KR100387139B1 - 롤링안내장치및롤링안내장치의이동블록제조방법 - Google Patents

Abstract

보올순환로(7)의 최소한 보올 도피구멍부(10)를 형틀성형체(12)에 의하여 구성하고, 형틀성형체(12)를 고강성의 블록본체(13)와 인서트성형에 의하여 일체로 성형하여, 보올 도피구멍 (10)의 구멍뚫기 가동이 불필요하게 하며, 더우기 조립공수를 가급적 적게하고 나아가서는 소음을 저감시킨다.

형틀성형체(12)는, 보올 도피구멍부(10)에 일체적으로 연결되고 블록본체(13)의 양 끝단면에 접합되는 방향전환로(11)의 내주부를 가지는 것이 바람직하다.

또한, 형틀성형체(12)는 부하 보올통로(8)를 따라 이어져서 양 끝단이 방향전환로(11)의 내주부에 일체적으로 연결되는 리테이터부(17)를 구비하고, 보올 도피구멍부(10), 방향전환부(11) 및 리테이너부(17)에 의하여 둘러싸인 폐 단면형상으로 되어 있는 것이 바람직하다.

Description

롤링안내장치 및 롤링안내장치의 이동블록 제조방법

종래에 이러한 종류의 롤링안내장치로서는, 일반적으로 이동블록을 다수의 전동체를 통하여 안내레일을 따라 이동이 자유롭게 지지하고, 상기 이동블록에 상기 전동체를 순환 안내하는 순환로를 형성하고 있다. 그리고 전동체 순환로를, 이동블록과 안내레일의 대향면에 형성되는 부하전동체의 롤링홈사이의 부하전동체 롤링로(loaded rolling member rolling passage)와, 부하전동체 롤링로의 한 끝단으로 부터 다른 끝단쪽으로 전동체를 복귀시키는 무부하영역의 복귀통로로서 구성하고, 상기 무부하영역의 복귀통로를 상기 부하전동체 롤링로(loaded rolling member rolling passage)와 병행해서 이어지는 전동체 도피구멍(escape hole)과, 전동체 도피구멍(escape hole)의 양 끝단을 부하전동체 롤링로의 양 끝단을 접속하는 방향전환로로서 구성하고 있다.

그러나, 종래의 롤링안내장치에서, 전동체 도피구멍(escape hole)은 블록본체를 세로로 관통하도록 구멍뚫는 가공을 하므로, 구멍뚫기 가공이 매우 번거로와 코스트가 높아지는 원인으로 되어 있었다.

그리고, 무부하영역의 전동체 도피구멍(escape hole)을 블록본체의 측면에 절결하여, 이 절결부를 수지제의 커버로 덮는 것에 의해 진동체 도피구멍(escape hole)을 형성하는 기술도 있으나, 조립이 번거롭고 조립부착오차에 의해 소음이 커진다는 문제도 있었다.

또, 종래의 롤링안내장치에 있어서는, 무거운 하중이 작용하여도 변형되지 않도록 가급적 블록본체의 고강성화를 시도하고 있으나, 그 반면에 안내레일과 이동블록간의 미스 얼라이먼트(예컨대, 안내레일의 고정면과 이동블록에 고정되는 반송테이블의 교정면과의 사이의 평행도 오차등)가 크면, 전동체와 전동체 롤링홈과의 접촉면에 무리한 힘이 가하여져, 전동체의 원활한 전동을 저해함과 동시에, 전동체 및 전동체 롤링홈의 조기 마모를 초래한다는 문제가 있었다.

이 점은, 블록본체의 바깥쪽면을 절결하여 전동체 도피구멍(escape hole)을 구성하고 있는 경우에는 절결 분량만큼 블록본체의 두께가 얇아져서 강성이 떨어 지지만, 이러한 타입의 전동체는 블록본체의 절결부 측면에 전동체를 접촉시키고, 바깥쪽을 덮개체로 덮는 구성으로 되어 있을 뿐으로 전동체 도피구멍(escape hole)과 부하전동체 롤링홈사이의 간격 이상으로는 얇게 할 수가 없고, 그 이상 강성을 저하시킬 수는 없었다. 그런데 전동체 도피구멍(escape hole)과 부하전동체 롤링홈사이의 간격은, 방향전환을 원할하게 하기 위하여 그다지 근접시킬 수 없어 자체에 한계가 있었다.

한편, 전동체는 부하영역와 무부하영역의 무한 순환로를 순환하고 있으나, 부하전동체 롤링홈에 대한 전동체 도피구멍(escape hole)의 위치관계가 정확히 위치 결정되지 않으면, 부하전동체 롤링로(loaded rolling member rolling passage)와 전동체 도피구멍(escape hole)사이의 방향전환로가 정확하게 형성되지 않는다. 특히 부하전동체 롤링로(loaded rolling member rolling passage)와 방향전환로의 이음매가 연속적으로 연결되지 않으면 전동체는 원활하게 순환하지 않는다.

또한, 부하전동체 롤링로의 양쪽에는 이동블록을 안내레일로부터 제거하였을 때의 전동체의 탈락을 방지하고자 리테이너가 설치되는데, 전동제가 부하전동체 롤링로를 전동하여 갈 때 리테이너와 간섭하지 않도록 약간의 틈새를 형성할 필요가 있다. 그 때문에 리테이너의 위치는 부하전동체 롤링홈에 대하여 정확히 위치결정하여 둘 필요가 있는 동시에 정확한 직선성이 요구되고 있다.

또, 종래로부터 전동체 순환시에 강철제의 이동블록본체에 대하여 조립되는 각 부품의 고정 붙임력이 부족하므로, 각 부품이 진동하여 공명(共鳴)하여 소음이 발생한다는 문제가 있었다. 특히 전동체 순환시의 소리는 전동체가 자유상태로 되는 무부하영역이 크다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로서, 그 목적은 형틀의 성형에 의해 블록본체와 적어도 전동체 도피구멍(escape hole)부를 일체로 성형가능하게 함으로써, 전동체 도피구멍(escape hole)의 구멍뚫기가공이 불필요하게 되며, 더우기 조립공수를 가급적 적게할 수 있고, 또한 소음을 저감시킬 수 있는 롤링안내장치 및 그 이동블록의 제조방법을 제공하는 데 있다.

또한, 상기 목적에 더불어 전동체 도피구멍(escape hole)과 부하 전동체 롤링홈사이의 간격을 변화시키지 않고도 블록본체의 강성을 변화시킬 수 있도록 하는데 있다.

또, 상기 목적뿐만 아니라, 전동체 롤링홈에 대하여 전동체 순환로를 정확하게 위치결정하여 전동체의 원활한 순환을 보장하는데 있다.

본 발명은 직선로등을 안내하는 롤링(Rolling)접촉타입의 안내장치에 관한 것으로서 , 특히 전동체(轉動體)순환로의 구조에 관한 것이다.

제 1 도 내지 제 5 도는 본 발명의 일 실시예에 관한 롤링안내장치를 나타낸것으로서, 제 1 도의 (a)는 종단면도, 제 1 도의 (b)∼(d)는 보올순환로의 구성을 나타낸 도면이다.

제 2 도의 (a)는 제 1 도의 롤링안내장치의 외관사시도, 동 도면(b)는 이동블록의 분해사시도이다.

제 3 도는 제 1 도의 롤링안내장치의 이동블록의 블록본체와 형틀성형체의 분해사시도이다.

제 4 도는 제 1도의 롤링안내장치의 이동블록 본체를 나타낸 것으로서, 동 도면(a)는 정면도, 동 도면(b)는 측면도, 동 도면(c)는 동 도면(a)의 C-C선 단면도, 동 도면(d)는 동 도면(b)의 D-D선 단면도이다.

제 5 도는 제 1도의 롤링안내장치의 측면 덮개를 나타낸 것으로서, 동 도면(a)는 정면도, 동 도면(b)는 동 도면(a)의 B-B선 단면도, 동 도면(c)는 이면도, 동 도면(d)는 동 도면(c)의 D-D선 단면도, 동 도면(e)는 동 도면(c)의 E-E선 단면도, 동 도면(f)는 동 도면(b)의 F-F선단면도이다.

제 6 도는 본 발명의 롤링안내장치의 이동블록의 제조공정을 나타낸 도면이다.

제 7 도는 본 발명의 다른 실시예에 관한 롤링안내장치를 나타낸 것으로서, 동 도면(a)는 종단면도, 동 도면(b)는 리테이너의 설명도, 동 도면(c)는 일부 파단 평면도이다.

제 8도는 제 7도의 무단(無端)상의 리테이너를 사용한 다른 롤링안내장치의 구성 예를 나타낸 것으로서, 동 도면(a)는 종단면도, 동 도면(b)는 평면도, 동 도면(c)는 리테이너의 설명도이다.

제 9 도의 (a)∼(g)는 본 발명의 롤링안내장치의 각종의 구성예를 나타낸 도면이다.

본 발명은, 이동블록을 다수의 전동체를 통하여 안내레일을 따라 이동이 자유롭게 지지하고, 상기 이동블록에 상기 전동체를 순환안내하는 순환로를 형성하며, 상기 전동체 순환로를 이동블록과 안내레일의 대향면에 형성되는 부하전동체 롤링홈사이의 부하영역의 부하전동체 롤링로(loaded rolling member rolling passage)와, 부하영역의 전동체를 부하전동체 롤링로의 한 끝단으로부터 다른 끝단쪽으로 복귀시키는 무부하영역의 복귀통로로서 구성하고, 상기 복귀통로를 상기 부하전동체 롤링로(loaded rolling member rolling passage)와 병행하여 이어지는 전동체 도피구멍(escape hole)과, 전동체 도피구멍 (escape hole)의 양 끝단을 부하전동체 롤링로의 양 끝단을 접속하는 내주부와 외주부를 가지는 방향전환로로서 구성한 롤링안내장치에 있어서, 상기 전동체 도피구멍부, 방향전환로의 내주부 및 부하전동체 롤링로를 따라 뻗는 리테이너부(retainer)중의 최소한 하나를 형틀성형체에 의하여 구성하고, 이 형틀성형체를 고강성의 블록본체와 일체로 성형한 것을 특징으로 한다.

형틀성형체는 전동체 도피구멍부만으로, 방향전환부 내주부만으로, 또는 리테이너부만으로 구성하여도 좋고, 이들을 조합하여 일체화한 것도 좋다.

즉, 형틀성형체는 전동체 도피구멍부와, 이 전동체 도피구멍부에 일체적으로연결되고 블록본체의 양 끝단면에 접합되는 방향전환로의 내주부를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

형틀성형체는 전동체 도피구멍부와, 부하전동체 롤링로를 따라 이어지는 리테이너부를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

형틀성형체는 블록본체의 양 끝단면에 접합되는 방향전환로 내주부와 부하전동체 롤링로를 따라 이어져 양 끝단이 상기 방향전환로 내주부에 일체적으로 연결되는 리테이너부를 구비하고 있는 것을 특징으로한다.

형틀성형체는 전동체 도피구멍부와, 이 전동체 도피구멍부에 일체적으로 연결되고 블록본체의 양 끝단면에 접합되는 방향전환로의 내주부와, 부하전동체 롤링로를 따라 이어져 양 끝단이 상기 방향전환로 내주부에 일체적으로 연결되는 리테이너부를 구비하고, 상기 전동체 도피구명부와, 방향전환부 및 리테이너부에 의해 둘러싸여 폐색된 단면형상으로 되어 있는 것을 특징으로 한다.

또, 형틀성형체와 블록본체의 접합면사이에 요철 걸어맞춤부를 형성하여도 좋다.

형틀성형체는 수지이며, 이동블록의 부하전동체 롤링홈과 전동체 도피구멍(escape hole)사이의 부분을, 고강성의 블록본체부분과 수지제의 형틀성형체부분으로 구성함으로써, 고강성의 블록본체부분의 두께를 작게하여 탄력성을 부여한 것을 특징으로 한다.

부하전동체 롤링로(loaded rolling member rolling passage)를 전동하는 방향전환로의 무부하영역으로부터 부하영역으로 이어지는 가이드에 의하여 전동체를2점에서 들어올려 부하전동체 롤링홈으로 부터 서서히 떨어지게 하여 방향전환로로 이행시키는 구성으로 하는 것이 효과적이다.

이동블록은, 안내레일을 끼워잡는 한쌍의 다리부와, 이 다리부를 연결하는 결합부를 구비하고, 상기 다리부에 전동체 순환로가 구성된 것을 특징으로 한다.

이동블록의 결합부의 상하면중에서 최소한 한쪽의 면을 덮는 피복부를 가지며, 이 피복부를 블록체의 양 끝단면에 접합되는 방향전환로 내주부와 일체로 형성한 것을 특징으로 한다.

도피구멍(escape hole)의 단면형상을 전동체가 지나는 전동체 통과 단면부와, 이 전동체 통과 단면부로 부터 바깥쪽으로 빠져 나오는 윤활제를 저류 가능한 윤활제 저류 단면부를 구비한 형상으로 한 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 롤링안내장치의 이동블록 제조방법에 있어서는, 안내레일에 대해 다수의 전동체를 통하여 이동이 자유롭게 지지되는 이동블록으로서, 안내레일의 대향면에 형성되는 부하전동체 롤링로를 구성하는 부하전동체 롤링홈과, 이 부하전동체 롤링홈과 병행하여 이어지는 전동체 도피구멍(escape hole)과, 전동체 도피구멍(escape hole)의 양끝단을 부하전동체 롤링로의 양 끝단을 접속하는 내주부와 외주부를 가지는 방향전환로를 형성한 롤링안내장치의 이동블록 제조방법에 있어서, 상기 블록본체를 금형내에 배열 설치하고 인서트성형에 의하여 블록본체에 전동체 도피구멍부, 방향전환로의 내주부 및 부하전동체 롤링로를 따라 이어지는 리테이너부중, 최소한 하나를 일체로 성형하는 것을 특징으로 한다.

인서트성형(insertion molding process)에 의하여 블록본체에 전동체 도피구멍부와, 방향전환로의 내주부를 일체로 성형하는 것을 특징으로 한다.

인서트성형(insertion molding process)에 의하여 블록본체에 전동체 도피구멍부와, 부하전동체 롤링로를 따라 이어지는 리테이너부를 인체로 성형하는 것을 특징으로 한다.

인서트성형(insertion molding process)에 의하여 블록본체에 방향전환로 내주부와, 부하전동체 롤링로를 따라 이어지는 리테이너부를 일체로 성형하는 것을 특징으로 한다.

인서트성형(insertion molding process)에 의하여 블록본체에 전동체 도피구멍부와, 방향전환로 내주부와, 부하전동체 롤링로를 따라 이어지는 리테이너부를 일체로 성형하는 것을 특징으로 한다.

블록본체를, 이 블록본체에 형성한 전동체 롤링홈을 기준으로하여 금형내에 위치결정한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서는, 전동체 도피구멍부를 형틀성형에 의해 블록본체와 일체로 성형하였으므로, 구멍뚫기 가공이 불필요하게 되어 간단히 성형된다.

또, 형틀성형에 의하여 일체화할 수 있으므로, 조립이 불필요하게 되어 조립공수를 삭감할 수가 있다.

특히, 무부하영역의 전동체 도피구멍부를 형틀성형체에 의하여 일체화하는 것이므로, 고정붙임력의 부족에 의한 소음이 방지된다.

전동체 도피구멍부와 방향전환로의 내주부를 일체로 성형하면 일체화의 정도가 증진되어 보다 조립이 간단하게 된다.

더우기 전동체 도피구멍부, 방향전환로의 내주부 및 리테이너를 일체로 성형하여 두면, 형틀성형체의 수축에 의한 인장응력이 발생하며, 이 잔류 인장응력에 의하여 고정붙임력이 증대하기 때문에 소음이 크게 경감된다.

특히, 부하전동체 롤링로를 따라 형성되는 리테이너에 대하여는, 잔류인장응력의 작용에 의해 전직도(眞直度)가 높아지기 때문에, 부하전동체 롤링로에 대하여 평행하게 똑바르게 된다. 그 결과 부하전동체가 전동하여 갈 때, 리테이너가 전동체와 접촉해서 간섭하는 염려가 없으며, 진동체는 원활하게 순환하고, 이동블록이 안내레일을 따라 원활하게 이동한다.

또, 리테이너가 블록본체에 인장응력에 의하여 견고하게 고정붙임되므로, 전동체의 롤링진동에 의해 공명하는 일이 없고, 소음이 크게 경감된다.

한편, 수지등의 형틀성형체에 의해 도피구멍(escape hole)부분을 형성함으로써, 전동체 롤링홈과 전동체 도피구멍(escape hole)사이의 치수를 변경시키지 않고, 다시 말해서 방향전환을 원활하게 할 수 있는 정도의 크기 그대로 강성에 영향이 있는 부하전동체 롤링홈으로 부터 전동체 도피구멍(escape hole)까지 사이의 블록본체를 구성하는 금속등의 블록구성재료의 두께를 얇게하여 탄성력을 부여할 수가 있다.

따라서, 안내레일과 이동블록사이의 조립오차(예컨대, 안내레일의 고정면과 이동블록에 고정되는 반송테이블의 고정면사이의 평행도의 어긋남에 의한 조립오차등)가 생겨도, 블록본체의 얇은 부분이 휘어 오차를 흡수할 수가 있고, 전동체의 전동체 롤링홈과의 접촉부에 과대한 힘이 가해지는 것을 방지할 수가 있다.

또, 도피구멍 (escape hole)의 단면형상을, 전동체가 지나는 전동체 통과 단면부와, 이 전동체 통과 단면부로 부터 바깥쪽으로 빠져 나오는 윤활제를 저류 가능한 윤활제 저류 단면부를 구비한 형상으로 함으로써, 전동체의 순환을 저해함이 없이 윤활제를 유지할 수 있기 때문에, 장기간에 걸쳐 전동체의 원활한 순환이동이 보장되어 보수관리도 불필요하게 된다. 또한 이와 같은 복잡한 도피구멍(escape hole)의 단면형상도, 형틀성형에 의해 용이하게 성형할 수가 있다.

또한, 금형내에 인서트한 블록본체의 위치결정을 전동체 롤링홈을 기준으로 하여 인서트성형(insertion molding process)을 하면, 전동체 롤링홈을 기준으로 하여 전동체 도피구멍(escape hole)의 위치 및 리테이너의 위치가 정해지므로, 전동체 순환로를 구성하는 부하전동체 롤링로, 방향전환로 및 전동체 도피구멍(escape hole)사이의 상대적인 위치관계를 정확하게 설정할 수가 있다. 따라서 부하전동체 롤링로, 방향전환로 내주부 및 전동체 도피구멍(escape hole)과의 접속부에 단차가 생기는 것과 같은 일은 없고, 전동체를 원활하게 순환시킬 수 있다.

또, 블록본체의 금형내에서의 위치결정에 있어서, 전동체 롤링홈을 기준으로 하여 위치결정을 행하면, 블록본체와의 접촉부분은 최저 한계 전동체 롤링홈부만으로 족하며, 금형의 다른 부분은 비접촉상태에서도 좋으므로 정밀한 가공이 필요없고, 제작이 매우 용이하게 된다.

이하에 본 발명을 도시한 실시예에 의거하여 설명한다.

제 1 도 및 제 2 도는 본 발명의 일 실시예에 대한 롤링안내장치를 나타내고 있다.

본 롤링안내장치(1)는, 이동블록(2)을 다수의 전동체로서의 보올(3)을 개재하여 안내레일(4)을 따라 이동이 자유롭게 지지된 구성으로 되어 있다.

이동블록(2)은 단면이 ㄷ자형상으로서, 안내레일(4)을 끼워잡는 한쌍의 다리부(5,5)와, 이 다리부(5,5)를 결합하는 수평부(6)를 구비하고 있다.

이동블록(2)에는 다수의 보올(3)을 순환 안내하는 4열의 보올순환로(7)가 형성되어 있다. 본 예에서는 좌우의 다리부(5,5)에 상하 2열씩의 순환로(7)가 형성되어 있다.

각 보올순환로(7)는, 이동블록(2)과 안내레일(4)의 대향면에 형성되는 부하보올 롤링홈(8a,8b)사이의 부하보올 롤링로(8)와, 부하보올 롤링로(8)의 한 끝단에서 다른 끝단쪽으로 보올을 복귀시키는 무부하영역의 복 귀통로(9)로서 구성되어 있다.

4열의 부하보올의 접촉각 방향을 나타내는 접촉각선은, 안내레일(4)이 중심을 향해 수평선에 대하여 닫히는 방향으로 경사하는 구조로 되어 있다. 여기에서접촉각선이란, 각 열의 부하보올의 블록측 및 안내레일측의 보올롤링홈과의 접촉부를 연결한 선을 말하는 것으로 하고, 이하 같은 것으로 한다.

무부하영역의 복귀통로(9), 부하보올 롤링로(8)와 병행하여 이어지는 보올 도피구멍(ball escape hole)(10)과, 보올 도피구멍(ball escape hole)(10)의 양 끝단을 부하보올 롤링로(8)의 양 끝단을 접속하는 방향전환로(11)로 구성되어 있다. 방향 전환로(11)는 부하보올 롤링홈이 형성되는 고강성의 이동블록본체(13)의 끝단면에 일체적으로 접합되는 끝단면 피복부(16)와 외주 구성부재로서의 측면덮개(14)로 구성되어 있다.

이 실시예에서는, 보올순환로의 보올 도피구멍(escape hole)(10)이 형성되는 도피구멍 형성부(escape hole forming portion)(15), 끝단면 피복부(16) 및 부하보올 통로를 따라서 이어지는 리테이너부(17)가 수지제의 형틀성형체(12)에 의하여 고강성의 블록본체(13)와 일체로 성형되어 있다.

도피구멍 형성부(15)는, 금속제의 블록본체(13)의 좌우측면에 형성된 대략 4각형의 절결부(18)에 일체적으로 접합되어 있으며, 2열의 보올 도피구멍(ball escape hole)(10)은 상하로 떨어지게 하여 별개로 형성되어 있다. 각 보올 도피구멍(ball escape hole)(10)은 전체 둘레에 걸쳐 도피구멍 형성부(15)에 둘러 싸여 있다. 도시예에서는 보올 도피구멍(10)의 내측 두께부(10a)가 원호형상으로 성형되어 있다. 그리고 이 내측 두께부(10a)가 블록본체(13)의 끝단면에 일체로 접합된 끝단면 피복부(16)와 일체적으로 접속되어 있다.

끝단면 피복부(16)의 가장 단순한 구성으로서는, 제 1 도의 (c)에 나타낸 바와 같이 각 방향 전환로 내주부(19)만의 구성으로서 보올 도피구멍(10)의 내측 두께부(10a)와 접속시켜 두면 되나, 이 실시예에서는 측면덮개(14)와 서로 끼워 맞추어지는 볼록단차부(20)가 형성되고, 이 볼록단차부(20)에 방향전환로의 내주 안내면(11a)이 오목하게 형성되어 있다. 또한 블록본체(13)의 수평부(6)끝면에는, 좌우 볼록단차부(20,20)사이를 접속하는 중앙의 볼록단차부(21)가 형성되어 있다.

좌우의 볼록단차부(20)와 블록본체(13)의 끝단면과의 접합면에는, 형틀성형체와 블록본체와의 위치 변동을 방지하기 위하여 서로 요철 걸어맞춤 하는 요철 걸어맞춤부(23)가 적절히 형성된다. 이 요철 걸어맞춤부(23)는 블록본체(13)의 끝단면에 형성된 오목부(23a)와, 이 오목부(23a)에 끼워 맞추어지는 볼록부(23b)로서 구성되어 있다.

한편, 좌우의 볼록단차부(20)끝면에는 측면덮개(14)를 고정하기 위한 나사탭 구멍(20a)이 형성되어 있다. 이 나사탭 구멍(20a)은 형틀성형체(12)의 끝단면에 형성되는데, 블록본체(13)의 끝단면에는 이 나사탭 구멍(20a)과 대응하는 위치에 나사탭 구멍(20a)보다도 지름이 작은 탭 하부구멍이 수지성형으로 형성되어 있으며, 이 탭 하부구멍에 나사탭 구멍(20a)이 형성되어 있다. 그리고 측면덮개(14)에 형성된 볼트 끼움구멍(22a)을 통해서 끼워지는 볼트(22b)가 나사탭 구멍(20a)에 끼워져 측면덮개(14)가 고정된다.

또한, 좌우 볼록단차부(20)의 끝단면 및 중앙의 볼록단차부(21)의 끝단면과 측면덮개(14)의 닿는 면 사이에서 각 보올방향 전환부(11)와 인접하는 위치에는, 서로 요철로 걸어 맞추어지는 위치결정돌기(24) 및 위치 결정구멍(25)이 형성되며,측면덮개(14)쪽의 보올방향 전환로(11)의 바깥둘레쪽과, 블록본체(13)의 형틀성형체(12)의 방향전환로(11)내주부쪽과의 위치결정을 확실하게 하고 있다.

보올 도피구멍(10)의 내주에는 보올지름보다도 약간 지름이 큰 단순한 원형 단면이라도 좋으나, 제 3 도의 (b)에 나타낸 바와 같이 3점에서 접촉하도록 가이드돌기(10b)를 형성하여도 좋고, 또 제 3 도의 (c)와 같이 스플라인 형상의 가이드돌기(10c)를 형성하여도 좋다. 보올(3)의 위치는 3점을 정하는 것에 의해 결정되므로, 보올에 접촉하는 가이드돌기는 3점이상으로 하고, 가이드돌기(10b,10c)이외의 부분은 피한다. 그리고 보올 도피구멍(10)의 가이드돌기(10b,10c)의 선단을 잇는 가상원을 보올의 지름에 가깝게 하여 아주 작은 틈새를 설정한다.

이와 같이 하면, 보올(30)은 가이드돌기(10b,10c)의 앞 끝단에 의하여 안내되어, 보올(3)의 사행(蛇行)운동을 피할 수 있다.

또, 보올 도피구멍(10)내의 글리스등의 윤활제는 가이드돌기(10b,10c)사이에 고여, 보올(30)이 보올 도피구멍(10)을 이동할 때의 윤활제에 의한 저항은 작고, 윤활제에 의해 보올(3)이 막히는 일은 없다.

또, 윤활제에 의한 보올의 막힘을 방지하는 목적으로, 제 3 도의 (d)와 같이 평행한 2열의 보올 도피구멍(10,10)을 연결하는 구성으로 하여도 좋다. 이와 같이 하여도, 연결홈(10d)이 윤활제 저류장소로서 기능을 하고, 또 보올(3)이 이행할 때에 보올의 앞쪽으로 윤활제가 체류하여 보올(3)이 막히는 일이 없다.

보올 도피구멍(10)의 단면형상으로는, 그 외에 제 3 도의 (h),(i),(j)에 나타낸 바와 같이, 3각, 4각, 홈이 있는 원등의 각종 형상으로 할 수가 있다. 요컨데전동체로서의 보올(3)이 지나는 전동체 통과 단면부로서의 가상원 단면(10A)과, 가상윈 단면(10A)에서 바깥쪽으로 빠져나오는 윤활제를 저류 가능한 윤활제 저류 단면부(10B)를 구비한 비원형 단면으로 한 것이다.

이와 같은 보올 도피구멍(10)의 형상은, 종래의 구멍뚫기 가공에 의한 경우에는 불가능하며, 본 발명의 일체적 성형방법에 의해 실현한 특징이다.

또한, 방향전환로(11)의 보올(3)의 회전반경을 크게 하기 위하여 보올 도피구멍 형성부(15)의 양 끝단부는 소정 길이만큼 보올 도피구멍(10)의 외주부분을 절결하고 있으며, 측면덮개(14)에 형성한 도피구멍 형성부(escape hole forming portion)(15)에 의해 이 절결부(27)를 덮어 보올 도피구멍(10)의 끝단부와 방향전환로(11)의 끝단부를 접속하고 있다. 즉 방향전환로는 가능한 한 회전반경이 클수록 보올(3)의 순환이 원활하게 되므로, 이른 바 곡율반경이 작은 구조는 피할 수 있다는 의미이다.

측면덮개(14)의 도피구멍(escape hole) 외주형성부(26)와 형틀성형체(12)의 도피구멍 형성부(15)의 양 끝단에 형성된 절결부(27)의 끝단면과의 닿는 면 사이에는, 서로 걸어 맞추어지는 위치결정돌기(28) 및 위치결정구멍(29)이 형성되어 있다. 이에 따라 보올 도피구멍(10)과 보올방향 전환로(11)는 외주측과 내주측에서 확실하게 위치결정되어 이음매에 단차가 생기지 않는다. 보올 도피구멍(10)과 보올방향 전환로(11)의 접속부에 단차없이 연속된 안내면이 구성되므로, 보올의 원활한 순환이 보장된다. 특히 제 3 도(e)에 나타낸 바와 같이, 보올 도피구멍(10)과 보올방향 전환로(11)의 접속부를 테이퍼면 끼리 소켓연결식으로 끼워맞추어지도록, 테이퍼받이부(11e)와 테이퍼받이부(11e)의 전 둘레에 끼워 맞추어지는 고리형상의 테이퍼돌기(10c)를 형성하면 접속부가 완전히 합치하게 된다.

한편, 리테이너부(17)는 안내레일(4)을 이동블록(2)에서 빼내었을 때에 보올(3)이 이동블록(2)에서 탈락되지 않도록 유지하는 것으로서, 안내레일(4)과 이동블록(2)이 조립되어 있는 상태에서는 부하보올 통로(8)를 구르는 보올(3)의 동작을 저해하지 않도록 리테이너부(17)와 보올(3)과의 사이에 틈새가 생기도록 치수가 설정된다.

이 실시예에서는, 좌우 다리부(5,5)의 상,하 2열의 부하보올(3)사이에 배치되어, 위쪽 보올(3)의 하부가장자리와 아래쪽 보올(3)의 상부 가장자리를 유지하는 제 1 리테이너(30)와, 위쪽 보올(3)의 상부 가장자리를 유지하는 제 2 리테이너(31)와 아래쪽 보올(3)의 하부가장자리를 유지하는 제 3 리테이너(32)로서 구성되어 있다. 상기 제 1 리테이너(30)와 제 2 리테이너 (31)에 의해서 위쪽의 보올열이 유지되고, 제 1 리테이너(30)와 제 3 리테이너(32)에 의해 아래쪽의 보올열이 유지되어 있다. 그리고 제 1 내지 제 3 리테이너(30,31,32)의 사이로부터 보올(3)이 노출되어 안내레일(4)측의 보올롤링홈(8b)에 전동이 자유롭도록 접촉한다.

이들 제 1 내지 제 3 리테이너(30,31,32)의 양 끝단부가 끝단면피복부(16)와 일체적으로 접속되어 있다. 또한 이 실시예에서는 제 3 리테이너(32)와 블록본체(13)의 좌우 다리부(5,5)의 보올 도피구멍 형성부(15)는 좌우 다리부(5,5)의 아래측면에 피복되는 아래면피복부(33)를 통하여 일체적으로 접속되어 있다.

그리고, 보올방향 전환로(11)와 부하보올 통로(8)사이의 접속은, 측면 덮개(14)의 방향전환로 외주부의 끝단부에, 부하영역으로 일부가 들어가 부하보올(3)을 들어 올리는 가이드로서의 유선형의 곡면부(34)를 형성하고, 이 곡면부(34)에 의해 보올(3)을 좌우로 부터 서서히 2점에서 들어 올려 부드럽게 방향전환로(11)로 이행시키고 있다. 즉 제 3 도의 (f)와 같이, 곡면부(34)는 홈(34a)을 가지며, 이 홈의 폭이 양 끝단부로 감에 따라 약간씩 좁아지도록 구성하고, 제 3 도의 (g)와 같이 보올(3)을 2점에서 지지하여, 부하보올(3)을 안내레일(4)의 보올 롤링홈(8b)으로 부터 떨어지게 하는 구성으로 되어 있다.

따라서, 보올(3)의 순환은 무부하 보올구멍(10)으로 부터 테이퍼 소켓연결부(10e,11e)를 통해 방향전환로(11)로 이행하고, 또한 배의 바닥형상인 곡면부(34)를 통해 부하영역의 부하보올 롤링로(8)에 이르고, 다시 끝단부의 배 바닥형상의 곡면부(34)를 통하여 방향전환로(11)에 이르며, 이어서 테이퍼 소켓연결부(10e),(11e)를 통해 다시 보올 도피구멍(10)으로 전동 이행하여 순환한다. 따라서 이음매부는 모두 단차가 없어, 보올(3)이 원활하게 순환한다.

여기에서, 보올 도피구멍(10)의 형상을 제 3 도의 (b)에 나타낸 바와 같은 가이드돌기(10b,10e)를 형성하여 최소한 3점 접촉구조로 하여 두면, 배 바닥형상의 곡면부(34)에 의해 들어 올리는 2점 접촉에서 3점 접촉으로 이행됨으로써, 전체 보올순환로에 걸쳐 이상적인 궤도로 만들 수 있으므로, 보올(3)이 매우 매끄럽게 전동 이행하게 되어, 보올(3)의 전동불규칙에 따른 소음 발생을 적게할 수 있다. 또한 보올(3)사이의 유격도 적으므로, 소음을 가급적 작게할 수 있다.

본 발명의 롤링안내장치의 이동블록(2)은 다음과 같이 하여 제조된다.

블록본체(13)에 미리 부하 보올롤링홈(8a)을 형성하고, 이 블록본체(13)를 금형 (40)내에 삽입하여 인서트성형 (insertion molding process)으로 블록본체(13)에 전동체 도피구멍(10)을 일체로 성형한다.

제 6 도는 금형의 모식적인 구성도로서, 다리부(5,5)의 외측에 보올 도피구멍 형성부(15)를 성형하기 위한 캐비티(41)와 다리부(5)의 내측에 리테이너부(17)를 성형하기 위한 캐비티(42)와, 다리부(5)의 전후 양 끝단에 방향전환로 내주부(19)를 성형하기 위한 캐비티(43)가 각각 형성되어 있다. 그리고 고정형틀(44)에는 보올롤링홈(8a)이 끼워 맞추어져 위치결정을 위한 볼록형상(45)이 형성되고, 가동형틀(46)에는 보올 도피구멍 (10)을 형성하기 위한 핀(47)이 설치되어 있다.

인서트성형(insertion molding process)시에는 제 6 도의 (c)에서와 같이 블록본체(13)의 보올롤링홈(8a)을 기준으로 하여 금형(40)내의 위치결정을 한다. 이와 같이 보올롤링홈(8a)을 기준으로 하여 인서트성형을 하면, 보올롤링홈(8a)을 기준으로 하여 보올 도피구멍(10)의 위치 및 리테이너부의 위치가 정해지므로, 보올순환로(7)를 구성하는 부하보올 전송로(8), 방향전환로(11) 및 보올 도피구멍 (10)사이의 상대적인 위치관계를 정확하게 설정할 수가 있다.

또한, 블록본체(13)의 금형 (40)내에서의 위치결정에 있어서, 보올롤링홈(8a)을 기준으로 하여 위치결정을 하면, 블록본체(13)와의 접촉부분은 최저 한계 보올롤링홈(8a)만으로 족하며, 금형(40)의 다른 부분은 비접촉상태로도가능하므로 정밀한 가공이 필요없고, 제작이 매우 용이하게 된다.

또, 방향전환로 내주부(19)를 보올 도피구멍(10)과 함께 인서트성형에 의해 블록본체(13)와 일체로 성형한다.

보올 도피구멍 형성부(15) 및 끝단면 피복부(16)와 함께, 리테이너부(17)에 대하여도 블록본체(13)와 인서트성형(insertion molding process)에 의해 일체로 성형된다.

그 후, 측면덮개(14)를 조립함으로써 부하보올 롤링홈(8a)의 양 끝단에 방향전환로(11)를 완성시킨다.

상기 구성의 롤링안내장치에서는, 보올 도피구멍 형성부(15)를 형틀성형체(12)로서 인서트성형에 의해 블록본체(13)와 일체로 성형하였으므로, 보올 도피구멍(10)의 구멍뚫기 가공이 불필요하게 되어 제작이 매우 간단하게 된다.

또한, 형틀성형에 의해서 일체화되므로, 조립이 불필요하게 되어 조립공수를 삭감할 수 있다.

더우기, 이 실시예에서는, 형틀성형체(12)로서, 보올 도피구멍 형성부(15)와, 끝단면 피복부(16)와, 또 리테이너부(17)를 일체로 성형하고 있어 제작이 한층 더 간단해 진다.

또, 블록본체(13)의 주위를 둘러 싸도록 구성하면, 형틀성형체(12)의 수축에 의해 리테이너부(17), 보올 도피구멍 형성부(15) 및 끝단면 피복부(16)에 인장응력이 걸려 보올 도피구멍 형성부(15) 및 리테이너부(17)의 진직도가 고정밀도로 된다. 특히 두께가 얇은 리테니어부(17)가 상측의 부하보올 및 하측 보올의 리테이너부에 인장응력이 걸리므로, 보올(3)과 각 리테이너부(17)의 사이가 접촉하는 일이 없고, 보올(3)의 원활한 순환이송을 확보할 수가 있다.

다만, 수지성형인 경우에는 크리프(Creep)현상에 의해 순간적으로 인장응력이 저하하여 위치 변동이 생길 염려가 있으므로, 특별히 리테이너부(17)의 제 1 리테이너(30)와 블록본체(13)와의 집합면 사이에 서로 요철 결합되는 걸어맞춤부를 형성하고 있다. 걸어맞춤부는 블록본체(13)의 접합면에 축방향으로 전체 길이에 걸쳐 이어지는 걸어맞춤홈(35)과, 이 걸어맞춤홈(35)에 끼워지는 걸어맞춤볼록부(36)로서 구성되어 있다. 걸어맞춤볼록부(36)는 성형시에 성형재료가 들어가는 것에 의해 형성된다. 물론, 제 2, 제 3 리테이너(31,32)와 블록본체(13)와의 접합면 사이에도 마찬가지의 걸어맞춤부가 적절히 형성된다.

또한, 수지등의 형틀성형체(12)에 의해 보올 도피구멍(10)부분을 형성함으로써, 보올롤링홈(8a)과 보올 도피구멍(10)사이의 치수를 변경하지 않고, 다시 말해서 방향전환을 원활하게 행하는 정도의 크기 그대로, 강성에 영향이 있는 부하보올 롤링홈(8a)으로 부터 보올 도피구멍(10)까지의 사이의 블록본체(13)를 구성하는 금속등의 블록 수성재의 두께를 얇게 하여 탄력성을 줄 수가 있다. 얇게 하는 것은 제 1 도의 (a)중에서 2점 쇄선(a)으로 나타낸 바와 같이 원호형상의 두께부분을 두껍게 하여도 좋고, 2점 쇄선(b)으로 나타낸 바와 같이 직선적으로 절삭하여도 좋다.

따라서, 안내레일(4)과 이동블록(2)사이의 조립오차[즉, 안내레일(4)의 고정면과 이동블록(2)에 고정되는 반송테이블의 고정면사이의 평행도 차질에 의한 조립오차등의 미스 얼라이먼트]가 생겨도, 볼록본체(13)의 두께가 얇은 다리부(5)부분이 휘어서 오차를 흡수할 수가 있어, 보올(3)과 보올롤링홈(8a)과의 접촉부에 과대한 힘이 가하여지는 것을 방지할 수가 있다.

상기 보올 도피구멍부의 구성에 대하여는, 제 3 도의 (k)와 같이 보올 도피구멍(10)의 절반을 일체로 성형하는 구성으로 하여도 좋다. 이 경우에도 효과는 상기 실시예에 비하면 작지만, 금속블록에 구멍뚫기 가공을 하는 경우에 비하여 두께를 얇게 하는 효과를 기대할 수가 있다.

제 7 도는 본 발명의 다른 실시예를 나타내고 있다. 제 1 도와 동일한 구성부분에 대하여는 동일 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다.

이 실시예는 이동블록(2)의 좌우 다리부(5)에 1열씩의 보올열(5,5)을 가지는 실시예이며, 제 7 도의 (b)와 같은 무단상의 리테이너(50)를 개재하여 보올(3)을 유지하는 구성으로 한 것이다.

무단상의 리테이너(50)는, 수지등으로 성형한 가요성의 띠 형상부재로서, 다수의 보올 유지구멍(50a)이 소정 간격으로 형성되어 있으며, 각 보올 유지구멍(50a)의 내주에 보올(3)이 회전 미끄럼운동이 자유롭게 유지되고, 양 끝단이 연결되어 무단상으로 성형되며, 보올순환로(7)의 전체 둘레에 걸쳐 보올(3)을 안내하고 있다. 각 보올 유지구멍(50a)사이에는 보올(3)을 축방향 양쪽에서 끼는듯이 보올(3)의 바깥둘레형상으로 이루어진 보올받이형태의 오목부를 가지는 스페이서(50b)가 개재되어 있다.

무단상의 리테이너(50)는 이동중에 진동하므로, 진동을 억제하기 위하여 부하보올 롤링로(8)를 따라 직선적으로 리테이너 누름부재(55∼58)가 설치되어 있다. 또 보올 도피구멍(10)에도 무단상의 리테이너(50)의 양 쪽 가장자리를 안내하는 가이드홈(60)이 형성되어 있다.

이 실시예에서는, 보올 도피구멍 형성부(15)와, 끝단면 피복부(16)와, 리테이너 누름부재(55∼58)를 형틀성형체(12)로서 일체로 성형한 것이다. 보올(3)의 접촉선은, 좌측 보올에 대해서는 수평선(H)에 대하여 안내레일(4)의 중심쪽을 향해 소정 각도만큼 아래로 경사하며, 우측 보올에 대해서는 수평선에 대하여 안내레일(4)의 중심쪽을 향해 소정 각도만큼 위쪽으로 경사하여 서로 대략 평행하게 되어 있다. 접촉각 구조에 의해 리테이너 누름부재의 두께를 충분하게 할 수 없는 부위가 생기므로, 두께가 얇아지는 부위에는 적절히 금속판등의 보강재(60)를 매설하는 것이 바람직하다. 도시예에서는 두께가 얇아지는 우측상부의 리테이너 누름부재(57)에 금속박판등의 보강재(60)가 매설되어 있다.

또, 블록본체(13)의 상면을 피복하는 상면피복부(51)와, 블록본체(13)의 중앙오복부(13a)의 내주면 위를 덮는 내주피복부(54)가 형성되고, 이들 상면피복부(51)와 내주피복부(54)가 블록본체의 전후 끝단면의 끝단면 피복부(16)를 통하여 일체로 성형되어 블록본체(13)의 보강 및 일체로 형성되는 수지부분의 보강을 도모하고 있다. 이 내주피복면(54)은 좌측 상부의 리테이너 누름부재(55) 및 우측 상부의 리테이너 누름부재(56)와 일체로 성형되어 있다. 또 블록본체의 좌우 다리부(5,5)의 아래면을 덮는 아래면피복부(61)도 일체적으로 형성되어 있으며, 이 아래면피복부(61)와 좌,우하부의 리테이너 누름부재(57,58)가 일체로 성형되어있다.

블록본체(13)의 상면은, 낮은면부(52)와, 이 낮은면부(52)보다 한 단계 더 높은 높은면부(53)로서 구성되며, 이 높은면부(53)에 고정볼트구멍(54)이 형성되어 조임면으로 되어 있으므로, 상면피복부(51)는 낮은 면부(52)에 피복되고 상면피복부(51)의 높이를 높은면부(53)와 동일 높이로 설정하여 블록본체(13)를 평탄면으로 구성하고 있다. 본 실시예에서는 높은면부(53)는 블록본체(13)의 좌우다리부(5,5)에 대응시켜 2개소에 형성되어 있으며, 낮은면부(52)는 2개소의 높은면부(53)의중간부분과 좌우 양 끝단쪽의 3개소에 형성되어 있다.

제 8 도는 상기 무단상의 리테이너(50)를 이용한 다른 구성예를 나타내고 있다.

이 예는, 좌우 보올(3)의 높이를 다르게 하여 한쪽 보올(3)을 안내레일(4)상면의 우측가장자리에, 다른쪽 보올(3)을 안내레일(4)좌측면의 중도위치에 배치한 것이다. 이동블록본체(13)는 다리부(5)가 한쪽에만 단면이 대략 L자 형상으로 성형되어 있으며, 한쪽의 보올 도피구멍(10)은 수평부(6)의 상면 우측부에, 다른쪽의 보올 도피구멍(10)은 다리부(5)쪽에 형성된다. 즉 블록본체(13)의 수평부(6)상면의 우측가장자리에는 절결부(62)가 형성되고, 이 절결부(62)에 수지형성된 보올 도피구멍 형성부(15)가 일체적으로 접합되며, 한쪽 다리부(5)의 아래면과 좌측면의 각부분에 형성된 절결부(63)에 보올 도피구멍 형성부(15)가 일체적으로 접합된다.

또한, 다리부(5)의 좌측면 피복부(64)와 다리부(5)내주의 좌측 상부의 리테이너 누름부재(55)가 전후 끝단면 피복부(16)를 통하여 일체로 형성되어 다리부(5)를 둘러싸고 있다. 또 다리부 아래면의 아래면피복부(61)의 내측 가장자리는 좌측 보올의 아래쪽 가장자리의 리테이너 누름부재(57)와 일체적으로 접합되어 있다. 한편 수평부(6)의 보올 도피구멍 형성부(15)와 수평부(6)의 아래면피복부(65)가 전후의 끝단면 피복부(16)를 통하여 수평부(6)를 상하로 둘러싸도록 일체적으로 접합되어 있다. 또 블록본체(13)의 우측면피복부(65)를 통하여 아래면피복부(65)와 보올 도피구멍 형성부(15)가 일체로 성형되어 있으며, 또한 아래면피복부(65)의 내측 가장자리는 우측 하부보올의 리테이너 누름부재(58)와 접합되어 있다.

이와 같이 블록본체(13)에 대하여는, 위치결정의 기준면으로 되는 필요한 부분만을 노출시켜 특별히 정밀도가 필요하지 않은 장소는 수지를 녹혀 감아 싸도록 하면, 블록본체의 절삭등의 가공부위를 적게할 수 있어 코스트 삭감을 도모할 수가 있다.

제 9 도는 본 발명의 또 다른 구성예를 나타낸 것이다. 이하 각 실시예에서 상기 실시예와 동일한 구성부분에 대해서는 동일 부호를 붙이고, 그 설명을 생략하는 것으로 한다.

제 9 도의 (a)는, 상기 제 1 실시예와 같은 4열의 보올순환로(7)를 구비한 직선운동 안내장치의 구성예로서, 보올 도피구멍(10)과, 방향전환로 내주부(19)와 리테이너부(17)를 일체로 형성한 것이다. 상기 실시예와 다른 점은, 좌우 각 상하 2열의 보올의 접촉각선의 수평선에 대하여 안내레일(4)을 향해 열리는 것과 구조의 접촉구조로 되어 있는 점이다.

도시예에서 리테이너부(17)는 좌우 각 상하 보올(3)의 열 사이에 하나의 리테이너부(17)만으로 구성되어 있다.

제 9 도의 (b)에 나타낸 예는, 제 1도의 실시예의 좌우 다리부를 분리 독립시킨것과 같은 구성이며, 사용시에 한쌍의 직선운동안내 장치를 이용하여 테이블(66)등을 반송안내하는 구성예이다. 이 경우도 보올 도피구멍부(10)와, 방향 전환로 내주부(19)와, 리테이너부(17)를 일체로 성형한 것이다.

제 9 도의 (c)에 나타낸 예는, 상기 제 9 도의 (a)에 나타낸 직선운동안내장치의 좌우 다리부(5)를 분리 독립시킨것과 같은 구성이다. 이 경우도 보올 도피구멍부(10)와, 방향전환로 내주부(19)와, 리테이너부(17)를 일체로 성형한 것이다.

제 9 도의 (d)에 나타낸 예는, 안내레일(4)의 상면쪽에 2열, 좌우측면쪽 각각에 1열인 4열의 보올(3)을 구비한 직선운동 안내장치의 구성예로서, 이 경우도 보올 도피구멍부(10)와, 방향전환로 내주부(19)와, 리테이너부(17)가 일체로 성형되어 있다.

이 실시예의 경우에는, 형틀성형체(12)의 보올 도피구멍 형성부(15)가 블록본체(13)에 관통형성한 하부구멍(67)내에 충전되어 있는 것을 특징으로 한다.

다만, 이와 같은 구성으로 하여도 기본적으로는 블록에 형성되는 하부 구멍(67)의 정밀도에 대하여는 고정밀도가 요구되지 않으므로 매우 간단하게 성형할 수가 있다. 제 9 도의 (g)는 좌우 1열씩인 2열의 보올열에 대하여 이 하부구멍타입의 구성을 채용한 것이다. 특히 이 예에는 리테이너가 없고, 방향전환로 내주부의 블록본체(13)의 끝단면에 위치변동방지를 위한 요철 걸어맞춤하는 걸어맞춤부(68)가 형성되어 있다.

제 9 도의 (e),(f)에 나타낸 예는, 보올(3)대신에 롤러(3')를 사용한 직선운동안내장치의 구성예로서, 제 9 도의 (e)는 4열의 직선운동 안내장치가, 그리고 제 9 도의 (f)는 2열의 장치구성예가 도시되어 있다.

그리고, 상기 실시예에서는 직선운동 안내장치에 대하여 설명하였으나, 곡선안내레일에 대하여 미끄럼운동이 자유롭게 조립되는 직선안내레일에 대해 적용 가능함은 물론이다. 또 형틀성형체로서는 수지외에 다이캐스트 성형품, 소결금속등으로 구성하여도 좋다.

본 발명은 이상의 구성 및 작용을 가지는 것이므로, 전동체 도피구멍부를 형틀성형에 의해 블록본체와 일체로 성형하였으므로, 구멍뚫기 가공이 불필요하게 되어 간단하게 성형된다.

또한, 형틀성형에 의해 일체화가 가능하므로, 조립이 불필요하게 되어 조립공수를 삭감할 수 있다.

전동체 도피구멍부와 방향전환로의 내주부를 일체로 성형하면 일체화의 정도가 증진되어, 보다 더 조립이 간단하게 된다.

전동체 도피구멍부, 방향전환로의 내주부 및 리테이너를 일체로 성형하여 두거나, 블록본체의 주위를 둘러싸도록 구성하면, 형틀성형부의 수축에 의해 리테이너부, 전동체 도피구멍부 및 방향 전환로 내주부에 인장응력이 걸려 전동체 도피구멍부 및 리테이너부의 진직도가 고정밀도로 된다. 또 잔류 인장응력에 의하여 전동체 순환시의 각 부품의 공명음을 방지할 수 있다.

블록본체의 질량을 포함한 진동주파수의 증가로 전동체순환에 의한 저음 주파수를 회피할 수 있다.

수지등의 형틀성형체에 의해 도피구멍(escape hole)부분을 형성함으로써, 전동체 롤링홈과 전동체 도피구멍(escape hole) 사이의 치수를 변경하지 않고, 다시 말하면 방향전환을 원활하게 할 수 있는 정도의 크기대로, 강성에 영향이 있는 부하전동체 롤링홈으로 부터 전동체 도피구멍(escape hole)까지 사이의 블록본체를 구성하는 금속등의 블록 구성재료의 두께를 얇게 하여 탄력성을 부여할 수가 있으므로, 안내레일과 이동블록사이의 조립오차(예컨대, 안내레일의 고정면과 이동블록에 고정되는 반송테이블의 고정면사이의 평행도 차질에 의한 조립오차등의 미스 얼라이먼트)가 생겨도 블록본체의 얇은 부분이 휘어서 오차를 흡수할 수가 있으며, 전동체의 전동체 롤링홈과의 접촉부에 과대한 힘이 가하여지는 것을 방지할 수가 있다.

또한, 도피구멍(escape hole)의 단면형상을, 전동체가 지나가는 전동체 통과 단면부와, 이 전동체 통과 단면부로 부터 바깥쪽으로 빠져나오는 윤활제를 저류 가능한 윤활제 저류 단면부를 구비한 형상으로 함으로써, 전동체의 순환을 저해함이 없이 윤활제를 유지할 수 있기 때문에, 장기간에 걸쳐 전동체의 원활한 순환이동이 보장되고 보수관리도 불필요하게 된다. 또한 이와 같은 복잡한 도피구멍(escape hole)의 단면현상도, 형틀성형에 의해 용이하게 성형할 수가 있다.

금형내에 인서트한 블록본체의 위치결정을 전동체 롤링홈을 기준으로 하여 인서트성형을 하면, 전동체 롤링홈을 기준으로 하여 전동체 도피구멍(escape hole)의 위치 및 리테이너의 위치가 정해지므로, 전동체 순환로를 구성하는 부하전동체롤링로, 방향전환로 및 전동체 도피구멍(escape hole)사이의 상대적 위치관계를 정확하게 설정할 수가 있고, 따라서 부하전동체 롤링로, 방향전환로의 내주부 및 전동체 도피구멍(escape hole)과의 접속부에 단차가 생기는 일이 없으며, 전동체를 원활하게 순환시킬 수가 있다.

또한, 블록본체의 금형내에서의 위치결정시에, 전동체 롤링홈을 기준으로 하여 위치결정을 하면, 블록본체와의 접촉부분은 최저 한계 전동체 롤링홈만으로 족하며, 금형의 다른 부분은 비접촉상태로도 가능하므로, 정밀한 가공이 필요없고 제작이 매우 용이하게 된다.

Claims (17)

1. 이동블록을 다수의 전동체를 통하여 안내레일을 따라 이동이 자유롭게 지지하고,

   상기 이동블록에 상기 전동체를 순환 안내하는 순환로를 형성하며,

   상기 전동체 순환로를, 이동블록과 안내레일의 대향면에 형성되는 부하전동체 롤링홈사이의 부하영역의 부하전동체 롤링로(loaded rolling member rolling passage)와, 부하영역의 전동채를 부하전동체 롤링로의 한 끝단으로 부터 다른 끝단쪽으로 복귀시키는 무부하영역의 복귀통로로서 구성하며,

   상기 복귀통로를 상기 부하전동체 롤링로와 병행하여 이어지는 전동체 도피구멍(escape hole)과, 전동체 도피구멍(escape hole)의 양 끝단을 부하전동체 롤링로의 양 끝단을 접속하는 내주부와 외주부를 가지는 방향전환로로서 구성한 롤링안내장치에 있어서,

   상기 이동블록은, 안내레일을 끼워잡는 한 쌍의 다리부와 이 다리부를 결합하는 수평부를 구비하는 단면이 ㄷ자형상이거나, 수평부와 단쪽의 다리부에 의해 구성되는 단면이 L자형상이거나, 또는 한 쌍의 다리부를 분리독립시킨 구성으로서, 상기 다리부에 전동체순환로가 형성되며,

   상기 전동체 도피구멍부, 방향전환로의 내주부 및 부하전동체 롤링로를 따라 이어지는 리테이너부중, 하나 이상을 형틀성형체에 의하여 구성하고, 이 형틀성형체를 고강성의 블록본체와 일체로 형성한 것을 특징으로 하는 롤링안내장치.
2. 형틀성형체는, 전동체 도피구멍부와, 이 전동체 도피구멍부에 일체적으로 연결되고 블록본체의 양 끝단면에 접합되는 방향전환로의 내주부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재된 롤링안내장치.
3. 형틀성형체는, 전동체 도피구멍부과, 부하전동체 롤링로를 따라 이어지는 리테이너부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재된 롤링안내장치.
4. 형틀성형체는, 블록본체의 양 끝단면에 접합되는 방향전환로 내주부와, 부하전동체 롤링로를 따라 이어져 양 끝단이 상기 방향 전환로 내주부에 일체적으로 연결되는 리테이너부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재된 롤링안내장치.
5. 형틀성형체는, 전동체 도피구멍부와, 이 전동체 도피구멍부에 일체적으로 연결되어 블록본체의 양 끝단면에 접합되는 방향전환로의 내주부와, 부하전동체 롤링로를 따라 이어져 양 끝단이 상기 방향전환로 내주부에 일체적으로 연결되는 리테이너부를 구비하고, 상기 전동체 도피구멍부와, 방향전환부 및 리테이너부에 의해 둘러싸인 폐 단면형상으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재된 롤링안내장치.
6. 형틀성형체와 블록본체의 접합면사이에 요철 걸어맞춤부를 형성한 청구항 1,2,3,4 또는 5에 기재된 롤링안내장치.
7. 형틀성형체는 수지이며, 이동블록의 부하전동체 롤링홈과 전동체 도피구멍의 사이부분을, 고강성의 블록본체부분과 수지제의 형틀성형체 부분으로 구성하는 것에 의해, 고강성의 블록본체 부분의 두께를 작게하여 탄력성을 부여한 것을 특징으로 하는 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 기재된 롤링안내장치.
8. 부하전동체 롤링로를 전동하는 방향전환로의 무부하영역에서 부하 영역으로 이어지는 가이드에 의해, 전동체를 2점에서 들어올려 부하전동체 롤링홈으로 부터 서서히 떨어지게 하여 방향전환로로 이행시키는 구성으로 한 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 기재된 롤링안내장치.
9. 이동블록은, 안내레일을 끼워넣는 한 쌍의 다리부와, 이 다리부를 결합하는 결합부를 구비하고,

   상기 다리부에 전동체 순환로가 구성된 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 기재된 롤링안내장치.
10. 이동블록의 결합부의 상하면중에서 한쪽 이상의 면을 덮는 피복부를 가지며, 이 피복부를 블록체의 양 끝단면에 접합되는 방향전환로 내주부를 일체로 성형한,청구항 9에 기재된 롤링안내장치.
11. 도피구멍의 단면현상을, 전동체가 지나는 전동체 통과 단면부와, 이 전동체 통과 단면부로 부터 바깥쪽으로 빠져나오는 윤활제를 저류가능한 윤활제 저류 단면부를 구비한 형상으로 한 것을 특징으로 하는 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 기재된 롤링안내장치.
12. 안내레일에 대해 다수의 전동체를 통하여 이동이 자유롭게 지지되는 이동블록으로서,

    안내레일의 대향면에 형성되는 부하전동체 롤링로를 구성하는 부하전동체 롤링홈과, 이 부하전동체 롤링홈과 병행하여 이어지는 전동체 도피구멍과, 전동체 도피구멍의 양 끝단과 부하전동체 롤링로의 양 끝단을 접속하는 내주부와 외주부를 가지는 방향전환로를 형성하며,

    상기 이동블록은 안내레일을 끼워잡는 한 쌍의 다리부와 이 다리부를 결합하는 수평부를 구비하는 단면이 ㄷ자형상이거나, 수평부와 단쪽의 다리부에 의해 구성되는 단면이 L자형상이거나, 또는 한 쌍의 다리부를 분리독립시킨 구성으로서, 상기 다리부에 전동체순환로가 형성된 롤링안내장치의 이동블록 제조방법에 있어서,

    상기 블록본체를 금형내에 설치하고, 인서트성형에 의하여 블록본체에 전동체 도피구멍부, 방향 전환로의 내주부 및 부하전동체 롤링로를 따라이어지는 리테이너부중의 하나 이상을 일체로 성형하는 것을 특징으로 하는 롤링안내장치의 이동블록 제조방법.
13. 인서트성형(insertion molding process)에 의하여 블록본체에, 전동체 도피구멍부, 방향전환로의 내주부를 일체로 성형하는 것을 특징으로 하는 청구항 12에 기재된 롤링안내장치의 이동블록 제조방법.
14. 인서트성형에 의하여 블록본체에, 전동체 도피구멍부와, 부하전동체 롤링로를 따라 이어지는 리테이너부를 일체로 형성하는 것을 특징으로 하는 청구항 12에 기재된 롤링안내장치의 이동블록 제조방법.
15. 인서트성형에 의하여 블록본체에, 방향 전환로 내주부와, 부하전동체 롤링로를 따라 이어지는 리테이너부를 일체로 성형하는 것을 특징으로 하는 청구항 12에 기재된 롤링안내장치의 이동블록 제조방법.
16. 인서트성형에 의하여 블록본체에, 전동체 도피구멍부와, 방향전환로 내주부와, 부하전동체 롤링로를 따라 이어지는 리테이너부를 일체로 성형하는 것을 특징으로 하는 청구항 12에 기재된 롤링 안내장치의 이동블록 제조방법.
17. 블록본체를, 이 블록본체에 형성한 전동체 롤링홈을 기준하여 금형내에 위치결정하는 것을 특징으로 하는 청구항 12 내지 16항중의 어느 한 항에 기재된 롤링안내장치의 이동블록 제조방법.