KR100239985B1 - 객차용 싱글 타입의 도어 개폐장치 - Google Patents

객차용 싱글 타입의 도어 개폐장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100239985B1
KR100239985B1 KR1019970055230A KR19970055230A KR100239985B1 KR 100239985 B1 KR100239985 B1 KR 100239985B1 KR 1019970055230 A KR1019970055230 A KR 1019970055230A KR 19970055230 A KR19970055230 A KR 19970055230A KR 100239985 B1 KR100239985 B1 KR 100239985B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
door
engine
rail
cylinder
opening
Prior art date
Application number
KR1019970055230A
Other languages
English (en)
Other versions
KR19990033801A (ko
Inventor
박종태
Original Assignee
박종태
우리전기주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박종태, 우리전기주식회사 filed Critical 박종태
Priority to KR1019970055230A priority Critical patent/KR100239985B1/ko
Publication of KR19990033801A publication Critical patent/KR19990033801A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100239985B1 publication Critical patent/KR100239985B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00Door arrangements specially adapted for rail vehicles
    • B61D19/02Door arrangements specially adapted for rail vehicles for carriages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00Door arrangements specially adapted for rail vehicles
    • B61D19/02Door arrangements specially adapted for rail vehicles for carriages
    • B61D19/026Safety devices for preventing passengers from being injured by movements of doors or variations in air pressure
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F15/75Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects responsive to the weight or other physical contact of a person or object
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/40Physical or chemical protection
    • E05Y2800/41Physical or chemical protection against finger injury
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/51Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53Type of wing
    • E05Y2900/531Doors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

싱글 타입 도어 오페레이팅 익큐프먼트(SINGLE TYPE DOOR OPERATING EQUIPMENT(이하 도어 엔진으로 칭한다)는 철도 차량 객차용 실내 칸막이문을 자동으로 개폐하는 장치로서 철도차량에서 오랫동안 실적이 있는 도어 엔진 장치를 기본 구조로 하고 도어 레일과 일체형으로 제작하여 도어 인스펙션 커버(DOOR INSPECTION COVER) 내부에 수납할 수 있도록 소형, 경량화한 장치이다.
도어 엔진(10)을 실린더(16)부와 도어 레일(12)부로 구성하되, 상기의 도어 엔진(10)은 도어 레일(12) 좌측과 도어 레일(12) 우측에 복수개의 고정볼트로 고정하고, 이 도어 레일(12) 상부에 도어 엔진(10)을 지지하는 도어 엔진 브라켓(14)을 결착하고, 이 도어 엔진 브라켓(14)에 실린더(16)부와, 다이아 프램(18), 개폐 기구부(20), 전자변(22) 및 콘트롤 박스(24)를 결착하고, 개폐 기구부(20)의 연결금구는 실린더(16)의 우측 피스톤 로드(30) 끝단과 도어 행거(32)에 고정된 콘넥터(34)에 스페이서와 완충 고무 및 복수개의 더블 너트로 취부하고, 전자변 모듈(36), 다이이프램(18), 콘트롤 박스(24)를 각각 복수개 고정 스크류로 결착시키는 것으로 구성되어진 객차용 싱글 타입의 도어 개폐장치이다.

Description

객차용 싱글 타입의 도어 개폐장치
싱글 타입 도어 오페레이팅 익큐프먼트(SINGLE TYPE DOOR OPERATING EQUIPMENT(이하 도어 엔진으로 칭한다)는 철도 차량 객차용 실내 칸막이문을 자동으로 개폐하는 장치로서 철도차량에서 오랫동안 실적이 있는 도어 엔진 장치를 기본 구조로 하고 도어 레일과 일체형으로 제작하여 도어 인스펙션 커버(DOOR INSPECTION COVER) 내부에 수납할 수 있도록 소형, 경량화한 장치이다.
종래의 객차 철도 차량 출입문에 장착되어 출입문을 개폐하는 역할을 하는 도어 엔진은 철도 차량 출입문에 짐이나 승객이 끼게되면 약 50kg 이상의 거대한 힘이 승객이나 짐에게 가해지게 되며 재 개폐 회로가 타이머에 의해 작동되므로 일전한 시간 약 4초동안에 출입문이 닫히지 않을 경우에만 재 개폐되게 되어 있어 출입문이 닫히기 시작한 후 약 4초 동안 승객 및 짐은 출입문에 끼어 있게 되므로 짐은 출입문에 끼어 있게 되므로 짐은 손상을 입을 수 있을 뿐만 아니라 어린이등 노약자들은 다칠 염려가 항상 존재하고 있다.
그러나 구형 객차에는 이러한 장치도 없을 뿐만 아니라 승무원이 리어폰 스위치를 누를 경우에만 도어가 다시 열리게 되어 있어 위험성이 가중되는 등 여러 가지 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서 빈번히 발생한 객차 철도 출입문 안전 사고를 예방하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 도어 엔진은 실린더부와 도어 레일부로 구성하되, 상기의 도어 엔진은 도어 레일 좌측과 도어 레일 우측에 복수개의 고정볼트로 고정하고, 이 도어 레일 상부에 도어 엔진을 지지하는 도어 엔진 브라켓을 결착하고, 이 도어 엔진 브라켓에 실린더부와, 다이아프램, 개폐 기구부, 전자변 및 콘트롤 박스를 결착하고, 개폐기구부의 연결금구는 실린더의 우측 피스톤 로드 끝단과 도어 행거에 고정된 콘넥터에 스페이서와 완충 고무 및 복수개의 더블 너트로 취부하고, 전자변 블록, 다이아프램, 콘트롤 박스는 각각 복수개 고정 스크류로 결착시키는 것으로 구성하여 승객이 출입문에 끼게 되거나 장애물이 출입문을 가로막게 되면 출입문이 다시 재 개폐되도록 하여 안전 사고를 미연에 방지코져 하는 것을 제공함에 있다.
제1도는 본 발명 도어 개폐 장치의 일반도.
제2도는 본 발명 도어 엔진의 부품도.
제3도는 본 발명 도어 개폐 장치의 공압 회로도.
제4도는 본 발명 도어 개폐 장치의 전기 회로도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 도어 엔진 12 : 도어 레일
14 : 도어 엔진 브라켓 16 : 실린더
18 : 다이아 프램 20 : 개폐 기구부
22 : 전자변 24 : 콘트롤 박스
26 : 실린더 머리부 28 : 실린더 클램프
30 : 피스톤 로드 32 : 도어 행거
34 : 콘넥터 36 : 전자변 모듈
38 : 작동 센서 40 : 선택 스위치
42 : 사이드 센서
첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1도는 본 발명 도어 개폐 장치의 일반도, 제2도는 본 발명 도어 엔진의 부품도, 제3도는 본 발명 도어 개폐 장치의 공압 회로도, 제4도는 본 발명 도어 개폐 장치의 전기 회로도를 도시한 것이다.
도어 엔진(10)을 실린더(16)부와 도어 레일(12)부로 구성하되, 상기의 도어 엔진(10)은 도어 레일(12) 좌측과 도어 레일(12) 우측에 복수개의 고정볼트로 고정하고, 이 도어 레일(12) 상부에 도어 엔진(10)을 지지하는 도어 엔진 브라켓(14)을 결착하고, 이 도어 엔진 브라켓(14)에 실린더(16)부와, 다이아프램(18), 개폐 기구부(20), 전자변(22) 및 콘트롤 박스(24)를 결착하고, 개폐 기구부(20)의 연결금구는 실린더(16)의 우측 피스톤 로드(30) 끝단과 도어 행거(32)에 고정된 콘넥터(34)에 스페이서와 완충 고무 및 복수개의 더블 너트로 취부하고, 전자변 모듈(36), 다이아 프램(18), 콘트롤 박스(24)를 각각 복수개 고정 스크류로 결착시키는 것으로 구성되어진 것이다.
이와 같이 구성된 본 발명을 실시예에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
[실시예]
1. 필요조건
◇ 성능 ◇
Figure kpo00002
2. 동작
가 “닫힘” 상태
“닫힘” 상태에서는 전자변은 소자되어 있다.
전자변이 소자상태에서는 공기원으로 부터의 압력공기는 전자변→통로→실린더부 우측 머리부→변→열림 쿠션 조정나사 및 열림속도 조정나사 피스톤을 경유하여 큐션 실린더부 우측 머리부내에 공급되어 피스톤의 좌측실에 공급된다.
또, 동시에 좌측실내의 압력 공기는 닫힘 쿠션 조정나사 및 닫힘 속도 조정 나사와 전자변을 경유하여 대기로 배출되기 때문에 피스톤 및 큐션 실린더는 좌측으로 이동을 시작한다.
이상에 의해 피스톤은 좌측으로 밀려 피스톤 로드(30)의 선단에 연결된 문 연결판을 거쳐서 문은 닫힘 위치로 된다.
나 “열림” 동작
“열림” 지령에 의해 전자변은 여자된다.
OPEN 전자변이 여자 되면 압력 공기가 통로를 통하여 닫힘쿠션 조정나사 및 닫힘속도 조정 나사를 경유하여 실린더부 좌측 머리부에 공급되어 피스톤의 좌측실에 공급된다.
또, 동시에 우측실내의 압력 공기는 열림쿠션 조정나사 및 열림속도 조정나사와 전자변을 경유하여 대기로 배출되기 때문에 피스톤 및 큐션 실린더는 우측으로 이동을 시작한다.
피스톤 로드(30)의 우방향으로의 이동에 의해 이에 직결된 문은 우측으로 움직인다.
열림속도의 조정은 조절구에 의해 실린더에서 배출되는 공기량을 증감함에 따라 자유 자재로 이루어질 수 있다.
[큐션의 작용]
피스톤이 이동하여 큐션 실린더의 선단이 머리부에 도달하면 큐션 실린더실과 열림속도 조정나사와의 사이가 차단되어 배기통로는 열림쿠션 조정나사 하나로 된다.
이 때문에 피스톤의 좌측실의 압력공기가 배출량이 줄어서 문의 이동관 성력에 의해 큐션 실린더내의 압력이 일시적으로 높아지므로 큐션이 작용이 발생하여 그후 문은 속도가 줄어 좌측으로 이동하여 열림동작이 완료된다.
큐션 실린더의 열림속도 조정은 열림속도 조정나사에 의해 자유자재로 이루어질 수 있다.
다. “닫힘” 동작
“닫힘” 지령에 의해 전자변은 소자된다.
전자변이 소자되면 전술한 “닫힘” 상태와 같은 공기 통로가 구성되어 압력 공기가 피스톤의 우측실에 공급됨과 동시에 좌측실의 압력 공기가 대기로 배출된다.
그후는 닫힘동작과 큐션 작용후 문은 닫힘 동작을 한다.
라. 자동/수동 스위치(AUTO/MANUAL SWITCH)
1. 선택 스위치(40)를 자동 위치에 놓고 작동 스위치를 작동하게 되면 자동으로 문이 열린다.
2. 선택 스위치(40)를 오프 위치로 하게 되면 출입문을 승객이 손으로만 열 수 있게 된다.
라. 장애감지 장치
출입문에 승객이나 장애물등이 끼게되면 출입문이 자동으로 재개폐된다.
3. 회로
[자동 출입문 개폐 장치의 회로설명]
자동 도어의 제어는 도어 선택 스위치(40)를 통하여 수동모드 및 자동모드 2가지 모드로 제어할 수 있게 되어있다.
가. 수동모드
선택 스위치(40)를 오프 위치에 놓게 되면 콘트롤 박스(24)에 전원이 차단되어 수동 모드가 전환되며 승객이 손으로 출입문을 열고 닫을 수 있게된다.
나. 자동 모드
선택 스위치(40)를 자동 위치에 놓게 되면 자동 모드로 전환되며 승객이 오픈 스위치를 작동하게 되면 출입문이 자동으로 열리게 된다.
출입문이 열리고 승객이 오픈 스위치에서 손을 뗀 순간부터 일정시간(1∼10초)후에 출입문이 자동으로 닫힌다.
또한 출입문이 닫히는 순간에 승객등 장애물이 있을 경우 사이드 센서(42)가 이를 감지하여 출입문을 재개폐(RE-OPEN)시켜 승객의 안전을 보호하게 되어 있다.
또한 사이드 센서(42)가 감지하지 못할 경우에 장애물 감지 장치를 갖추고 있다.
(주의 사항)
그러나 승객이 출입문에 기대거나하면 사이드 센서(42)가 장애물로 감지하여 출입문을 자동으로 재개폐시키므로 승객이 출입문에 기대거나 큰 장애물을 출입문 가까이 두면 안된다.
1. 초기 전원 투입시
자동 선택 스위치를 자동 위치에 놓게 되면 DC24V 전원이 도어 오픈 센서 1,2와 사이드 센서 및 IC2에 인가되어 콘트롤 회로가 준비상태가 되며, 릴리프밸브를 여자시켜 공압회로도 준비 상태가 된다.
Figure kpo00003
2. 열림 동작
1) 승객이 오픈 작동 센서(38)를 작동하게 되면 R1 릴레이가 여자되게 된다.
Figure kpo00004
2) R1 릴레이가 여자되게 되면 R1/1, R1/2 N.O. 접점에 의하여 R2가 여자된다.
Figure kpo00005
(주의)
인통선(TRAIN LINE)67,68번을 통하여 다른 차량의 끝단측 출입문도 연동으로 개폐시킨다.
3) R2가 여자되면 TR1이 온되어 운전 자석 밸브가 온되어 출입문이 열리게 된다.
3. 닫힘 동작
승객이 작동 센서에서 손을 떼는 순간부터 최대 10초 후에 출입문이 닫히게 된다.
(주의)
출입문이 닫히는 시간을 사용자가 콘트롤 박스(24)를 열고 임의로 조정할 수 있다.
도어 오픈 센서와 사이드 센서(42) 및 장애물 감지 장치가 오프되어 있으면 운전 자석 밸브가 오프되어 출입문이 닫히게 된다.
Figure kpo00006
4. 장애물 감지
승객이 출입문 사이에 끼거나 장애물이 출입문을 가로막게 되면 출입문이 다시 재 개폐하게 되어 있다.
장애 감지장치는 안전을 최대한 고려하여 사이드 센서(42)를 이용한 광감지식 장애 감지장치와 실린더에서 배출되는 공기의 압력을 이용하여 장애물을 감지하는 장치등 2가지의 안전장치로 구성되어 있다.
이 두 장치는 병렬로 연결되어 있어 둘 중에 어느 하나만 동작해도 출입문이 재개폐되게 되어 있다.
5. 사이드 센서를 이용한 장애감지
출입문이 닫히는 중에 승객등 장애물이 감지되게 되면 도어 오픈 센서와 병렬로 연결된 사이드 센서(42)가 온되어 도어 오픈 작동 스위치를 작동한 것과 같이 R1 릴레이가 여자되어 출입문을 재개폐 한다.
Figure kpo00007
6. 장애물 감지 장치에 의한 감지
출입문이 닫히고 있는 중에 승객이나 장애물이 끼게 되면 장애물 감지 장치가 온되어 도어 오픈 작동 스위치를 작동한 것과 같이 R1 릴레이가 여자되어 출입문을 재개폐한다.
Figure kpo00008
(주의)
여기서 끝부분의 마이크로 스위치의 역할은 출입문이 완전히 닫히게 되면 장애물 감지 장치의 기능을 완전히 차단 함으로서 장애물 감지 장치가 출입문이 닫히는 동안에만 동작하게 하는 역할을 한다.
미설명 부호(38)은 작동 센서이다.
그러므로 본 발명은 승객이나 장애물이 출입문에 끼게되면 바로 감지하여 끼는 힘에도 출입문이 즉시 열리므로 노약자나 어린이등이 부상을 당하거나 다치는 위험스러운 상황을 예방할 수 있으며 장애물이 끼는 위치에 관계없이 장애물을 감지하여 출입문이 열리게 되어 있어 출퇴근 시간과 같은 승객 수송량이 많은 경우에도 항상 승객의 편의를 생각하고 제공할 수 있는 고도의 발명인 것이다.

Claims (1)

  1. 도어 엔진(10)을 실린더(16)부와 도어 레일(12)부로 구성하되, 상기의 도어 엔진(10)은 도어 레일(12) 좌측과 도어 레일(12) 우측에 복수개의 고정볼트로 고정하고, 이 도어 레일(12) 상부에 도어 엔진(10)을 지지하는 도어 엔진 브라켓(14)을 결착하고, 이 도어 엔진 브라켓(14)에 실린더(16)부와, 다이아 프램(18), 개폐 기구부(20), 전자변(22) 및 콘트롤 박스(24)를 결착하고, 개폐 기구부(20)의 연결금구는 실린더(16)의 우측 피스톤 로드(30) 끝단과 도어 행거(32)에 고정된 콘넥터(34)에 스페이서와 완충 고무 및 복수개의 더블 너트로 취부하고, 전자변 모듈(36), 다이아 프램(18), 콘트롤 박스(24)를 각각 복수개 고정 스크류로 결착시키는 것으로 구성되어진 것을 특징으로 하는 객차용 싱글 타입의 도어 개폐장치.
KR1019970055230A 1997-10-27 1997-10-27 객차용 싱글 타입의 도어 개폐장치 KR100239985B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970055230A KR100239985B1 (ko) 1997-10-27 1997-10-27 객차용 싱글 타입의 도어 개폐장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970055230A KR100239985B1 (ko) 1997-10-27 1997-10-27 객차용 싱글 타입의 도어 개폐장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19990033801A KR19990033801A (ko) 1999-05-15
KR100239985B1 true KR100239985B1 (ko) 2000-03-02

Family

ID=19523475

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970055230A KR100239985B1 (ko) 1997-10-27 1997-10-27 객차용 싱글 타입의 도어 개폐장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100239985B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100802323B1 (ko) * 2006-11-29 2008-02-13 현대로템 주식회사 차량 출입문 장치의 기계식 잠금장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR19990033801A (ko) 1999-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100239985B1 (ko) 객차용 싱글 타입의 도어 개폐장치
KR19980050864A (ko) 트렁크 개폐장치
CN111021870B (zh) 一种车门控制模块、控制方法及车辆
EP0446651A3 (en) Electro-pneumatic actioning system for passenger vehicle door
EP1054128B1 (en) Safety arrangement for vehicle doors
KR20120047428A (ko) 버스의 폴딩도어 안전장치
JP2553204Y2 (ja) 鉄道車両用扉の戸締め装置
KR100380439B1 (ko) 버스의 도어 개폐장치
GB2125897A (en) Pneumatic door closing apparatus
JP2545322B2 (ja) 車両用扉の戸締め装置
KR100198084B1 (ko) 버스 자동문에서 승객 끼임 방지 장치
JP2578892Y2 (ja) 車両用戸締め装置
JP2003072538A (ja) 停留場における搬器固定装置
KR100343589B1 (ko) 모드전환에 따른 급격한 작동방지 기능을 갖춘 버스용도어개폐장치
KR0174057B1 (ko) 자동차의 주행중 도어 열림방지장치
KR20010104210A (ko) 차량용 문의 문폐쇄장치
KR100508444B1 (ko) 공압 차단시 자기력으로 작동하는 공압 실린더를 이용한 버스 도어
EP3674505A1 (en) Door driving device
KR20040093286A (ko) 자동차용 도어의 충격완충장치
KR200157660Y1 (ko) 공압식 장애 감지 장치 내장형 메인 실린더 무접촉 방식용 철도차량 출입문 개폐 장치
KR19980034856A (ko) 자동문 폐문시 하차하는 승객을 보호하기 위한 장치
JPH083657Y2 (ja) 扉開閉制御装置
GB2151697A (en) Pneumatic door actuator assembly
KR970069430A (ko) 자동차의 자동레벨링 조정장치
JPS6349580A (ja) 産業車両のパ−キングブレ−キ装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20081017

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee