KR100233920B1 - Apparatus for removing residual yarn on bobbin - Google Patents

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Abstract

본 발명은 섬유용 보빈에 잔류하는 잔사를 편리하게 반자동으로 제거할 수 있도록 한 섬유용 보빈의 잔사 제거장치에 관한 것으로, 잔사집진통(11)이 구비된 바디(10); 바디(10)상에 경사지게 설치되어 보빈(1)을 공급하는 공급레일(20); 공급레일(20)의 하부로 굴러 내려오는 보빈(1)을 고정시키는 고정바(30); 고정바(30)에 고정된 보빈(1)의 외주연으로 감겨진 잔사를 커팅하는 잔사커팅부재(40); 잔사커팅부재(40)와 연동하여 커팅된 잔사를 당기는 잔사집게부재(50); 고정바(30)에 고정된 보빈(1)의 피크테일부에 존재하는 잔사를 커팅하는 피크테일커팅부재(60); 커팅된 잔사를 집진통(11)내로 유입시키는 잔사흡입구(70); 잔사가 제거된 보빈(1)을 공급레일(20)의 후방에 경사지게 설치된 배출가이드레일(80)로 배출시키는 배출실린더(90); 공급레일(20)의 저부에 반대방향으로 경사지게 설치되어 배출가이드레일(80)을 통해 낙하된 보빈(1)을 수거하는 회수레일(100); 및 회수레일(100)의 중앙 상부에 설치되어 잔사커팅부재(40)와 연동하여 개폐되면서 회수되는 보빈(1)을 일시적으로 정지시키는 스톱도어(110)로 구성된다.The present invention relates to a residue removing device of a fiber bobbin that can conveniently and semi-automatically remove the residue remaining in the fiber bobbin, the body (10) having a residual dust collecting cylinder (11); A supply rail 20 inclined on the body 10 to supply the bobbin 1; Fixing bar 30 for fixing the bobbin (1) rolled down to the supply rail 20; A residue cutting member 40 for cutting the residue wound around the outer periphery of the bobbin 1 fixed to the fixing bar 30; Remnant tongs member 50 for pulling the residue cut in conjunction with the residue cutting member 40; A peak tail cutting member 60 for cutting the residue present in the peak tail portion of the bobbin 1 fixed to the fixing bar 30; Residual suction opening 70 for introducing the cut residue into the dust collecting container (11); A discharge cylinder (90) for discharging the bobbin (1) from which the residue has been removed to the discharge guide rail (80) inclined at the rear of the supply rail (20); A recovery rail 100 installed inclined in the opposite direction to the bottom of the supply rail 20 to collect the bobbin 1 dropped through the discharge guide rail 80; And a stop door 110 installed at the center of the recovery rail 100 to temporarily stop the bobbin 1 that is recovered while being opened and closed in conjunction with the residue cutting member 40.

Description

섬유용 보빈의 잔사 제거장치Textile bobbin residue remover

본 발명은 섬유용 보빈에 잔류하는 잔사를 편리하게 반자동으로 제거할 수 있도록 한 섬유용 보빈의 잔사 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fiber bobbin residue removing device which can conveniently and semi-automatically remove residues remaining in a fiber bobbin.

일반적으로 직기,환편기 등으로 실을 공급하는 섬유용 보빈은 사용후 소량의 잔사가 잔유하기 때문에, 보빈을 재활용하기 위해서는 보빈에 감겨진 잔사를 반드시 제거하여야 한다.In general, the fiber bobbin for supplying the yarn to a loom, circular knitting machine, etc., because a small amount of residue after use, the residue wound on the bobbin must be removed to recycle the bobbin.

그러나, 종래에는 보빈의 잔사를 일일이 하나씩 수동식으로 제거하였기 때문에 , 보빈의 잔사 제거시간이 많이 소요되는 문제점과 보빈의 잔사 제거작업이 매우 불편한 문제점이 있었다.However, in the related art, since the residues of the bobbins are manually removed one by one, there is a problem that the residues of the bobbins take much time and the removal of the residues of the bobbins is very inconvenient.

본 발명의 목적은 상기에서와 같은 종래의 결점을 해소하기 위해 발명한 것으로, 보빈에 잔류하는 잔사를 편리하게 반자동으로 제거하여 , 잔사 제거시간을 단축함과 돔시에 이를 통해 작업성을 대폭 향상시킬 수 있도록 한 섬유용 보빈의 잔사 제거장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to invent the conventional drawbacks as described above, to conveniently remove semi-automatic residues remaining in the bobbin, to shorten the residue removal time and greatly improve workability through this dome. It is to provide a residue removing device of the bobbin for textiles.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 잔사집진통이 구비된 바디상에 보빈을 공급하는 공급레일을 설치하고, 상기 공급레일의 하부로 굴러 내려오는 보빈을 고정시킨 상태에서 보빈의 외주연으로 감겨진 잔사를 커팅하며, 커팅된 잔사를 잡아당겨서 보빈으로부터 떼어내어 잔사집진통내로 유입시킨후, 잔사가 제거된 보빈을 회수레일로 배출시키도록 한 것이다.In order to achieve the above object, the present invention is to install a supply rail for supplying the bobbin on the body provided with the residual dust collector, and wound around the outer periphery of the bobbin while fixing the bobbin rolled down to the lower portion of the supply rail After cutting the residue, the cut residue is pulled off from the bobbin and introduced into the residue collecting bin, and the bobbin from which the residue is removed is discharged to the recovery rail.

제1도 내지 제7도는 본 발명 보빈의 잔사 제거장치를 나타낸 것으로서,1 to 7 show the residue removing device of the bobbin of the present invention,

제1도는 본 발명의 전계구성을 보인 정면예시도.1 is a front view showing the electric field configuration of the present invention.

제2도는 본 발명의 전체구성을 보인 평면예시도.Figure 2 is a plan view showing the overall configuration of the present invention.

제3도는 본 발명의 전체구성을 보인 측면예시도.Figure 3 is an exemplary side view showing the overall configuration of the present invention.

제4도는 공급레일의 상세도로서,4 is a detailed view of the supply rail,

(a)는 평면예시도.(a) is a planar view.

(b)는 정면예시도.(b) is a front view.

(c)는 측면예시도.(c) is a side view.

제5도는 잔사커팅부재의 상세도로서,5 is a detailed view of the residue cutting member,

(a)는 측면예시도.(a) is a side view.

(b)는 정면예시도.(b) is a front view.

제6도는 잔사집게부재의 상세도로서,6 is a detailed view of the residue clamp member,

(a)는 정면예시도.(a) is a front view.

(b)는 측면예시도.(b) is a side view.

제7도는 잔사집게부재의 상세도로서,7 is a detailed view of the residue clamp member,

(a)는 작동전상태의 측면예시도.(a) is a side view of the state before operation.

(b)는 작동후 상태의 측면예시도.(b) is a side view of the state after operation.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1 : 보빈 10 : 바디1: bobbin 10: body

11 : 잔사집진통 20 : 공급레일11: Residual dust pain 20: Supply rail

30 : 고정바 40 : 잔사커팅부재30: fixing bar 40: residue cutting member

50 : 잔사집게부재 60 : 피크테일커팅부재50: residue clamp member 60: pick tail cutting member

70 : 잔사흡입구 80 : 배출가이드레일70: residue intake port 80: discharge guide rail

90 : 배출실린더 100 : 회수레일90: discharge cylinder 100: recovery rail

110 : 스톱도어110: stop door

이하 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention according to the accompanying drawings in detail.

본 발명 섬유용 보빈의 잔사 제거장지는 도 1 내지 도 7에 도시되는 바와 같이, 잔사집진통(11)이 구비된 바디(10); 바디(10)상에 경사지게 설치되어 보빈(1)을 공급하는 공급레일(20); 공급레일(20)의 하부로 굴러 내려오는 보빈(1)을 고정시키는 고정바(30); 고정바(30)에 고정된 보빈(1)의 외주연으로 감겨진 잔사를 커팅하는 잔사커팅부재(40); 잔사커팅부재(40)와 연동하여 커팅된 잔사를 당기는 잔사집게부재(50); 고정바(30)에 고정된 보빈(1)의 피크테일부에 존재하는 잔사를 커팅하는 피크테일커팅부재(60); 커팅된 잔사를 집진통(11)내로 유입시키는 잔사흡입구(70); 잔사가 제거된 보빈(1)을 공급레일(20)의 후방에 경사지게 설치된 배출가이드레일(80)로, 배출시키는 배출실린더(90); 공급레일(20)의 저부에 반대방향으로 경사지게 설치되어 배출가이드레일(80)을 통해 낙하된 보빈(1)을 수거하는 회수레일(100); 및 회수레일(100)의 중앙 상부에 설치되어 잔사커팅부재(40)와 연동하여 개폐되면서 회수되는 보빈(1)을 일시적으로 정지시키는 스톱도어(110)를 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 기본적인 특징으로 한다.Residual removal of the bobbin for the fiber of the present invention as shown in Figures 1 to 7, the body 10 is provided with a residual dust collector (11); A supply rail 20 inclined on the body 10 to supply the bobbin 1; Fixing bar 30 for fixing the bobbin (1) rolled down to the supply rail 20; A residue cutting member 40 for cutting the residue wound around the outer periphery of the bobbin 1 fixed to the fixing bar 30; Remnant tongs member 50 for pulling the residue cut in conjunction with the residue cutting member 40; A peak tail cutting member 60 for cutting the residue present in the peak tail portion of the bobbin 1 fixed to the fixing bar 30; Residual suction opening 70 for introducing the cut residue into the dust collecting container (11); A discharge cylinder (90) for discharging the bobbin (1) from which the residue has been removed, to the discharge guide rail (80) installed obliquely at the rear of the supply rail (20); A recovery rail 100 installed inclined in the opposite direction to the bottom of the supply rail 20 to collect the bobbin 1 dropped through the discharge guide rail 80; And a stop door (110) installed at the center of the recovery rail (100) to temporarily stop the bobbin (1) recovered while being opened and closed in conjunction with the residue cutting member (40). It is done.

여기서, 상기 잔사집진통(11)의 에어배출구에는 잔사가 외부로 배출되는 것을차단하는 필터가 설치된다.Here, a filter is provided at the air outlet of the residue collecting tube 11 to block the residue from being discharged to the outside.

상기 공급레일(20)의 일측벽으로는 도 4에서와 같이 보빈(1)의 일측 플랜지가 끼워지는 가이드홈(21)이 형성되도록 소정의 간격을 두고서 플랜지가이드(22)가 길이방향으로 부착되고, 가이드홈(21)의 중앙 상부로는 보빈(1)이 굴러 내려가는 상태를 감지하는 다수개의 센서(23)들이 일정간격으로 설치되며, 공급레일(20)의 타측벽으로는 보빈(1)의 타측 플랜지 내측면에 위치하는 가변가이드(24)가 폭방향으로 이동가능하게 설치된다. 이때, 상기 플랜지가이드(22)의 선단부 외측으로는 보빈(1)의 플랜지가 가이드홈(21)으로 용이하게 끼워지도록 하여주는 테이퍼가 형성된다.The flange guide 22 is attached to one side wall of the supply rail 20 at a predetermined interval so that a guide groove 21 into which one flange of the bobbin 1 is fitted is formed as shown in FIG. 4. The central upper portion of the guide groove 21 is provided with a plurality of sensors 23 for detecting a state in which the bobbin 1 rolls down at regular intervals, and the other side wall of the supply rail 20 as the bobbin 1. The variable guide 24 located on the inner side of the other flange is installed to be movable in the width direction. At this time, a taper is formed on the outside of the front end of the flange guide 22 so that the flange of the bobbin 1 can be easily fitted into the guide groove 21.

상기 공급레일(20)의 전방으로는 많은 량의 보빈들을 놓을 수 있도록 보조공급레일을 슬라이드 가능하게 설치할 수 있음을 밝혀둔다.It is noted that the auxiliary supply rail can be slidably installed so as to place a large amount of bobbins in front of the supply rail 20.

상기 잔사커팅부재(40)는 도 5에서와 같이 저면 길이방향 일정간격으로 다수개의 에어노즐(41)이 형성된 장방형의 커터본체(42)와, 커터본체(42)의 상부에 설치되어 에어노즐(41)을 가열시키는 에어히터(43)와, 에어히터(43)내로 에어를 공급하는 에어홀(44)과, 커터본체(42)를 승,하강시키는 에어실런더(45)로 구성된다. 이때, 에어노즐(41)의 폭은 보빈(1)의 폭과 동일하게 구성된다.The residue cutting member 40 is a rectangular cutter body 42 formed with a plurality of air nozzles 41 at regular intervals in the longitudinal direction of the bottom surface as shown in Figure 5, and is installed on the upper portion of the cutter body 42 air nozzle ( The air heater 43 which heats 41, the air hole 44 which supplies air to the air heater 43, and the air cylinder 45 which raises and lowers the cutter main body 42 are comprised. At this time, the width of the air nozzle 41 is configured to be the same as the width of the bobbin (1).

상기 잔사집게부재(50)는 도 6과 도 7에서와 같이 저면으로 다수개의 톱니부(51)가 일정간격으로 각각 구비되어 경사지게 설치되는 집게판(52)과, 집게판(52)의 이면에 좌,우로 이동가능하게 연결되어 그 저면으로 톱니부(51)에 대응하는 가동톱니부(53)가 구비된 가동집게판(54)과, 레버(55)를 통해 가동집게판(54)을 좌,우로 이동시키는 에어실린더(56)와, 집게판(52)을 전,후로 이동시키는 에어실린더(57)와, 잔사집게부재(50)를 잔사커팅부재(40)에 연결시키는 연결대(58)로 구성된다.The residue tongs member 50 has a plurality of teeth 51 on the bottom surface as shown in Figs. 6 and 7 are provided at a predetermined interval to be inclined plate 52 and the rear surface of the tong plate 52 The movable nipper plate 54 provided with movable teeth 53 corresponding to the toothed part 51 at its bottom and connected to the left and right sides and the movable nipper plate 54 through the lever 55 are left. , The air cylinder 56 for moving right, the air cylinder 57 for moving the tongs plate 52 forward and backward, and the connecting rod 58 for connecting the residue clamp member 50 to the residue cutting member 40. It is composed.

상기 피크테일커팅부재(60)는 도 4의 (a)에서와 같이 고정바(30)의 양측 상부에 위치하는 바디(10)상에 각각 설치되어 열선으로 잔사를 커팅하도록 구성된다.The peak tail cutting member 60 is installed on the body 10 located on both sides of the fixed bar 30, as shown in Figure 4 (a) is configured to cut the residue with a hot wire.

상기 잔사흡입구(70)는 양측 고정바(30)의 중앙 하부에 설치되어 그 끝단이 잔사집진통(11)과 연통된다.The residue suction opening 70 is installed at the lower center of both fixing bars 30 so that the end thereof communicates with the residue dust collecting tube 11.

상기 회수레일(100)은 도 1에서와 같이 배출가이드레일(80)의 저부에 급격한 경사각도로 설치되는 보빈레일(101)과, 보빈레일(101)의 끝단에서 공급레일(20)의 전방측으로 완만한 경사각도로 설치되는 지연레일(102)과, 지연레일(102)의 끝단에서 바디(10)의 외부로 인출되도록 좌,우로 이동가능하게 설치되는 스톱레일(103)로 구성된다. 여기서, 상기 스톱레일(103) 전방으로는 낙하방지판(103a)이 부착된다.The recovery rail 100 is a bobbin rail 101 is installed at the bottom of the discharge guide rail 80 at a sharp inclination angle as shown in Figure 1, and the end of the bobbin rail 101 is gentle to the front side of the supply rail 20 The delay rail 102 is installed at one inclination angle, and the stop rail 103 is installed to be movable to the left and right to be drawn out of the body 10 from the end of the delay rail 102. Here, the drop preventing plate 103a is attached to the front of the stop rail 103.

이때, 상기 회수레일(100)을 구성하는 보빈,지연,스톱레일(101)(102)(103)의 상면으로는 도 1에서와 같이 충격완충재(2)가 부착되며, 낙하방지판(103a)의 이면으로도 충격완충재(2)가 부착되고, 보빈레일(101)의 하부는 라운딩으로 형성된다.At this time, the upper surface of the bobbin, the delay, the stop rail 101, 102, 103 constituting the recovery rail 100 is attached to the shock absorber 2 as shown in Figure 1, the fall prevention plate 103a The shock absorber 2 is also attached to the rear surface of the bobbin rail 101, and the lower portion is formed by rounding.

상기 스톱도어(110)는 그 상면에 구비된 회전축(111)을 중심으로 회동가능하게 설치되고, 스톱도어(110)의 일측으로는 잔사커팅부재(40)와 연결되는 와이어(112)가 연결되며, 스톱도어(110)의 타측으로는 복귀스프링(113)이 연결되어, 잔사커팅부재(40) 하강시 와이어(112)에 의해 스톱도어(110)는 열리고 잔사커팅부재(40) 상승시 복귀스프링(113)에 의해 스톱도어(110)는 닫히도록 구성된다. 이때, 와이어(112)는 도 1에서와 같이 와이어브래킷(114)에 의해 지지된다.The stop door 110 is rotatably installed around the rotating shaft 111 provided on an upper surface thereof, and a wire 112 connected to the residue cutting member 40 is connected to one side of the stop door 110. , The return spring 113 is connected to the other side of the stop door 110, the stop door 110 is opened by the wire 112 when the residue cutting member 40 is lowered and the return spring when the residue cutting member 40 is raised. The stop door 110 is configured to be closed by 113. In this case, the wire 112 is supported by the wire bracket 114 as shown in FIG.

한편, 도 1 내지 도 7에서 도면중 미설명부호 S는 센서를 각각 나타낸 것으로, 이러한 센서(S)들은 각각 바디(10)에 구비된 콘트롤박스에 전기적으로 연결되어 본 발명의 각 구성부들이 순차적으로 진행하면서 작동할 수 있도록 자동제어하는 센서임을 밝혀두며, 따라서 본 발명은 작동시 각 센서(S)들에 의해 감지된 신호에 따라 콘트롤박스가 본 장치의 각 구성부들을 자동으로 제어하므로 보빈(1)의 잔사를 반자동으로 편리하게 제거하는 것이다.Meanwhile, in FIG. 1 to FIG. 7, reference numeral S denotes sensors, respectively, and these sensors S are electrically connected to control boxes provided in the body 10, respectively, so that each component of the present invention may be sequentially formed. It turns out that it is a sensor that automatically controls to operate while proceeding to, so the present invention is a bobbin (B) because the control box automatically controls each component of the device in accordance with the signal detected by each sensor (S) during operation Semi-automatically and conveniently remove the residue of 1).

이와 같이 구성된 본 발명의 전체적인 작동관계를 첨부된 도면에 따라서 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.When described in more detail according to the accompanying drawings the overall operating relationship of the present invention configured as follows.

잔사가 잔류하는 보빈(1)의 크기에 따라서 공급레일(20)에 설치된 가변가이드(24)를 미리 적절하게 조절한 상태에서 작업자가 여러개의 보빈(1)들을 경사지게 설치된 공급레일(20) 위에 올려 놓으면 보빈(1)의 일측 플랜지는 가이드홈(21)에 끼워지고 타측 플랜지는 가변가이드(24)의 외측에 위치하므로 보빈(1)들은 가이드홈(21)과 가변가이드(24)의 안내를 받으면서 하부로 굴러서 내려간다.According to the size of the bobbin (1) in which the residue remains, the operator raises several bobbins (1) on the inclined feed rail (20) while the variable guide (24) installed in the supply rail (20) is properly adjusted in advance. When placed, one side flange of the bobbin 1 is fitted into the guide groove 21 and the other flange is located outside the variable guide 24, so the bobbins 1 are guided by the guide groove 21 and the variable guide 24. Roll down to the bottom.

이때, 보빈(1)의 플랜지가 찌그러지거나 손상되면 그 찌그러진 부위가 가이드홈(21)에 끼어 공급레일(20)의 하부로 보빈(1)이 굴러 내려가지 못하므로, 이와같이 보빈(1)이 굴러 내려가지 않을 경우에는 센서(23)가 이를 감지하여 본 장치의 구동전원을 '오프'시킨다.At this time, if the flange of the bobbin 1 is crushed or damaged, the crushed portion is caught in the guide groove 21, so that the bobbin 1 does not roll down to the lower part of the supply rail 20, thus the bobbin 1 rolls in this way. If not, the sensor 23 detects this and turns off the driving power of the device.

공급레일(20)의 하부로 굴러서 내려간 보빈(1)은 양측 고정바(30)에 걸려 정지되고, 이와 같이 고정바(30)에 보빈(1)이 고정되면 고정바(30)의 양측 상부에 위치하는 바디(10)상에 설치된 포토센서(S) 감지에 의해 잔사커팅부재(40)의 에어실린더(45)가 작동하여 커터본체(42)를 하강시키고, 이에 의해 에어노즐(41)은 보빈(1)의 외주연 상부에 길이방향으로 밀착되므로 에어홀(44)과 에어히터(43)를 거치면서 공급된 에어열이 에어노즐(41)로 배출되어 보빈(1)의 외주연 상부에 감긴 잔사를 길이방향으로 커팅한다.The bobbin 1 rolled down to the lower portion of the supply rail 20 is stopped by the fixing bars 30 on both sides, and when the bobbin 1 is fixed to the fixing bars 30, the bobbins 1 are fixed to the upper sides of the fixing bars 30. The air cylinder 45 of the residue cutting member 40 is operated by detecting the photosensor S installed on the body 10 to be positioned to lower the cutter body 42, whereby the air nozzle 41 is bobbin. Since it is in close contact with the upper peripheral edge of the (1) in the longitudinal direction, the air heat supplied while passing through the air hole 44 and the air heater 43 is discharged to the air nozzle 41 is wound around the upper peripheral edge of the bobbin (1) The residue is cut longitudinally.

이와 연동하여 연결대(58)에 의해 잔사집게부재(50)가 잔사커팅부재(40)와 동시에 하강하고, 하강후 에어실린더(57)가 작동하여 집게판(52)을 보빈(1)으로 밀착시키며, 집게판(52)이 보빈(1)에 밀착되면 에어실린더(56)가 작동하여 레버(55)를 통해 가동집게판(54)을 도 7의 (b)와 같이 작동시키므로 돕니부(51)와 가동톱니부(53)에 커팅된 잔사가 집히고, 이후 에어실린더(107)가 다시 작동하여 집게판(52)을 뒤로 후퇴시키므로 톱니부(51)와 가동톱니부(53)는 커팅된 잔사를 잡아 당기고, 이후 연동되는 에어실린더(56)의 작동에 의해 톱니부(51)와 가동톱니부(53)는 집고서 당긴 잔사를 다시 놓게 되므로 커팅된 잔사가 보빈(1)으로부터 쉽게 풀리면서 떨어져 나간다.In conjunction with this, the residue clamp member 50 is lowered simultaneously with the residue cutting member 40 by the connecting rod 58, and after the air cylinder 57 is lowered, the clamp plate 52 is brought into close contact with the bobbin 1. When the tong plate 52 is in close contact with the bobbin 1, the air cylinder 56 is operated to operate the movable tong plate 54 as shown in FIG. 7B through the lever 55. And the residue cut into the movable tooth portion 53 is picked up, and then the air cylinder 107 is operated again to retract the tongs plate 52 so that the tooth portion 51 and the movable tooth portion 53 are cut residues. After pulling, the teeth 51 and the movable teeth 53 by the operation of the interlocking air cylinder 56 is then put back to the residue pulled by the picked-up cut the residue is easily released from the bobbin (1) I'm going.

상기와 같이 보빈(1)의 외주연에 감겨진 상태에서 커팅되어 풀리면서 보빈(1)으로부터 떨어져 나가는 잔사는 잔사흡입구(70)를 통해 흡입되어 잔사집진통(11)내로 모두 집진된다.As described above, the residues cut off from the bobbin 1 while being cut and unwound in the state wound around the outer periphery of the bobbin 1 are sucked through the residue suction port 70 and are collected in the dust collecting tube 11.

아울러 피크테일커팅부재(60)는 고정바(30)에 고정된 보빈(1)의 피크테일부에 존재하는 잔사를 열선으로 커팅하고, 이에 의해 커팅된 잔사는 잔사흡입구(70)를 통해 모두 잔사집진통(11)내로 집진된다.In addition, the peak tail cutting member 60 cuts the residue present in the peak tail portion of the bobbin (1) fixed to the fixing bar 30 with a hot wire, and the residue cut by all through the residue suction opening 70 It is collected into the dust collecting container 11.

잔사커팅부재(40), 잔사집게부재(50) 및 피크테일커팅부재(60)의 커팅작동이 완료되면 이들은 다시 원상태로 복귀하고, 그리고 이와 연동해서 배출실린더(90)가 작동하여 잔사가 제거된 보빈(1)을 밀어 배출가이드레일(80)로 배출시킨다.When the cutting operation of the residue cutting member 40, the residue clamp member 50 and the peak tail cutting member 60 is completed, they are returned to their original state, and in conjunction with the discharge cylinder 90 is operated to remove the residue The bobbin 1 is pushed to discharge the discharge guide rail 80.

배출실린더(90)에 의해 배출가이드레일(80)로 배출된 보빈(1)은 배출가이드레일(80)의 경사각에 의해 다시 밑으로 굴러서 회수레일(100)의 보빈레일(101)로 떨어지고, 보빈레일(101)로 떨어진 보빈(1)은 보빈레일(101)의 급격한 경사각에 의해 밑으로 빠른 속도로 구르면서 내려간다.The bobbin 1 discharged to the discharge guide rail 80 by the discharge cylinder 90 is rolled down again by the inclination angle of the discharge guide rail 80 to fall to the bobbin rail 101 of the recovery rail 100, the bobbin The bobbin 1 dropped to the rail 101 is rolled down at a high speed by a sharp inclination angle of the bobbin rail 101.

보빈(1)은 밑으로 굴러 내려가면서 보빈레일(101)의 끝단에 연결된 지연레일(102)로 이동되는 시점에서는 그 속도가 감속된 상태로 구르다가 회수레일(100)의 상부에 설치된 스톱도어(110)에 걸려 정지된다. 즉, 이때는 잔사커팅부재(40)가 상승된 상태이므로 와이어(112)가 밑으로 당겨지므로 복귀스프링(113)에 의해 스톱도어(110)는 도 1의 실선과 같이 닫혀진 상태를 유지하므로 보빈(1)은 이 스톱도어(110)에 걸려서 정지되는 것이다. 여기서, 스톱도어(110)를 이용하여 보빈(1)을 일시적으로 정지시키는 이유는 빠른 속도로 굴러가는 보빈(1)의 속도를 줄이기 위함이다.When the bobbin 1 is rolled down and moved to the delay rail 102 connected to the end of the bobbin rail 101, the bobbin 1 is rolled down in a decelerated state, and a stop door installed at the upper part of the recovery rail 100 ( Is stopped by 110). That is, in this case, since the residue cutting member 40 is raised, the wire 112 is pulled downward, and thus the stop door 110 is closed by the return spring 113 so as to maintain the closed state as shown in FIG. 1. ) Is stopped by the stop door (110). Here, the reason for temporarily stopping the bobbin 1 using the stop door 110 is to reduce the speed of the bobbin 1 rolling at a high speed.

상기 잔사커팅부재(40)가 공급레일(20)을 통해 순차적으로 공급되는 다음의 보빈(1)을 커팅하기 위해 다시 하강하는 시점에서는 이와 연동하여 와이어(112)가 상부로 당겨지므로 스톱도어(110)는 회전축(111)을 중심으로 회동하면서 도 1의 가상선과 같이 열리므로, 상기와 같이 먼저 커팅되어 스톱도어(110)에 걸려 정지된 보빈(1)은 완만하게 경사진 지연레일(102)을 따라서 굴러 내려가면서 스톱레일(103)로 이동된다.When the residue cutting member 40 is lowered again to cut the next bobbin 1 which is sequentially supplied through the supply rail 20, the wire 112 is pulled upward in conjunction with the stop door 110. 1) is opened as shown in the virtual line of Figure 1 while rotating about the rotation axis 111, the bobbin (1) is first cut as described above and caught by the stop door 110, the delayed rail 102 is inclined gently Therefore, it is moved to the stop rail 103 while rolling down.

이러한 본 발명 섬유용 보빈의 잔사제거장치는 상기와 같은 작동을 순차적으로 반복하면서, 보빈(1)에 잔류하는 잔사를 제거하고, 이에 의해 잔사가 제거된 보빈(1)들은 스톱레일(103)로 회수되어 모여지므로, 이때 작업자가 스톱레일(103)을 앞으로 당겨서 빼낸후 스톱레일(103)로 이동되어 모아진 보빈(1)들을 회수하면 작업이 완료된다.The residue removal apparatus of the fiber bobbin of the present invention sequentially removes the residue remaining on the bobbin 1 while sequentially repeating the above operation, whereby the bobbins 1 from which the residue has been removed are moved to the stop rail 103. Since it is collected and collected, the worker pulls forward the stop rail 103 and then moves to the stop rail 103 to recover the bobbins 1 collected.

한편, 본 발명의 실시예에서는 상기 회수레일(100)의 스톱레일(103)을 일측으로 경사지게 설치하거나 또는 보빈(1)이 스톱레일(103)의 전방으로 떨어지도록 구성한후 그 스톱레일(103)의 하부에 별도의 보빈적재통을 설치하여, 잔사가 제거된 보빈(1)들이 스톱레일(103)로 이동되어 밑으로 떨어지면서 보빈적재통에 자동적으로 적재되도록 구성할 수 있음을 밝혀둔다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention, the stop rail 103 of the recovery rail 100 is installed to be inclined to one side or the bobbin 1 is configured to fall in front of the stop rail 103 and then the stop rail 103. By installing a separate bobbin loading container at the bottom of the, the bobbin (1) from which the residue has been removed is moved to the stop rail 103 to be configured to be configured to be automatically loaded into the bobbin loading container while falling down.

따라서, 본 발명은 작업자가 여러개의 보빈(1)들을 공급레일(20)상에 차례대로 올려 놓으면 그 보빈(1)들이 순차적으로 굴러 내려가 고정바(30)에 고정된 상태에서 잔사커팅부재(40), 잔사집게부재(50), 피크테일커팅부재(60)에 의해 잔사가 제거됨과 동시에 제거된 잔사는 잔사집진통(11)으로 회수되며, 잔사가 제거된 보빈(1)들은 회수레일(100)로 회수되므로, 결과적으로 보빈(1)의 잔사 제거작업을 반자동으로 수행할 수 있어 전체적으로 작업자의 편의성을 도모할 수 있는 동시에 또한 잔사 제거시간을 대폭 단축시킬 수 있는 장점이 있다.Therefore, in the present invention, when a worker puts several bobbins 1 on the supply rail 20 in sequence, the bobbins 1 are sequentially rolled down and the residue cutting member 40 is fixed to the fixing bar 30. ), The residue is removed by the residue tongs member 50, the peak tail cutting member 60 and the residues removed at the same time to the residue dust collecting container 11, the bobbins 1 from which the residues are removed are the recovery rails (100). As a result, the residue removal operation of the bobbin 1 can be performed semi-automatically, resulting in the convenience of the operator as a whole, and at the same time, the residue removal time can be greatly reduced.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명 섬유용 보빈의 잔사 제거장치는 보빈에 잔류하는 잔사를 편리하게 반자동으로 제거하여, 잔사 제거시간을 단축함과 동시에 이를 통해 작업성을 대폭 향상시킬 수 있는 매우 유용한 발명이다.As described above, the residue removing device of the fiber bobbin according to the present invention is a very useful invention that can conveniently and semi-automatically remove residues remaining in the bobbin, while reducing the residue removal time and greatly improving workability. .

Claims (9)

잔사집진통(11)이 구비된 바디(10); 바디(10)상에 경사지게 설치되어 보빈(1)을 공급하는 공급레일(20); 공급레일(20)의 하부로 굴러 내려오는 보빈(1)을 고정시키는 고정바(30); 고정바(30)에 고정된 보빈(1)의 외주연으로 감겨진 잔사를 커팅하는 잔사커팅부재(40); 잔사커팅부재(40)와 연동하여 커팅된 잔사를 당기는 잔사집게부재(50); 고정바(30)에 고정된 보빈(1)의 피크테일부에 존재하는 잔사를 커팅하는 피크테일커팅부재(60); 커팅된 잔사를 집진통(11)내로 유입시키는 잔사흡입구(70); 잔사가 제거된 보빈(1)을 공급레일(20)의 후방에 경사지게 설치된 배출가이드레일(80)로 배출시키는 배출실린더(90); 공급레일(20)의 저부에 반대방향으로 경사지게 설치되어 배출가이드레일(80)을 통해 낙하된 보빈(1)을 수거하는 회수레일(100); 및 회수레일(100)의 중앙 상부에 설치되어 잔사커팅부재(40)와 연동하여 개폐되면서 회수되는 보빈(1)을 일시적으로 정지시키는 스톱도어(110)를 포함하는 섬유용 보빈의 잔사 제거장치.Body 10 is provided with a residue collecting pain (11); A supply rail 20 inclined on the body 10 to supply the bobbin 1; Fixing bar 30 for fixing the bobbin (1) rolled down to the supply rail 20; A residue cutting member 40 for cutting the residue wound around the outer periphery of the bobbin 1 fixed to the fixing bar 30; Remnant tongs member 50 for pulling the residue cut in conjunction with the residue cutting member 40; A peak tail cutting member 60 for cutting the residue present in the peak tail portion of the bobbin 1 fixed to the fixing bar 30; Residual suction opening 70 for introducing the cut residue into the dust collecting container (11); A discharge cylinder (90) for discharging the bobbin (1) from which the residue has been removed to the discharge guide rail (80) inclined at the rear of the supply rail (20); A recovery rail 100 installed inclined in the opposite direction to the bottom of the supply rail 20 to collect the bobbin 1 dropped through the discharge guide rail 80; And a stop door (110) installed at a central upper portion of the recovery rail (100) to temporarily stop the bobbin (1) that is recovered while being opened and closed in conjunction with the residue cutting member (40). 제1항에 있어서, 상기 공급레일(20)의 일측벽으로는 보빈(1)의 일측 플랜지가 끼워지는 가이드홈(21)이 형성되도록 소정의 간격을 두고서 플랜지가이드(22)가 길이방향으로 부착되고, 가이드홈(21)의 중앙 상부로는 보빈(1)이 굴러 내려가는 상태를 감지하는 다수개의 센서(23)들이 일정간격으로 설치되며, 공급레일(20)의 타측벽으로는 보빈(1)의 타측 플랜지 내측면에 위치하는 가변가이드(24)가 폭방향으로 이동가능하게 설치된 섬유용 보빈의 잔사 제거장치.The flange guide 22 of claim 1, wherein the flange guide 22 is attached to one side wall of the supply rail 20 at a predetermined interval so that a guide groove 21 into which one flange of the bobbin 1 is fitted is formed. In the center upper portion of the guide groove 21, a plurality of sensors 23 for detecting a state where the bobbin 1 rolls down are installed at a predetermined interval, and the bobbin 1 is provided as the other side wall of the supply rail 20. Residual removal device of the bobbin for textiles provided on the other side of the flange inner side of the variable guide 24 is installed to be movable in the width direction. 제1항에 있어서, 상기 잔사커팅부재(40)는 저면 길이방향 일정간격으로 다수개의 에어노즐(41)이 형성된 장방형의 커터본체(42)와, 커터본체(42)의 상부에 설치되어 에어노즐(41)을 가열시키는 에어히터(43)와, 에어히터(43)내로 에어를 공급하는 에어홀(44)과, 커터본체(42)를 승,하강시키는 에어실린더(45)로 구성된 섬유용 보빈의 잔사 제거장치.The method of claim 1, wherein the residue cutting member 40 is a rectangular cutter body 42 having a plurality of air nozzles 41 are formed at a predetermined interval in the longitudinal direction of the bottom surface, and is installed on the upper portion of the cutter body 42 Fiber bobbin consisting of an air heater 43 for heating 41, an air hole 44 for supplying air into the air heater 43, and an air cylinder 45 for raising and lowering the cutter body 42. Residue removal device. 제1항에 있어서, 상기 잔사집게부재(50)는 저면으로 다수개의 톱니부(51)가 일정간격으로 각각 구비되어 경사지게 설치되는 집게판(52)과, 집게판(52)의 이면에 좌,우로 이동가능하게 연결되어 그 저면으로 톱니부(51)에 대응하는 가동톱니부(53)가 구비된 가동집게판(54)과, 레버(55)를 통해 가동집게판(54)을 좌,우로 이동시키는 에어실린더(56)와, 집게판(52)을 전,후로 이동시키는 에어실린더(57)와, 잔사집게부재(50)를 잔사커팅부재(40)에 연결시키는 연결대(58)로 구성된 섬유용 보빈의 잔사 제거장치.According to claim 1, The residue tongs member 50 is provided with a plurality of teeth (51) at a predetermined interval to the bottom surface is installed to the inclined plate 52, the rear surface of the tong plate 52, The movable index plate 54 is movable to the right side and provided with a movable tooth plate 53 corresponding to the tooth portion 51 at the bottom thereof, and the movable force plate 54 is turned left and right through the lever 55. Fiber composed of an air cylinder 56 for moving, an air cylinder 57 for moving the tongs plate 52 forward and backward, and a connecting rod 58 for connecting the residue clamp member 50 to the residue cutting member 40. Removable debris for bobbins. 제1항에 있어서, 상기 피크테일커팅부재(60)는 고정바(30)의 양측 상부에 위치하는 바디(10)상에 각각 설치되어 열선으로 잔사를 커팅하도록 구성된 섬유용 보빈의 잔사 제거장치.The method of claim 1, wherein the peak tail cutting member (60) is respectively installed on the body (10) located on both sides of the fixing bar 30, the residue removal device of the bobbin for textiles configured to cut the residue with a hot wire. 제1항에 있어서, 상기 잔사흡입구(70)는 양측 고정바(30)의 중앙 하부에 설치되어 그 끝단이 잔사집진통(11)과 연통된 섬유용 보빈의 잔사 제거장치.According to claim 1, wherein the residue suction opening 70 is installed in the lower portion of the center of both the fixed bar (30), the end of the bobbin for removing the fiber bobbin for the end is in communication with the dust collection tube (11). 제1항에 있어서, 상기 회수레일(100)은 배출가이드레일(80)의 저부에 급격한 경사각도로 설치되는 보빈레일(101)과, 보빈레일(101)의 끝단에서 공급레일(20)의 전방측으로 완만한 경사각도로 설치되는 지연레일(102)과, 지연레일(102)의 끝단에서 바디(10)의 외부로 인출되도록 좌,우로 이동가능하게 설치되는 스톱레일(103)로 구성된 섬유용 보빈의 잔사 제거장치.According to claim 1, The recovery rail 100 is a bobbin rail 101 is installed at the bottom of the discharge guide rail 80 at a sharp inclination angle, and from the end of the bobbin rail 101 to the front side of the supply rail 20 Residue of the bobbin for fibers composed of a delay rail 102 installed at a gentle inclination angle, and a stop rail 103 installed to be moved left and right so as to be drawn out of the body 10 at the end of the delay rail 102. Removal device. 제7항에 있어서, 상기 보빈,지연,스톱레일(101)(102)(103)의 상면으로는 충격완충재(2)가 부착되며, 상기 스톱레일(103)의 전방으로는 낙하방지판(103a)이 부착되어 그 낙하방지판(103a)의 내면으로 충격완충재(2)가 부착된 섬유용 보빈의 잔사 제거장치.8. The shock absorbing material 2 is attached to the upper surface of the bobbin, the delay, the stop rails 101, 102 and 103, and the drop preventing plate 103a is located in front of the stop rail 103. ) Is attached to the inner surface of the drop prevention plate (103a) of the bobbin for textiles residue removal device attached to the impact buffer (2). 제1항에 있어서, 상기 스톱도어(110)는 그 상면에 구비된 회전축(111)을 중심으로 회동가능하게 설치되고, 스톱도어(110)의 일측으로는 잔사커팅부재(40)와 연결되는 와이어(112)가 연결되며, 스톱도어(110)의 타측으로는 복귀스프링(113)이 연결되어, 잔사커팅부재(40) 하강시 와이어(112)에 의해 스톱도어(110)는 열리고 잔사커팅부재(40) 상승시 복귀스프링(113)에 의해 스톱도어(110)는 닫히도록 구성된 섬유용 보빈의 잔사 제거장치.According to claim 1, The stop door 110 is rotatably installed around the axis of rotation 111 provided on the upper surface, a wire connected to the residue cutting member 40 to one side of the stop door 110 112 is connected, the return spring 113 is connected to the other side of the stop door 110, the stop door 110 is opened by the wire 112 when the residue cutting member 40 is lowered and the residue cutting member ( 40) Residual removal device of the bobbin for textiles configured to close the stop door 110 by the return spring (113) when raised.
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