KR100297773B1 - Tilt adjuster of objective lens - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 대물렌즈 경사조정장치에 관한 것으로, 상세하게는 디스크의 휨이나 기울어짐에 의한 기록 또는 재생신호의 열화를 방지하도록 대물렌즈와 디스크 사이의 상대적인 경사를 조정할 수 있도록 된 대물렌즈 경사조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an objective lens tilt adjusting device, and in particular, an objective lens tilt adjusting device capable of adjusting a relative tilt between an objective lens and a disk to prevent deterioration of a recording or reproducing signal due to bending or tilting of a disk. It is about.
일반적으로 광픽업은 광기록재생장치에 채용되어 기록매체인 디스크의 반경방향으로 이동하면서 비접촉식으로 턴테이블에 탑재된 디스크에 정보를 기록 및/또는 재생하는 장치이다. 이 광픽업은 광원에서 출사된 광을 집속하여 디스크에 광스폿을 형성하는 대물렌즈를 구비하고, 이 대물렌즈는 디스크의 올바른 트랙 위치에 광스폿을 형성하도록 액츄에이터에 의해 디스크의 트랙 방향과 포커스 방향으로 움직인다.In general, an optical pickup is an apparatus for recording and / or reproducing information on a disc mounted on a turntable in a non-contact manner while being employed in an optical recording / reproducing apparatus and moving in a radial direction of a disc as a recording medium. The optical pickup includes an objective lens that focuses the light emitted from the light source and forms an optical spot on the disk, the objective lens being driven by the actuator to form a light spot at the correct track position of the disk, and the track and focus directions of the disk. To move.
이러한 광픽업으로 디스크에 정보를 기록하고 재생하는 과정에서 디스크가 휘어져 있거나 광픽업 특히, 대물렌즈에 대해 상대적으로 기울어진 경우, 기록 또는 재생신호에 열화가 발생한다.In the process of recording and reproducing information on the disc by such optical pickup, when the disc is bent or inclined relative to the optical pickup, in particular, the objective lens, deterioration of the recording or reproducing signal occurs.
이와 같이 디스크의 휨이나 기울어짐에 의한 기록 또는 재생신호를 열화를 방지하기 위해 종래에 도 1에 도시된 바와 같은 광픽업 경사조정장치가 제안된 바 있다.As such, an optical pickup inclination adjusting device as shown in FIG. 1 has been proposed in order to prevent deterioration of a recording or reproducing signal due to bending or tilting of a disk.
도면을 참조하면, 광픽업(1)은 가이드레일(2)에 슬라이딩 가능하게 결합되고, 이 가이드레일(2)은 디스크(5)를 회전시키는 스핀들모터(7)에 회동 가능하게 결합되어 있다. 그리고 상기 가이드레일(2)의 일측은 틸트서보용 모터(9)에 의해 승강된다.Referring to the drawings, the optical pickup 1 is slidably coupled to the guide rail 2, which is rotatably coupled to the spindle motor 7 for rotating the disk 5. One side of the guide rail 2 is elevated by the tilt servo motor 9.
디스크(5)의 휨이나 기울어짐에 의해 상기 광픽업(1)과 디스크(5)가 상대적으로 기울어진 경우 상기 틸트서보용 모터(9)가 회전되고, 이 회전에 따라 상기 가이드레일(2)의 일측이 승강된다. 그리고 상기 스핀들모터(7)에 설치된 힌지축(2a)을 중심으로 가이드레일(2) 및 이 가이드레일(2)에 탑재된 광픽업(1)이 회동되어 광픽업(1)은 디스크(5)와 나란하게 조정된다. 따라서, 광픽업(1)으로부터 출사된 광은 디스크(5)에 수직으로 입사된다.The tilt servo motor 9 is rotated when the optical pickup 1 and the disk 5 are relatively inclined due to the bending or tilting of the disk 5, and the guide rail 2 is rotated according to the rotation. One side of is lifted. The guide rail 2 and the optical pickup 1 mounted on the guide rail 2 are rotated around the hinge shaft 2a installed on the spindle motor 7 so that the optical pickup 1 is a disk 5. It is adjusted side by side with. Therefore, the light emitted from the optical pickup 1 is incident perpendicularly to the disk 5.
상기한 바와 같은 종래의 광픽업 경사조정장치는 디스크(5)의 휨이나 기울어짐에 대응되게 틸트서보용 모터(9)를 구동하여 디스크(5)에 대한 광픽업(1)의 상대적인 기울기를 조정할 수 있다. 따라서, 대물렌즈(미도시)의 광축과 디스크(5)가 서로 수직을 이루도록 조정되어 올바른 트랙 위치에 광스폿을 형성할 수 있으므로 기록 또는 재생신호의 열화를 방지할 수 있다.The conventional optical pickup inclination adjusting device as described above drives the tilt servo motor 9 to correspond to the bending or inclination of the disk 5 to adjust the relative inclination of the optical pickup 1 with respect to the disk 5. Can be. Thus, the optical axis of the objective lens (not shown) and the disk 5 can be adjusted to be perpendicular to each other to form an optical spot at the correct track position, thereby preventing deterioration of the recording or reproduction signal.
그러나, 상기의 경우, 디스크(5)에 광이 수직으로 입사되도록 하기 위해, 광픽업(1) 및 가이드레일(2)을 회동시키므로, 조정해야할 부분의 질량이 커서 경사 조정을 위한 틸트서보용 모터(9)의 구동전력이 많이 필요하고 구동 응답속도가 느려, 고속으로 정보신호를 기록/재생하는 광기록재생장치에는 적합하지 않다.In the above case, however, the optical pickup 1 and the guide rail 2 are rotated in order to allow light to enter the disk 5 vertically, so that the mass of the portion to be adjusted is large so that the tilt servo motor for tilt adjustment is possible. The driving power of (9) is required a lot and the driving response speed is low, which is not suitable for the optical recording / reproducing apparatus for recording / reproducing information signals at high speed.
본 발명은 상기한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 고속용 광기록재생장치에 적합하도록 대물렌즈와 디스크 사이의 상대적인 경사를 조정할 수 있도록 된 대물렌즈 경사조정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above point, and an object of the present invention is to provide an objective lens tilt adjusting device capable of adjusting a relative tilt between an objective lens and a disc so as to be suitable for a high speed optical recording / reproducing apparatus.
도 1은 종래의 광픽업 경사조정장치를 개략적으로 보인 도면,1 is a view schematically showing a conventional optical pickup tilt adjusting device;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 대물렌즈 경사조정장치를 개략적으로 보인 사시도,2 is a perspective view schematically showing an objective lens tilt adjusting device according to an embodiment of the present invention;
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 대물렌즈 경사조정장치를 개략적으로 보인 사시도.Figure 3 is a perspective view schematically showing an objective lens tilt adjusting device according to another embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10...베이스 11...홀더10 ... base 11 ... holder
13...회동부재 30,50...경사보정수단13 ... Rotating member 30,50 ... Slope correction means
31...구동모터 33...승강부31.Drive motor 33 ... Elevation unit
51...자석 55...틸트코일51 ... magnet 55 ... tilt coil
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 대물렌즈 경사조정장치는, 베이스와; 상기 베이스위에 설치된 홀더와; 상기 홀더에 회동 가능하게 결합되고 대물렌즈가 고정되는 보빈을 움직임 가능하게 지지하는 회동부재와; 상기 회동부재의 일측에 설치되어 상기 회동부재를 회동시켜 디스크와 상기 대물렌즈 사이의 경사를 보정하는 경사보정수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.An objective lens tilt adjusting device according to the present invention for achieving the above object, the base; A holder installed on the base; A rotation member rotatably coupled to the holder and movably supporting a bobbin to which an objective lens is fixed; And an inclination correcting means installed at one side of the rotating member to rotate the rotating member to correct an inclination between the disk and the objective lens.
여기서, 상기 경사보정수단은, 상기 베이스에 설치되는 구동모터와; 상기 회동부재의 일측에 접촉 가능하게 상기 구동모터의 회전축에 설치되고, 상기 구동모터의 회전에 따라 승강되어 상기 회동부재를 회동시키는 승강부;를 포함한다.Here, the inclination correcting means, the drive motor is installed in the base; And an elevating part installed on a rotation shaft of the driving motor to be in contact with one side of the rotating member and being lifted according to the rotation of the driving motor to rotate the rotating member.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 경사보정수단은, 일 자극이 상기 회동부재의 일측면에 대향되게 상기 베이스에 설치된 제1자석과; 다른 자극이 상기 회동부재의 일측면에 대향되게 상기 제1자석의 상측에 설치된 제2자석과; 상기 회동부재의 일측면에 설치되어 상기 회동부재를 구동하는 틸트코일;을 포함한다.According to another embodiment of the present invention, the inclination correcting means includes: a first magnet installed at the base such that one magnetic pole is opposite to one side of the pivot member; A second magnet disposed above the first magnet such that another magnetic pole is opposite to one side of the pivot member; And a tilt coil installed at one side of the pivot member to drive the pivot member.
이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 대물렌즈 경사조정장치를 개략적으로 보인 사시도이다.2 is a perspective view schematically showing an objective lens tilt adjusting device according to an embodiment of the present invention.
도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 대물렌즈 경사조정장치는, 베이스(10)와, 상기 베이스(10) 위에 고정 설치된 홀더(11)와, 상기 홀더(11)에 회동 가능하게 결합된 회동부재(13)와, 상기 회동부재(13)의 일측에 설치된 경사보정수단(30)을 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the objective lens tilt adjusting device according to an embodiment of the present invention, the base 10, the holder 11 is fixedly mounted on the base 10, and rotatably coupled to the holder 11 Rotating member 13 and the inclination correcting means 30 is provided on one side of the rotating member (13).
상기 회동부재(13)는 대물렌즈(15)가 고정되는 보빈(17)을 움직임 가능하게 지지하며, 상기 홀더(11)에 그 회동축(13a)을 중심으로 회동 가능하게 결합된다.The pivot member 13 supports the bobbin 17 to which the objective lens 15 is fixed to be movable, and is pivotally coupled to the holder 11 about the pivot shaft 13a.
여기서, 상기 보빈(17)은 상기 회동부재(13)와 서스펜더(19)에 의해 연결되어 상기 베이스(10) 위에 움직임 가능하게 위치된다. 상기 보빈(17)에는 포커스 코일(21) 및 트랙 코일(23)이 감겨져 있으며, 상기 베이스(10)에는 상기 포커스 코일(21) 및 트랙 코일(23)과 마주하도록 한쌍의 자석(25a)(25b)이 배치되어 있다. 이와 같은 액츄에이터는 상기 보빈(17) 즉, 대물렌즈(15)를 디스크의 트랙 방향 및 포커스 방향으로 움직인다.Here, the bobbin 17 is connected by the pivot member 13 and the suspender 19 is located on the base 10 so as to be movable. A focus coil 21 and a track coil 23 are wound around the bobbin 17, and a pair of magnets 25a and 25b face the focus coil 21 and the track coil 23 on the base 10. ) Is arranged. Such an actuator moves the bobbin 17, that is, the objective lens 15, in the track direction and the focus direction of the disc.
본 실시예에 있어서, 상기 경사보정수단(30)은 상기 베이스(10)에 설치되는 구동모터(31)와, 상기 회동부재(13)를 회동시키는 승강부(33)를 포함한다.In the present embodiment, the inclination correcting means 30 includes a drive motor 31 installed on the base 10 and a lifting unit 33 for rotating the pivot member 13.
상기 승강부(33)는 회동부재(13)의 일측에 접촉 가능하게 상기 구동모터(31)의 회전축(31a)에 설치된다. 상기 승강부(33)는 도 2에 도시된 바와 같이, 구동모터(31)의 회전축(31a)에 결합된 나사부재(34)와, 상기 나사부재(34)와 나사 결합되며 상기 베이스(10)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 너트부재(37)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 상기 베이스(10)에는 상기 너트부재(37)가 슬라이딩 가능하게 설치되도록 그 상면으로부터 돌출 형성된 가이드부재(35)가 마련된다. 여기서, 상기 승강부(33)는 도 2를 참조로 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 다양하게 변형될 수 있다.The lifting unit 33 is installed on the rotation shaft 31a of the drive motor 31 to be in contact with one side of the rotating member (13). As shown in FIG. 2, the elevating part 33 is screwed with the screw member 34 coupled to the rotating shaft 31a of the driving motor 31, and the screw member 34 is screwed to the base 10. It may be configured to include a nut member 37 that is slidably installed in. At this time, the base 10 is provided with a guide member 35 protruding from the upper surface so that the nut member 37 is slidably installed. Here, although the lifting unit 33 has been described with reference to FIG. 2, this is merely exemplary and may be variously modified.
한편, 본 발명은 디스크의 휨이나 기울어짐 등에 의한 디스크(미도시)와 대물렌즈(15) 사이의 상대적인 기울기를 검출하는 경사검출수단(미도시)을 더 구비하는 것이 바람직하다. 이 경사검출수단은 상기 디스크쪽으로 광을 출사하는 광원(미도시)과, 상기 디스크에서 반사된 광을 수광하는 광검출기(미도시)를 포함하며, 상기 보빈(17)의 상면 또는 광픽업의 커버에 설치될 수 있다. 이 경사검출수단의 검출 결과는 상기 경사보정수단(30) 즉, 구동모터(31)의 구동부에 피드백되어, 경사보정수단(30)으로 회동부재(13)를 소정 각도만큼 회동시켜 대물렌즈(15)의 광축과 디스크가 수직을 이루도록 대물렌즈(15)의 경사를 보정하는데 사용된다. 여기서, 상기 경사검출수단은 잘 알려진 바와 같으므로 그 도시 및 설명을 생략한다.On the other hand, the present invention preferably further includes inclination detecting means (not shown) for detecting the relative inclination between the disc (not shown) and the objective lens 15 due to the disc bending or tilting. The inclination detecting means includes a light source (not shown) that emits light toward the disc, and a light detector (not shown) that receives light reflected from the disc, and covers an upper surface or an optical pickup of the bobbin 17. Can be installed on The detection result of the inclination detecting means is fed back to the driving unit of the inclination correcting means 30, that is, the driving motor 31, and the inclination correcting means 30 rotates the rotation member 13 by a predetermined angle to bring the objective lens 15 into account. It is used to correct the inclination of the objective lens 15 so that the optical axis and the disk is perpendicular to. Here, since the inclination detection means is well known, its illustration and description are omitted.
이하, 도 2를 참조하면서 본 발명의 일 실시예에 따른 대물렌즈 경사조정장치의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the objective lens tilt adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention with reference to FIG.
먼저, 대물렌즈(15)가 디스크에 대해 상대적으로 기울어진 경우, 상기 구동모터(31)가 구동되고 상기 승강부(33)는 상기 기울어짐에 대응되게 상기 회동부재(13)의 일측을 상승 또는 하강시킨다. 이에 따라 상기 회동부재(13) 및 이에 설치된 보빈(17)이 회동축(13a)을 중심으로 회동되어, 대물렌즈(15)의 광축이 디스크와 대략 수직을 이루도록 조정된다.First, when the objective lens 15 is inclined relative to the disk, the driving motor 31 is driven and the lifting unit 33 raises or lowers one side of the pivot member 13 to correspond to the inclination. Lower Accordingly, the pivot member 13 and the bobbin 17 installed thereon are rotated about the pivot shaft 13a, so that the optical axis of the objective lens 15 is substantially perpendicular to the disk.
그러므로, 상기 대물렌즈(15)는 디스크의 올바른 트랙위치에 광스폿을 형성하도록 트랙 코일(23)과 포커스 코일(21)의 구동에 따라 트랙 방향과 포커스 방향으로 움직이며, 동시에 그 광축이 상기 디스크와 수직을 이루도록 대물렌즈(15)와 디스크 사이의 경사가 보정된다.Therefore, the objective lens 15 moves in the track direction and the focus direction in accordance with the drive of the track coil 23 and the focus coil 21 so as to form an optical spot at the correct track position of the disk, and at the same time the optical axis of the disk The inclination between the objective lens 15 and the disk is corrected to be perpendicular to the.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 대물렌즈 경사조정장치를 개략적으로 보인 분리 사시도로써, 경사보정수단(50)이 베이스(10)에 설치된 제1 및 제2자석(51)(52)과, 회동부재(13)의 일부에 감겨진 틸트코일(55)로 포함하는 점에 그 특징이 있다. 여기서 도 2와 동일 참조부호는 동일 부재를 나타낸다.3 is an exploded perspective view schematically showing an objective lens tilt adjusting device according to another embodiment of the present invention, wherein the first and second magnets 51 and 52 having the tilt correction means 50 installed on the base 10 and FIG. , Characterized in that it comprises a tilt coil (55) wound around a portion of the rotating member (13). Here, the same reference numerals as in FIG. 2 denote the same members.
상기 제1자석(51)은 그 일극 예컨대, N극이 상기 회동부재(13)의 일측면(13b)에 대향되게 베이스(10)에 설치된다. 상기 제2자석(52)는 그 다른극 예컨대, S극이 상기 회동부재(13)의 일측면(13b)에 대향되게 상기 제1자석(51)의 상측에 설치된다. 상기 틸트코일(55)은 상기 회동부재(13)의 일측면(13b) 및 좌,우면(13c)(13d)에 걸쳐 감겨진다. 또한, 상기 틸트코일(55)은 상기 회동부재(13)의 일측면(13b)에 직사각형 형상으로 감겨지는 것도 가능하다.The first magnet 51 is installed on the base 10 such that one pole thereof, for example, an N pole thereof, faces one side surface 13b of the pivot member 13. The second magnet 52 is provided above the first magnet 51 such that the other pole, for example, the S pole, faces the one side surface 13b of the pivot member 13. The tilt coil 55 is wound over one side surface 13b and left and right surfaces 13c and 13d of the pivot member 13. In addition, the tilt coil 55 may be wound in a rectangular shape on one side surface (13b) of the rotating member (13).
상기 틸트코일(55)에 일방향으로 전류를 인가하면, 플레밍의 왼손법칙에 의거하여, 상기 틸트코일(55)의 상,하부는 예컨대, 아래쪽으로 힘을 받고, 이에 따라 상기 회동부재(13)의 일측이 아래쪽으로 당겨진다. 그러므로, 상기 홀더(11)에 회동 가능하게 설치된 회동부재(13)는 회동축(13a)을 중심으로 일방향으로 회동된다. 또한, 틸트코일(55)에 다른 방향으로 전류를 인가하면, 틸트코일(55)의 상,하부는 예컨대, 위쪽으로 힘을 받고, 이에 따라 회동부재(13)는 회동축(13a)을 중심으로 다른 방향으로 회동된다.When a current is applied to the tilt coil 55 in one direction, the upper and lower portions of the tilt coil 55 are forced downward, for example, according to the Fleming's left hand law. One side is pulled down. Therefore, the rotation member 13 rotatably installed on the holder 11 is rotated in one direction about the rotation shaft 13a. In addition, when a current is applied to the tilt coil 55 in a different direction, the upper and lower portions of the tilt coil 55 are forced upward, for example, and the rotating member 13 is driven about the pivot shaft 13a. It is rotated in the other direction.
따라서, 대물렌즈(15)와 디스크 사이의 상대적인 기울기에 대응되게 상기 틸트코일(55)에 구동 전류를 인가하면, 대물렌즈(15)의 광축과 디스크가 수직을 이루도록 디스크에 대한 대물렌즈(15)의 상대적인 경사를 보정할 수 있다.Therefore, when a driving current is applied to the tilt coil 55 to correspond to the relative inclination between the objective lens 15 and the disk, the objective lens 15 with respect to the disk so that the optical axis of the objective lens 15 is perpendicular to the disk. The relative slope of can be corrected.
한편, 도 2 및 도 3을 참조로 설명한 본 발명은 디스크의 반경 방향으로의 휨이나 기울어짐에 따른 디스크와 대물렌즈(15) 사이의 상대적인 경사를 보정할 수 있도록 대물렌즈 경사조정장치가 틸트코일(55)이 설치된 보빈(17)의 일측에 마련되는 것으로 도시하였으나, 이 대물렌즈 경사조정장치는 디스크의 접선 방향으로의 휨이나 기울어짐에 따른 대물렌즈(15)와의 상대적인 경사를 보정할 수 있도록 보빈(17)의 다른측에 설치될 수 있다.Meanwhile, in the present invention described with reference to FIGS. 2 and 3, the tilting device of the objective lens tilt adjusting device is configured to correct the relative inclination between the disk and the objective lens 15 according to the bending or tilting of the disk in the radial direction. Although it is shown that 55 is provided on one side of the installed bobbin 17, the objective lens inclination adjusting device can correct the relative inclination with the objective lens 15 according to the bending or inclination of the disc in the tangential direction. It may be installed on the other side of the bobbin 17.
또한, 디스크의 반경 방향 및 접선 방향으로의 휨이나 기울어짐에 따른 대물렌즈(15)와의 상대적인 경사를 보정할 수 있도록 상기 보빈(17)의 일측 및 다른측에 본 발명에 따른 대물렌즈 경사조정장치가 각각 마련되는 것도 가능하다.In addition, the objective lens inclination adjusting device according to the present invention on one side and the other side of the bobbin 17 to correct the relative inclination with the objective lens 15 due to the bending or inclination in the radial and tangential direction of the disk. It is also possible to be provided respectively.
여기서, 상기와 같은 대물렌즈 경사보정장치의 변경에 대한 도면 및 그 자세한 설명은 생략한다.Here, the drawings for changing the objective lens tilt correction device as described above and detailed description thereof will be omitted.
상기한 바와 같은 본 발명에 따른 대물렌즈 경사조정장치는, 대물렌즈가 탑재되는 보빈을 디스크와 대물렌즈 사이의 상대적인 경사에 대응되게 회동시킴으로써 대물렌즈의 광축과 디스크가 수직을 이루도록 대물렌즈의 경사를 보정하므로, 구동 응답속도가 빨라 고속용 광기록재생장치에 적합하다.The objective lens tilt adjusting device according to the present invention as described above, by rotating the bobbin on which the objective lens is mounted to correspond to the relative inclination between the disk and the objective lens to adjust the tilt of the objective lens so that the optical axis and the disk of the objective lens are perpendicular to each other. Because of the correction, the drive response speed is high, which is suitable for the high speed optical recording and reproducing apparatus.
또한, 종래의 경사조정장치에서 모터를 구동하기 위한 구동 전력보다 훨신 적은 전력으로 상기 대물렌즈의 경사를 조정할 수 있으므로, 휴대용 광기록재생장치 등에 적합하다.In addition, since the inclination of the objective lens can be adjusted with much less power than the driving power for driving the motor in the conventional inclination adjusting device, it is suitable for a portable optical recording / reproducing apparatus or the like.
Claims (3)
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| KR1019980018819A KR100297773B1 (en) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | Tilt adjuster of objective lens |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980018819A KR100297773B1 (en) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | Tilt adjuster of objective lens |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990086036A KR19990086036A (en) | 1999-12-15 |
| KR100297773B1 true KR100297773B1 (en) | 2001-08-07 |
Family
ID=37528240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019980018819A KR100297773B1 (en) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | Tilt adjuster of objective lens |
Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1998
- 1998-05-25 KR KR1019980018819A patent/KR100297773B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19990086036A (en) | 1999-12-15 |
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