KR100289439B1 - Chair massage - Google Patents

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요시토시 모리타
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다카노 야스아키
산요 덴키 가부시키가이샤
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Abstract

보다 효과적이고 또한 변화가 풍부한 안마를 행할 수 있는 의자식 안마기를 제공한다.A chair massager is provided that allows for more effective and varied massage.

피시술자에게 안마를 실시하는 좌우 한쌍의 시술부재를 배치한 안마장치와 의자의 등받이를 따라 형성된 안내프레임상에 이동가능하게 배치한 의자식 안마기에 있어서, 안내프레임에는 각각 독립해서 이동가능 또는 위치결정 가능한 복수개의 안마장치를 배치한 것이다.A massage device in which a pair of left and right surgical members to massage the subject and a chair-type massager movably disposed on a guide frame formed along the back of the chair, each of which can be independently moved or positioned. Plural massage devices are arranged.

Description

의자식 안마기Chair massage

본 발명은 의자식 안마기에 관한 것이다.The present invention relates to a chair massager.

피시술자가 걸터앉은 상태에서 어깨, 허리 등의 환부에 안마를 받을 수 있는 의자식 안마기가 알려져 있다.A chair massager is known that can massage the affected part of the shoulder, waist and the like while the operator is sitting.

이런 종류의 안마기(100)는 도 14에 나타내는 바와 같이, 피시술자에게 안마를 실시하는 시술부재(106)를 구비한 안마장치(102)를 의자(103)의 등받이(104)를 따라 형성된 안내프레임(guide frame)(105)상에 상하방향으로 이동가능하게 배치해서 구성된다.This kind of massage device 100, as shown in Figure 14, the guide frame formed along the backrest 104 of the chair 103 with a massage device 102 having a surgical member 106 to massage the subject The guide frame 105 is arranged to be movable in the vertical direction.

안마장치(102)에는 전동기(도시생략)를 구동원으로 하는 좌우 한쌍의 시술부재(106)가 배치되고, 그 시술부재를 세로방향 및 가로방향 등으로 동작시켜서 피시술자에게 안마를 실시하고 있다.The massage device 102 is provided with a pair of left and right surgical members 106 using an electric motor (not shown) as a driving source, and the massage member is operated in the longitudinal direction and the horizontal direction to massage the subject.

안마기에는 보다 효과적이고 또한 변화가 풍부한 안마동작을 행하는 것이 요망되고 있다.For massage machines, it is desired to perform a massage effect that is more effective and rich in change.

안마효과를 향상시키기 위해 좌우의 각 시술부재(106)를 각각 상하에 복수개씩 설치한 안마기가 있다.In order to improve the massage effect, there is a massage device in which a plurality of treatment members 106 on the left and right are respectively provided in the upper and lower portions.

이와 같은 안마기로서 도 14에 나타내는 바와 같이 상하의 시술부재(106),(107)를 연결하고 있는 것이 있고 상하의 시술부재를 일체로 동작시킴으로써 안마를 실시하고 있다.As such a massage machine, as shown in FIG. 14, the upper and lower surgical members 106 and 107 are connected, and massage is performed by operating the upper and lower surgical members integrally.

그러나, 상하의 시술부재간의 상대거리는 불변이기 때문에 상하의 시술부재로 끼워넣는 것과 같은 안마를 행할 수 없었다.However, since the relative distance between the upper and lower surgical members is invariant, the same massage as the upper and lower surgical members cannot be performed.

상하의 시술부재를 독립해서 동작가능하게 한 안마기(도시생략)도 있고, 그러한 종류의 기기에서는 상하로 끼우는 것과 같은 안마를 행할 수도 있으나, 어깨등을 끼워비비는 것을 행하는 경우에는 상부측의 시술부재를 피시술자의 어깨의 상부로부터 전면부로 위치시켜 하부측의 시술부재를 어깨의 후면부 아래쪽으로 위치시킬 필요가 있으므로 스트로크(stroke)폭이 큰 시술부재를 안마장치에 탑재시키지 않으면 안되고, 안마기가 대형화되어 버리는 문제가 있었다.There is a massage device (not shown) which enables the upper and lower surgical members to be operated independently, and in such a type of equipment, massage may be performed as if the upper and lower parts are inserted. Since it is necessary to position the surgical member on the lower side from the upper part of the shoulder from the upper part to the front part of the shoulder, the surgical member having a large stroke width must be mounted on the massage device, and the problem of the enlargement of the massager becomes large. there was.

또 이런 종류의 안마기에서도 어깨와 허리 등 상하방향으로 떨어진 환부를 동시에 안마하는 것과 같은 변화가 풍부한 안마를 행할 수가 없었다.In addition, even this type of massager was not able to perform a massage that is rich in changes such as massaging the affected areas such as shoulder and waist at the same time.

본 발명의 목적은 보다 효과적이고 또한 변화가 풍부한 안마를 행할 수 있는 의자식 안마기를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a chair massager that can perform a more effective and rich massage.

도 1은 본 발명의 의자식 안마기의 사시도1 is a perspective view of a chair massager of the present invention

도 2는 본 발명의 의자식 안마기의 측면도2 is a side view of a chair massager of the present invention

도 3은 안마를 행하는 기구의 사시도3 is a perspective view of a mechanism for massaging

도 4는 도 3을 역방향측으로부터 본 사시도4 is a perspective view of FIG. 3 viewed from the reverse side;

도 5는 도 3의 분해사시도5 is an exploded perspective view of FIG.

도 6은 본 발명의 의자식 안마기에 의한 안마동작을 설명하는 도면Figure 6 is a view for explaining the massage operation by the chair massager of the present invention

도 7은 실시예 2의 안마를 행하는 기구의 사시도7 is a perspective view of a mechanism for performing massage of Example 2;

도 8은 도 7을 화살표 VIII방향에서 본 안마장치의 주요부 확대도FIG. 8 is an enlarged view of an essential part of the massage device seen from arrow VIII in FIG.

도 9는 실시예 3의 안마장치의 주요부 확대도9 is an enlarged view of a main part of the massage device of the third embodiment;

도 10은 실시예 4의 안마를 행하는 기구의 사시도로서 상측장치와 하측장치Fig. 10 is a perspective view of the massage device of the fourth embodiment, wherein the upper and lower devices are shown.

의 연결상태를 나타내는 도면Drawing showing connection status of

도 11은 실시예 4의 안마를 행하는 기구의 사시도로서 상측장치와 하측장치Fig. 11 is a perspective view of the massage device of the fourth embodiment, wherein the upper and lower devices are shown.

의 연결을 해제하고 상측장치를 안내프레임에 위치결정한 상태를 나Disconnect the device and position the upper device on the guide frame.

타내는 도면Drawing

도 12는 상측장치와 하측장치의 연결상태를 나타내는 도면(a)과 상측장치와12 is a view showing a connection state of the upper device and the lower device (a) and the upper device and

하측장치의 연결을 해제하고 상측장치를 안내프레임에 위치결정한The lower device is disconnected and the upper device is positioned in the guide frame.

상태를 나타내는 도면(b)Figure (b) showing state

도 13은 실시예 5의 안마를 행하는 기구의 사시도13 is a perspective view of a mechanism for performing massage of Example 5

도 14는 종래의 의자식 안마기의 단면도14 is a cross-sectional view of a conventional chair massager

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

10. 상측장치10. Upper side device

12. 하측장치12. Lower side device

14. 안내프레임14. Guide frame

33. 전후방향용 전동기33. Front and rear motor

40,50. 시술부재40,50. Procedure member

71. 조정케이블71. Control cable

81. 로드81.Load

84. 연결수용 편84. Connections

85. 연결용 편85. Connection piece

86. 연결핀86. Connection pin

88. 위치결정구멍88. Positioning hole

상기한 과제를 해결하기 위해 본 발명은 피시술자에게 안마를 실시하는 좌우 한쌍의 시술부재를 배치한 안마장치를 등받이를 따라서 형성된 안내프레임상에 이동가능하게 배치한 의자식 안마기에 있어서, 상기 안내프레임(14),(14)에는 각각 독립해서 이동 또는 위치결정 가능한 안마장치(10),(12)를 상하로 복수개 배치하고, 각각의 안마장치에는 상기 시술부재(40),(50)를 동작시키는 시술부재 구동수단을 탑재하고 있는 것이다.In order to solve the above problems, the present invention provides a massage device in which a massage device including a pair of left and right surgical members for massage to a subject is movable on a guide frame formed along a backrest, wherein the guide frame ( 14) and 14, a plurality of massage devices 10 and 12 that can be moved or positioned independently of each other are disposed up and down, and each of the massage devices is operated to operate the treatment members 40 and 50. The member drive means is mounted.

또한, 안마장치는 상하로 2기 탑재시키는 것이 바람직하다.Moreover, it is preferable to mount two massage apparatuses up and down.

상기 안마장치(10),(12)는 각각 안내프레임(14),(14)을 따라 상하방향으로 이동가능하게 되어 있고 각 안마장치(10),(12)에는 좌우 한쌍의 시술부재(50),(50) 및 시술부재(40),(40)가 배치된다.The massage devices 10 and 12 are movable up and down along the guide frames 14 and 14, respectively, and each of the massage devices 10 and 12 has a pair of left and right surgical members 50. , 50 and the surgical member 40, 40 is disposed.

안마장치(10),(12)에는 좌우의 시술부재(50),(50) 및 시술부재(40),(40)를 접근 및 이간시키거나 각각 상하방향으로 동작시키는 시술부재 구동수단을 구비하고 있다.Massage device (10), (12) is provided with a surgical member driving means for approaching and separating the left and right surgical members 50, 50 and the surgical members 40, 40, or operating in the vertical direction, respectively, have.

또한, 모든 안마장치에 시술부재 구동수단을 배치해서 시술부재를 동작가능하게 해도 되고 적어도 1기의 안마장치에만 시술부재 구동수단을 배치하고 나머지의 안마장치의 시술부재는 동작하지 않도록 해도 된다. 또한 시술부재 구동수단이 배치된 안마장치의 구동원을 동력전달수단을 거쳐서 다른 안마장치에 전달해서 구동원을 갖고 있지 않은 안마장치의 시술부재를 동작시키도록 해도 된다.In addition, the treatment member driving means may be arranged in all of the massage apparatuses to operate the treatment member, or the treatment member driving means may be arranged only in at least one massage apparatus, and the treatment members of the remaining massage apparatus may not be operated. Further, the driving source of the massage device in which the treatment member driving means is disposed may be transferred to another massage device via the power transmission means to operate the treatment member of the massage device having no driving source.

각 안마장치(10),(12)는 각각 승강수단인 승강용의 구동원에 연계해서 상하방향으로 독립해서 이동가능하게 해도 되고 적어도 1기의 안마장치만을 승강용의 구동원에 연계시키고 나머지의 안마장치는 수동으로 동작시키거나 승강용의 구동원에 연계된 안마장치에 연결수단으로서 부착·이탈이 가능하게 배치해서 승강동작시에 연결해서 일체로 승강시키고 고정시에는 그 연결을 해제해서 위치결정수단에 의해 원하는 위치에 고정시키도록 해도 된다.Each of the massage devices 10 and 12 may be movable independently in the vertical direction in association with the driving source for lifting, which is the lifting means, respectively. Alternatively, at least one massage device may be connected to the driving source for lifting and the remaining massage device Is arranged to be attached or detached as a connecting means to a massage device connected to a driving source for lifting or lifting, which is connected by lifting and lifting as a whole, and when lifting, the connection is released by the positioning means. You may make it fix to a desired position.

각 안마장치(10),(12)를 각각 임의의 상하위치로 이동시키고 안마장치를 소정의 위치에 위치결정한 상태 또는 상하로 승강이동시킨 상태에서 시술부재에 의한 안마동작을 행한다.Each massage device 10, 12 is moved to an arbitrary up-and-down position, and massage operation by a surgical member is performed in the state which positioned the massage device at the predetermined position, or moved up and down.

안마장치(10),(12)는 상하의 원하는 위치에 이동가능 또는 위치결정 가능하기 때문에 어깨, 허리등의 떨어진 환부를 동시에 안마할 수 있다.Massage device 10, 12 can be moved or positioned in the desired position of the top and bottom, so that the affected part of the shoulder, waist, etc. can be massaged at the same time.

또 상측의 안마장치(10)의 시술부재(50)가 어깨의 상부로부터 전방으로 걸쳐서 닿도록 위치결정하고 하측의 안마장치(12)의 시술부재(12)를 어깨의 후방으로부터 후방하부에 닿도록 위치결정해서 하측의 안마장치(12)의 시술부재(40)를 동작시키면 어깨의 비빔 및 끼움안마를 행할 수 있다.In addition, the surgical member 50 of the upper massage device 10 is positioned so as to touch from the top of the shoulder to the front, and the surgical member 12 of the lower massage device 12 touches the rear lower part from the rear of the shoulder. By positioning and operating the surgical member 40 of the lower massage device 12, it is possible to perform bibim and fitting massage of the shoulder.

또한 상측 안마장치(10)의 시술부재(50)도 동작가능하게 한 경우에는 상하의 안마장치(10),(12)의 시술부재를 양쪽 모두 동작시켜서 더욱 효과가 있는 안마를 실시할 수 있다.In addition, when the surgical member 50 of the upper massage device 10 is also operable, the massage member 10 and the upper and lower massage devices 10 and 12 can both be operated to perform more effective massage.

또한, 상측의 안마장치(10)를 시술부재(50)가 어깨의 상부로부터 전방으로 걸쳐서 닿도록 위치결정하면 피시술자(68)의 상반신을 시술부재(50)에 의해 의자의 등받이로부터 떠오르지 않도록 유지할 수 있으므로 하측의 안마장치(12)로 안마를 행할 때의 시술부재(40)의 닿음이 강하게 되고 효과적인 안마를 실시할 수 있다.In addition, when the upper massage device 10 is positioned so that the surgical member 50 reaches forward from the upper part of the shoulder, the upper body of the subject 68 can be kept from being lifted from the back of the chair by the surgical member 50. Therefore, the touch of the surgical member 40 at the time of performing massage with the lower massage device 12 becomes stronger, and effective massage can be performed.

또 상하의 안마장치(10),(12)를 연결시킨 상태로 시술부재를 동작시키면 넓은 범위에 대해서 안마를 행할 수가 있고, 이에 추가해서 이 상태에서 안마장치(10),(12)를 안내프레임(14)을 따라서 상하방향으로 이동시키면 더욱 넓은 범위에 대해서 효과적인 안마를 행할 수 있다.In addition, if the operation member is operated while the upper and lower massage devices 10 and 12 are connected, the massage can be performed over a wide range. In addition, the massage devices 10 and 12 may be guided in this state. Moving up and down along 14) enables effective massage over a wider range.

또 안마기(13)에 배치되는 모든 안마장치(10),(12)에 대해서 안내프레임(14)을 따라 승강시키기 위한 승강수단이나 시술부재(40),(50)를 동작시키기 위한 시술부재 구동수단을 설치하는 것이 아니고 일부의 안마장치에만 이들 수단을 설치하는 구성으로 할 수 있다.In addition, all the massage devices (10, 12) arranged in the massage device 13, the lifting means for lifting up and down along the guide frame 14, the surgical member driving means for operating the surgical members (40, 50) It is possible to have a configuration in which these means are provided only in a part of the massage apparatus, rather than providing a.

이 경우, 승강수단이 없는 안마장치를 승강수단이 구비된 안마장치에 연결수단에 의해 연결시킴으로써 일체로 승강시키고 연결의 해제시에는 위치결정수단에 의해 원하는 위치에 고정시키도록 하거나 시술부재 구동수단이 없는 안마장치의 시술부재를 시술부재 구동수단이 배치된 안마장치의 구동원에 동력전달수단을 거쳐서 동작시키도록 한다.In this case, the massage device without the lifting means is lifted integrally by connecting to the massage device provided with the lifting means by the connecting means, and when the connection is released, the fixing means is fixed to the desired position by the positioning means or the operation member driving means is provided. The surgical member of the massage device without a massage device is operated through a power transmission means to the driving source of the massage device in which the surgical member driving means is disposed.

이와 같이 함으로써 안마장치의 구동원을 감소시킬 수 있으므로 안마기의 소형화를 도모할 수 있다.In this way, the driving source of the massage device can be reduced, so that the massage machine can be miniaturized.

실시예Example

안마장치(10),(12)를 상하로 2기 탑재시키고 각 안마장치는 각각 독립해서 승강수단인 승강용의 구동원에 연계되어서 상하로 이동가능하게 되어 있고, 상하의 안마장치에는 각각 시술부재 구동수단으로서 전동기(56),(33),(36)를 구비한 안마기에 대해 설명한다.Two massage devices 10 and 12 are mounted up and down, and each massage device can be moved up and down independently of each other in connection with a driving source for lifting, which is a lifting means. The massager provided with the electric motors 56, 33, and 36 is demonstrated as follows.

도 1은 본 발명의 의자식 안마기(13)에 피시술자(68)가 걸터 앉은 상태를 나타내는 사시도이며, 도 2는 그 측면도이다. 안마장치(10),(12)가 배치되는 의자(60)는 피시술자(68)의 걸터 앉는 앉는부(62) 및 앉는부의 후단으로부터 위쪽을 향해서 형성된 등받이(64)와 앉는부의 양측에 설치된 팔걸이(66)를 구비하고 있다.1 is a perspective view showing a state where a subject 68 sits on a chair massager 13 of the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof. The chairs 60, on which the massage devices 10 and 12 are arranged, have a seating part 62 of the operator 68 and a backrest 64 formed upward from the rear end of the seating part and armrests provided on both sides of the seating part ( 66).

등받이의 중앙은 개방되어 있고, 그 개방구로부터 후술하는 안마장치(10),(12)의 시술부재가 돌출한다.The center of the backrest is open, and the treatment members of the massage devices 10 and 12 described later protrude from the opening.

등받이(64)의 후면측에는 도 2에 나타내는 바와 같이 등받이(64)를 따라서 안내프레임(14)이 형성되어 있다.On the rear side of the backrest 64, the guide frame 14 is formed along the backrest 64 as shown in FIG.

도 3 및 도 4는 안마를 행하는 기구를 의자로부터 떼어낸 상태를 나타내는 사시도이고, 도 5는 그 분해도이다.3 and 4 are perspective views showing a state in which a massage device is removed from a chair, and FIG. 5 is an exploded view thereof.

안내프레임(14),(14)은 등받이를 따라서 좌우로 한개씩 설치되고 안내프레임(14),(14)의 상단 및 하단은 지지틀(16),(18)로 연결되어 있다.The guide frames 14 and 14 are installed one by one along the backrest, and the upper and lower ends of the guide frames 14 and 14 are connected to the support frames 16 and 18.

2개의 안내프레임(14),(14)의 사이에는 안내프레임과 평행으로 2개의 전송나사(20),(22)가 배치되고 각각 지지틀(16),(18)에 축지지되어 있다.Between the two guide frames 14 and 14, two transmission screws 20 and 22 are disposed in parallel with the guide frame and are axially supported by the support frames 16 and 18, respectively.

한쪽의 전송나사(22)의 하단에는 하측의 안마장치(12)를 승강시키기 위한 구동원이 되는 전동기(이하, 「하부전동기(25)」라 칭한다)가 연계되어 있고 다른 쪽의 전송나사(20)의 상단에는 상측의 안마장치(10)를 승강시키기 위한 구동원이 되는 전동기(이하, 「상부전동기(24)」라 칭한다)가 연계되어 있다.At the lower end of one transmission screw 22, an electric motor (hereinafter referred to as "lower motor 25") serving as a driving source for elevating the lower massage device 12 is linked, and the other transmission screw 20 is connected. An electric motor (hereinafter referred to as "upper motor 24") serving as a driving source for elevating the massage device 10 on the upper side is linked to the upper end of the upper side.

안내프레임(14),(14)에는 2기의 안마장치(10),(12)가 상하로 이동가능하게 설치되어 있다.Two massage devices 10 and 12 are provided on the guide frames 14 and 14 so as to be movable up and down.

하측의 안마장치(이하, 「하측장치(12)」라 칭한다)는 하부플레이트(27)가 그 양단을 안내프레임(14),(14)에 슬라이드 가능하게 끼워 맞추어진 상태에서 지지되어 있고, 그 하부플레이트(27)의 중앙은 하부전동기(25)에 연계된 전송나사(22)와 나사조임되어 있다.The lower massage device (hereinafter referred to as "lower device 12") is supported in a state where the lower plate 27 is slidably fitted at both ends to the guide frames 14 and 14, and The center of the lower plate 27 is screwed with the transmission screw 22 associated with the lower motor 25.

하부전동기(25)를 회전시키면 하측장치(12)가 안내프레임(14)을 따라 상하방향으로 이동한다.When the lower motor 25 is rotated, the lower device 12 moves up and down along the guide frame 14.

하부플레이트(27)의 등받이측에는 2개의 축(28),(30)이 가로방향으로 평행으로 축지지되어 있다. 한쪽의 축은 시술부재(40),(40)를 전후방향으로 동작시키는 전후방향용 축(28)으로서 전후방향용 축(28)은 축방향을 따라 키이(29)가 돌출설치되어 있다.On the backrest side of the lower plate 27, two shafts 28, 30 are axially supported in parallel in the horizontal direction. One of the shafts is a front-rear shaft 28 for operating the surgical members 40 and 40 in the front-rear direction, and the front-rear shaft 28 is provided with a key 29 protruding along the axial direction.

다른 쪽의 축은 시술부재(40),(40)를 폭방향으로 접근 및 이간시키는 폭방향용 축(30)으로서, 그 폭방향용 축(30)의 중앙보다도 우측에는 우측회전의 나사가 형성되어 있고 중앙보다도 좌측에는 좌측회전의 나사가 형성되어 있다.The other shaft is a widthwise shaft 30 for approaching and separating the surgical members 40 and 40 in the width direction, and a screw of right rotation is formed on the right side of the center of the width direction shaft 30. The left side screw is formed on the left side from the center.

전후방향용 축(28)은 일단에 워엄기어(worm wheel)(32)가 부착되어 있고, 그 워엄기어(32)는 하부플레이트(27)에 고정된 전후방향용 전동기(33)의 회전축에 설치된 워엄(34)에 맞물려 있다.The front and rear shaft 28 has a worm wheel 32 attached to one end thereof, and the worm gear 32 is installed on a rotating shaft of the front and rear motor 33 fixed to the lower plate 27. Meshes with worm 34.

폭방향용 축(30)의 일단에는 나사기어(35)가 부착되어 있고, 그 나사기어(35)는 하부플레이트(27)에 고정된 폭방향용 전동기(36)의 회전축에 설치된 워엄(37)에 맞물려 있다. 하부장치(12)에 배치되는 한쌍의 시술부재(40),(40)는 로드(rod)(42),(42)의 선단에 부착되어 있고, 로드(42)의 기초단말은 내면에 키이홈(44)을 갖는 시술통(46)에 고정되어 있다.A screw gear 35 is attached to one end of the widthwise shaft 30, and the screw gear 35 is provided with a worm 37 provided on a rotation shaft of the widthwise motor 36 fixed to the lower plate 27. Is interlocked. A pair of surgical members 40 and 40 disposed in the lower device 12 are attached to the ends of the rods 42 and 42, and the basic terminal of the rod 42 has a key groove in the inner surface thereof. It is fixed to the operation container 46 which has 44.

그 시술통(46)은 키이홈(44)이 전후방향용 축(28)에 끼워 맞추어진 상태에서 키이(29)와 맞물리도록 끼워 맞추어져 있고, 시술통(46)은 전후방향용 축(28)과 회전방향으로는 일체로 동작하지만 폭방향으로는 슬라이드가 자유롭게 되어 있다.The cylinder 46 is fitted to engage the key 29 with the key groove 44 fitted to the front and rear shaft 28, and the surgical cylinder 46 is the front and rear shaft 28. ) Is operated integrally in the rotation direction, but slides freely in the width direction.

시술통(46)은 도 5에 나타내는 바와 같이, 폭방향용 축(30)과 전후방향용 축(28)에 걸쳐서 설치한 블록(48)의 절단부(48a)에 끼워져서 그 블록(48)과 일체로 좌우로 이동가능하다.As shown in FIG. 5, the surgical barrel 46 is fitted to the cut portion 48a of the block 48 provided over the widthwise axis 30 and the front-rearward axis 28, and the block 48 and It is movable left and right integrally.

블록(48)은 폭방향용 축(30)에 절단된 나사와 맞물려 있다.The block 48 is engaged with a screw cut in the widthwise shaft 30.

상기한 구성의 하측장치(12)에 대해서 전후방향용 전동기(33)를 정 및 역으로 전환하면서 회전시키면 전후방향용 축(28)이 정 및 역으로 회전하고, 시술부재(40),(40)가 전후방향으로 요동한다. 또, 폭방향용 전동기(36)를 회전시키면 폭방향용 축(30)이 회전해서 시술부재(40),(40)가 폭방향으로 접근 및 이간된다.When the front and rear motors 33 rotate forward and reverse with respect to the lower device 12 having the above-described configuration, the front and rear shafts 28 rotate forward and reverse, and the surgical members 40, 40 ) Swings back and forth. Moreover, when the width direction electric motor 36 is rotated, the width direction shaft 30 rotates, and the surgical members 40 and 40 approach and space apart in the width direction.

상측의 안마장치(이하, 「상측장치(10)」라 칭한다)는 상부플레이트(26)가 그 양단을 안내프레임(14),(14)에 끼워 맞추어진 상태로 지지되어 있다.The upper massage device (hereinafter referred to as "upper device 10") is supported in a state where the upper plate 26 is fitted at both ends thereof with the guide frames 14 and 14.

상부플레이트(26)의 중앙은 상부전동기(24)에 연계된 전송나사(20)에 나사조임되어 있고 하부전동기(25)에 연계된 전송나사(22)에 대해서는 간섭하는 일이 없이 관통되어 있다.The center of the upper plate 26 is screwed to the transmission screw 20 linked to the upper motor 24, and penetrates without interfering with the transmission screw 22 linked to the lower motor 25.

상부전동기(24)를 회전시키면 상측장치(10)가 안내프레임(14),(14)을 따라서 상하방향으로 이동한다.When the upper motor 24 is rotated, the upper device 10 moves up and down along the guide frames 14 and 14.

상부플레이트(26)의 등받이측에는 대향하는 2매의 브래킷(bracket)(52),(52)이 돌출설치되어 있고 그 브래킷(52)에는 한쌍의 시술부재(50),(50)로부터 각각 내측을 향해서 돌출설치된 축(54),(54)이 축지지되어 있다.Two opposite brackets 52, 52 are projected on the back of the upper plate 26, and the bracket 52 has an inner side from a pair of surgical members 50, 50, respectively. The shafts 54, 54 protruding toward the shaft are supported by the shaft.

축(54)의 단말부는 브래킷간에서 부채꼴기어(58)의 회전중심에 연결되어 있고, 그 부채꼴기어(58)는 상부플레이트(26)에 배치된 요동전동기(56)의 워엄(59)과 맞물려 있다.The end portion of the shaft 54 is connected to the center of rotation of the fan gear 58 between the brackets, and the fan gear 58 meshes with the worm 59 of the swing motor 56 disposed on the upper plate 26. have.

요동전동기(56)를 정 및 역으로 전환시키면서 회전시키면 시술부재(50),(50)가 상하방향으로 요동한다.When the swinging motor 56 is rotated while switching forward and reverse, the surgical members 50 and 50 swing in the vertical direction.

상기한 구성의 안마기(13)의 안마동작에 대해서 도 6에 따라 설명한다.The massage operation of the massage device 13 of the above-mentioned structure is demonstrated with reference to FIG.

또한 도6(a)에 나타내는 상태로부터 안마동작을 개시하는 것으로 한다.It is also assumed that the massage operation starts from the state shown in Fig. 6A.

<하측장치에 의한 안마>Massage by lower device

도 6(b)는 하측장치(12)에 의한 안마동작을 나타내는 도면이다. 하부전동기(25)와 전후방향용 전동기(33)를 회전시키면 시술부재(40),(40)가 전후방향으로 요동하면서 하측장치(12)가 상하방향으로 왕복이동해서 피시술자(68)의 등을 세로방향으로 안마할 수 있다.FIG. 6 (b) is a diagram illustrating a massage operation by the lower device 12. When the lower electric motor 25 and the front and rear direction motor 33 are rotated, the surgical members 40 and 40 swing in the front and rear directions, and the lower device 12 reciprocates in the vertical direction so that the subject 68 can be moved. You can massage in the longitudinal direction.

이때, 동시에 폭방향용 전동기(36)를 구동시키면 시술부재(50),(50)가 전후방향만이 아니고 폭방향으로 접근 및 이간동작하기 때문에 등전체를 안마할 수 있다.At this time, when the electric motor 36 for the width direction is driven at the same time, since the surgical members 50 and 50 approach and move apart in the width direction as well as the front and rear directions, the entire back body can be massaged.

또한 어느 것인가의 전동기만을 구동시켜도 안마를 행할 수 있다.In addition, massage can be performed even by driving only one of the electric motors.

<상측장치에 의한 안마>Massage by upper device

도 6(c)은 상측장치(10)에 의한 안마동작을 나타내는 도면이다. 상부전동기(24)와 요동전동기(56)를 회전시키면 시술부재(50),(50)가 상하방향으로 요동하면서 상측장치(10)가 상하방향으로 왕복이동해서 피시술자(68)의 목으로부터 등의 상부를 안마할 수 있다.FIG. 6C is a diagram illustrating a massage operation by the upper apparatus 10. Rotating the upper motor 24 and the swinging motor 56 causes the upper and lower apparatuses 10 to reciprocate in the vertical direction while the surgical members 50 and 50 oscillate in the vertical direction. You can massage the upper part.

시술부재(50),(50)가 가장 전방으로 뻗어나온 상태에서 상측장치(10)를 강하시켜서 피시술자(68)의 어깨의 위치에서 정지시키면 하측장치(12)에 의한 안마시에 피시술자의 상반신이 의자의 등받이로부터 떠오르는 일이 없고 효과적인 안마를 실시할 수 있다.When the upper and lower apparatuses 10 are lowered in the state in which the surgical members 50 and 50 extend outward, the upper body 10 is stopped at the position of the shoulder of the subject 68 and the upper body of the subject is massaged by the lower apparatus 12 during massage. We can perform effective massage without rising from back of chair.

또, 상측장치(10)를 어깨의 위치에서 정지시켜서 요동전동기(56)만을 구동시키면 어깨두들김 안마를 행할 수 있다.In addition, when the upper device 10 is stopped at the position of the shoulder to drive only the swinging motor 56, the shoulder pounding massage can be performed.

<양측 장치에 의한 안마>Massage by both devices

도 6(d)는 상측장치(10)와 하측장치(12)의 양쪽으로 안마를 행하고 있는 상태를 나타내는 도면이다.FIG. 6 (d) is a diagram showing a state in which massage is performed by both the upper device 10 and the lower device 12.

양측 장치(10),(12)를 상하방향으로 이동시키면서 안마를 실시함으로써 더욱 효과적인 안마를 행할 수 있다.More effective massage can be performed by carrying out massage while moving both devices 10 and 12 in the vertical direction.

<어깨 비빔안마><Shoulder Bibimbap>

도 6(e)는 어깨 비빔안마 동작을 나타내는 도면이다. 상부전동기(24)와 하부전동기(25)를 구동시켜서 상측장치(10)의 시술부재(50),(50)가 피시술자(68)의 어깨의 상부로부터 전면부에 닿고, 하측장치(12)의 시술부재(40),(40)가 어깨의 후면부 아래쪽에 닿도록 위치맞춤한 상태에서 요동전동기(56)와 전후방향용 전동기(33)를 구동시키면 어깨비빔안마를 행할 수 있다.Fig. 6 (e) is a view showing the shoulder bibimbal massage operation. By operating the upper motor 24 and the lower electric motor 25, the surgical members 50 and 50 of the upper apparatus 10 touch the front part from the upper part of the shoulder of the subject 68, and the lower apparatus 12 When the oscillating motor 56 and the front-rear direction electric motor 33 are driven in a state where the surgical members 40 and 40 are positioned to reach the lower portion of the rear of the shoulder, the bibimbal massage can be performed.

또한, 어깨 비빔안마는 상측장치(10)의 시술부재(50),(50)를 어깨에 위치맞춤해서 정지시킨 상태에서도 행할 수 있다.In addition, the shoulder bibimbal massage can be performed even in a state where the surgical members 50 and 50 of the upper apparatus 10 are positioned on the shoulders and stopped.

상술한 바와 같이, 상측장치(10)와 하측장치(12)에 각각 시술부재를 구비하여 상측장치(10)와 하측장치(12)의 양쪽, 또는 어느 것인가 한쪽을 이동시키면서 또는 양쪽을 위치결정한 상태에서 시술부재를 동작시킴으로써 변화가 풍부한 안마를 행할 수 있다.As described above, the upper device 10 and the lower device 12 are provided with a surgical member, respectively, and both or both of the upper device 10 and the lower device 12 are moved or both are positioned. By operating the treatment member in the massage can be performed rich in change.

실시예 2Example 2

실시예 1과 마찬가지로 안마장치(10),(12)를 상하에 2기 탑재시키고, 각 장치는 각각 독립된 승강용의 구동원(24),(25)에 연계되어서 상하 이동가능하게 한 것으로서, 상측장치(10)의 시술부재(50),(50)의 동작은 하측장치(12)에 배치된 전동기(33)의 동력을 동력전달수단을 거쳐서 분기하여 전달해서 실시하도록 한 안마기에 대해 설명한다.Similarly to the first embodiment, two massage devices 10 and 12 are mounted on the upper and lower sides, and each device is connected to the driving sources 24 and 25 for independent lifting, and the upper and lower devices are moved. The operation of the surgical members 50 and 50 in FIG. 10 will be described as a massage device in which the power of the electric motor 33 disposed in the lower apparatus 12 is diverged and transmitted through the power transmission means.

또한 동력전달수단인 동력의 분기 및 전달기구 이외는 실시예 1과 동일하므로 중복되는 부분에 대해서는 그 설명을 생략한다.In addition, since it is the same as that of Example 1 except the branch and the transmission mechanism of the power which are the power transmission means, the description about the overlapping part is abbreviate | omitted.

도 7은 실시예 2의 안마를 행하는 기구의 사시도이며, 도 8은 도 7을 화살표 VIII방향으로부터 본 안마장치(10),(12)의 주요부 확대도이다.FIG. 7 is a perspective view of a mechanism for performing massage of Example 2, and FIG. 8 is an enlarged view of the main parts of the massage devices 10 and 12 seen from FIG.

하측장치(12)의 전후방향용 축(28)이 하부플레이트(27)로부터 가로방향으로 돌출하고 있고, 전후방향용 축(28)의 단말부에 축방향에 대해서 직각인 방향으로 레버(70)가 돌출설치되어 있다.The front and rear shafts 28 of the lower side device 12 protrude from the lower plate 27 in the horizontal direction, and the lever 70 in the direction perpendicular to the axial direction on the terminal portion of the front and rear shafts 28. Is protruding.

그 레버(70)의 자유단말측에는 조정케이블(71)의 와이어(72)가 연결되어 있다. 조정케이블(71)의 와이어(72)를 보호하는 유연보호관(73)은 일단이 하부플레이트(27)로부터 돌출설치된 케이블고정구(74)에 고정되어 있다.The wire 72 of the adjustment cable 71 is connected to the free terminal side of the lever 70. The flexible protective tube 73 which protects the wire 72 of the adjustment cable 71 is fixed to the cable anchor 74 which one end protruded from the lower plate 27.

상측장치(10)의 시술부재(50),(50)에 연결된 축(54)에는 단말부에 아암(75)이 돌출설치되어 있고, 그 아암(75)의 자유단말측에 상기한 와이어(72)의 타단이 연결되어 있다. 보호관(73)의 타단은 상부플레이트(26)의 브래킷(52)의 상측에 돌출설치된 케이블고정구(76)에 연결되어 있다.An arm 75 protrudes from the end portion of the shaft 54 connected to the surgical members 50 and 50 of the upper apparatus 10, and the wire 72 described above is provided on the free terminal side of the arm 75. The other end of) is connected. The other end of the protective tube 73 is connected to a cable fixing member 76 protruding from the upper side of the bracket 52 of the upper plate 26.

상기한 구성의 안마기에 있어서, 전후방향용 전동기(33)를 정 및 역으로 전환시켜서 회전시키면 전후방향용 축(28)이 정 및 역으로 회전하고, 하측장치(12)의 시술부재(40),(40)를 전후방향으로 작동시킴과 동시에 레버(70)가 와이어(72)를 당기거나 와이어(72)를 보호관(73)에 밀어 넣는다.In the massage device of the above-described configuration, when the front and rear direction electric motor 33 is rotated forward and reverse, the front and rear axis 28 rotates forward and reverse, and the surgical member 40 of the lower device 12 is rotated. The lever 70 pulls the wire 72 or pushes the wire 72 into the protective tube 73 while actuating the front and rear directions in the forward and backward directions.

와이어(72)의 출몰에 의해 상측장치(10)의 아암(75)이 요동하고, 그 결과, 상측장치(10)의 시술부재(50),(50)가 상하로 요동한다.The arm 75 of the upper apparatus 10 oscillates by the appearance of the wire 72, and as a result, the surgical members 50 and 50 of the upper apparatus 10 oscillate up and down.

또한 상측장치(10)의 아암(75)에는 상측장치(10)의 시술부재(50),(50)를 위쪽방향으로 가세하고 시술부재(50),(50)의 위쪽방향으로의 복귀를 보조하는 용수철(77)등을 부착시키는 것이 바람직하고, 이 경우, 시술부재(50),(50)가 소정위치보다도 위쪽방향으로 이동하지 않도록 스토퍼(78)를 설치해 두는 것이 바람직하다.In addition, the arm 75 of the upper apparatus 10 adds the surgical members 50 and 50 of the upper apparatus 10 upwards to assist the return of the surgical members 50 and 50 upwards. It is preferable to attach a spring 77 or the like. In this case, it is preferable to provide a stopper 78 so that the surgical members 50 and 50 do not move upwards from the predetermined position.

실시예 3Example 3

상기한 실시예에서는 상측장치(10)의 시술부재(50),(50)를 하측장치(12)의 전동기(33)에 동력전달 가능하게 연계된 조정케이블(71)을 사용해서 전달해서 동작시켰으나, 본 실시예에서는 캠(cam)기구를 사용해서 하측장치(12)의 전동기(33)의 구동력을 상측장치(10)의 시술부재(50),(50)에 전달시키는 예에 대해 설명한다.In the above-described embodiment, the operation members 50 and 50 of the upper apparatus 10 are operated by using an adjusting cable 71 which is connected to the electric motor 33 of the lower apparatus 12 so as to be capable of power transmission. In this embodiment, an example in which the driving force of the electric motor 33 of the lower device 12 is transmitted to the surgical members 50 and 50 of the upper device 10 by using a cam mechanism is described.

또한 상측장치에의 동력의 전달기구 이외는 실시예 1과 동일하므로 중복되는 부분에 대해서는 그 설명을 생략한다.In addition, since it is the same as that of Example 1 except the power transmission mechanism of an upper side apparatus, the overlapping part is abbreviate | omitted.

도 9는 도 8과 동일한 기구부분을 나타내는 도면으로서, 전후방향용 축(28)의 단말부에는 레버(70)대신에 캠(80)이 형성되어 있다.FIG. 9 is a view showing the same mechanism as FIG. 8, in which a cam 80 is formed in place of the lever 70 in the terminal portion of the front-rear shaft 28.

캠(80)에는 캠의 원주면을 따라 상하방향으로 슬라이드이동 가능한 로드(81)가 설치되어 있고, 그 로드(81)는 하부플레이트(27)의 상단에 전방을 향해서 돌출설치되어 있고, 로드(81)를 슬라이드 가능하게 하는 지지편(83)의 슬라이드용 구멍(82)을 관통시킨 상태로 지지되어 있다.The cam 80 is provided with a rod 81 which is slidable in the vertical direction along the circumferential surface of the cam, and the rod 81 protrudes forward on the upper end of the lower plate 27, and has a rod ( It is supported in the state which let the slide hole 82 of the support piece 83 which makes 81 slideable.

로드(81)의 타단은 위쪽으로 뻗어나와 있고 전후방향용 축(28)을 정 및 역으로 전환시키면서 회전시키면 캠(80)이 정 및 역으로 회전해서 로드(81)가 상하동작을 반복한다.The other end of the rod 81 extends upward, and when the front and rear shafts 28 rotate forward and reverse, the cam 80 rotates forward and reverse so that the rod 81 repeats the vertical movement.

상측장치(10)의 시술부재(50),(50)에 돌출설치된 축(54)에는 단말부에 아암(75)이 상기한 이행로상에 형성되어 있다.On the shaft 54 protruding from the surgical members 50 and 50 of the upper apparatus 10, an arm 75 is formed on the transition path described above in the terminal portion.

시술부재(50)에는 시술부재를 위쪽방향을 향해서 가세하고, 시술부재의 위쪽방향에의 복귀를 보조하는 용수철(77)이 부착되어 있고, 시술부재(50)가 용수철(77)의 가세에 의해 소정위치보다도 위쪽방향으로 이동하지 않도록 브래킷(52)에는 스토퍼(78)가 형성되어 있다.The surgical member 50 is attached with a spring 77 to assist the return of the surgical member in the upward direction, and the surgical member 50 is attached by the spring 77 to the surgical member 50. A stopper 78 is formed in the bracket 52 so as not to move upward from the predetermined position.

상기한 구성의 안마기에 있어서, 도 9(a)에 나타내는 바와 같이, 하측장치(12)와 상측장치(10)가 소정거리 이상, 결국 상측장치(10)의 아암(75)에 대해서 로드(81)가 도달하지 않는 위치에 있는 경우에는 상측장치(10)에의 동력의 전달은 행해지지 않고, 상측장치(10)의 시술부재(50),(50)는 용수철(77)에 의해 위쪽방향으로 가세된 채로 부동이다.In the massage device having the above-described configuration, as shown in FIG. 9A, the lower device 12 and the upper device 10 have a rod 81 with respect to the arm 75 of the upper device 10. ) Is not reached, the power is not transmitted to the upper apparatus 10, and the surgical members 50 and 50 of the upper apparatus 10 are urged upward by the spring 77. Floated.

하측장치(12)와 상측장치(10)가 도 9(b)에 나타내는 바와 같이, 로드(81)의 상단이 상측장치(10)의 아암(75)에 닿는 거리까지 접근한 상태에서 전후방향용 전동기(33)를 정 및 역으로 전환하면서 회전시키면 전후방향용 축(28)이 정 및 역으로 회전하고, 그 축(28)과 일체로 캠(80)이 회전해서 로드(81)가 상하로 동작한다.As the lower device 12 and the upper device 10 are shown in FIG. 9 (b), for the front and rear directions in the state where the upper end of the rod 81 approaches the distance reaching the arm 75 of the upper device 10. When the electric motor 33 is rotated while being rotated forward and reverse, the front and rear shaft 28 rotates forward and reverse, the cam 80 rotates integrally with the shaft 28, and the rod 81 moves up and down. It works.

로드(81)의 상단은 로드(81)가 아래쪽방향으로 이동했을 때에는 용수철(77)의 가세력에 대항해서 아암(75)을 밀어올려 상측장치(10)의 시술부재(50),(50)를 아래쪽방향으로 이동시킨다. 로드(81)가 아래쪽방향으로 이동했을 때에는 용수철(77)의 가세력에 의해 상측장치(10)의 시술부재(50),(50)는 위쪽방향으로 복귀한다. 이와 같이 캠(80)을 이용한 동력전달기구에 의해 하측장치(12)의 구동원을 상측장치(10)의 시술부재(50),(50)의 구동원에 겸용시킬 수가 있다.The upper end of the rod 81 pushes the arm 75 against the force of the spring 77 when the rod 81 moves downward to lift the surgical members 50 and 50 of the upper apparatus 10. Move downward When the rod 81 moves downward, the surgical members 50 and 50 of the upper apparatus 10 return to the upward direction by the force of the spring 77. In this way, the drive source of the lower apparatus 12 can be used as the drive source of the surgical members 50 and 50 of the upper apparatus 10 by the power transmission mechanism using the cam 80.

실시예 4Example 4

실시예 1 내지 실시예 3에서는 상하의 안마장치(10),(12)의 승강동작을 각각 별개의 승강수단인 전동기에 의해 회전하는 전송나사(20),(22)에 의해 행하고 있었으나, 이 실시예에서는 하측장치(12)의 승강동작을 실시예 1과 같은 전송나사(22)에 의해 행하고, 상측장치(10)는 승강이 필요할 때만 하측장치(12)와 연결해서 승강시키고 기타의 경우에는 다음에 나타내는 바와 같이 안내프레임(14),(14)에 대해서 상하위치를 고정시킨 상태에서 안마를 실시할 수 있게 한 것이다.In Examples 1 to 3, the elevating operation of the upper and lower massage devices 10 and 12 is performed by transmission screws 20 and 22 which rotate by electric motors, respectively, which are separate lifting means. In this case, the lowering operation of the lower device 12 is performed by the same transfer screw 22 as in the first embodiment, and the upper device 10 is connected to the lower device 12 only when the lifting is required, and in other cases the following is shown. As described above, the massage can be performed while the upper and lower positions of the guide frames 14 and 14 are fixed.

또한 상측장치의 승강 및 위치결정기구 이외의 대해서는 실시예 1과 동일하므로 중복되는 부분에 대해서는 그 설명을 생략한다.In addition, since it is the same as that of Example 1 except the lifting and positioning mechanism of an upper side apparatus, the description about the overlapping part is abbreviate | omitted.

도 10 내지 도 12에 나타내는 바와 같이, 하측장치(12)와 상측장치(10)를 연결해서 일체로 승강가능하게 하기 위해 상측장치(10)의 하단과 하측장치(12)의 상단에 연결기구수단을 구비하고 있다. 연결기구는 하측장치(12)의 상단에 설치된 연결수용편(84)과 상측장치(10)의 하단에 상기한 연결수용편(84)과 안내프레임(14)과의 사이에 설치된 연결용편(85)으로 구성된다.As shown in Figs. 10 to 12, the connecting mechanism means at the lower end of the upper apparatus 10 and the upper end of the lower apparatus 12 in order to connect the lower apparatus 12 and the upper apparatus 10 and to be able to move up and down integrally. Equipped with. The connecting mechanism is a connecting piece 84 installed between the connecting accommodation piece 84 and the guide frame 14 at the lower end of the upper device 10 and the connecting accommodation piece 84 installed on the upper side of the lower device 12. It is composed of

연결용편(85)은 좌우 양방향으로 출몰가능하게 연결핀(86)을 배치하고 있고, 그 연결핀(86)은 연결용 편(85)의 내부에 수용된 솔레노이드(도시생략)에 의해 우측 또는 좌측방향으로 돌출한다.The connecting piece 85 arranges the connecting pin 86 so as to be protruded in both the left and right directions, and the connecting pin 86 is in the right or left direction by a solenoid (not shown) received inside the connecting piece 85. To protrude.

연결수용편(84)은 하측장치(12)와 상측장치(10)를 접근시켜 연결핀(86)을 도 12(a)에 나타내는 바와 같이, 우측방향으로 돌출했을 때에 그 연결핀(86)이 끼워맞추어지도록 연결수용구멍(87)이 개방되어 있다.As the connection receiving piece 84 protrudes in the right direction as the lower device 12 and the upper device 10 approach the connecting pin 86 as shown in Fig. 12A, the connecting pin 86 The connection receiving hole 87 is opened to fit.

상기한 구성의 연결기구에 대해 상측장치(10)와 하측장치(12)를 접근시켜 연결핀(86)의 연장선상에 연결수용구멍(87)을 위치맞춤하고 솔레노이드를 동작시켜서 연결핀(86)을 우측방향으로 돌출시키면 연결핀(86)이 연결수용구멍(87)에 끼워맞추어져서 상측장치(10)와 하측장치(12)가 연결된다.The upper device 10 and the lower device 12 are approached with respect to the connection mechanism of the above-described configuration to align the connection receiving hole 87 on the extension line of the connection pin 86, and operate the solenoid to connect the connection pin 86. Protrudes in the right direction, the connecting pin 86 is fitted to the connection receiving hole 87, the upper device 10 and the lower device 12 is connected.

이 상태에서 하측장치의 승강을 행하는 하부전동기(25)를 회전구동시키면 전송나사(22)가 회전하여 하측장치(12)와 상측장치(10)가 일체로 승강동작을 행한다.In this state, when the lower electric motor 25 which raises and lowers the lower side apparatus is rotated, the transmission screw 22 rotates and the lower side apparatus 12 and the upper side apparatus 10 will perform the lifting operation integrally.

상측장치(10)와 하측장치(12)의 연결을 해제해서 하측장치(12)만을 승강시키고 상측장치(10)를 정위치에 고정시키기 위해 안내프레임(14)에는 도 12(b)에 나타내는 바와 같이 복수의 위치결정구멍(88)이 형성되어 있다.The guide frame 14 is shown in FIG. 12 (b) in order to release the connection between the upper device 10 and the lower device 12 to lift only the lower device 12 and to fix the upper device 10 in place. Similarly, a plurality of positioning holes 88 are formed.

위치결정구멍(88)은 연결용편(85)에 대향하는 안내프레임(14)을 따라서 복수개 형성되어 있고 연결용 편(85)의 솔레노이드를 동작시켜서 연결핀(86)을 도 12(b)에 나타내는 바와 같이 좌측방향으로 이동시켰을 때 연결핀(86)이 어느 것인가의 위치결정구멍(88)에 끼워맞추어지고 상측장치(10)가 안내프레임(14)에 대해서 위치결정된다.A plurality of positioning holes 88 are formed along the guide frame 14 facing the connecting piece 85, and the connecting pin 86 is shown in Fig. 12B by operating the solenoid of the connecting piece 85. When moved to the left as described above, the connecting pin 86 fits into any of the positioning holes 88 and the upper device 10 is positioned relative to the guide frame 14.

상측장치(10)와 하측장치(12)를 연결한 상태에서 일체로 승강시켜 적당한 위치에서 연결핀(86)을 좌측방향으로 이동시켜서 위치결정구멍(88)에 삽입함으로써 상측장치(10)는 안내프레임(14)에 대해서 위치결정할 수 있다.The upper device 10 is guided by raising and lowering integrally while the upper device 10 and the lower device 12 are connected, and moving the connecting pin 86 to the left in the proper position and inserting it into the positioning hole 88. Positioning can be made relative to frame 14.

실시예 5Example 5

실시예 4에서는 하측장치(12)와 상측장치(10)를 연결함으로써 상측장치(10)의 승강을 행했으나, 도 13에 나타내는 바와 같이 하측장치(12)를 승강시키는 전송나사(22)에 2중 통제의 클러치기구(90)를 배치하고, 그 클러치를 연계한 상태에서는 전송나사(22)의 회전에 수반해서 상측장치(10)를 숭강이동 가능하게 하고 클러치를 해제한 상태에서는 상측장치(10)는 전송나사(22)의 회전에 불구하고 정위치에 고정되도록 해도 된다.In the fourth embodiment, the lower apparatus 12 is elevated by connecting the lower apparatus 12 and the upper apparatus 10, but as shown in FIG. 13, two of the transmission screws 22 for raising and lowering the lower apparatus 12 are shown. The clutch mechanism 90 for heavy control is arranged, and the upper apparatus 10 is made to be able to be moved very slowly with the rotation of the transmission screw 22 in the state which linked the clutch, and the upper apparatus 10 in the state which released the clutch. May be fixed in place despite the rotation of the transmission screw 22.

상기한 실시예의 설명은 본 발명을 설명하기 위한 것으로서 특허청구의 범위에 기재한 발명을 한정하고 혹은 범위를 감축하는 것과 같이 해석할 것은 아니다.The description of the above-described embodiments is intended to explain the present invention and should not be construed as limiting the invention described in the claims or reducing the scope.

또한, 본 발명은 각부 구성은 상기한 실시예에 한정되지 않고 특허청구의 범위에 기재된 기술적 범위내에서 각종의 변형이 가능하다.It is to be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the technical scope of the claims.

본 발명은 상하 각각의 안마장치에 시술부재 구동수단을 탑재하여 상하의 원하는 위치에 이동 또는 위치결정할 수 있으므로, 더욱 넓은 범위에 대해서 효과적이고 변화가 풍부한 안마를 행할 수 있고, 어깨, 허리등의 떨어진 환부를 동시에 안마할 수 있다.The present invention can be moved or positioned at the desired position of the upper and lower by mounting the surgical member driving means in each of the upper and lower massage devices, it is possible to perform an effective and rich massage for a wider range, the affected part such as shoulder, waist You can massage at the same time.

또 상측 안마장치의 시술부재가 어깨의 상부에, 그리고, 하측 안마장치의 시술부재가 어깨의 후방으로부터 후방 하부에 닿으므로 어깨의 비빔안마 및 끼움안마를 행할 수 있다.In addition, since the surgical member of the upper massage device is on the upper part of the shoulder, and the surgical member of the lower massage device is on the rear lower part from the rear of the shoulder, the bibim massage and the fitting massage of the shoulder can be performed.

또한 상측 안마장치의 시술부재에 의해 의자의 등받이로부터 떠오르지 않도록 유지하므로, 하측이 안마장치를 행할 때 시술부재가 강하게 가압하므로, 효과적인 안마를 실시할 수 있다.In addition, since the treatment member of the upper massage device is held so as not to rise from the back of the chair, the treatment member is strongly pressed when the lower side performs the massage device, so that effective massage can be performed.

더욱이 승강수단이 없는 안마장치를 승강수단이 구비된 안마장치에 연결수단에 의해 연결시킴으로써 안마장치의 구동원을 감소시킬 수 있으므로 안마기의 소형화를 도모할 수 있다.Furthermore, by connecting the massage device without the lifting means to the massage device provided with the lifting means by the connecting means, the driving source of the massage device can be reduced, so that the massage machine can be miniaturized.

Claims (4)

피시술자에게 안마를 실시하는 좌우 한쌍의 시술부재를 배치한 안마장치를 등받이를 따라서 형성한 안내프레임상에 이동가능하게 배치한 의자식 안마기에 있어서, 상기안내프레임(14)에는 각각 독립해서 이동 또는 위치결정 가능한 안마장치를(10)(12) 상하로 복수개 배치하고 각각의 안마장치에는 상기 시술부재(40)(40)(50)(50)을 동작시키는 시술부재 구동수단을 탑재하고 있는 것을 특징으로 하는 의자식 안마기.In a chair massager in which a massage device in which a pair of left and right surgical members to massage the subject is arranged on a guide frame formed along the backrest is movable, the guide frame 14 is independently moved or positioned. A plurality of determinable massage devices are disposed above and below each of the 10 and 12 massage devices, and each massage device is equipped with a surgical member driving means for operating the surgical members 40, 40, 50 and 50. Chair massage. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 피시술자에게 안마를 실시하는 좌우 한쌍의 시술부재를 배치한 안마장치를 등받이를 따라서 형성한 안내프레임상에 이동가능하게 배치한 의자식 안마기에 있어서, 상기안내프레임(14)에는 각각 독립해서 이동 또는 위치결정 가능한 안마장치를(10)(12) 상하로 복수개 배치하고 적어도 1기의 안마장치에 배치된 시술부재는 그 장치에 탑재된 시술부재 구동수단에 연계되어서 동작가능하며, 다른 안마장치에 배치된 시술부재는 상기한 시술부재 구동수단과 동력전달수단을 거쳐서 연계되어 있는 의자식 안마기.In a chair massager in which a massage device in which a pair of left and right surgical members to massage the subject is arranged on a guide frame formed along the backrest is movable, the guide frame 14 is independently moved or positioned. A plurality of determinable massage devices (10) and (12) are arranged up and down, and the treatment member disposed in at least one massage device is operable in conjunction with the treatment member driving means mounted in the apparatus, and arranged in another massage device. The surgical member is a chair massager that is linked through the surgical member driving means and the power transmission means. 피시술자에게 안마를 실시하는 좌우 한쌍의 시술부재를 배치한 안마장치를 등받이를 따라서 형성한 안내프레임상에 이동가능하게 배치한 의자식 안마기에 있어서, 안내프레임에는 각각 시술부재를 갖는 안마장치가 상하로 복수개 배치되어 있고 적어도 1기의 안마장치는 승강수단에 연계되어서 상하방향으로 이동가능하고 또한 위치결정 가능하게 되어 있고, 이 안마장치와 다른 안마장치에는 상호 연결하고 또한 분리가능한 연결수단을 구비하고, 연결수단에 의해 안마장치를 연결했을 때에는 이들 안마장치가 승강수단에 의해 일체로 승강하는 것을 특징으로 하는 의자식 안마기.In a chair massager in which a massage device having a pair of left and right surgical members for performing massage on a guide frame is arranged to be movable on a guide frame formed along the backrest, the massage device having a surgical member on the guide frame moves up and down. A plurality of massage devices are arranged and at least one massage device is movable in the vertical direction in conjunction with the lifting means, and positioning is possible, the massage device and the other massage device is provided with interconnecting and detachable connecting means, Chair massage device characterized in that when the massage device is connected by the connecting means, these massage devices are elevated by the lifting means. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 다른 안마장치를 안마장치로부터 분리했을 때 소망의 위치에 고정시키는 위치결정수단을 구비한 의자식 안마기.A chair massager having positioning means for fixing another massage device to a desired position when the massage device is separated from the massage device.
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