KR100298736B1 - 상사점 작업 제어방법 - Google Patents

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강병수
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이계안
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Abstract

이 발명은 상사점 작업 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 크랭크위치 센서신호를 입력받는 단계와; 크랭크위치 센서신호의 주기를 계산하는 단계와; 실린더를 판정하는 단계와; 상기 단계에서 실린더가 판정되면 크랭크위치 카운트값을 0으로 세팅하는 단계와; 상사점 주기를 계산하는 단계와; 상기 단계에서 실린더가 판정되지 않으면 크랭크위치 카운트값을 1 증가시키는 단계와; 크랭크위치 카운트 값이 상사점 작업 카운트값과 같은 가를 판단하는 단계와; 상사점 작업 카운트값의 작업을 수행하는 단계를 포함하며, 상사점 작업을 분할하여 크랭크위치 센서 인터럽트 작업으로 통합하여 하나의 단자로 입력되는 크랭크위치 센서 신호에 의해 크랭크위치 센서 작업과 상사점 작업을 수행함으로써 구조가 비교적 단순해진다.

Description

상사점 작업 제어방법
본 발명은 상사점(TDC:top dead center) 작업(task) 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 상사점 작업을 분할하여 수행하는 상사점 작업 제어방법에 관한 것이다.
도 1은 종래 상사점 작업 제어장치의 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래 상사점 작업 제어장치는, 크랭크 위치 센서(crank angle sensor)로부터 출력되는 크랭크 위치 센서 신호(CAS)를 단자(INT1)로 입력받아서 크랭크 위치 센서 인터럽트 작업 수행을 제어하고, 크랭크 위치 센서신호(CAS)를 단자(TO)로 입력받아서 상사점 인터럽트 작업 수행을 제어하는 프로세서(1)를 포함하여 구성된다.
도 2는 종래 상사점 작업 제어장치에서 제어되는 크랭크 위치 센서 인터럽트 작업의 순서도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 종래 크랭크 위치 센서 인터럽트 작업은 크랭크 위치 센서 신호를 입력받는 단계(S1)와, 크랭크 위치 센서 신호의 주기를 계산하는 단계(S2)와, 실린더를 판정하는 단계(S3)와, 상기 단계(S3)에서 실린더 판정이 안되면 크랭크 위치 카운트값(CPSCNT)을 1 증가시키는 단계(S4)와, 상기 단계(S3)에서 실린더 판정이 되면 크랭크 위치 카운트값(CPSCNT)을 0으로 세팅하는 단계(S5)와, 상사점(TDC) 주기를 계산하는 단계(S6)를 포함하여 이루어진다.
도 3은 종래 상사점 작업 제어장치에서 제어되는 상사점 인터럽트 작업 순서도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 종래 상사점 인터럽트 작업은 크랭크 위치 센서 신호를 입력받는 단계(S11)와, 타이머를 1 증가시키는 단계(S12)와, 타이머에서 오버플로우(overflow)가 발생하는가를 판단하는 단계(S13)와, 상기 단계(S13)에서 오버플로우가 발생하면 상사점 작업 수행을 제어하는 단계(S14)를 포함하여 구성된다.
이와 같은 종래의 상사점 작업 제어장치의 동작은 다음과 같다.
먼저, 프로세서(1)의 두 단자(INT1, TO)는 크랭크 위치 센서로부터 출력되는 크랭크 위치 센서 신호를 입력받아서 두 종류의 인터럽트 처리 루틴을 수행한다.
단자(INT1)로 크랭크 위치 센서 신호가 입력되면 크랭크 위치 센서 인터럽트 루틴을 수행하고, 단자(TO)로 크랭크 위치 센서 신호가 입력되면 상사점 인터럽트 루틴을 수행한다.
단자(INT1)로 크랭크 위치 센서 신호가 입력되면(S1), 크랭크 위치 센서 신호 입력의 주기를 계산한 다음(S2), 실린더를 판정한다(S3).
이 때, 실린더 판정은 크랭크 위치 카운트값(CPSCNT)에 의해 판정되는데, 차량의 실린더 개수에 따라 실린더 판정이 달라진다.
만약, 실린더가 판정되지 않으면 크랭크 위치 카운트값(CPSCNT)을 1 증가시킨다(S4).
그러나, 실린더가 판정되면 크랭크 위치 카운트값(CPSCNT)을 0으로 세팅한다(S5).
그리고, 상기한 크랭크 위치 센서 신호의 주기로부터 상사점 주기를 계산한다(S6).
다음에, 단자(TO)로 크랭크 위치 센서 신호가 입력되면(S11), 프로세서(1) 내부에 있는 타이머를 1 증가시킨다(S12).
그리고, 타이머에서 오버플로우가 발생되는가를 판단하고(S13), 오버플로우가 발생되지 않으면 다시 크랭크 위치 센서 신호가 입력되기를 기다린다.
만약, 타이머에서 오버플로우가 발생되면 상사점 작업 수행을 제어한다(S14).
여기에서 상사점 작업은 상사점 주기를 계산하고, 엔진 회전수를 계산하고, 점화 시점을 계산하고, 분사 시작 시점을 계산하고, 그리고 점화, 분사 ISC(idle speed control) 보정값 등을 계산하는 작업이다.
그러나 상기한 종래의 기술은 프로세서(1) 내에서 수행되는 두 종류의 인터럽트가 두 단자(INT1, TO)를 통해 같은 신호인 크랭크 위치 센서 신호를 입력받아서 수행되는데도 두 단자를 사용하기 때문에 그 구성이 복잡하다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 상사점 작업을 분할하여 크랭크 위치 센서 인터럽트 작업으로 통합하여 하나의 단자로 입력되는 크랭크 위치 센서 신호에 의해 크랭크 위치 센서 작업과 상사점 작업을 수행함으로써 구조가 비교적 단순해지도록 한 상사점 작업 제어방법을 제공하는 데 있다.
제1도는 종래 상사점 작업 제어장치의 블록도.
제2도는 종래 상사점 작업 제어장치에서 제어되는 크랭크 위치 센서 인터럽트 작업의 순서도.
제3도는 종래 상사점 작업 제어장치에서 제어되는 상사점 인터럽트 작업 순서도.
제4도는 본 발명에 따른 상사점 작업 제어방법에 적용되는 장치의 블록도.
제5도는 본 발명의 실시예에 따른 상사점 작업 제어방법의 순서도.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 상사점 작업 제어방법은, 크랭크 위치 센서신호를 입력받는 단계와; 상기 크랭크 위치 센서신호의 주기를 계산하는 단계와; 실린더를 판정하는 단계와; 상기 단계에서 상기 실린더가 판정되면 크랭크 위치 카운트값을 0으로 세팅하는 단계와; 상사점 주기를 계산하는 단계와; 상기 단계에서 상기 실린더가 판정되지 않으면 크랭크 위치 카운트값을 1 증가시키는 단계와; 크랭크 위치 카운트값이 상사점 작업 카운트값과 같은 가를 판단하는 단계와; 상기 상사점 작업 카운트값의 작업을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명에 따른 상사점 작업 제어방법에 적용되는 상사점 작업 제어장치의 블록도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상사점 작업 제어장치는, 크랭크 위치 센서신호를 단자(INT1)로 입력받아서 해당 인터럽트 처리 루틴을 수행하는 프로세서(10)를 포함한다.
도 5는 본 발명에 따른 상사점 작업 제어방법의 순서도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 상사점 작업 제어방법은, 크랭크 위치 센서신호를 입력받는 단계(S21)와, 크랭크 위치 센서신호의 주기를 계산하는 단계(S22)와, 실린더를 판정하는 단계(S23)와, 상기 단계(S23)에서 실린더가 판정되면 크랭크 위치 카운트값(CPSCNT)을 0으로 세팅하는 단계(S24)와, 상사점 주기를 계산하는 단계(S25)와, 상기 단계(S23)에서 실린더가 판정되지 않으면 크랭크 위치 카운트값(CPSCNT)을 1 증가시키는 단계(S26)와, 크랭크 위치 카운트값(CPSCNT)과 상사점 작업 카운트값(TDCTASKCNT)이 같은가를 판단하는 단계(S27)와, 상기 단계(S27)에서 크랭크 위치 카운트값(CPSCNT)과 상사점 작업 카운트값(TDCTASKCNT)이 같으면 상사점 작업을 수행하는 단계(S28)를 포함하여 구성된다.
이와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 상사점 작업 제어방법을 보다 구체적으로 설명하면, 먼저, 종래의 상사점 작업을 여러개의 작업으로 분할한다.
그리고, 각 작업은 상사점 작업 카운트값(TDCTASKCNT)으로 구별된다.
프로세서(10)의 단자(INT1)로 크랭크 위치 센서신호(CAS)가 입력되면(S21) 프로세서(10)는 크랭크 위치 센서신호의 주기를 계산하고(S22), 실린더를 판정한다(S23).
만약 실린더가 판정되면 프로세서(10)는 크랭크 위치 카운트값(CPSCNT)을 0으로 세팅하고(S24), 상사점(TDC) 주기를 계산한다(S25).
그러나 실린더가 판정되지 않으면 크랭크 위치 카운트값(CPSCNT)을 1 증가시키고(S26), 크랭크 위치 카운트값이 상사점 작업 카운트값(TDCTASKCNT)과 같은 가를 판단한다(S27).
만약, 크랭크 위치 카운트값이 상사점 작업 카운트값(TDCTASKCNT)과 같으면 해당 상사점 작업을 수행한다(S28).
이와 같이 본 발명은, 상사점 작업을 분할하여 크랭크 위치 센서 인터럽트 작업으로 통합하여 하나의 단자로 입력되는 크랭크 위치 센서 신호에 의해 크랭크 위치 센서 작업과 상사점 작업을 수행함으로써 구조가 비교적 단순해지는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 크랭크 위치 센서신호를 입력받는 단계와; 상기 크랭크 위치 센서신호의 주기를 계산하는 단계와; 실린더를 판정하는 단계와; 상기 단계에서 상기 실린더가 판정되면 크랭크 위치 카운트값을 0으로 세팅하는 단계와; 상사점 주기를 계산하는 단계와; 상기 단계에서 상기 실린더가 판정되지 않으면 크랭크 위치 카운트값을 1 증가시키는 단계와; 크랭크 위치 카운트값이 상사점 작업 카운트값과 같은 가를 판단하는 단계와; 상기 상사점 작업 카운트값의 작업을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 상사점 작업 제어방법.
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