KR100387750B1 - An automatic open and shut apparatus for a door of the passenger car - Google Patents

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KR100387750B1
KR100387750B1 KR20010042044A KR20010042044A KR100387750B1 KR 100387750 B1 KR100387750 B1 KR 100387750B1 KR 20010042044 A KR20010042044 A KR 20010042044A KR 20010042044 A KR20010042044 A KR 20010042044A KR 100387750 B1 KR100387750 B1 KR 100387750B1
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전병일
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동아특수정밀 주식회사
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for automatically opening/closing a car door is provided to improve a stability and convenience by preventing the car door from automatically closing by a self-weight of a leaf of the car door when a car parks or stops at an upside road. CONSTITUTION: A motor(1) drives a pinion(3). A stopper(41) set a limitation of opening of a door leaf. A bracket(5) fixes the motor(1), the pinion(3) to a cross wall at an inside of the door leaf. A control box includes a relay and a delay circuit. A slop surface is formed at an upper surface of a rack(4) in a direction to which a door open. A projection is formed at an end of the slope surface in a direction to which the door closes. A brake device(10) includes a brake pad(11), an elastic member(12), and a brake cap(13). The brake pad(11) slides on the upper surface of the rack(4). The elastic member(12) presses the brake pad(11). The brake cap(13) fixes the brake pad(11) and the elastic member(12) to the bracket(5).

Description

승용차문 자동개폐장치{An automatic open and shut apparatus for a door of the passenger car} Passenger doors automatically open and close the device {An automatic open and shut apparatus for a door of the passenger car}

본 발명은 승용차문의 자동개폐장치에 관한 것으로, 좀더 자세하게는 차량에 보유되어 있는 전원을 동력원으로 하는 모터가 감속기를 통하여 피니언을 구동하고 상기 피니언과 치합되어 있는 랙의 일단을 차체에 힌지고정함으로써 문짝의 자동개폐가 가능하도록 한 승용차문 자동개폐장치에 있어서, 차량이 등판로에 주정차했을 때 열려진 문짝이 자중(自重)에 의하여 저절로 닫히는 것을 방지하기 위한 걸림장치와 모터동력에 의하여 문짝이 완전히 열리거나 닫힐 때 발생하는 충격을 감소시키기 위한 충격완화장치와 침수 및 결빙방지를 위하여 방수수단을 구비하고, 감속기내 치차축의 지지구조를 개량한 승용차문 자동개폐장치에 관한 것이다. The present invention, more particularly the door by fixing the hinge to one end of a rack having a motor as a power source the power held in the vehicle is driven by the pinion via a reduction gear and meshed with the pinion to the body of the automatic opening and closing device passenger contact according to the one car door automatic opening and closing device automatically opening and closing it is possible to, the vehicle when parking in a backing open door is by the engagement device and the motor power to prevent itself being closed by its own weight (自重) the door is fully opened, when closed, having a water resistant means to the shock-absorbing device and flooding and anti-icing to reduce the impact occurring and improve a supporting structure of a car door in value axle reducer relates to automatic open-close device.

승용차문의 자동개폐장치에 관한 종래의 기술로는 등록실용신안 제003627호 (1992.06.01), 제005974호(1992.08.27) 및 제006750호(1993.10.06)가 있다. In the prior art relates to a passenger car automatic open-close device contact is a registered utility model No. 003 627 No. (06/01/1992), No. 005 974 No. (27.8.1992) and No. No. 006 750 (06.10.1993).

종래의 기술에 의한 승용차문 자동개폐장치에서는 차량이 등판로에서 문을열었을 때 문짝의 자중에 의하여 저절로 닫히는 것을 저지하는 수단으로 각각의 기어사이에 존재하는 마찰력에만 의존하였기 때문에, 운전자가 승하차하는 탑승자의 안전을 위해서 문을 열린상태로 유지하려면 모터구동스위치를 열림측으로 반복하여 재조작하지 않으면 안되었다. The car door automatic opening and closing apparatus according to the prior art because the vehicle is relying on friction forces existing between each of the gears as a means for preventing, by the self-weight of the door when opening the door in a back panel is closed by itself, the occupant of the driver to get on and off to keep the door to the safe was open and must re-operation to repeat the motor driving switch toward oPEN.

그러한 결과로 모터 및 감속기 등의 구성부품에 무리가 가해져 전체적으로 제품의 내구성을 떨어뜨릴 뿐만 아니라, 본 개폐장치를 사용하는 운전자에게는 스위치의 계속조작이라는 불편함을 주었다. As well as a multitude of components such as motors and reducers applied to such results as a whole knock down the durability of the products, driver to use the switchgear have had the inconvenience of continued operation of the switch. 특히 자중에 의한 문짝닫힘을 막기위한 계속적인 모타구동은 특히 감속기에 많은 무리를 주어서 감속기 내의 치차축을 지지하고 있는 부싱이 편하중에 의해 이상마모되거나 상기 부싱이 압입되어 있는 판넬브라켓이나 치차축의 변형을 가져와 그로 인한 틈새발생 및 작동이음을 발생시키는 원인이 되었다. In particular, a continuous motor drive is abnormal wear or deformation of the panel, bracket or the value of axles, which is the bushing is press-fitted by the eccentric load this bushing, which give a large strain on particularly reducer support gear axis in the reduction gear for preventing the door closed by its own weight Bring caused to generate a gap occurs and the resulting joint work.

또한 종래의 기술에 의한 승용차문 자동개폐장치는 문짝이 완전히 열린 직후까지 모터가 구동되는 까닭에, 문짝이 랙의 일단에 설치된 스톱퍼에 걸려 정지되는 순간 문짝 및 차체에 가해지는 충격력은 모터에 의한 구동력에 문짝무게에 의한 관성력까지 더해지게 되어 자동개폐장치의 내구성을 떨어뜨리고, 차량을 이용하는 탑승자에게 정숙하지 못한 작동으로 놀람이나 불쾌감을 주는 단점이 있었다. Further car door automatic opening and closing apparatus according to a prior art is the door is fully open, whereas the motor is driven to immediately after the impact force that the door is applied to the moment the door and the vehicle body is hanging suspended on a stopper provided on one end of the rack is the driving force by the motor is to be added to the inertial force due to the door dropping weight and durability of the automatic opening and closing device, there is a disadvantage that the alarm or discomfort as unchaste works using a occupant of the vehicle.

한편 종래의 기술에 의한 승용차문 자동개폐장치의 수명을 단축시키는 또 다른 원인으로서, 비나 눈 또는 세차시 창유리를 타고 문짝안으로 들어온 물이 자동개폐장치에 침입함으로써 도포된 윤활그리스의 변질을 가져와 작동부의 과다마모를 초래하거나 동절기(冬節期)에는 작동부에서 결빙되어 아침이나 기온이 많이 떨어지는 때에는 모터스위치를 문짝열림쪽으로 조작하여도 작동이 되지 않고 심하면 구동모터가 소손되는 문제가 있었다. Meanwhile, as another cause for shortening the life of the car door automatic opening and closing apparatus according to a prior art, rain or snow or wash when riding on the window glass takes the alteration of the applied lubricating grease, by breaking into the automatic opening and closing the water devices entering into the door operating portion when the result in excessive wear or winter (冬 節 期) has been frozen in the operating portion falls much morning and temperatures there is a problem that does not do work by operating the motors position toward the open door extreme cases, the drive motor is burned out.

상술한 종래기술의 문제점을 해결하고자, 본 발명은 종래의 자동개폐장치에 문짝이 완전개방되었을 때 인위적인 외력을 가해 주지 않으면 문짝의 자중(自重)만으로는 닫혀지지 않는 수단과 문짝이 완전개방되거나 닫힐 때 발생하는 충격력을 줄여 줄수 있는 수단 및 감속기의 내구성을 향상시킬 수 있는 수단을 기존의 자동개폐장치를 크게 변경하지 않는 범위에서 강구하는 것과, In order to solve the problems of the aforementioned prior art, when the present invention is a door, this do not give added artificial external force that is being closed only by its own weight (自重) of the door means and the door when fully open fully open to the conventional automatic opening and closing device or is closed a means for improving the durability of the reduction gear means and which give reduces the impact force generated as largely taken in does not change the existing range of the automatic opening and closing device,

창유리를 타고 들어온 물이 자동개폐장치로 유입되지 않도록 하는 방수수단을 강구하는 것을 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제로 한다. And that the window glass enters the water ride take the water from being introduced into the means for automatically opening and closing device in object of the present invention.

도1은 본 발명에 의한 승용차문 자동개폐장치의 분해사시도 Figure 1 is an exploded perspective view of the car door automatic opening and closing apparatus according to the present invention.

도2는 본 발명에 의한 승용차문 자동개폐장치의 정면도 Figure 2 is a front view of a car door automatic opening and closing apparatus according to the present invention.

도3은 본 발명에 의한 승용차문 자동개폐장치의 평면도 3 is a plan view of the car door automatic opening and closing apparatus according to the present invention.

도4는 본 발명에 의한 승용차문 자동개폐장치에서 랙(rack)의 정면도 Figure 4 is a front view of a rack (rack) in the car door automatic opening and closing apparatus according to the present invention.

도5는 본 발명에 의한 승용차문 자동개폐장치에서 브레이크장치의 정면도 Figure 5 is a front view of the brake device in the car door automatic opening and closing apparatus according to the present invention.

도6은 본 발명에 의한 승용차문 자동개폐장치에 있어 전원차단장치의 동작블럭도 Figure 6 is an operational block diagram of a device's power off the car door automatic opening and closing apparatus according to the present invention.

도7은 본 발명에 의한 승용차문 자동개폐장치에 있어 콘트롤박스의 회로도 7 is a circuit diagram of a control box in the car door automatic opening and closing apparatus according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the Related Art>

1 모터 2 감속기 1, motor 2, speed reducer

3 피니언 4 랙 Rack pinion 3 4

5 브라켓 6 방수커버 5 Bracket 6 water-proof cover

7 콘트롤박스 11 브레이크패드 7, the control box 11 brake pads

12 탄성체 13 브레이크캡 12, the elastic body 13 of brake cap

21 감속기하우징 22 감속기커버 21 reducer speed reducer cover 22, the housing

23 피니언샤프트 24 부시A 23, the pinion shaft 24, bush A

25 부시B 26 맞춤핀 Bush 25 B 26 Dowel

31 전원차단스위치 32 문열림경고등스위치 31, power switch 32 open door warning light switch

41 스톱퍼 41a 고무댐퍼 41 rubber stoppers 41a dampers

41b 핀 42 경사면 41b inclined surface 42 pin

43 걸림턱(급경사면) 50 방수용 O링 43 engaging shoulder (steep slope), the O-ring 50 for water-proofing

본 발명은 승용차문의 자동개폐장치에 관한 것으로, 차량에 보유되어 있는 전원을 동력원으로 하고 모터(리모트)스위치(도시되지 않음)에 의해서 정·역방향 구동을 하는 모터(1)가 감속기(2)를 통하여 피니언(3)을 구동하고, 상기 피니언과 치합하고 있어 피니언의 회전방향에 따라 왕복운동을 하는 랙(4)의 일단은 차체에 힌지고정하고 타단은 문짝개방의 한계를 설정하기 위한 스톱퍼(41)를 구비하며, 상기 구동모터와 감속기,피니언 등을 문짝내부의 격벽에 고정하기 위한 브라켓(5) 및 릴레이와 지연회로등으로 된 콘트롤박스(7) 등을 포함하는 승용차문 자동개폐장치에 있어서, The present invention is the motor 1, the reduction gear (2) for the positive and reverse driven by a (not shown) that, as a power source the power held in the vehicle, and the motor (remote) switch for automatic opening and closing device passenger contact through it, and drives the pinion (3), the combined value and the pinion end of the rack (4) for reciprocating according to a rotation direction of the pinion is a stopper (41 to set the limits of the hinge fixed to the vehicle body and the other end of the door opening ) the provided and, in the car door automatic opening and closing apparatus including a driving motor and a reduction gear, the bracket for fixing the pinion, such as a partition wall inside the door 5 and the control box as such as a relay and a delay circuit 7, etc. ,

차량이 등판로에 주정차했을 때 열려진 문짝이 자중(自重)에 의하여 저절로닫히는 것을 방지하기 위한 걸림장치와 모터동력에 의하여 문짝이 완전히 열리거나 닫힐 때 발생되는 충격을 감소시키기 위한 충격완화장치와 침수 및 결빙방지를 위한 방수수단을 구비하고, 감속기내 치차축 지지부의 구조를 개량함으로써, 기구작동의 내구성과 정숙성 및 신뢰성을 크게 향상시킨 승용차문 자동개폐장치에 관한 것이다. Shock absorption for by the retaining device and the motor force for preventing the vehicle is in the open doors when parking on a backing by itself is closed by its own weight (自重) to reduce the impact generated when the door is fully opened or closed, the device and flooding and by having a water resistant means for anti-icing, and improving the structure of a value within the axle support passages, passenger cars has greatly improved durability and quietness and reliability of the operation mechanism on the door will automatically open and close the device.

도1,도2,도3은 본 발명에 의한 승용차문 자동개폐장치의 분해사시도,정면도 및 평면도이고, 도4는 본 발명에 의한 승용차문 자동개폐장치에서 랙(rack)의 정면도이고, 도5는 브레이크장치의 정면도, 도6은 전원차단장치의 동작블럭도, 도7은 콘트롤박스의 회로도이다. Figure 1, Figure 2, Figure 3 is an exploded perspective view, a front view and a plan view of the car door automatic opening and closing device according to the invention, Figure 4 is a front view of a rack (rack) in the car door automatic opening and closing device according to the invention, Fig. 5 is an operational block diagram of a front view, Figure 6 is a disconnect device in the brake unit, and Fig. 7 is a circuit diagram of a control box.

이하 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. Reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.

종래의 기술에 의한 승용차문 자동개폐장치는 운전자의 감각에 의하여 모터스위치를 조작하게 되므로, 극히 짧은 시간동안이지만 문짝이 완전히 개방된 직후까지 모터스위치를 ON상태로 남아 있게 되는데, 이는 힌지를 축으로 회전운동을 하던 문짝이 모터의 구동력에 자중(自重)에 의한 관성력이 더해지는 상태로 스톱퍼(41)에 부딪혀 정지되므로 정숙한 작동이 이루어질 수 없었고, 스톱퍼에 고무댐퍼(41a)가 구비되어 있더라도 자동개폐장치의 각 구성부품 및 문짝과 차체는 강한 충격력을 받게 되므로 내구성이 저하되는 원인으로 작용하게 되므로, 상기 충격력을 줄이기 위한 방안으로 문짝이 완전개방되기 이전에 모터에 인가된 전원을 차단하여 관성력만이 작용하도록 한다면 보다 정숙한 작동이 가능하게 되며, 이러한 원리는 문짝을 닫는 경우에 Car door automatic opening and closing apparatus according to a prior art is therefore to operate the motors position by the feeling of the driver, during an extremely short time, but there is allows the door to remain the motors position to the right after the fully opened in the ON state, which is the hinge axis even if the door was a rotary motion is provided that could be made quiet operation because hit stops at the stopper 41 to the state where the inertial force by the self-weight (自重) the driving force of the motor added, the rubber dampers (41a) to the stopper automatically open and close therefore acts as a cause for each of the components and the door and the vehicle body of the apparatus is reduced durability, because receive a strong impact force, only the force of inertia by blocking the applied power to the motor before the door is fully open as a way to reduce the impact force is If it is possible to act a more quiet operation, if this principle is to close the door 동일하게 적용된다. The same applies.

차량이 등판길에서 주정차하였을 때 개방된 문짝이 자중에 의하여 저절로 닫히는 현상은 차량을 승하차하는 탑승객에게 불편함을 줄 뿐만아니라, 특히 판단력이 부족한 어린이나 거동이 불편한 노약자의 경우에는 안전사고와도 직접적인 관련이 있는 것이다. If the door is automatically closed by its own weight open phenomenon inconvenient children and behavior lacking, especially in judgment, as well as reduce the discomfort to the passengers to get on and off the vehicle seniors when the vehicle hayeoteul parking in pitched street there, and accidents also direct It will be related.

따라서 본 발명에서는 도4에 도시된 바와 같이 문짝이 일정 각도만큼 열릴 때까지는 종래의 랙과 동일하게 그 두께를 일정하게 하였고, 문짝이 완전개방되기 전 일정구간에는 랙의 윗면으로 완만한 경사면(42)을 형성하고, 상기 경사면이 끝나는 곳에는 급경사면을 형성하여 일종의 걸림턱(43)으로 작용하도록 한 랙(4)과 도5에 도시된 바와 같이 브레이크패드(11)와 탄성체(12)와 브레이크캡(13)으로 구성된 브레이크장치와 브라켓(5)의 윗면에 스톱퍼(41)의 측면과 접촉함으로써 상기 모터(1)의 전원을 차단하는 전원차단스위치(31);와 차량에 설치된 문열림경고등스위치(32) 및 콘트롤박스(7)로 구성되는 걸림장치와 충격완화장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 개폐장치를 제공한다. Therefore, in the present invention, Figure 4 until the door is opened at a predetermined angle, as was a constant in thickness in the same manner as a conventional rack, the door is fully opened is before a predetermined period has a gradual slope to the top of the rack (42 shown in ) to form and, where the incline ends with the brake pad 11 and elastic member 12 and the brake, as shown in the Figure 5 to form a steep slope rack (4) to act as a kind of locking step (43) cap 13 the brake unit and the bracket power supply (5) off the power of the motor (1) by coming into contact with the side surface of the stopper plate 41 to the upper surface of the cut-off switch 31 is composed of; the door opening warning light switch mounted on the vehicle provides an opening and closing apparatus comprising the retaining device and the shock-absorbing device consisting of a 32 and a control box (7).

상기 브레이크는 브라켓(5)의 윗면에 설치되며, 랙의 윗면을 활주(滑走)하는 브레이크패드(11)와 상기 브레이크패드가 경사면(42) 위를 활주할 때 패드를 일정한 압력으로 압착하는 탄성체(12)와 상기 브레이크 패드와 탄성체를 내장하는 브레이크캡(13)과 상기 캡을 브라켓(5)에 고정하는 체결수단 등으로 구성된 것을 특징으로 한다. Elastomers that the brake is pressed at a constant pressure to the pad when the slide up and installed on the upper surface of the bracket (5), the upper surface of the rack slide (滑 走) brake pad 11 and that the brake pads slope 42 ( a 12) and fastening means for fixing a brake cap 13 and the cap bracket (5) which incorporates the brake pad and the elastic body or the like characterized in that configured.

먼저 본 발명에 의한 브레이크장치와 전원차단스위치(31) 및 문열림경고등스위치(32)가 승용차의 문이 열릴 때의 충격을 완화하는 작용에 관하여 설명한다. First, described will be a function to reduce the impact of the brake device when the power switch 31 and a door open warning light switch 32 according to the present invention is opened, the door of the car.

모터구동에 의하여 문짝이 열리면서 랙의 윗면을 활주(滑走)하던 브레이크패드(11)가 문짝열림 방향으로 완만하게 형성된 경사면(42)을 따라 등판을 하게 되면 브레이크캡(13)안에 장착된 탄성체(12)를 수직상방으로 압축하기 시작하므로 브레이크패드(11) 또한 상기 탄성체로부터 동일한 크기의 반발력을 받아 랙의 윗면을 누르게 됨으로 문짝이 회전하는데 저항력으로 작용하여 문짝개방속도가 저하된다. If along the inclined surface 42, the door is open and formed sliding the top face of the rack (滑 走) brake pad 11 was the more slowly the door opening direction by the motor drive to the back panel of elastic material mounted in the braking cap 13 (12 ) to begin to compress vertically upward so the brake pad 11 is also reduced to take the reaction force of the same size from the elastic member serves as a resistance to the rotation doemeuro door presses the upper surface of the rack door opening speed.

한편 상기 브레이크패드(11)가 경사면의 정점(頂点)을 지나기 전에 브라켓(5)의 윗면에 설치된 전원차단스위치(31)가 스톱퍼(41)의 측면과 접촉함으로써 그 신호가 도6에 도시된 바와 같은 절차로 콘트롤박스(7)내의 회로에서 처리되어 상기 구동모터(1)의 전원을 차단하게 된다. On the other hand, by contact with the side surface of the brake pad (11) the power provided to the upper surface of the bracket (5) before the end of the peak (頂点) of the inclined cut-off switch 31, a stopper plate 41 that the signal is shown in Figure 6 is processed by the circuits in the control box (7) by the same procedure is to cut off the power of the driving motor (1).

상술한 동작내용을 종합하여 설명하면, 문열림이 거의 완료되기 전의 구간에서 랙의 경사면(42)을 활주하는 브레이크패드(11)가 랙의 윗면을 압박함으로써 문이 열리는 속도가 떨어지는 과정에, 모터에 인가된 전원이 전원차단스위치(31)에 의하여 차단됨으로써 그때까지 회전운동을 하던 관성력만 남게된 상태로 상기 경사면의 정점(頂点)을 지나 스톱퍼(41)와 부딪치고 고무댐퍼(41a)에 의해 그 충격의 흡수가 이루어지므로 종전과는 달리 매우 부드럽게 문열림동작이 완료된다. Referring to synthesize the above-described operation information, the door open almost by completing the brake pad (11) for sliding the inclined surfaces 42 of the rack in the interval before the pressure on the upper surface of the rack door falls open speed process, the motor on by applying a power supply is cut off by the power-off switch 31 to the left with a force of inertia was a rotary motion by then state through the vertex (頂点) of the inclined surface bumping with the stopper 41 by the rubber damper (41a) the absorption of the impact made because the war is finished very smooth operation, unlike the open door.

여기서 브레이크패드(11)가 랙의 윗면을 누르는 힘을 조절하기 위하여 각각 그 두께를 달리하는 스페이서 또는 동일한 두께의 스페이서를 복수로 조합하여, 상기 압착력을 강화시키는 경우에는 브레이크캡(13) 안의 캡바닥과 탄성체(12) 사이에 끼우고, 압착력을 완화시키는 경우에는 브레이크캡과 브라켓(5) 사이에 끼우는 것으로 한다. Wherein the brake pad 11 is a combination of each of the spacers or spacers of the same thickness different in its thickness in order to adjust the force pushing the upper surface of the rack into a plurality, in the case of enhancing the compressive forces, the cap in the braking cap 13 bottom and sandwiching the elastic body 12, in the case of easing the compressive forces are to be sandwiched between the cap and the brake bracket (5).

다음은 문을 닫는 경우의 전원차단에 대해 설명한다. The following describes the power off when closing the door.

문을 닫는 경우에는 여는 경우와는 달리 이미 문짝 및 문틀 주변을 돌아가며 장착되어 있는 고무트랩의 영향으로 부드럽게 닫는 것만을 생각하여 일정한 속도(힘)이하로 닫게 되면 상기 고무트랩의 저항을 받아 완전히 닫혀지지 않게 된다. When closing the door has when opening the case, as opposed to already think only close gently under the influence of rubber traps mounted rotate around the door and door frame closes below a certain speed (power) is not fully closed, receives the resistance of the rubber trapped It is not.

따라서 닫히는 문짝의 속도를 줄이기 위한 추가적인 어떤 수단을 강구하는 것보다는 일정한 시점에 모터전원을 차단하는 것만으로도 소기의 효과를 얻을 수 있다. Therefore, just as it is possible to obtain the desired effect of blocking the motor power to a certain point, than to take any additional means for reducing the speed of the closing door.

본 발명에서는 각 문짝에는 운전자에게 문짝개방을 경고해 주기 위한 문열림경고등스위치(32)가 구비되어 있는 점에 착안하여, 별도의 스위치를 자동개폐장치 내에 구비하는 것보다 상기 문열림경고등스위치를 활용하여 운전자가 모터구동스위치를 계속하여 조작하고 있더라도 문짝이 닫히는 것과 거의 동시에 모터전원을 차단하는 것으로 하였다. In the present invention, in view of the fact that is provided with a door open warning light switch 32 it is intended to alert the door opening to the driver, each door, utilizing the door opening warning light switch rather than provided in the automatic opening and closing device for a separate switch was considered by the driver about the same time blocking the motor power as the door is closed, even if continuing to operate the motor drive switch.

도6은 본 발명에 의한 승용차문 자동개폐장치에 있어 문짝열림/닫힘시 구동모터의 전원을 차단하는 것에 대한 동작블럭도가 도시되어 있다. 6 is in the car door automatic opening and closing apparatus according to the invention is operating block diagram is shown about to cut off the power of the door open / close time of driving the motor.

차량이 오르막길에서 주정차하고 있을 때라도 문이 완전히 열리고 난 후에는 운전자가 모터를 구동하여 문을 닫지 않는 이상 자중(自重)에 의해서 문이 저절로 닫히는 것을 방지하는 기능에 관한 설명을 한다. After even when the vehicle is parking in an uphill door is fully opened, is a description of the functions which the driver prevents the door is closed automatically by the self-weight or more (自重) does not close the door by driving the motor.

상술한 바와 같이 랙(rack)의 윗면에는 열림방향으로 완만한 경사면(42)을 형성하고 상기 경사면이 끝나는 곳에 문짝이 닫히는 방향으로 급경사면(43)을 형성하였는 바, 본 발명에서는 문짝이 자중(自重)에 의하여 닫히려고 할 때 상기 브레이크패드(11)가 상기 급경사면(43)에 걸려 타고 오르지 못하도록 함으로써 상기 급경사면(43)이 자중에 의한 문짝닫힘방향으로의 진행을 저지하는 걸림턱으로 작용하게 한 것이다. This rack (rack) of the upper surface has a bar hayeotneun form a gentle slope 42 in the opening direction to form a sharply inclined surface 43 in the direction the door is closed where the inclined ends, as described above invention the door the weight ( when about to close by 自重), the brake pad 11 acts as a locking step for stopping the progress of the by preventing rise ride hanging on the steep slope 43 to the steep slope 43 is a door closed by its own weight direction one will be.

여기서 상기 급경사면의 경사도를 적절히 조절하는 것이 필요한데, 이것은 자중(自重)에 의한 닫힘은 저지하나 운전자가 모타를 닫힘방향으로 구동하면 문짝의 자중에 의한 힘에 모타의 구동력이 합해지므로 상기 두힘의 합력에 의한 문짝닫음은 가능하도록 하는 것을 의미한다. Here, it is necessary to properly adjust the inclination of the steep slope, this is a stop is closed by its own weight (自重) when the driver drives the motor in closing direction because of the motor driving force combined in power by the self-weight of the door resultant force of the duhim the door closed by means that enable.

다음은 종래의 기술에 의한 승용차문 자동개폐장치의 내구성을 향상시키기 위하여, 감속기내 감속치차축의 지지구조를 개선한 것에 관한 설명이다. The following is a description of what a passenger car in order to improve the durability of the door automatic opening and closing apparatus according to a prior art, improving the support structure of the reduction gear in the deceleration value of axles.

모터회전속도와 문이 열리는 속도의 차이는 랙(4)과 피니언(3)의 기어비에 의해서도 결정되지만, 보다 근본적인 것은 모타의 회전속도와 피니언의 회전속도의 비를 조정하고 회전모멘트를 증대시키기 위한 감속기(2)에서 이루어진다. The difference between the motor rotation speed and the door will open, rate rack (4) and even while determining the gear ratio of the pinion 3, a more fundamental is for adjusting the rotational speed of the rotational speed of the motor and pinion ratio and increase the turning moment takes place in reduction gear (2).

종래의 기술(등록실용신안 제005974호)에 의한 감속기(2)는 감속기하우징 (21)과는 별도로 그 안에 판넬브라켓을 두어, 감속치차의 축을 주로 상기 판넬브라켓에 매입시킨 부싱에 의하여 지지하도록 하였었다. The prior art reduction gear (2) by (a registered utility model No. 005 974 call) is hayeoteotda to mainly supported by which the bushing is embedded in the panel bracket axis of the reduction couple the panel bracket therein separately from the reduction gear housing 21, the gear .

그런데 감속기는 모타의 회전속도를 일정비율로 줄이는 기능도 하지만 문짝의 무게를 이기고 문을 열기위한 모터의 회전력을 기어를 통해 전달하는 역활도 하므로, 기어에 돌출형성된 치차 하나하나의 강도도 중요하지만 상기 치차가 서로 맞물려 돌아갈 때 회전의 중심이 되는 축을 전달하중에 걸맞게 충분히 지지하는 것도 중요하다. However, reduction gear functions to reduce the rotational speed of the motor at a constant rate even but won the weight of the door to the rotational force of the motor for opening the door, so also serves to pass through the gear, the gear one single strength is important, protruding from the gear, but the the tooth is also important to sufficiently support a load worthy of the transmission axis is the center of rotation when engaged with each other to return.

상술한 이유에서 종래의 기술에 의한 감속기의 경우 판넬브라켓이 너무 얇아 판넬브라켓에 매입되는 부싱도 충분히 긴것을 사용할 수 없었고, 그 결과 상기 부싱에 하중이 집중되었을 때 그 하중을 효과적으로 분산할 수 없어 어느 한쪽방향으로만 마모가 집중되는 이상마모가 발생하거나 판넬브라켓 자체가 변형되는 등의 문제로 치차간의 중심거리에 변화가 생기고 작동이음이 발생되는 문제가 있었다. For a reduction gear according to a prior art in the above-described reason could panel brackets are available that also long enough bushing embedded in too thin panel bracket, so that when a load is concentrated in the bushing can not effectively disperse the load which one way to change the center distance between the gears of a problem such that only the wear is concentrated abnormal wear occurs or panel bracket itself is deformed which occurs there is a problem in that this operation occurs joints.

본 발명에 의한 승용차문 자동개폐장치는 종래의 문제점을 보완하고자 상기 판넬브라켓을 없애고 감속기하우징(21) 및 감속기커버(22)의 두께를 늘리고 상기 하우징 및 커버에 종래의 것보다 지지부가 증대된 부시A(24),부시B(25)를 직접 압입하는 한편, 감속기하우징(21)과 감속기커버(22)가 정확하게 조립될 수 있도록 맞춤핀(26)을 설치한 것을 특징으로 한다. Car door automatic opening and closing device according to the invention is a wish to complement the conventional problems to eliminate the panel bracket to increase the thickness of the reducer housing 21 and the reduction gear cover 22, support portions increase than that of the prior art in the housing and the cover bush a is a 24, a bush press-fitted directly to the B (25) On the other hand, characterized in that the reduction gear housing 21 and the reduction gear cover 22 is installed to the alignment pins 26 so that they can be accurately assembled.

또한 종래의 기술에 의한 승용차문 자동개폐장치에서는 우천시나 세차시 창유리를 타고 흐르는 물이 문짝의 내부로 유입이되어 문짝바닥에 형성된 배수구(도시되지 않음)를 통해 배출되는 과정에서, 개폐장치의 위쪽으로 떨어진 물이 피니언샤프트(23)와 기어박스하우징에 압입된 부시A(24)과의 사이의 틈을 통해 감속기 내로 유입되어 윤활그리스가 변질되고 특히 동절기에는 결빙으로 인한 작동불능 상태를 유발하는 원인이 되었다. In addition, in the process of being discharged through a drain hole (not shown) formed on the floor in the passenger door automatic opening and closing apparatus according to a prior art is the introduced into the flowing water ride in case of rain or car wash when the window glass doors of the door, above the opening and closing device apart cause the water is introduced into the reduction gear through a gap between the pinion shaft 23 and the bush a (24) press-fitted to the gear box housing lubricating grease is deteriorated and in particular, the result in an inoperative state due to frost in winter It was.

이에 본 발명에서는 도2에 도시된 바와 같이 피니언샤프트(23)의 윗쪽을 지지하는 부시A(24)의 안쪽면 상단부 쪽으로 홈을 형성하고 그 곳에 방수용O-링(50)을 삽입하고, 본 발명에 의한 자동개폐장치를 전체적으로 씌울 수 있는 방수커버(6)를 구비하여 상술한 바와 같은 문제점이 발생하지 않도록 하여, 전체적인 내구성 및 기구작동의 신뢰성을 크게 향상시켰다. Thus, in the present invention forms a groove into the inner surface the upper end of the pinion shaft 23. A bush (24) for supporting the above, as shown in Figure 2, where the insert waterproof O- ring 50, the present invention in so as not to have problems as described above occur by having a waterproof cover 6 is in an automatic opening and closing device as a whole can be caused to roll, greatly improving the overall durability and reliability of the device operation.

본 발명에 의한 자동개폐장치의 적용은 비단 승용차에만 국한되는 것이 아니고 문이 문틀 내지 차체와 힌지결합이 되고 문짝의 내부에 일정한 폭의 공간이 형성된 여닫이 방식의 문에는 모두 적용 가능하다. The application of automatic opening and closing apparatus according to the present invention is both, the silk is not limited only to the door to the door frame and the car body and hinged to a hinged door system having a certain space in the inside width of the door application.

이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 승용차문 자동개폐장치는 차량이 오르막길에서 주정차를 하는 경우에도 문짝의 자중에 의하여 저절로 닫히지 않게 하여 승용차이용의 안전성과 편이성을 제고하였으며, 문짝이 열리고 닫힐때의 충격을 완화함으로써 정숙한 작동이 가능하게 되어 승차감을 향상시켰으며, 감속기 내부에 설치되는 치차축을 더욱 견고히 지지하고 승용차문 자동개폐장치 내로 물이 스며들지 않도록 함으로써 윤활그리스의 변질을 방지하고 겨울철 결빙을 예방함으로써 그 내구성 및 기구작동의 신뢰성을 크게 향상시킨 매우 유용한 발명이다. As described above described above, the car door automatic opening and closing apparatus according to the present invention was enhanced safety and ease of passenger cars used in so close by itself by the self weight of the door even when the vehicle that the parking in the uphill, when the door is opened and closed was the let by relaxing the shock is capable of the quiet operation improves the ride comfort, the support even more securely axis gear is installed in the reduction gear and to prevent deterioration of the lubricating grease by not lift the water penetrates into the passenger door automatic opening and closing apparatus and winter freezing by preventing a very useful invention that significantly improve the durability and reliability of the device operation.

Claims (4)

  1. 차량에 보유되어 있는 전원을 동력원으로 하고 리모트스위치에 의해서 정·역방향 구동을 하는 모터(1)가 감속기(2)를 통하여 피니언(3)을 구동하고, 상기 피니언과 치합하고 있어 피니언의 회전방향에 따라 왕복운동을 하는 랙(4)의 일단은 차체에 힌지고정하고 타단은 문짝개방의 한계를 설정하기 위한 스톱퍼(41)를 구비하며, 상기 구동모터와 감속기,피니언 등을 문짝내부의 격벽에 고정하기 위한 브라켓(5) 및 릴레이와 지연회로등으로 된 콘트롤박스(7) 등을 포함하는 승용차문 자동개폐장치에 있어서, Driving a pinion (3) as a power source the power held in the vehicle, and the motor (1) to the positive and reverse driven by a remote switch via a reduction gear (2), and there were combined value and the pinion in the direction of rotation of the pinion one end of the rack (4) for a reciprocating motion along the hinge fixed to the vehicle body and the other end is provided with a stopper 41 for setting the threshold of the door opening, fixing the drive motor and the reduction gear, a pinion, such as a partition wall inside the door in the car door automatic opening and closing device comprising a bracket (5) and a relay and delay circuit a control box 7, etc. or the like for,
    랙의 윗면에 문이 열리는 방향으로 완만한 경사면(42)을 형성하고 상기 경사면이 끝나는 부위에는 문의 닫힘방향으로 걸림턱(43)을 형성한 랙(4);과 상기 랙의 윗면과 활주하는 브레이크패드(11)와 상기 패드를 압착하는 탄성체(12)와 상기 브레이크패드 및 탄성체를 상기 브라켓에 고정하기 위한 브레이크캡(13)으로 이루어진 브레이크장치(10);를 포함하는 것을 특징으로 하는 승용차문 자동개폐장치. The door is opening direction on the upper surface of the rack forming a smooth inclined surface 42 and the inclined surface the end portion, the rack (4) to form a locking step (43) in contact closing direction; and a brake for the top and the sliding of the rack automatic car door, characterized in that it comprises a; pad 11 and the brake unit 10 is composed of an elastic body 12 and the brake pad and an elastic body for pressing the pad in the braking cap 13 for fixing to the bracket switchgear.
  2. 차량에 보유되어 있는 전원을 동력원으로 하고 리모트스위치에 의해서 정·역방향 구동을 하는 모터(1)가 감속기(2)를 통하여 피니언(3)을 구동하고, 상기 피니언과 치합하고 있어 피니언의 회전방향에 따라 왕복운동을 하는 랙(4)의 일단은 차체에 힌지고정하고 타단은 문짝개방의 한계를 설정하기 위한 스톱퍼(41)를 구비하며, 상기 구동모터와 감속기,피니언 등을 문짝내부의 격벽에 고정하기 위한 브라켓(5) 및 릴레이와 지연회로등으로 된 콘트롤박스(7) 등을 포함하는 승용차문 자동개폐장치에 있어서, Driving a pinion (3) as a power source the power held in the vehicle, and the motor (1) to the positive and reverse driven by a remote switch via a reduction gear (2), and there were combined value and the pinion in the direction of rotation of the pinion one end of the rack (4) for a reciprocating motion along the hinge fixed to the vehicle body and the other end is provided with a stopper 41 for setting the threshold of the door opening, fixing the drive motor and the reduction gear, a pinion, such as a partition wall inside the door in the car door automatic opening and closing device comprising a bracket (5) and a relay and delay circuit a control box 7, etc. or the like for,
    상기 브라켓의 윗면에 설치되어 상기 스톱퍼(41)과 접촉함으로써 상기 모터(1)의 전원을 차단하는 전원차단스위치(31);와 차량에 설치된 문열림경고등스위치(32);를 포함하는 것을 특징으로 하는 승용차문 자동개폐장치. Characterized in that it comprises a; is installed on the top of the bracket the stopper 41 by contact with the blocking power to cut off the power of the motor (1) switch 31; and a door open warning light switch 32 mounted on the vehicle passenger door automatic opening and closing device.
  3. 제1항에 있어서, 상기 브라켓의 윗면에 설치되어 상기 스톱퍼(41)과 접촉함으로써 상기 모터(1)의 전원을 차단하는 전원차단스위치(31);와 차량에 설치된 문열림경고등스위치(32);를 포함하는 것을 특징으로 하는 승용차문 자동개폐장치. The method of claim 1, installed on the top of the bracket the stopper 41 and the contact by power switch 31 which cuts off power to the said motor (1); and a door open warning light switch 32 is installed on the vehicle; car door automatic opening and closing apparatus comprising: a.
  4. 제1항 내지 제3항의 어느 한 항에 있어서, 감속기하우징(21) 및 감속기커버 (22)에 부시(24)(25)와 맞춤핀(26)과 맞춤구멍을 설치하고, 상기 브라켓(5)의 위로 방수커버(5) 및 상기 부시(24)와 피니언기어샤프트(23)사이에 방수용O링(50)을 구비하는 것을 특징으로 하는 승용차문 자동개폐장치. According to claim 1 to claim any of paragraph 3 of the preceding, reduction gear housing 21 and the reduction gear cover 22 to the bush 24, to install 25 and the alignment pins 26 and alignment holes, and the bracket (5) of water to the top cover 5 and the car door automatic opening and closing apparatus comprising the bush 24 and the pinion gear shaft 23 for waterproofing O-ring 50 between.
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