KR100412279B1 - Device and method for automatically assembling cap of shock absorber - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device and a method for automatically assembling a cap of a shock absorber are provided to reduce assembling time by automatically fitting a cap to a shock absorber. CONSTITUTION: A device for automatically assembling a cap of a shock absorber comprises a material sensing unit(1) for sensing the existence of a material on a pallet when the pallet is placed at a specific position, a pallet lifting cylinder(3) for lifting the pallet to a specific position, a material lifting cylinder(5) for lifting the material placed on the pallet lifted by the pallet lifting cylinder, a material clamping cylinder(7) for clamping the lifted material via a clamper, a guide cylinder(11) moving upward and downward toward a position where caps are stocked, a finger cylinder(13) for picking up the cap, a first and second rodless(15,19) for moving the cap to a specific position, a cap inserting cylinder(17) for inserting the cap moving by the first rodless, and a cap fitting cylinder(9) for fitting the cap to the clamped material by the second rodless.

Description

쇼크업소버의 캡 자동 조립 장치 및 그 방법Automatic assembly device of shock absorber and its method

본 발명은 쇼크업소버의 캡 자동 조립 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량에 장착되어 차체의 진동을 흡수하는 쇼크업소버(Shock absorber)를 조립할 때 상기 쇼크업소버에 캡을 자동으로 압입하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shock absorber cap automatic assembling apparatus and a method thereof, and more particularly, to automatically press the cap into the shock absorber when assembling a shock absorber mounted on a vehicle to absorb vibration of a vehicle body. An apparatus and a method thereof are provided.

일반 차량에 장착되어 차체의 진동을 흡수하는 쇼크업소버(Shock absorber)에 캡을 조립하기 위해서는 콘베어벨트로 이송되는 쇼크업소버를 작업자가 작업대로 이동시킨 후 캡을 수동으로 조립하므로 쇼크업소버의 조립 시간이 많이 소비되므로 생산단가를 줄일 수 없었다.In order to assemble the cap on the shock absorber that is mounted on a general vehicle and absorbs the vibrations of the vehicle body, the operator moves the shock absorber transferred to the conveyor belt to the workbench and then assembles the cap manually. Due to the high consumption, the production cost could not be reduced.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 제반 결점을 해소하기 위하여 창출한 것으로서, 본 발명의 목적은 차량에 장착되어 차체의 진동을 흡수하는 쇼크업소버(Shock absorber)를 조립할 때 상기 쇼크업소버에 캡을 자동으로 압입하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.Therefore, the present invention has been created to solve the above-mentioned shortcomings, and an object of the present invention is to automatically mount a cap on the shock absorber when assembling a shock absorber mounted on a vehicle to absorb vibration of the vehicle body. The present invention provides a press-fitting device and a method thereof.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 쇼크업소버(Shock absorber)의 캡 자동 조립 장치는, 파레트가 일정 위치에 도달하였을 때 파레트에 소재가 있는 가를 감지하는 소재 감지 센서부와, 상기 파레트를 일정 위치로 상승시키는 파레트 리프팅 실린더와, 상기 파레트 리프팅 실린더에 의해서 상승된 파레트에 안착되어 있는 소재를 상승시키는 소재 리프팅 실린더와, 상기 소재 리프팅 실린더에 의해서 상승된 소재를 클램퍼로 클램핑하는 소재 클램프 실린더와, 상기 소재 클램프 실린더 측부의 캡이 적층되어 있는 위치로 상하 운동을 가이드 실린더와, 상기 가이드 실린더에 의해서 상하로 이동되고 캡을 집어 이동시키는 핑거 실린더와, 상기 핑거 실린더에 의해 이동된 캡을 일정 위치로 이동하는 제 1, 2 로드레스와, 상기 제 1 로드레스를 따라 이동된 캡을 삽입하는 캡 삽입 실린더와, 상기 제 2 로드레스를 따라 이동된 캡을 소재 클램프 실린더에 의해서 클램핑된 소재에 압입하는캡 압입 실린더로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the automatic shock absorber cap assembly apparatus according to the present invention includes a material detecting sensor unit for detecting whether a pallet exists in a pallet when the pallet reaches a predetermined position, and the pallet is fixed. A pallet lifting cylinder for raising to a position; a material lifting cylinder for raising a material seated on a pallet lifted by the pallet lifting cylinder; and a material clamp cylinder for clamping a material raised by the material lifting cylinder with a clamper; The guide cylinder, the finger cylinder which is moved up and down by the guide cylinder, the cap cylinder is moved up and down by the guide cylinder, and the cap moved by the finger cylinder is moved to a position where the caps on the side of the material clamp cylinder are stacked. Moving first and second roadless, and along the first roadless That dongdoen consisting of a cap press-fitting the cylinder to the press the cap moves along the cap insert cylinder and the second rodless of inserting the cap in the clamped material by material clamping cylinder is characterized.

한편, 본 발명에 의한 방법은 이송되는 파레트에 소재가 있는 가를 판단하여 소재가 없으면 파레트를 통과시키는 판단 스텝과, 상기 판단 스텝에서 판단한 결과 소재가 있으면 파레트를 일정 위치까지 상승시키는 파레트 상승 스텝과, 상기 파레트 상승 스텝에서 파레트가 상승 완료되면 소재를 상승시키는 소재 상승 스텝과, 상기 소재 상승 스텝에서 상승된 소재를 클램프하는 소재 클램프 스텝과, 상기 소재 클램프 스텝에서 클램핑된 소재에 캡을 압입하는 캡 압입 스텝과, 상기 캡 압입 스텝에서 캡 압입이 완료되면 소재를 하강시키는 소재 하강 스텝과, 상기 소재 하강 스텝에서 소재가 하강되면 파레트를 하강하여 통과시키는 파레트 하강 스텝으로 이루어진 것을 특징으로 한다.On the other hand, the method according to the present invention determines whether there is a material in the pallet to be conveyed, if there is no material, the judgment step for passing the pallet, and if there is a material as a result of the judgment in the determination step, the pallet rising step of raising the pallet to a certain position, When the pallet is raised in the pallet rising step, the material rising step of raising the material, the material clamping step of clamping the material raised in the material rising step, and the cap press-fitting of the cap to the material clamped in the material clamping step And a material lowering step of lowering the material when the cap press-in step is completed in the cap press-in step, and a pallet lowering step of lowering and passing the pallet when the material is lowered in the material lowering step.

도 1은 본 발명에 의한 쇼크업소버의 캡 자동 조립 장치를 나타낸 도면.1 is a view showing a cap automatic assembly device of a shock absorber according to the present invention.

도 2 는 본 발명에 따른 쇼크업소버의 캡 자동 조립 장치의 작동을 설명하는 플로우챠트.Figure 2 is a flow chart illustrating the operation of the cap automatic assembly device of the shock absorber according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1...소재 감지 센서부 3...파레트 리프팅 실린더1.Material detection sensor unit 3 ... Pallet lifting cylinder

5...소재 리프팅 실린더 7...소재 클램프 실린더5. Material lifting cylinder 7 ... Material clamp cylinder

9...캡 압입 실린더 11...가이드 실린더9.Cap press-in cylinder 11 ... Guide cylinder

13...핑거 실린더 15...제 1 로드레스13 ... Finger cylinder 15 ... First rodless

17...캡 삽입 실린더 19...제 2 로드레스17.Cap insert cylinder 19 ... 2nd rodless

이하, 예시된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the illustrated drawings.

도 1은 본 발명에 의한 쇼크업소버의 캡 자동 조립 장치를 나타낸 도면이다.1 is a view showing the automatic cap cap assembly of the shock absorber according to the present invention.

동 도면에서, 소재 감지 센서부(1)는 파레트가 일정 위치에 도달하였을 때 파레트에 소재가 있는 가를 감지하도록 센서로 구성되어 있으며, 파레트 리프팅 실린더(3)는 상기 파레트를 일정 위치로 상승시키도록 구성되어 있다.In the figure, the material detecting sensor unit 1 is composed of a sensor to detect whether there is a material on the pallet when the pallet reaches a certain position, the pallet lifting cylinder (3) to raise the pallet to a certain position Consists of.

그리고, 소재 리프팅 실린더(5)는 상기 파레트 리프팅 실린더(3)에 의해서 상승된 파레트에 안착되어 있는 소재를 상승시키도록 구성되어 있고, 소재 클램프 실린더(7)는 상기 소재 리프팅 실린더(5)에 의해서 상승된 소재를 클램퍼로 클램핑하여 캡 압입시 소재를 지지하도록 구성되어 있다.And, the material lifting cylinder 5 is configured to raise the material seated on the pallet lifted by the pallet lifting cylinder 3, the material clamp cylinder 7 by the material lifting cylinder 5 It is configured to support the material when cap is pressed by clamping the raised material with the clamper.

한편, 캡 압입 실린더(9)는 상기 소재 클램프 실린더(5)에 의해서 클램핑된 소재에 공급수단에 의해서 공급된 캡을 압입하도록 구성되어 있는데, 상기 캡 공급 수단은 상기 소재 클램프 실린더 측부의 캡이 적층되어 있는 위치로 상하 운동을 하는 가이드 실린더(11)와, 상기 가이드 실린더(11)에 의해서 상하로 이동되고 캡을 집어 이동시키는 핑거 실린더(13)와, 상기 캡을 일정 위치로 이동하는 제 1, 2 로드레스(15)(19)와, 사이 제 1 로드레스(15)를 따라 이동된 캡을 삽입하는 캡 삽입 실린더(17)로 구성되어 있다.On the other hand, the cap press-in cylinder 9 is configured to press-in the cap supplied by the supply means to the material clamped by the material clamp cylinder 5, wherein the cap supply means is formed by stacking caps on the side of the material clamp cylinder. A guide cylinder 11 which moves up and down to a predetermined position, a finger cylinder 13 which is moved up and down by the guide cylinder 11, and picks up and moves a cap; first, which moves the cap to a predetermined position; It consists of 2 rodless 15 and 19 and the cap insertion cylinder 17 which inserts the cap moved along the 1st rodless 15 between.

상기와 같은 구성을 가진 장치의 작동을 도 2 에 도시된 플로우챠트를 인용하여 상세히 기술하면 다음과 같다.The operation of the apparatus having the above configuration will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG. 2.

파레트에 안착된 소재가 도 2의 스텝 S1과 같이 이송되어 일정위치에 도달하면 도 1에 있는 소재 감지 센서부(1)가 작동하여 이에 해당된 데이터를 도면에 생략된 콘트롤러에 공급하면, 상기 콘트롤러는 스텝 S2와 같이 파레트에 소재가 있는 가를 판단하여 소재가 있으면 파레트 리프팅 실린더(3)를 작동시켜 스텝 S3과 같이 파레트 상승시킨다.When the material seated on the pallet is conveyed as in step S1 of FIG. 2 and reaches a predetermined position, the material detecting sensor unit 1 of FIG. 1 operates to supply the corresponding data to the controller omitted in the drawing. Determines whether there is a material in the pallet as in step S2, and if there is a material, the pallet lifting cylinder 3 is operated to raise the pallet as in step S3.

상기와 같이 파레트가 상승되면 클램프 실린더(7)를 작동하여 스텝 S4와 같이 소재를 클램핑한 후 캡 압입 실린더(9)를 구동하여 스텝 S6과 같이 소재에 캡을 압입한다.When the pallet is raised as described above, the clamp cylinder 7 is operated to clamp the material as in step S4, and then the cap press-fit cylinder 9 is driven to press the cap into the material as in step S6.

상기와 같이 캡이 소재에 압입되면 스텝 S7로 나아가서는 소재를 언클램핑한 다음 스텝 S8과 같이 소재를 하강하고 파레트 리프팅 실린더(3)를 복귀시켜 스텝 S9와 같이 파레트를 하강한 후 스텝 S10과 같이 통과시킨다.When the cap is press-fitted into the material as described above, the process proceeds to step S7 to unclamp the material, and then the material is lowered as in step S8, the pallet lifting cylinder 3 is returned, and the pallet is lowered as in step S9. Pass it through.

한편, 상기 캡 압입 실린더(9)에 캡을 공급할 때는 가이드 실린더(11)가 하강한 후 핑거 실린더(13)를 작동하여 캡을 잡은 후 제 1 로드레스를 따라 캡을 이동하여 캡 삽입 실린더(17)공급한 후 제 2 로드레스(19)를 따라 이동되어 캡 압입 실린더(9)로 공급한다.On the other hand, when supplying a cap to the cap press-in cylinder (9), after the guide cylinder (11) is lowered to operate the finger cylinder 13 to hold the cap and move the cap along the first rodless by the cap insertion cylinder (17) After the supply, it is moved along the second rodless 19 and supplied to the cap press cylinder 9.

상술한 본 발명에 의하면 차량에 장착되어 차체의 진동을 흡수하는 쇼크업소버(Shock absorber)를 조립할 때 상기 쇼크업소버에 캡을 자동으로 압입하므로 조립 시간을 줄일 수 있는 효과가 있다,According to the present invention described above, when assembling a shock absorber mounted on a vehicle to absorb vibration of the vehicle body, the cap is automatically pressed into the shock absorber, thereby reducing the assembly time.

Claims (2)

파레트가 일정 위치에 도달하였을 때 파레트에 소재가 있는 가를 감지하는 소재 감지 센서부와,When the pallet reaches a certain position, the material detecting sensor unit for detecting whether there is material in the pallet, 상기 파레트를 일정 위치로 상승시키는 파레트 리프팅 실린더와,A pallet lifting cylinder for raising the pallet to a predetermined position; 상기 파레트 리프팅 실린더에 의해서 상승된 파레트에 안착되어 있는 소재를 상승시키는 소재 리프팅 실린더와,A material lifting cylinder for raising a material seated on the pallet lifted by the pallet lifting cylinder; 상기 소재 리프팅 실린더에 의해서 상승된 소재를 클램퍼로 클램핑하는 소재 클램프 실린더와,A material clamp cylinder for clamping a material raised by the material lifting cylinder with a clamper; 상기 소재 클램프 실린더 측부의 캡이 적층되어 있는 위치로 상하 운동을 하는 가이드 실린더와,A guide cylinder configured to vertically move to a position where the caps on the side of the material clamp cylinder are stacked; 상기 가이드 실린더에 의해서 상하로 이동되고 캡을 집어 이동시키는 핑거 실린더와,A finger cylinder which is moved up and down by the guide cylinder and moves by picking up a cap; 상기 핑거 실린더에 의해 이동된 캡을 일정 위치로 이동하는 제 1, 2 로드레스와,First and second rodlesses for moving the cap moved by the finger cylinder to a predetermined position; 상기 제 1 로드레스를 따라 이동된 캡을 삽입하는 캡 삽입 실린더와,A cap insertion cylinder for inserting a cap moved along the first rodless, 상기 제 2 로드레스를 따라 이동된 캡을 소재 클램프 실린더에 의해서 클램핑된 소재에 압입하는 캡 압입 실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 쇼크업소버의 캡 자동 조립 장치.The cap absorber assembly of the shock absorber, characterized in that consisting of a cap press-in cylinder for press-fitting the cap moved along the second rodless to the material clamped by the material clamp cylinder. 이송되는 파레트에 소재가 있는 가를 판단하여 소재가 없으면 파레트를 통과시키는 판단 스텝과,A judgment step of judging whether there is material in the conveyed pallet, and passing the pallet if there is no material; 상기 판단 스텝에서 판단한 결과 소재가 있으면 파레트를 일정 위치까지 상승시키는 파레트 상승 스텝과,A pallet rising step of raising the pallet to a predetermined position if there is material as judged by the determination step; 상기 파레트 상승 스텝에서 파레트가 상승 완료되면 소재를 상승시키는 소재 상승 스텝과,A material rising step of raising the material when the pallet is completed in the pallet rising step; 상기 소재 상승 스텝에서 상승된 소재를 클램프하는 소재 클램프 스텝과,A material clamp step of clamping a material raised in the material rising step; 상기 소재 클램프 스텝에서 클램핑된 소재에 캡을 압입하는 캡 압입 스텝과,A cap press-in step for press-fitting a cap onto the material clamped at the material clamp step, 상기 캡 압입 스텝에서 캡 압입이 완료되면 소재를 하강시키는 소재 하강 스텝과,A material lowering step of lowering a material when the cap indentation is completed in the cap indentation step; 상기 소재 하강 스텝에서 소재가 하강되면 파레트를 하강하여 통과시키는 파레트 하강 스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 쇼크업소버의 캡 자동 조립 방법.When the material is lowered in the material lowering step of the shock absorber cap assembly method, characterized in that consisting of a pallet lowering step for lowering and passing the pallet.
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