KR100382637B1 - 레이저프린터의광주사시스템및이를이용한광주사시기조정방법 - Google Patents

레이저프린터의광주사시스템및이를이용한광주사시기조정방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레이저프린터의 광주사시스템 및 이를 이용한 광주사시기 조정방법에 관한 것으로서, 기설정 순환궤도에서 이탈된 감광벨트상에 보정된 광주사를 하기 위하여, 적어도 2개의 롤러에 순환궤도 운동할 수 있도록 설치된 감광벨트와, 감광벨트상에 광을 주사하는 제1,2,3,4광주사유니트를 포함하는 레이저프린터에 적용되는 것으로서, 제1광주사유니트와 제4광주사유니트에 각각 대응되는 위치의 감광벨트가장자리 후방에 일부분이 노출되게 설치되어 상기 제1,4광주사유니트로부터 주사되는 광을 수광함으로써 감광벨트 가장자리의 상대위치를 검지하는 2개의 제1,2광검지센서; 제1,2광검지센서로부터 발생된 신호를 이용하여 제2,3광주사유니트에 대응되는 위치의 감광벨트 가장자리의 위치를 연산하며, 검지 및 연산된 신호에 의해 제1,2,3,4광주사유니트가 감광벨트 가장자리로부터 소정 거리 떨어진 동일 정전잠상 영역에 광주사를 할 수 있도록 제1,2,3,4광주사유니트의 광주사시기를 제어하는 시스템 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

레이저 프린터의 광주사시스템 및 이를 이용한 광주사시기 조정방법{Optical scanning system and method for controlling scanning timing thereby}
본 발명은 레이저프린터의 광주사시스템 및 이를 이용한 광주사시기 조정방법에 관한 것으로서, 상세하게는 순환 운동하는 감광벨트가 기설정 순환궤도에서 벗어나는 경우에도 제1,2,3,4광주사유니트가 감광벨트상에 정확한 주사를 할 수 있도록 하는 레이저프린터의 광주사시스템 및 이를 이용한 광주사시기 조정방법에 관한 것이다.
도 1은 종래 레이저프린터의 개략적 구성도이고, 도 2는 도 1의 레이저프린터에서 주요 부분을 발췌하여 도시한 발췌 사시도이다. 도면을 참조하면, 3개의 롤러(11)(12)(13)들이 삼각형상으로 배치되어 있고, 그 롤러(11)(12)(13)들의 외주면에 감광벨트(14)가 무한궤도상으로 배치되어 있다. 상기 감광벨트(14)에 인접된 위치에는 제1,2,3,4광주사유니트(Laser Scan Unit)(31)(32)(33)(34), 4개의 현상기(17) 및 전사장치(20)가 배치되어 있다.제1,2,3,4광주사유니트(31)(32)(33)(34)에 대응하는 감광벨트(14)의 가장자리(15) 후방에는 감광벨트(14)가 기설정 순환궤도에서 벗어나는 것을 검지하기 위한 4개의 광검지센서(41)(42)(43)(44)가 설치되며, 감광벨트의 가장자리(15)에 일부 가리어져 있다. 또한, 제1,2,3,4광주사유니트(31)(32)(33)(34) 및 광검지센서(41)(42)(43)(44)와 연결된 시스템제어부(50)가 설치된다.
이러한 구조의 레이저프린터에 있어서, 상기 제1,2,3,4광주사유니트(31)(32)(33)(34)는 감광벨트(14)상에 각각 광을 주사하여 정전잠상 영역을 형성하고, 현상기(17)는 정전잠상이 형성된 감광벨트(14)에 현상액을 공급하여 대응하는 색상의 화상을 형성시킨다. 상기 정전잠상 영역이 전사장치(20)까지 진입하게 되면 감광벨트(14)상의 화상은 전사롤러(21)에 1차 전사되고, 전사롤러(21)에 전사된 화상은 다시 두 롤러(21)(22) 사이에 진입된 용지(23)에 2차 전사되어 용지(23)로의 화상 인쇄작업이 완료된다.
순환운동하는 감광벨트(14)에 대하여 일정 거리를 두고 배치된 각 광주사유니트(31)(32)(33)(34)는 순차적으로 감광벨트(14)의 동일 영역에 광을 주사해야 한다. 이때, 감광벨트(14)가 기설정궤도에서 벗어날 경우 각 색상별로 현상되는 이미지의 분포는 제자리를 벗어나게 되므로 소망하는 화상과는 다른 형태의 화상이 만들어지게 된다. 따라서, 감광벨트(14)가 기설정궤도에서 벗어나는 것을 검지하여 그 벗어난 양만큼 보상해주어야 한다.
상기 제1,2,3,4광검지센서(41)(42)(43)(44)는 광주사유니트로부터 주사되는 광이 가장자리(15)에 의해 차단되면 로우(Low) 신호를 발생하고, 광이 입사되면 하이(High) 신호를 발생하며, 하이 신호로부터 로우 신호로 바뀌는 위치가 감광벨트(14)의 가장자리이다. 따라서, 4개의 광검지센서에서 발생하는 각각의 로우 신호를 동기 신호로 하여 광주사유니트로부터의 광주사시기를 조정하면 감광벨트상에 동일한 정전잠상 영역을 만들 수 있으며, 이에 따라 감광벨트(14)가 기설정궤도에서 벗어나더라도 정확한 광주사가 가능하게 된다.
그런데, 이와 같은 구조의 감광벨트 위치보정장치, 감광벨트가 기설정 순환궤도에서 이탈된 정도를 검지하기 위하여 4개의 광검지센서를 사용하여야 했다.
또한, 4개의 광검지센서를 각각 설치하여야 하기 때문에 조립 공정이 복잡해진다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해서 창안된 것으로서, 2개의 센서를 이용하여 감광벨트가 기설정 순환궤도에서 벗어나더라도 감광벨트상에 동일한 정전잠상 영역을 형성할 수 있는 레이저프린터의 광주사시스템 및 이를 이용한 광주사시기 조정방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1은 종래 레이저프린터의 개략적 구성도,
도 2는 도 1의 레이저프린터에서 주요 부분을 발췌하여 도시한 발췌 사시도,
도 3은 본 발명의 광주사시스템이 채용된 레이저프린터의 개략적 구성도,
도 4는 도 3의 레이저프린터에서 주요 부분을 발췌하여 도시한 발췌 사시도,
도 5는 도 4에 사용된 광주사유니트의 구성을 개략적으로 도시한 도면,
도 6은 도 3의 레이저프린터에 있어서, 감광벨트의 가장자리와 광검지센서의 위치관계를 도시한 도면.
도 7은 도 3의 광주사시스템의 광주사시기 조정방법에 있어서, 주요 단계만을 발췌하여 도시한 플로우챠트.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
111, 112, 113 ... 롤러 114 ... 감광벨트
131, 132, 133, 134 ... 제1,2,3,4광주사유니트
117 ... 현상기 120 ... 전사장치
121 ... 전사롤러 122 ... 가압롤러
123 ... 용지 135 ... 광원
136 ... 회전다면경 137 ... 모터
137a ... 모터 드라이브 138 ... 렌즈유니트
139 ... 광원구동드라이브 200 ... 제1광검지센서
300 ... 제2광검지센서 400 ... 제어부
520 ... 궤도이탈검지단계 530 ... 연산단계
540 ... 광주사지연단계
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 레이저 프린터의 광주사시스템은, 적어도 2개의 롤러에 순환궤도 운동할 수 있도록 설치된 감광벨트(114)와, 상기 감광벨트(114)상에 광을 주사하는 제1,2,3,4광주사유니트(131)(132)(133)(134)를 포함하는 레이저프린터에 적용되는 것으로서,
상기 제1광주사유니트(131)와 제4광주사유니트(134)에 각각 대응되는 위치의 감광벨트(114) 가장자리 후방에 일부분이 노출되게 설치되어 상기 제1,4광주사유니트(131)(134)로부터 주사되는 광을 수광함으로써 상기 감광벨트(114) 가장자리의 상대위치를 검지하는 2개의 제1,2광검지센서(200)(300); 상기 제1,2광검지센서(200)(300)로부터 발생된 신호를 이용하여 상기 제2,3광주사유니트(132)(133)에 대응되는 위치의 감광벨트(114) 가장자리의 위치를 연산하며, 검지 및 연산된 신호에 의해 상기 제1,2,3,4광주사유니트(131)(132)(133)(134)가 상기 감광벨트(114) 가장자리로부터 소정 거리 떨어진 동일 정전잠상 영역에 광주사를 할 수 있도록 상기 제1,2,3,4광주사유니트(131)(132)(133)(134)의 광주사시기를 제어하는 시스템 제어부(400);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 레이저 프린터의 광주사시스템의 광주사시기 조정방법은, 적어도 2개의 롤러에 순환궤도 운동할 수 있도록 설치된 감광벨트(114)와, 상기 감광벨트(114)상에 광을 주사하는 제1,2,3,4광주사유니트(131)(132)(133)(134)와, 상기 제1광주사유니트(131)와 제4광주사유니트(134)에 각각 대응되는 위치의 감광벨트(114) 가장자리 후방에 일부분이 노출되게 설치되어 상기 제1,4광주사유니트(131)(134)로부터 주사되는 광을 수광함으로써 상기 감광벨트(114) 가장자리의 상대위치를 검지하는 2개의 제1,2광검지센서(200)(300)와, 상기 제1,2광검지센서(200)(300)에서 발생된 신호에 연동되어 상기 감광벨트(114)상의 동일한 정전잠상 영역에 정확한 광주사를 시작할 수 있도록 상기 제1,2,3,4광주사유니트(131)(132)(133)(134)의 광주사시기를 제어하는 시스템 제어부(400);를 포함하여 레이저프린터의 광주사시스템에 적용되는 것으로서,
상기 제1광주사유니트(131)에 대응되는 상기 감광벨트(114) 가장자리의 위치 Kd를 상기 제1광검지센서(200)에 의해 검지하고, 제4광주사유니트(134)에 대응되는 상기 감광벨트 가장자리의 위치 Yd를 상기 제2광검지센서(300)에 의해 검지하는 궤도이탈검지단계(520); 상기 Kd 와 상기 Yd 로부터, 상기 제2광주사유니트(132)에 대응되는 상기 감광벨트(114) 가장자리의 위치 Cd 를 연산하고, 상기 제3광주사유니트(133)에 대응되는 상기 감광벨트(114) 가장자리의 위치 Md 를 연산하는 연산단계(530); 상기 궤도이탈검지단계(520) 및 상기 연산단계(530)에서 얻어진 Kd, Md, Cd, Yd 에 의해 얻어진 감광벨트(114)의 가장자리 위치에서 소정 시간이 흐른 후 광을 주사시키는 광주사지연단계(540);를 포함하고, 상기 연산단계(530)에서, 상기 Cd 와 상기 Md 는 하기의 식으로 연산되는 것을 특징으로 하는 레이저프린터의 색상별 광주사시기 조정방법.
Yd = Kd 인 경우 Yd = Md = Cd = Kd
Yd, Kd > 0 Yd > Kd 인 경우 Cd = (Yd-Kd)/3 + Kd
Md = (Yd-Kd)2/3 + Kd
Yd < Kd 인 경우 Cd = (Kd-Yd)2/3 + Yd
Md = (Kd-Yd)/3 + Yd
Yd, Kd < 0 Yd > Kd 인 경우 Cd = (Kd-Yd)2/3 + Yd
Md = (Yd-Kd)/3 + Yd
Yd < Kd 인 경우 Cd = (Yd-Kd)/3 + Kd
Md = (Yd-Kd)2/3 + Kd
d > 0 > Kd 인 경우 Cd = (Yd-Kd)/3 + Kd
Md = (Yd-Kd)2/3 + Kd
Yd < 0 < Kd 인 경우 Cd = (Kd-Yd)2/3 + Yd
Md = (Kd-Yd)/3 + Yd
이하, 본 발명에 따른 레이저프린터의 광주사시스템 및 이를 이용한 광주사시기 조정방법을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 광주사시스템이 채용된 레이저프린터의 개략적 구성도이고, 도 4는 도 3의 레이저프린터에서 주요 부분을 발췌하여 도시한 발췌 사시도이다. 도면을 참조하면, 3개의 롤러(111)(112)(113)들이 삼각형상으로 배치되어 있고, 그 롤러(111)(112)(113)들의 외주면에 감광벨트(114)가 무한궤도상으로 배치되어 있다. 상기 감광벨트(114)에 인접된 위치에는 색상별로 제1,2,3,4광주사유니트(131)(132)(133)(134)와, 4개의 현상기(117) 및 전사장치(120)가 배치되어 있다. 그리고, 감광벨트(114)상에 정확한 광주사를 할 수 있도록 하기 위한 광주사시스템이 설치된다.
상기 광주사시스템은, 4개의 광주사유니트중 제1,4광주사유니트(131)(134)에 대응하는 감광벨트(114)의 가장자리(115) 후방에는 감광벨트(114)가 기설정 순환궤도에서 벗어나는 것을 검지하기 위한 제1,2광검지센서(200)(300)를 포함한다. 또한, 제1,2,3,4광주사유니트(131)(132)(133)(134) 및 제1,2광검지센서(200)(300)와 연결된 시스템제어부(400)를 포함한다.
도 5는 도 4에 사용된 광주사유니트의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 도시된 바와 같이, 상기 제1광검지센서(200)는 제1광주사유니트(131)에 대응되는 위치(131a)에서 감광벨트(114)에 일부 가리어지게 배치되고, 제2광검지센서(200)는 제4광주사유니트(134)에 대응되는 위치(134a)에서 감광벨트(114)에 일부 가리어지게 배치된다. 이러한 제1,2광검지센서(200)(300)는 감광벨트(114)가 기설정 순환궤도(a)로부터 벗어나는 경우에 이를 검지하여 궤도이탈신호를 발생한다. 궤도이탈신호는 펄스 형태로 표현되는데, 광주사유니트로부터 주사되는 광이 감광벨트(114)의 가장자리(15)에 의해 차단되면 로우(Low) 신호로 나타나고, 광이 입사되면 하이(High) 신호로 나타나며, 본 실시예에서는 로우 신호를 동기 신호로 사용한다. 즉, 제1,2광검지센서(200)(300)는 주사된 광의 일부를 검출하여 시스템제어부(400)에 전기적 신호로 제공하는 것으로서 주사시작 선단을 일치시키기 위한 동기신호를 발생하는 것이다.
상기 시스템 제어부(400)는 상기 궤도이탈신호로부터 제2,3광주사유니트(132)(134)에 대응되는 위치의 감광벨트 가장자리의 위치를 연산하여 연산신호를 발생하는 연산기능을 수행한다. 검지된 궤도이탈신호와 및 연산된 연산신호에 의해 시스템 제어부(400)는 제1,2,3,4광주사유니트(131)(132)(133)(134)가 감광벨트 가장자리로부터 소정 거리(X) 떨어진 정전잠상이 만들어지는 주주사영역의 선단에 정확한 광주사를 할수 있도록 제어한다. 여기서, 광주사유니트중 134 광주사유니트를 참조하여 설명하면, 도 6에 도시된 바와 같이, 광주사유니트(134)는 광원(135), 회전다면경(136), 모터(137), 모터 드라이브(137a), 렌즈유니트(138), 광원구동드라이브(139)를 갖는다. 상기 모터드라이브(137a)와 광원구동드라이브(139)는 시스템제어부(400)에 제어되어 회전다면경(136)의 정속구동 및 광원(135)의 광출사 온/오프스위칭 구동을 수행한다.
다음, 상기와 같은 구조의 광주사시스템을 구비한 레이저프린터의 동작을 설명한다.
상기 광주사유니트(131)(132)(133)(134)는 이송되는 감광벨트(114)상에 각각 광을 주사하여 정전잠상 영역을 형성한다. 상기 현상기(117)는 정전잠상 영역이 형성된 감광벨트(114)에 현상액을 공급하여 정전잠상에 대응하는 화상을 형성시킨다. 상기 화상이 형성된 영역이 전사장치(120)까지 진입하게 되면 감광벨트(114)상의 화상은 전사롤러(121)에 1차 전사되고, 전사롤러(21)에 전사된 화상은 다시 두 롤러(121)(122) 사이에 진입된 용지(123)에 2차 전사되어 용지(123)로의 화상인쇄작업이 완료된다.
그런데, 상기 감광벨트(114)가 기설정 순환궤도(a)에서 벗어나는 경우, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제1광검지센서(200)와 제2광검지센서(300)에 의해 이를 검지하는 궤도이탈검지단계(520)가 수행된다. 감광벨트(114)가 기설정 순환궤도(a)에서 이탈되는 경우, 감광벨트(114)의 가장자리(115)는 상기 제1광주사유니트(131)에 대응하는 위치(131a)에 있는 제1광검지센서(200)를 Kd 만큼 가리게 되고, 상기 제4광주사유니트(134)에 대응하는 위치(134a)에 있는 제2광검지센서(300)를 Yd 만큼 가리게 된다. 상기 Kd 및 Yd 는 제1,2광검지센서(200)(300)에서 발생되는 하이신호의 지속시간에 광주사속도 v 를 곱함으로서 알 수 있으며, 구체적인 방법은 다음과 같은 식으로 구할 수 있다.
Kd 또는 Yd = d2 ＋ d1
(t1 - t2) × v = d2
여기서, t1 : 감광벨트가 기설정 궤도일 때 하이신호의 지속시간, t2 : 감광벨트가 기설정 궤도를 벗어날 때 하이신호의 지속시간, t1 - t2 : 감광벨트가 기설정 궤도를 벗어났을 때 하이신호의 시간차, v : 광주사속도, Kd 또는 Yd : 광검지센서가 감광벨트에 가리어진 부분의 총 길이, d1 : 초기 광검지센서가 감광벨트에 가리어진 부분의 길이, d2 : 감광벨트가 기설정 궤도에서 벗어날 때 광검지센서의 가리어진 부분의 길이의 변화량이다.
다음, 상기한 Kd, Yd 로부터 제2광주사유니트에 대응하는 위치(132a)와 제3광주사유니트에 대응하는 위치(133a)에서의 가상적인 Cd 및 Md 의 길이를 연산하는 연산단계(530)를 수행한다. 연산단계(530)를 수행함으로써 제2,3광주사유니트에 대응하는 위치(132a)(133a)에서 감광벨트의 가장자리 위치에 관련된 값, 즉 Cd 및 Md 의 길이를 알 수 있다.
상기 Kd, Cd, Md 및 Yd 는 등간격으로 위치될 경우, 상기 연산단계(530)는 다음과 같이 연산된다.
Yd = Kd 인 경우 Yd = Md = Cd = Kd
Yd, Kd > 0 Yd > Kd 인 경우 Cd = (Yd-Kd)/3 + Kd
Md = (Yd-Kd)2/3 + Kd
Yd < Kd 인 경우 Cd = (Kd-Yd)2/3 + Yd
Md = (Kd-Yd)/3 + Yd
Yd, Kd < 0 Yd > Kd 인 경우 Cd = (Kd-Yd)2/3 + Yd
Md = (Yd-Kd)/3 + Yd
Yd < Kd 인 경우 Cd = (Yd-Kd)/3 + Kd
Md = (Yd-Kd)2/3 + Kd
Yd > 0 > Kd 인 경우 Cd = (Yd-Kd)/3 + Kd
Md = (Yd-Kd)2/3 + Kd
Yd < 0 < Kd 인 경우 Cd = (Kd-Yd)2/3 + Yd
Md = (Kd-Yd)/3 + Yd
여기서, 제1,2광검지센서(200)(300)의 초기 위치를 0 으로 하였을 때, 감광벨트(114)의 가장자리(115)가 광검지센서의 상부에 위치할 때 ＋, 하부에 위치할 때 － 로 한다.
다음, 상기 궤도이탈검지단계(520) 및 연산단계(530)에서 얻어진 Kd, Md, Cd, Yd 에 의해 얻어진 감광벨트의 가장자리 위치에서 소정 시간이 흐른 후 광을 주사시키는 광주사지연단계(540)를 수행한다. 감광벨트(114)상에 정전잠상영역은 가장자리(115)로부터 X 만큼 떨어진 부분부터 시작하며, 이때, Kd, Md, Cd, Yd 의 일측은 실질적으로 감광벨트의 가장자리의 시작을 의미한다. 상기 회전다면경(136)은 정속구동하여 광주사속도 v 는 일정한 값을 가진다. 광주사시기결정단계(540)에서는 Kd, Md, Cd, Yd 로부터 X 만큼 떨어진 지점에 광을 주사할 수 있도록 소정 시간 t3 를 X/v 로 부터 구한다. 시스템 제어부(400)는 이렇게 구해진 t3 후에 광주사가 시작될 수 있도록 제1,2,3,4광주사유니트(131)(132)(133)(134)를 제어한다. 따라서, 제1,2,3,4광주사유니트(131)(132)(133)(134)는 감광벨트 가장자리로부터 설정된 거리(X) 떨어진 위치에 광을 주사되도록 한다. 이때, 감광벨트(114)상의 소정의 D 라인에서의 궤도이탈신호는 D＋1 라인에서 보정에 사용된다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 레이저 프린터의 광주사시스템 및 이를 이용한 광주사시기 조정방법은, 종래 4개의 광검지센서를 사용하여 광주사시기를 조정하였던 것에 비해 본 발명에서는 2개의 광검지센서만을 이용하여 광주사시기를 조정할 수 있다. 따라서, 사용되는 광검지센서의 수를 줄임으로써 그 구조가 간단해지고, 또한 광검지센서를 설치하기 위한 공정이 생략되어 조립성이 향상된다는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 적어도 2개의 롤러에 순환궤도 운동할 수 있도록 설치된 감광벨트(114)와, 상기 감광벨트(114)상에 광을 주사하는 제1,2,3,4광주사유니트(131)(132)(133)(134)를 포함하는 레이저프린터에 적용되는 것으로서,
    상기 제1광주사유니트(131)와 제4광주사유니트(134)에 각각 대응되는 위치의 감광벨트(114) 가장자리 후방에 일부분이 노출되게 설치되어 상기 제1,4광주사유니트(131)(134)로부터 주사되는 광을 수광함으로써 상기 감광벨트(114) 가장자리의 상대위치를 검지하는 2개의 제1,2광검지센서(200)(300);
    상기 제1,2광검지센서(200)(300)로부터 발생된 신호를 이용하여 상기 제2,3광주사유니트(132)(133)에 대응되는 위치의 감광벨트(114) 가장자리의 위치를 연산하며, 검지 및 연산된 신호에 의해 상기 제1,2,3,4광주사유니트(131)(132)(133)(134)가 상기 감광벨트(114) 가장자리로부터 소정 거리 떨어진 동일 정전잠상 영역에 광주사를 할 수 있도록 상기 제1,2,3,4광주사유니트(131)(132)(133)(134)의 광주사시기를 제어하는 시스템 제어부(400);를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저프린터의 광주사시스템.
  2. 적어도 2개의 롤러에 순환궤도 운동할 수 있도록 설치된 감광벨트(114)와, 상기 감광벨트(114)상에 광을 주사하는 제1,2,3,4광주사유니트(131)(132)(133)(134)와, 상기 제1광주사유니트(131)와 제4광주사유니트(134)에 각각 대응되는 위치의 감광벨트(114) 가장자리 후방에 일부분이 노출되게 설치되어 상기 제1,4광주사유니트(131)(134)로부터 주사되는 광을 수광함으로써 상기 감광벨트(114) 가장자리의 상대위치를 검지하는 2개의 제1,2광검지센서(200)(300)와, 상기 제1,2광검지센서(200)(300)에서 발생된 신호에 연동되어 상기 감광벨트(114)상의 동일한 정전잠상 영역에 정확한 광주사를 시작할 수 있도록 상기 제1,2,3,4광주사유니트(131)(132)(133)(134)의 광주사시기를 제어하는 시스템 제어부(400);를 포함하여 레이저프린터의 광주사시스템에 적용되는 것으로서,
    상기 제1광주사유니트(131)에 대응되는 상기 감광벨트(114) 가장자리의 위치 Kd를 상기 제1광검지센서(200)에 의해 검지하고, 제4광주사유니트(134)에 대응되는 상기 감광벨트 가장자리의 위치 Yd를 상기 제2광검지센서(300)에 의해 검지하는 궤도이탈검지단계(520);
    상기 Kd 와 상기 Yd 로부터, 상기 제2광주사유니트(132)에 대응되는 상기 감광벨트(114) 가장자리의 위치 Cd 를 연산하고, 상기 제3광주사유니트(133)에 대응되는 상기 감광벨트(114) 가장자리의 위치 Md 를 연산하는 연산단계(530);
    상기 궤도이탈검지단계(520) 및 상기 연산단계(530)에서 얻어진 Kd, Md, Cd, Yd 에 의해 얻어진 감광벨트(114)의 가장자리 위치에서 소정 시간이 흐른 후 광을 주사시키는 광주사지연단계(540);를 포함하고,
    상기 연산단계(530)에서, 상기 Cd 와 상기 Md 는 하기의 식으로 연산되는 것을 특징으로 하는 레이저프린터의 색상별 광주사시기 조정방법.
    Yd = Kd 인 경우 Yd = Md = Cd = Kd
    Yd, Kd > 0 Yd > Kd 인 경우 Cd = (Yd-Kd)/3 + Kd
    Md = (Yd-Kd)2/3 + Kd
    Yd < Kd 인 경우 Cd = (Kd-Yd)2/3 + Yd
    Md = (Kd-Yd)/3 + Yd
    Yd, Kd < 0 Yd > Kd 인 경우 Cd = (Kd-Yd)2/3 + Yd
    Md = (Yd-Kd)/3 + Yd
    Yd < Kd 인 경우 Cd = (Yd-Kd)/3 + Kd
    Md = (Yd-Kd)2/3 + Kd
    d > 0 > Kd 인 경우 Cd = (Yd-Kd)/3 + Kd
    Md = (Yd-Kd)2/3 + Kd
    Yd < 0 < Kd 인 경우 Cd = (Kd-Yd)2/3 + Yd
    Md = (Kd-Yd)/3 + Yd
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