KR100384331B1 - 스트립 마킹 장치 - Google Patents

Abstract

이 발명은 스트립 마킹 장치에 관한 것으로, 스트립 마킹 속도를 대폭 향상시키고, 또한 웍홀더 및 오프 로드 매거진에의 기판 이동 시간을 단축시켜 전체적인 생산성을 향상시킬 수 있도록, 다수의 기판이 적층되어 수납된 번들 매거진과; 상기 번들 매거진의 기판에 스트립 마킹을 수행하는 마킹 유닛과; 상기 마킹이 완료된 기판을 상기 번들 매거진의 양측부쪽으로 순차적으로 이송하는 복동 픽커와; 상기 복동 픽커에 의해 기판이 이동되어 안착되도록 상기 번들 매거진의 양측부에 위치된 웍홀더와; 상기 웍홀더의 기판이 이송되어 순차적으로 적층되며 수납되도록, 상기 각 웍홀더의 일측에 위치된 오프 로드 매거진을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 함.

Description

스트립 마킹 장치{Strip Laser Marking System}

본 발명은 스트립 마킹 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게 설명하면 번들매거진 내측에 위치한 기판에 직접 레이저 마킹을 수행하고, 이를 다수개의 웍홀더에 분할하여 이송함으로써, 마킹속도를 대폭 향상시킬 수 있는 스트립 마킹 장치에 관한 것이다.

통상 종래의 스트립 마킹 장치(100')는 도1a 및 도1b에 도시된 바와 같이 다수의 기판(4')(리드프레임, 인쇄회로기판 등등)이 적층되어 수납된 번들 매거진(2')이 구비되어 있고, 상기 번들 매거진(2')에서 낱개의 기판(4')을 픽업하여 타측으로 이송하는 단동 픽커(12')가 구비되어 있다. 상기 번들 매거진(2')은 상술한 바와 같이 통상 다수의 기판(4')이 적층되어 수납되어 있으며, 상기 기판(4')을 미세하게 일정 높이로 상승 시킬 수 있도록 하부에 엘리베이터(Elevator, 도시되지 않음)가 장착되어 있다. 또한 상기 단동 픽커(12')는 통상 픽엔플레이스(Pick and Place)라고도 하며, 이것에는 번들 매거진(2')에서 낱개의 기판(4')을 픽업할 수 있도록 진공 흡착부(14')가 형성되어 있다.

또한 상기 단동 픽커(12')로 픽업된 기판(4')이 안착될 수 있도록 상기 번들 매거진(2') 일측에 웍홀더(6')가 구비되어 있으며, 상기 웍홀더(6')에는 기판(4')을 일측으로 이동시킬 수 있도록 그립퍼 또는 푸셔(Gripper or Pusher)(도시되지 않음)가 장착되어 있다.

계속해서, 상기 웍홀더(6')에서 마킹이 완료된 기판(4')을 다시 다수개 적층하여 수납할 수 있도록 상기 웍홀더(6') 일측에 오프 로드 매거진(8')이 위치되어 있다.

더불어, 상기 웍홀더(6') 일측에는 상기 웍홀더(6')에 위치된 기판(4') 표면에 마킹을 수행할 수 있도록 마킹 유닛(도시되지 않음')이 구비되어 있다. 도면중 미설명 부호 10'는 마킹 영역을 도시한 것이다.

이러한 마킹 장치(100')의 작동을 간단히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 번들 매거진(2')의 하부에 위치된 엘리베이터가 작동하여 기판(4')을 소정 높이까지 상승시킨다. 그러면, 단동 픽커(12')가 작동하여, 상기 기판(4')중 낱개의 기판(4')을 흡착하여 웍홀더(6')의 소정 위치에 안착시킨다. 이어서, 상기 웍홀더(6')에 구비된 그립퍼 또는 푸셔가 작동하여 상기 기판(4')을 웍홀더(6')의 마킹 영역(10')까지 이송시킨 후, 상기 기판(4')이 움직이지 않토록 고정시킨다. 계속해서, 마킹 유닛이 작동하여 상기 기판(4')의 일정 영역에 제조 회사명, 로고, 상표 등등을 마킹한다.

여기서, 상기 마킹은 통상 펀치에 의해 수행된다. 즉, 소정 문자, 도형, 그림 등이 형성되어 있는 펀치를 상기 기판(4')의 일정 부분에 기계적으로 타발시킴으로써, 그 기판(4')에 소정 표식이 형성되도록 한다.

상기와 같이 마킹이 완료된 후에는 다시 그립퍼 또는 푸셔가 작동하여 상기 기판(4')을 오프 로드 매거진(8')쪽으로 이송시키는 동시에 수납시킨다. 여기서, 상기와 같이 마킹이 완료된 후에는 번들 매거진(2') 하부의 엘리베이터가 작동하여, 기판(4')을 일정 높이로 상승시킨 후, 다시 상기와 같이 단동 픽커(12')가 작동함으로써, 상기 과정을 반복하게 된다.

그러나 종래의 이러한 마킹 장치는 하나의 기판을 마킹하고, 순차적으로 다른 기판을 다시 웍홀더로 이송한 후 다시 마킹을 수행함으로써, 기판의 이송 속도,마킹 속도 및 단동 픽커에 의해 기판을 이송하는 속도가 느릴뿐만 아니라, 전체적인 생산성도 매우 작은 단점이 있다.

또한, 펀치가 기판을 타발하는 기계적 접촉에 의해 마킹이 이루어짐으로써, 기판에 과도한 외력이 가해져 물리적으로 손상되기 쉽고, 이에 따라 후공정에서 기판의 불량을 야기하는 문제가 있다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 스트립 마킹 속도를 대폭 향상시키고, 또한 웍홀더 및 오프 로드 매거진에의 기판 이동 시간을 단축시켜 전체적인 생산성을 향상시킬 수 있는 동시에, 레이저를 마킹 수단으로 이용함으로써 기판의 손상을 최소화할 수 있는 스트립 마킹 장치를 제공하는데 있다.

도1a는 종래 스트립 마킹 장치를 도시한 구성도이고, 도1b는 마킹후 단동 픽커에 의해 기판이 이송되는 상태를 도시한 측면도이다.

도2a는 본 발명에 의한 스트립 마킹 장치를 도시한 구성도이고, 도2b는 마킹후 복동 픽커에 의해 기판이 이송되는 상태를 도시한 측면도이다.

- 도면중 주요 부호에 대한 설명 -

100; 본 발명에 의한 스트립 마킹 장치

2; 번들 매거진(Bundle magazine) 4; 기판

6; 웍홀더(Work Holder)

8; 오프 로드 매거진(Off Load Magazine)

10; 마킹 영역 12; 단동 픽커(Picker)

13; 플레이트(plate) 14; 흡착부

15; 복동 픽커

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 스트립 마킹 장치는 다수의 기판이 적층되어 수납된 번들 매거진과; 상기 번들 매거진의 기판에 스트립 마킹을 수행하는 마킹 유닛과; 상기 마킹이 완료된 기판을 상기 번들 매거진의 양측부쪽으로 순차적으로 이송하는 복동 픽커와; 상기 복동 픽커에 의해 기판이 이동되어 안착되도록 상기 번들 매거진의 양측부에 위치된 웍홀더와; 상기 웍홀더의 기판이 이송되어 순차적으로 적층되며 수납되도록, 상기 각 웍홀더의 일측에 위치된 오프 로드 매거진을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 복동 픽커는 대략 판상의 플레이트가 구비되어 있고, 상기 플레이트의 양측부에는 단동 픽커가 각각 설치되어 있다.

또한, 상기 마킹 유닛은 레이저 마킹 유닛을 이용함이 바람직하다.

상기와 같이 하여 본 발명에 의한 스트립 마킹 장치에 의하면, 번들 매거진에 위치된 기판에 직접 마킹을 수행하고, 이를 복동 픽커로 2개의 웍홀더에 순차적으로 이동시킴으로써 마킹 속도가 종래에 비해 대폭 향상되는 장점이 있으며, 또한 복동 픽커를 이용함으로써 마킹된 기판을 신속하게 웍홀더 및 오프 로드 매거진쪽으로 이동시켜 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

더불어, 마킹 수단이 종래의 기계적 타발이 아닌 레이저를 이용하게 됨으로써, 기판의 손상을 최소화시키게 된다.

이하 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도2a는 본 발명에 의한 스트립 마킹 장치(100)를 도시한 구성도이고, 도2b는 마킹후 복동 픽커(15)에 의해 기판(4)이 이송되는 상태를 도시한 측면도이다.

상기 도면을 참조하여 본 발명에 의한 스트립 마킹 장치(100)의 구성을 설명한다.

먼저 다수의 기판(4)이 적층되어 수납된 번들 매거진(2)이 구비되어 있다. 상기 번들 매거진(2)의 하부에는 도시되지는 않았지만 종래와 같이 기판(4)을 상부로 상승시키는 엘리베이터가 장착되어 있다.

상기 번들 매거진(2)의 상부에는 최상부의 기판(4)에 스트립 마킹 즉, 제조회사명, 로고 또는 상표 등을 마킹할 수 있도록 마킹 유닛(도시되지 않음)이 설치되어 있다.

상기 마킹 유닛은 여기매체 및 공진기 등으로 이루어진 통상적인 레이저 마킹 유닛이 바람직하다. 즉, 상기 여기매체(레이저매질)로 보통 약 10.6μm의 파장을 얻을 수 있는 CO₂가스 또는 약 1.06μm의 파장을 얻을 수 있는 인조 고체봉 형태의 Nd:YAG가 이용된 레이저 마킹 유닛을 사용할 수 있으며, 여기서 특정한 레이저 마킹 유닛을 한정하는 것은 아니다.

도면중 미설명 부호 10은 마킹 유닛에 의해 마킹이 수행되는 마킹 영역이다.

상기 레이저 마킹이 완료된 최상부의 기판(4)을 상기 번들 매거진(2)의 양측부에 순차적으로 이동시킬 수 있도록 상기 번들 매거진(2)의 상부에 복동 픽커(15)가 구비되어 있다. 상기 복동 픽커(15)는 대략 판상의 플레이트(13)가 구비되어 있고, 상기 플레이트(13)의 양측 하부에는 단동 픽커(12)가 각각 설치되어 있다. 물론 상기 단동 픽커(12) 하부에는 진공 흡착부(14)가 형성되어 있다.

또한, 상기 복동 픽커(15)에 의해 기판(4)이 이동되어 안착되도록 상기 번들 매거진(2)의 양측부에는 웍홀더(6)가 위치되어 있다. 상기 웍홀더(6)에는 종래와 같이 상기 기판(4)을 일측으로 이송시킬 수 있도록 그립퍼 또는 푸셔(도시되지 않음)가 장착되어 있다.

마지막으로, 상기 웍홀더(6)의 기판(4)이 그립퍼 등에 의해 일측으로 이송됨으로써, 상기 기판(4)이 순차적으로 적층되며 수납되도록 상기 각 웍홀더(6)의 일측에는 오프 로드 매거진(8)이 위치되어 있다.

이러한 본 발명에 의한 스트립 마킹 장치(100)의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 번들 매거진(2)의 하부에 설치된 엘리베이터가 작동하여 기판(4) 전체를 일정한 높이로 상승시킨다. 이어서, 마킹 유닛이 작동하여 상기 기판(4)중 최상부에 위치한 기판(4) 표면에 스트립 레이저 마킹을 수행한다. 즉, 기판(4)의 표면에 회사명, 로고 또는 상표 등을 레이저 마킹한다.

이어서, 복동 픽커(15)가 작동하여 그것의 하부 일측에 형성된 흡착부(14)로 상기 마킹된 기판(4)을 흡착하여 일측의 웍홀더(6)쪽으로 이동시킨다.

상기와 같이 어느 한 웍홀더(6)에 기판(4)을 이송 및 안착시키는 동안, 상기 마킹 유닛은 상기 번들 매거진(2)에 수납된 다른 기판(4)에 스트립 마킹을 수행한다. 물론, 상기 레이저 마킹전에 엘리베이터가 작동하여 상기 기판(4) 전체를 일정 높이 상승시킨 후 레이저 마킹을 수행한다.

상기와 같이 레이저 마킹이 완료된 후에는, 상기 복동 픽커(15)가 다시 작동하며 이때에는 타측 흡착부(14)를 이용하여 상기 기판(4)을 흡착하고, 이를 다시 다른 웍홀더(6)에 이동 및 안착시킨다.

상기와 같이 각각의 웍홀더(6)에 기판(4)이 안착된 후에는, 상기 웍홀더(6)에 장착된 그립퍼 또는 푸셔가 작동하여 상기 안착된 기판(4)을 오프 로드 매거진(8)쪽으로 이송시킴으로써, 기판(4)이 순차적으로 수납되도록 한다.

이상에서와 같이 본 발명은 비록 상기의 실시예에 한하여 설명하였지만 여기에만 한정되지 않으며, 본 발명의 범주 및 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러가지로 변형된 실시예도 가능할 것이다. 예를 들면, 본 발명에서는 기판의 측부에 마킹 영역을 설정하고, 그곳에 마킹을 수행하는 것을 중심으로 설명하였지만, 상기 마킹 영역은 기판에 형성된 봉지재 표면에 설정하여 수행할 수도 있으며, 또한 레이저 마킹 장치 뿐만 아니라 잉크 마킹 장치에도 그대로 적용 가능하다.

따라서, 본 발명에 의한 스트립 마킹 장치에 의하면, 번들 매거진에 위치된 기판에 직접 마킹을 수행하고, 이를 복동 픽커로 2개의 웍홀더에 순차적으로 이동시킴으로써 마킹 속도가 종래에 비해 대폭 향상되는 효과가 있으며, 또한 복동 픽커를 이용함으로써 마킹된 기판을 신속하게 웍홀더 및 오프 로드 매거진쪽으로 이동시켜 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

더불어, 마킹 수단이 종래의 기계적 타발이 아닌 레이저를 이용하게 됨으로써, 기판의 손상을 최소화시키는 효과가 있다.

Claims (3)

1. (정정) 다수의 기판(4)이 적층되어 수납된 번들 매거진(2)과;

   상기 번들 매거진(2)의 기판(4)에 스트립 마킹을 수행하는 마킹 유닛과;

   상기 마킹이 완료된 기판(4)을 상기 번들 매거진(2)의 양측부쪽으로 순차적으로 이송시킬 수 있도록, 판상의 플레이트(13)가 구비되고, 상기 플레이트(13)의 양측부에는 단동 픽커(12)가 각각 설치된 복동 픽커(15)와;

   상기 복동 픽커(15)에 의해 기판(4)이 이동되어 안착되도록 상기 번들 매거진(2)의 양측부에 위치된 웍홀더(6)와;

   상기 웍홀더(6)의 기판(4)이 이송되어 순차적으로 적층되며 수납되도록, 상기 각 웍홀더(6)의 일측에 위치된 오프 로드 매거진(8)을 포함하여 이루어진 스트립 마킹 장치.
2. (삭제)
3. 제1항에 있어서, 상기 마킹 유닛은 레이저 마킹 유닛인 것을 특징으로 하는 스트립 마킹 장치.