KR100412640B1 - Monitoring system of transmission control unit for vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량에 장착되는 변속 제어부의 동작 상태를 정밀하게 분석할 수 있는 차량용 변속 제어부의 모니터링 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 차량의 변속 제어부를 개발한 상태에서 변속 제어부의 소프트웨어 사양을 분석하기 위해 비교용 변속 제어부 동작상태를 모니터링 하는 시스템에 있어서, 비교용 변속 제어부와 시험용 변속 제어부가 시뮬레이터를 통해 각각의 통신 프로토콜을 이용하여 연결되며, 비교용 변속 제어부와 시험용 변속 제어부를 비교 모니터링하기 위한 모듈과 비교용 변속 제어부만을 모니터링 하기 위한 모듈을 통해 상기 비교용 변속 제어부와 시험용 변속 제어부 간에 데이터를 송수신하는 모니터링 툴과; 상기 모니터링 툴과 직, 병렬 포트를 통해 비교용 변속 제어부의 동작 결과와 시험용 변속 제어부의 동작 결과에 해당되는 화면을 디스플레이 하는 표시부를 포함하여 구성한다.The present invention relates to a monitoring system of a vehicle shift control unit capable of precisely analyzing an operating state of a shift control mounted on a vehicle. The present invention is a system for monitoring the operation state of the comparison shift control in order to analyze the software specification of the shift control in the state of developing the shift control of the vehicle, the comparison shift control and the test shift control each communication protocol through a simulator A monitoring tool connected to and connected between the comparison shift control unit and the test shift control unit through a module for comparatively monitoring the comparison shift control unit and the test shift control unit and a module for monitoring only the comparison shift control unit; And a display unit configured to display a screen corresponding to an operation result of the comparison shift control unit and an operation result of the test shift control unit through the monitoring tool directly and the parallel port.
Description
본 발명은 차량용 변속 제어부에 관한 것으로서, 특히 차량용 변속 제어부의 모니터링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle shift control, and more particularly, to a monitoring system of a vehicle shift control.
통상적으로, 차량의 변속 제어부를 개발하는데 있어서, 스팩(SPEC)만으로는 소프트웨어 사양을 완전히 분석하기 어렵기 때문에 개발하고자 하는 변속 제어부의 소프트웨어 사양을 좀더 심층 분석하기 위해 차량에 장착되고 있는 기존의 변속 제어부의 동작상태를 모니터링 한다.In general, in developing a shift control unit of a vehicle, it is difficult to fully analyze the software specification only by the specification (SPEC), so that the existing shift control unit of the vehicle is installed in order to further analyze the software specification of the shift control unit to be developed. Monitor the operating status.
종래에는 도 1에 도시된 바와 같이 변속 제어부(10)에 시뮬레이터(20)(Simulator)를 접속하고, 시뮬레이터(20)와 모니터링 툴(30)(X2 어댑터)을 GST K-라인(K-LINE)을 접속하며, RS232 직렬 통신 라인을 통해서 모니터링 툴(30)과 퍼스널 컴퓨터(50)를 접속하게된다. 참조번호 (40)는 RS232 직렬 포트이다.Conventionally, as shown in FIG. 1, a simulator 20 (Simulator) is connected to the shift control unit 10, and the simulator 20 and the monitoring tool 30 (X2 adapter) are connected to a GST K-line (K-LINE). The monitoring tool 30 and the personal computer 50 are connected through an RS232 serial communication line. Reference numeral 40 is an RS232 serial port.
이와 같은 구성에서 리셋후 모니터링 툴(30)과 변속 제어부(10)는 모두 핸드셰이킹 모드가 되고 모니터링 툴(30)에서는 모니터링을 원하는 데이터들에 대한 어드레스를 지정하는 패킷을 변속 제어부(10)로 전송하게 된다. 참고적으로, 핸드셰이킹(Handshaking)은 DTE(터미널 혹은 PC)와 DCE(모뎀)사이에서 일어나는 상호 제어방식으로 인터페이스에서 데이터 흐름을 제어하는 방식이다. 핸드셰이킹은 소프트웨어 핸드셰이킹과 하드웨어 핸드셰이킹으로 구분된다.In this configuration, after the reset, the monitoring tool 30 and the shift control unit 10 are both in a handshaking mode, and the monitoring tool 30 transfers a packet specifying an address for data to be monitored to the shift control unit 10. Will be sent. For reference, handshaking is a method of controlling data flow in an interface as a mutual control method between a DTE (terminal or PC) and a DCE (modem). Handshaking is divided into software handshaking and hardware handshaking.
변속 제어부(10)는 상기 모니터링 툴(30)로부터 전송되는 어드레스 지정 패킷을 수신하고 정상적으로 수신했다는 패킷을 모니터링 툴(30)로 전송한 후 모니터링 모드로 전환된다. 모니터링 툴(30)은 어드레스가 정상적으로 수신되었다는 패킷을 수신한 후 모니터링 모드로 전환하여 변속 제어부(10)로부터 전송되는 모니터링 데이터를 계속 수신한다.The shift control unit 10 receives the addressing packet transmitted from the monitoring tool 30 and transmits a packet that has been normally received to the monitoring tool 30 and then switches to the monitoring mode. The monitoring tool 30 switches to the monitoring mode after receiving the packet that the address has been normally received, and continues to receive the monitoring data transmitted from the shift control unit 10.
변속 제어부(10)는 모니터링 데이터들을 모니터링 툴(30)로 계속 전송한다. 모니터링 툴(30)은 모니터링 중 모니터링 데이터를 변경하고 싶을 경우 브레이크 패킷을 변속 제어부(10)로 전송하고 핸드셰이킹 모드로 전환된다. 브레이크 패킷을 수신한 변속 제어부(10)는 모니터링 데이터의 전송을 중지하고 다시 핸드셰이킹 모드로 돌아가 모니터링 툴(30)로부터 모니터링을 원하는 데이터들에 대한 어드레스를 지정하는 패킷이 전송되기를 기다린다.The shift control unit 10 continuously transmits the monitoring data to the monitoring tool 30. The monitoring tool 30 transmits a break packet to the shift control unit 10 when it is desired to change the monitoring data during monitoring and switches to the handshaking mode. Upon receiving the break packet, the shift control unit 10 stops transmitting the monitoring data and returns to the handshaking mode and waits for the packet specifying the address for the data to be monitored from the monitoring tool 30 to be transmitted.
브레이크 패킷은 K 라인을 100msec 간 0볼트로 유지하며, 브레이크 패킷 전송후 최소 19msec 이후에 모니터링 툴(30)은 변속 제어부(10)로 어드레스를 지정하는 패킷을 전송한다.The break packet maintains the K line at 0 volts for 100 msec, and at least 19 msec after the break packet is transmitted, the monitoring tool 30 transmits a packet addressing address to the shift control unit 10.
위와 같은 방법을 사용할 때 기존의 변속 제어부를 모니터링하기 위해 구성되는 모니터링 툴(하드웨어)과 MMT(소프트웨어)는 변속 제어부 소프트웨어를 개발하기 위한 툴이 아니고 파라미터 튜닝을 위한 매칭(Matching)용으로 개발된 툴이기 때문에 변속 제어부 동작 상태를 정밀하게 모니터링 하기 어려운 문제점이 있었다.When using the above method, the monitoring tool (hardware) and MMT (software) that are configured to monitor the existing shift control are not tools for developing shift control software, but tools for matching for parameter tuning. Because of this, there was a problem that it is difficult to accurately monitor the shift control operation state.
본 발명의 목적은 차량에 장착되는 변속 제어부의 동작 상태를 정밀하게 분석할 수 있는 차량용 변속 제어부의 모니터링 시스템을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a monitoring system of a vehicle shift control unit that can accurately analyze the operating state of a shift control unit mounted on a vehicle.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 변속 제어부를 개발한 상태에서 변속 제어부의 소프트웨어 사양을 분석하기 위해 비교용 변속 제어부 동작상태를 모니터링 하는 시스템에 있어서, 비교용 변속 제어부와, 시험용 변속 제어부가 시뮬레이터를 통해 각각의 통신 프로토콜을 이용하여 연결되며, 비교용 변속 제어부와 시험용 변속 제어부를 비교 모니터링 하기 위한 모듈과 비교용 변속 제어부만을 모니터링 하기 위한 모듈을 통해 상기 비교용 변속 제어부와 시험용 변속 제어부 간에 데이터를 송수신하는 모니터링 툴과; 상기 모니터링 툴과 직, 병렬 포트를 통해 비교용 변속 제어부의 동작 결과와 시험용 변속 제어부의 동작 결과에해당되는 화면을 디스플레이 하는 표시부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a comparison shift control unit and a test shift in a system for monitoring an operation state of a comparison shift control unit in order to analyze a software specification of a shift control unit while a shift control unit of a vehicle is developed. The control unit is connected through the simulator using each communication protocol, and the comparison shift control unit and the test shift control unit are configured to monitor and compare only the comparison shift control unit and the test shift control unit. A monitoring tool for transmitting and receiving data between the two; And a display unit configured to display a screen corresponding to the operation result of the comparison shift control unit and the test shift control unit through the monitoring tool directly and the parallel port.
도 1은 종래 기술에 따라 차량에 장착되는 변속 제어부를 모니터링하는 시스템 구성을 도시한 도면.1 is a diagram showing a system configuration for monitoring a shift control unit mounted on a vehicle according to the prior art.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 제어부의 모니터링 시스템의 구성을 도시한 도면.2 is a diagram illustrating a configuration of a monitoring system of a vehicle shift control unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 제어부의 모니터링 툴과 표시부간의 포트 구성을 도시한 도면.3 is a diagram illustrating a port configuration between a monitoring tool and a display unit of a vehicle shift control unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 제어부의 모니터링 시스템의 구성을 도시한 도면이다. 참조번호 (132)는 모니터링 툴(130)과 표시부(140)를 연결하는 포트를 도시한 것이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 제어부의 모니터링 툴(130)과 표시부(140)간의 포트 구성을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a configuration of a monitoring system of a vehicle shift control unit according to an exemplary embodiment of the present invention. Reference numeral 132 illustrates a port connecting the monitoring tool 130 and the display unit 140. 3 is a diagram illustrating a port configuration between the monitoring tool 130 and the display unit 140 of a vehicle shift control unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예는 차량의 변속 제어부를 개발한 상태에서 변속 제어부의 소프트웨어 사양을 분석하기 위해 비교용 변속 제어부(100) 동작상태를 모니터링 하는 시스템에 있어서, 비교용 변속 제어부(100), 시험용 변속 제어부(110), 시뮬레이터(120), 모니터링 툴(130), 표시부(140)를 포함하여 구성한다.2, an embodiment of the present invention is a system for monitoring an operation state of a comparison shift control unit 100 in order to analyze a software specification of a shift control unit in a state where a shift control unit of a vehicle is developed. 100, a test shift control unit 110, a simulator 120, a monitoring tool 130, and a display unit 140.
비교용 변속 제어부(100)는 차량에 장착되는 변속 제어부를 말하며, 시험용 변속 제어부(110)는 비교용 변속 제어부(100)의 동작상태를 모니터링하기 위한 변속 제어부를 말한다.The comparison shift control unit 100 refers to a shift control unit mounted on a vehicle, and the test shift control unit 110 refers to a shift control unit for monitoring an operation state of the comparison shift control unit 100.
시뮬레이터(120)는 상기 각각의 변속 제어부를 테스트하기 위한 차량 또는 별도의 시험장치를 말한다.Simulator 120 refers to a vehicle or a separate test device for testing the respective shift control.
모니터링 툴(130)은 상기 비교용 변속 제어부(100)와, 시험용 변속 제어부(110)가 시뮬레이터(120)를 통해 각각의 통신 프로토콜을 이용하여 연결되며, 비교용 변속 제어부(100)와 시험용 변속 제어부(110)를 비교 모니터링 하기 위한 모듈과 비교용 변속 제어부(100)만을 모니터링 하기 위한 모듈을 통해 상기 비교용 변속 제어부(100)와 시험용 변속 제어부(110) 간에 데이터를 송수신하는 기능을 한다. 상기 모니터링 툴(130)은 병렬 포트(136)인 A/D 컨버터(ADC), D/A 컨버터(DAC), 범용 비동기화 송수신기(UART)와 직렬 포트(134)인 통합 직렬 버스(USB)를 포함하여 구성한다. 참고적으로 UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter ; 범용 비동기화 송수신기)는 병렬 제어기 또는 데이터 단말기의 단어를 순서적인 비트 통신망에 접속시키는 장치이다. 수신기는 송신된 단어의 시작에 원하는 수의 개시 비트를 넣고 끝에 종료 비트를 넣어 입력된 직렬 데이터를 병렬 데이터로 출력시킨다. 패리티 비트도 삽입될 수 있다. 데이터는 전송 데이터 클럭에 의하여 정해진 보율(Baud Rate)로 전송된다. 수신기 부분은 순서적인 데이터의 개시 비트의 정당성을 체크하고 입력 데이터를 병렬 단어로 출력시킨다. 수신기는 패리티와 오버런 오류를 체크한다.The monitoring tool 130 is connected to the comparison shift control unit 100 and the test shift control unit 110 using the respective communication protocols through the simulator 120, and the comparison shift control unit 100 and the test shift control unit. Through a module for monitoring the comparison 110 and a module for monitoring only the comparison shift control unit 100 serves to transmit and receive data between the comparison shift control unit 100 and the test shift control unit 110. The monitoring tool 130 uses an A / D converter (ADC), a parallel port 136, a D / A converter (DAC), a universal asynchronous transceiver (UART), and an integrated serial bus (USB), which is a serial port 134. It is configured to include. For reference, a UART (Universal Asynchronous Receiver / Transmitter) is a device that connects words of a parallel controller or data terminal to an ordered bit network. The receiver puts the desired number of start bits at the beginning of the transmitted word and the end bits at the end to output the input serial data as parallel data. Parity bits may also be inserted. Data is transmitted at a baud rate determined by the transmission data clock. The receiver section checks the validity of the start bits of the sequential data and outputs the input data in parallel words. The receiver checks for parity and overrun errors.
본 발명의 실시예에서 모니터링 툴(130)과 비교용 변속 제어부(100)와의 통신 프로토콜은 종래의 기술에서와 같이 모니터링 툴(X2-어댑터)과 변속 제어부의 통신 사양을 이용한다.In the embodiment of the present invention, the communication protocol between the monitoring tool 130 and the comparison shift control unit 100 uses the communication specifications of the monitoring tool (X2-adapter) and the shift control unit as in the related art.
표시부(140)는 상기 모니터링 툴(130)과 직, 병렬 포트(134, 136)를 통해 비교용 변속 제어부(100)의 동작 결과와 시험용 변속 제어부(110)의 동작 결과에 해당되는 화면을 디스플레이 하는 모니터를 말하며, 일반적으로 퍼스널 컴퓨터를 사용한다.The display unit 140 displays a screen corresponding to an operation result of the comparison shift control unit 100 and an operation result of the test shift control unit 110 through the monitoring tool 130 and directly and parallel ports 134 and 136. A monitor, usually using a personal computer.
이와 같은 구성으로 비교용 변속 제어부(100)의 동작을 정밀하게 분석함으로써 변속 제어부를 개발하는데 있어서 소프트웨어 사양을 좀더 구체적으로 작성할 수 있게 되며, 또한 비교용 변속 제어부(100)의 동작 결과와 시험용 변속 제어부(110)의 동작 결과를 표시부(140) 화면에 각각 표시함으로써 시험용 변속 제어부(110)와 비교용 변속 제어부(100)의 사양상 차이점을 정확히 분석할 수 있다.With such a configuration, by analyzing the operation of the comparison shift control unit 100 precisely, the software specification can be more specifically developed in the development of the shift control unit, and also the operation result of the comparison shift control unit 100 and the test shift control unit. By displaying the operation results of the display 110 on the display unit 140 screen, the differences in the specifications of the test shift control unit 110 and the comparison shift control unit 100 can be accurately analyzed.
본 발명의 실시예에 따른 모니터링 툴(130)은 도 3에 도시된 바와 같이 캔(CAN)통신과 K 라인(K-LINE)통신을 수행하기 위한 인터페이스부를 가지며, 퍼스널 컴퓨터 사양에 따라 사용자가 원하는 포트(134, 136)를 사용하여 데이터를 실시간(Real Time)으로 표시부(140)에 디스플레이할 수 있다.The monitoring tool 130 according to the embodiment of the present invention has an interface unit for performing CAN communication and K-line communication as shown in FIG. 3, according to a personal computer specification. The ports 134 and 136 may be used to display data on the display unit 140 in real time.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 변속 제어부의 모니터링 시스템은 시험용 변속 제어부와 비교용 변속 제어부를 비교하여 모니터링 함으로써 자동 변속기의 성능을 향상시킬 수 있으며, 타사 시스템을 구입하지 않고 자체적인 모니터링 툴을 사용함에 따라 원가 절감 효과가 있고, 시스템 업그레이드에 신속한 대응이 가능한 효과가 있다.As described above, the monitoring system of the vehicle shift control unit according to the present invention can improve the performance of the automatic transmission by monitoring and comparing the test shift control unit and the comparison shift control unit, and use its own monitoring tool without purchasing a third party system. As a result, there is a cost reduction effect and a quick response to system upgrade.
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Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20030222 Patent event code: PE09021S01D |
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Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20031212 Patent event code: PR07011E01D |
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