KR100349751B1 - Device for salvaging radiator end tank of waste automobile automatically - Google Patents
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Abstract
본 발명은 폐자동차 라디에이터 엔드 탱크 자동회수장치에 관한 것으로서, 라디에이터 코어 전/후면에 밀착하여 이를 고정하는 코어 고정장치와, 유압장치에 의해 작동되는 작동부재가 라디에이터 코어와 상/하부 라디에이터 엔드 탱크의 체결구조를 이격하여 분리하는 체결부 분리장치와, 공압식 홀더가 라디에이터 엔드 탱크에 부착하여 이를 탈거하는 탈거장치와, 상기 구성장치를 제어하는 본체와, 탈거된 상/하부 라디에이터 엔드 탱크를 회수하는 회수박스로 구성된 자동회수장치를 구성하고, 이로써 폐자동차 라디에이터 코어 상/하부에 체결된 라디에이터 엔드 탱크를 자동으로 회수할 수 있도록 함으로써, 작업자의 수작업대신 자동화시스템에 포함될 수 있어 최소 인원으로 대량의 재질분리가 가능하고, 이로써 해체비용이 절감되며, 작업상의 위험요소가 줄어들어 작업자의 안전성을 확보할 수 있는 폐자동차 라디에이터 엔드 탱크 자동회수장치를 제공하고자 한 것이다.The present invention relates to a waste automotive radiator end tank automatic recovery device, which comprises a core fixing device for tightly fixing a front end and a rear side of a radiator core, and an operation member operated by the hydraulic device is mounted on a radiator core and an upper / lower radiator end tank A separating device for separating and separating the fastening structure, a detaching device for attaching and detaching the pneumatic holder to and from the radiator end tank, a body for controlling the constituting device, a number of times for recovering the detached upper and lower radiator end tanks Box can be configured to automatically retrieve the radiator end tank fastened to the upper / lower part of the waste automobile radiator core, so that it can be included in the automation system instead of the manual operation of the operator, so that a large amount of material separation , Thereby reducing the cost of dismantling, The risks will be reduced to provide a waste automotive radiator end tank, automatic recovery device capable of ensuring the safety of workers.
Description
본 발명은 폐자동차 라디에이터 엔드 탱크 자동회수장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 라디에이터 코어 전/후면에 밀착하여 이를 고정하는 코어 고정장치와, 유압장치에 의해 작동되는 작동부재가 라디에이터 코어와 상/하부 라디에이터 엔드 탱크의 체결구조를 이격하여 분리하는 체결부 분리장치와, 공압식 홀더가라디에이터 엔드 탱크에 부착하여 이를 탈거하는 탈거장치와, 상기 구성장치를 제어하는 본체와, 탈거된 상/하부 라디에이터 엔드 탱크를 회수하는 회수박스로 구성된 자동회수장치를 구성하고, 이로써 폐자동차 라디에이터 코어 상/하부에 체결된 라디에이터 엔드 탱크를 자동으로 회수할 수 있도록 한 폐자동차 라디에이터 엔드 탱크 자동회수장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for automatically recovering a waste automobile radiator end tank and, more particularly, to a device for automatically recovering a waste automobile radiator end tank, which comprises a core fixing device for tightly fixing the front and rear surfaces of a radiator core, A separating device for separating and separating the fastening structure of the radiator end tank, a detachment device for attaching and detaching the pneumatic holder to and from the radiator end tank, a body for controlling the constituent device, a detachable upper and lower radiator end tank And a recovery box that recovers the radiator end tank. The radiator end tank can be automatically recovered on the upper / lower ends of the radiator core of the waste automobile.
일반적으로 자동차 부품 중 엔진룸 내에 배치되어 있는 부품들은 다양한 재질의 하위부품들로 구성되어 있어 재활용시 재질분리가 반드시 필요하다.Generally, among the automobile parts, the parts arranged in the engine room are composed of sub-parts of various materials, so it is necessary to separate the materials for recycling.
이중 엔진룸 내 냉각장치는 라디에이터 어셈블리와, 냉각 팬 및 모터와, 라디에이터 상/하부 호스, 라디에이터 리저바 등으로 구성되어 있고, 특히 라디에이터 어셈블리는 회수 후 각각의 재질별로 분리를 잘 한다면 재료들을 재생하여 본래의 부품으로 재성형한 후 사용하거나 별도의 가공공정 등을 통해 다른 부품의 성형에 필요한 원재료로 재활용이 가능하다.The cooling unit in the engine room is composed of a radiator assembly, a cooling fan and a motor, a radiator upper / lower hose, a radiator reservoir bar, and the like. Particularly, after the radiator assembly is separated by each material, It can be recycled as raw materials necessary for molding other parts through re-molding after using original parts or using separate processing steps.
특히, 라디에이터 어셈블리에 포함되고 라디에이터 코어에 접이식으로 체결되어 있는 상/하부 엔드 탱크는 본래의 부품으로 재사용되거나, 불순물 제거, 파쇄, 분쇄, 압출, 사출 등의 공정을 거쳐 다른 성형제품의 원재료로서 사용될 수 있다.Particularly, the upper and lower end tanks included in the radiator assembly and folded into the radiator core can be reused as original parts or can be used as raw materials for other molded products through processes such as impurity removal, crushing, grinding, .
첨부한 도 10은 라디에이터 코어와 라디에이터 엔드 탱크의 체결구조와 폐자동차 라디에이터 엔드 탱크의 종래 탈거작업을 나타내는 도면이다.Fig. 10 is a view showing a conventional detachment operation of a fastening structure of a radiator core and a radiator end tank and a waste automobile radiator end tank.
이에 도시한 바와 같이, 상기 목적으로 페자동차 상/하부의 라디에이터 엔드 탱크(14)를 회수하기 위해서는 작업자가 드라이버, 칼, 끌 등의 해체도구(80)를 라디에이터 코어(12)와의 체결부(18a, 18b)에 삽입하여 힘을 가하면서 분리시켜 탈거하게 된다.In order to retrieve the radiator end tank 14 of the vehicle upper / lower portion for the above purpose, as shown in the drawing, a worker inserts a dismantling tool 80 such as a screwdriver, knife, or chisel into the coupling portion 18a , 18b, and is separated and removed while applying a force.
그러나, 상기와 같이 실시되는 라디에이터 엔드 탱크(14)의 탈거와 회수작업을 완료하기 위해서는 해체도구(80)를 이용해 상/하부 각 엔드 탱크(14) 별로 동일 수작업을 수십회씩 반복 실시해야 하므로 작업이 번거롭고, 작업시간이 과다 소요되어 해체 및 회수비용이 증가하는 문제점이 있었다.However, in order to complete the removal and recovery operation of the radiator end tank 14 as described above, the same manual work must be repeated several times for each of the upper and lower end tanks 14 using the disassembling tool 80, It is cumbersome and takes a long time to work, and disassembly and recovery costs increase.
또한, 작업자가 상기의 해체도구(80)를 이용하여 부품을 탈거하는 과정에서 작업자의 안전에 위협을 주는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that the worker's safety is threatened in the process of removing the parts by using the dismantling tool 80 described above.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 라디에이터 코어 전/후면에 밀착하여 이를 고정하는 코어 고정장치와, 유압장치에 의해 작동되는 작동부재가 라디에이터 코어와 상/하부 라디에이터 엔드 탱크의 체결구조를 이격하여 분리하는 체결부 분리장치와, 공압식 홀더가 라디에이터 엔드 탱크에 부착하여 이를 탈거하는 탈거장치와, 상기 구성장치를 제어하는 본체와, 탈거된 상/하부 라디에이터 엔드 탱크를 회수하는 회수박스로 구성된 자동회수장치를 구성하고, 이로써 폐자동차 라디에이터 코어 상/하부에 체결된 라디에이터 엔드 탱크를 자동으로 회수할 수 있도록 한 폐자동차 라디에이터 엔드 탱크 자동회수장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been accomplished in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a radiator core, A separating device for separating and separating the structure from the radiator end tank, a detaching device for attaching and detaching the pneumatic holder to and from the radiator end tank, a body for controlling the constituting device, a recovery box for recovering the detached upper / The present invention is also directed to an automatic return device for a waste automobile radiator end tank, which can automatically recover a radiator end tank fastened to a top / bottom of a waste automobile radiator core.
도 1은 본 발명에 따른 자동회수장치에서 각 구성장치의 배치상태도Fig. 1 is a diagram showing the arrangement state of each constituent device in the automatic recovery device according to the present invention
도 2는 본 발명에 따른 자동회수장치에서 코어 고정장치를 나타내는 사시도2 is a perspective view showing a core fixing device in an automatic recovery device according to the present invention.
도 3a는 본 발명에 따른 자동회수장치에서 메인 체결부 분리장치를 나타내는 정면도3A is a front view showing a main fastening part separating apparatus in the automatic recovery apparatus according to the present invention.
도 3b는 본 발명에 따른 자동회수장치에서 다수의 작동부재가 일렬 배치된 상태의 메인 체결부 분리장치를 나타내는 측면도3B is a side view showing a main fastening separator in which a plurality of operation members are arranged in a line in the automatic recovery device according to the present invention
도 4는 본 발명에 따른 자동회수장치에서 사이드 체결부 분리장치를 나타내는 측면도4 is a side view showing the side fastener separating apparatus in the automatic recovery apparatus according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 자동회수장치에서 탈거장치를 나타내는 정면도FIG. 5 is a front view showing a removal device in the automatic recovery device according to the present invention. FIG.
도 6은 본 발명에 따른 자동회수장치에서 코어 고정장치의 작동상태를 나타내는 작동상태도6 is an operational state diagram showing an operation state of the core fixing device in the automatic recovery device according to the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 자동회수장치에서 메인 체결부 분리장치의 작동상태를 나타내는 작동상태도7 is an operating state diagram showing an operating state of the main fastening separating apparatus in the automatic recovery apparatus according to the present invention.
도 8은 본 발명에 따른 자동회수장치에서 사이드 체결부 분리장치의 작동상태를 나타내는 작동상태도8 is an operating state diagram showing an operating state of the side fastener separating apparatus in the automatic recovery apparatus according to the present invention.
도 9는 본 발명에 따른 자동회수장치에서 탈거장치의 작동상태를 나타내는 작동상태도9 is an operational state diagram showing an operation state of the removal device in the automatic recovery device according to the present invention
도 10은 라디에이터 코어와 라디에이터 엔드 탱크의 체결구조와 폐자동차 라디에이터 엔드 탱크의 종래 탈거작업을 나타내는 도면FIG. 10 is a view showing a conventional detachment operation of a fastening structure of a radiator core and a radiator end tank and a waste automobile radiator end tank;
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art
10 : 라디에이터 12 : 라디에이터 코어10: Radiator 12: Radiator core
14 : 라디에이터 엔드 탱크 20 : 코어 코정장치14: Radiator end tank 20: Core core coil device
22 : 고정용 홀더 26 : 유압장치22: fixing holder 26: hydraulic device
30 : 메인 체결부 분리장치 40 : 사이드 체결부 분리장치30: Main fastening part separating device 40: Side fastening part separating device
50 : 탈거장치 60 : 본체50: removing device 60:
70 : 회수박스70: Collection box
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 폐자동차 라디에이터 엔드 탱크 자동회수장치는 상기 라디에이터 코어(12)의 전/후면에 밀착, 이를 고정하는 고정용 홀더(22)와, 상기 고정용 홀더(22)를 작동시키는 유압장치(26)로 구성되는 코어 고정장치(20)와;The automatic waste oil radiator end tank automatic returning apparatus according to the present invention includes a fixing holder 22 for fixing and fixing the front and rear surfaces of the radiator core 12 and a hydraulic device for operating the fixing holder 22 26;
힌지부(36)에서 서로 교차 결합되는 가위형태로서 끝단이 벌어지는 방향으로 굴곡 형성된 이격용 날(35)이 소정간격으로 다수 형성된 플레이트(34)가 일단부에 구비되는 작동부재(32)와, 상기 각 작동부재(32)의 타단부에 연결되어 상기 작동부재(32)의 상기 일단부가 상기 힌지부(36)를 중심으로 외측의 양방향으로 벌어지도록 하는 유압장치(38)로 구성되는 메인 체결부 분리장치(30)와;An operating member (32) having a plate (34) formed at one end thereof with a plurality of spacing blades (35) bent in a direction in which the end is widened, the scissors being crossed with each other at a hinge (36) And a hydraulic device (38) connected to the other end of each of the actuating members (32) to cause the one end of the actuating member (32) to spread outward in both directions about the hinge (36) An apparatus (30);
본체(410)와, 공압장치(414)와 연결되어 상기 본체(410)를 상기 라디에이터 엔드 탱크(14) 측면으로 접근/후퇴시키는 상기 본체(410) 하측의 진입장치부(412)와, 상기 진입장치부(412) 하측에 장착되고 유압장치(418)로써 상기 라디에이터 코어(12) 측면에 밀착, 이를 지지하는 측면 밀착부(416)와, 상기 본체(410) 일측에 장착되어 상기 본체(410)에 의해 제어되는 유압장치(420)와, 일단부에서 상기 유압장치(420)의 작동축(422)과 힌지결합되고 타단부에 상기 본체(410) 내측 방향으로 굴곡 형성된 이격용 날(428)이 소정간격으로 다수 형성된 플레이트(426)가 일체로 구비되는 작동부재(424)와, 상기 유압장치(420)와 나란히 배치되되 일단부가 상기 작동부재(424)의 일측에서 힌지결합되고 타단부가 상기 본체(410)에 고정되어 상기 작동부재(424)를 지지하게 되는 지지부재(430)로 구성되는 사이드 체결부분리장치(40)와;A main body 410 and an inlet device 412 connected to the pneumatic device 414 and lowering the main body 410 to the side of the radiator end tank 14, A lateral side attachment part 416 mounted on the lower side of the device part 412 and supporting the side surface of the radiator core 12 as a hydraulic device 418, And a separating blade 428 hinged to the operating shaft 422 of the hydraulic device 420 at one end and bent at the other end in the inward direction of the main body 410, (424) integrally provided with a plurality of plates (426) formed at predetermined intervals, and an operating member (424) integrally formed with the hydraulic device (420) And a support member 430 fixed to the support member 410 to support the operation member 424, A side fastening part (40) which is fastened to the fastening part (40);
다수의 비임으로 결합되고 일단부의 위치 조절이 가능한 다관절 비임(52)과, 상기 다관절 비임(52)의 일단부에 지지되어 이동되는 부착장치부(54)로 구성되는 탈거장치(50)와;A detaching device 50 composed of a multi-joint beam 52 coupled with a plurality of beams and capable of adjusting the position of one end thereof, and an attachment device 54 supported by one end of the multi-joint beam 52, ;
상기 구성장치(20, 30, 40, 50)가 장착되어 소정의 위치에 배치되고, 상기 각 구성장치(20, 30, 40, 50)의 작동을 제어하는 본체(60)와;A main body 60 to which the constituent devices 20, 30, 40 and 50 are mounted and which are arranged at predetermined positions and which controls the operation of the constituent devices 20, 30, 40 and 50;
탈거장치(50)의 좌/우측 후방으로 본체(60)에 설치되어 탈거된 라디에이터 엔드 탱크(14)를 회수하는 회수박스(70);A recovery box 70 for recovering the removed radiator end tank 14 installed in the main body 60 to the left / right rear side of the removal device 50;
로 구성된 것을 특징으로 한다..
특히, 상기 고정용 홀더(22)는 상기 라디에이터 코어(12)와의 접촉면에 슬립방지용 돌기(24)가 형성된 것을 특징으로 한다.Particularly, the fixing holder 22 is provided with a slip prevention projection 24 on the contact surface with the radiator core 12. As shown in FIG.
또한, 상기 메인 체결부 분리장치(30)와 상기 사이드 체결부 분리장치(40)와 탈거장치(50)는 각각 상/하부 라디에이터 엔드 탱크(14)를 동시에 분리시킬 수 있도록 라디에이터(10) 상/하측으로 대칭 배치되는 것을 특징으로 한다.The main fastening part separating device 30 and the side fastening part separating device 40 and the detaching device 50 are mounted on the radiator 10 so that the upper and lower radiator end tanks 14 can be separated from each other at the same time, And are arranged symmetrically downward.
또한, 상기 메인 체결부 분리장치(30)는 힌지결합된 2개 1조의 상기 작동부재(32)와 상기 각 작동부재(32)를 작동시키는 유압장치(38)가 다수개로 일렬 배치되는 것을 특징으로 한다.The main locking part separating device 30 is characterized in that a pair of the hinge-coupled operation members 32 and the hydraulic devices 38 operating the respective actuating members 32 are arranged in a row. do.
또한, 상기 메인 체결부 분리장치(30)는 본체(60)와 연결되는 공압장치(39)에 의해 라디에이터(18)로 접근/후퇴되는 것을 특징으로 한다.The main locking part separating device 30 is characterized in that it is approached / retracted by the radiator 18 by a pneumatic device 39 connected to the main body 60.
또한, 상기 사이드 체결부 분리장치(40)의 유압장치(420)는 상기작동부재(424)가 상기 지지부재(430)에 지지된 채 힌지결합부에서 회전되도록 하여, 상기 작동부재(424)의 상기 타단부가 상기 사이드 체결부 분리장치(40)의 내측으로 작동되는 것을 특징으로 한다.The hydraulic device 420 of the side securing and separating device 40 is configured to allow the operation member 424 to be rotated at the hinge engagement portion while being supported by the support member 430, And the other end is operated to the inside of the side fastener separating device (40).
또한, 상기 부착장치부(54)는 상기 다관절 비임(52)의 상기 일단부에서 지지되는 부착장치부 본체(55)와, 상기 부착장치부 본체(55)에 일단이 결합되는 관절형 구조의 아암(56)과, 상기 아암(56)의 타단에 구비되고 라디에이터 엔드 탱크(14)의 부착면에 부착되는 공압식 홀더(57)로 구성된 것을 특징으로 한다.The attachment unit 54 includes an attachment unit main body 55 supported at the one end of the articulated beam 52 and an attachment unit body 55 having one end connected to the attachment unit main body 55 An arm 56 and a pneumatic holder 57 provided at the other end of the arm 56 and attached to the attachment surface of the radiator end tank 14.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명을 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 자동회수장치에서 각 구성장치의 배치상태도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동회수장치에서 코어 고정장치를 나타내는 사시도이다.FIG. 1 is an arrangement view of each constituent device in the automatic recovery device according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a core fixing device in the automatic recovery device according to the present invention.
또한, 도 3a는 본 발명에 따른 자동회수장치에서 메인 체결부 분리장치를 나타내는 정면도이고, 도 3b는 본 발명에 따른 자동회수장치에서 다수의 작동부재가 일렬 배치된 상태의 메인 체결부 분리장치를 나타내는 측면도이다.FIG. 3A is a front view showing a main fastening separator in the automatic recovery device according to the present invention, FIG. 3B is a front view showing a main fastening separator in a state where a plurality of operation members are arranged in a row in the automatic recovery device according to the present invention FIG.
또한, 도 4는 본 발명에 따른 자동회수장치에서 사이드 체결부 분리장치를 나타내는 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 자동회수장치에서 탈거장치를 나타내는 정면도이다.4 is a side view showing a side fastener separating device in the automatic recovery device according to the present invention, and FIG. 5 is a front view showing a detaching device in the automatic recovery device according to the present invention.
이에 도시한 바와 같이, 본 장치는 코어 고정장치(20)와 메인 체결부 분리장치(30)와 사이드 체결부 분리장치(40)와 탈거장치(50)와 본체(60)와 회수박스(70)로 구성된다.As shown, the apparatus includes a core fixing device 20, a main fastening part separating device 30, a side fastening part separating device 40, a detaching device 50, a main body 60 and a recovery box 70, .
코어 고정장치(20)는 라디에이터 엔드 탱크(14)의 분리작업과 탈거작업시 라디에이터 코어(12)를 단단히 고정시켜주는 장치로서, 라디에이터 코어(12)의 전면과 후면에 유압장치(26)로써 작동되는 고정용 홀더(22)를 밀착 고정시키게 된다.The core fixing device 20 is a device for firmly fixing the radiator core 12 when separating and removing the radiator end tank 14. The radiator core 12 is mounted on the front and rear surfaces of the radiator core 12 as a hydraulic device 26 So that the fixing holder 22 is tightly fixed.
상기 고정용 홀더(22)는 라디에이터 코어(12)의 형상과 크기에 일치하도록 구성하여 전면과 후면에 각각 위치시키고, 상기 라디에이터 코어(12)와의 밀착부에는 크기가 작은 돌기(24)를 형성시켜 라디에이터 코어(12)와 슬립없이 확실한 밀착이 이루어지도록 되어 있다.The fixing holder 22 is formed so as to correspond to the shape and size of the radiator core 12 and is positioned on the front and rear sides respectively and the protrusion 24 having a small size is formed on the close contact portion with the radiator core 12 So that the radiator core 12 can be surely brought into close contact without slip.
또한, 전/후면의 상기 고정용 홀더(22)에는 밀착부 반대측으로 유압장치(26)가 구성되어 상기 고정용 홀더(22)가 라디에이터 코어(12)에 밀착되도록 가압하는 역할을 한다.A hydraulic device 26 is formed on the fixing holder 22 on the front and rear sides so as to press the fixing holder 22 against the radiator core 12.
메인 체결부 분리장치(30)와 사이드 체결부 분리장치(40)와 탈거장치(50)는 고정된 상태의 라디에이터 코어(12)로부터 라디에이터 엔드 탱크(14)를 직접적으로 분리 및 탈거하는 장치로서, 상기 체결부 분리장치(30, 40)가 라디에이터 코어(12)와의 체결부(18a, 18b)에서 라디에이터 엔드 탱크(14)를 분리하고, 상기 탈거장치(50)가 분리상태인 라디에이터 엔드 탱크(14)를 탈거하게 된다.The main fastening part separating device 30 and the side fastening part separating device 40 and the removing device 50 are devices for directly separating and removing the radiator end tank 14 from the radiator core 12 in a fixed state, The coupling part separating device 30 separates the radiator end tank 14 from the coupling parts 18a and 18b with the radiator core 12 and the radiator end tank 14 ).
상/하부 라디에이터 엔드 탱크(14)를 동시에 분리시킬 수 있도록 동일한 체결부 분리장치(30, 40)가 라디에이터(10) 상/하측으로 대칭 배치되고, 상/하측의 각 체결부 분리장치(30, 40)는 메인 체결부 분리장치(30)와 사이드 체결부 분리장치(40)로 구성된다.The same fastening part separating devices 30 and 40 are symmetrically arranged on the upper side and the lower side of the radiator 10 so that the upper and lower radiator end tanks 14 can be simultaneously detached and the upper and lower fastening part separating devices 30, 40 is constituted by a main fastening part separating device 30 and a side fastening part separating device 40.
또한, 상기 메인 체결부 분리장치(30)는 두 개의 작동부재(32)가 힌지부(36)에서 교차 결합되는 가위형태로서, 각 작동부재(32)의 일단부에는 상기작동부재(32)가 상기 힌지부(36)를 중심으로 외측의 양방향(라디에이터의 전/후 방향)으로 벌어지도록 하는 유압장치(38)가 구비된다.The main fastening part separating device 30 is a scissors type in which two operation members 32 are cross-coupled at a hinge part 36. The operation member 32 is provided at one end of each operation member 32 And a hydraulic device 38 for widening the hinge portion 36 in both directions (front and rear directions of the radiator) on the outer side with respect to the hinge portion 36 is provided.
각각의 상기 작동부재(32) 타단부에는 끝단이 벌어지는 방향으로 굴곡 형성된 이격용 날(35)이 소정간격으로 다수 형성된 플레이트(34)가 구비되는데, 이는 메인 체결부(18a)에 진입하여 틈새를 이격시키고, 상기 메인 체결부(18a)에서 라디에이터 코어(12)의 알루미늄 접합부(16)를 소정의 각도 이상으로 꺾거나 절단하여 탈거가 용이하게 이루어 질 수 있도록 메인 체결부(18a)를 완전 분리시키게 된다.A plate 34 is formed at the other end of each of the actuating members 32 and formed with a plurality of spacing blades 35 formed at predetermined intervals so as to bend in a direction in which the end is opened. The plate 34 enters the main fastening portion 18a, And the main fastening portion 18a is completely separated so that the aluminum joining portion 16 of the radiator core 12 is bent or cut at a predetermined angle or more in the main fastening portion 18a so that the main fastening portion 18a can be easily removed do.
상기 메인 체결부 분리장치(30)의 측면을 도시하고 있는 도 3b에서와 같이, 일렬 배치되는 다수의 작동부재(32)와 이를 작동시키기 위한 다수의 유압장치(38)가 일조로 구성되고, 상기 유압장치(38)가 상기 작동부재(32)를 양방향으로 작동시켜 라디에이터(10) 장방향의 메인 체결부(18a)를 전/후측에서 동시에 분리시키는 것이다.As shown in FIG. 3B showing the side surface of the main fastening separator 30, a plurality of actuating members 32 arranged in a line and a plurality of hydraulic devices 38 for actuating the actuating members 32 are constituted by one set, The hydraulic device 38 operates the operation member 32 in both directions to simultaneously separate the main fastening portions 18a in the longitudinal direction of the radiator 10 from the front and rear sides.
상기 메인 체결부 분리장치(30)는 전술한 바와 같이 상/하측으로 각 1 대씩 배치되고, 일측에 구비되는 공압장치(39)에 의해 라디에이터(10) 상/하 방향으로 각각 진입하게 된다.As described above, the main fastening part separating device 30 is arranged one by one on the upper side and the lower side, and enters the radiator 10 in the up / down direction by the pneumatic device 39 provided on one side.
또한, 상기 공압장치(39)는 상/하 방향에서 메인 체결부 분리장치(30)가 원활히 진입될 수 있도록 각 메인 체결부 분리장치(30)에 다수개가 설치될 수 있다.In addition, the pneumatic device 39 may be provided with a plurality of main coupling part separators 30 so that the main coupling part separator 30 can smoothly enter in the up / down direction.
상기 사이드 체결부 분리장치(40)는 라디에이터(10)의 양 측면으로 진입하여 사이드 체결부(18b)를 분리시키게 되는데, 역시 상/하부의 라디에이터 엔드 탱크(14)를 동시에 분리시킬 수 있도록 라디에이터(10) 상/하측으로 대칭 배치된다.The side fastening part separating device 40 enters both side surfaces of the radiator 10 to separate the side fastening parts 18b and the radiator end tanks 14 can be separated from the radiator end tanks 14 10).
상기 사이드 체결부 분리장치(40)는 그 본체(410)와, 공압장치(414)와 연결되는 본체(410) 하측의 진입장치부(412)와, 상기 진입장치부(412) 하측에 장착되고 라디에이터 코어(12)의 측면을 밀착 지지하는 측면 밀착부(416)와, 상기 본체(410) 일측에 장착되어 상기 본체(410)에 의해 제어되는 유압장치(420)와, 일단부에서 상기 유압장치(420)의 작동축(422)과 힌지결합되고 타단부에 상기 본체(410) 내측 방향으로 굴곡 형성된 이격용 날(428)이 소정간격으로 다수 형성된 플레이트(426)가 일체로 구비되는 작동부재(424)와, 상기 유압장치(420)와 나란히 배치되되 일단부가 상기 작동부재(424)의 중간부에서 힌지결합되고 타단부가 상기 본체(410)에 고정되어 상기 작동부재(424)를 지지하게 되는 지지부재(430)로 구성된다.The side fastening part separating device 40 includes a main body 410, an inlet device 412 on the lower side of the main body 410 connected to the pneumatic device 414, A side contact portion 416 for closely supporting the side surface of the radiator core 12; a hydraulic device 420 mounted on one side of the main body 410 and controlled by the main body 410; (426) having a plurality of spacing blades (428) hingedly coupled to the operation shaft (422) of the main body (420) and bent at the other end inwardly of the main body (410) And one end of which is hinged at an intermediate portion of the actuating member 424 and the other end of which is fixed to the main body 410 to support the actuating member 424, And a support member 430.
상기 유압장치(420)는 작동부재(424)가 지지부재(430)에 지지된 채 그 중간부에서 회전되도록 하여 상기 작동부재(424)를 상기 사이드 체결부 분리장치(40)의 내측으로 작동시킨다.The hydraulic device 420 actuates the operation member 424 to the inside of the side fastener separator 40 by causing the operation member 424 to be rotated at its intermediate portion while being supported by the support member 430 .
상기 작동부재(424)가 내측으로 작동되면서 사이드 체결부(18b)에 진입된 플레이트(426)가 틈새를 이격시키고, 상기 사이드 체결부(18b)에서 라디에이터 코어(12)의 알루미늄 접합부(16)를 소정의 각도 이상으로 꺾거나 절단하여 탈거가 용이하게 이루어 질 수 있도록 사이드 체결부(18b)를 완전 분리시키게 된다.The plate 426 that has entered the side fastening portion 18b separates the gap and the aluminum joining portion 16 of the radiator core 12 at the side fastening portion 18b The side fastening portion 18b is completely separated so that it can be easily removed by bending or cutting at a predetermined angle or more.
상기 유압장치(420)가 상기 작동부재(424)를 내측 방향으로 작동시키기 전에, 측면 밀착부(416)는 진입장치부(412) 하측에 장착된 또 다른 유압장치(418)에 의해 라디에이터 코어(12) 측면으로 수평 이동되고, 라디에이터 코어(12)의 측면에밀착된다.Before the hydraulic device 420 actuates the actuating member 424 in the inward direction, the side contact portion 416 is brought into contact with the radiator core (not shown) by another hydraulic device 418 mounted below the entry device portion 412 12, and is brought into close contact with the side surface of the radiator core 12.
이는 작동부재(424)가 내측 방향으로 작동될시 반대방향의 힘으로써 상기 라디에이터 코어(12)의 측면을 지지함으로써, 원활한 이격이 이루어지도록 하기 위한 것이다.This is for supporting the side surface of the radiator core 12 by a force in the opposite direction when the operation member 424 is operated in the inward direction, thereby achieving smooth spacing.
상기 사이드 체결부 분리장치(40)는 공압장치(414)에 의해 라디에이터 엔드 탱크(14) 측면으로 접근되거나 후퇴되는데, 상기 공압장치(414)와 연결된 진입장치부(412)가 라디에이터(10) 인근으로 접근되거나 후퇴되면서 사이드 체결부 분리장치(40)가 이동되게 된다.The side fastener separator 40 is approached or retracted by the pneumatic device 414 to the side of the radiator end tank 14 such that the entry device portion 412 connected to the pneumatic device 414 is located near the radiator 10 The side fastener separating device 40 is moved.
바람직하게는, 진입장치부(412)의 접근속도 및 후퇴속도를 300 mm/min로 설정하여 작동시킨다.Preferably, the approaching and retracting speed of the entrance device 412 is set to 300 mm / min and operated.
본 자동회수장치의 탈거장치(50)는 상기 체결부 분리장치(30, 40)에 의해 각 체결부(18a, 18b)에서 해제된 라디에이터 엔드 탱크(14)를 라디에이터 코어(12)로부터 탈거시키는 장치로서, 일단이 본 자동회수장치의 본체(60)에 결합되는 다관절 비임(52)과, 상기 다관절 비임(52)의 타단에서 지지되어 이동되는 공압식의 부착장치부(54)로 구성되고, 상기 부착장치부(54)가 다관절 비임(52)에 의해 라디에이터 엔드 탱크(14)로 접근되도록 되어 있다.The detaching device 50 of the present automatic recovery device is a device for detaching the radiator end tank 14 released from the coupling portions 18a and 18b by the coupling portion separating devices 30 and 40 from the radiator core 12 And a pneumatic attaching unit 54 which is supported and moved at the other end of the articulated beam 52, The attachment device 54 is made to approach the radiator end tank 14 by the articulated beam 52. [
상기 부착장치부(54)는 일측에서 상기 다관절 비임(52)의 타단에 연결 지지되는 부착장치부 본체(55)와, 상기 부착장치부 본체(55)에 일단이 연결되는 관절형 구조의 아암(56)과, 상기 아암(56)의 타단에 구비되는 공압식 홀더(57)로 구성된다.The attachment device 54 includes an attachment device main body 55 which is connected to and supported by the other end of the articulated beam 52 at one side and an arm body 55 having one end connected to the attachment device body 55, (56), and a pneumatic holder (57) provided at the other end of the arm (56).
상기 공압식 홀더(57)에 라디에이터 엔드 탱크(14)가 부착되어 탈거되는 것이다.The radiator end tank 14 is attached to the pneumatic holder 57 and removed.
라디에이터 엔드 탱크(14)에 부착된 후 탈거하는 힘을 크게 하기 위해, 바람직하게는 상기 라디에이터 엔드 탱크(14)의 전/후면 각 12 포인트와, 좌/우 양 측면에 1 포인트 씩, 총 14 포인트에 부착면을 설정하고, 각 포인트에 상기 공압식 홀더(57)가 동시 부착되어 탈거할 수 있도록 동수의 공압식 홀더(57)가 구성된다.In order to increase the force of detaching after being attached to the radiator end tank 14, it is preferable to add 12 points each on the front and rear sides of the radiator end tank 14 and one point on both the left and right sides, And the pneumatic holders 57 of the same number are constructed so that the pneumatic holders 57 can be simultaneously attached to and detached from the respective points.
또한, 라디에이터 엔드 탱크(14)의 부착면이 굴곡면임을 감안하여 상기 아암(56)은 관절형 구조로 제작되고, 공압식 홀더(57)가 상기 부착면에 접촉되면서 이에 완전 밀착될 수 있도록 상기 아암(56)이 미세 조정되게 된다.The arm 56 is formed in an articulated structure in consideration of the bent surface of the radiator end tank 14. The arm 56 is formed in an arm-like structure so that the pneumatic holder 57 is in contact with the attachment surface, (56) is finely adjusted.
상기 부착장치부(54)를 지지해주는 다관절 비임(52)은 본 자동회수장치의 본체(60)에 의해 조정되며, 바람직하게는 라디에이터 엔드 탱크(14)로의 접근속도와 후퇴속도가 각각 300 mm/min가 되도록 설정하여 작동시킨다.The articulated beam 52 supporting the attachment device 54 is adjusted by the main body 60 of the present automatic recovery device and preferably the approach and retreat speeds to the radiator end tank 14 are 300 mm / min.
본 자동회수장치의 회수박스(70)는 탈거장치(50)의 좌/우측 후방으로 본체(60)에 설치되어 탈거된 라디에이터 엔드 탱크(14)를 회수하는 역할을 한다.The recovery box 70 of the automatic recovery apparatus serves to recover the detached radiator end tank 14 installed on the main body 60 to the left / right rear side of the removal device 50.
또한, 본 자동회수장치의 본체(60)에는 라디에이터 엔드 탱크(14)가 체결된 라디에이터 코어(12)를 중심으로, 상기 라디에이터 코어(12)의 전/후면에 밀착하여 이를 고정하기 위한 코어 고정장치(20) 1 대와, 상/하측으로 메인 체결부 분리장치(30) 각 1 대씩과, 상/하측으로 사이드 체결부 분리장치(40) 각 1 대씩과, 상하측으로 탈거장치(50) 각 1 대씩 배치가 가능하도록 되어 있다.The main body 60 of the present automatic recovery apparatus is provided with a core fixing device 14 for tightly fixing the radiator core 12 to the front and rear surfaces of the radiator core 12, (20), one main separating / separating device (30) on the upper / lower side, one side engaging / separating device (40) on the upper / lower side, It is possible to arrange a plurality of units.
도 1에서는 체결부 분리장치(30, 40)와 탈거장치(50)의 배치상태를 명료하게나타내기 위해 코어 고정장치와 회수박스를 생략하여 도시하였다.In FIG. 1, the core fixing device and the recovery box are omitted for clearly showing the arrangement state of the coupling part separating device 30, 40 and the detaching device 50.
도 6에서 도 9는 각각 본 발명에 따른 자동회수장치에서 코어 고정장치와, 메인 체결부 분리장치와, 사이드 체결부 분리장치와, 탈거장치의 작동상태를 나타내는 작동상태도이다.FIG. 6 to FIG. 9 are operating state diagrams showing the operation states of the core fixing device, the main fastening part separating device, the side fastening part separating device, and the detaching device in the automatic recovery device according to the present invention, respectively.
이하, 본 발명에 따른 자동회수장치의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the automatic recovery device according to the present invention will be described.
적정위치에 배치된 코어 고정장치(20)에 라디에이터 엔드 탱크(14)가 체결된 상태의 라디에이터(10)가 이송된다.The radiator 10 with the radiator end tank 14 fastened to the core fixing device 20 disposed at the proper position is transferred.
상기 코어 고정장치(20)에 의해 상기 라디에이터 코어(12)가 밀착 고정된 상태에서, 상/하측의 메인 체결부 분리장치(30)와 사이드 체결부 분리장치(40)가 라디에이터 코어(12)와 상/하부 라디에이터 엔드 탱크(14)의 해당 체결부에 접근하면서 구성된 각 유압장치(38,420) 에 의해 플레이트(34)의 진입각도가 조절된다.The main fastening part separating device 30 and the side fastening part separating device 40 on the upper and lower sides are connected to the radiator core 12 and the radiator core 12 in a state in which the radiator core 12 is tightly fixed by the core fixing device 20. [ The approach angle of the plate 34 is adjusted by each of the hydraulic devices 38, 420 configured while approaching the corresponding fastening portion of the upper / lower radiator end tank 14.
우선 메인 체결부 분리장치(30)에서, 상기 플레이트(34)에 형성된 이격용 날(35)이 메인 체결부(18a)에 진입된 후 상기 유압장치(38) 작동에 의한 플레이트(34)의 벌어지는 힘으로 상기 메인 체결부(18a)에 틈새를 만들고 힘을 계속 가하여 틈새를 이격시킨다.First the separating blade 35 formed on the plate 34 enters the main engaging portion 18a of the main engaging portion separating device 30 and then the plate 34 is opened by the operation of the hydraulic device 38 A gap is formed in the main fastening portion 18a by force and the force is continuously applied to separate the gap.
상기와 같이 틈새를 계속 이격시키고, 라디에이터 코어(12)의 알루미늄 접합부(16)가 소정의 각도, 바람직하게는 90도 이상으로 꺾이도록 하여 탈거가 용이하게 이루어지도록 분리한다.The gap is continuously spaced as described above, and the aluminum joint portion 16 of the radiator core 12 is bent to a predetermined angle, preferably 90 degrees or more, so that detachment is facilitated.
이와 동시에, 사이드 체결부 분리장치(40)에서, 상기 플레이트(426)에 형성된 이격용 날(428)이 사이드 체결부(18b)에 진입된 후 진입장치부(412) 하측의 유압장치(418)에 의해 작동되는 측면 밀착부(416)가 라디에이터 코어(12) 측면에 밀착된다.At the same time, in the side fastening part separating device 40, the separating blade 428 formed on the plate 426 enters the side fastening part 18b, and then the hydraulic device 418 on the lower side of the entry device part 412, The side contact portion 416 is in close contact with the side surface of the radiator core 12.
사이드 체결부 분리장치(40)의 작동부재(424)가 유압장치(420)에 의해 내측으로 작동되면서 이격용 날(428)이 틈새를 이격시키고, 상기 사이드 체결부(18b)에서 라디에이터 코어(12)의 알루미늄 접합부(16)를 소정의 각도 이상, 바람직하게는 90도 이상으로 꺾이도록 하여 탈거가 용이하게 이루어지도록 분리한다.The operating member 424 of the side fastening portion separating device 40 is driven inward by the hydraulic device 420 so that the separating blade 428 separates the clearance and the radiator core 12 ) Is folded to a predetermined angle or more, preferably 90 degrees or more, so that the aluminum joining portion 16 is easily detached.
각 체결부(18a, 18b)가 해제된 후 체결부 분리장치(30, 40)는 후퇴하고, 이후 라디에이터(10) 상/하 방향으로 탈거장치(50)가 접근한다.After the fastening portions 18a and 18b are released, the fastener separating devices 30 and 40 are retracted and then the removing device 50 approaches the radiator 10 in the up / down direction.
아암(56)이 미세 조정되어 부착장치부(54)의 각 공압식 홀더(57)가 라디에이터 엔드 탱크(14)의 각 부착면에 완전 밀착 부착된 후 이를 상/하 방향으로 탈거하고, 탈거된 상/하부의 라디에이터 엔드 탱크(14)를 회수박수로 회수한다.The arms 56 are finely adjusted so that the respective pneumatic holders 57 of the attaching device section 54 are attached completely to the respective attachment surfaces of the radiator end tank 14 and then removed in the up / / The lower radiator end tank 14 is recovered by the recovering clapping.
이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 폐자동차 라디에이터 엔드 탱크 자동회수장치에 의하면 폐자동차 라디에이터 코어 상/하부에 체결된 라디에이터 엔드 탱크를 자동으로 회수할 수 있도록 함으로써, 작업자의 수작업대신 자동화시스템에 포함될 수 있어 최소 인원으로 대량의 재질분리가 가능하고, 이로써 해체비용이 절감되며, 작업상의 위험요소가 줄어들어 작업자의 안전성을 확보할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the waste automobile radiator end tank automatic recovery apparatus according to the present invention, the radiator end tank fastened to the upper / lower ends of the waste automobile radiator core can be automatically recovered, So that it is possible to separate a large amount of materials with a minimum number of persons, thereby reducing the cost of dismantling and reducing risk factors for work, thereby securing the safety of the worker.
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