KR100422623B1 - A turning apparatus of vehicles body - Google Patents
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Abstract
본 발명은 하는 자동으로 차체를 90도 회전시키고, 그 회전상태를 계속 유지하므로서 작업의 효율성 및 안전성이 향상되는 차체 회전장치를 제공하는 것으로서,The present invention is to provide a vehicle body rotating apparatus that automatically rotates the vehicle body 90 degrees, and maintains its rotation state while improving work efficiency and safety,
차체 회전장치는 ,Body rotator,
수직방향으로 형성된 제1프레임부와; 상기 제1프레임부의 일측 단부와 수평상태로 결합된 제2프레임부와; 상기 제1프레임부의 측면에 형성된 유압 회로부와 연결되어 그 유압 회로부의 구동에 따라 제1프레임부 내측을 좌, 우 이동하여 차체의 일측을 고정하는 제1아암부와; 상기 제2프레임부의 일측 단부와 수직방향으로 장착되고, 그 제2프레임부 상에 형성된 유압 회로부에 따라 좌, 우 이동하여 차체의 타측을 고정하는 제2아암부와; 상기 제1프레임부와 연결되어 유압에 의해 제1프레임부를 90도 각도로 회전시키는 밸런싱 실린더부와; 상기 밸런싱 실린더부의 구동시 자유롭게 제1프레임부를 회전시키기 위한 상태로 제1프레임부의 하단에 장착되는 힌지부와; 상기 제1아암부 및 제2아암부 사이에 장착되어 유압 회로부에 의해 전, 후방향으로 이동되는 이동대차부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.A first frame portion formed in a vertical direction; A second frame portion coupled horizontally with one end of the first frame portion; A first arm part connected to the hydraulic circuit part formed on the side of the first frame part to move the inside of the first frame part left and right according to the driving of the hydraulic circuit part to fix one side of the vehicle body; A second arm part mounted in a direction perpendicular to one end of the second frame part and moving left and right along a hydraulic circuit part formed on the second frame part to fix the other side of the vehicle body; A balancing cylinder portion connected to the first frame portion to rotate the first frame portion at an angle of 90 degrees by hydraulic pressure; A hinge part mounted to a lower end of the first frame part in a state for freely rotating the first frame part when the balancing cylinder part is driven; And a moving trolley portion mounted between the first arm portion and the second arm portion and moved forward and backward by the hydraulic circuit portion.
Description
본 발명은 차량 분해를 위한 장치에 관한 것으로서, 특히 차체를 90도 각도로 회전시키기 위한 차체 회전장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a device for disassembling a vehicle, and more particularly, to a vehicle body rotating device for rotating a vehicle body at a 90 degree angle.
최근 들어 생활환경이 개선되고, 이에 따른 삶의 질 욕구에 따라 차량 사용대수가 크게 증대되는 추세이고, 이에 부응하여 다양한 종류의 차량이 개발되고 있는 추세이다.Recently, the living environment has been improved, and the number of vehicles used is greatly increased according to the desire for quality of life. Accordingly, various kinds of vehicles are being developed in response to this.
이러한 차량 개발에 따른 신차의 사용이 증대됨에 따라, 이에 못지 않게 기존의 차량을 분해하는 것도 중요시되고 있다.As the use of new cars increases with the development of such vehicles, it is also important to disassemble the existing vehicles as well.
차량의 분해는 크게 운전석 및 엔진부 등을 분해하기 위한 상부 분해작업과,섀시 및 배기계 등을 분해하기 위한 하부 분해 작업으로 분류된다.The disassembly of the vehicle is roughly classified into an upper disassembly operation for disassembling a driver's seat and an engine part, and a lower disassembly operation for disassembling a chassis and an exhaust system.
차량의 분해시 상기 하부 분해 작업은 각 부품의 분해를 위해 차체를 90도 회전시켜 작업해야 하며, 이를 위해 다양한 방법이 실시되고 있다.When disassembling the vehicle, the lower disassembly operation has to be performed by rotating the vehicle body by 90 degrees for disassembling each component, and various methods have been implemented for this purpose.
종래에는 상기와 같은 차체의 90도 회전을 위해 지게차를 주로 이용하였다. 즉, 지게차를 이용하여 차체를 들어올린 후, 사람 또는 도구를 이용하여 차체를 밀어낸다.In the past, a forklift was mainly used for the 90 degree rotation of the vehicle body as described above. That is, after lifting the vehicle body using a forklift truck, the vehicle body is pushed out using a person or a tool.
이와 같이, 차체를 밀어내면 그 밀어내는 힘에 의해 측력이 발생되어 차량이 90도 회전되고, 이후 그 상태를 유지하면서 차체의 섀시 및 배기계를 분해하도록 하고 있다.In this way, when the vehicle body is pushed out, the side force is generated by the pushing force, and the vehicle is rotated by 90 degrees, after which the chassis and exhaust system of the vehicle body are disassembled while maintaining the state.
그러나 상기와 같은 방법으로 차체를 회전시킬 경우에 차체를 밀어내는 힘이 일정량 이상이 되면 차체가 180도 회전하게 되므로 반복 작업에 의해 작업 효율성이 저하되고, 또한 차체의 회전상태를 유지하기 위한 별도의 장비가 미비하여 작업시 안전사고를 유발하는 문제점이 있었다.However, when the vehicle body is rotated in the same manner as above, if the force for pushing the vehicle body exceeds a certain amount, the vehicle body rotates 180 degrees, thereby reducing work efficiency due to repetitive work, and additionally for maintaining the rotation state of the vehicle body. Insufficient equipment had a problem of causing a safety accident at work.
본 발명의 목적은 자동으로 차체를 90도 회전시키고, 그 회전상태를 계속 유지하므로서 작업의 효율성 및 안전성이 향상되는 차체 회전장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a vehicle body rotating apparatus that automatically rotates the vehicle body by 90 degrees, and maintains its rotation state, thereby improving work efficiency and safety.
또한 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 수직방향으로 형성된 제1프레임부와; 상기 제1프레임부의 일측 단부와 수평상태로 결합된 제2프레임부와; 상기 제1프레임부의 측면에 형성된 유압 회로부와 연결되어 그 유압 회로부의 구동에 따라 제1프레임부 내측을 좌, 우 이동하여 차체의 일측을 고정하는 제1아암부와; 상기 제2프레임부의 일측 단부와 수직방향으로 장착되고, 그 제2프레임부 상에 형성된 유압 회로부에 따라 좌, 우 이동하여 차체의 타측을 고정하는 제2아암부와; 상기 제1프레임부와 연결되어 유압에 의해 제1프레임부를 90도 각도로 회전시키는 밸런싱 실린더부와; 상기 밸런싱 실린더부의 구동시 자유롭게 제1프레임부를 회전시키기 위한 상태로 제1프레임부의 하단에 장착되는 힌지부와; 상기 제1아암부 및 제2아암부 사이에 장착되어 유압 회로부에 의해 전, 후 방향으로 이동되는 이동대차부로 포함하는 차체 회전장치로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention for achieving the above object is the first frame portion formed in the vertical direction; A second frame portion coupled horizontally with one end of the first frame portion; A first arm part connected to the hydraulic circuit part formed on the side of the first frame part to move the inside of the first frame part left and right according to the driving of the hydraulic circuit part to fix one side of the vehicle body; A second arm part mounted in a direction perpendicular to one end of the second frame part and moving left and right along a hydraulic circuit part formed on the second frame part to fix the other side of the vehicle body; A balancing cylinder portion connected to the first frame portion to rotate the first frame portion at an angle of 90 degrees by hydraulic pressure; A hinge part mounted to a lower end of the first frame part in a state for freely rotating the first frame part when the balancing cylinder part is driven; And a vehicle body rotating device mounted between the first arm portion and the second arm portion and including a moving bogie portion moved forward and backward by the hydraulic circuit portion.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차체 회전장치를 도시한 도면.1 is a view showing a vehicle body rotation apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차체 회전장치의 동기대차부를 도시한 도면.2 is a view showing a synchronization loan unit of the vehicle body rotation apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차체 회전장치의 밸런싱 실린더 작동을 도시한 도면.3 is a view showing a balancing cylinder operation of the vehicle body rotation apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차체 회전장치를 도시한 도면으로서, 도 2에 따라 본 발명의 구성을 설명한다.2 is a view showing a vehicle body rotating apparatus according to an embodiment of the present invention, the configuration of the present invention according to FIG.
차체 회전장치는 수직방향으로 형성된 제1프레임(1)과 상기 제1프레임(1)의 일측 단부와 수평상태로 결합된 제2프레임(3)을 갖는다.The vehicle body rotating apparatus has a first frame 1 formed in a vertical direction and a second frame 3 coupled in a horizontal state with one end of the first frame 1.
이때, 상기 제1프레임(1)의 측면에는 유압 회로부(5)와 연결되어 그 유압 회로부(5)의 구동에 따라 제1프레임(1)의 내측을 좌, 우 이동하는 제1아암(7)이 형성되고, 상기 제1아암(7)의 하측에는 차체를 고정하는 고정 클램프(9)가 형성된다.At this time, the first arm 7 which is connected to the hydraulic circuit unit 5 on the side of the first frame 1 and moves the inside of the first frame 1 left and right according to the driving of the hydraulic circuit unit 5. Is formed, and a fixing clamp 9 for fixing the vehicle body is formed below the first arm 7.
또한, 상기 제2프레임(3)의 일측 단부에는 수직방향으로 제2아암(11)이 장착되고, 그 상기 제2아암(11)은 유압 회로부(13)의 구동에 따라 좌, 우 이동하는 구조를 이루고 있으며, 상기 제2아암(11)의 하측에는 차체를 고정하기 위한 고정 클램프(15)가 형성된다.In addition, a second arm 11 is mounted at one end of the second frame 3 in a vertical direction, and the second arm 11 moves left and right according to the driving of the hydraulic circuit unit 13. A fixing clamp 15 for fixing the vehicle body is formed below the second arm 11.
상기 제1프레임(1)의 일측에는 이동로드(17)를 통해 조인트(19)와 연결되어 그 제1프레임(1)을 90도 각도로 회전시키기 위한 밸런싱 실린더(21)가 지지대(22)에 의해 지지된 상태로 장착되고, 상기 제1프레임(1)의 하단에는 상기 밸런싱 실린더(21)의 구동시 그 제1프레임(1)을 자유롭게 회전시키기 위한 힌지를 갖는 힌지부(23)가 형성된다.One side of the first frame 1 is connected to the joint 19 via a moving rod 17, and a balancing cylinder 21 for rotating the first frame 1 at an angle of 90 degrees to the support 22. It is mounted in a supported state, the lower end of the first frame 1 is formed with a hinge portion 23 having a hinge for freely rotating the first frame 1 when the balancing cylinder 21 is driven. .
또한, 상기 제1아암(7) 및 제2아암(11) 사이에는 유압 회로부에 의해 전, 후 방향으로 이동하는 이동대차(25)가 장착된다.In addition, between the first arm 7 and the second arm 11, a moving cart 25 moving forward and backward by a hydraulic circuit unit is mounted.
이때, 이동대차(25)의 유압 회로부를 도2에 의해 설명하면 다음과 같다.At this time, the hydraulic circuit portion of the mobile truck 25 will be described with reference to FIG.
즉, 상기 이동대차(25)는 로드(27)에 의해 유압 실린더(29)와 연결되고, 상기 유압 실린더(29)는 유압모터(31)와 전기적으로 연결된다.That is, the moving cart 25 is connected to the hydraulic cylinder 29 by the rod 27, the hydraulic cylinder 29 is electrically connected to the hydraulic motor 31.
상기 유압모터(31)는 또한 제어부(33)와 전기적으로 연결된다. 그리고, 상기 이동대차(25)의 일측에는 감지센서(35)가 장착되며, 이 감지센서(35)는 제어부(33)에 의해 전기적으로 연결된다.The hydraulic motor 31 is also electrically connected to the control unit 33. In addition, a sensing sensor 35 is mounted on one side of the moving cart 25, and the sensing sensor 35 is electrically connected by the controller 33.
그리고, 상기 제1아암(7)의 유압 회로부(5) 및 제2아암(11)의 유압회로부(13)는 상기 이동대차(25)의 유압 회로부와 그 구성이 서로 동일하므로 별도의 설명은 생략하기로 한다.In addition, since the hydraulic circuit portion 5 of the first arm 7 and the hydraulic circuit portion 13 of the second arm 11 have the same configuration as the hydraulic circuit portion of the mobile trolley 25, a separate description is omitted. Let's do it.
다음과 같이 구성된 차체 회전장치의 작동은 다음과 같다.The operation of the body rotating device configured as follows is as follows.
즉, 차체를 이동대차(25) 상에 올려놓은 상태에서 제어부(33)를 조작하면 전기적 신호에 의해 유압모터(31)를 구동시키고, 이 유압모터(31)는 이와 연결된 유압 실린더(29)를 구동시킨다. 이때, 상기 유압 실린더(29)는 로드(27)를 밀어내어 이동대차(25)를 앞쪽으로 이동시킨다.That is, when the control unit 33 is operated while the vehicle body is placed on the moving cart 25, the hydraulic motor 31 is driven by an electric signal, and the hydraulic motor 31 drives the hydraulic cylinder 29 connected thereto. Drive it. At this time, the hydraulic cylinder 29 pushes the rod 27 to move the moving cart 25 forward.
상기 이동대차(25)가 적정한 위치로 이동하면, 다시 제1아암(7)을 유압 회로부(5)에 의해 우측으로 이동시키며, 상기 제1아암(7)의 이동에 따라 제1아암(7)에 형성된 클램프(9)를 차체의 일측면과 결합시킨다.When the moving cart 25 is moved to an appropriate position, the first arm 7 is again moved to the right side by the hydraulic circuit unit 5, and the first arm 7 is moved in accordance with the movement of the first arm 7. The clamp 9 formed in the coupled to one side of the vehicle body.
또한 상기 제2아암(11)을 유압 회로부(13)의 구동에 의해 좌측으로 이동시키며, 이로 인해 상기 제2아암(11)의 하부에 형성된 클램프(15)도 역시 차체의 타측면에 결합된다.In addition, the second arm 11 is moved to the left side by the driving of the hydraulic circuit unit 13, whereby the clamp 15 formed under the second arm 11 is also coupled to the other side of the vehicle body.
상기와 같은 작동에 따라 차체가 제1아암(7) 및 제2아암(11)에 고정되면 제어부(33)에 의해 밸런싱 실린더(21)를 구동시킨다(도 3참조).According to the above operation, when the vehicle body is fixed to the first arm 7 and the second arm 11, the balancing cylinder 21 is driven by the control unit 33 (see FIG. 3).
상기 밸런싱 실린더(21)를 구동시키면 그 밸런싱 실린더(21)와 연결된 이동로드(17)가 밸런싱 실린더(21) 내측으로 이동하게 되고, 이와 같은 이동로드(17)의 이동에 따라 조인트(19)의 위치가 반시계방향으로 이동하게 된다.When the balancing cylinder 21 is driven, the moving rod 17 connected to the balancing cylinder 21 moves to the inside of the balancing cylinder 21, and as the moving rod 17 moves, the joint 19 is moved. The position moves counterclockwise.
상기와 같은 조인트(19)의 위치 변화는 결국 제1프레임(1)의 이동을 표시하는 것이다.The change in the position of the joint 19 as described above is indicative of the movement of the first frame 1.
상기 이동로드(17)가 이동하게 되면 조인트(19)와 연결된 제1프레임(1)이 반시계방향으로 이동하게 되고, 이때 각 고정 클램프(9) 및 (15)에 의해 고정된 차체가 역시 반시계방향으로 회전하게 되며 이는 차체가 90도가 될 때까지 계속된다.When the movable rod 17 is moved, the first frame 1 connected to the joint 19 is moved counterclockwise, and the vehicle body fixed by the fixing clamps 9 and 15 is also halfway. It will turn clockwise and continue until the body is at 90 degrees.
상기 제1프레임(1)의 회전운동은 힌지부(23)의 힌지에 의해 자유롭게 이루어진다.The rotational movement of the first frame 1 is freely made by the hinge of the hinge 23.
이와 같이 차체가 90도 회전하게 되면 상기 밸런싱 실린더(21)는 구동을 중지하고, 작업자는 차체의 하부 분해 작업을 실시한다.As such, when the vehicle body rotates by 90 degrees, the balancing cylinder 21 stops driving, and the operator performs the disassembly work of the vehicle body.
차체 하부 분해 작업이 종료하게 되면 다시 이동대차(25)를 후진시킨다. 이때 상기 이동대차(25)의 감지센서(35)에 의해 그 이동대차(25) 이동방향에 물체가 있는지를 감지하며 후진한다.When the lower body disassembly work is completed, the moving cart 25 is reversed again. At this time, the sensing sensor 35 of the moving cart 25 detects whether there is an object in the moving direction of the moving cart 25 and moves backward.
상기 이동대차(25)가 적정한 위치에 도달하면 밸런싱 실린더(21)를 역방향으로 구동시킨다. 이때 밸런싱 실린더(21)와 연결된 이동로드(17)는 다시 그 밸런싱 실린더(21) 외측으로 이동하고, 이에 따라 제1프레임(1)은 원위치로 이동하게 된다.When the moving cart 25 reaches an appropriate position, the balancing cylinder 21 is driven in the reverse direction. At this time, the moving rod 17 connected to the balancing cylinder 21 moves again to the outside of the balancing cylinder 21, whereby the first frame 1 moves to its original position.
이에 따라 차체가 이동대차(25) 상에 놓여지게 되면 상기 제1아암(7)는 유압 회로부(5)에 의해 좌측으로, 또한 제2아암(11)은 유압 회로부(13)에 의해 우측으로 각각 이동하게 되어 차체의 고정을 해제시킨다.Accordingly, when the vehicle body is placed on the moving cart 25, the first arm 7 is moved to the left side by the hydraulic circuit unit 5, and the second arm 11 is moved to the right side by the hydraulic circuit unit 13, respectively. The vehicle is moved to release the vehicle body.
다음과 같은 차체 회전장치의 조작에 의해 차체를 자동으로 90도 회전시킬 수 있다.The vehicle body can be automatically rotated 90 degrees by the operation of the vehicle body rotating device as follows.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차체 회전기구는 제1아암 및 제2아암에 의해 차체를 고정시킨 후, 밸런싱 실린더에 의해 제1프레임을 회전시킴으로서 자유롭게 차체를 90도 회전시키고, 그 회전상태를 계속 유지하므로서 작업의 효율성 및 안전성 향상을 도모할 수 있다.As described above, the vehicle body rotating mechanism according to the present invention freely rotates the vehicle body 90 degrees by rotating the first frame by means of a balancing cylinder after the vehicle body is fixed by the first and second arms. By maintaining it, the efficiency and safety of the work can be improved.
Claims (4)
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Legal Events
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| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
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| FPAY | Annual fee payment |
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| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150227 Year of fee payment: 12 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |