KR100277775B1 - 복합기기의 셔틀스케너를 이용한 용지감지방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 셔틀스케너의 하단에 다수개의 셀이 형성된 센서를 장착하여 용지를 감지함으로서 인쇄용지의 위치를 제어하기 위한 복합기기의 셔틀스케너를 이용한 인쇄용지 감지방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원고를 스케닝하기 위한 셔틀스케너의 하단에 다수개의 셀로 형성된 센서를 장착하여 첫 번째 셀에 용지가 감지되면 용지를 픽업하는 픽업로울러의 구동을 중지하고, 마지막 셀에 용지가 감지되면 픽업로울러를 구동하여 용지를 픽업함으로써, 용지의 위치제어가 정확하게 되고 용지의 상단여백을 정확히 제어하는 효과를 가진다.

Description

복합기기의 셔틀스케너를 이용한 용지감지방법

본 발명은 셔틀스케너와 헤드카트리지가 합쳐진 복합기기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 셔틀스케너의 하단에 센서를 장착하여 용지를 감지함으로서 인쇄용지의 위치를 제어하기 위한 복합기기의 셔틀스케너를 이용한 용지감지방법에 관한 것이다.

일반적으로 사무실이나 장소가 협소한 곳에서 사용하는 프린터는 컴퓨터에서 작성된 데이터나 문자 또는 그래픽을 프린팅을 하기 위한 용지위에 문자의 형태로 출력하기 위한 출력장치이고, 복사기는 원고 또는 이미지 형태의 데이터를 그대로 다량의 원고에 형성시키기 위한 기기이고, 팩시밀리(Facsimile)는 원고를 원거리의 사람에게 필요한 데이터를 바로 볼 수 있도록 전송하기 위한 유용한 기기이다.

이와 같은 각종 사무 기기는 각각의 서로 다른 독립적인 형태로 제 기능을 유지하고 있기 때문에 좁은 사무실이거나 공간이 협소한 경우에는 설치하기가 어려운 문제점이 있다.

이러한 문제점을 해소하기 위하여 최근에는 각종 사무기기의 기능을 복합적으로 나타내기 위한 복합적인 제품이 대두되고 있다.

따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 원고를 읽기 위한 셔틀 방식의 스케너와 인쇄를 하기 위한 프린터헤드가 합쳐진 복합기기에 관한 것이다.

먼저, 셔틀 방식을 방식한 복합기기의 구조를 도 1 내지 도 2를 참조하여 살펴보면, 도시한 바와 같이 최상측부에는 용지나 원고를 낱장으로 공급하기 위한 낱장급지모드(12)와 연속으로 급지하기 위한 자동급지모드(11)로 구성된 용지급지부(10)가 부가되어 유저(User)가 임의대로 조정하여 모드 변환을 할 수 있게 되어 있다.

이와 같이 유저(User)의 모드 변환에 따라 용지급지부(10)의 메인프레임(13)에 용지나 원고가 투입되면, 픽업로울러의 회전력에 의해 용지가 급지된다.

픽업로울러(14)의 회전력에 의해 급지된 용지가 용지검출센서(24)에 검출되면 피드로울러(21))와 프릭션로울러(22)의 압압력에 의하여 인쇄를 하기 위한 피딩(Feeding)을 하게 된다.

피드로울러(21)와 프릭션로울러(22)에 의하여 용지나 원고가 피딩되면, 인쇄를 하기 위한 프린터헤드모듈(31)과 원고를 스케닝하기 위하여 셔틀 방식을 채용한 스케너모듈(32)을 함께 장착한 캐리지 메카니즘(30)은 구동원인 캐리지리턴모터(35)의 회전 구동으로 이와 연계되어 구동하는 벨트(34)가 회전을 하게 된다.

따라서, 상기 프린터 헤드모듈(31)과 스케너모듈(32)이 함께 장착한 캐리지메카니즘은 상기 벨트(34)에 구속되어 캐리지샤프트(33)를 따라 용지나 원고면을 따라 좌, 우로 슬라이딩(Sliding)하며 왕복 운동을 하게 된다.

즉, 인쇄를 하기 위한 인쇄 명령이면 프린터 헤드모듈(31)에 장착된 노즐을 통해 인쇄 용지 위에 잉크를 분사하여 컴퓨터를 통해 작성된 데이터를 인쇄하여 문서화하는 것이고, 스케닝(scanning)을 하기 위한 스켄(Scan) 명령이면 스케너 모듈(32)이 구동되어 좌, 우로 이동하며 원고를 스케닝하게 된다.

이와 같이, 프린터 헤드 모듈을 통해 인쇄가 된 인쇄 용지나 스케너 모듈이 스케닝을 한 원고는 원고 또는 용지 받힘대인 베이스 프레임(40)을 통과하여 배지로울러(51)와 스타-휠(Star-Wheel)(52) 사이를 통과하여 배지가 된다.

이와 같이 스케너모듈과 프린터헤드모듈이 복합된 종래의 캐리지메카니즘은 도 2에서와 같이 가이드레일(36)에 고정되어 캐리지샤프트(33)를 우에서 좌로 이동하면서 스케너 모듈(32)이 스케닝을 하게 되는데, 이 때 캐리지메카니즘과 캐리지샤프트(33) 또는 피드로울러와 프릭션로울러의 기구적인 공차나 이송중이거나 또는 기구적인 환경 조건에 따라 인쇄용지 상단 여백에 위치 오차가 발생하는 문제점이 있다.

또한, 인쇄용지감지용 별도의 센서를 사용함으로써, 원가상승의 요인이되는 문제점이 있다.

본 발명은 캐리지메카니즘에 장착된 셔틀스케너에 용지검출용센서를 장착하여 급지, 인쇄, 배지시 용지의 유, 무를 감지하며, 특히 급지시에는 스케너에서 직접 용지를 감지함으로써, 용지의 상단 여백을 정확히 제어하기 위한 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

이와 같은 목적을 구현하기 위하여, 셔틀스케너의 하단에 용지를 감지하기 위한 다수개의 셀로 형성된 용지감지센서가 장착된 복합기기의 셔틀스케너를 이용한 용지감지방법에 있어서, 상기 셔틀스케너와 헤드카트리지가 장착된 캐리지메카니즘을 구동시켜, 셔틀스캐너를 용지의 중앙부근의 위치로 이동시키는 과정과, 픽-업 로울러를 시계방향으로 회전시켜 급지부의 페이퍼-플레이트에 적재되있는 용지를 픽어하는 과정과, 셔틀스케너의 하단에 부가된 다수개의 셀로 형성된 센서의 첫 번째 셀에 용지가 감지되면 픽업로울러의 구동을 중지하는 과정과, 마지막 셀에 용지가 감지되면 다음 용지를 픽업하기 위하여 픽업로울러를 구동하는 과정으로 구성된 특징이 있다.

도 1은 종래에 일반적인 복합기기의 구성도,

도 2는 도 1의 측면 구성도,

도 3은 본 발명이 적용되는 셔틀스케너의 구성도,

도 4 및 도 5는 도 3에 따른 동작과정을 나타낸 구성도,

도 6은 본 발명에 따른 제어방법을 나타낸 흐름도이다.

이하, 본 발명의 구성 및 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3 내지 도 4는 본 발명이 적용되는 장치를 나타낸 것으로, 급지부에서 급지된 원고에 스켄을 하기 위하여 광을 조사시키는 램프(322)와 원고를 통해 반사된 광원은 미세한 잉크 입자등이 내부로 들어가는 것을 방지하기 위한 글래스(321)를 통과하여 랜즈(323)를 거쳐 광원을 전원으로 변환하는 장치인 CCD Sensor(324)에 의해 독취되는 구조로 되어 있는 셔틀스케너(320)의 하단에 용지를 검출하기 위하여 다수개의 셀로 형성된 센서(325)가 장착된 구조로 되어 있다.

상기와 같은 구조로 되어 있는 셔틀스케너(320)는 프린터헤드(310)와 캐리지메카니즘(300)에 장착되어 있으며, 상기 프린터헤드와 셔틀스케너를 이용하여, 인자동작 또는 스캔동작을 한다.

즉, 인자 또는 스캔동작을 시작하기 전에 여러매의 용지를 보관하고 있는 용지급지부로부터 픽업된 용지를 1매씩 분리시켜서, 프린터헤드 및 스캐너 위치까지 이송되면, 캐리지메카니즘을 좌 또는 우로 이동하면서 정해진 인자위치에 프린터헤드를 이용하여 잉크를 분사시키는 동작이며, 스캔(Scan)동작은 캐리지메카니즘을 좌 또는 우로 이동하면서, 정해진 스캔 위치에서 스캐너를 이용하여, 용지상의 데이터를 읽어들이는 동작이다.

이와 같이 인자동작이나 스켄동작이 완료되면, 피드로울러(210)와 프릭션로울러(220)가 용지를 1 라인 이송시키는 동작을 반복함으로써, 용지 1매에 대한 인자 및 스캔동작을 완료하게 된다.

즉, 스켄 동작이나 인자동작이 완료된 후에는 용지를 이송시켜서 배지로울러(510)와 스타-휠의 상호간에 회전하는 압압력에 의하여 프린터 장치 밖으로 배출시켜 모든 동작이 완료되는 구조로 되어 있다.

이러한 과정을 도 4 내지 도 5를 참조하여 살펴보면, 우선 급지동작에서는 급지부의 페이퍼-플레이트(Paper-Plate)(도 2에 도시됨)에 있는 용지 픽-업 로울러가 시계방향(CCW)으로 1회전함에 따라서 피드로울러(210)와 프릭션로울러(320)를 지나서 스캐너가 있는 방향으로 이송된다.

이와 같이 피드로울러(210)와 프릭션로울러(220)를 통과한 용지가 스케너의 하단에 장착된 센서(325)의 첫 번째 셀(325a)에 감지되면, 픽업로울러는 급지동작을 종료할 준비를 하고, 용지선단이 마지막 셀(325f)부근에 도달하면 급지동작을 종료시키는 구조이다.

이러한 방식으로, 용지의 급지 위치를 정확하게 제어할 수 있게 된다.

이와 같은 과정을 도 6의 흐름도를 참조하여 좀더 상세히 살펴보면, 우선, 셔틀스케너와 헤드카트리지가 장착된 캐리어를 구동시켜서, 셔틀스캐너를 용지의 중앙부근의 위치로 이동시킨다(S110).

다음은 픽-업 로울러(Pick-Up Roller )를 시계방향(CW)으로 회전시켜 급지부의 페이퍼-플레이트(Paper-Plate)에 적재되 있는 용지를 픽업하게 된다(S120).

이와 같이 픽업된 용지는 인자나 스켄을 하기 위하여 피드로울러와 프릭션로울러의 회전하는 압압력에 의하여 급지가 되면, 셔틀스케너의 하단에 부가된 다수개의 셀로 형성된 센서(325)의 첫 번째 셀(325a)에서 용지가 들어오는지를 감지한다(S130).

이 때, 픽-업 로울러를 일정량 이상 회전시켜도 센서의 첫 번째 셀(325a)에서 용지가 감지되지 않으면, 용지급지부에 용지가 없는 경우이므로 에러 신호를 발생한다(S131).

한편, 첫 번째 셀(325a)에서 용지가 감지되면 픽-업 로울러의 회전을 중지할 준비를 하면서 용지의 선단이 스캐너의 마지막 셀(325f)에 도달할때까지 용지를 이송하고(S140), 픽업로울러를 급지동작 이전의 위치로 복귀시킴으로서(S150), 급지동작을 종료하게 된다(S160).

따라서, 캐리지 메카니즘이 이동시 인자위치 또는 스캔 위치에서 용지의 유무를 체크할 수 있으며, 배지동작시에는 용지를 이송시키면서 용지후단이 스캐너를 벗어나는지를 감지하여 감지된 위치에서 프린터장치의 외부까지의 거리를 계산하여 이송량을 조정함으로써 용지를 배출시킬 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 용지감지용 센서를 사용하지 않음으로써, 원가 절감의 효과를 얻을 수 있으며, 용지의 급지위치를 실제 스캔동작을 수행하는 스캐너의 위치에 맞춤으로써, 스캔동작의 상단 여백에 대한 오차관리를 정확하게 할 수 있으며, 또한 스캐너와 프린터헤드와의 위치오차는 매우 작으므로, 인자동작에 대한 상단여백에 대한 오차관리도 정확하게 할 수 있다.

Claims (1)

1. 셔틀스케너의 하단에 용지를 감지하기 위한 다수개의 셀로 형성된 용지감지센서가 장착된 복합기기의 셔틀스케너를 이용한 용지감지방법에 있어서,

   상기 셔틀스케너와 헤드카트리지가 장착된 캐리지메카니즘을 구동시켜, 셔틀스캐너를 용지의 중앙부근의 위치로 이동시키는 과정;

   픽-업 로울러를 시계방향으로 회전시켜 급지부의 페이퍼-플레이트에 적재되 있는 용지를 픽업하는 과정;

   셔틀스케너의 하단에 부가된 다수개의 셀로 형성된 센서의 첫 번째 셀에 용지가 감지되면 픽업로울러의 구동을 중지하는 과정; 및

   마지막 셀에 용지가 감지되면 다음 용지를 픽업하기 위하여 픽업로울러를 구동하는 과정; 으로 구성된 것을 특징으로 하는 복합기기의 셔틀스케너를 이용한 용지감지방법.

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