KR100308780B1 - 파이프라인내의라이닝시공방법및그시공장치 - Google Patents

Abstract

하수도관, 상수도관 및 가스관 등의 기히 설치한 파이프라인에 있어서, 긴 판 형태로 된 벨트형이형부재(Beltlike profile member)를 나선상으로 감어서 된 관상(管狀)의 라이닝관(R)을 파이프라인(P)내에 삽입하여서 되는 라이닝 시공기술에 관한 것이다.

부착프레임 회전으로 접합롤러부 및 안내롤러부를 배치하고 접합롤러부에서의 회전구동에 의해 자전(自轉)으로 제관하여 이미 형성된 관상체를 남겨두어, 라이닝관의 앞쪽에 새로히 공급되는 벨트형부재로 라이닝관을 부가형성한다. 강체의 프레임에 의해 일정 직경의 라이닝관을 얻는다. 또 부착프레임에 가요성을 갖게 하여서 직사각형 단면의 파이프라인에 대응시킨다. 또한, 접합 롤러부의 이동량 이상으로 새로히 공급되는 벨트형부재를 공급하여 이미 형성된 관상체의 벨트형부재와 서로 접속부를 슬라이딩 시켜서 라이닝관의 직경을 확대시킨다.

Description

파이프라인내의 라이닝 시공방법 및 그 시공장치

(제 1 실시형태)

도 1은 본 발명의 일실시 형태(제 1실시형태)의 파이프라인내 사용 라이닝 시공장치 S1의 전체를 표시하는 단면도(도 2의 1-1선 단면도).

도 2는 본 발명의 정면도 (도 1의 2방향에서 본 선도).

도 3은 도 2의 3-3 방향에서 본 선도.

도 4는 접합기구부의 정면 확대도(도 5의 4방향에서 본 정면 선도).

도 5는 접합기구부의 내부 구성도(도 4의 5-5선 단면도).

도 6은 도 5의 6-6선 단면도.

도 7은 접합롤러부의 확대 단면도.

도 8은 안내기구부의 확대도.

도 9는 시공요령 예시도

(제2 실시형태).

도 10은 본 발명의 다른 실시형태(제2 실시형태)의 파이프라인 사용 라이닝 시공장치 S2의 전체를 나타내는 일부측면부 종단면도.

도 11은 그 관내사용 라이닝 시공장치의 요부장치 프레임 정면도.

도 12는 그 측면도(도 11의 12방향의 선도).

도 13는 그 평면도(도 11의 13방향의 선도).

도 14는 부착프레임의 분할체의 측면도.

도 15는 도 14의 15방향의 선도.

도 16은 도 14의 16방향의 선도.

도 17은 접합기구부의 정면 확대도.

도 18은 접합기구부의 내부 구성도(도 17의 18-18선 단면도).

도 19는 접합롤러부의 확대단면도.

도 20은 시공요령 예시도.

(제 3 실시형태)

도 21은 본 발명의 또 다른 실시형태(제3 실시형태)의 관내 사용 라이닝 시공장치 S3의 전체를 표시하는 종단면도(도 22의 21-21선 단면도).

도 22는 그 정면도(도 21의 22방향의 선도)

도 23은 도 22와 같은 정면도.

도 24는 성형프레임의 일부단면 평면도.

도 25는 도 24의 25방향에서의 선도.

도 26은 성형프레임의 링크체의 구조도.

도 27은 접합기구부의 평면도.

도 28은 접합기구부의 접합 롤러부의 구성도.

도 29는 도 27의 29-29선 단면도.

도 30은 도 29의 30방향의 선도.

도 31은 접합기구부의 다른 부착양태도.

도 32는 도 31의 32-32선 단면도.

도 33은 시공요령 예시도.

(제4 실시형태)

도 34는 본 발명의 또 다른 실시형태(제4 실시형태)의 파이프라인내 사용 라이닝 시공장치 S4의 전체를 나타내는 종단면도(도 35의 34 방향의 선도).

도 35는 도 34의 35-35선 단면도.

도 36은 본발명 시공장치의 일부 확대 측면도.

도 37은 도 36의 37-37선 단면도.

도 38는 시공요령 예시도.

(제5 실시형태)

도 39는 본 발명의 또 다른 실시형태(제5 실시형태)의 파이프라인내 사용 라이닝 시공장치 S5의 전체의 종단측면도.

도 40은 본 발명 설치프레임의 정면도.

도 41은 본 발명 설치프레임의 측면도(도 40의 41방향의 선도).

도 42는 접합기구부의 정면확대도.

도 43은 접합기구부의 내부구성도(도 42의 43-43선 단면도).

도 44는 접합 롤러부의 확대 단면도.

도 45는 종동 송달기구부의 측면 구성도.

도 46은 종동 송달기구부의 정면 구성도(도 45의 46-46선 단면도).

도 47은 도 45의 47-47선 단면도.

도 48은 시공요령을 나타내는 도면.

(제6 실시형태)

도 49는 본 발명의 또 다른 실시형태(제6 실시형태)의 파이프라인 내 사용 라이닝 시공장치 S6의 전체의 종단측면도.

도 50은 도 49의 50-50선 단면도.

도 51은 도 49의 51방향의 선도.

(제7 실시형태)

도 52는 본 발명의 또 다른 실시형태(제7 실시형태)의 파이프라인내 사용 라이닝 시공장치 S7의 자체 종단측면도.

도 53은 도 52의 53방향의 선도.

도 54는 송달기구부의 상세구조도.

(벨트형 부재)

도 55는 본 발명으로 사용되는 벨트형 부재의 양태(1비스형)을 표시하고 (a)는 그 횡단면도, (b)는 그 벨트형 부재 상호간 접합관계를 나타내는 단면도.

도 56은 본 발명으로 사용되는 벨트형 부재의 다른 양태(1비스형)을 표시하고, (a)는 그 횡단면도, (b)는 이의 벨트형 부재 상호간 접합 관계를 표시하는 단면도.

도 57은 본 발명으로 사용되는 벨트형 부재의 또 다른 양태(2비스형)를 표시하고, (a)는 그 횡단면도, (b)는 이의 접속부의 분해도.

도 58는 도 57에 표시하는 벨트형 부재의 부(副)접합부를 표시하는 단면도.

도 59는 본 발명에 사용되는 벨트형 부재(소성변형타잎)의 양태도.

도 60은 본 발명에 사용되는 벨트형 부재(소성변형타잎)의 다른 양태도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호설명 *

1, 101, 301, 401; 부착프레임 2, 105, 205, 305, 405; 접합기구부

3; 안내기구부 10; 관체,

10a; 내공 11; 아암(arm)

12, 23, 49, 137; 보울트(bolt)

15, 16, 103, 104, 203, 204, 302, 303, 304, 306, 307, 309, 402, 403, 404, 408; 롤러(roller),

17, 132, 222, 323; 상자체(box) 17A; 상부분

17B; 하부분 18, 131, 221; 치차기구

19; 수동핸들 21; 핀부재

22; 부착부재 22a; 부착공

24; 폐쇄장치 25, 139, 230, 331; 리브(rib)

26, 332; 연결로드 27, 232; 브래킷(bracket)

28, 142, 233, 334; 코일스프링 29, 50, 143, 234; 너트

31, 32, 33, 34; 치차축(gear shafts)

37, 149; 스페이서 롤러(space roller)

40, 155, 360; 원통본체(cylinder body)

41, 41a, 43a, 156, 156a, 226, 361, 361a; 링플랜지

45, 102, 102A, 102B, 202 ; 안내롤러

45a; 롤러본체 45b; 팽대부

45d; 테이퍼면 45c, 45e; 큰직경플랜지

46; 회전축 47;프레임

48a; 부착공 110, 110C, 310; 측판

114, 120, 136 ; 삽통공(bolt holes) 115; 체결구

111, 111a, 111b, 119, 311, 602a; 플랜지

117; 오목부 130; 접합롤러

133, 324, 393, 486; 유압모우터 135; 핀축부재

140, 231; 연결로드 141, 333; 브래킷

145, 146, 210, 236, 237, 337, 338, 339; 축부

148, 238, 340 ; 치차 151, 153, 355, 377; 배관

256, 257, 326; 핀축 259; 안내체

152; 회전접합구 01; 성형프레임

206; 규제프레임 207; 안내자

212; 링크아아암 215; 스톱퍼받이

216; 부스톱퍼 220; 접합롤러부

318; 롤러축 345; 구동스프로케트

349; 스프로켓부 350; 롤러부

347; 체인 370; 반력부재

371; 유지틀 372; 압출장치

356, 487; 회전접속부 375; 브레이크장치

392; 지지체 390; 부착판

391; 프레임

600, 620, 640, 660, 680; 벨트형 부재(Beltlike member)

602, 612, 616, 622, 636 ; 돌출부 604; 홈

606, 626; 내면 600A, 600B, 620A, 620B; 접수부

610, 630, 638 ; 오목홈(構,concave groove)

612, 634; 돌출부(Over hang) 614, 632;오우버 핸드(Over hand)

618; 시일재 624; 골짜기부

650; 감합재 640A, 640B; 접합부

670; 소성변형재 690; 소성선재

P; 파이프라인 (Pipe line) R, R₀; 라이닝 관 (Lining pipe)

H; 폐쇄부 (Closure) M; 시멘트밀크 (Cement milk)

G; 유압구동원 T; 풀림장치 (Unwinder)

Q1;상류측 맨홀(Upstream manhole)

Q2; 하류측맨홀 (Downstream menhole)

S, S1, S2, S3, S4, S5, S5, S6, S7; 라이닝시공장치 (Lining apparatus)

A; 주동이송기구부 B; 종동이송기구부

C; 이송기구부 800; 궤도 (Ring rail)

802; 롤러 (Via rollers)804; 회전테이블(Rotary table)

806; 드럼 (Drum)

[발명의 목적]

본 발명은 하수도관, 상수도 관 및 가스관 등의 기히 설치한 파이프라인에 있어서, 그 파이프라인의 내면에 라이닝층을 시공하는 라이닝 시공방법 및 그 방법의 실시에 사용되는 라이닝 시공장치에 관한 것으로, 더욱 상세히 말하면 긴 판 형태로 된 벨트형 이형(profile)부재를 나선형으로 돌려감어서 형성된 파이프 또는 소위 라이닝 관(lining pipe)을 파이프라인(Pipe line)내에 삽입하여 구성하는 라이닝 시공방법 및 그 라이닝 시공장치에 관한 것이다.

[종래기술]

이와 같은 기히 설치한 파이프라인에 있어서, 라이닝 시공기술의 하나의 양태로서, 예를들면 일본 공개특허 헤이세이 2-312136호 공보가 공지이다.

즉, 본 발명 종래기술에 있어서는, 파이프라인의 맨홀로 설치된 제관기에서 출발하고, 연속적으로 공급되는 벨트형 부재(帶狀部材)를 나선형으로 돌려감어 형성한 라이닝관을 기히 설치한 파이프라인 내에 회전운동 즉, 트러스트 힘(Trust force)을 동반하여 보내주는 것이다.

그렇지만, 종래기술에 의하면, 라이닝 관이 길어지게 됨에따라, 그 중량이 증대하는 것에 더하여 이 라이닝 관의 외면과 파이프라인의 관벽과의 마찰저항이 증대하고, 커다란 트러스트 힘을 필요하게 된다. 또 큰직경으로 됨에 따라 단위길이 당 중량도 증대하는 것은 마찬가지이고, 더욱이 큰 트러스트 힘을 요하게 된다. 이 때문에 필요한 트러스트 힘을 얻기위해 동력설비가 대형화되고, 설비비용이 많이 든다.

[발명이 이루고져하는 기술적과제]

따라서, 종래기술에 있어서는 벨트형 부재의 길이를 길게하거나 감은 지름을 크게 하는데 문제가 있다. 더욱이 종래기술에 있어서는 파이프라인의 구부러짐에 대처할 수 없는 것도 문제점의 하나이다.

그리하여, 본 발명은 종래 기술에서의 문제점을 해소할 수 있는 새로운 발상을 가지고, 종래 기술에 사용되고 있던 벨트형 부재의 구조에 각별한 변경을 가함이 없이 라이닝관의 길고 크게하는 것 및 직경을 크게 하는 것, 또한 파이프라인의 굴곡에 적절히 대응할 수 있는 라이닝 시공기술을 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명은 이 때문에, 나선으로 감아서 형성된 라이닝 관을 남겨둠으로써 길게 하는것 및 직경을 크게 하는 것에 대처할수 있는 것이다.

[발명의 구성 및 작용]

본 발명의 파이프라인내의 라이닝 시공방법 및 그 시공장치는 상술한 목적을 달성하기 위해 다음의 구성을 채택한다.

첫번째 발명은 파이프라인내의 라이닝 시공방법으로서, 다음의 구성을 채택한다.

파이프라인내에 있어서, 양측 가장자리부에 접속부가 형성되어 연속적으로 공급되는 장척의 벨트형 부재(Beltlike member)를 나선상으로 돌려감고, 인접한 접속부(joints)서로를 결합하여 관상체를 형성하는 라이닝 시공방법에 있어서, 이미 형성된 관상체를 남겨두고, 이 관상체의 앞쪽에 새로히 공급되는 벨트형 부재를 가지고 라이닝관을 부가형성하는 방법으로서 강체(剛體)를 유지하는 동시 이미 형성된 상기 관상체의 내측에 배치되는 부착레임을 통하여 상기 벨트형 부재의 내면에 접촉하여 상기 라이닝관의 직경을 규정하는 복수의 안내 롤러가 장착되고, 이 부착프레임에 이미 형성된 관상체의 가장자리부 끝에서 벨트형 부재의 외면에 접촉하든 외면롤러와 벨트형 부재의 내면에 접촉하는 내면롤러와 2개의 롤러로 이루어지는 접합롤러부를 배치하며, 상기한 이미 형성된 관체상과 새로 공급되는 벨트형 부재의 접합부위에서 상기 접합롤러부의 2개의 외면 및 내면롤러를 협착하는 동시 적어도 상기 외면롤러를 회전 구동시키는 것을 특징으로 하는 파이프라인내의 라이닝시공방법; 이 구성에 의하여 벨트형 부재의 폐쇄부위에서 접합롤러부의 2개의 외면 및 내면롤러의 협착작용에 의하여 인접한 접속부 서로가 폐쇄된다. 접합롤러부는 스스로 구동력으로 스스로 따라 돌면서 이동하고, 라이닝관이 스스로 따라 돌아가면서 제관(製管)된다.

또한, 접합롤러부는 실질적으로 강체를 유지하는 부착프레임으로 유지되지만 부착프레임을 통하지 않는 양태를 채택할 수도 있다.

두번째 발명은 첫 번째 발명을 실시하기 위한 파이프라인내 사용 라이닝 시공장치이며 다음의 구성을 채택한다.

파이프라인내에 있어서, 양측 가장자리부에 접속부가 형성되어 연속적으로 공급되는 긴 벨트형 부재를 나선형상으로 돌려 감고, 인접한 접속부 서로를 결합하여 형성된 관상체를 남겨두고, 상기 이미 형성된 관상체의 앞쪽에 새로이 공급되는 벨트형 부재를 가지고 관상체를 부가 형성하는 라이닝 시공장치이며, 강체을 가지며, 상기 이미 형성된 관상체의 내측에 배치되어, 직경방향에 방사상으로 배치되는 연장부를 갖는 부착프레임, 상기 부착프레임의 연장부의 1개에 있어서, 벨트형 부재의 외면에 세로방향으로 형성된 오목홈에 끼워넣는 플랜지부를 가진 외면롤러와 벨트형 부재의 내면에 접촉하는 내면롤러로 되는 접합롤러부가 이 연장부의 선단부에 배치되어 이루는 접합기구부, 상기 부착 프레임의 다른 연장부에 있어서, 그 선단부에 벨트형 부재의 내면에 접촉하는 안내롤러가 배치되어 이루는 안내기구부로 되는 것을 특징으로 하는 파이프라인내 사용 라이닝 시공장치이다.

이 구성에 의하여, 부착프레임의 연장부의 길이는 일정하게 되며 작성되는 라이닝관의 직경은 이 연장부의 길이에 의해 한가지로 결정된다. 그래서, 방사 형상으로 배치된 연장부에 부착된 접합롤러부 및 안내롤러에 의해 제관되는 관상체의 진원도가 보장된다.

세번째 발명은 첫번째의 발명을 실시하기 위한 다른 파이프라인내 사용 라이닝 시공장치이며, 다음의 구성을 채택한다.

파이프라인내에 있어서, 양측 가장자리부에 접속부가 형성되어 연속적으로 공급되는 긴 벨트형 부재를 나선형상으로 돌려 감고, 인접하는 접속부 서로를 결합하여 형성된 관상체를 남겨두고, 상기 이미 형성된 관상체의 앞쪽에 새로이 공급되는 벨트형 부재를 가지고 관상체를 부가 형성하는 라이닝 시공장치이며, 소요의 폭을 가진 환상을 이루는 동시에 강체를 유지하고, 상기 이미 형성된 관상체의 내측에 배치되는 부착프레임, 상기 부착프레임의 외주에, 그리고 원주방향을 향해서 소정의 피치를 가지고 배치되고, 상기 관상체의 내면에 접촉하는 복수의 안내롤러, 상기 부착프레임을 통해서 부착되고, 상기 이미 형성된 관상체와 새로이 공급되는 벨트형 부재와의 폐쇄부위에 배치되는 동시 벨트형 부재를 협착(挾着:pinching)하는 외면롤러와 내면롤러로 이루어지는 접합기구부로 구성되는 것을 특징으로 한다.

이 구성에 의해, 부착프레임은 환상으로 하여 강직하게 형성되며, 또 외면에 배치된 안내롤러에 의해 안정시켜 일정한 지름의 관상체가 제관된다.

또, 부착프레임은 그 분할체를 파이프라인내로 반입하고, 파이프라인내에서의 조립이 이루어진다.

네번째의 발명은 첫번째의 발명을 실시하기 위한 또 다른 파이프라인내 사용 라이닝 시공장치이며, 다음의 구성을 채택한다.

파이프라인내에 있어서, 양측 가장자리부에 접속부가 형성되어 연속적으로 공급되는 긴 벨트형 부재를 나선형상으로 돌려 감고, 인접한 접속부 서로를 결합하여 형성된 관상체를 남겨두고, 상기 이미 형성된 관상체의 앞쪽에 새로이 공급되는 벨트형 부재를 가지고 관상체를 부가 형성하는 라이닝 시공장치이며, 강체를 갖고, 상기 관상체의 내측에 배치되는 부착프레임; 상기 부착프레임을 통해서 동일 원주상에 소정 피치로 부착되어 상기 관상체의 내면에 접촉하는 복수의 안내롤러; 상기 부착프레임을 통해서 설치하며, 상기 이미 형성된 관상체와 새로히 공급되는 벨트형 부재와의 폐쇄부위에 배치하는 동시에 벨트형 부재를 협착하는 외면롤러와 내면롤러로 되는 접합기구부; 를 가지며, 상기 접합기구부에 있어서, 그 외면이 최외측(最外測)으로 돌출하고, 파이프라인의 벽면에 접하여 상기 벨트형 부재가 나선형상으로 돌려 감는 방향으로 이송력을 부여하는 방향으로 회전하는 이송롤러가 회전구동 되는 것을 특징으로 한다.

이 구성에 의해, 이송롤러는 파이프라인의 벽면에 접촉하고, 그 회전에 의해 벽면에서 반작용을 받아서 본 라이닝 시공장치에 회전력을 부여하고, 본 라이닝 시공장치의 원활한 회전에 기여한다. 본 라이닝 시공장치가 파이프라인의 내경에 비해 작은 경우, 이송롤러는 파이프라인의 아랫쪽부분에 있어서만 접촉하는 것이 되지만, 라이닝관 및 본 라이닝 시공장치의 자중에 대항해서, 본 라이닝 시공장치를 원활히 회전시킨다.

다섯번째의 발명은 다른 파이프라인내의 라이닝 시공방법, 특히 이형(異形)단면 파이프라인내의 라이닝 시공방법이며, 다음의 구성을 채택한다.

이형단면의 파이프라인내에 있어서, 양측 가장자리부에 접속부가 형성된 긴 벨트형 부재를 연속적으로 공급하는 동시에 나선형으로 돌려 감고 인접하는 접속부 서로를 접합시키어 형성된 관상체를 그대로 남겨두고, 이미 형성된 관상체의 앞쪽에 새로 공급되는 벨트형 부재를 가지고 라이닝관을 부가 형성하는 방법이며, 소정의 폭과 옆으로 강체를 가지며, 링크기구로 굴곡이 자유로운 동시에 각 링크체의 중간 꺽임이 방지된 성형프레임의 둘레에 상기 벨트형 부재의 내면에 접촉하는 안내롤러가 장착되고, 또 이 성형프레임에, 이미 형성된 관상체의 끝가장자리부에 있어서, 벨트형 부재의 외면에 접촉하는 외면롤러와 벨트형 부재의 내면에 접촉하는 내면롤러와의 2개의 롤러로 되는 접합롤러부를 배치하고, 상기 이미 형성된 관상체와 새로 공급되는 벨트형 부재와의 폐쇄부위에 있어서, 상기 접합 롤러부 2개의 외면 및 내면롤러로 협착함과 동시에, 상기 접합롤러부의 롤러를 회전구동시키는 것을 특징으로 한다.

이 구성에 의해, 이 라이닝관의 형성에 있어서, 성형프레임은 굴곡이 자유롭게 되어있고, 또한, 중간꺽임이 방지되어 있기 때문에, 파이프라인의 내주를 따라 형성되고, 파이프라인의 이형 단면에 적합하다.

여섯번째의 발명은 다섯번째의 방법의 발명을 실시하기 위한 파이프라인내 사용 라이닝 시공장치이며 다음의 구성을 채택한다.

이형단면 파이프라인내에 있어서, 양측 가장자리부에 접속부가 형성된 긴 벨트형 부재를 연속적으로 공급하여 나선형으로 돌려 감고, 인접하는 접속부 서로를 결합하여 관상체를 부가형성하는 라이닝 시공장치이며, 소정의 폭과 횡강체를 갖고, 링크기구로 굴곡이 자유롭게 되는 동시에 각 링크체의 중간 꺽임이 방지된 성형 프레임, 상기 성형프레임 둘레에 장착하여, 상기 관상체의 내면에 접촉하는 안내롤러, 상기 성형프레임을 통해 부착되고, 상기한 이미 형성된 관상체와 새로 공급되는 벨트형 부재와의 접합부 상호의 위치에 배치되는 동시에 벨트형 부재를 협착하는 외면롤러와 내면롤러로 되는 접합기구부로 되는 것을 특징으로 한다.

이 구성에 있어서, 성형프레임은 이형 단면 파이프라인의 단면에 적합한 형상, 원주길이가 선택된다.

일곱번째의 발명은 또 다른 이형단면 파이프라인내의 라이닝 시공방법이며 다음의 구성을 채택한다.

이형단면 파이프라인내에 있어서, 양측 가장자리부에 접속구가 형성된 긴 벨트형 부재를 연속적으로 공급하는 동시에 나선형상으로 돌려 감고, 인접하는 접속부 서로를 접합시켜서 형성된 관상체를 그대로 남겨두고, 이미 형성된 이 관상체의 앞쪽에 새로 공급되는 벨트형 부재를 가지고 라이닝관을 부가형성하는 방법이며, 소정의 폭과 옆으로 강체를 갖고, 링크기구로 굴곡이 자유한 성형프레임 둘레에 상기 벨트형 부재의 내면에 접촉하는 안내롤러가 장착되고, 또 이 성형프레임에 이미 형성된 관상체의 끝가장자리부에 있어서, 벨트형 부재의 외면에 접촉하는 외면롤러와 벨트형 부재의 내면에 접촉하는 내면롤러의 2개의 롤러로 되는 접합롤러부를 배치하고, 상기 이미 형성된 관상체와 새로히 공급되는 벨트형 부재와의 폐쇄부위에서 상기 접합롤러부 2개의 외면 및 내면롤러로 협착(挾着)하는 동시에, 상기 접합롤러부의 롤러를 회전구동 시켜, 상기 성형 프레임을 이 성형프레임에 내측에 배치하고, 강체를 유지함과 동시에 이형단면 형상으로 합치한 형상을 이룬 규제프레임 둘레에 회전시키는 것을 특징으로 한다.

이 발명의 실시에 있어서, 벨트형 부재 자체에 소성변형 기능이 부여되거나 소성변형 기능재를 넣어서 되는 벨트형 부재가 사용된다.

이 구성에 있어서, 규제프레임은 이형단면 파이프라인의 단면에 적합하는 형상, 원주길이가 선택된다. 또, 그 성형프레임은 규제프레임에 의해 이동이 강제되고, 벨트형 부재를 소성변형 시키며, 규제프레임의 형상에 합치하는 이형단면의 라이닝관이 형성된다.

여덟번째의 발명은 상기 일곱번째 방법의 발명을 실시하기 위한 파이프라인내 사용 라이닝 시공장치이며, 다음의 구성을 채택한다.

이형단면 파이프라인내에 있어서, 양측 가장자리부에 접속부가 형성된 긴 벨트형 부재를 연속적으로 공급하여서 나선형으로 돌려 감고, 인접하는 접속부 서로를 결합하여 관상체를 부가 형성하는 라이닝 시공장치이며, 소정의 폭과 측면강체를 가지며 링크기구로 굴곡이 자유한 성형프레임, 상기 성형프레임 둘레에 장착되고, 상기 관상체의 내면에 접촉하는 안내롤러, 상기 성형프레임을 통해서 부착되고, 상기 기히 형성된 관상체와 새로 공급되는 벨트형 부재와 접합부 서로의 폐쇄부에 배치되는 동시에 벨트형 부재를 협착하는 외면롤러와 내면롤러로 되는 접합기구부, 상기 성형 프레임내측에 배치되며, 강체를 유지하는 동시에 이형단면 형상의 안내궤도를 갖고, 상기 성형프레임의 이동을 규제하는 규제프레임으로 되는 것을 특징으로 한다.

이 구성에 있어서, 규제프레임은 이형단면 파이프라인의 단면에 적합한 형상, 원주길이가 선택된다.

아홉번째의 발명은 또 다른 파이프라인내의 라이닝 시공방법, 즉 직경을 확대하는 것을 수반하는 라이닝 시공방법이며, 다음의 구성을 채용한다.

파이프라인내에 있어서, 양측 가장자리부에 접속부가 형성되어 연속적으로 공급되는 긴 벨트형 부재를 나선형으로 돌려 감고, 인접하는 접속부 서로를 폐쇄하여 형성된 관상체를 그대로 두고, 상기 이미 형성된 관상체의 앞쪽에 새로 공급되는 벨트형 부재를 가지고 관상체를 부가 형성하는 방법이며, 강체를 지지하는 부착프레임을 통해서 부착되고, 상기 이미 형성된 관상체와 새로 공급되는 벨트형 부재와 폐쇄부위에 배치되는 동시에 벨트형 부재를 협착하는 외면 롤러와 내면롤러로 되는 접합기구부를 가진 제관장치로 관상체를 제관함과 동시에, 상기 접합기구부의 이동량 이상으로 새로이 공급되는 벨트형 부재를 보내서, 상기 이미 형성된 관상체의 벨트형 부재 서로의 접속부를 슬라이딩운동을 시키어 상기 이미 형성된 관상체의 직경을 확대시키는 것을 특징으로 한다.

이 라이닝관의 시공과정에 있어서, 접합기구부의 이동량 이상으로 새로히 공급되는 벨트형 부재를 이송하여 이미 형성된 관상체 즉, 라이닝관의 벨트형 부재 서로의 접속부를 슬라이딩 시키어 라이닝관의 직경을 확대시킨다. 이 직경의 확대는 파이프라인의 내벽에 밀착 되기까지 하는 것이 보통이나, 그 이전에 정지할 수도 있다.

본 발명에 있어서, 부착프레임을 규정하는 관상체를 제관한 후, 그 부착프레임을 파이프라인내에 고정하고, 다음에 새로이 공급되는 벨트형 부재를 보내어 이미 형성된 관상체의 직경을 확대 시키는 양태, 혹은 부착프레임의 규정하는 관상체를 제관하면서, 새로이 공급되는 벨트형 부재를 보내어 이미 형성된 관상체의 직경을 확대 시키는 양태를 채택한다.

열번째의 발명은 상기 아홉번째의 발명을 실시하기 위한 파이프라인내 사용 라이닝 시공장치이며 다음의 구성을 채택한다.

파이프라인내에 있어서, 양측 가장자리부에 접속부가 형성되어 연속적으로 공급되는 긴 벨트형 부재를 나선형으로 돌려 감고, 인접하는 접속부 서로를 폐쇄하여 형성된 관상체를 그대로 두고, 이미 형성된 관상체의 앞쪽에 새로이 공급되는 벨트형 부재로 관상체를 부가 형성하는 라이닝 시공장치이며, 강체를 가지고, 상기 관상체의 내측에 배치되는 부착프레임; 상기 부착프레임을 통해서, 동일 원주상에 소정 피치를 두고 부착되어 상기 관상체의 내면에 접촉하는 복수의 안내롤러; 상기 부착프레임을 통하여 부착되며, 이미 형성된 관상체와 새로이 공급되는 벨트형 부재와의 폐쇄부위에 배치되는 동시에 벨트형 부재를 협착하는 외면롤러와 내면롤러로 되는 접합기구부; 상기 부착프레임을 개재하여 부착하며, 파이프라인의 내벽에 접촉되는 동시에 그 파이프라인의 내벽을 따라 회전하는 복수의 이송롤러; 로 구성되고, 상기 복수의 이송롤러의 적어도 하나는 메인드라이브(main drive:主動) 구동되는 것을 특징으로 한다.

본 발명을 실시하기 위한 최량의 형태로 본 발명의 파이프라인내의 라이닝 시공방법 및 시공장치의 실시의 형태를 도면에 의하여 설명한다.

S는 그 시공장치에 있어 S1~S7의 7가지 형태를 채택한다.

- 벨트형부재 600, 620, 640, 660, 680

먼저, 본 발명에 사용되는 벨트형 부재에 관하여 설명한다.

도 55~도 60은 본 발명의 라이닝 시공방법에 있어서 사용되는 벨트형 부재의 각종 양태를 표시한다.

(벨트형 부재 600)

도 55는 벨트형 부재의 하나의 양태(1피스형, 즉 1 부재형)를 표시한다. 벨트형 부재(600)는 본체가 일정두께의 평판 모양을 이루고, 그 외면의 길이방향으로 적당한 수(도면 예에서는 7)의 돌출부(602)가 연속하여 세로로 설치된다. 돌출부(602)의 선단부에는 플랜지(602a)가 형성된다. 돌출부(602)의 상호간은 홈(604) 또는 홈공간을 형성한다. 내면(606)은 실질적으로 평활하게 형성된다.

벨트형 부재(600)의 양측에는 서로 내외에 맞대어 폐쇄하는 접수부(600A) (600B)가 형성된다. 즉, 앞가장자리부 접수부(600A)는 그 전단부(前端部)의 돌출부(602A)의 기초부가 지름이 팽창되어, 그 내면측에 오목홈(610)이 세로로 형성되며, 또한 이 돌출부(602A)에서 돌출부(Overhang)(612)가 연결 형성된다. 뒷가장자리측 접수부(600B)는 뒷끝부분의 돌출부(602B)에서 오우버핸드(614)가 팽팽하게 형성되며, 그 오우버핸드(Overhand)(614)의 끝부분에 상기 앞가장자리부측 접수부(600A)의 오목홈(610)에 폐쇄되는 돌출부(Convex)(616)가 형성된다.

접합시에는 인접된 벨트형 부재(600)의 앞가장자리부와 뒷가장자리부가 맞대어 결합되며 앞가장자리측 접수부(600A)에 뒷가장자리측 접수부()600B가 뒤에 설명하는 접합롤러부의 외면롤러와 내면롤러의 협착(挾着:Pinched)작용을 받아, 오목홈(610)내에 돌출부(616)가 또, 돌출부(602B)의 플랜지(602a)내에 돌출부(612)의 끝부분을 각각 끼워넣어 접합된다. 이 경우 주로 결합은 오목홈(610)과 돌출부(616)로 되고, 돌출부(612)와 돌출부(602B)와는 따라 폐쇄하는 것이므로, 그러므로 경우에 따라서는 따라 폐쇄를 생략할 수 있다.

또한, 본 실시예에서는 돌출부(612)에 오우버핸드(614)의 접촉 부분에 시일재(618)가 끼워 장치되며, 밀봉성을 높인다. 또한, 접수부(600A),(600B)에 있어서 끼워맞춘 결합으로 충분하면 해당 시일재(618)를 생략할 수가 있다.

벨트형 부재는 합성수지의 소재로 형성되고, 특히 성형성의 관점에서 압출 성형에 의해서 연속적으로 성형할수 있는 염화비닐(PVC) 수지가 적당하다. 그러나 금속제에 의해 성형을 방해하는 것은 아니다.

(벨트형 부재 620)

도 56은 벨트형 부재의 다른 양태를 표시한다.

이 벨트형 부재(620)는, 외면의 길이방향으로 적당수의 마름모꼴의 돌출부(622)가 연속적으로 형성되며, 돌출부(622)의 사이에는 골짜기부(valley part)(624)가 형성된다. 돌출부(622)및 골짜기부(624)는 폭방향과 같은 피치를 이룬다. 돌출부(622)의 내부에는 적당한 중공부가 형성되고, 벨트형 부재의 강체화 및 경량화를 도모한다. 내면(626)은 실질적으로 평활하게 형성된다.

벨트형 부재(620)의 양측에는 서로 내외로 맞대어 폐쇄하는 접수부(620A) (620B)가 형성된다. 즉, 외측 접수부(620A)의 돌출부는 돌출부(622)와 동일 형상으로 형성되며, 그 내면에는 오목홈(630)이 세로로 형성되고, 또, 오우버 핸드부(632)는 골짜기부(624)의 폭 보다도 약간 길게 되어 있다. 내측 접수부 (620B)는 그 돌출부(634)의 길이를 거이 골짜기부(624) 보다도 길이가 약간 길게되어 그 돌출부(634)의 끝부분에 상기 외측 접수부(620A)의 오목홈(630)에 폐쇄하는 환상 돌출부(636)가 세로로 형성되는 동시에, 그 부착부의 돌출부(622)에는 오목홈(638)이 세로로 형성되어 있다.

접합시에 있어서, 외측 접수부(620A)에 내측 접수부(620B)가 접합롤러부의 외면롤러와 내면롤러에 의해 압착되며, 오목홈(630)에 환상 돌출부(636)가 또, 오목홈(638)에 오우버핸드부(632)의 단부(edge)를 각각 끼워넣어서 접합시킨다.

(벨트형 부재 640)

도 57은 벨트형 부재[이하 주재(main material)라 한다]의 새로운 다른 양태(2 비스형 즉, 2부재형)을 표시한다.

이것은 주재(주 벨트형상 부재)(640)와 폐쇄부재(650)와 조합에 의해 완성되고, 주재(640)는 돌출부(642) 및 홈(644)을 가지고, 그 양단부에는 접합부(640A)(640B)가 형성되며, 그 접합부(640A)(640B)에 끼워 맞춤홈(646)이 형성된다.

또, 결합부재(650)는 주재(640)의 끼워맞춤홈(646)에 탄압적(彈壓的)으로 삽입되는 끼워맞춤턱(652)을 가진다. 접합시에 있어서, 병렬된 주재(640)의 접합부(640A)(640B) 사이에 폐쇄부재(650)가 접합된다.

도 58은 주벨트형 부재(640)의 다른 양태를 표시한다.

(벨트형 부재 660, 680)

도 59에 표시된 벨트형 부재(660)에 있어서는, 도 55에 표시된 벨트형 부재(600)의 적당한 돌출부(662) 사이에 금속제(통상은 강제)의 단면W자형(V자형, U자형으로도 가함)을 이루는 소성변형 기능재로서의 소성변형재(670)를 장착한 것이다. 이 소성변형재(670)의 소성변형에 추종해서 벨트형 부재(660)가 변형한다.

도 60에 표시된 벨트형 부재(680)에 있어서는, 도 56에 표시된 벨트형 부재(620)의 적당한 돌출부(622)내에 금속제(통상은 강제)의 소성변형 기능재로 소성선재(690)을 끼워넣은 것이다. 이 소성선재(690)의 소성변형에 추종해서 벨트형 부재(680)는 변형한다.

[제 1 실시형태]

도 1~도 8은 본 발명의 파이프라인 라이닝내에서 사용하는 라이닝 시공장치S의 하나의 실시의 형태(제 1 실시형태)를 표시한다. 즉 도 1~도 3은 본 라이닝 시공장치 S1의 전체의 구성을 표시하고, 도 4~도 8은 본 라이닝 시공장치 S1의 각부의 구성을 표시한다.

이들의 도면에 있어서, P는 원형단면을 이루는 파이프라인(Pipe line), R은 라이닝 관(Lining pipe)을 표시한다.

도면중 화살표시 α 는 본 장치 S1의 진행방향, 화살표 β 는 그 회전방향을 표시한다. 즉, 본 장치 S1의 진행방향(화살표 α )으로, 전부 후부로 한다. 본 실시형태에 있어서는, 벨트형 부재(600, 620, 640)가 적용된다.

라이닝 시공장치 S1

도 1~도 3에 표시된 바와같이 이의 라이닝 시공장치 S1는 중심부에 배치되는 부착프레임(1)과 이 부착프레임(1)에서 방사상으로 연장되게 설치된 복수(본 실시형태에는 4)의 연장부의 하나에 장비되는 접합기구부(2)와 동일 부착 프레임(1)의 다른 연장부에 장비 되는 안내기구부(3)과 주요부로 이루어 진다. 이하 각부의 세부구조를 설명한다.

부착 프레임 1(도 1, 도 2, 도 3 참조)

부착프레임(1)은 본 장치S1의 중심부에 배치되고, 라운드관(round pipes)(10)이 +자상(cross wise)으로 견고하게 접합된다. 그리하여, 라운드관 (round pipes)(10)의 내공(10a)에 아암(11)이 슬라이드가 가능하면서, 회전이 가능하게 삽입되고, 고정 보울트(12)로 그 이동이 구속되어 신축 조절이 가능하게 된다. 라운드관(10)은 본 실시형태에서는 4개의 방사상으로 되어 있으나, 3개나, 또는 5개도 좋다. 또, 라운드관의 조합에 한정되지 아니하고, 원공(round holes)(10a)이 형성된 각 라운드관도 좋다.

아암(11)은 중공(hollow pipe)의 라운드 모양을 채택하지만 경우에 따라서는 각주(Prism type)도 좋다.

접합기구부 2 (도 1, 도 2, 도 4~도 7 참조)

접합기구부(2)는 부착프레임(1)의 아암(11)의 1개의 선단부에 장착되며, 외면롤러(15)와 내면롤러(16)가 세트로 된 「접합롤러 부」 를 주체로 하고, 또한, 이들의 롤러(15)(16)를 회전구동하는 동시에 상자체(Box)(17)내에 수납된 치차기구(18)를 구비하고, 나선형으로 돌려 감는 벨트형 부재(600)의 접합부 즉, 당해 벨트형 부재(600)가 최초로 폐쇄하는 위치에 대응해서 배치된다.19는 치차기구(18)를 조작하는 수동핸들이다.

(상자체 17)

상자체(17)는 강체를 유지하고, 상부분(17A)과 하부분(17B)로 나누며, 측부의 핀축부재(21)에 의해 상하부분(17A)(17B)를 끼워 설치되고, 이 핀부재(21)회전으로 상부분(17A)은 개방가능 하게된다. 상자체(17)의 후면에는, 부착부재(22)가 고정설치되며, 그 부착공(22a)내에 부착프레임의 아암(11)이 결합되어, 그 측부에 관통상태로 배치한 고정 보울트(23)의 체결로 고정된다.

상자체(17)의 타측면에는 상부분(17A)을 하부분(17B)에 결합하는 폐쇄장치(24)가 부착된다. 도시한 것은 그 일예이고 상부분(17A)에서 돌출되게 설치된 리브(Rib)(25)에 연결로드(26)에 끼워 설치되고, 또 하부분(17B)에는 리브(25)와 동위상으로 2단의 브래킷(27)이 형성되며, 연결로드(26)는 이 브래킷(27)의 요부에 삽입된다.

연결로드(26)에는 코일스프링(28) 및 그 하부의 나사부에 나사로 합치는 너트(29)가 순차 장착되며, 너트(29)의 체결로서 코일스프링(28)을 브래킷(27)의 하면에 압착하게 되어있다. 이에의해, 코일스프링(28)의 탄성에 의하여 상부분(17A)의 체결력이 적당히 조정된다.

(치차 기구 18)

치차기구(18)는 상자체(17)의 전후벽에 걸쳐서 회전가능하게 가설된 4개의 치차축(31)(32)(33)(34)을 가지며, 제 1의 치차축(입력축(31))에는 소치차a가 붙여 설치되고, 제 2의 치차축(중간축32)에는 치차a에 치합하는 대치차b가 붙여 설치되는 동시에 소치차c가 고정설치되며, 제 3의 치차축(중간축33)에는 치차c에 치합하는 대치차d가 고정설치되고, 제 4의 치차축(출력축 34)에는 치차d에 치합하는 소치차e가 고정 설치 되어있다.

본 실시예에서는 4개의 치차축(31~34)은 회전축수(Rotary bearings)를 가지고 지지고정되어 있으나, 미끄럼 베어링을 사용하는 것은 자유이다. 또 치차축은 4개에 한정치 않고 3개 혹은 5개 이상이어도 좋다.

이 치차기구(18)에 있어서, 제 1의 치차축(31)의 전단부(36)에는 입력부로서 핸들(19)을 떼어낼수 있도록 부착 되어있다. 제 4의 치차축(34)에 외면롤러(15)가 직결로 설치되어, 최종 토르크가 전달된다. 제 3의 치차축(33)에 내면 롤러(16)가 회전이 자유하게 부착되어 있다. 더욱, 제 4의 치차축(34)에 간격 유지용의 스페이서롤러(37)가 회전 자유하게 부착된다. 이 스페이서롤러(Spacer roller)(37)는 그 외주를 파이프 P의 내벽면에 접촉한다. 이 스페이서롤러(37)는 적당한 직경으로 되는 동시에, 생략하는 것도 가능하다.

(접합 롤러부)

접합롤러부의 외면롤러(15)와 내면롤러(16)는, 서로 관축(Pipe shaft) 방향으로 나란히 소정의 간격을 두고 배치된다. 또한, 상기한 바와같이, 외면롤러(15)(16)는 치차기구(18), 치차축(34)(33)에 연결되나, 외면롤러(15)는 제14의 치차축(34)에 직결로 설치되며, 내면롤러(16)는 제 3의 치차축(33)에는 회전이 자유하게 된다.

이때문에, 내면롤러(16)는 반드시 치차축(33)에 연동할 필요는 없고, 치차(18)로 부터 분리하여 부착하는 것도 가능하며, 또 상자체(17)를 통하여 부착할 수도 있다.

제 7도은 접합롤러부의 2개의 롤러(15)(16)를 확대하여 표시하는 동시에 이들의 롤러(15)(16)와 벨트형 부재(600)의 대응관계를 나타낸다.

외면롤러(15)는 원통본체(Cylinder body)(40)에 소정간격을 두고 복수의 링 플랜지(Ring flange)(41)가 형성되어 있어, 이들의 링플랜지(41)는 벨트형 부재(600)의 돌출부(602)사이의 홈(604)에 끼워넣는다. 또 원통본체(40)의 외주는 벨트형 부재(600)의 돌출부(602)의 외면에 압접(壓接)된다. 그 일부(40a)는 소경(小經)으로 되어, 돌출부(602)에서 벗어난다. 링플랜지(41)의 내 폐쇄부(Closuer)H에 대응하는 2개의 링플랜지(41a)는 그 원주측부가 벨트형 부재(600)에 접촉한다. 타의 링플랜지(41)에 대해서는 특별히 접촉할 필요는 없고, 돌출부(602) 사이의 홈(604)에 삽입하여 폐쇄하는 것이 긴요하다.

한편, 내면롤러(16)는 직원통상을 이루며, 벨트형 부재(600)의 내면에 밀착하고, 폐쇄부 H에서 외측에서 가압되는 벨트형 부재(600)을 지지한다. 또, 이내면롤러(16)의 단부에는 직경확대부(43)가 형성되고, 벨트형 부재(600)의 오목홈(610)에 폐쇄되는 링플랜지(43a)가 형성되나, 이들을 생략해서도 지장이 없다. 이 접합기구부(2)의 라이닝관 R에 부착은, 상자체(17)의 상부분(17A)를 개방하고, 외면롤러(15)의 링플랜지(41)를 벨트형 부재(600)의 돌출부(602)의 피치에 합치시키며, 또한 폐쇄부 H에 링플랜지(41a)를 위치시키며, 그러한 후, 상부분(17A)을 하부분(17B)으로 폐쇄하고, 결합장치(24)를 폐쇄하고, 그 너트(29)를 체결한다.

안내기구부 3 (도 1~도 3, 도 8 참조)

안내기구부 3(3A, 3B, 3C)은, 부착프레임(1)의 다른 아암(11) 선단에 각각 부착되며, 안내롤러(45)를 주체(main componets)로 하고, 이미 나선형으로 돌려 감어서된 라이닝 관(lining pipe)R의 내측에 배치되어, 접합기구부(2)와 협동해서 원형을 유지한다.

보다 상세하게는, 안내롤러(45)는 그 회전축(46)을 프레임(frame)(47)에 의해 회전 자유하게 지지되고, 프레임(47)에는 내경방향으로 부착부재(48)가 고정설치되며, 그 부착공(48a)내에 부착프레임(1)의 아암(11)의 선단(Tip)이 끼워있고, 그 측부에 관통상태로 배치한 고정보울트(49)의 체결로 고정된다.

부착부재(48)와 프레임(47)은 상대적으로 이동이 가능하며, 이 부착부재(48)는 위상을 조정하고, 프레임(47)에 끼워 설치된 보울트(47a)에 너트(50)를 체결하여 고정시킨다.

안내롤러(45)는 내면롤러(16)에 준하지만, 그 길이는 짧다. 즉, 롤러 본체(45a)는 직원통면을 이루며, 그 전부에 직경확대부(45b)가 형성됨과 동시에 그, 직경확대부(45b)에 큰직경플랜지(45c)가 형성되고, 또한 전단부에는 테이퍼면(45d)을 가지는 큰직경플랜지(45e)가 형성된다. 롤러본체(45a)는 라이닝관 R의 내면에 접촉되며, 큰직경플랜지(45c)는 벨트형 부재(600)의 오목홈(610)에 감합하고, 큰직경플랜지(45e)는 라이닝관 R의 전단면에 접촉한다.

롤러본체(45a), 직경확대부(45b), 큰직경플랜지(45e)는 3개로 분할할 수도 있고, 일체하는 것도 자유이다. 또한 회전축(46)을 고정상태로 하고, 롤러본체(45a)를 축수(Bearings)에 끼워서 회전자유로 하는 양태도 채택할 수도 있다.

본 실시 형태의 안내기구부(3)는 90° 위상으로 배치되고, 각각의 안내롤러(45)는 서로 관축(Pipe shaft)방향으로 위상이 어긋나서, 그 큰직경플랜지(45c)는 벨트형 부재(600)의 오목홈(610)에 삽입된다.

안내기구부(3)는 본 실시형태에서는 3개소에 배치되나, 2개소 또는 5개소라도 좋다.

파이프라인 라이닝 P내의 라이닝 시공

본 실시형태의 라이닝 시공장치 S1을 사용하여 되는 지하매설 파이프라인내의 라이닝 시공공사를 설명하는 동시에 겸해서 본 실시형태의 장치S1의 작용을 설명한다.

도 9는 그 라이닝 시공공사의 개요를 나타낸다. 여기에, 지하매설 파이프라인으로서 하수도 파이프라인의 적용예를 표시한다. 도면에 있어서, Q1은 상류 측 맨홀(人孔), Q2는 하류측 맨홀이다.

도 9에 표시된 바와같이, 지상부에 있어서는 상류측 맨홀Q1 측에는, 벨트형 부재(600)를 감아붙인 회전테이블이 부착된 풀림장치(풀림롤) T가 배치된다. 공사는 상류측 부터 하류측으로 따라한다.

이하 공정순으로 설명한다.

(1) 본 라이닝 시공장치 S1을 맨홀 Q1을 통해서 갱생의 대상인 파이프라인 P내에 분할 상태로 반입하고, 파이프라인 P내에 조립한다. 즉, 본 장치 S1의 부착프레임(1)과 접합기구부(2)와 안내기구부(3)는 상호 분할 가능하게 되어 있고 현장에서의 재조립이 용이하다.

(2) 파이프라인 P의 맨홀 Q1의 개시단부에 있어서, 지상부에서 견인된 벨트형 부재(600)를 수작업으로 수회(적어도 1회) 돌려 감고, 라이닝관(이들을 개시용 라이닝관 이라함)R₀을 제작한다.

(3) 이 개시용 라이닝관 R₀의 앞가장자리(前緣)에서, 본 라이닝 시공장치 S의 접합기구부(2) 및 안내기구부(3)을 소정상태로 설치한다. 즉, 접합롤러부의 외면롤러(15)와 내면롤러(16)를 라이닝관 Ro의 폐쇄부에 배치하나, 외면롤러(15)의 링플랜지(41)를 벨트형 부재(600)의 홈(604)에 끼워넣어, 특히 링플랜지(41a)를 폐쇄부 H에 정확히 접촉한다.

또, 내면롤러(16)의 플랜지(43)를 벨트형 부재(600)의 오목홈(610)에 결합시킨다. 또,안내기구부(3)의 안내롤러(45)의 플랜지(45c)을 벨트형 부재(600)의 오목홈(610)에 폐쇄시킨다.

(4) 접합기구부(2)의 수동핸들(19)을 회전조작하여, 외면롤러(15)와 내면롤러(16)의 협착력으로, 벨트형 부재(600)의 폐쇄부 H에 있어서, 그 접속구 구조에 의해 개시용 라이닝관 RO에 연결된 새로이 공급되는 벨트형 부재(600)는 접합된다. 동시에 외면롤러(15)의 링플랜지(41)와 벨트형 부재(600)의 홈(604)과 결합 안내작용에 의해, 또는 내면롤러(16)의 플랜지(43)와 벨트형 부재(600)의 오목홈(610)의 결합 안내작용에 의하여, 접합롤러부는 관원주방향(Pipe circumferential direction)으로 공전하고, 또한 관축(Pipe shaft)방향으로 전진한다.

접합기구부(2)의 회전, 또한 안내기구부(3)의 안내롤러(45)의 플랜지(45c)와 벨트형 부재(600)의 오목홈(610)과 폐쇄 안내작용에 의하여, 본 장치 S1은 전체적으로 소정의 피치(Pitch)로 전진하여, 본 장치 S는 전방으로 이동한다.

이것에 의해 벨트형 부재(600)는 나선형으로 돌려 감기고, 라이닝관 R이 시공된다.

(4A) 이 공정에 있어서, 라이닝관 R의 전진에 수반하여, 파이프라인 P와 간극에 적당한 스페이서(spacer)가 설치된다.

(4B) 또, 이 공정에 있어서, 벨트형 부재(600)는 지상부에 배치된 풀림장치(unwinder) T로부터 순차적으로 공급된다. 이 풀림장치 T는, 도 9에 그 구성의 일예가 표시된 바와같이, 맨홀(Manhole) Q1의 개구부 원주에 배치된 원형궤도(Ring Rall)(800) 위에 롤러(802)를 개재하여 회전테이블(804)이 회전 자유하게 배치되며, 이 회전테이블(804)에 벨트형 부재(600)을 풀어내고 자유자재로 감는 드럼(Drum)(806)이 회전 자유하게 지지되어 있다.

이에 의해, 원형궤도(800)에 따라 회전테이블(804)의 수평면에서의 회전과 드럼(806)의 수직면에서의 회전이 합성된다. 제관(製管)동작에 수반하여 벨트형 부재(600)는 나선 회전을 하나, 풀림장치 T에 있어서는 이 회전으로 동기하여 회전테이블(804)로 이에 따른다.

(5) 파이프라인 P의 전 길이에 라이닝관 R가 시공되면, 파이프라인 P와 라이닝관 R의 간극에 시멘트 밀크 M가 충전되어 그 경화를 기다려 본 공사는 완료한다.

〈 제1 실시형태의 효과 〉

본 실시형태의 파이프라인내의 라이닝 시공방법은 상기 기술한 양태를 갖고 실시할 수 있기 때문에 다음의 효과를 발휘한다.

본 실시형태의 장치에 의하면, 제관된 라이닝관R는 그대로 파이프라인 P내에 그대로 남기 때문에, 라이닝관의 직경 및 제관거리에 제약없이, 장대한 라이닝 시공을 실시할 수 가 있다. 또한, 휨을 가진 라이닝관 R을 작성할수 있어, 파이프라인 P에 만곡부가 존재하는 경우에도 대응이 가능하다. 외면롤러(15)의 구동은 치차기구를 통해서 수동으로 구동되며 특별한 동력을 필요치 않다.

외면롤러(15)의 링플랜지(41)와 벨트형 부재(600) 홈(604)의 결합 안내작용에 의해, 또, 내면롤러(16)의 플랜지(43) 및 안내롤러(45)의 플랜지(45c)와 벨트형 부재(600)의 오목부(610)와 폐쇄 안내작용에 의해 본 장치 S1은 소정의 피치로 안내되며, 확실히 라이닝관 R가 제관된다.

접합기구부(2) 및 안내기구부(3)의 각 롤러(15)(16)(45)에 의해 라이닝관R의 진원도가 보증된다.

본 실시형태에서는 수동양태를 나타내나, 동력에 의할 수도 있다. 즉, 부착 프레임(1)의 중심부근에 전동모우터를 부착하고, 일방, 상자체(17)내의 치차기구(18) 치차축(31)에 소치차를 부착하며, 당해 소치차와 전동모우터의 구동축이 체인에 의해 연동한다. 이에 의하면, 전동모우터에 의존으로 자동화로 할 수 있을 뿐만 아니라, 소동력으로 할수있어 경제적이다.

도 9에 있어서, 하류측 맨흘 Q1의 지상부로 전원장치 F가 배치되며, 이 전원장치 H를 통해서 전동모우터로 전력이 공급된다.

또한, 전동모우터로 대체하여 공기압 모우터로 할수도 있다. 이 경우, 지상부의 전원장치 F는 공기압 장치로 대체할수 있다.

또한, 제2 실시형태로 표시하는 유압구동에 의한 양태를 채용할수 있다. 본 실시형태에 있어서는 다음의 설계변경이 가능하다.

① 부착 프레임(1)은 도 예에서는 +자 상으로 되었으나, 기타의 형상, 예를들면 원형, 사각 등을 제외하는 것은 아니다. 이 경우 프레임에 의하며 방사상으로 연장부가 형성되어, 그 연장부에 각 기구가 부착된다.

② 치차기구는 치차(스프로켓)에 서로걸은 체인에 의한 체인전동도 포함한다.

③ 내면롤러(16) 및 또는 안내롤러(45)와 벨트형 부재는 반드시 이들의 플랜지와 홈과의 폐쇄상태로 할 필요는 없고 내접상태로 해도 좋다.

[제 2 실시형태]

도 10~도 19는 본 발명의 파이프라인내의 라이닝 시공장치S의 다른 실시형태(제2 실시형태)를 나타낸다. 즉, 도 10은 본 라이닝 시공장치 S2의 전체의 구성을 나타내며, 도 11~도 19는 본 라이닝 시공장치S2의 전체의 구성을 나타내고, 도 11~도 19는 본 라이닝 시공장치S2의 각부의 구성을 나타낸다. 본 실시형태에 있어서는 벨트형 부재(600)(620)(640)이 적용된다.

라이닝 시공장치 S2

도 10~도 19를 참조하여 본 실시형태의 라이닝 시공장치 S2의 구성을 설명한다.

도 10~도 12에 표시한 바와같이, 이 라이닝 시공장치 S2는 링(ring)형상을 이룬 부착프레임(101)과, 이 부착프레임(101)의 외주에 소정피치로 배치된 복수의 안내롤러(102)와, 이 부착프레임(101)을 부착하고, 내면롤러(103)와 외면롤러(104)를 포함한 접합기구부(105)와의 주요부로 된다. 이하 각부의 세부구조를 설명한다.

부착프레임101(도 10~도 13, 도 14~도 16 참조)

부착프레임(101)은 링형상을 이루며, 소정의 폭과 두께에 의해 소요의 강체를 유지한다. 이 부착프레임(101)은, 본 실시예에서는 6개의 분할체(101A)(101B)(101C)(101D)(101E)(101F)로 된다. 분할체(101A)~(101F)는 각각 1/6분 원으로 되나, 분할체(101A)는 세폭(細福)으로 하고 기타의 분할체(101B)~(101F)는 표준폭으로 한다. 또, 분할체 101A와 101F는 조합된 접합기구부(105)의 부착부로 된다.

분할체(101A~101F)의 표준사양의 구성은 도 14~도 16에 표시한 바와같이, 전후면이 되는 측판(110)(전측판 110A, 후측판 110B)와 양단부의 플랜지(111)로 프레임이 구성되며, 이 프레임은 소정의 강체를 가지나, 적당한 보강 제(112)가 부가되어 강체를 높이게 된다. 표준사양에서, 측판(110)은 1/6분원 호편을 취하며, 플랜지(111)는 소위 짧은 플랜지(111a)를 취한다. 플랜지(111)에는 보울트 공(bolt holes)(114)이 천공되며, 상대에 접촉하는 플랜지(111)의 보울트 공(114)에 보울트(115a), 너트(115b)로 되는 체결구(115)를 삽통하여 접속고정된다. 측판(110)의 상부 가장자리부에는, 소정의 간격을 두고 축수 베어링오목부(117)가 형성되고, 안내롤러(102)의 축부(朝部)를 받는다. 이 베어링오목부(117)는 후기하는 안내롤러(102)의 경사에 대응해서 전후의 측판(110A, 110B)에서 서로의 위치가 어긋나게 된다.

(분할체 101A, 101F)

분할체(101A)에 대해서는 도 11~도 13에 표시한 바와같이 50° 분의 메인프레임과 10° 분의 돌출(Overhang) 프레임(Frame)으로 되어있다.

메인프레임(Main frame body)에 있어서는, 그 전측판(Front side sheet)(110A)은 다른 분할체(Segments)의 전측판(110A) 보다도 후방에 배치되며, 세폭(細福)형상을 이룬다. 그의 후퇴폭은 벨트형 부재(600)를 받기에 충분한 폭으로 된다. 또, 일단부는 짧은 플랜지(111a)를 채용하며, 타단부는 긴 플랜지(111b)를 채용한다.

돌출프레임(Overhang frame)에 있어서는, 긴 플랜지(111b)에서 전후의 단측판(110C)(110D)이 연장설치되며, 또한 이들의 단측판(110C)(110D)의 타단부에 플랜지(119)가 고정설치 된다. 플랜지(119)에는 다른 분할체와 같이 보울트 삽통공(114)이 형성되어 체결구(115)가 장착된다. 돌출 프레임의 앞부분의 단측판(110C)은 접합기구부(105)와 부착된다.

120은 그 보울트의 삽통공이다. 분할체(101F)에 대해서는, 분할체(101A)와 대칭형을 채용하나, 그 폭은 표준체와 동일하게 한다.

분할체(101A)와 분할체(101F)는 상대를 향하여 배치되며, 그들의 플랜지(119)상호를 접촉시켜, 보울트 공(Bolt holes)(114)에 삽통된 체결구(Clamp)(115)로서 일체로 조립된다.

안내 롤러 102

안내롤러(102)는 부착프레임(1)의 외주에 소정의 간격 및 소정의 각도로 배치된다. 본 실시예에서는, 표준 분할체(101B)(101C)(101D)(101E)에 대해서 6개, 다른 분할체(101A)(101F)에 대해서는 5개 배치된다.

안내롤러(102)의 부착각도 θ 는, 라이닝관 R을 구성하는 벨트형 부재(600)에 대해 직각을 취한다. 또한, 안내롤러(102)의 수는 라이닝관 R의 직경 또는 안내프레임(101)의 직경에 의해 변화되는 것이며, 그 수에 한정되지 않고, 요는 진원도의 보증되는 범위내로 결정된다.

안내롤러(102)는 벨트형 부재(600)의 내면에 접촉하는 양태, 소위 평활안내 롤러(flat guide tuner)(102A)와 벨트형 부재(600)의 내면에 접촉하는 동시에 벨트형 부재(600)의 오목홈(110)에 감합하는 플랜지(127)를 가지는 양태의 소위 플랜지 안내롤러(102B)와 2 양태를 갖는다.

본실시예에서는,이 플랜지 안내롤러(102B)가 접합기구부(joint mechanism)(105)의 내면롤러(104)에서 90° 간격으로 3개소에 배치되나 배치 및 개수에 대하여 이 양태에 한정되는 것은 아니다.

접합기구부 105 (도 17~도 19 참조)

접합기구부(105)는, 부착프레임(101)의 측판(110C)을 통해서 부착프레임(101)에 장착되며, 내면롤러(103)와 외면롤러(104)로 조합된 접합롤러부(jointing roller block)(130)를 주체로 하고, 또한 이들의 내·외면롤러(103)(104)의 동기 회전을 도모하는 치차기구(housing gear)(131)를 수납한 상자체(132) 및 상자체(132)에 부착되는 롤러(103)(104)의 회전 구동원으로서의 유압모우터(133)를 포함하고, 나선형으로 돌려 감기는 벨트형 부재(600)의 접합부, 즉 당해 벨트형 부재(600)가 최초로 폐쇄하는 위치에 대응해서 배치된다.

(상자체 132) (도 17, 도 18 참조)

상자체(132)는 강체를 유지하고, 상부분(upper part)(132A)과 하부분(lower part)(132B)으로 나누어지고, 측부의 핀축(pin shaft)부재(135)에 의해 상하부분(132A)(132B)은 회전축으로 결합되며, 이 핀축부재(135)의 회전으로 상부분(132A)은 개방가능 하게 된다. 상자체(132)는 상하부분(132A)(132B)에 걸쳐서 그 전후면에 의해 치차기구(131)의 축부로 지지한다. 또 상자체(132)의 하부분(132B)에 있어서, 전면부는 유압모우터(133)의 부착부에 제공되며, 후면부는 다시금 하방에 연장 형성되며, 부착프레임(101)의 측판(110c)에 접촉되고 이 측판(110C)에 드릴로 뚫은 보울트 공(120)과 이 후면부에 드릴로 뚫어 형성된 보울트 공(136)을 일치시켜, 고정보울트(137)의 체결에 의해서 고정 된다.

상자체(132)의 다른 측면에는 상부분(132A)을 하부분(132B)에 폐쇄하는 폐쇄장치(138)가 부착된다. 도 17은 그 일예로서 상부분(132A)에서 돌설된 리브(139)에 연결로드(140)가 추착(pivoted)되며, 또 하부분(132B)에는 리브(139)와 같은 위상으로 포오크형(Forked Type)의 브래킷(141)이 돌설되며, 연결로드(140)는 이 브래킷(141)의 요입부에 삽입된다. 연결로드(140)에는 코일스프링(142) 및 그 하부의 나사부에 나합되는 너트(143)가 순차적으로 장착되고, 너트(143)의 체결로 코일스프링(142)을 브래킷(141)의 하면에 눌러 붙이도록 되어있다. 이에의해 코일스프링(142)의 탄성에 의해 상부분(132A)의 체결력이 적당히 조정된다.

(치차기구 131 및 유압모우터 133) (도 18 참조)

치차기구(131)는 상자체(132)의 전후벽에 걸쳐 회전자유하게 가설된 2개의 축부(145)(146)를 가지며, 제1의 축부(145)에는 치차(147)가 고정설치되고, 제2의 축부(145)에는 치차(147)에 교합하는 치차(148)가 고정설치된다. 이들이 잇빨수의 조정에 의하여 축부(145)(146)의 회전수를 조정할 수 가 있다.

본 실시예에서는 2개의 축부(145)(146)는 회전축수(rotary bearings)가 지지 고정되어 있지만 미끄럼 축수(Plan bearings)를 사용하는 것은 자유이다.

또한, 제2의 축부(146)에 간격 보호유지용의 스페이서롤러(149)가 회전 자유하게 부착된다. 이 스페이서롤러(149)는 그 외주를 파이프라인 P의 내벽면에 접촉한다. 또, 이 스페이서롤러(149)는 적당한 직경으로 되는 동시에 생략하는 것도 가능하다.

유압모우터(133)는 그 구동축(133a)을 제1의 축부(145)에 연결해서 상자체(132)의 전면에 부착된다. 이 유압모우터(133)에는 유압모우터(133)에서 오일을 배출하는 유입측 배관(151a)과, 유압모우터(133)에서 오일을 배출하는 유출 부측배관(151b)등에 접속된다. 또한, 이들의 배관(151)은 상자체(132) 혹은 부착프레임(101)의 적당한 위치에 부착되는 회전접합구(152)(도 11 참조)에 접속되며, 이 회전접합구(Rotary joint)(152)에는 외부의 압력원에 연결되는 배관(153)이 접속된다.

이 회전접합구(152)를 개입시키는 것에 의해 회전동작을 수반하는 유압모우터(133)측의 배관(151)과 회전동작이 없는 외부측 배관(153)과 사이에 작동유체를 주고 받는다.

이 치차기구(131), 유압모우터(133)에 의해, 유압모우터(133)의 구동력은 제1의 축부(145)에 전달되며, 또한, 치차기구(131)를 통해서 제2의 축부(16)에 전달된다. 축부(145)와 축부(146)와는 서로 역회전으로 된다.

(접합롤러부 130)(도 19 참조)

접합롤러부(130)는 내면롤러(103)와 외면롤러(104)가 서로 관축방향으로 나란히, 또한 양 롤러(103)(104)사이에 벨트형 부재(600)를 협착하도록 소정의 간격이 유지되게 배치된다. 그래서, 상기한 바와같이, 내면롤러(103)는 제1의 축부(145)에 직결로 부착되며, 외면롤러(104)는 제2의 축부(146)에 직결로 부착된다.

도 19에 근거하여 접합롤러부(130)의 상세한 구조를 설명한다. 도 19는 접합롤러부(130)의 외면 및 내면의 2개의 롤러(103)(104)를 확대해서 표시하는 동시, 이들의 롤러(103)(104)와 벨트형 부재(600)의 대응관계를 표시한다.

도시된 바와같이, 본 실시예에서는 이들의 롤러(103)(104)는 벨트형 부재(600)의 복수(본 실시예에서는3) 스팬(Span)에 걸쳐 배치된다. 또, H는 벨트형 부재(600) 상호의 최초의 폐쇄부(Closure)를 표시한다. 외면롤러(104)는 원통본체(155)에 소정간격을 두고 복수의 링플랜지(156)가 형성되고, 이들의 링플랜지(156)는 벨트형 부재(600)의 돌출부(602) 사이의 홈(604)에 끼워 넣었다. 또, 원통본체(155)의 외주는 벨트형 부재(600)의 돌출부(602)의 외면에 압접된다. 이 원통본체(155)의 외면에는 널링(knurling)가공이 시행되며, 벨트형 부재(600)의 미끄럼이 방지된다. 또, 그 일부(155a)는 작은 직경으로 되어, 돌출부(602)에서 분리하게 된다.

링플랜지(156)에 붙은, 폐쇄부(H)에 대응하는 2개 한쌍의 링플랜지(156a)는 그 원주측부가 벨트형 부재(600)에 접촉한다. 타의 링플랜지(156)에 대해서는 특별히 접촉할 필요는 없고, 돌출부(602) 사이의 홈(604)에 끼워넣는 것이 긴요하다.

한편, 내면롤러(103)는 원통형상을 이루고, 벨트형 부재(600)의 내면에 밀착하여 폐쇄부 H를 포함하고, 외면롤러(104)를 가지며 외방에서 꽉누르는 벨트형 부재(600)를 지지한다. 또, 내면롤러(103)의 앞끝부분에는 큰직경확대부(103a)가 형성되며, 또한, 이 큰직경확대부(103a)에 벨트형 부재(600)의 내면의 홈(610)에 맞물리는 플랜지(103b)가 돌설되나 적당히 생략할 수도 있다.

이 접합기구부(105)의 라이닝관 R에 부착은 상자체(132)의 상부분(132A)을 개방하고, 외면롤러(104)의 링플랜지(156)를 벨트형 부재(600)의 돌출부(602)의 피치에 합치시키며, 또한 폐쇄부 H에 링플랜지(156a)를 위치시킨다음, 상부분(132A)을 하부분(132B)에 폐쇄하여, 폐합장치(138)를 폐쇄하고, 그 너트(143)를 체결한다.

파이프라인 P내의 라이닝 시공

본 실시형태의 라이닝 시공장치 S2를 사용하여 되는 지하매설 파이프라인내의 라이닝 시공공사를 설명한다.

도 20은 그 라이닝 시공공사의 개요를 표시한다. 도면에 있어서, Q1은 상류 측 맨홀(Upstream manhole), Q2는 하류측 맨홀(Downstream manhole), T는 회전테이블가 붙은 풀림(Unwinder)장치, G는 유압구동원이다. 이하 공정순으로 설명한다.

(1) 본 라이닝 시공장치 S2를 맨홀 Q1을 통해서 재생의 대상인 파이프라인 P내에 분할상태로 반입하고, 파이프라인 P내에서 조립한다. 즉, 본 장치 S2의 부착프레임(101)은 분할체(101A~101F)로 조립가능하게 구성되며 또, 접합기구(105)는 그 부착프레임(101)에 부착가능하게 되어, 현장에서 조립이 용이하다. 부착프레임(101)의 분할체(101A~101F)는 상호 그들의 플랜지(111)에 체결구(115)를 장착해서 일체로 조립된다. 접합기구부(105)는 그의 상자체(132)의 후면부와 부착 프레임(101)의 측판(110C)에 고정보울트(137)을 장착하여 부착 프레임(101)에 부착한다.

(2) 파이프라인 P의 맨홀 Q1의 개시단부에 있어서, 지상부로부터 끌어넣어진 벨트형 부재(600)를 수작업으로 수회(3회정도) 돌려 감고, 라이닝 관(이를 개시용 라이닝 관이라 함)R₀을 제작한다.

(3) 이 개시용 라이닝관 R₀의 앞가장자리부에 있어서, 본 라이닝 시공장치 S2의 접합기구부(105)를 소정 상태로 설치한다. 즉, 접합롤러부(130)의 외면롤러(103)와 내면롤러(104)를 라이닝관 R₀의 폐쇄부에 배치하나, 외면롤러(103)의 링플랜지(156)를 벨트형 부재(600)의 홈(604)에 끼워넣고, 특히 링플랜지(156a)를 폐쇄부 H에 정확히 접속한다. 또 내면롤러(104)의 플랜지(104b)를 벨트형 부재(600)의 오목홈(610)에 결합시킨다. 또, 플랜지를 가진 안내기구(102B)의 플랜지(127)를 벨트형 부재(600)의 오목홈(610)에 결합시킨다.

(4) 접합기구부(105)를 회전구동하고, 외면롤러(103)와 내면롤러(104)를 협착력으로, 벨트형 부재(600)의 폐쇄부 H에 있어서, 그 접속구 구조에 의해 개시용 라이닝관 Ro에 연결된 새로히 공급되는 벨트형 부재(600)은 접합된다. 동시에 외면롤러(103)의 링플랜지(156)와 벨트형 부재(600)의 홈(604)과 결합 안내작용에 의해 접합 롤러부(130)를 관원주방향으로 공전하고, 또한 관축방향으로 전진한다.

접합기구부(105)의 회전 플랜지를 가진 안내롤러(102B)의 플랜지(127)와 벨트형 부재(600)의 오목홈(610)의 맞물림 안내작용에 의해 본 장치 S2는 전체적으로 소정의 피치로 전진하고, 본 장치 S는 전방으로 이동한다. 이에의해 벨트형 부재(600)는 나선형으로 돌려 감기어 라이닝관 R가 시공된다.

(4A) 이 공정에 있어서, 부착 프레임(101)의 외주에 배치된 안내롤러(102)는 라이닝관 R의 내면에 연속적으로 접촉하고, 안정하게 일정한 직경의 라이닝관 R이 제관된다.

(4B) 또는, 이 공정에 있어서, 벨트형 부재(600)는 지상부에 배치된 풀림장치 T로부터 순차공급된다. 제관동작에 수반하여 벨트형 부재(600)는 나사 회전을 하나, 풀림장치 T에 있어서는 이 회전에 동기(同期)해서 회전테이블(804)로 이에 추종한다.

(5) 파이프라인 P의 전길이에 라이닝관 R이 시공되면, 파이프라인 P와 라이닝관 R과의 간극에 시멘트 밀크 M이 충전되며 그 경화를 기다리어 본 실시예는 완료한다.

〈 제 2 실시형태의 효과 〉

본 실시형태의 파이프라인내의 라이닝 시공장치는 서술한 위의 양태로 실시되는 것이기 때문에, 다음의 효과를 발휘한다. 본 실시형태의 장치에 의하면, 제관된 라이닝관 R는 그대로 파이프라인 P내에 그대로 두기 때문에, 라이닝 관의 직경 및 제관거리에 제약없이, 크고 긴 라이닝 시공을 실시할 수 있다.

또한, 만곡된 라이닝관 R을 작성할수 있고, 파이프라인 P에 만곡부가 있는 경우에도 대응이 가능하다. 외면롤러(103)의 링플랜지(156)와 벨트형 부재(600)의 홈(604)의 결합 안내작용에 의해 본 장치 S2는 소정의 피치로 안내되어, 확실히 라이닝관 R이 제관된다.

또, 본 실시형태의 파이프라인내의 라이닝 시공장치 S2에 의하면, 부착프레임(101)은 강체가 큰 링형상체로 되며, 또한 그 외주에 안내롤러(102)가 배치되어있기 때문에 진원도의 높은 라이닝관 R이 제관된다.

본 실시형태에 있어서는 다음의 설계변경이 가능하다.

① 부착프레임(101)에 있어서 분할체로 한정하지 않고 일체의 것도 좋고, 또한, 그 분할수에 한정되지 않는다.

② 안내롤러(102)에 있어서, 그들의 모든것을 평활(smooth)안내롤러(102A)로 하는것, 혹은 모든 것을 플랜지붙임 안내롤러(102B)로 하는 것.

③ 접합기구부(105)에 있어서, 유압구동에 한정되는 것은 아니고, 공기압 모우터 혹은 전동모우터를 채용할 수도 있다. 공기압 모우터를 채용하는때, 회전접속부(152)의 채용에 변화가 없으나, 전동모우터를 채용하는때, 회전접속부 대신 회전플랜지를 채용한다. 또, 수동기구를 제외하는 것은 아니고, 치차기구(131)를 통해서 핸들조작으로 롤러(103)(104)를 구동한다.

[제 3 실시형태]

도 21~도 32는 본 발명의 다른 실시형태로서의 이형단면 파이프라인용 라이닝 시공장치(제 3실시형태)S3을 표시한다. 본 실시형태에 있어서는, 이형단면으로써 네모꼴 단면의 파이프라인에 적용예를 나타낸다. 즉, 도 21 및 도 22, 도 23는 본 라이닝 시공장치 S3의 전체구성을 표시하고, 도 24~도 32는 본 라이닝 시공장치 S3의 각부 구성을 표시한다. 본 실시형태에 있어서는 벨트형 부재(600)(620)(640)가 적용된다.

라이닝시공장치S3(도 21~도 23 참조)

도 21~도 32를 참조해서, 본 실시형태의 라이닝 시공장치 S3의 구성을 설명한다. 도 21~도 23에 표시된 바와같이, 이 라이닝 시공장치 S3은, ① 소정의 폭을 갖고 복수의 링크체로 구성되는 링크기구로 굴곡이 자유로운 링형상체를 이룬 성형프레임(201), ② 이 성형 프레임(201)의 링크기구의 각 축부에 배치되는 복수의 안내롤러(202), ③ 이 성형 프레임(201)의 서로 대향하는 2곳에 부착되어, 외면롤러(203)와 내면롤러(204)를 포함하는 주.부(主.副)의 접합기구부(205)(주접합기구부205A, 부접합기구부205B)의 주요부로 된다.

또한, 도 21 및 도 22는 본 장치 S3의 제관과정의 위치1을 표시하고, 도 23은 위치2를 표시한다. 이하, 각부의 세부구조를 설명한다.

성형프레임 201(도 21~도 27 참조)

성형프레임 201은, 소요의 폭으로 된 링형상체를 이루고 링크기구로 외경방향으로는 굴곡이 자유롭게 되어 있고, 또한 측면강체를 갖는다. 그리하여, 이 링형상체는 복수의 링크체가 연결된 링크체인을 이루는 것이며, 본 실시형태에서는 24개의 링크체의 링크체인으로 되어 있지만, 그 수에 한정되는 것은 아니다. 더 상세히 말하자면, 각 링크체는, 도 24, 도 25에 표시된 바와같이, 소요하는 길이의 막대기 모양을 이루는 축부(210)와, 2축부(210)의 앞뒤의 양단부에 있어서, 서로 인접한 축부(210)사이에 축수(211)를 통해서 회전가능하게 연결되는 판형상의 링크아암(212)(link arm)로 된다.

링크아암(212) 서로는 180° 를 기준하여, 바깥쪽으로 꺽임이 가능하나, 가운데로 꺽이는 것은 방지된다. 이 때문에 중절(中折)방지기구가 설치되어 있어, 도 26에 그 한 예를 표시하고 있다. 즉, 한쪽의 링크아암(212)(I)의 단부에는 주 스톱퍼(214)가 돌설되고, 다른 링크아암(212)(H)에는 먼저 링크아암(212)(I)측에 돌설한 스톱퍼받이(215)가 고정설치되어 있다, 이들의 주 스톱퍼(214)와 스톱퍼받이(215)의 접촉에 의해서 안으로 접힘이 저지된다. 216은 외측으로 접힘의 각도(λ)를 규제하는 부스토퍼이다.

안내롤러202(도 21~도 25, 도 27 참조)

안내롤러(202)는, 성형 프레임(201)의 각 축부(210)에 회전 자유하게 장착된다. 그 안내롤러(202)는 본 실시예에서는 축부(210)에 일체로 부착되어 있으나, 축수를 통해서 부착되는 양태도 있다. 롤러 본체는 경질의 합성수지체 또는 금속체로 되며, 벨트형 부재(600)의 내면에 접촉된다. 표준의 안내롤러(202)(202b)는 링크체의 내폭대로의 길이를 가지나, 다음에 기술하는 접합기구부(205)의 소요수(보통은 1개)의 앞쪽부의 안내롤러(202)(202b)는 벨트형 부재(600)의 폭만큼 짧아진다. (도 7 참조)

접합기구부205(도 21 ~도 23, 도 27~도 32 참조)

접합기구부(205)는, 주.부의 접합기구부(205A)(205B)가 쌍으로 되며, 성형프레임(201)의 대각위치에 장착된다. 그 접합기구부(205)는, 내면롤러(203)와 외면롤러(204)가 한조로 된 접합롤러부(220)를 주체로 하고, 또 이들 롤러(203)(204)의 동기회전을 도모하는 치차기구(221)를 수납한 상자체(222), 및 그 상자체(222)에 부착된 롤러(203)(204)의 회전구동원으로써의 유압모우터(223)를 포함하며, 주접합기구부(205A)는 나선상으로 돌려 감기는 벨트형 부재(600)의 접합부, 즉 바로 이 벨트형 부재(600)가 최초로 폐쇄하는 위치에 대응하여 배치된다.

또한, 내면롤러(203)는 안내롤러(202)와 같이 성형프레임(201)의 축부(210)에 장착된다.

(접합롤러부220)(도 28 참조)

접합롤러부(220)는, 내면롤러(203)와 외면롤러(204)가 서로 관축방향으로 나란히, 또한 양롤러(203)(204)의 사이에 벨트형 부재(600)를 협착하도록 소정의 간격을 두고 배치된다.

그리고, 이들 롤러(203)(204)는 치차기구의 구동축에 연동하여, 회전구동된다.

도 28에 의거하여 접합롤러부(220)의 상세한 구조를 설명한다.

도 28은 접합롤러부(220)의 내면 및 외면의 2개의 롤러(203)(204)를 확대하여 표시하는 동시에, 이들 롤러(203)(204)와 벨트형 부재(600)의 대응관계를 표시한다. 도시된 바와같이, 본 실시예에서는 이들 롤러(203)(204)는 벨트형 부재(600)의 복수(본실시예에서는 3개)스팬에 걸쳐 배치된다. 또 H는 벨트형 부재(600) 서로의 최초의 폐쇄부를 나타낸다.

주접합기구부(205A)는 이 최초의 폐쇄부 H에 대응하여 배치된다. 따라서, 이 주접합기구부(205A)의 앞쪽의 안내롤러(202)(202b)는 벨트형 부재(600)의 1스팬분 만큼 짧아지고, 벨트형 부재의 안으로 끌어드리는 것을 가능케 한다. 내면롤러(203)는 원통상으로 되고, 벨트형 부재(600)의 내면에 밀착되며, 폐쇄부 H를 포함하여, 외면롤러(204)로 외측에서 압압되는 벨트형 부재(600)를 지지한다. 더우기, 내면롤러(203)의 전단부에는 직경확대부(203a)가 형성되고, 또한, 이 직경확대부(203a)에 벨트형 부재(600)의 내면의 홈(610)에 맞물리는 플랜지(203b)가 돌설되는 것이나, 적당히 생략할 수도 있다.

외면롤러(204)는 원통본체(225)에 소정의 간극을 두고 복수의 링플랜지 (226)가 형성되어 있고, 이들 돌출부(602)사이의 홈(604)에 삽입된다.

또, 원통본체(225)의 외주는 벨트형 부재(600)의 돌출부(602)의 외면에 압접된다. 그 원통본체(225)의 외면에는 널링가공이 시공되어, 벨트형 부재(600)의 미끄럼을 방지한다. 또, 그 일부(225a)는 소경으로 되어, 돌출부(602)에서 분리된다.

링플랜지(226)에 대하여, 폐쇄부 H에 대응하는 2개 한쌍의 링플랜지(226a)는 그 주측부가 벨트형 부재(100)에 접촉한다. 다른 링플랜지(226)에 대해서는 각별히 접촉하게 할 필요는 없으며, 돌출부(602) 사이의 홈(604)에 삽입하는 것이 긴요하다.

또한, 도 28의 대응은 벨트형 부재(620)(640)에 관해서도 본질적인 차이는 없다. 벨트형 부재(640)에 대해서는, 폐쇄부위 H에 이형관재(650)가 위치한다.

(상자체 222, (도 29, 도 30 참조))

상자체(222)는, 강체를 유지하고, 상부분(222A)과 하부분(222B)으로 나누어져, 측부의 핀축부재(228)에 의해 상하부분(222A)(222B)은 추착(樞着)되고, 이 핀부재(228)의 회전으로 상부분(222A)은 개방이 가능하다.

상자체(222)는 상하부분(222A)(222B)에 걸쳐서 그 전후면에 의해 치차기구(221)의 축부를 유지한다. 또, 상자체(222)의 아래부분(222B)에 있어서, 후면부를 통해서 성형프레임(201)의 링크아암(212)에 고정되며, 전면부는 유압모우터(223)의 부착부로 제공된다.

상자체(222)의 다른측면에는 상부분(222A)을 하부분(222B)으로 폐쇄하는 폐쇄장치(clouser device)(229)가 부착되어 있다. 도시하는 것은 그 한예로서, 윗부분(222A)에서 돌출되게 설치된 리브(230)에 연결로드(231)가 설치되고, 또하부분(222B)에는 리브(230)와 동위상으로 포크형인 브래킷(232)이 형성되고, 연결로드(231)는 이 브래킷(232)의 요부에 들어간다. 연결로드(231)에는 코일스프링(233) 및 그 아래의 나사부에 나합하는 너트(234)가 순차로 장착되고, 너트(234)를 체결로 코일스프링(233)을 브래킷(232)의 하면에 압착하게 되어 있다. 이로써, 코일스프링(233)의 탄성에 의해 상부분(222A)의 체결력이 적당히 조정된다.

(치차기구 221 및 유압모우터 223) (도 29 참조)

치차기구(221)는, 상자체(222)의 전후벽에 걸쳐서 회전가능하게 가설된 2개의 축부(236)(237)가 있어, 제1축부(236)에는 치차(238)가 고정설치되고, 제2의 축부(237)에는 치차(238)에 치합하는 치차(239)가 고정설치된다. 제1 축부(236)는 내면롤러(203)에 접속되며, 제2축부(237)는 외면롤러(204)에 접속된다.

또한, 이들 잇빨수를 조정하여 축부(236)(237)의 회전수를 조정할 수가 있다. 본 실시예에서는 2개의 축부(236)(237)는 회전축수(rotary bearings)로 지지고정되나, 미끄럼 축수(plain bearings)를 사용하는 것은 자유이다.

또한, 제2축부(237)에 간극유지용 스페이서 롤러(240)가 회전자유하게 부착된다. 이 스페이서롤러(240)는 ·그 외주를 파이프라인 P의 내벽면에 접촉한다. 또한 이 스페이서롤러(240)는 적당한 직경으로도 되는 동시에, 생략할 수도 있다.

유압모우터(223)는 그 구동축(223a)을 제1축부(233)에 연결해서 상자체(222)의 앞면에 부착된다. 이 유압모우터(223)에는, 이 유압모우터(223)에 오일을 보내는 유입부측 배관(241a)과, 이 유압모우터(223)에서 오일을 배출하는 유출부측 배관(241b)이 접속된다. 또한, 이들 배관(241)은 상자체(222)에 부착되어 회전접속부(242)(도 21 참조)에 접속되며, 그 회전접속부(242)에는 외부의 압력원에 연결된 배관(243)이 접속된다.

이 회전접속부(242)로, 회전동작을 동반하는 유압모우터(223)측의 배관(241)과 회전동작이 없는 외부측 배관(243)사이의 작동유체를 받아드린다.

이 치차기구(221), 유압모우터(223)에 의해, 유압모우터(223)의 구동력은 제1축부(236)에 전달되고, 또 치차기구(221)를 통해서 제2축부(237)에 전달된다. 축부(236)와 축부(237)는 서로 역회전으로 된다.

이 접합기구부(205)의 라이닝관 R로의 부착은, 상자체(222)의 상부분(222A)을 개방하고, 외면롤러(204)의 링플랜지(226)를 벨트형 부재(600)의 돌출부(602)의 핏치에 합치시키며, 또, 폐쇄부 H에 링플랜지(226a)를 위치시킨 다음, 상부분(222A)을 하부분(222B)에 결합하고, 폐쇄장치(229)를 폐쇄하고, 그 너트(234)를 체결한다.

접합기구부(205)는 상기한 바와같이 상자체(222)를 통해서 성형프레임(201)의 링크아암(212)에 고정되는 것이나, 이 접합기구부(205)의 상자체(222)가 항상 축부(210)에 대해 직각이 되도록 자세유지 수단이 강구되고 있다.

도 31 및 도 32는 그 자세유지기구I의 한 양태를 나타낸다.

이 자세유지기구I은, 한끝이 각각 링크아암(212)에 핀축(255)으로 추착되고, 다른끝이 1개의 핀축(256)에 추착되는 V자 형상을 이루는 2개의 스테이(257)과, 이 핀축(256)의 선단에 회전이 자유하게 부착되는 회전체(258)와, 상자체(222)의 후면부에 고정되며, 상기 회전체(258)를 직경방향으로 안내 이동시키는 홈(259a)을 가진 안내체(259)로 된다.

이 구성에 의해, 접합기구부(205)를 끼운 양 링크아암(212)이 내측으로 절곡 되었을때, 스테이(Stays)(257)도 축부(210)와 핀축(Pin shaft)(256)을 대칭축으로 하여 V형의 각도를 끼우는 동시에, 핀축(256)은 안쪽으로 이동한다.

핀축(256)의 끝부분의 회전체(258)는 안내체(259)의 홈(259a)으로 안내되어서 이동한다. 이로써, 축부(210)와 핀축(256)에 유지되는 상자체(222)는 그 자세를 축부(210)에 대해 항상 직각을 유지한다. 안내롤러(202)를 조립한 성형프레임(201)은 직사각형 단면파이프라인(管渠)P내측에 장입(裝入)될때에, 파이프라인 P의 각부(角部)에서 만곡부가 존재하여 전체로서 직사각형으로 유지된다.

위치 1,2

도 21 및 도 22는 라이닝관R의 제관도증의 위치 1을 표시하며, 도 23은 위치 2를 나타낸다. 즉, 위치 1은 접합기구부 (205)가 직사각형 단면의 파이프라인 P의 내벽에 접하는 상태를 가르키며, 위치 2는 접합기구부(205)가 직사각형 단면의 파이프라인 P의 모서리에 이르러 내벽면에서 떨어지는 상태를 가리키며, 4변이 파이프라인 P의 내면에 접한다.

파이프라인P안의 라이닝 시공

본 실시형태의 라이닝시공장치 S3을 사용해서 되는 지하 매설 파이프라인내의 라이닝 시공방법을 설명한다.

도 33은 그 라이닝시공 공사의 개요를 보여준다. 도면에 있어서, Q1은 상류측 맨홀, Q2는 하류측 맨홀, T는 회전테이블이 붙은 풀림장치, G는 유압구동원이다. 이하 공정순으로 설명한다.

(1) 본 라이닝 시공장치 S3을 맨홀 Q1을 통해서 재생의 대상으로 되는 파이프라인 P안에 반입한다. 즉, 본 시공장치 S3의 성형프레임(201)은 굴곡이 자유롭게 되어있어, 맨홀 Q1 안으로의 반입이 용이하다. 또, 맨홀 Q의 개구부가 작고, 통상의 굴곡범위로 대처되지 않는 경우에는, 밖으로 접히는 각도(λ)를 구성하는 부 스톱퍼(216)를 일시적으로 분리함으로써 용이하게 된다. 또, 접합기구부(205)는 이 성형프레임(201)에 부착이 가능하게 되어있어, 현장에서의 부착도 용의하다.

본 시공장치 S3의 원주길이는 직사각형 파이프라인 P의 내벽면의 주면 길이보다 약간 작은 길이로 된다. 또한, 본 시공장치 S3의 원주길이는 안내롤러(202)의 최외경의 연결선(包絡線)으로 길이를 정한다.

(2) 벨트형 부재(600)를 맨홀 Q안에 끌어들이고, 맨홀 Q1안에 있어서 벨트형 부재(600)를 수작업으로 수회(3회정도) 돌려 감고, 라이닝관(이것을 개시용 라이닝 관이라 함)R₀를 제작한다. 이 개시용 라이닝관 R₀의 내면의 원주길이는 본 시공장치 S3의 원주길이와 같다. 또 이 개시용 라이닝관 R₀는 벨트형 부재(600)의 탄성에 의해 강제력이 가해지지 않는 자연상태로 원형을 유지한다.

(3) 이 개시용 라이닝관 R₀의 내측에 본 시공장치 S3을 조립하여, 이 개시용 라이닝관 R₀의 앞가장자리부에 있어서, 본 라이닝 시공장치 S3의 접합기구부(205)를 소정의 상태로 설치한다. 즉, 접합롤러부(220)의 내면롤러(203)와 외면롤러(240)를 라이닝관 R₀의 폐쇄부에 배치하는 것이며, 외면롤러(204)의 링플랜지(226)를 벨트형 부재(600)의 홈(604)에 삽입시켜 특히, 링플랜지(226)를 폐쇄부 H에 정확히 접촉시킨다. 또, 내면롤러(203)의 플랜지(203b)를 벨트형 부재(600)의 오목홈(610)에 맞물리게 한다.

(4) 이런상태의 개시용 라이닝관 R₀를 조립한 본 시공장치 S3을 직사각형 파이프라인 P내로 끌어들인다. 이때, 원형을 이룬 라이닝관 R₀는 직사각형 파이프라인 P에서 구속력을 받아 직사각형 파이프라인 P의 내벽면에 따르는 직사각형 모양으로 변형된다. 그리하여 본 시공장치 S3도, 그 성형 프레임(201)의 링크체에 의해 이 변형에 추종한다. 이 끌어들임은 도 23에 표시된 위치(2)의 상태로 행하는 것이 적당하나, 도 22에 표시한 위치(1)를 배제하는 것은 아니다. 위치(1)에서의 끌어들이는 조작에 있어, 적당한 인장재(예를들면 타이로드:Tie rod)를 사용해서 본 성형 프레임(201)의 대변 서로를 강제적으로 중심 방향으로 잡아당기는 것은 적당한 하나의 수단이다.

(5) 접합기구부(205)의 내·외면롤러(203)(204)를 회전구동하고, 내면롤러(203)와 외면롤러(204)와의 협착력으로 벨트형 부재(600)의 폐쇄부 H에 있어서, 그 접속구조에 의해 개시용 라이닝관 Ro에 연결된 새로이 공급되는 벨트형 부재(600)는 접합된다. 동시에, 외면롤러(204)의 링플랜지(226)와 벨트형 부재(600)의 홈(604)과의 결합안내 작용에 의해, 본 시공장치 S3 전체는 파이프라인 원주방향으로 공전하고, 또 관축방향으로 전진한다. 이로써 벨트형 부재(600)는 나선형으로 돌려 감기며 라이닝관 R이 시공된다.

(5A) 이 공정에 있어서, 접합기구부(205)가 파이프라인 P의 1변의 내벽면에 접촉하는 상태로 되었을때(위치1) 그 벽면에 있는 라이닝관 R은 그 내벽면에서 떨어져, 인근변의 라이닝관 R은 그 내벽면에 접촉하여, 편평상(flat)의 직사각형을 이룬다.

접합기구부(205)가 파이프라인 P의 다른 변으로 이행하는 도중에 있어 코너부에 이를때에(위치2) 라이닝관 R은 각부(角部)를 제외한 각 내벽면에 접촉되어 파이프라인 P에 대응하는 직사각형을 이룬다.

그리고, 접합기구부(205)가 파이프라인 P의 다른변의 내벽면에 접촉하는 상태로 이르는 때에, 이 변에 있는 라이닝관 R는 그 내벽면에서 떨어지고, 인근의 변의 라이닝관 R는 그 내벽면에 접촉되어, 편평형상의 직사각형으로 된다. 이를 반복하여, 라이닝관 R은 형성되어 나간다.

(5B) 또한, 이 공정에 있어서, 벨트형 부재(600)는 지상부에 배치된 풀림장치 T에서 순차적으로 공급된다. 이 풀림장치(Unwinder)T는, 맨홀 Q1의 개구부 주위에 배치된 원형괘도(800)위에 롤러(802)를 통해서 회전테이블(804)이 회전이 자유롭게 배치되어 이 회전테이블(804)에 벨트형 부재(600)를 꺼내어 자유롭게 권취된 드럼(806)이 회전자유하게 지지되어 있다. 이로써,원형괘도(800)에 따라 회전테이블(804)의 수평면에서의 회전과 드럼(Drum)(806)의 수직면(鉛直面)에서의 회전이 합성된다.

제관동작에 수반하여 벨트형 부재(600)는 나사 회전을 하나, 풀림장치 T에 있어서는 이 회전에 동기하여 회전테이블(804)로 이에 추종한다.

(6) 시공장치 S3의 전진에 수반해서, 본 시공장치 S3의 뒤에 남게 되는 라이닝관 R은 그 탄성에 의해 4변이 파이프라인 P의 내벽면에 밀착되는 상태가 된다.

(7) 파이프라인 P의 전길이에 라이닝관 R이 시공되면, 파이프라인 P와 라이닝관 R의 간극에 시멘트 밀크(Cement milk)가 충전되어 그것이 경화는 것을 기다려 본 실시예는 완료한다.

〈제 3실시형태의 효과〉

본 실시형태의 이형(異形)단면 파이프라인내의 라이닝 시공은 상술한 양태로도 실시되는 것이므로, 다음과 같은 효과를 발휘한다.

본 실시형태에 의하면, 제관된 라이닝관 R은 그대로 파이프라인 P안에 그대로 두므로, 라이닝관의 직경 및 제관거리에 제약되지 않고, 길고 큰 라이닝 시공을 실시할 수 있다.

또, 만곡부를 가진 라이닝관 R을 작성할수 있어 파이프라인 P에 만곡부가 있는 경우에도 대응이 가능하다. 또, 외면롤러(204)의 링플랜지(226)와 벨트형 부재(600)의 홈(604)의 결합 안내작용에 의해, 본 장치 S3은 소정의 피치로 안내되고, 확실한 라이닝관 R이 제관된다.

또한, 본 실시예에 의하면, 이형관에 대응하여 이 이형관(異形管)의 관벽에 접촉하여 라이닝관과 관벽과의 간극이 가급적 작은 라이닝관의 시공이 실현할 수 있다.

[제 4 실시형태]

도 34~도 37는 본 발명의 직사각형 단면파이프라인내의 라이닝 시공방법을 실시하는 라이닝 시공장치의 다른 실시형태(제 4실시형태)를 나타낸다.

S4는 그 라이닝 시공장치를 나타낸다. 이들 도면에 있어서, 제 3실시형태와 공통 또는 동등한 부재에 관해서는 동일부호가 붙여져 있다. 본 실시형태에 있어서는 벨트형 부재(600)(680)가 적용된다.

라이닝 시공장치S4

도 34~도 37에 표시한 바와같이, 이 라이닝 시공장치 S4는 ① 소정의 폭을 가진 링크기구를 가지고 굴곡이 자유로운 환상체를 이루는 성형프레임(201), ② 이 성형프레임(201)의 링크기구의 각축부에 배치되는 복수의 안내롤러 (202), ③ 그 성형프레임(201)과 서로 대향하는 2개소에 부착되며, 외면롤러(203)와 내면롤러(204)를 포함하는 주.부의 접합기구부(205)(주접합기구부(205A), 부접합기구부(205B)), 및 ④ 상기 성형프레임(201)의 내측에 소정의 간극을 유지하여 배치된 직사각형의 규제 프레임(206), 또한 ⑤ 상기 성형프레임(201)과 규제프레임(206)에 가설된 안내자(207)의 주요부로 된다.

다시말하면, 본 실시형태의 라이닝 시공장치 S4는 먼저의 제 3실시형태의 라이닝 시공장치 S3에 규제프레임(206)과 안내자(207)를 부가한 것이다. 이하, 각부의 세부구조를 설명한다.

성형프레임 201, 안내롤러 202

성형프레임(201) 및 안내롤러(202)는, 먼저의 제 3실시형태의 것에 준한다. 즉, 성형프레임(201)은, 소요의 폭을 가지고 환상체를 이루며, 링크기구를 갖고 외경방향으로 굴곡이 자유롭게 되어있고, 또한 측면강체를 가진다. 또, 안내롤러(202)는, 성형프레임(201)의 각축부(210)에 회전자유하게 장착된다.

접합기구부 205

접합기구부(205)는, 먼저의 제 3실시형태에 준한다. 따라서, 본 실시형태에 있어서도 주.부 접합기구부(205A)(205B)가 한쌍으로 되고, 성형프레임(201)의 대각위치에 장착되며, 내면롤러(203)와 외면롤러(204)가 한조가 된 접합롤러부(220), 이들 롤러(203)(204)의 동기회전을 도모하는 치차기구(221)를 수납한 상자체(222) 및 그 상자체(222)에 부착한 롤러(203)(204)의 회전구동원으로서의 유압모우터(223)를 갖는다. 벨트형 부재(660)에 대응하는 접합기구부(205)에 있어서, 외면롤러(204)는 소성변형재(塑性變形材)의 링플랜지(226)가 생략된다.

규제프레임 206 (도 34~도 36 참조)

규제프레임(206)은, 큰 강체를 가지고 전체형상이 직사각형을 이룬다. 본 실시형태에서는 중공(=가운데가 빈)의 홈(252)을 갖는 형강(型鋼)이 사용되고, 그 홈(252)은 외측으로 향하여 개구한다. 또, 이 규제프레임(206)은 분할체로 조립된다.

안내자 207(도 34~도 37 참조)

안내자(207)는, 성형프레임(201)과 규제프레임(207)으로 장착되고, 성형프레임(201)은 이동을 규제프레임(207)의 괘도를 따라서 안내한다. 더욱 자세하게 말하면, 이 안내자(207)는, 포크형(2叉狀)으로 된 본체의 양단에 있어서, 성형프레임(201)의 축부(210)에 추착되는 축수(254)를 갖고, 본체의 중앙부로부터 롤러 유지체(255)가 외측을 향해 연설되고, 이 롤러 유지체(255)에는 양측에 롤러(256)를 부착한 회전축(257)을 회전자유하게 유지한다.

그리고, 이 롤러(256)는 규제프레임(206)의 홈(252)내에 장착되어, 그 내벽에 따라 전동(轉動)한다.

이상의 구성에 의해, 안내롤러(202) 및 접합기구부(205)를 조립된 성형프레임(201)은, 관단면에 대하여 동일위상을 유지하는 규제 프레임(206)의 형상에 따라서 진행한다.

파이프라인 P내의 라이닝 시공

제 4실시형태의 라이닝 시공장치 S4를 사용하여 실시되는 지하매설파이프라인 내의 라이닝 시공방법을 설명한다. 본 시공장치 S4를 직사각형 파이프라인P에 반입함에 있어, 규제 프레임(206)은 파이프라인 P의 내주(內周)길이에 대응한 크기의 것이 선택된다. 본 규제 프레임(206)은 분할체로 되고, 그 분할체를 맨홀 Q1내에 반입한 후, 소정의 직사각형체로 조립된다. 본 시공장치 S4를 맨홀 Q1내에서 조립한다.

벨트형 부재(660)를 맨홀 Q1내에 끌어들이고, 개시용 라이닝관 R₀를 본 시공장치 S4를 사용해서 작성한다. 이 개시용 라이닝관 R₀는 직사각형으로 형성되며, 이 개시를 파이프라인 P내에 끌어들인다.

본 시공장치 S4의 접합기구부(205)의 구동에 의해, 안내롤러(202) 및 접합기구부(205)를 조립한 성형프레임(201)은, 규제 프레임(206)의 형상을 따라서 진행한다. 규제 프레임(206)의 각부에 있어서, 접합기구부(205)의 접합롤러부(220)는 안내자(Guide)(207)를 통해서 벨트형 부재(660)를 안쪽으로 접어 넣는다. 또, 이때에 규제프레임(206)은 늘 동일한 위상상태를 유지한다.

즉, 도 34의 상태와 같이 접합기구부(205)가 상하에 있을때, 또, 접합기구부(205)가 측방으로 이동할때, 이미 형성된 라이닝관 R의 자기 유지력에 의해, 본 시공장치 S4는 직사각형으로 유지한다.

〈제 4 실시형태의 효과〉

본 실시형태의 다른 형태의 단면파이프라인 내의 라이닝 시공은 상술한 양태틀 가지고 실시되는 것이므로, 다음의 효과를 발휘한다.

본 실시형태에 의하면, 제관된 라이닝관 R은 그대로 파이프라인 P안에 남겨둠으로서, 라이닝관의 직경 및 제관거리에 제약없이, 길고 큰 라이닝 시공을 실시할수 있다. 또, 만곡부를 가진 라이닝관 R을 작성할 수 있고, 파이프라인 P에 만곡부가 있는 경우에도 대응이 가능하다. 또, 외면롤러(204)의 링플랜지(226)와 벨트형 부재(660)의 홈(664)과의 맞물림 안내작용에 의해, 본 장치S4는 소정의 피치로 안내되어, 확실하게 라이닝관 R이 제관된다.

또한, 본 실시형태에 의하면, 이미 설치한 이형단면관과 유사한 라이닝관이 시공될 뿐 아니라, 비유사한 라이닝관도 시공할수 있어, (예를들면 원형단면 내에서의 직사각형 모양) 이형단면의 적용성이 더욱 향상한다.

또한, 본 실시 형태에서는, 벨트형 부재(660)(680)안에 소성변형재(670)및 소성선재(690)를 조립한 양태의 것도 쓰이나, 벨트형 부재(660(680) 자체가 소성변형 기능을 가지는 소재에 의해서 형성되는 것이면 적당하다.

[제 5 실시형태]

다음에 본 발명의 한 형태인 라이닝 관의 직경의 확대를 이루는 라이닝 시공방법 및 그 시공장치를 표시한다.

도 39~도 48는 그 파이프라인내용 라이닝 시공장치의 한 실시예 형태(제5실시형태)를 표시한다. 즉, 도 39는 그 라이닝 시공장치(S5)의 전체구성을 나타내며, 도 40~도 48는 본 라이닝 시공장치(S5)의 각부의 구성을 표시한다.

본 실시형태에 있어서는 벨트형 부재(600)(620)(642)가 적용된다. 그리고 이들 벨트형 부재에 있어서 바람직하기로는 그 씨일재(618)에 슬라이딩재를 함유시켜 미끄럼을 부여된다.

라이닝 시공장치 S5

도 39~도 48를 참조해서 본·실시형태의 라이닝 시공장치 S5의 구성을 설명한다.

도 39~도 48에 표시되는 바와같이, 이 라이닝 시공장치 S5는 링형상을 한 부착프레임(301), 그 부착프레임(301)의 외주에 소정의 피치를 두고 배치되는 복수의 안내롤러(302), 그 부착프레임(301)을 통해서 부착되고 내면롤러(303)와 외면롤러(304)를 포함하는 접합기구부(305), 그 접합기구부(305)에 연동(連動)해서 배치되는 주동이송롤러(306), 부착프레임(301)의 앞면에 동일 원주상에 부착되는 복수의 종동이송롤러(307) 등의 주요부로 된다.

주동 및 종동이송롤러(306)(307)는 각각 주동이송 기구부(A) 및 종동이송 기구부(B)의 주체를 이루고 또한, 일조로 되어서 이송 기구부를 구성한다.

본 라이닝 시공장치 S5는 이송 기구부를 제외하고, 제 2실시 양태의 라이닝 시공장치 S2의 구성에 준한다. 다음의 각부의 세부구조를 설명한다.

부착프레임 301

부착프레임(301)은 링형상을 이루고 소정의 폭과 두께에 의해 필요한 강체를 유지한다. 링형상의 일부는 오목홈으로 설치되고, 접합기구부(305)의 부착부로 된다.그 부착프레임(301)은 적당하고 편리한 수의 분할체(Segment)로 되지만, 일체적으로 형성하는 것을 방해하는 것은 아니다. 각 분할체는 앞뒤면으로 되는 측판(310)(전측판(310A), 후측판(310B))과, 양단부의 플랜지(311)로 프레임이 형성되며, 그 프레임은 소정의 강체를 가지며 적당한 보강체가 부가되어, 강체가 높혀진다. 그리고, 플랜지(311)를 서로 접촉시켜 그 플랜지(311)에 개설된 보울트 공(312)에 삽통시킨 보울트, 너트(미도시된)로 조립한다. 측판(310) 밖의 가장자리에는 소정의 간극을 두고 축수 요부(313)가 형성되어, 안내롤러(302)의 축부를 삽입한다.

부착부는 중심부로 향하여 V자 상으로 형성되고, 바로 이 부분의 회전방향의 전측판(310A)은 다른 분할체의 전측판(310A)보다도 뒷쪽에 배치되고, 세폭으로 되어있다. 그 후퇴폭(後退幅)은 벨트형 부재(600)를 받아 들이기에 충분한 폭으로 된다. V자 상부의 전측판(310C)은 접합기구부(305)와의 부착에 제공된다. 315는 그 보울트 삽통공이다.

안내롤러 302

안내롤러(302)는 부착프레임(301)의 외주에 소정의 간극 및 소정의 각도를 두고 배치된다. 안내롤러(302)의 부착각도θ 는 라이닝관(R)을 구성하는 벨트형 부재(600)에 대해 직각을 취한다. 안내롤러(302)의 롤러 본체(317)는 경질의 합성수지체 혹은, 금속체로 되고 축수를 통해서 롤러 축(318) 둘레에 회전이 자유롭게 되고, 벨트형 부재(600)의 내면에 접촉한다.

게다가 안내롤러(302)의 수는 라이닝관 R의 직경, 흑은 부착프레임(301)의 직경에 따라 변하며 그 수에 한정되는 것은 아니며 요는 진원도가 보증되는 범위내에서 결정된다.

접합기구부 305(도 42~도 44 참조)

접합기구부(305)는 부착프레임(301)의 전측판(310C)을 통해서 부착프레임(301)에 장착되고 내면롤러(303)와 외면롤러(304)가 한조가 된 접합롤러(320)를 주체로 하고, 또, 이들 롤러(303)(304)의 동기회전을 도모하는 치차기구(322)를 수납하는 동시, 그 치차기구(321)에 주동이송롤러(306)를 유지하는 상자체(323) 와 그 상자체(323) 및 그 상자체(323)에 부착되는 롤러(303) (304)의 회전구동원으로서의 유압모우터(324)를 포함하며 나선모양으로 돌려 감기는 벨트형 부재(600)의 접합부, 즉 바로 그 벨트형 부재(600)가 최초로 폐쇄하는 위치에 대응해서 배치된다.

(상자체 323)

상자체(323)는 앞뒤 양측의 4벽을 가지고 강체을 유지하고 상부분(323A)과 하부분(323B)으로 나누어져서 측부의 핀축(326)에 의해 상.하부분(323A)(323B)은 추착되고, 이 핀축(326) 둘레에 상부분(323A)은 개방 가능하다.

상자체(323)는 상.하부분(323A)(323B)에 걸쳐서 그 앞뒤면에 의해 치차기구(321)의 축부를 유지한다. 또, 상자체(323)의 하부분(323B)에 있어서 전면부는 유압모우터(324)의 부착부에 제공되며, 후면부는 부착프레임(301)의 전측판(310C)에 접착되고 그 전측판(310C)에 드릴로 뚫은 보울트 공(315)과 이 후면부에 드릴로 뚫어 형성된 보울트 공(도시되지않음)을 일치시켜 고정보울트(미도시된)로 체결하여 고정된다.

상자체(323)의 다른 측면에는 상부분(323A)을 하부분(323B)으로 폐쇄하는 결합장치(330)가 부착된다. 도시된 것은 그 일예이며 상부분(323A)으로부터 설치된 리브(331)에 연결로드(332)가 추착되고 또, 하부분(323B)에 있는 리브(331)와 동위상으로 동위상의 브래킷(333)이 형성되고 연결로드(332)는 이 브래킷(333)의 요부에 끼워넣는다. 연결로드(332)에는 코일스프링(334) 및 그 하부의 나사부에 나합하는 너트(335)가 순차로 장착되고, 너트(335)를 체결하므로써 코일스프링(334)을 브래킷(333)의 아랫면에 압착하게 되어있다.

이렇게 하므로써 코일스프링(334)의 탄성에 의해 상부분(322A)의 체결력이 적당하게 조정된다.

(치차기구 321)

치차기구(321)는 상자체(323)에 전.후벽에 걸쳐서 아래쪽으로부터 순차로 회전자유하게 가설된 3개의 축부(337)(338)(339)를 가지며 제1 축부(337)에는 치차(340)가 고정설치되고, 제2의 축부(338)에는 치차(340)에 치합되는 치차(341)가 고정설치되고, 제3의 축부(339)에는 치차(341)에 치합하는 치차(332)가 고정설치된다. 그리고 제2의 축부(338)에는 내면롤러(303)가 연결되고, 제3의 축부(339)에는 외면롤러(304)가 연결된다.

도시된 바와같이 제1의 축부(337)의 회전에 대하여 제2축부(338)는 역방향으로, 제3축부(339)는 순방향으로 회전하며 나아가서는 내면롤러(303)와 외면 롤러(304)는 서로 역회전 하는 것이 된다. 또한, 이들 치수는 조정하므로서 축부(338)(339)의 회전수, 나아가서는 롤러(303)(304)의 회전수를 조정할 수가 있다.

본 실시예에서는 3개의 축부(337)(338)(339)는 회전축수로 지지고정 되어 있으나 미끄럼 축수를 사용하는·것은 자유이다. 또한 제3의 축부(339)에 간극 유지용 스페이서 롤러(344)가 회전자유하게 부착된다. 이 스페이서롤러(344)는 다음과 같은 스프로켓트를 가진 이송롤러(346)의 대경부(350)와 같은 직경으로 되고 그 외주를 파이프라인 P의 내벽면에 접촉한다. 또 그 스페이서롤러(344)는 적당히 생략될 수 있다.

(주동이송기구부 A와 주동이송롤러 306)

주동이송롤러(main feed roller)(306)는 주동이송기구부(A)의 주체를 이룬다. 본 주동이송기구부(A)는 상자체(323)의 외부에 있어서 제2의 축부(338)에 고정설치되는 구동스프로켓트(345), 제3의 축부(339)에 회전자유하게 장착되는 스프로켓트를 가진 주동이송롤러(306) 및 체인(346)으로 된다.

구동스프로켓트(345)는 그 외주에 치차의 이빨(345)을 갖고 키이를 통해서 혹은 스프라인 폐쇄로 제 2의 축부(338)에 고정되며 이 축부(338)와 일체로 회전한다.

주동이송롤러(306)는 소경부의 스프로켓트부(349)와 큰직경의 이송롤러부(350)로 되며 축수(351)를 통해서 제3의 축부(339)에 회전자유하게 장착된다. 스프로켓트부(349)는 그 외주에 치차의 이빨(349a)을 갖는다.

이송롤러(350)는 본 실시예에서는 강철소재로 되지만 적당히 그 외주에 띠 모양(帶狀)의 탄성륜(도시되지않음)을 장착할 수 있다.

체인(346)은 구동스프로켓트(345)와 주동이송롤러(306)의 스프로켓트부(349)에 걸려있어 구동스프로켓트(345)의 구동력을 주동이송롤러(306)에 전달한다.

또한, 그 체인(346)은 상자체(323)의 개폐동작에 수반해서 분리가 가능한 다시 말하면 걸어있는 분리가능한 체인이 사용된다.

혹은, 구동스프로켓트(345)및 주동이송롤러(306)는 각각의 축부(338)(339)에 삽탈 자유롭게 하고 체인(346)은 일체로 조립된 이들 이송기구(A)의 유니트 체를, 상자체(323)의 폐쇄상태로 축부(338)(339)에 삽입해서 조립하는 양태를 취할 수가 있다. 이 양태에 있어서 구동스프로켓트(345)는 제2의 축부(338)와 는 스프라인 결합으로 된다.

(유압모우터 324)

유압모우터(324)는 그 구동축(324a)을 제 1의 축부(337)에 연결해서 상자 체(323)의 전면에 부착한다.

이 유압모우터(324)에는 그 유압모우터(324)에 오일을 이송하는 내측 배관(345a)과 그 유압모우터(324)로 부터 오일을 배출하는 유출측 배관(355b)이 접속된다. 그위에 이들 배관(355)은 상자체(323) 혹은 부착프레임(301)의 적당한 위치에 부착되는 회전접속부(356)(도39 참조)에 접속되고,이 회전접속부(356)에는 외부의 압력원에 연결되는 배관(357)이 접속된다.

이 회전계수(356)를 통하므로써 회전동작을 수반하는 유압모우터(324)측의 배관(355)과 회전동작이 없는 외부측 배관(357)과 사이의 작동유체를 받아들인다.

이 치차기구(321), 유압모우터(324)에 의해, 유압모우터(324)의 구동력은 제 1 축부(337)에 전달되고, 또한, 치차기구(321)를 통해서 제 2, 제 3의 축부(338)(339)에 전달된다. 제 2축부(338)와 제 3축부(339)는 서로 역회전이 된다.

(접합롤러부 320)

접합롤러부(320)는 내면롤러(303)와 외면롤러(304)가 서로 관축방향으로 나란히 있고 또, 양 롤러(303)(304)사이에 벨트형 부재(600)를 협착하도록 소정의 간극을 두고 배치된다. 그리고, 상기한 바와같이 내면롤러(303)는 제 2축부(338)에 직결로 부착되고 외면롤러(304)는 제3의 축부(339)에 직결로 부착된다.

도 44는 접합롤러부(320)의 상세한 구조를 표시한다. 도 44는 접합롤러부(320)의 내면 및 외면의 2개의 롤러(303)(304)를 확대하여 나타내는 동시에 이들 롤러(303)(304)와 벨트형 부재(600)와의 대응관계를 나타낸다. 도시된 바와 같이 본 실시예에서는 이들 롤러(303)(304)는 벨트형 부재(600)의 복수(본 실시예에서는 3) 스팬에 걸쳐서 배치된다. 또, H는 벨트형 부재(600) 서로간에 최초의 폐쇄부를 표시한다.

내면롤러(303)는 원통상을 하고 벨트형 부재(600)의 내면에 밀착되고 폐쇄부(H)를 포함하고, 외면롤러(304)를 가지고 외측에서 압압되는 벨트형 부재(600)를 지지한다. 또한, 내면롤러(303)의 전단부에는 확대직경부(303a)가 형성되고, 또 확대직경부(303a)에 벨트형 부재(600)의 내면의 홈(610)에 폐쇄하는 플랜지(303b)가 돌설되나 이를 생략할 수 있다.

외면롤러(304)는 원통본체(360)에 소정의 간격을 두고 복수의 링플랜지(361)가 형성되고 이들 링플랜지(361)는 벨트형 부재(600)의 돌출부(602) 사이의 홈(604)에 삽입된다. 또, 원통본체(360)의 외주는 벨트형 부재(600)의 돌출부(602)의 외면에 압접된다. 이 원통본체(360) 외면에는 널링가공이 시공되고, 벨트형 부재(600)와의 미끄럼을 방지한다. 또 그 일부분(360a)는 소경으로 되어서 돌출부(602)에서 분리된다.

링플랜지(361)에 대하여 폐쇄부(Closuer)(H)에 대응하는 2개의 한쌍의 링 플랜지(361a)는 그 원주측부가 벨트형 부재(600)에 접촉한다. 다른 링플랜지(361)에 대해서는 각별히 접촉할 필요는 없고 돌출부(602)의 사이의 홈(604)에 삽입하는 것이 긴요하다.

이 접합기구부(305)의 라이닝관 R에의 부착은 상자체(323)의 상부분(323A)을 개방하고 외면 롤러(304)의 링플랜지(356)를 벨트형 부재(600)의 돌출부(602)의 피치에 합치시키어, 또 폐쇄부(H)에 링플랜지(356a)를 위치시키며 그런후, 상부분(323A)을 하부분(323B)에 맞물리어 폐쇄장치(330)를 폐쇄하고 그너트(335)로 체결한다.

(종동이송기구부(B) 및 종동이송롤러 307)(도 39, 40, 45~47)

종동이송롤러(307)는 종동이송기구부(B)의 주체가 되며 부착프레임(301)의 앞면에 고정되는 반력부재(370), 그 반력부재(370)에 일단을 고정시켜서 타단을 종동이송롤러(307)의 유지프레임(371)에 고정되는 압출장치(372)및 압출장치(372)의 안내부재(373)와 함께 종동이송기구부(B)를 구성한다.

이 종동이송롤러(307)는 복수개(본 실시형태에서는 4) 설치되고, 그 각각은 벨트형 부재(600)의 돌려 감는 나선 피치에 대응하여 경사져 있다.

압출장치(372)는 소위 공압식의 실린더장치로서 실린더부(372a)와 피스톤 로드부(372b)로 되며, 실린더부(372a)는 부착프레임(301)에 고정된 안내부재(373)에 의해 슬라이딩 작동이 자유롭게 형성되어 있다.

이 종동이송기구부(B)에는 또한 브레이크장치(375)가 부가된다.

압출장치(372)의 작동에 의해 종동이송롤러(307)는 파이프라인의 백면에 압착되며 본 파이프라인내에 라이닝 시공장치(S5)의 파이프라인에서의 중심을 유지한다.

또, 브레이크장치(375)를 작동시키면 본 파이프라인내에 라이닝 시공장치 S5는 파이프라인안에 부동상태로 고정된다.

주동이송 기구가 붙은 라이닝 시공장치 S5'

본 제 5 실시형태의 라이닝 시공장치 S5'에 있어서, 종동이송기구부(B)가 생략된 라이닝 시공장치 S5는 또다른 유용한 라이닝 시공장치를 제공한다.

본 라이닝 시공장치 S5'에 있어서, 이 이송기 부분(A)의 이송 롤러(306)를 포함하는 걸친길이(d)가 최대직경을 이루고 파이프라인(P)의 직경(D)보다도 작게 설정된다. 즉, 이 걸친길이(d)에 벨트형 부재(600)의 두께(t)를 더한 d+t는 D를 넘는 일이 없고, 보통 여러 조작 작업때문에 여유길이가 확보되며 이 걸친 길이(d)는 파이프라인(P)의 직경(D)와 비교해서 상당히 작게된다.

파이프라인 P내의 라이닝 시공

본 실시형태의 라이닝 시공장치(S5)를 사용해서 되는 지하매설 파이프라인 내의 라이닝 시공방법을 설명한다.

도 48은 그 라이닝 시공공사의 개요를 표시한다. Q1은 상류측 맨홀, Q2는 하류측 맨홀이다. 상류측맨홀 Q1측에서는 회전테이블을 가진 권출장치 T가 배치되고 하류측맨홀 Q2측에서는 유압구동원G 및 공압구동원J가 배치된다.

유압구동원G는 배관(357), 회전접속부(356)를 통해서 접합기구부(305)의 유압모우터(324)에 유도된다. 공압구동원J는 배관(377)을 통해서 종동이송기롤러(307)의 압출장치(372)에 유도된다. 다음 라이닝 시공방법의 일형태예를 공정순으로 설명한다.

(1) 본 라이닝 시공장치(S5)를 맨홀 Q1을 통해서 재생의 대상으로 되는 파이프라인P내에 반입된다. 이때, 본 장치 S5에 있어서는 그 부착 프레임(301)은 분할체로 조립가능하게 구성되고 또 접합기구부(305)는 이 부착프레임(301)에 부착가능하게 되어 있어서 현장에서의 조립은 용이하다.

접합기구부(305)는 그 상자체(323)의 후면부와 부착프레임(301)의 측판(310C)에 고정보울트를 장착해서 부착프레임(301)에 부착된다. 이때, 종동이송 기구부(B)에 있어서는 압출장치 종동이송롤러(307)를 후퇴시켜 둔다.

(2) 파이프라인 P의 맨흘 Q1의 개시단부에 있어서, 지상부로부터 끌어들인 벨트형 부재(600)를 수작업으로 수회(3회정도) 권회하고 라이닝 관(이것을 개시용 라이닝관이라 한다)R₀를 제작한다.

이 개시용 라이닝관 R₀의 직경은 후기하는 본 라이닝 시공장치S의 장착비용을 예견해서 파이프라인P의 내경보다 소경으로 한다.

(3) 이 개시용 라이닝관 R₀의 앞모서리에 있어서 본 라이닝 시공장치(S5)의 접합기구부(5)를 소정의 상태로 설치한다. 즉 접합롤러부(320)의 내면롤러(303)와 외면롤러(304)를 라이닝관 R₀의 폐쇄부에 배치하나 외면롤러(304)의 링플랜지(361)를 벨트형 부재(600)의 홈(604)에 끼워넣고, 특히, 링플랜지(361a)를 폐쇄부(H)에 정확히 접촉한다.

또, 내면롤러(303)의 플랜지(303b)를 벨트형 부재(600)의 오목홈(610)에 맞물림되게 한다. 또, 안내롤러(302)의 플랜지를 벨트형 부재(600)의 홈(610)에 맞물림되게 한다. 동시에 주동이송기구부(A)를 소정의 상태로 배치한다. 이상태에서 종동이송기구부(B)의 종동이송롤러(307)를 파이프라인 P의 벽면에 접촉되도록 조정한다. 이렇게 하므로써 본 라이닝 시공장치 S에서는 파이프라인 P의 중심에 유지된다.

(4) 접합기구부(305) 및 주동이송기구부 A를 구동한다.

접합기구부(305)가 회전구동되어, 내면롤러와 외면롤러(304)와의 협착력으로, 벨트형 부재(600)의 폐쇄부 H에 있어, 그 접합부 구조에 의해 개시용 라이닝관 R₀에 이어져서 새로이 공급되는 벨트형 부재(600)는 접합된다. 동시에 외면 롤러(304)의 링플랜지(361)와 벨트형 부재(600)의 홈(604)과의 맞물림 안내 작용에 의해 접합롤러부(320)은 관원주방향으로 스스로돌며 또한 관축방향으로 전진한다.

이와동시에, 주동이송기구부 A도 구동되며, 주동이송롤러(306)의 회전에 의해서, 접합기구부(5)의 회전도 함께 본 장치 S5는 전체적으로 회전함과 동시에 소정의 피치로 전진하여, 본 장치 S5는 전방으로 이동한다. 이로써 벨트형 부재(600)는 나선상으로 돌려감아 라이닝관 R가 스스로 따라 회전하여 제관으로 시공된다. 또, 이 라이닝관 R의 직경은 개시용 라이닝관 R₀의 직경Φ과 같다.

(4A) 이 공정에 있어서, 주동 및 종동이송기구부(A)(B)의 각 이송롤러(306)(307)는 파이프라인 P의 관벽에 접촉하고, 본 장치 S5의 회전하는 방향 즉, 순방향으로 회전하여 본 장치 S5의 회전을 원활히 한다. 즉, 유압모우터(324)의 회전에 의해 제1의 축부(337)이 회전구동되고, 치차(340)(341)를 통해서 제2의 축부(338)를 회전구동한다. 이로써 구동스프로케트(345)는 축부(338)와 일체적으로 회전하고, 이 구동스프로케트(345)에 감긴 체인(347)을 통해서 주동이송롤러(306)가 회전된다.

구동 프로케트(345)와 주동이송롤러(306)는 동일한 방향으로 회전하고, 나아가서는 내면롤러(303)도 동일 방향으로 된다.

주동이송롤러(306)는 파이프라인 P의 벽면에 접촉하며, 그 회전에 의해 벽면으로부터 반작용을 받아 본 라이닝 시공장치 S5에 회전력을 부여하고, 본 라이닝 시공장치 S5의 회전을 규정한다.

(4B) 또한, 이 공정에 있어서, 벨트형 부재(600)는 지상부에 배치된 풀림장치 T로부터 순차적으로 공급된다. 이 풀림장치 T는 맨홀 Q1의 개구부 주위에 배치된 원형괘도(800)위에 롤러(802)를 통하여 회전테이블(804)이 회전자유하게 배치되고, 이 회전테이블(804)에 벨트형 부재(600)를 잘 풀리도록 감긴 드럼(806)이 회전 자유하게 지지되어 있다. 이로써, 원형괘도(800)에 따라 회전 테이블(804)의 수평면에서의 회전과 드럼(806)의 수직면에서의 회전이 합성된다. 제관동작에 수반하여 벨트형 부재(600)는 나선 회전을 하나, 풀림장치 T에 있에서는 이 회전과 동기하여 회전테이블(804)로 이에 추종한다.

(5) 이상과 같은 공정으로 일정길이의 라이닝 관R 을 제관한다. 그런 다음에 안내기구부 B의 브레이크장치(375)를 작동하여 종동롤러(307)를 제동하고, 본 라이닝시공장치 S5를 고정한다. 한편, 개시라이닝관 R₀의 관단부(管端部)를 고정 파지(把持)한다. 이 상태에서 접합기구부(305)를 다시 구동시킨다.

이 접합기구부(305)의 접합롤러부(320)의 구동에 의해, 자전제관량(自轉製管量)이상으로 이미 형성된 라이닝관 R에 벨트형 부재(600)가 이송되어, 그 접속부의 결합력에 이겨내서 그 분량만큼 라이닝관 R은 그 직경을 Φ 크게한다. 이때, 주동롤러(306)는 공전상태로 된다.

도 39는 이상태를 나타낸다. 즉, 접합기구부(305) 부근에서는 내면 및 외면 롤러(303)(304)에 의해 벨트형 부재(600)의 확장이 규제되나, 그 이외에서는 접속부의 미끄럼에 의해 곧 확장되고, 파이프라인 P의 벽면에 닿기까지 확장된다.

(6) 상기한(4)(5)의 공정을 반복해서, 파이프라인 P안에 라이닝시공을 실시한다. 즉, 접합기구부(305)와 주동이송기구부(A)를 구동하여, 일정길이의 소경의 라이닝관 R을 제관한 후, 주동 및 종동이송기구부 A,B를 제동하여, 접합기구부(305)를 구동하고, 직경을 확대하는 조작을 한다.

(7) 이상과 같이 파이프라인P의 전길이(全長)에 직경0의 라이닝관 R을 시공하고, 파이프라인 P와 라이닝관 R과의 사이에 간극이 생기면 시멘트밀크(Cement milk)를 충전시킨다. 또 부착관은 후공정으로 본 라이닝관 R을 드릴로 뚫고 이 부착관과 연통시킨다. 라이닝 시공방법의 다른형태에 (제2예)를 표시한다.

이 형태에 있어서는, 라이닝관 R의 스스로 따라 회전되는 제관의 진행과 함께 지경확대를 행하는 것을 특징으로 한다.

(1)~(3)의 공정은 먼저의 형태에 준한다.

(4)의 공정에 있어서, 접합기구부(305)의 회전을 주동이송 기구부A의 주동 이송롤러(306)의 회전보다 크게한다. 이 상태를 하는데는, (i) 종동이송기구부B의 브레이크 장치(375)를 반 작동하고, 제동을 이완시키어, 본 시공장치 S자체의 회전을 늦춘다. (ii) 접합기구부(305)에서의 전달 비에 의해 주동이송 롤러(306)의 회전을 떨어뜨리는 등의 수단이 채용된다.

이 시공형태에 있어서는, 라이닝관 R의 스스로 따라 제관되는 진행과 함께 직경을 확대한다. 그러나, 이 시공형태에 의하면, 제 1예의 (5)의 공정은 없고, 연속적으로 직경을 확대한 라이닝관 R을 얻게 된다.

〈 제 5실시형태의 효과 〉

본 실시형태의 파이프라인내의 라이닝 시공방법 및 그 장치 S5는 상술한 양태를 가지고 실시되는 것이므로, 파이프라인 P의 직경에 꽉차는 라이닝관 R이 시공되며, 단면손실이 없고, 전체적으로 경제적으로 제작할 수 있다.

본 실시의 형태에 있어서, 적당한 수의 롤러(307)에 구동력을 부여할 수가 있다. 이로써, 본 장치 S5는 더욱 큰 회전력을 얻는다. 또, 본 형태에 있어서, 주동롤러(306)의 구동력을 롤러(303)(304)를 구동하는 유압모우터(324)에서 얻으나, 독립된 유압모우터에 의해 구동하는 양태를 취할 수도 있다.

상술한 실시형태에 있어서는 어느것도 도 55, 56에 표시하는 벨트형 부재(600)(620)(소위, 1부재 양태)의 결합에 관한 것이지만, 도 57에 표시하는 벨트형 부재(640)(소위 2부재 양태)에 관해서는 같은 모양의 수순으로 된다. 즉, 벨트형 부재(640)의 폐쇄부위 H에 감합재(fitting material)(650)를 동시에 공급해서 감합재(650)을 감합시키지만, 이들 이송속도를 시공장치 S5의 회전보다도, 단속(제1예)혹은 연속(제2예)에 의해, 빠르게 하는 것은 상술한 실시의 형태에 준해서 한다.

또한, 그 2부재 양태에 있어서는 벨트형 부재(640)서로를 가접합시키고, 라이닝관 R을 제관시킨 후, 직경을 확대하고, 그런후 감합재(650)을 본접합시키는 시공형태를 채용할 수가 있다. 즉, 본형태에 있어서는 예컨대 도 58에 표시되는 바와같이 벨트형 부재(640)의 양단의 접합부(640A)(640B)에 부접합부(654)(656)가 형성되고, 이들을 감합함으로써 가접합 한다.

(주동이송기구를 가진 라이닝 시공장치 S5'에 의한 라이닝 시공방법)

주동이송기구를 가진 라이닝 시공장치 S5'를 사용하여 행하는 라이닝 시공 방법은, 상술한 공정(4A)에 있어서 다음의 작용을 한다.

(4A') 이송기구부A의 이송롤러(306)는, 파이프라인 P의 관벽에 접촉하고, 본 라이닝 시공장치 S5의 회전방향 즉, 순방향으로 회전하는 것에 의해, 본 라이닝 시공장치 S5'의 회전을 원활하게 한다.

즉, 유압모우터(324)의 회전에 의해 제 1의 축부(337)가 회전구동되고, 치차(340)(341)를 통해서 제 2의 축부(338)를 회전구동한다. 이로써 구동 스프로케트(345)는 축부(338)와 일체적으로 회전하고, 이 구동스프로케트(345)에 긴 체인(347)을 통해서 스프로케트를 가진 이송롤러(346)가 회전된다.

구동스프로케트(345)와 이송롤러(346)는 동일방향으로 회전하고, 나아가서는 내면롤러(303)도 동일방향으로 된다.

접합기구부(305)가 상방위치에 있을때, 본 라이닝 시공장치 S5와 파이프라인 P의 내벽은 접촉하는 부분이 없고, 그 회전운동에 문제가 없다. 접합기구부(305)가 하방에 도달함에 따라, 이송기구부(A)의 이송롤러(306)가 파이프라인P의 벽면에 접촉하게 된다.

이송롤러(306)는 접합기구부(305)에 있어서 가장 바깥쪽으로 돌출한 것으로 되어 있어, 외면롤러(304)의 벽면과의 접촉을 방지한다.

접합기구부(305)가 최하단에 있을때, 이송롤러(306)에 최대의 하중이 걸리나, 스페이서롤러(344)는 이송롤러(306)에 걸린 하중을 분담한다. 더욱이, 이송롤러(306)는 파이프라인 P의 벽면에 접촉하고,그 회전에 의해 벽면으로 부터 반작용을 받아서 본 라이닝 시공장치 S5'에 회전력을 부여하고, 본 라이닝 시공장치 S5' 의 원활한 회전에 기여한다.

[제 6 실시양태]

도 49~51는 본발명의 파이프라인내의 라이닝 시공방법을 실시하는 라이닝 시공장치의 다른 실시형태(제6 실시형태)를 나타낸다.

S6은 그 라이닝 시공장치를 표시한다. 이들 도면에 있어서, 먼저의 제5 실시형태와 공통 혹은 동등의 부재에 관해서는 동일한 부호가 붙여져 있다. 본 실시형태에 있어서는, 벨트형 부재(600)(620)(640)가 적용된다.

(라이닝 시공장치 S6)

도 40~51에 표시된 바와같이, 이 라이닝 시공장치 S6은, 직경방향의 방사상으로 배치되는 4개의 연장부를 갖는 부착프레임(401), 이 부착프레임(401)의 3개의 연장부의 선단부에 배치되는 안내롤러(402), 그 부착프레임의 나머지 연장부의 1개에 배치되는 내면롤러(403)와 외면롤러(404)로 되는 접합기구부(405) 및 부착프레임(401)의 중심으로부터 전방으로 연설된 아암(腕部)을 통해서 부착되는 2개의 이송롤러(408)로 된다. 이송롤러(408)는 이송기구부 C의 주체를 이룬다. 이하, 각부의 세부구조를 설명한다.

(부착프레임 401)

본 부착프레임(401)은, 원관체가 십자상으로 강하게 접속되고, 각원 관체(연장부)의 단부에 안내롤러(402) 및 접합기구부(405)가 부착된다. 각 연장부는 접동기구로 직경방향으로 길이가 조정 가능하게 되어 있다. 연장부는 4개에 국한하지 않고, 3개 또는 5개라도 좋다.

(안내롤러 402)

안내롤러(402)는, 부착프레임(401)의 3개의 연장부의 단부분에 롤러 지지프레임(Roller retainer frame)(408)을 통해서 부착된다. 복수(본 양태에서는 3개)의 안내롤러(402) 및 내면롤러(404)의 외면의 포락선(包絡線)은 동일 원주상에 있으며, 라이닝관 R의 직경을 규제한다.

(접합기구부 405)

접합기구부(405)는 부착프레임(401)의 다른 연장부의 끝부분에 부착재(482)로 부착되어 있다. 이 부착프레임(401)의 구성의 대부분은 먼저의 제2, 제5 실시형태의 것에 준하고, 또 그 기능은 동등하지만, 이 부착프레임(401)으로의 주동이송롤러를 포함하는 주동이송기구부 A의 배설(配設)은 생략된다.

(이송기구부 C 및 이송롤러 408)

이송롤러(408)는 이송기구부 C의 주체가 되고, 부착프레임(401)의 앞면의 중앙에서 수평으로 연장설치되는 수평아암(484), 이 수평아암(484)에 강접되는 수직아암(485), 이 수직아암(485)의 양단에 배치되는 유압모우터(486), 수직아암(486)의 중심에 배치되는 회전접속부(487)와 함께 이송기구부 C를 구성한다. 유압모우터(486)는 이송롤러(408)를 구동한다.

보다 상세히 말하면, 수평아암(484)과 이 수평아암(484)에 직교하여 강접된 수직아암(485)은 부착프레임(401)과 일체가 되어 회전한다. 유압모우터(486)는 회전접속부(487)를 통해서 배관(도시안됨)으로 유압원에 연결된다. 그리하여, 이송롤러(408)는 2개의 것(408A)(408B)으로 되지만, 양자 모두 유압모우터(486)로 구동되나, 적어도 1개가 유압구동 되어도 좋다. 이송롤러(408A)(408B) 는 제동기구를 구비하고 있다.

수평아암(484)은 이런 양태에 한하지 않고, 2개로 가지고 평행하게 배치되어도 좋다. 수직아암(485)은 십차상으로도 좋다. 또 이 수직아암(485)을 슬라이딩기구로 하여, 이송롤러(408)의 파이프라인의 벽면과의 접촉을 조정하는 양태를 취할 수가 있다. 유압모우터(486)는 접합기구부(405)의 회전접속부(456)에 접속되어도 좋다.

이 라이닝 시공장치 S6에 의하면, 구조가 제1 형태에 비해서 단순화 되어, 앞서 기술한 시공방법을 실시할 수 있다.

[제 7실시형태]

도 52~54는 본 발명의 파이프라인내의 라이닝 시공방법을 실시하는 라이닝 시공장치의 또 다른 실시형태(제7 실시형태)를 나타낸다.

S7은 그 라이닝 시공장치를 표시한다. 이들도면에 있어서, 먼저의 제5 실시 형태와 공통, 혹은 동등의 부재에 관해서는 동일한 부호가 붙여져 있다. 본 실시형태에 있어서는, 벨트형 부재(600)(620)(640)가 적용된다.

라이닝 시공장치 S7

도 52~54에 표시된 바와같이, 이 라이닝 시공장치 S7 에 있어서, 부착프레임(301), 안내롤러(302) 및 내면롤러(303)와 외면롤러(304)로 되는 접합롤러부(320)및 이 접합롤러(320)의 구동계를 포함하는 접합기구부(305)는 제1 실시 형태에 준하는 구성을 취한다. 그리고, 접합기구부(305)는 주동이송롤러가 생략되고, 부착프레임(301)에 이송롤러(309)를 주체로 하는 이송기구부 D가 배치된다.

더욱 상세하게는, 이송기구부 D는 이송롤러(309)를 주체로 하고, 부착판(390) 롤러지지프레임(391), 유지체(392), 유압모우터(393)로 된다.

부착판(390)은 부착프레임(301)의 앞면에 고정설치된다. 이 부착판(390)은 부착프레임(301)에 대해서 직경방향으로 슬라이딩되고, 적당한 위치에 고정된 양태를 취할 수가 있다. 롤러지지프레임(391)은 이송롤러(309)의 축부(309a)를 지지하고, 이송롤러(309)를 회전자유하게 유지한다. 유지체(392)는 부착판(390)과 롤러지지프레임(391)과의 사이에 끼워장치되고, 롤러지지프레임(391)의 직경방향으로의 변위를 허용해서 이 롤러지지프레임(391)을 부착판(390)에 지지한다. 지지체(392)에는 코일스프링(394)이 내장되고, 롤러지지프레임(391) 나아가서는 이송롤러(309)를 관벽면으로 압착하는 기능을 갖는다.

유압모우터(393)는 롤러지지프레임(391)에 고정되며, 이송롤러(309)의 축부(309a)에 연결되어서 이송롤러(309)를 회전구동한다. 이 유압모우터(393)는 작동유의 조작에 의해 부하를 걸어 제동작용을 발휘할 수가 있다.

이 이송롤러(309)는 원주상의 등간극에 걸쳐 복수개(본 실시형태에서는 4개) 설치되고, 본 형태에서는 309A,309B,309C,309D 전부가 유압구동 되어 있으나, 그중 1개 혹은 직경방향의 2개 309A,309C를 유압구동 시켜도 좋다.

또, 유압모우터(393)으로의 작동유의 공급은 회전접속부(Rotary joint)를 통하여 이루어지나, 접합기구부(Jointing mechanism)(305)의 회전접속부(356)를 공용하는 것은 자유이다. 이 실시형태의 라이닝 시공장치 S7을 사용해서, 제5 실시형태에서 기술한 시공방법의 제1예, 제2예를 용이하게 실시할수 있는 것이며, 특히 제2 실시예가 바람직하다.

즉, 접합기구부(305)를 그 유압모우터(324)에 의해 구동함과 동시에 이송기구부 D에서는 그 유압모우터(393)에 의해 이송롤러의 회전을 지연하며, 벨트형 부재(600)의 이송속도와 본시공장치 S7의 회전속도와의 차동속도를 자유롭게 조정할 수 있어, 라이닝관 R의 직경의 확대를 자유롭게 할 수가 있다.

본 실시형태에 있어서는 다음의 설계 변경이 가능하다.

① 구동원에 관하여, 유압, 공압은 서로 호환(互換)이 가능하고 또한 전동원의 사용을 방해하는 것은 아니다.

Claims (16)

1. 파이프라인내에 있어서, 양측 가장자리부에 접속부가 형성되어 연속적으로 공급되는 긴 벨트형부재를 나선상으로 돌려 감고, 인접하는 접속부를 서로 결합하여 관상체를 형성하는 라이닝 시공방법에 있어서, 이미 형성된 관상체를 남겨두고, 이 관상체의 앞쪽에 새로이 공급되는 벨트형부재를 가지고 라이닝 관을 부가형성하는 방법이며, 강성을 유지함과 동시에 상기 이미 형성된 관상체의 내측에다가 배치되는 부착프레임을 통하여 상기 벨트형부재를 내면에 접촉하여 상기 라이닝 관의 직경을 규정하는 복수의 안내롤러가 장착되고, 상기 부착프레임에, 이미 형성된 관상체의 끝가장자리부에 있어, 벨트형부재를 외면에 접촉하는 외면롤러와 벨트형부재를 내면에 접촉하는 내면롤러와의 2개의 롤러로 되는 접합롤러를 배치하고, 상기 이미 형성된 관상체와 새로이 공급되는 벨트형부재와의 폐쇄부위에 있어 상기 접합 롤러부의 2개의 외면 및 내면 롤러를 협착하는 동시에, 상기 외면 롤러를 회전구동시키는, 것을 특징으로 하는 파이프라인내의 라이닝 시공방법.
2. 파이프라인내에 있어서, 양측 가장자리부에 접속부가 형성되어 연속적으로 공급되는 긴 벨트형부재를 나선상으로 돌려감고, 인접하는 접속부를 서로 결합하여서 형성된 관상체를 남겨두고, 상기 이미 형성된 관상체의 앞쪽에 새로이 공급되는 대상부재로 관상체를 부가 형성하는 라이닝 시공장치로서, 강성을 가지며 상기 이미 형성된 관상체의 내측에다가 배치되며, 직경방향으로 방사형상으로 배치되는 연장부를 갖는 부착프레임과, 상기 부착프레임의 연장부의 1개에 있어서, 벨트형부재를 외면에 종방향으로 형성된 요홈에 맞물려 넣는 플랜지부를 가진 외면롤러와 벨트형부재를 내면에 접촉하는 내면롤러로 되는 접합롤러부가 그 연장부의 선단부에 배치 되는 접합기구부와, 상기 부착프레임의 다른 연장부에 있어, 그 선단부에 벨트형부재를 내면에 접촉하는 안내롤러가 배치되어 형성되는 안내기구부로, 이루어지는 것을 특징으로 하는 파이프라인내의 라이닝 시공장치.
3. 제2 항에 있어서, 파이프라인내에 있어 양측가장자리부에 접속부가 형성되어 연속적으로 공급되는 긴 벨트형부재를 나선상으로 돌려감고 인접하는 접속부 서로를 결합시켜서 형성된 관상체를 남겨두고, 상기 이미 형성된 관상체의 앞쪽에 새로이 공급되는 벨트형부재로 관상체를 부가 형성하는 라이닝 시공장치로서, 소요의 폭을 가지며 환상을 이루면서 강성을 유지하고, 상기 이미 형성된 관상체의 내측에 배치되는 부착프레임과, 상기 부착프레임의 외주에 그리고 원주방향으로 향하여 소정피치로 배치되어 상기 관상체의 내면에 접촉되는 복수의 안내롤러와, 상기 부착 프레임을 통하여 부착되며, 상기 이미 형성된 관상체와 새로이 공급되는 벨트형부재와의 폐쇄부위에 배치됨과 동시에 벨트형부재를 협착하는 외면롤러와 내면롤러로 되는 접합기구부로, 되는 것을 특징으로 하는 파이프라인내의 라이닝 시공장치.
4. 제3항에 있어서, 부착프레임은 원주방향으로 분할된 개개의 분할체에 의해 조립되며, 분해 가능한 파이프라인내의 라이닝 시공장치.
5. 파이프라인내에 있어서, 양측 가장자리부에 접속부가 형성되어 연속적으로 공급되는 긴 벨트형부재를 나선상으로 돌려감고, 인접하는 접속부를 서로 결합해서 형성된 관상체를 남겨두고, 상기 이미 형성된 관상체의 앞쪽에 새로이 공급되는 벨트형부재를 가지고 관상체를 부가형성하는 라이닝 시공장치로서, 강체가 있고, 상기 관상체의 내측에 배치되는 부착프레임과, 상기 부착프레임을 통해서 동일 원주상에 소정의 피치로 부착된, 상기 관상체의 내면에 접촉하는 복수의 안내롤러와, 상기 부착프레임을 통해서 부착되고, 상기 이미 형성된 관상체와 새로이 공급되는 벨트형부재와의 폐쇄부위에 배치됨과 동시에 벨트형부재를 협착하는 외면롤러와 내면롤러로 되는 접합기구부를 구비하고 있으며, 상기 접합기구부에 있어, 그 외면이 가장 바깥쪽으로 돌출하고, 파이프라인의 벽면에 접하여 상기 벨트형부재가 나선형상으로 돌려 감아도는 방향으로 이송력을 부여하는 방향으로 회전하는 이송 롤러가 회전구동하는 것을 특징으로 하는 파이프라인내용 라이닝 시공장치.
6. 이형단면 파이프라인내에 있어서, 양측 가장자리부에 접속부가 형성된 긴 벨트형부재를 연속적으로 공급함과 동시에 나선형상으로 돌려감고, 인접하는 접속부를 서로 결합시켜서 형성된 관상체를 남겨두고 상기 이미 형성된 관상체의 앞쪽에 새로이 공급되는 대상부재로 라이닝 관을 부가 형성하는 방법에 있어서, 소정의 폭과 측면으로 강성이 있고, 링크기구를 가지고 굴곡이 자유롭게 되는 동시에 각 링크체의 중절(中折)이 방지된 성형 프레임 둘레에 상기 벨트형 부재를 내면에 접촉하는 안내롤러가 장착되고, 이 성형프레임에 이미 형성된 관상체의 끝가장자리부에 있어서, 벨트형부재를 외면에 접촉하는 외면 롤러와 벨트형부재를 내면에 접촉하는 내면롤러와의 2개의 롤러로 되는 접합롤러부를 배설하고, 상기 이미 형성된 관상체와 새로이 공급되는 대상부재와의 폐쇄부위에 있어 상기 접합 롤러부 2개의 외면 및 내면롤러로 협착하는 동시에, 상기 접합 롤러부의 롤러를 회전구동 시키는 것을 특징으로 하는 파이프라인내의 라이닝 시공방법.
7. 이형 단면파이프라인내에 있어서, 양측 가장자리부에 접속부가 형성된 긴 벨트형부재를 연속적으로 공급하고 나선형상으로 돌려감고, 인접하는 접속부 서로를 결합 형성하여서 관상체를 부가형성하는 라이닝 시공장치로서, 소정의 폭과 측면으로 강성을 갖고, 링크기구로서 굴곡이 자유함과 동시에 각 링크체의 중절이 방지된 성형프레임파, 상기 성형프레임 둘레에 장착되며, 상기 관상체의 내면에 접촉하는 안내롤러와, 상기 성형프레임을 통해서 부착되고, 상기 이미 형성된 관상체와 새로이 공급되는 벨트형부재와 접합부 서로의 위치에 배치되는 동시에 벨트형부재를 협착하는 외면 롤러와 내면롤러로 되는 접합기구부로, 이루어지는 것을 특징으로 하는 파이프라인내의 라이닝 시공장치.
8. 이형 단면파이프라인내에 있어, 양측 가장자리부에 접속부가 형성된 긴 벨트형부재를 연속적으로 공급하는 동시에 나선형상으로 돌려감고 인접하는 접속부를 서로 결합하여 형성된 관상체를 남겨두고, 이미 형성된 이 관상체의 앞쪽에 새로이 공급되는 벨트부재로 라이닝 관을 부가 형성하는 방법에 있어서, 소정의 폭과 측면으로 강성을 가지고, 링크기구를 가지고 굴곡이 자유로운 성형프레임 둘레에 상기 벨트형부재를 내면에 접촉하는 안내롤러가 장착되고, 이 성형 프레임에 이미 형성된 관상체의 끝가장자리부에 있어서, 벨트형부재를 외면에 접촉하는 외면 롤러와 벨트형부재를 내면에 접촉하는 내면롤러와의 2개의 롤러로 되는 접합 롤러부를 배치하고, 상기 이미 형성된 관상체와 새로이 공급되는 벨트형부재와의 폐쇄부위에 있어서 상기 접합 롤러부 2개의 외면 및 내면롤러로 협착하는 동시에 상기 접합 롤러부의 롤러를 회전구동시켜서, 상기 성형프레임을 이 성형 프레임의 내측에 배치되어, 강성을 유지함과 동시에 이형 단면형상으로 합치한 형상을 한 규제 프레임 둘레에 회전시키는 것을 특징으로 하는 파이프라인내의 라이닝 시공방법.
9. 제8항에 있어서, 대상부재에 소성변형 기능재가 장치되어 형성되는 파이프 라인내의 라이닝 시공방법.
10. 이형 단면파이프라인 내에 있어서, 양측 가장자리부의 접속부가 형성된 긴 벨트형부재를 연속적으로 공급하여 나선형상으로 돌려감고, 인접하는 접속부를 서로 결합하여 형성된 관상체를 부가 형성하는 라이닝 시공장치로서, 소정의 폭과 측면으로 강성을 갖고, 링크기구를 가지고 굴곡이 자유로운 성형 프레임과, 상기 성형 프레임을 둘레에 장착되며, 상기 관상체의 내면에 접촉하는 안내 롤러와, 상기 성형 프레임을 통해서 부착되고, 상기 이미 형성된 관상체와 새로이 공급되는 벨트형부재와의 접합부 서로의 폐쇄부에 배치되는 동시에 벨트형부재를 협착하는 외면 롤러와 내면롤러로 되는 접합기구부와, 상기 성형 프레임의 내측에 배치되고, 강성을 유지함과 동시에 이형 단면형상의 안내괘도를 가지며, 상기 성형 프레임의 이동을 규제하는 규제프레임으로 되는 것을 특징으로 하는 파이프라인내의 라이닝 시공장치.
11. 제10항에 있어서, 성형프레임과 규제프레임과의 사이에서 상기 성형 프레임에 고정 설치되어 상기 규제 프레임의 안내괘도를 따라서 이동하는 안내 롤러를 가진 파이프라인내의 라이닝 시공장치.
12. 제2항에 있어서, 접합기구부에 스페이서 롤러가 배치된 파이프라인내의 라이닝 시공장치.
13. 파이프라인내에 있어서, 양측 가장자리부의 접속부가 형성되어 연속적으로 공급되는 긴 벨트형부재를 나선형상으로 돌려감고, 인접하는 접속부를 결합시켜서 형성된 관상체를 남겨두고, 상기 이미 형성된 관상체의 앞쪽에 새로이 공급되는 벨트형부재를 가지고 관상체를 부가형성하는 방법으로서, 강성을 유지하는 부착프레임을 통해서 부착되고, 상기 이미 형성된 관상체와 새로이 공급되는 대상부재와의 폐쇄부위에 배치하는 동시에 벨트형부재를 협착하는 외면 롤러와 내면 롤러로 되는 접합 기구부를 갖는 제관장치를 가지고 관상체를 제관하는 동시에, 상기 접합 기구부의 이동량 이상으로 새로이 공급되는 벨트형부재를 이송하여, 상기 이미 형성된 관상체의 벨트형부재의 접속부를 슬라이딩 시켜서 상기 이미 형성된 관상체의 직경을 확대하는 것을 특징으로 하는 파이프라인내의 라이닝 시공 방법.
14. 제13항에 있어서, 부착프레임의 규정하는 관상체를 제관한 후, 이 부착프레임을 파이프라인 내에 고정시키고, 다음에 새로이 공급되는 벨트형부재를 이송하여 이미 형성된 관상체의 직경을 확대시키는 파이프라인내의 라이닝 시공방법.
15. 제13항에 있어서, 부착프레임의 규정하는 관상체를 제관하면서, 새로이 공급되는 벨트형부재를 이송하여 이미 형성된 관상체의 직경을 확대하는 파이프 라인내의 라이닝 시공방법.
16. 파이프라인내에서, 양측 가장자리부에 접속부가 형성되어 연속적으로 공급되는 긴 벨트형부재를 나선형상으로 돌려감고, 인접하는 접속부를 결합하여 형성된 관상체를 남겨두고, 상기 이미 형성된 관상체의 앞쪽에 새로이 공급되는 벨트형으로 관상체를 부가 형성하는 라이닝 시공장치로서, 강성을 가지고, 상기 관상체의 내측에 배치되는 부착프레임과, 상기 부착 프레임을 통해서 동일 원주상에 소정의 피치를 두고 부착되며, 상기 관상체의 내면에 접촉하는 복수의 안내롤러와, 상기 부착 프레임을 통해서 부착되고, 상기 이미 형성된 관상체와 새로이 공급되는 벨트형과의 폐쇄부위에 배치되는 동시에 벨트형을 협착하는 외면 롤러와 내면 롤러로 되는 접합기구부와, 상기 부착 프레임을 통해서 부착되고, 파이프라인의 내벽에 접촉되는 동시에 이 파이프라인내벽에 따라서 회전하는 복수의 이송 롤러로 되고, 상기 복수의 이송 롤러의 1개는 주동구동(主動驅動)되는, 것을 특징으로 하는 파이프라인내의 라이닝 시공장치.