KR100298738B1 - Transmission control method using clutch engagement pattern selector of semiautomatic transmission vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A transmission control method using a clutch engagement pattern selector of a semiautomatic transmission vehicle is provided to satisfy a driver by variably engaging a clutch depending on a travel mode and to offer stability by reducing slip on a slippery road. CONSTITUTION: Upon turning on an ignition key, an engine control unit(28) operates an actuator(14) and unlocks a clutch by manipulating a clutch release fork(10) via a clutch release cylinder. A driver selects a travel mode among a normal mode, a sporty mode and a hold mode by manipulating a button switch. If the driver changes a shift range via a shift lever, a push pull sensor(24) senses the transmission intension of the driver and inputs a signal to the engine control unit. The engine control unit adjusts a clutch engagement timing by deciding the signal inputted from sensors and valves and outputs an operating signal to a drive unit(26) of the actuator. Thereafter, the clutch is released or engaged by the hydraulic pressure transmitted to a release cylinder(12).

Description

반자동 변속기 자동차의 클러치 체결 패턴 선택 장치 및 이를 이용한 변속 제어 방법Clutch fastening pattern selection device of semi-automatic transmission car and shift control method using same
본 발명은 자동차의 반자동 변속기에 관한 것으로서, 운전자에 의해 선택되는 클러치 체결 패턴에 따라 최적의 클러치 체결이 이루어지도록 하는 반자동 변속기 자동차의 클러치 체결 패턴 선택 장치 및 이를 이용한 변속 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a semi-automatic transmission of an automobile, and more particularly, to an apparatus for selecting a clutch engagement pattern of a semi-automatic transmission vehicle and a shift control method using the same, in which an optimum clutch is engaged according to a clutch engagement pattern selected by a driver.
일반적으로 반자동 변속기는 자동 변속기의 편의성과 수동 변속기의 활동적인 운전성, 저렴한 가격의 수동 변속기이면서도 클러치 페달 작동없이 변속 레버 조작만으로 변속이 가능한 변속기이다.In general, the semi-automatic transmission is a transmission that can be shifted by simply operating the shift lever without the clutch pedal, even though the convenience of the automatic transmission, the active driving of the manual transmission, and the low-cost manual transmission.
이러한 반자동 변속기는 클러치 페달의 작동을 운전자가 직접 하지 않으므로, 클러치의 단속을 위하여 엔진제어부에서 변속 레버 조작이 감지되면 클러치를 서서히 체결하는 즉 반클러치 상태로 제어하는 액추에이터가 필요하다.Since the semi-automatic transmission does not directly operate the clutch pedal, the actuator is required to gradually engage the clutch, that is, to control it to a semi-clutch state, when the shift lever operation is sensed by the engine control unit to control the clutch.
그런데 종래 반자동 변속기의 반클러치 제어 패턴은 도 1의 일반 도로 주행 패턴만으로 제어하기 때문에 클러치 체결 패턴이 획일적으로 고정되어 미끄러운 노면과 같이 특수 도로를 주행할 때에는 클러치 체결이 빨리 이루어져 휠 슬립(wheel slip)이 발생하는 문제점이 있고, 운전자가 보다 스포티(sporty)한 주행을 하고자 할 경우엔 클러치 체결이 느리게 이루어져 운전자의 주행 만족감을 저하시키는 문제점이 발생한다.However, since the semi-clutch control pattern of the conventional semi-automatic transmission is controlled only by the general road driving pattern of FIG. 1, the clutch fastening pattern is uniformly fixed, and thus the clutch fastening occurs quickly when driving on a special road such as a slippery road surface. There is a problem that occurs, when the driver wants to sport more (sporty) running, clutch engagement is slow, causing a problem of lowering the driving satisfaction of the driver.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 도로 노면 또는 운전자의 운전 성향에 따라 클러치 체결 패턴을 선택할 수 있도록 스포티 모드, 홀드 모드 및 노멀 모드로 구분하고, 해당 모드의 선택에 따라 클러치 체결 속도가 변화되어 체결되도록 하므로써 운전자가 만족하는 주행을 할 수 있도록 하고 미끄러운 도로에서는 슬립 발생을 감소시켜 차량의 안정성을 제공하기 위한 반자동 변속기 자동차의 클러치 체결 패턴 선택 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to classify into a sporty mode, hold mode and normal mode to select the clutch fastening pattern according to the road road or driver's driving tendency, The clutch fastening pattern selection device of semi-automatic transmission car is provided to allow the driver to satisfy the driving by changing the clutch fastening speed according to the mode selection and to reduce the occurrence of slip on slippery roads to provide vehicle stability. It is.
또한 본 발명의 다른 목적은 상기한 반자동 변속기 자동차의 클러치 체결 패턴 선택 장치를 이용한 클러치 체결 패턴 선택 방법을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention to provide a clutch fastening pattern selection method using the clutch fastening pattern selection device of the semi-automatic transmission vehicle.
도 1은 본 발명을 실시예에 따른 반자동 변속기의 클러치 체결 패턴에 관한 패턴도이고,1 is a pattern diagram of a clutch engagement pattern of a semi-automatic transmission according to an embodiment of the present invention;
도 2는 본 발명을 실현하기 위한 반자동 변속기에 관한 블록도이고,2 is a block diagram of a semi-automatic transmission for implementing the present invention,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 클러치 체결 패턴을 선택하는 버튼 스위치 장착에 관한 전면도이다.3 is a front view of the button switch mounting for selecting the clutch fastening pattern according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 반자동 변속기 자동차의 클러치 체결 패턴 선택 장치를 이용한 변속 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a shift control method using a clutch engagement pattern selection device of a semi-automatic transmission vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
상기한 목적을 달성하기 위한 하나의 특징에 따른 반자동 변속기 자동차의 클러치 체결 패턴 선택 장치는, 모터의 회전 운동을 직선운동으로 변환시켜 클러치 마스터 실린더에서 클러치 자동유압을 형성해 릴리이즈 실린더로 전달하여 상기 클러치의 체결/해제를 제어하는 반자동 변속기에 있어서,Clutch fastening pattern selection device of a semi-automatic transmission vehicle according to one feature for achieving the above object, converts the rotational motion of the motor into a linear motion to form a clutch automatic hydraulic pressure from the clutch master cylinder to the release cylinder to transfer the In the semi-automatic transmission to control the fastening / disengagement,
노멀 주행시 선택하는 노멀 모드와, 스포티 주행시 선택하는 스포티 모드와, 눈길 또는 미끄러운 노면 주행시 선택하는 홀드 모드 중 어느 하나의 선택이 가능한 스위치; 및A switch capable of selecting any one of a normal mode selected for normal driving, a sporty mode selected for sporty driving, and a hold mode selected for snowy or slippery road driving; And
상기 스위치의 선택 모드에 따라 기저장된 클러치 체결 패턴을 선정하고, 선정된 패턴에 따라 상기 클러치를 체결하기 위한 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함하여 이루어진다.And a controller for selecting a pre-stored clutch engagement pattern according to the selection mode of the switch and outputting a control signal for engaging the clutch according to the selected pattern.
또한 상기한 본 발명의 다른 목적을 달성하기 위한 하나의 특징에 따른 반자동 변속기 자동차의 클러치 체결 패턴 선택 방법은,In addition, the clutch fastening pattern selection method of a semi-automatic transmission vehicle according to one feature for achieving the above object of the present invention,
(a) 이그니션 키의 온에 따라 클러치를 해제하고, 운전자가 선택하는 주행 모드가 노멀 주행인지, 스포티 주행 모드인지, 홀드 주행 모드인지를 체크하는 단계;(a) releasing the clutch when the ignition key is turned on, and checking whether the driving mode selected by the driver is a normal driving, a sporting driving mode, or a holding driving mode;
(b) 상기 단계(a)에서 노멀 주행 모드의 선택으로 체크되는 경우에는 클러치의 완만한 체결을 위하여 클러치 릴리이즈 실린더에 연결되는 유로에 설치된 오일 펌프에서 발생하는 유압의 상승이 완만하게 이루어지도록 하는 일반 도로 패턴을 선택하는 단계;(b) In the case of checking the selection of the normal driving mode in the step (a), in order to smoothly tighten the clutch, the hydraulic pressure generated from the oil pump installed in the flow path connected to the clutch release cylinder is smoothly increased. Selecting a road pattern;
(c) 상기 단계(a)에서 스포티 주행 모드의 선택으로 체크되는 경우에는 클러치의 신속한 체결을 위하여 클러치 릴리이즈 실린더에 연결되는 유로에 설치된 오일펌프에서 발생하는 유압의 상승이 신속하게 이루어지도록 하는 스포티 모드 패턴 선택하는 단계;(c) If it is checked in the step (a) that the sporty driving mode is selected, the sporty mode allows for the rapid rise of the hydraulic pressure generated by the oil pump installed in the flow path connected to the clutch release cylinder for quick fastening of the clutch. Selecting a pattern;
(d) 상기 단계(a)에서 홀드 주행 모드의 선택으로 체크되는 경우에는 클러치의 느린 체결을 위하여 클러치 릴리이즈 실린더에 연결되는 유로에 설치된 오일펌프에서 발생하는 유압의 상승이 느리게 이루어지도록 하는 홀드 모드 패널을 선택하는 단계; 및(d) In the case of checking the selection of the hold driving mode in the step (a), the hold mode panel for slowing the rise of the hydraulic pressure generated from the oil pump installed in the flow path connected to the clutch release cylinder for the slow engagement of the clutch. Selecting a; And
(e) 상기 단계(b) 내지 단계(d) 이후에 변속 레버의 변속 여부를 체크하여, 변속이라 체크되는 경우에는 감지된 변속에 따라 엔진 제어부에 신호를 출력하고, 액츄에이터의 구동 장치에 해당 작동 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어진다.(e) Checking whether the shift lever is shifted after the steps (b) to (d), and if the shift is checked, outputs a signal to the engine control unit according to the detected shift, and operates the actuator of the actuator. And outputting a signal.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the most preferred embodiment of the present invention.
본 발명의 구성을 도 2 및 도 3을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.The configuration of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3 as follows.
운전자가 스포티한 주행을 하고자 할 경우 선택하는 스포티 모드(SPT)와 눈길 또는 미끄러운 노면을 주행할 경우 선택하는 홀드 모드(HOLD)를 선택할 수 있는 버튼 스위치(1)와, 운전자의 변속단 변경 의지에 따라 변속기를 조작하는 레버인 변속 레버(2)와, 변속 레버(2) 조작에 따라 선택된 변속단으로 제어하는 반자동 변속기(3)로 이루어진다.When the driver wants to go sporty, he selects the sport mode (SPT) to select, the button switch (1) to select the hold mode (HOLD) to select when driving on snowy or slippery roads, and the driver's willingness to change the shift stage. The shift lever 2, which is a lever for operating the transmission, and the semi-automatic transmission 3 for controlling the shift stage selected in accordance with the shift lever 2 operation.
상기 버튼 스위치(1)는 스포티 모드 스위치 단자(11)와, 노멀 모드 스위치단자(12)와 홀드 모드 스위치 단자(3)로 이루어진다.The button switch 1 includes a sporty mode switch terminal 11, a normal mode switch terminal 12, and a hold mode switch terminal 3.
상기 반자동 변속기(3)는 엔진(4)의 스로틀 밸브의 개구 정도를 감지하는 스로틀 포지션 센서(6)와, 엔진의 회전수를 감지하는 엔진 회전수 센서(8)와, 변속기(20) 하우징에 설치되어 현재의 변속단을 감지하는 기어 포지션 센서(22)와, 변속 레버(2)의 변속을 감지하는 푸쉬 풀 센서(24)와, 트랜스미션 입력 회전수를 감지하는 기어 스피드 센서(25)와, 상기 각 센서(6,8,22,24,25)의 신호를 종합하여 클러치 체결 패턴을 선정하고 선정된 패턴대로 클러치를 체결하기 위한 신호를 출력하는 엔진제어부(28)와, 엔진제어부(28)의 출력신호에 따라 클러치를 직접 조작하는 클러치 릴리이즈 포크(10)를 작동시키는 클러치 릴리이즈 실린더(12)를 제어하는 액추에이터(14) 구동장치(16)와, 구동장치(16)에 의해 구동되는 액추에이터(14)에 공급되는 오일 리저버 탱크(16)의 오일 공급을 제어하는 개폐밸브(18)로 이루어진다.The semi-automatic transmission (3) has a throttle position sensor (6) for detecting the opening degree of the throttle valve of the engine (4), an engine speed sensor (8) for detecting the rotational speed of the engine, and a transmission (20) housing. A gear position sensor 22 installed to sense a current shift stage, a push pull sensor 24 for detecting a shift of the shift lever 2, a gear speed sensor 25 for detecting a transmission input rotational speed, An engine control unit 28 and an engine control unit 28 for selecting a clutch engagement pattern by synthesizing the signals of the sensors 6, 8, 22, 24 and 25, and outputting a signal for engaging the clutch according to the selected pattern; An actuator 14 driving device 16 for controlling the clutch release cylinder 12 for operating the clutch release fork 10 for directly operating the clutch according to the output signal of the actuator, and an actuator driven by the driving device 16 ( Oil ball of the oil reservoir tank (16) supplied to It comprises a closing valve (18) for controlling.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention made as described above are as follows.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 반자동 변속기 자동차의 클러치 체결 패턴 선택 장치를 이용한 변속 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a shift control method using a clutch engagement pattern selection device of a semi-automatic transmission vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 먼저 출발시 운전자가 시동키(미도시)를 이용하여 이그니션 키이(미도시)를 온시키면(단계 S110), 엔진제어부(28)는 액추에이터(14)를 작동시켜 클러치 릴리이즈 실린더(12)로 하여금 클러치 릴리이즈 포크(10)를 조작하여 클러치를 해제한다(단계 S120).1 to 4, when the driver first turns on the ignition key (not shown) by using a start key (not shown) (step S110), the engine controller 28 operates the actuator 14. The clutch release cylinder 12 operates the clutch release fork 10 to release the clutch (step S120).
그리고 운전자는 차를 출발시키기 전에 버튼 스위치(1)를 조작하여 노멀 주행 모드인지, 스포티 주행 모드인지, 홀드 주행 모드인지를 선택한다.Then, the driver operates the button switch 1 before starting the car to select whether the vehicle is in a normal driving mode, a sporty driving mode or a hold driving mode.
만약 일반 주행인 노멀 모드로 선택되면(단계 S130), 노멀 모드 단자(12)에 전원이 인가되어 엔진 제어부(28)에서는 노멀 모드 즉 일반 주행 패턴으로 처리하기 위하여 상기한 도 1의 일반 도로 패턴을 선택한다(단계 S135).If the normal mode that is normal driving is selected (step S130), power is applied to the normal mode terminal 12 so that the engine controller 28 processes the normal road pattern of FIG. 1 to process the normal mode, that is, the normal driving pattern. (Step S135).
그러나 운전자가 액티브한 주행을 하기 위하여 스포티 모드를 선택하면(단계 S140), 스포티 모드 단자(11)에 전원이 인가되어 엔진 제어부(28)에서는 스포티 모드로 처리하기 위하여 도 1의 스포티 모드 패턴을 선택한다(단계 S145).However, when the driver selects the sporty mode for active driving (step S140), power is applied to the sporty mode terminal 11, and the engine controller 28 selects the sporty mode pattern of FIG. 1 to process the sporty mode. (Step S145).
그리고 노면이 미끄럽거나 눈길이어서 운전자가 홀드 모드를 선택하면(단계 S150), 홀드 모드 단자(13)에 전원이 인가되어 엔진 제어부(28)에서는 홀드 모드로 처리하기 위하여 상기한 도 1의 홀드 모드 패턴을 선택한다(단계 S155).When the driver selects the hold mode because the road surface is slippery or snowy (step S150), power is applied to the hold mode terminal 13 so that the engine control unit 28 processes the hold mode in FIG. 1 to process the hold mode. The pattern is selected (step S155).
상기한 단계 S135, S145, S155와 같이 각 해당 주행 모드가 선택되고, 이에 따라 변속 패턴이 선택된 후 운전자가 출발시키기 위해 변속 레버(2)로 변속하면(단계 S160), 푸쉬 풀 센서(24)에서 운전자의 변속 의지를 감지하여 엔진제어부(28)에 시그널을 입력한다(단계 S170).When the corresponding driving mode is selected as in the above-described steps S135, S145, and S155, and thus the shift pattern is selected, when the driver shifts to the shift lever 2 to start (step S160), the push pull sensor 24 The driver detects the driver's shift will and inputs a signal to the engine control unit 28 (step S170).
따라서 엔진제어부(28)는 각 센서와 밸브로부터 입력되는 시그널을 판단하여 차량 상태에 따른 클러치 체결 타이밍을 조정하여 액추에이터(14)의 구동장치(26)에 작동 신호를 출력한다(단계 S180).Therefore, the engine controller 28 determines the signals input from the sensors and the valves, adjusts the clutch engagement timing according to the vehicle state, and outputs an operation signal to the drive device 26 of the actuator 14 (step S180).
이후 흐름도상에 도시하지는 않았지만 운전자가 가속 페달을 밟으면 엔진 제어부(28)는 스로틀 포지션 센서(6)로부터 스로틀 밸브의 개폐량을 감지하고, 엔진 회전수 센서(8)와, 기어 스피드 센서(25)로부터 엔진과 트랜스미션 회전을 감지하며 기어 포지션 센서(22)로 부터 현재의 단을 감지하여 입력된 시그널을 종합 분석하여 최적의 클러치 조작이 될 수 있게 액추에이터(14)의 구동 장치(26)에 시그널을 전달한다.Although not shown in the following flowchart, when the driver presses the accelerator pedal, the engine control unit 28 detects the opening / closing amount of the throttle valve from the throttle position sensor 6, and the engine speed sensor 8 and the gear speed sensor 25. It detects the rotation of the engine and the transmission from the gear position sensor 22 and detects the current stage, and analyzes the input signal to comprehensively analyze the input signal and transmits the signal to the drive unit 26 of the actuator 14 for optimum clutch operation. To pass.
따라서 클러치 릴리이즈 실린더(12)에 전달된 유압으로 클러치를 해제 또는 연결시키는데 보정 스프링(미도시)으로 하여금 클러치의 해제 타이밍을 조절한다.Therefore, a correction spring (not shown) adjusts the release timing of the clutch to release or connect the clutch by hydraulic pressure transmitted to the clutch release cylinder 12.
그리고 엔진제어부(28)에서 액추에이터(14)로 시그널을 보내 스텝모터(미도시)를 작동시킴에 따라 발생한 유압이 클러치 릴리이즈 실린더(12)로 전달되어 클러치를 해제하게 한다.Then, the engine control unit 28 sends a signal to the actuator 14 to operate the step motor (not shown), the hydraulic pressure generated is transmitted to the clutch release cylinder 12 to release the clutch.
이어서 변속이 완료된 상태에서 가속페달을 밟으면 클러치가 연결되며 푸쉬 풀 센서(24)가 변속 의지를 감지하여 엔진제어부(28)로 전달하고, 엔진 회전수 센서(8)와 기어 스피드 센서(25)가 엔진(4)과 트랜스미션(30)의 회전 시그널을 엔진제어부(28)로 전달하게 된다.Subsequently, when the accelerator pedal is pressed while the shift is completed, the clutch is connected, and the push pull sensor 24 detects the intention of shifting and transmits it to the engine control unit 28, and the engine speed sensor 8 and the gear speed sensor 25 The rotation signals of the engine 4 and the transmission 30 are transmitted to the engine control unit 28.
이에 따라 각 센서의 시그널에 따라 액추에이터(14)의 구동장치(26)에 시그널을 전달하므로써 스텝모터(미도시)의 회전수가 조절되어 클러치의 연결을 제어하기 된다.Accordingly, by transmitting a signal to the driving device 26 of the actuator 14 according to the signal of each sensor, the rotation speed of the step motor (not shown) is adjusted to control the connection of the clutch.
따라서 각 클러치 체결 패턴대로 각 구간에서 클러치의 체결/해제가 제어된다.Therefore, engagement / release of the clutch is controlled in each section according to each clutch engagement pattern.
본 발명은 운전자의 클러치 체결 패턴 선택에 따라 클러치 체결 속도가 가변되어 운전자의 의도에 맞는 주행을 할 수 있도록 하고 홀드 모드 선택시 미끄러운 노면에서 안정된 출발을 할 수 있어 차량 안정성을 증대하는 효과가 있다.According to the present invention, the clutch fastening speed is variable according to the selection of the clutch fastening pattern of the driver, so that the driving can be performed according to the intention of the driver, and the vehicle can be stably started on a slippery road when the hold mode is selected.

Claims (2)

  1. 모터의 회전 운동을 직선운동으로 변환시켜 클러치 마스터 실린더에서 클러치 작동유압을 형성해 릴리이즈 실린더로 전달하여 상기 클러치의 체결/해제를 제어하는 반자동 변속기에 있어서,In the semi-automatic transmission for converting the rotational motion of the motor into a linear motion to form a clutch operating hydraulic pressure in the clutch master cylinder to transfer to the release cylinder to control the engagement / release of the clutch,
    노멀 주행시 선택하는 노멀 모드와, 스포티 주행시 선택하는 스포티 모드와, 눈길 또는 미끄러운 노면 주행시 선택하는 홀드 모드 중 어느 하나의 선택이 가능한 스위치; 및A switch capable of selecting any one of a normal mode selected for normal driving, a sporty mode selected for sporty driving, and a hold mode selected for snowy or slippery road driving; And
    상기 스위치의 선택 모드에 따라 기저장된 클러치 체결 패턴을 선정하고, 선정된 패턴에 따라 상기 클러치를 체결하기 위한 제어 신호를 출력하는 제어부A control unit for selecting a pre-stored clutch engagement pattern according to the selection mode of the switch and outputting a control signal for engaging the clutch according to the selected pattern
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 반자동 변속기 자동차의 클러치 체결 패턴 선택 장치.Clutch fastening pattern selection device of a semi-automatic transmission vehicle comprising a.
  2. (a) 이그니션 키의 온에 따라 클러치를 해제하고, 운전자가 선택하는 주행 모드가 노멀 주행인지, 스포티 주행 모드인지, 홀드 주행 모드인지를 체크하는 단계;(a) releasing the clutch when the ignition key is turned on, and checking whether the driving mode selected by the driver is a normal driving, a sporting driving mode, or a holding driving mode;
    (b) 상기 단계(a)에서 노멀 주행 모드의 선택으로 체크되는 경우에는 클러치의 완만한 체결을 위하여 클러치 릴리이즈 실린더에 연결되는 유로에 설치된 오일 펌프에서 발생하는 유압의 상승이 완만하게 이루어지도록 하는 일반 도로 패턴을 선택하는 단계;(b) In the case of checking the selection of the normal driving mode in the step (a), in order to smoothly tighten the clutch, the hydraulic pressure generated from the oil pump installed in the flow path connected to the clutch release cylinder is smoothly increased. Selecting a road pattern;
    (c) 상기 단계(a)에서 스포티 주행 모드의 선택으로 체크되는 경우에는 클러치의 신속한 체결을 위하여 클러치 릴리이즈 실린더에 연결되는 유로에 설치된 오일펌프에서 발생하는 유압의 상승이 신속하게 이루어지도록 하는 스포티 모드 패턴 선택하는 단계;(c) If it is checked in the step (a) that the sporty driving mode is selected, the sporty mode allows for the rapid rise of the hydraulic pressure generated by the oil pump installed in the flow path connected to the clutch release cylinder for quick fastening of the clutch. Selecting a pattern;
    (d) 상기 단계(a)에서 홀드 주행 모드의 선택으로 체크되는 경우에는 클러치의 느린 체결을 위하여 클러치 릴리이즈 실린더에 연결되는 유로에 설치된 오일펌프에서 발생하는 유압의 상승이 느리게 이루어지도록 하는 홀드 모드 패널을 선택하는 단계; 및(d) In the case of checking the selection of the hold driving mode in the step (a), the hold mode panel for slowing the rise of the hydraulic pressure generated from the oil pump installed in the flow path connected to the clutch release cylinder for the slow engagement of the clutch. Selecting a; And
    (e) 상기 단계(b) 내지 단계(d) 이후에 변속 레버의 변속 여부를 체크하여, 변속이라 체크되는 경우에는 감지된 변속에 따라 엔진 제어부에 신호를 출력하고, 액츄에이터의 구동 장치에 해당 작동 신호를 출력하는 단계(e) Checking whether the shift lever is shifted after the steps (b) to (d), and if the shift is checked, outputs a signal to the engine control unit according to the detected shift, and operates the actuator of the actuator. Outputting a signal
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 반자동 변속기 자동차의 클러치 체결 패턴 선택 장치를 이용한 변속 제어 방법.Shift control method using a clutch fastening pattern selection device of a semi-automatic transmission vehicle comprising a.
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