로 돌출되게 장착되어 이동브라켓의 외측에 장착된 실린더(321)를 통해 회전되는 회전축(32)과, 이 회전축(32)의 양측에 힌지축(331)에 의해 회전 가능하게 장착된 작동아암(33), 및 상기 양측 작동아암(33)의 후단 사이인 상기 회전축(32)의 후방에 고정되어 양측 작동아암(33)을 서로 연동되게 회전시키는 아암 작동부(34)로 구성되는 것이다.The receiving device (3) is connected to the lifting driving unit (4) and the moving bracket 31 is moved on the rail (2), and is mounted to protrude horizontally in front of the moving bracket (31) of the moving bracket Rotating shaft 32 rotated through a cylinder 321 mounted on the outside, an operating arm 33 rotatably mounted by hinge shafts 331 on both sides of the rotating shaft 32, and the operating arms (both sides) It is composed of an arm operating portion 34 is fixed to the rear of the rotary shaft 32 between the rear end of the 33) to rotate the two operating arms 33 in cooperation with each other.

특히 상기 승강 구동부(4)는 승강실린더(41)와 이 승강실린더(41)의 작동과 연동되어 이동되는 체인(42)으로 구성되는데, 상기 이동브라켓(31)은 상기 체인(42)에 고정되어 레일(2)을 타고 승강이 가능하도록 장착되어 있는 것이다.In particular, the lifting drive unit 4 is composed of a lifting cylinder 41 and the chain 42 is moved in conjunction with the operation of the lifting cylinder 41, the moving bracket 31 is fixed to the chain 42 The rail (2) is mounted so that it can be elevated.

도 2는 본 발명의 수거통 수취장치를 나타낸 확대도로서, 상기 아암 작동부(34)는, 상기 회전축(32)의 후방에 고정되어 있으며 양측에 로드(342)가 상기 양측 작동아암(33)의 후단과 힌지축을 통해 연결된 실린더(341)로 구성된다.2 is an enlarged view showing the container receiving apparatus of the present invention, wherein the arm operating portion 34 is fixed to the rear of the rotating shaft 32 and rods 342 are provided on both sides of the operating arm 33. It is composed of a cylinder 341 connected through the rear end and the hinge shaft.

그리고 상기 작동아암(33)은, 상기 회전축(32)에 힌지축(331)을 통해 고정되는 회전체(332)와, 이 회전체(332)의 내측에 고정되며 전단에는 절곡 돌출부(334)가 구비된 밀착격판(333)으로 구성된다.And the working arm 33, the rotating body 332 is fixed to the rotating shaft 32 through the hinge shaft 331, and is fixed to the inside of the rotating body 332, the front end of the bending projection 334 It is composed of a close contact plate 333 provided.

또한 상기 회전축(32)의 전방에는 수거통(100)의 측벽에 밀착될 수 있도록 내측 밀착격판(35)이 장착되어 있는 것이다.In addition, the front of the rotating shaft 32 is mounted to the inner close contact plate 35 to be in close contact with the side wall of the container (100).

도 3은 본 발명에 따른 수거통 수취장치의 다른 실시예를 나타낸 사시도이고, 도 4는 도 3의 A-A선 단면도로서, 상기 밀착격판(333)의 내측에는수거통(100)의 수취 후 미끄러짐을 방지할 수 있도록 내부에 중공부(335a)가 형성되어 있고 내측 표면에는 다수의 돌기부(335b)가 형성되어 있으며 중간이 돌출되어 전후방이 경사져 있는 돌출 고무패드(335)가 장착되어 있는 상태를 나타낸다.3 is a perspective view showing another embodiment of the container receiving apparatus according to the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view of the AA line of Figure 3, to prevent the slipping after the receipt of the container 100 in the inner side of the contact plate 333. A hollow portion 335a is formed in the inside thereof, and a plurality of protrusions 335b are formed on the inner surface thereof, and the protruding rubber pad 335 having an inclined front and rear sides thereof is mounted.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 작동관계를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operational relationship of the present invention configured as described above are as follows.

도 5는 본 발명에 따른 수취장치의 비 작동상태를 나타낸 사시도로서, 이동브라켓(31)의 일측판 외측에 장착되어 있는 실린더(321)의 로드를 신장시켜 회전축(32)을 정방향으로 회전시킴으로서, 작동아암(33)이 레일(2)쪽으로 접혀진 상태를 유지하게 되는 것이다.Figure 5 is a perspective view showing a non-operational state of the receiving device according to the present invention, by extending the rod of the cylinder 321 mounted on the outer side plate of the moving bracket 31 to rotate the rotating shaft 32 in the forward direction, The operation arm 33 is to be kept folded toward the rail (2).

즉 수취장치(33)를 구성하는 회전축(32)이 정방향으로 회전됨에 따라서 회전축(32)에 장착되어 있는 작동아암(33)과 아암 작동부(34) 및 내측 밀착격판(35)이 레일(2)의 안쪽으로 접혀진 상태를 유지하는 것이다.That is, as the rotating shaft 32 constituting the receiving device 33 is rotated in the forward direction, the operating arm 33 and the arm operating portion 34 and the inner contact plate 35 mounted on the rotating shaft 32 are rails 2. ) To be folded inward.

다음, 도 6은 본 발명에 따른 수취장치의 수취전 상태를 나타낸 것으로서, 이동브라켓(31)의 일측판 외측에 장착되어 있는 실린더(321)의 로드를 신축시켜 회전축을 역방향으로 회전시킴으로서, 작동아암(33)이 레일(2)의 외측으로 돌출된 상태를 유지하게 되는 것이다.Next, Figure 6 shows the pre-receipt state of the receiving device according to the present invention, by stretching the rod of the cylinder 321 mounted on the outer side plate of the movable bracket 31 to rotate the rotating shaft in the reverse direction, the operating arm 33 is to maintain the state protruding to the outside of the rail (2).

즉 수취장치(33)를 구성하는 회전축(32)이 역방향으로 회전됨에 따라서 회전축(32)에 장착되어 있는 작동아암(33)과 아암 작동부(34) 및 내측 밀착격판(35)이 레일(2)의 바같쪽으로 펼쳐진 상태를 유지하는 것이다.That is, as the rotating shaft 32 constituting the receiving device 33 is rotated in the reverse direction, the operating arm 33, the arm operating portion 34, and the inner close contact plate 35 mounted on the rotating shaft 32 become the rails 2. ), It is stretched out toward the bar.

그리고 회전축(32)의 양측에 장착되어 있는 작동아암(33)의 후단 사이에 장착된 아암작동부(34)를 구성하는 실린더(341)의 로드(342)가 신축됨으로서 양측의작동아암(33)이 중간의 힌지축(331)을 중심으로 확산되게 되는 것이다.The rod 342 of the cylinder 341 constituting the arm operating portion 34 mounted between the rear ends of the actuating arms 33 mounted on both sides of the rotating shaft 32 is stretched so that the actuating arms 33 on both sides are extended. It is to be spread around the intermediate hinge axis 331.

즉 양측의 작동아암(33)의 사이가 벌어짐에 따라서 수거통(100)의 수취를 준비하게 되는 것이다.That is, as the gap between the working arms 33 on both sides is to prepare the receipt of the container (100).

다음 도 2에 도시된 바와같이, 회전축(32)의 양측에 장착되어 있는 작동아암(33)의 후단 사이에 장착된 아암작동부(34)를 구성하는 실린더(341)의 로드(342)가 신장 시키게 되면, 양측 작동아암(33)이 중간 힌지축(331)을 중심으로 회전되어 양측 작동아암(33)의 전방 사이가 좁아지게 됨으로서 수거통(100)의 양측벽을 잡아줌에 따라 상기 작동아암(33)의 동작을 통해 수거통(100)을 수취하는 것이다.Next, as shown in FIG. 2, the rod 342 of the cylinder 341 constituting the arm operating portion 34 mounted between the rear ends of the operating arms 33 mounted on both sides of the rotating shaft 32 is extended. In this case, both operating arms 33 are rotated about the intermediate hinge shaft 331 so that the front sides of the both operating arms 33 are narrowed, thereby grasping both side walls of the container 100, thereby operating the arms ( Receiving the container 100 through the operation of 33).

그리고 최종적으로 도 1에 도시된 바와같이, 레일(2)의 사이에 장착되어 있는 승강구동부(4)의 승강실린더(41)이 상승되면서 체인을 통해 수취장치(3)가 전체적으로 상승되는 과정을 통해 수거통(100) 내의 음식물을 차량의 적재함 내부로 투입되게 되는 것이다.And finally, as shown in FIG. 1, as the lifting cylinder 41 of the lifting driving unit 4 mounted between the rails 2 is raised, the receiving device 3 is overall raised through the chain. Food in the container 100 is to be put into the loading box of the vehicle.

한편, 도 7은 본 발명에 따른 아암작동부의 다른 실시예를 나타낸 것으로서, 아암 작동부(34)를 제외한 타 구성은 상술한 실시예의 구성과 동일함을 전제로 한다. 따라서 다른 실시예의 아암작동부(34)는, 상기 회전축(32)의 후방에 고정되어 있는 모터(343)와, 모터(343)의 회전축과 상기 양측 작동아암(33)의 힌지축(331) 사이를 연결하며 양측 작동아암(33)이 상호 대칭되게 작동할 수 있도록 다수의 기어가 맞물려 있는 기어부(344)로 구성된다.On the other hand, Figure 7 shows another embodiment of the arm operating unit according to the present invention, the other configuration except the arm operating unit 34 is assumed to be the same as the configuration of the above-described embodiment. Therefore, the arm operating part 34 of another embodiment is between the motor 343 which is fixed to the rear of the rotating shaft 32, between the rotating shaft of the motor 343 and the hinge shaft 331 of the two operating arms 33. It consists of a gear portion 344 is engaged with a plurality of gears so that both operation arms 33 can operate symmetrically to each other.

그리고 상기 기어부(344)는, 모터(343)의 회전축에 장착된 구동기어(G1)와,이 구동기어(G1)와 맞물려 있는 연동기어(G2), 및 상기 양측 작동아암(33)의 힌지축(331)에 각각 고정되고 상기 구동, 연동기어(G1,G2)와 각기 맞물려 있는 작동기어(G3)로 구성되는 것이다.The gear unit 344 includes a drive gear G1 mounted on a rotation shaft of the motor 343, an interlocking gear G2 meshed with the drive gear G1, and hinges of both operating arms 33. Each of the driving gears G3 is fixed to the shaft 331 and engaged with the driving and interlocking gears G1 and G2.

따라서, 모터(343)과 연결된 구동기어(G1)이 회전되면 이 구동기어(G1)와 맞물린 연동기어(G2)가 반대방향으로 회전되고, 상기 구동기어(G1) 및 연동기어(G2)에 맞물린 각각의 작동기어(G3)가 서로 반대방향으로 회전된다.Therefore, when the drive gear G1 connected to the motor 343 is rotated, the interlocking gear G2 meshed with the drive gear G1 is rotated in the opposite direction, and is engaged with the drive gear G1 and the interlocking gear G2. Each operating gear G3 is rotated in the opposite direction to each other.

그러므로 상기 작동기어(G3)의 대칭되는 회전을 통해 각각의 작동기어(G3)와 연결되어 있는 양측 작동아암(33)이 서로 대칭되게 작동됨으로서, 상술한 일 실시예의 아암 작동부와 동일한 동작을 수행함에 따라 수거통(100)을 수취할 수 있는 것이다.Therefore, by operating the symmetrical rotation of the operating gear (G3) both operating arms (33) connected to each operating gear (G3) is operated symmetrically with each other, thereby performing the same operation as the arm operating portion of the above-described embodiment As can be received in the container (100).

상술한 바와 같이 본 발명은, 중량이 무거운 수거통의 몸체를 전체적으로 수취한 상태에서 수거통을 상승 이동시킬 수 있도록 함으로서, 수거통의 상승시 안전성을 확보할 수 있으며 아울러, 종래의 문제점인 몸체 상부 둘레에 형성된 돌출부위의 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention, by allowing the container to move up in the state of receiving the body of the heavy container as a whole, it is possible to ensure safety when the container is raised, and is formed around the upper body of the conventional problem There is an effect that can prevent damage to the protrusion.

또한 수거통을 수취함에 있어서 몸체의 각 측면을 상호 대응되게 눌러준 상태에서 수거통을 상승시킴으로서, 수거통의 상승시 수거통이 기울어져 음식물이 누출되는 현상을 방지할 수 있는 효과도 있다.In addition, in receiving the container by raising the container in a state in which each side of the body correspondingly pressed to each other, when the container is raised, the container is inclined to prevent the phenomenon of food leakage.

또 수거통을 수취하는 작동아암을 실린더 또는 기어를 통해 수거통의 상승과정에서 수취상태를 계속적으로 유지함으로서, 작동아암의 사이에 수취된 수거통의추락을 예방할 수 있는 효과도 있다.In addition, by maintaining the receiving state during the ascending process of the container through the cylinder or gear through the receiving arm receiving the container, there is also an effect to prevent the falling of the container received between the operating arms.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에 통상의 지식을 지닌 자 라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom.

Claims (7)

차량의 적재함(1) 측벽(11)에 고정되는 레일(2)과 이 레일(2)을 타고 이동되도록 장착된 수취장치(3) 및 이 수취장치(3)와 연결되어 수취장치(3)를 이동시키는 승강 구동부(4)로 구성된 수거통 승강장치에 있어서,A rail 2 fixed to the side wall 11 of the loading box 1 of the vehicle, a receiver 3 mounted to be moved on the rail 2, and a receiver 3 connected to the receiver 3 are connected to the receiver 3. In the container lifting device consisting of a lifting drive unit (4) for moving, 상기 수취장치(3)는,The receiving device 3, 상기 승강구동부(4)와 연결되어 레일(2)을 타고 이동되는 이동브라켓(31)과,A moving bracket 31 connected to the lifting driving part 4 and moving on the rail 2; 이동브라켓(31)의 전방에 수평으로 돌출되게 장착되어 측벽 외측에 장착된 실린더(321)를 통해 회전되는 회전축(32)과,A rotating shaft 32 mounted to protrude horizontally in front of the moving bracket 31 and rotated through a cylinder 321 mounted outside the sidewall; 회전축(32)의 양측에 힌지축(331)에 의해 회전 가능하게 장착된 작동아암(33), 및An operating arm 33 rotatably mounted on both sides of the rotation shaft 32 by a hinge shaft 331, and 상기 양측 작동아암(33)의 후단 사이인 상기 회전축(32)의 후방에 고정되어 양측 작동아암(33)을 서로 연동되게 회전시키는 아암 작동부(34)로 구성됨을 특징으로 하는 음식물 수거차량용 수거통 수취장치.Receiving container for food waste collection vehicle characterized in that it is fixed to the rear of the rotating shaft 32 between the rear end of the two operation arm 33 is composed of an arm operating portion 34 for rotating both operation arms 33 in cooperation with each other Device. 제 1항에 있어서, 상기 아암 작동부(34)는, 상기 회전축(32)의 후방에 고정되어 있으며 양측에 로드(342)가 상기 양측 작동아암(33)의 후단과 힌지축을 통해 연결된 실린더(341)로 구성됨을 특징으로 하는 음식물 수거차량용 수거통 수취장치.The cylinder 341 according to claim 1, wherein the arm actuating part 34 is fixed to the rear of the rotating shaft 32 and rods 342 are connected to the rear ends of the two actuating arms 33 and hinge shafts on both sides thereof. Receiving device for a food container vehicle, characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서, 상기 아암작동부(34)는, 상기 회전축(32)의 후방에 고정되어 있는 모터(343)와, 모터(343)의 회전축과 상기 양측 작동아암(33)의 힌지축(331) 사이를 연결하며 양측 작동아암(33)이 상호 대칭되게 작동할 수 있도록 다수의 기어가 맞물려 있는 기어부(344)로 구성됨을 특징으로 하는 음식물 수거차량용 수거통 수취장치.The arm actuating part 34 is a motor 343 fixed to the rear of the rotating shaft 32, a rotating shaft of the motor 343, and a hinge shaft of the two operating arms 33. 331 is connected between the receiving arm receiving device for food collection vehicle, characterized in that consisting of a gear portion 344 is engaged with a plurality of gears so that both operation arms (33) can operate symmetrically with each other. 제 3항에 있어서, 상기 기어부(344)는, 모터(343)의 회전축에 장착된 구동기어(G1)와, 이 구동기어(G1)와 맞물려 있는 연동기어(G2), 및 상기 양측 작동아암(33)의 힌지축(331)에 각각 고정되고 상기 구동, 연동기어(G1,G2)와 각기 맞물려 있는 작동기어(G3)로 구성됨을 특징으로 하는 음식물 수거차량용 수거통 수취장치.4. The gear unit 344 according to claim 3, wherein the gear unit 344 includes a drive gear G1 mounted on a rotating shaft of the motor 343, an interlocking gear G2 meshed with the drive gear G1, and the two operating arms. Receiving device for receiving food collecting vehicle, characterized in that each of the drive shaft (G3) is fixed to the hinge shaft (331) of the (33) and the driving, interlocking gears (G1, G2), respectively. 제 1항에 있어서, 상기 작동아암(33)은, 상기 회전축(32)에 힌지축(331)을 통해 고정되는 회전체(332)와, 이 회전체(332)의 내측에 고정되며 전단에는 절곡 돌출부(334)가 구비된 밀착격판(333)으로 구성됨을 특징으로 하는 음식물 수거차량용 수거통 수취장치.2. The operating arm (33) according to claim 1, wherein the working arm (33) is fixed to the rotating shaft (32) via a hinge shaft (331), and fixed to the inside of the rotating body (332) and bent at the front end. Container for receiving food collection vehicle, characterized in that consisting of a contact plate 333 is provided with a protrusion 334. 제 1항에 있어서, 상기 밀착격판(333)의 내측에는 수거통(100)의 수취 후 미끄러짐을 방지할 수 있도록 내부에 중공부(335a)가 형성되어 있고 내측 표면에는 다수의 돌기부(335b)가 형성되어 있으며 중간이 돌출되어 전후방이 경사져 있는 돌출 고무패드(335)가 추가로 장착됨을 특징으로 하는 음식물 수거차량용 수거통 수취장치.According to claim 1, wherein the inner side of the contact plate 333 is formed inside the hollow portion 335a to prevent slipping after the receipt of the container 100 and a plurality of projections (335b) formed on the inner surface Food container receiving device for food collection vehicle, characterized in that the middle is protruded and the protruding rubber pad 335 is inclined forward and backward. 제 1항에 있어서, 상기 회전축(32)의 전방에는 수거통(100)의 측벽에 밀착될 수 있도록 내측 밀착격판(35)이 추가로 장착됨을 특징으로 하는 음식물 수거차량용 수거통 수취장치.According to claim 1, wherein the front of the rotating shaft 32, the food collection vehicle container receiving device, characterized in that the inner close contact plate 35 is further mounted to be in close contact with the side wall of the container (100).
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