상기한 본 발명의 목적은, 펌프, 저유탱크 및 브레이크 작동기를 구비한 산업차량에 사용되는 것으로서, 인렛 포트, 드레인 포트, 브레이크 포트, 상기 인렛 포트를 통하여 상기 펌프와 연통할 수 있는 부스터 챔버, 및 상기 브레이크 포트를 통하여 상기 브레이크 작동기와 연통할 수 있고, 상기 인렛 포트를 통하여 상기 펌프로부터 작동유를 공급받을 수 있는 마스터 챔버를 갖는 밸브바디와, 상기 부스터 챔버 및 마스터 챔버를 관통하여 상기 밸브바디에 신축가능하게 끼워지며, 대기위치와 작동위치사이에서 시프트될 수 있는 밸브스풀과, 상기 밸브스풀이 작동위치로시프트됨에 따라 그것과 함께 이동하여 상기 마스터 챔버의 용적을 감소시킴으로써 당해 마스터 챔버내의 작동유가 상기 브레이크 포트를 통하여 상기 브레이크 작동기로 압출되도록 하는 부스터 슬리브 및 마스터 피스톤을 포함하는 산업차량용 브레이크 밸브 장치에 의해서 달성할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 대표적인 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
먼저, 도 2내지 도 6을 보면, 본 발명의 브레이크 밸브 장치는 지게차, 굴삭기, 로더 등과 같은 산업차량에 사용되는 것으로, 산업차량의 브레이크 페달(50), 유체펌프(52), 저유탱크(54) 및 브레이크 작동기(56)와 연계하여 작동하도록 구성되어 있다. 이 브레이크 밸브 장치의 가장 기본이 되는 구성요소는 밸브바디(58)이다. 이 밸브바디(58)는 유체펌프(52)와 연결되어 있는 인렛 포트(60), 저유탱크(54)에 이어져 있는 드레인 포트(62), 브레이크 작동기(56)와 연결되어 있는 브레이크 포트(64)를 구비한다. 또한, 밸브바디(58)는 하부에서 상부로 가면서 차례로 배열된 인렛 챔버(66), 부스터 챔버(68), 드레인 챔버(70), 마스터 챔버(72) 및 작동유 보충 챔버(74)를 갖추고 있다. 도 3에 명료하게 도시되어 있는 바와 같이, 인렛 챔버(66)는 인렛 포트(60)를 통하여 펌프(52)와 연통하고 있고, 마스터 챔버(72)는 브레이크 포트(64)를 거쳐서 브레이크 작동기(56)와 연통하고 있으며, 작동유 보충 챔버(74)는 드레인 포트(62)를 통하여 저유탱크(54)와 연통하고 있다.
도 5를 참조하면, 밸브바디(58)는 상하로 길게 형성된 측부유체통로(76)를가지며, 이 측부유체통로(76)는 제동이 행하여 지지 않는 동안에는 하부 연통공(78)을 통해서 인렛 챔버(66)와 연결되어 작동유를 공급받게 되나, 제동중에는 인렛 챔버(66)로부터 차단된다. 그리고 측부유체통로(76)는 중간 연통공(80)을 통해서 드레인 챔버(70)와 연결됨과 아울러 상부 연통공(82)을 통해서 작동유 보충 챔버(74)와 연결되어 있다. 본 발명의 중요한 특징중 하나는 상기 측부유체통로(76)가 부스터 첵밸브(84) 및 부스터 오리피스(86)를 통해서 부스터 챔버(68)에 연결되고, 또한 마스터 첵밸브(88) 및 마스터 오리피스(90)를 통해서 마스터 챔버(72)에 연결되어 있는 점이다. 이러한 구성에 의하면, 측부유체통로(76)내의 작동유가 부스터 챔버(68) 또는 마스터 챔버(72)로 들어 갈수는 있지만, 그 반대로의 흐름은 부스터 첵밸브(84) 및 마스터 첵밸브(88)에 의해서 방지된다.
한편, 밸브바디(58)에는 길다란 형상의 밸브스풀(92)이 슬라이딩 가능하게 깨워지며, 이 밸브스풀(92)의 외측단부는 도 2에 나타내는 것과 같이 브레이크 페달(50)에 링크기구로 연결되어 있다. 밸브스풀(92)은 작동유 보충 챔버(74)내에 설치된 리턴 스프링(94)에 의해서 평상시 도 2 및 도 3에 나타낸 것과 같은 대기위치로 눌려지고 있지만, 브레이크 페달(50)을 답입조작함에 따라 리턴 스프링(94)의 힘을 이기고 밸브바디(58)로부터 빠져나와 작동위치로 이동하게 된다. 이러한 의미에서 본 발명의 브레이크 밸브 장치는 '스풀아웃'타입으로 불리운다. 그러나 본 발명이 스풀아웃 타입에만 한정되는 것은 아니며, 페달의 답입에 따라 밸브스풀이 안쪽으로 밀려 들어가는 이른바, '스풀인'타입에도 적용할 수 있음은 물론이다.
도 3내지 도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 밸브 스풀(92)은 그 내측단부에 형성된 축방향의 중앙유체통로(96)와, 인렛 챔버(66)에 연결된 방사상의 도입통로(98)와, 밸브스풀(92)의 변위에 따라 부스터 챔버(68)에 선택적으로 연결되는 방사상의 배출통로(100)와, 밸브스풀(92)이 대기위치에 있는 동안 밸브바디(58)의 하부 연통공(78)을 통하여 측부유체통로(76)로 작동유를 배출하는 바이패스 오리피스(102)(도 5 참조)를 갖는다. 그리고 마스터 챔버(68)내에 위치한 밸브스풀(92)에는 단차부(104)가 마련되어 있으며, 이 단차부(104)는 마스터 챔버(72)내의 압력이 상승하여 제동작용이 이루어질 때 밸브스풀(92)이 대기위치로 밀리려는 경향을 갖도록 함으로써 운전자로 하여금 제동감을 느끼도록 한다. 또한, 부스터 챔버(68)내에 위치한 밸브스풀(92)의 외주에는 스냅링(105)이 부착되어 있고, 부스터 챔버(68)와 드레인 챔버(70)사이의 밸브스풀(92)의 외주에는 원환상의 노치부(107)가 형성되어 있다. 스냅링(105)은 펌프(52)에서 작동유가 공급되지 않는 경우 수동으로 제동을 행할 때에 사용된다.
상기 부스터 챔버(68)와 마스터 챔버(72)는 상기 밸브스풀(92)의 둘레에 끝과 끝을 맞대고 슬라이딩 가능하게 조립된 부스터 슬리브(106)와 마스터 피스톤(108)에 의해서 서로 격리되어 있다. 도면에 나타낸 실시예와는 달리, 상기 부스터 슬리브(106)와 마스터 피스톤(108)은 일체로 제작할 수도 있으며, 그렇게 하더라도 본 발명의 범위를 벗어나는 것은 아니다. 이러한 부스터 슬리브(106)와 마스터 피스톤(108)은 평상시 리턴 스프링(110)에 의해서 수축위치로 탄성적으로 가압되고 있으며, 부스터 챔버(68)내의 압력이 상승할 경우에만 리턴 스프링(110)의 힘을 이기고 신장위치로 이동함으로써 마스터 챔버(72)내의 작동유를 브레이크 포트(64)를 통하여 브레이크 작동기(56)로 밀어내게 된다. 도 4에 가장 명료하게 나타내는 바와 같이, 상기 부스터 슬리브(106)는 밸브스풀(92)에 대한 부스터 슬리브(106)의 위치에 따라 부스터 챔버(68)를 밸브스풀(92)의 방사상 배출통로(100) 및 중앙유체통로(96)와 선택적으로 연통시키는 제1의 슬리브 통로(112)와, 상기 부스터 챔버(68)를 트레인 챔버(70) 및 측부 유체통로(76)와 선택적으로 연통시키는 제 2의 슬리브 통로(114)를 갖는다. 부스터 슬리브(106)의 제 1의 슬리브 통로(112)와 밸브스풀(92)의 방사상 배출통로(100)가 서로 연통할 경우, 부스터 챔버(68)내에는 펌프(52)에서 토출된 고압의 작동유가 도입된다. 반면, 부스터 슬리브(106)의 제 1의 슬리브 통로(112)가 밸브스풀(92)의 노치부(107)와 연통할 경우, 부스터 챔버(68)내의 작동유는 부스터 슬리브(106)의 제 1의 슬리브 통로(112), 밸브스풀(92)의 노치부(107) 및 부스터 슬리브(106)의 제 2의 슬리브 통로(114)를 통하여 드레인 챔버(70)로 배출된다. 제동에 필요한 펌프(52)의 소요마력을 줄이려면 부스터 챔버(68)내로 공급되는 작동유의 압력을 가급적 낮게 유지할 수 있어야 하며, 이를 위해서는 부스터 슬리브(106)의 수압면적을 마스터 피스톤(108)의 수압면적보다 크게 하는 것이 필요하다.
도 2 및 도 6을 참조하면, 밸브바디(58)에는 제 1내지 제 3의 유체통로(118, 120, 122)를 갖는 플러그(124)와 이 플러그(124)내에 수용된 셔틀볼(126)로 이루어진 셔틀밸브(116)가 설치되어 있음을 알 수 있다. 셔틀밸브(116)의 제 1유체통로(118)는 브레이크 시그널 포트(128)를 통하여 부스터 챔버(68)에 이어져있고 제 2유체통로(120)는 스티어링 시그널 포트(130)에 이어져 있으며 제 3유체통로(122)는 프라이어리티 시그널 포트(132)에 이어져 있다. 차량의 제동시 부스터 챔버(68)내의 압력이 상승하면, 작동유가 부스터 챔버(68)로부터 브레이크 시그널 포트(128) 및 제 1유체통로(118)를 거쳐서 셔틀밸브(116)내로 들어오고, 이에 따라 셔틀볼(126)이 제 2유체통로(120)쪽으로 이동하여 그것을 막게 된다. 따라서, 작동유는 프라이어리티 시그널 포트(132)를 통해 도면에 도시하지 않은 프라이어리티 밸브로 보내지고, 이 결과 프라이어리티 밸브는 펌프(52)에 의해 토출된 작동유를 브레이크 장치로 우선적으로 공급함으로써 제동작용이 안정적으로 이루어지도록 한다. 한편, 차량의 조향시 작동유가 스티어링 시그널 포트(130)와 제 3유체통로(120)를 통하여 셔틀밸브(116)내로 들어오면, 셔틀볼(126)은 제 1유체통로(118)쪽으로 이동하여 그것을 막게 되고, 이로 인하여 작동유는 프라이어리티 시그널 포트(132)를 통해 프라이어리티 밸브로 보내진다. 따라서, 프라이어리티 밸브는 펌프(52)에 의해 토출된 작동유를 스티어링 장치로 우선적으로 공급하여 조향동작이 안정적으로 이루어지도록 한다.
다음으로 본 발명에 따른 산업차량용 브레이크 밸브 장치의 작동을 주로 도 3, 도 4, 도 5, 도 7 내지 도 11을 참조하여 상세히 설명한다.
브레이크 페달(50)을 밟지 않은 상태에서는 밸브스풀(92)이 리턴 스프링(94)의 힘에 의해 대기위치로 탄성적으로 가압되고, 부스터 슬리브(106) 및 마스터 피스톤(108)도 리턴 스프링(110)의 힘에 의해 수축위치로 탄성적으로 가압된다. 이때, 펌프(52)에서 토출된 고압의 작동유는 밸브바디(58)의 인렛 포트(60) 및 인렛챔버(66)를 통하여 밸브스풀(92)의 중앙유체통로(96)로 공급되고, 중앙유체통로(96)내의 작동유는 도 5에 나타내는 바와 같이 바이패스 오리피스(102)를 통해서 밸브바디(58)의 측부유체통로(76)로 배출된다. 이와 같이 제동이 행하여지지 않는 동안 작동유가 바이패스 오리피스(102)를 통하여 소량씩 측부유체통로(76)로 배출되도록 하는 이유는 도면에 도시하지 않은 콘트롤 밸브를 거쳐 차량의 작업기(Working Implements)로 공급되는 유량이 지나치게 감소하는 것을 방지하기 위함이다.
측부유체통로(76)로 배출된 작동유는 부스터 첵밸브(84) 및 부스터 오리피스(86)를 통하여 부스터 챔버(68)에 충전됨과 아울러, 마스터 첵밸브(88) 및 마스터 오리피스(90)를 통하여 마스터 챔버(68)에 충전된다. 이어서, 측부 유체통로(76)내의 작동유는 작동유 보충 챔버(74)로 도입되고, 이 작동유 보충 챔버(74)에서 넘치는 작동유는 도 3에 나타내는 것과 같이 드레인 포트(62)를 통하여 저유탱크(54)로 되돌아 간다.
이와 같이, 펌프(52)에서 토출된 작동유가 마스터 챔버(72)에 채워지도록 하면, 브레이크유를 마스터 챔버에 보충하기위한 별도의 탱크 및 유압라인을 사용할 필요가 없게 된다. 그리고, 밸브바디(58)의 최상측에 작동유 보충 챔버(74)를 배치하면, 펌프(52)의 작동이 중단되는 등의 비상사태가 발생하더라도 작동유 보충 챔버(74)내의 작동유가 아래로 내려와서 마스터 챔버(72)에 채워지게 되므로 브레이크유의 부족으로 인하여 제동이 불가능하게 되는 것과 같은 상황을 회피할 수 있다.
차량의 운전자가 브레이크 페달(50)을 밟으면, 밸브스풀(92)이 리턴 스프링(94)의 힘을 이기고 밸브바디(58)에서 빠져나와 도 3, 4, 5에 나타낸 대기위치로부터 도7에 도시한 작동위치로 이동하게 된다. 이에 따라, 밸브스풀(92)의 방사상 배출통로(100)가 부스터 슬리브(106)의 제1슬리브 통로(112)와 연결되고, 밸브스풀(92)의 중앙유체통로(96)에 대기하고 있던 고압의 작동유가 방사상 배출통로(100)와 제1슬리브 통로(112)를 통하여 부스터 챔버(68)내로 도입된다. 이때 도 5에 도시한 밸브스풀(92)의 바이패스 오리피스(102)는 막히게 되므로 측부유체통로(76)로는 더 이상 작동유가 배출되지 않는다. 부스터 챔버(68)내에 작동유가 도입되면, 그 일부는 도 6에 나타낸 브레이크 시그널 포트(128) 및 셔틀밸브(116)를 통하여 프라이어리티 시그널 포트(132)로 전달되고, 이 결과 도면에 도시하지 않은 프라이어리티 밸브는 펌프(52)에서 토출된 작동유를 모두 브레이크 밸브 장치의 인렛 포트(60)로 공급함으로써 제동에 필요한 유량이 충분히 확보되도록 한다.
도 7에 나타낸 것처럼 작동유가 부스터 챔버(68)내로 도입되어 당해 부스터 챔버(68)의 압력이 상승하면, 부스터 슬리브(106)와 마스터 피스톤(108)이 도 8에 도시하는 것과 같이 리턴 스프링(110)의 힘을 이기고 밸브스풀(92)을 따라 상방으로 이동한다. 따라서, 마스터 챔버(72)의 용적이 감소하면서 그 내부의 브레이크유가 브레이크 작동기(56)로 압송되고, 이로 인하여 차량의 제동작용이 이루어지게 된다. 한편, 제동시 마스터 챔버(72)내에 발생하는 압력은 밸브스풀(92)의 단차부(104)에 축방향으로 가해져서 밸브스풀(92)을 대기위치로 복귀시키려는 반력으로 작용하게 되고, 차량의 운전자는 이러한 반력을 통하여 제동감을 느낀다.
부스터 슬리브(106)와 마스터 피스톤(108)이 도 8의 위치를 지나 도 9의 위치까지 과다하게 이동하면, 부스터 슬리브(106)의 제1 슬리브 통로(112)는 밸브스풀(92)의 방사상 배출통로(100)로부터 차단되고, 이와 동시에 부스터 챔버(68)내의 작동유는 부스터 슬리브(106)의 제 1 슬리브 통로(112), 밸브스풀(92)의 노치부(107) 및 부스터 슬리브(106)의 제 2 슬리브 통로(114)를 경유하여 드레인 챔버(70)로 배출되고, 부스터 슬리브(106) 및 마스터 피스톤(108)은 리턴 스프링(110)의 힘에 의해 하방으로 이동하게 된다. 부스터 슬리브(106)가 도 10에 나타낸 위치까지 지나치게 후퇴하면, 이번에는 부스터 슬리브(106)의 제 1슬리브 통로(112)가 밸브스풀(92)의 방사상 배출통로(100)와 다시 연통 하게 되고, 이에 따라 작동유가 부스터 챔버(68)내로 다시 도입되어 부스터 슬리브(106) 및 마스터 피스톤(108)을 다시 상방으로 이동시키게 된다. 이러한 '댐핑'과정을 거쳐 부스터 슬리브(106) 및 마스터 피스톤(108)은 항상 밸브스풀(92)과 동일한 거리 만큼을 이동하고, 그에 비례하는 양의 브레이크유가 마스터 챔버(72)로부터 브레이크 작동기(56)로 공급되어 차량의 제동이 이루어지도록 한다. 운전자가 브레이크 페달(50)에서 발을 떼면, 밸브스풀(92)은 리턴 스프링(94)에 의해 도 3,4,5에 나타낸 대기위치로 복귀하고, 이와 동시에 부스터 슬리브(106) 및 마스터 피스톤(108)도 리턴 스프링(110)에 의해 원래의 위치로 되돌아 간다.
한편, 차량의 엔진이 정지하여 펌프(52)로부터 작동유가 공급되지 않는 비상시에는, 브레이크 페달(50)을 밟아서 밸브스풀(92)을 대기위치로부터 작동위치로 이동시키더라도 부스터 챔버(68)내에는 작동유가 도입되지 않으며, 부스터슬리브(106) 및 마스터 피스톤(108)은 리턴 스프링(110)의 힘에 의해 수축위치에 그대로 유지된다. 밸브스풀(92)을 계속해서 외측으로 신장시키면, 결국에는 스냅링(105)이 도 11에 나타내는 것과 같이 부스터 슬리브(106)의 하면에 걸리게 되고, 그에 따라 부스터 슬리브(106)와 마스터 피스톤(108)은 밸브스풀(92)과 일체로 신장되어 마스터 챔버(72)의 용적을 감소시키게 되고, 마스터 챔버(72)내의 브레이크유가 브레이크 작동기(56)로 압송되어 제동을 행하게 된다. 이와 같은 매뉴얼 모드에서는, 작동유에 의한 부스팅 작용이 전혀 없고 오로지 페달의 답입력에만 의존하여 제동이 행하여 지므로, 상술한 파워 모드에 비해서 더 큰 페달 답입력이 요구된다.