KR100229963B1 - Hybrid single-phase variable reluctance motor - Google Patents

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KR100229963B1 KR1019910006628A KR910006628A KR100229963B1 KR 100229963 B1 KR100229963 B1 KR 100229963B1 KR 1019910006628 A KR1019910006628 A KR 1019910006628A KR 910006628 A KR910006628 A KR 910006628A KR 100229963 B1 KR100229963 B1 KR 100229963B1
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게리에드워드호스트
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그린 데니스 제이.
에머슨 일렉트릭 컴파니
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Abstract

하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터는 중앙보어를 중심으로 하여 균등하게 떨어져 있는 4개의 내부돌출 치형들을 가진 스테터를 포함한다. Hybrid single-phase variable reluctance motor includes a stator having four internal projecting teeth spaced equally around the central bore. 상권선은 2개의 마주하여 배치된 스테터 치형들과 작동하도록 관련된다. Phase winding is related to operate with the stator teeth arranged in two opposite. 상권선의 전압인가는 이들 2개의 치형의 임시자화를 일으킨다. Applied voltage phase winding of the line causes a temporary magnetization of the two teeth. 중앙보어 안에서 회전을 위하여 배치된 로터는 서로에 대하여 대체로 180°로 배치된 2개의 외부돌출치형들을 가진다. A rotor disposed for rotation in the central bore has the two external projecting teeth arranged in a substantially 180 ° relative to each other. 하나의 영구자석은 상권선을 가지는 2개 보다 다른 스테터 치형들중 하나의 단부에서 중앙보어에 인접하여 배치된다. One permanent magnet is disposed adjacent the central bore at one end of the other stator teeth than two with a phase winding. 위치센서는 중앙보어 안에서의 로터의 회전위치를 감지하기 위하여 제 4 스테터 치형에 배치된다. The position sensor is disposed at the fourth stator tooth for detecting the rotational position of the rotor within the central bore. 위치센서는 모터의 한 사분면에 배치되고, 영구자석으로 부터의 플럭스와 상권선의 전압인가로 부터의 플럭스는 모터의 한 사분면에서 동일방향이다. Position sensor of the flux from the flux voltage applied to the phase winding of the lines from being placed in a quadrant of the motor, the permanent magnet is the same direction in one quadrant of the motor.

Description

하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터 Hybrid single-phase variable reluctance motor

제1도는 본 발명에 따른 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터의 제1 실시예의 개략도. First turning schematic view of the first embodiment of the hybrid single-phase variable reluctance motor in accordance with the present invention.

제2도는 제1도의 모터에서 토오크의 그래프 표시도. The second graph shown in the torque in the first motor-degree turn.

제3a 및 3b도는 제1도 모터의 상권선 및 구동회로의 전기선도. 3a and 3b to turn the first nor the power lines to the phase windings of the motor and the drive circuit.

제4도는 제1도 모터의 전기선도와 관련된 회로도. The fourth turning the first road circuit diagram related to the electric diagram of the motor.

제5도는 제1도 모터용 로터의 한 실시예의 개략도. The fifth turning FIG. 1 a view schematically illustrating one embodiment of a rotor for a motor.

제6a 내지 6c도 및 7a,7b 도는 제5도의 로터를 구비한 제1도 모터의 스타팅을 도시한 개략도. No. 6a to 6c and Figure 7a, 7b a turn having a first rotor 5 degrees a first schematic diagram showing the starting of the motor.

제8도는 본 발명의 모터용 로터의 제 2 실시예의 개략도. Eighth turn schematic diagram of the second embodiment of the motor rotor of the present invention.

제9a 내지 9c도는 제8도의 로터를 구비한 본 발명에 따른 모터의 스타팅을 도시한 개략도. The schematic view illustrating the starting of the motor according to the present invention with an eighth-degree turn the rotor 9a to 9c.

제10도는 본 발명의 모터용 로터의 제 3 실시예의 사시도. Claim 10 turns the third perspective view of an embodiment of a motor rotor of the present invention.

제11도는 제10도의 로터에 부착되는 분리판의 개략도. Claim 11 degrees schematic view of a bipolar plate is attached to the rotor 10 degrees.

제12도는 일부가 제거된 제10도의 로터를 사용하는 모터에서 플럭스 경로를 도시한 단면도. Claim 12 degrees cross-sectional view showing the flux paths in the motor that uses the rotor 10 degrees a portion is removed.

제13도는 본 발명의 모터의 제 4 실시예의 개략도. Claim 13 degrees schematic view of the fourth embodiment of the inventive motor.

제14a및 14b도는 제13도 모터의 상이한 복원성 또는 멈춤위치를 도시한 개략도. The 14a and 14b turn the thirteenth also a schematic view showing a different resilience, or the stop position of the motor.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the Related Art>

11 : 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터 11: hybrid single-phase variable reluctance motor

13 : 스테터 15,45,55,65 : 로터 13: 15,45,55,65 stator: Rotor

17 : 중앙보어 19 : 상 권선 17: central bore 19: phase windings

21 : 축 25 : 홀 이펙트장치 21: shaft 25: the Hall-effect device

본 발명은 가변성 리럭턴스 모터들에 관한 것이고, 보다 상세하게 팬모터로서 또는 다른 낮은 스타팅 토오크 적용으로 사용하기 위하여 특히 적합한 단상 가변성 리럭턴스 모터들에 관한 것이다. The present invention relates to variable reluctance motors, the present invention relates to a particularly suitable for single-phase variable reluctance motor for use in more detail, as the fan motor, or other low starting torque applications.

고정 및 운동성 플럭스(flux)운반요소로 이루어진 어떤 간단한 자기회로에서, 운동성 요소는 자기회로의 리럭턴스가 최소이도록 위치를 취하려할 것이다. In any simple magnetic circuit, consisting of a fixed and motility flux (flux) conveying element, motor element will try to take the position is such that the minimum reluctance of the magnetic circuit. 리럭턴스 힘은 이러한 최소 리럭턴스의 위치를 취하게 하도록 운동성 단편상에서 발휘된다. Reluctance force is exerted on motility fragment so as to take the position of this minimum reluctance.

가변성 리럭턴스 모터에서, 고정요소(스테터) 및 운동성요소(로터) 둘다는 스테터 및 로터상에 치형을 가지며, 단지 스테터 극들상에서 상 권선(phase winding)과 함께 돌출한다. In the variable reluctance motor, the stationary element (stator) and the movement element (rotor), both of which has a tooth on the stator and the rotor, projecting only with phase windings (phase winding) on ​​the stator poles. 그 결과, 가변성 리럭턴스 모터, 특히 단상 가변성 리럭턴스 모터는 간단하고 비교적 저렴한 구조를 가진다. As a result, variable reluctance motors, in particular, single-phase variable reluctance motor has a simple and relatively inexpensive construction.

그러나, 이러한 구조는 결점이 없지않다. However, such a construction is not without drawbacks. 예를 들면, 이러한 기구들을 위한 스타팅 토오크는 낮다. For example, the starting torque is low for this mechanism. 그러나, 이는 팬들과 같은 낮은 토오크 적용들로 인한 문제는 아니다. However, this is not a problem due to low torque applications such as fans. 단상 가변성 리럭턴스 모터들이 가지는 보다 심각한 하나의 문제는 로터가 정지시에서 모터를 스타트시키는 것이 불가능한 위치를 위할 수 있다는 것이다. One of the serious problems than single-phase variable reluctance motors is that the rotor has a number of wihal where it is impossible to start the motor when stopped. 물론, 이러한 위치는 최대 리럭턴스위치이다. Of course, this position is a maximum reluctance position.

콤프터(compter)의 미합중국 특허 제 4,616,165 호는 로터가 항상 바람직한 정지위치로 부터 가능한한 바람직한 방향으로 스타팅을 취하는 것을 보장하도록, 로터에 인접한 한쌍의 편심 영구자석들을 제공하는 것에 의하여 이러한 문제를 어드레스한다. U.S. Patent No. 4,616,165 No. of Comp emitter (compter) is the rotor address these problems by what it always ensures that takes the starting in a desired stop position by a preferred orientation as possible from, providing a pair of eccentric permanent magnets adjacent the rotor . 그러나, 이 특허의 모터는 개선되어야만 한다. However, the motor of this patent has to be improved. 왜냐하면, 2개의 영구자석들은 모터에 복잡함을 추가한다. Because, two permanent magnets add complexity to the motor. 더우기, 이러한 자석들의 비대칭 배치는 로터에 적용되는 토오크에 복잡한 결과를 가진다. Further, the asymmetric placement of these magnets has complex results in the torque applied to the rotor.

본 발명의 다양한 목적 및 특징들 중에서 하나의 목적은 저가의 가변성 리럭턴스 모터를 제공하는데 있다. One object from among various objects and features of the present invention to provide a low-cost variable reluctance motor.

본 발명의 또 다른 목적은 항상 바람직한 방향으로 스타트하는 모터를 제공하는데 있다. A further object of the present invention is to always provide a motor to start in a desired direction.

본 발명의 제 3의 목적은 스테터 권선의 토오크가 하나의 영구자석에 의하여 도움을 받는 모터를 제공하는데 있다. A third object of the present invention is to provide a motor to obtain help by the permanent magnets of the torque is one stator winding.

본 발명의 제 4의 목적은 로터의 회전위치 감지가 표준 스테터 구성에 대하여 최소한의 변경으로 용이하게 성취되는 모터를 제공하는데 있다. The object of 4 of the present invention is to provide a motor rotational position of the rotor is detected to be readily achieved with minimal change with respect to a standard stator configuration.

본 발명의 제 5의 목적은 코일-여자 리럭턴스 토오크가 0 또는 무시해도 좋을때 로터 토오크를 제공하는 모터를 제공하는데 있다. The fifth object of the present invention to provide coil-to provide a motor which provides rotor torque when the woman reluctance torque is zero or negligible even better.

본 발명의 제 6의 목적은 극히 간단한 전자제어 펙케이지를 구비한 모터를 제공하는데 있다. The sixth object of the present invention is to provide a having a very simple electronic control peg cage motor.

다른 목적 및 특징들은 부분적으로 다음에 지적되어 명백하게 될것이다. Other objects and features will be apparent in part pointed out below.

간단하게, 본 발명의 첫번째 견해에서, 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터는 중앙보어에서 종료되는 제 1,제 2,제 3, 및 제 4의 내부로 돌출한 치형을 가지는 스테터를 포함하고, 치형은 대체로 중앙보어 주위에서 균등하게 분리되어있다. In short, in the first viewpoint of the present invention, a hybrid single-phase variable reluctance motor includes a stator having first, second, third, and one tooth projecting into the interior of the fourth terminating at a central bore, and the tooth profile is generally it is equally separated around the central bore. 상 권선은 제 1 및 제 2 스테터 치형과 작동될 수 있도록 관련되고, 제 1 및 제 2 스테터치형은 중앙보어를 교차하여 서로에 대해서 마주하여 배치된다. Phase windings is associated so that it can be operated with the first and second stator teeth, the first and second stacking touch type is arranged opposite to each other across the central bore. 상권선의 전압인가는 제 1 및 제 2 스테터치형의 임시 자화를 일으킨다. Applied voltage phase winding of the line causes a temporary magnetization of the first and second touch-Ste. 서로에 대하여 대체로 180°로 배치된 2개의 외부돌출 치형을 가지는 로터는 중앙보어 안에서 회전을 위하여 배치된다. The rotor having the two outer projecting teeth arranged in a substantially 180 ° relative to each other is disposed for rotation in the central bore. 영구자석은 제 3 스테터 치형의 단부에서 중앙보어에 인접하여 배치된다. Permanent magnet is disposed adjacent the central bore at the end of the third stator tooth. 그리고, 로터회전 감지센서는 중앙보어안에서 회전위치를 감지하기 위하여 제 4 스테터 치형에 배치된다. Then, the rotor rotation detecting sensor is disposed at the fourth stator tooth for detecting the rotational position within the central bore.

두번째 견해에서, 본 발명의 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터는 중앙보어에서 종료되는 제 1,제 2,제 3, 및 제 4 내부 돌출 치형을 가지는 스테터를 포함한다. In the second position, a hybrid single-phase variable reluctance motor of the present invention includes a stator having first, second, third, and fourth inner projecting teeth terminating at a central bore. 상권선은 제 1 및 제 2 스테터 치형에 작동되도록 관련되고, 제 1 및 제 2 스테터치형은 중앙보어를 교차하여 서로에 대해서 마주하여 배치된다. Phase windings are associated to operate in the first and second stator teeth, the first and second stacking touch type is disposed across the central bore opposed to each other. 상권선의 전압인가는 제 1 및 제 2 스테터치형의 임시 자화를 일으킨다. Applied voltage phase winding of the line causes a temporary magnetization of the first and second touch-Ste. 서로에 대하여 대체로 180°로 배치된 2개의 외부돌출 치형을 가지는 로터는 중앙보어 안에서 회전을 위하여 배치된다. The rotor having the two outer projecting teeth arranged in a substantially 180 ° relative to each other is disposed for rotation in the central bore. 그리고, 영구자석은 제 1 및 제 2 스테터치형 사이에서 뽑아낸 선의 한 측부상에 있는 위치에서 중앙보어에 인접하여 배치되고, 제 1 및 제 2 스테터 치형사이에서 뽑아낸 그 선의 다른 측부상에는 영구자석이 없다. Then, the permanent magnet is formed on the first and second stacking at a position on one side portion of the line drawn between the touch-sensitive is arranged adjacent to the central bore, the first and second scan the line of the other side portion extracted from between the stator teeth there is no permanent magnets. 영구자석은 제 3 스테터 치형의 단부에 배치된다. Permanent magnet is disposed at the end of the third stator tooth.

본 발명의 세번째 견해에서 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터는 중앙보어에서 종료되는 제 1,제 2,제 3, 및 제 4 내부돌출 치형을 포함하고, 4개의 치형은 중앙보어 주위에서 균등하게 분리되어 있다. The first, second, third, and fourth, and includes an inner projecting teeth, four teeth hybrid single-phase variable reluctance motor in a third viewpoint of the present invention is terminated at the central bore is uniformly separated from the surrounding central bore . 상 권선은 제 1 및 제 2 스테터 치형에 작동하도록 관련되고, 제 1 및 제 2 스테터 치형은 중앙보어를 교차하여 서로에 대하여 마주하여 배치된다. Phase windings are associated to operate in the first and second stator teeth, the first and second stator teeth are disposed facing against each other across the central bore. 상권선의 전압인가는 제 1 및 제 2 스테터치형의 임시 자화를 일으킨다. Applied voltage phase winding of the line causes a temporary magnetization of the first and second touch-Ste. 서로에 대하여 대체로 180°로 배치된 2개의 외부돌출 치형을 가지는 로터는 중앙보어 안에서 회전을 위하여 배치된다. The rotor having the two outer projecting teeth arranged in a substantially 180 ° relative to each other is disposed for rotation in the central bore. 그리고, 영구자석은 제 3 스테터 치형의 단부에서 중앙보어에 인접하여 배치된다. Then, the permanent magnet is disposed adjacent the central bore at the end of the third stator tooth. 영구자석은 제 1 및 제 2 스테터치형들로 부터 직각이다. The permanent magnet is perpendicular from the first and second touch-Ste.

본 발명의 네번째 견해에서는, 본 발명의 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터는 중앙보어에서 종료하는 제 1,제 2,제 3, 및 제 4 내부 돌출 치형을 가지는 스테터를 포함한다. In the fourth viewpoint of the present invention, a hybrid single-phase variable reluctance motor of the present invention includes a stator having first, second, third, and fourth inner projecting tooth that terminates in the central bore. 상권선은 제 1 및 제 2 스테터치형 작동하도록 관련되고, 제 1 및 제 2 치형은 중앙보어를 교차하여 서로에 대하여 마주하여 배치된다. Phase windings are associated to operate the first and second stacking touch type, the first and second teeth are disposed opposite to one another across the central bore. 상권선의 전압인가는 제 1 및 제 2 스테터치형의 임시 자화를 일으킨다. Applied voltage phase winding of the line causes a temporary magnetization of the first and second touch-Ste. 서로에 대하여 대체로 180°로 배치된 2개의 외부돌출 치형을 가지는 로터는 중앙보어 안에서 회전을 위하여 배치된다. The rotor having the two outer projecting teeth arranged in a substantially 180 ° relative to each other is disposed for rotation in the central bore. 각각의 로터치형은 로터치형과 스테터 사이에 제 1 및 제 2 공기틈을 제공하도록 로터의 방사상 최외부 면을 따르는 어깨부를 가져서, 로터는 선택적인 회전방향을 가진다. Each rotor tooth is gajyeoseo shoulder portions along the radially outermost side of the rotor to provide the first and second air gaps between the rotor teeth and the stator, the rotor has an optional direction of rotation. 영구자석은 제 3 스테터 치형의 단부에서 중앙보어에 인접하여 배치된다. Permanent magnet is disposed adjacent the central bore at the end of the third stator tooth.

본 발명의 다섯번째 견해에서 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터는 중앙보어에서 종료되는 제 1,제 2,제 3, 및 제 4 내부 돌출 치형을 가지는 스테터를 포함한다. Hybrid single-phase variable rireok in the fifth view of the present invention will be reluctance motor includes a stator having first, second, third, and fourth inner projecting teeth terminating at a central bore. 상권선은 제 1 및 제 2 스테터치형에 작동하도록 관련되고, 제 1 및 제 2 스테터 치형은 중앙보어를 교차하여 서로에 대하여 마주하여 배치된다. Phase windings are associated to operate in the first and second stacking touch type, the first and second stator teeth are arranged in facing relation to each other across the central bore. 상권선의 전압인가는 제 1 및 제 2 스테터치형의 임시 자화를 일으킨다. Applied voltage phase winding of the line causes a temporary magnetization of the first and second touch-Ste. 서로에 대하여 대체로 180°로 배치된 2개의 외부돌출 치형을 가지는 로터는 중앙보어 안에서 회전을 위하여 배치된다. The rotor having the two outer projecting teeth arranged in a substantially 180 ° relative to each other is disposed for rotation in the central bore. 각각의 로터치형은 로터치형과 스테터 사이에 제 1 및 제 2 공기틈을 제공하도록 로터의 방사상 최외부면을 따르는 어깨부를 가져서, 로터는 선택적인 회전방향을 가진다. Each rotor tooth is gajyeoseo shoulder portions along the radially outermost side of the rotor to provide the first and second air gaps between the rotor teeth and the stator, the rotor has an optional direction of rotation. 영구자석은 제 3 스테터 치형의 단부에서 중앙보어에 인접하여 배치된다. Permanent magnet is disposed adjacent the central bore at the end of the third stator tooth. 그리고, 대체로 공기 침투성 보다 큰 자기 침투성을 가진 물질로 된 분리단편은 로터 치형에 인접한 로터의 한쪽 단부에 고정된 기하학적 관계로 고정되나, 이로부터 사전 결정된 합계만큼 회전변이된다. And, substantially discrete fragments of a material having a large magnetic permeability than the air permeability, but is fixed in a fixed geometrical relationship to one end of the rotor adjacent the rotor teeth and is rotated by a predetermined variation in total therefrom. 분리단편은 로터치형에서 측정된 로터의 쪽과 대체로 동일한 길이를 가진다. Separating fragments have the same length and substantially the end of the rotor measured at the rotor teeth.

이하, 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, more detailed description of the preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings in the specification example, as follows.

도면 전체에서 유사한 참조부호는 유사한 부분들을 지시한다. Like reference numerals in the drawings denote like parts.

본 발명의 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터(11, 제 11도)는 스테터(13)와 로터(15)를 포함하다. Hybrid single-phase variable reluctance motor of the present invention (11, FIG. 11) is comprises a stator 13 and rotor 15. 스테터(13)는 중앙보어(17)에서 종료하는 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 내부돌출치형(13A, 13B, 13C 및 13D)들을 가진다. The stator 13 has first, second, third and fourth inner projecting teeth (13A, 13B, 13C and 13D) that terminates in the central bore (17). 4개의 스테터 치형들은 중앙보어(7) 주위에서 대체로 균등하게 분리된다. Four stator teeth are separated to substantially evenly around the central bore (7). 특히, 스테터 치형들은 중앙보어를 교차하여 서로에 대해서 마주하여 배치된 대비 치형들로 중앙보어를 중심으로 하여 90° 떨어진 간격을 가진다. In particular, the stator teeth have the 90 ° apart intervals around the central bore with the teeth compared disposed opposite to each other across the central bore.

상 권선(19)은 스테터 치형(13A, 13B)들에 작동하도록 관련된다. The winding 19 is directed to operate on the stator teeth (13A, 13B). 제3도 및 제4도의 회로의 수단에 의한 상 권선(19)의 전압인가는 종래방법으로 스테터치형(13A, 13B)들의 임시자화를 일으킨다. The third and the voltage applied to the phase winding 19 by means of four separate circuit causes a temporary magnetization of the stacking touch type (13A, 13B) in a conventional manner. 권선(19)는 제 3a 도 및 제 3b 도와 연결하여 다음에 기술되는 2개의 코일(19A, 19B)들로 이루어진다. Winding 19 is comprised of two coils (19A, 19B) to be described in the following to help connect the Figure 3a and 3b claim.

로터(15)는 서로에 대하여 대체로 180°로 배치된 2개의 외부돌출 치형들을 가진다. Rotor 15 has the two external projecting teeth arranged in a substantially 180 ° relative to each other. 로터는 중앙보어(17)안에서 회전을 위하여 축(21)에 고정 부착된다. The rotor is fixedly attached to shaft 21 for rotation in the central bore (17).

영구자석(23)은 스테터치형(13C)의 단부에서 중앙보어에 인접하여 배치된다. The permanent magnet 23 is disposed adjacent the central bore at the end of a stacking-type touch (13C). 명백하게 될것으로써, 영구자석(13)은 모터를 스타트시키기 위하여 바람직한 방향으로 정지시키게 하는 자화멈춤 토오크를 제공한다. As will be apparent, permanent magnet 13 provides a magnetic detent torque, which halted in the desired direction in order to start the motor. 자화멈춤 토오크는 또한 코일여자 리럭턴스 토오크가 0 또는 무시해도 좋을때, 작동사이클의 부분들 동안 로터를 회전시키기 위한 토오크를 제공한다. When magnetization detent torque is also a coil woman Reluctance torque good also zero or negligible, and provides a torque for rotating the rotor during those portions of the operating cycle.

로터위치 감지수단은 중앙보어(17) 안에서 로터(15)의 회전위치를 감지하기 위하여, 중앙보어를 교차하여 치형(13C)과 마주하는 스테터치형(13D)에 배치된다. Rotor position sensing means across the, central bore for sensing a rotational position of the rotor 15 within the central bore 17 is disposed in the teeth (13C) stearyl touch type (13D) facing the. 로터위치 감지수단은 바람직하게 단극 홀 이펙트장치(unipolar Hall effect)또는 센서(25)를 포함한다. The rotor position detecting means preferably includes a unipolar Hall effect device (unipolar Hall effect) or the sensor (25). 대안적으로, 이것은 서치코일(27)을 포함할 수 있다. Alternatively, this may include a search coil (27).

도시된 바와같이, 스테터 치형(13A, 13B, 13C 및 13D)들의 단부는 곡면이며, 로터치형(15A, 15B)들의 단부는 사전결정된 보충곡면을 가진다. As shown, the stator teeth and the end surfaces of (13A, 13B, 13C and 13D), the ends of the rotor teeth (15A, 15B) has a predetermined curved surface replacement.

영구자석(23)은 스테터 치형(13C)의 단부를 형성하고, 로터치형의 곡면에 대하여 보충곡면을 가진다. Permanent magnet 23 forms the end of stator teeth (13C), has a curved surface with respect to the replacement of the rotor tooth surfaces. 대안적으로, 덜 비싼 블록자석(제 13 및 제 14도에 도시)도 자석(23)용으로 사용될 수 있다. Alternatively, a less expensive block magnet (claim 13 and illustrated in FIG. 14) may also be used for the magnet (23).

자석(23)은 자석이 설치되는 스테터 치형과 로터치형 및 대체로 동일한 폭을 가진다. Magnet 23 has the stator teeth and the rotor teeth, and substantially the same width that the magnet is installed. 대안적으로, 자석(23)은 설치되는 스테터 치형보다 작게 될 수 있고, 또는 코일여자 및 자석여자된 스테터치형은 상이한 폭들을 가질 수 있다. Alternatively, the magnet 23 can be smaller than the stator tooth to be installed, or the coil and magnet excited woman a stacking touch type may have different widths.

단지 하나의 영구자석(23)만이 중앙보어(17)에 인접하여 배치되는 것에 주목해야 한다. Only one permanent magnet (23) only should be noted that is disposed adjacent the central bore (17). 대체로 모터가 스테터 치형(13A, 13B)들 사이의 선을 따라서 분할된 2개의 절반부들을 가진것으로서 고려된다면, 영구자석(23)은 한쪽 절반부에 배치되고, 모터의 다른쪽 절반부에는 영구자석이 없다. If the whole motor has stator teeth (13A, 13B) the line between the thus considered as having a split two halves, the permanent magnet 23 is disposed on one half, the permanent the other half portion of the motor there is no magnet.

로터(15)의 각 치형은 로터의 방사상 최외부면을 따르는 어깨부(제 1도에서 15C 및 15D 로 표시)를 가진다. Each tooth of rotor 15 has a radially outermost surface of the rotor according to the shoulder (in the first FIG. 15C and 15D as shown). 이러한 어깨부들은 각 치형의 최외부면을 2개의 부분(15E,15F)들로 분할하고, 부분(15F)은 부분(15E)보다 로터(15)의 중심으로 부터 멀리있다. The shoulder portions may split the outermost surface of each tooth into two portions (15E, 15F), and the portion (15F) is away from the center of the rotor (15) than the portion (15E). 그 결과, 2개의 상이한 공기틈(제 1도에 도시되지 않았으나 제 5도에 유사한 공기틈 R A , R B 와 R C 로 도시)들이 로터치형과 스테터 치형사이에 제공된다. As a result, two different air gaps (not shown in FIG. 1 showing the air gap is similar to FIG. 5 to R A, R B and R C) are provided between the rotor teeth and the stator teeth.

작동동안에 리럭턴스 효과를 최대화하도록, 부분(15F)과 스테터 치형 사이에 있는 제 1틈은 작동가능한한 작게되도록 설계된다. A first gap in between so as to maximize the reluctance effect during the operation, the portion (15F) and the stator teeth are designed to be as small as possible work. 부분(15E)과 스테터 치형 사이에 있는 제 2공기틈은 다소 크다. Part of the second air in between (15E) and a stator tooth gap is slightly larger. 어깨부(15C, 15D)들을 가지는 효과는 로터가 선택적인 회전방향을 가지는 것이다. Effect with the shoulder (15C, 15D) is a rotor having an optional direction of rotation. 이러한 효과가 어떻게 발생되는가는 제 6,7도 및 제 9도와 연결하여 상세하게 다음에 설명된다. How this effect occurs it is also the 6,7 and the ninth connection is described in the following detailed help.

토오크는 제 2도에 도시된 토오크의 합계와 영구자석(23)과 권선(19)으로부터의 결과를 작성한다. Torque creates the results from the sum of the torque and the permanent magnet 23 and the winding 19 illustrated in Fig. 제 2도에 있는 눈금들은 한쪽에 자석 멈춤 토오크의 결과로서, 다른쪽엔 코일여자된 토오크 및 합계의 결과로서 차이가 있다는 것에 주목해야 한다. The graduation in Figure 2 are as a result of the magnet detent torque on the one side, it should be noted that there is a difference as a result of the other coil jjoken woman and the total torque. 자석멈춤 토오크는 코일여자 토오크 보다 훨씬 작은 절대크기를 가진다. Magnetic detent torque has a much smaller absolute magnitude than the coil girls torque. 물론, 정확한 자석멈춤 토오크곡선은 자석(23)의 강도 및 배치와, 로터(15)의 구성에 따를 것이다. Of course, the exact magnet detent torque curve will depend on the configuration of the strength and placement of magnet 23, a rotor (15).

비록, 자석멈춤 토오크의 결과로서, 곡선이 약간의 음(-)의 부분들을 포함할지라도, 그 토오크 및 코일여자 토오크의 합계는 두 토오크의 크기에 있어서의 상이함때문에 부분적으로 항상 양(+)의 값이다. Although, as a result of the magnetic detent torque, the curve is slightly negative (-) even comprise part of, the total is in part always positive because of being different in the size of both the torque of the torque and the coil woman torque (+) is the value of the.

코일여자 토오크에 대하여, 곡선은 또한 양 및 음의 부분들을 도시하고, 음의 부분을 해칭부분이다. With respect to the coil woman torque curve is also shown, and the hatched portion of the negative portion of the positive and negative portions. 이러한 곡선을 권선(15)이 항상 전압 인가되는 것으로 가정하여 로터(15)상에서의 토오크를 나타낸다. Assuming these curves winding 15 to be always applied with a voltage show a torque on the rotor (15). 물론, 적당한 제어 회로는 코일여자 토오크가 음으로 되게되는 싸이클의 그 부분들 동안 권선이 전압인가 되지 않도록 제공된다(제 4도에 도시). Of course, suitable control circuitry is provided so that the coils woman torque is not applied to the coil during the portion of the cycle so that the negative voltage (shown in FIG. 4). 그러므로, 코일여자 토오크 곡선의 해칭부분은 로터(15)에 의하여 실제로 도시되지 않는다. Therefore, the hatched portion of the coil woman torque curve does not actually shown by the rotor (15). 제2도의 바닥에 있는 토오크 합계곡선은 이것을 계산하여 취한다. The torque sum curve at the bottom of 2 degrees is taken by this calculation.

권선(19)의 코일들은 제 3a 도 및 제 3b 도에 도시되었다. Coils of winding 19 are shown in Figure 3a the road and the 3b. 제 3a 도에서 권선(19)은 2개의 바이필러(bifilar)코일(19A, 19B)들로 이루어진다. Figure 3a second winding 19 is made in a two-by-pillar (bifilar) coil (19A, 19B). 바이필러 코일들이 사용될때, 하나의 전원스위치(Q 1 )는 권선에 전원작용을 제어하도록 사용된다. When the filler by coils is used, a power switch (Q 1) is used to control the power applied to the windings.

표준 또는 바이필러 코일(19A, 19B)들이 사용되었을때 (제 3b 도에 도시), 한쌍의 전원스위치(Q 3, Q 5 )들은 권선에 전원의 적용을 제어한다. By standard or filler coils (19A, 19B) are used when the (first shown in FIG. 3b), a pair of power switches (Q 3, Q 5) are controls the application of power to the coil.

스위치(Q 1, Q 3, 및 Q 5 )들은 제 4도에 도시된 바와같이 제어회로에 의하여 전기적으로 제어된다. Switch (Q 1, Q 3, and Q 5) are electrically controlled by a control circuit as shown in FIG. 4. 특히, 제 4도는 정류브리지(31)의 출력을 교차하는 제어스위치(Q 1 )와 직렬로 연결된 바이필러 권선(19)을 도시하엿다. In particular, the fourth turning hayeotda showing a control switch (Q 1) in series with the filler by winding 19 connected in crossing the output of the rectifier bridge (31). 브리지(31)의 입력은 적당한 직류의 전원에 연결되고, 이것의 출력은 종래 방법대로 모두 캐패시터(C 1 )에 의하여 고르게 된다. Input of bridge 31 is connected to an appropriate direct-current power supply, whose output is evenly both by the capacitor (C 1) in a conventional way.

로터위치 정보는 유니폴라 홀 이펙트장치(25)에 의하여 제 4도의 회로에 공급된다. Rotor position information is supplied to the circuit 4 degrees by unipolar Hall effect device (25). 출력전압(장치(25)로부터 3개의 리드선들 중 가운데에 있는)이 플럭스가 적거나 존재하지 않을때는 높고 플럭스가 존재할때는 낮은, 이 장치가 전류강하출력 형태로 구성되어 도시되었다. When this (that from the device 25 in the middle of the three leads) the output voltage does not flux is low or there is high flux exists halttaeneun low, the device is shown composed of a current drop in output form.

플럭스가 존재하지 않을때, 홀 이펙트장치(25)의 높은 출력은 로터치형이 홀 이펙트 장치의 부근에 존재하지 않는 동안의 전도로 부터 pnp형 트랜지스터(Q 7 )를 유지한다. When flux is not present, the high output of the Hall-effect device 25 keeps a pnp-type transistor (Q 7) from falling over the rotor tooth profile is not present in the vicinity of the Hall-effect device. 예를 들면, 장치(25)의 출력은 로터가 제 1도에 도시된 위치에 있을때 높다. For example, the output of device 25 is high when the rotor is shown in a first position FIG.

로터의 치형들중 하나가 홀 이펙트 장치 부근으로 회전할대(제6A도에 도시), 장치(25)의 출력은 낮아지고, 트랜지스터(Q 7 )는 전도한다. The output of about one of the teeth of the rotor rotates in the vicinity of the Hall-effect device (illustrated in FIG. 6A), device 25 is lowered, the transistor (Q 7) is conductive.

트랜지스터(Q 7 )의 전도는 전원스위치(Q 1 )를 전도와 같이 권선(19)을 전압인가하도록 한다. Conduction of the transistor (Q 7) is to apply a voltage to winding 19 as conducting the power switch (Q 1). 펄스폭 변조 구동회로(33)는 권선에 적용된 전압을 조정하도록, 트랜지스터(Q 7 )와 전원스위치(Q 1 )사이에 배치된다. A pulse width modulation drive circuit (33) is disposed between so as to adjust the voltage applied to the coil, a transistor (Q 7) and a power switch (Q 1). 회로(33)는 종래의 방법대로 모터전압 참조신호에 반응하여 적용되는 전압을 제어한다. Circuit 33 controls the voltage applied in response to a motor voltage reference signal in conventional manner.

제 4도의 회로는 또한 전원스위치(Q 1 )와 정류브리지(31)의 (-)부분 사이에 연결된 전류 제한회로(35)를 포함한다. The fourth degree circuit also the power switch of the (Q 1) and the rectifier bridge (31) includes a current limit circuit 35 connected between the part ().

로터의 제 2 실시예(45)가 제 5도에 도시되었다. The second embodiment of the rotor for example 45, is shown in FIG. 5. 하나의 어깨부와 2개의 공기틈을 대신, 로터(45)는 상이한 깊이의 2개의 어깨부(S1, S2)들과, 세개의 공기틈(R A , R B 및 R C )들을 가진다. Instead of a single shoulder and two air gaps, rotor 45 has two shoulders (S1, S2) and, three air gaps (R A, R B and R C) of different depths. 공기틈들은 공동부때문에 과장되었다. Air gaps are exaggerated because the cavity. 로터(45)는 도면의 도시된 바와같이 반시계방향(CCW)으로 회전한다. The rotor 45 is rotated in the counter-clockwise (CCW) as shown in the drawing.

로터(45)의 각 치형들은 어깨부(S1,S2)들에 의하여 3개의 원호(A,B,C)(관련된 공기틈(R A , R B 와 R C )들과 같이)들로 분할된다. Each tooth of rotor 45, are divided into a shoulder (S1, S2) of the three arcs (A, B, C) (the air gap as shown in the (R A, R B and R C) associated) by . 3개의 틈들중 Re는 가장 작고, R A 는 중간크기이며 R B 가 가장 크다. Of the three teumdeul Re is the smallest and, R A and R B is a medium size is the largest.

틈(R A )의 쪽은 로터(45)의 호(A)가 홀 이펙트 장치에 의하여 통과하는 동안 낮은 장치출력을 유지하도록, 홀 이펙트 장치에 충분한 플린지(fringe)플럭스를 제공하도록 선택되어진다. Side of the gap (R A) becomes an arc (A) of the rotor (45) is selected to provide sufficient Flynn support (fringe) flux to the Hall effect unit so as to maintain a low supply output while passing by the Hall effect device . 호(A)의 길이는 권선(19)용 스위칭 포인트와 일치하도록 선택된다. The length of the arc (A) is selected to match the switching point for winding 19. 이러한 것은 인덕턴스의 상승비율이 반시계방향으로 최대화 될때까지 긴 정지시간동안 권선(19)에서 상전류를 유지한다. This is the rate of rise of the inductance maintains the phase current in winding 19 for a long down time until the maximum in the counterclockwise direction. 이는 로터 회전의 사전결정된 양으로 인하여 활성화된 홀 이펙트 장치를 유지한다. This maintains an active Hall-effect device due to a predetermined amount of rotor rotation.

로터(45)의 호(B)는 로터의 반시계 방향에 있는 구동개시 틈이다. No. (B) of the rotor (45) is a driving start breaks in the half of the rotor clockwise. 호(B)로 인한 공기틈(R B )은 이틈을 통한 플린지 플럭스가 홀 이펙트 장치(25)를 켜지 않도록 충분히 큰것은 중요한 것이다. Due to the arc (B) the air gap (B R) is not an Flynn if flux through yiteum large enough not to turn on the Hall-effect device 25 is important. 호(B)는 제거될 수 있게되나, 이것의 존재는 2가지의 잇점을 제공한다. No. (B), but is able to be removed, the presence of which provides two advantages of. 첫째, 전류가 반시계방향 구동 싸이클 동안 상승됨으로써, 토오크가 보다 많이 발생되어서 인덕턴스의 상승율을 증가시키고, 둘째, 스타팅동안 스타팅 토오크를 반시계방향으로 증가시킨다. First, by being the current it is rising during the counter-clockwise driving cycle, being the torque is generated than to increase the increasing rate of the inductance, the second, thereby increasing the starting torque in the counterclockwise direction during starting.

호(C)는 최소의 공기틈을 가지기 때문에 모터를 위한 주구동 토오크를 제공한다. No. (C) provides the main drive for the motor torque because it has the minimum air gap.

로터(45)를 가진 모터(11)의 작동은 제 6a-6b, 7a도 및 7b 도에 도시되었다. Operation of motor 11 with rotor 45 is illustrated in Fig. 7b and Fig claim 6a-6b, 7a. 제 6a 도는 로터치형들 중 하나가 영구자석(23)에 일치되어 있는 로터(45)의 전형적인 정지위치를 도시하였다. 6a one of the turning rotor tooth profile is shown a typical stop position of the rotor (45) which is matched to the permanent magnet (23). 물론, 이러한 것은 자석 여자 극들을 위한 2개의 최소 리럭턴스 위치들중 하나이다. Of course, this is one of the two minimum reluctance positions for the magnet excited poles.

전원이 제 4도의 회로에 적용되었을때, 홀 이펙트 장치(25)는 자석(23)에 기인한 플럭스를 보인다. When power is applied to the fourth degree circuit, the Hall-effect device (25) it shows the flux due to the magnet (23). 그러므로, 장치(25)의 출력은 낮은 상태에 있다. Therefore, the output of the device 25 is in the low state. 상기된 전압은 제 4도의 회로에 의하여 상권선(19)에 적용된다. The voltage above by a fourth-degree circuit is applied to the phase winding (19). 전류는 충분한 코일여자 플럭스가 자석멈춤 토오크보다 큰 코일여자 리럭턴스 토오크를 만들도록 할때까지 증대된다(도면에서 "X"는 페이지(page)로 전류흐름을 지시한다.)그결과, 로터(45)는 제 6b 도에 도시된 위치로 시계방향으로 회전한다. The current is increased until sufficient coil woman flux to produce a large coil woman reluctance torque than the magnet detent torque (in the figure "X" indicates the flow of current to the page (page).) As a result, the rotor (45 ) rotates clockwise to the position shown in the Figure 6b.

한번 제 6도에 도시된 위치로 도달하면, 공기틈(R B )이 충분한 플럭스를 장치에 도달하도록 허용하지 않기 때문에, 홀 이펙트 장치 출력은 높아진다. Once reaching to the position shown in Figure 6, since the air gap (R B) does not allow to reach an adequate flux to the device, the Hall-effect device output is high. 이러한 것은 상전압을 차단하고, 권선을 통한 전류는 쇠퇴하기 시작한다. This is to block the phase voltage and the current through the winding begins to decay. 영구자석(23)에 의한 토오크는 로터(45)를 반시계방향으로 뒤로 당긴다. Torque due to permanent magnet 23 pulls back the rotor 45 in a counterclockwise direction. 운동량 때문에, 로터(45)는 제 6a 도에 도시된 위치를 지나쳐 제 6c 도에 도시된 위치에 도달한다. Because of momentum, rotor 45 has passed the location shown in Fig. 6a and reaches the position shown in the Figure 6c. 이러한 운동동안, 홀 이펙트 장치(25)의 출력은 낮아진다. During this movement, the lower the output of the Hall-effect device 25. 그결과, 상전압은 적용되고, 권선을 통한 전류는 증가한다. As a result, a voltage is applied, the current through the winding is increased. 상 전류에 기인한 플럭스는 로터를 바람직한 회전방향인 반시계방향으로 당긴다. The flux due to the phase current pulls the rotor in the desired direction of rotation is counter-clockwise.

로터(45)는 상전류에 기인한 리럭턴스 토오크의 영향하에서 반시계방향의 회전을 계속한다. Rotor 45 continues to rotate in the counterclockwise direction under the influence of the reluctance torque due to the phase current. 호(A)가 장치(25)를 통과하는 동안 공기틈(R A )이 홀 이펙트 장치를 연속 활성화시키는 플럭스를 허용하도록 충분히 작기 때문에, 홀 이펙트 장치(25)의 출력은 제 7a 도에 도시된 위치에 도달할때 까지 낮게 유지한다. The arc (A), the output of the air gap due to (R A) is sufficiently small to allow flux to continuously activate the Hall-effect device, the Hall-effect device 25 while passing through the apparatus 25 is illustrated in 7a FIG. It is kept low until reaching a position.

그러나, 제 7a 도에 도시된 위치에 한번 도달하면, 홀 이펙트 장치(25)의 출력은 높아진다. However, once it reached the location shown in FIG. 7a, the output of the Hall-effect device 25 increases. 상전압은 0으로 덜어지고, 상전류는 리럭턴스 토오크가 스테터 치형(13A,13B)이 로터 치형과 대략 완전히 일치할때 까지 계속하도록 느리게 쇠퇴한다.(제 7b 도에 도시) The voltage is relieved to zero, the phase current will decline slowly to continue until substantially fully consistent with the reluctance torque is a stator teeth (13A, 13B) the rotor teeth (illustrated in FIG. 7b)

이 지점에서, 상 전류는 0이다. At this point, phase current is zero. 이때, 영구자석(23)으로 인한 토오크는 로터를 반시계방향으로 90°회전시킨다. In this case, the torque due to permanent magnet 23 rotates the rotor 90 ° counterclockwise.

이러한 회전의 끝부분에서, 호(C)는 홀 이펙트 장치와 일치한다. At the end of this rotation, arc (C) coincides with the Hall-effect device. 전압은 다시 상권선(12)에 적용되고, 로터(45)의 반시계방향 회전은 계속한다. Voltage is again applied to the phase winding 12, the counterclockwise rotation of rotor 45 continues.

로터(55)의 제2의 세 틈도안이 제 8도에 도시되었다. The first three of the second aperture pattern of the rotor 55 is shown in the Figure 8. 이러한 특별한 도안은 보다 매끄러운 일방향 스타트가 뒤따른다. This special design is followed by a one-way smoother start. 이러한 로터에 의한 모든 운동은 심지어 스타팅 동안에도 반시계방향으로 회전한다. All movement, even during starting by such rotor also rotates counterclockwise. 로터(45)와 같이, 로터(55)는 3개의 공기틈(R A, R B, 및 R c )들을 가지나, 3개의 호(A 1, B 1, 및C 1 )의 길이는 로터(45)의 호길이와는 다르다. Length as in the rotor 45, the rotor 55 has three air gaps (R A, R B, and R c) of gajina, three arc (A 1, B 1, and C 1) the rotor (45 ) is different from that of the arc length.

특히, 다른것들 중에서도, 호(A 1, B 1, 및C 1 )들 사이의 어떤 관계는 최소 및 최대 침투성 사이의 상이함을 유지하기 위하여 존재하는 것이 바람직하게 된다. In particular, among other things, a relationship between the arc (A 1, B 1, and C 1) is preferably to be present in order to maintain the phase between the minimum and maximum permeability. 예를 들면, 180°와 호(A 1, B 1 )들의 합계(각도로 측정된)사이의 차이는 호(C1, 각도로 측정된)와 같거나 또는 2.3배 크다. For example, the difference between 180 ° and arc (A 1, B 1) Total (measured in degrees) of the arc is equal to the (measured as C1, angle) or 2.3 times greater.

로터(45)와 비교하여, 로터(55)의 공기틈(R B )은 그틈을 가로지르는 플럭스가 홀 이펙트 장치(25)의 출력을 낮게하지 않을 정도로 충분히 커야만 된다. Compared to the rotor 45, the air gap (R B) of the rotor 55 is only large enough so that the flux across the geuteum not lower the output of the Hall-effect device 25. 큰 전류상승이 따르는 상전압 및 상전류를 빨리 켜기 때문에, 호(B 1 )가 장치를 통과함으로써 홀 이펙트 장치의 출력은 높음으로 부터 낮음으로 가서는 안된다. Because of turning on the phase voltage and phase current to follow a large current rise quickly, the output of the Hall-effect device by passing through the arc (B 1) equipment is not to go from low to high.

유사하게, 호(A1)에 부합하는 공기틈(R A )은 틈을 가로지르는 플럭스가 낮은 홀 이펙트 장치의 출력을 발생시키도록 충분히 작게 되어야만 한다. Similarly, the air gap (R A) to meet the arc (A1) should be small enough so as to generate at the output of the Hall-effect device, a lower flux across the gap.

이러한 공기틈(R A, R B )들의 차이때문에, 호(B1)는 초기에 침투의 변화율이 반시계방향으로 보다 높아지도록 보다 커져야만 된다. Because of the difference of these air gaps (R A, R B), arc (B1) is the rate of change of the initial penetration is only more keojyeoya to higher than in the counterclockwise direction. 이러한 것은 회전을 반시계방향으로 스타트하고, 그 방향으로 머무는 것을 보장한다. This is to ensure that start the rotation in the counterclockwise direction, and stays in that direction.

비록, 틈(R A )이 낮은 홀 이펙트 장치(25)의 출력을 일으키도록 충분히 작을지라도, 틈(R A )이 틈(R C )만큼 작아서는 안된다. Although the gap (R A) is sufficiently small, even to cause the output of the low Hall-effect device 25, and should not break (R A) small enough to the gap (R C). 틈(R A )은 영구자석(23)에 기인한 고정할 수 있는 하나의 멈춤위치이도록 등(R C )보다 커야만 한다. Break (R A) should be greater than, such as (R C) such that one of the stop position can be fixed due to the permanent magnet (23).

로터(45)를 구비한 모터(11)의 스타팅은 제 9a-9c 도에 도시되어 있다. Starting of a motor 11 having a rotor 45 is illustrated in Figure 9a-9c. 스타팅은 로터가 제 9a 도에 도시된 멈춤 정지위치에 있을때 발생한다. Starting occurs when the rotor is stopped in a stop position illustrated in Figure 9a. 전원이 켜짐으로써, 홀 이펙트 장치(25)는 영구자석(23)에 기인한 플럭스를 보이고, 장치의 출력은 낮은상태로 있다. As the power is on, the Hall-effect device 25 showing the flux due to the permanent magnet 23, the output of the device is at a low state. 그 결과, 상전압은 상 권선(19)에 적용된다. As a result, a voltage is applied to the winding 19. 상전류는 뒤따른 리럭턴스 토오크가 멈춤 토오크를 극복하여 로터(55)가 반시계방향으로 회전하기 시작할때까지 상승한다. Phase current is followed by a reluctance torque overcomes the detent torque is increased until the rotor 55 starts to rotate in the counterclockwise direction.

그리고 나서, 로터는 홀 이펙트 장치에 의하여 감지된 플럭스가 장치(25)의 출력이 높음으로 가는 지점으로 감소될때까지 반시계방향으로 회전한다. Then, the rotor is rotated in the counterclockwise direction is sensed by the Hall-effect device when the flux decreases until the point the output goes to high, the device 25. 이 지점은 대체로 제 9b 도에 도시되어있다. This point is generally illustrated in Figure 9b claim. 홀 이펙트 장치(25)의 출력이 높게 될때, 상전압은 0으로 되고, 상전류는 쇠퇴하기 시작한다. When high, the output of the Hall-effect device 25, the voltage is zero, the phase current starts to decay. 로터(55)는 운동량에 기인한 반시계방향으로 계속회전하고, 리럭턴스 토오크는 쇠퇴한 전류에 의하여 발생된다. Rotor 55 continues to rotate in a counterclockwise direction due to the momentum and the reluctance torque is generated by a current decay.

로터(55)가 제 9c 도에 도시된 위치에 도달할때, 상전류는 0으로 쇠퇴된다. When the rotor 55 reaches the location shown in Figure 9c, the phase current will decay to zero. 이때, 영구자석(23)에 기인한 토오크는 반시계방향으로 로터를 90°당긴다. In this case, the torque due to permanent magnet 23 pulls the rotor in the counterclockwise direction 90 °. 그리고 나서, 전원이 적용되는 동안은 회전을 계속한다. Then, while power is applied it will continue to rotate.

본 발명의 제 3 실시예가 제 10-12도에 도시되었다. The third embodiment of the present invention is shown in FIG claim 10-12. 대안적인 로터(65)외에는, 이 도면들에 도시된 모터(11)는 앞의 도면들의 그것들과 대체로 동일하다. Except alternative rotor 65, the motor 11 shown in these figures is substantially the same as those of the preceding figures.

로터(65)는 로터가 홀 이펙트 장치하에서 스테터의 한 측부의 스테터(13)를 지나서 연장하도록, 로터 스택(rotor stack)의 한쪽 단부상에 고정된 추가강편(67)을 로터가 가지는 것에서 상기 논의된 로터들과 차이가 있다. The rotor 65 from the rotor is the rotor has a hole under the effect unit's one stator, the rotor stack so that it extends beyond the 13 of the side portion of the stator more fixed to one end portion of the (rotor stack), the slabs (67) the difference with the above-discussed rotor.

강편(67)은 몇가지 방법으로 로터의 구성을 단순화한다. Billet (67) to simplify the configuration of the rotor in several ways. 홀 이펙트 장치(25)를 통한 플럭스가 강편(67)의 호에 의하여 제어되기 때문에, 로터 자체는 제 10도에 도시된 바와같이 단지 2개의 틈(R B, R C )들만 가진다. Because the flux through the Hall-effect device 25 is controlled by the number of the billet 67, the rotor itself has only two gaps, only the (R B, R C) as shown in claim 10 degrees. 강편(67)이 어떤 바람직한 상대회전 위치에서 로터(65)에 고정될 수 있기 때문에, 홀 이펙트 장치용 켜짐/꺼짐 위치에서 증가한 신축성을 제공한다. Since the slabs 67 may be fixed to the rotor 65 at any desired relative rotational position, there is provided a stretch increased from Hall effect device for on / off position.

특히, 강편(67)의 배치는 홀 이펙트 장치용 켜짐/꺼짐 위치들이 결정하고, 한편 강편(67)에 의하여 한정된 호의 폭(D)은 홀 이펙트 장치가 각 상태에서 유지하는 동안 각도들을 제어한다. In particular, the arrangement of the slabs (67) controls the angle while determining that the Hall-effect device for on / off position, while the limited width of the arc by the slabs (67) (D) is a Hall-effect device held in each state.

더우기, 홀 이펙트 장치를 위한 플럭스의 합계이상의 제어는 증가된다. Furthermore, more than the sum of the flux control for the Hall-effect device is increased. 보다 작은 자석(23)은 플럭스와 동일한 합계를 위하여 사용될 수 있다. Smaller magnet 23 can be used with the same total flux.

이러한 구성은 또한 앞서의 로터에서의 호(A)의 길이와, 호(B)의 길이들에서 속박을 경감시키기 때문에 개선된 스타팅 신축성이 따른다. This configuration also follows an improved starting stretch, because it reduces the length of the bonds in length, and a number (B) of the arc of the rotor (A) of advance. 이때, 호(A)의 길이가 0이기 때문에, 180°로 되는 각도에서 호(B)의 길이를 뺀 호(B)길이의 한계는 호(C)의 길이와 같거나 2.3배 더 길다. At this time, since a zero-length of the arc (A), the limit of the arc (B) length minus the length at the angle at which a 180 ° arc (B) is equal to the length of the arc (C), or 2.3 times longer.

이러한 구성은 또한 강편(67)이 보다 용이하게 홀 이펙트 장치(25)를 통하여 적당한 플럭스레벨들을 보장하도록 만들기 때문에, 다양한 길이들로 모터(11)의 고안을 단순화한다. This configuration is also the slabs (67) simplifies the design of the motor 11 in a variety of lengths because it creates so as to ensure the proper flux levels through Hall effect device 25 is easier.

제 10-12도는 모터의 구조를 도시하는 한편, 제 12도는 모터의 모든 실시예들에 대한 어떤 공통특징들을 도시한다. The agent to be 10 to 12 shows the structure of the motor to turn the other hand, claim 12 illustrates some common features of all embodiments of the motor turn. 예를 들면, 장치를 통한 적당한 플럭스 레벨들을 보장하도록 홀 이펙트 장치(25) 뒤에 배치된 어떤 자석강으로된 강편과 같은 플럭스 집중장치(69)를 가지는 것이 바람직하다. For example, it is desirable to have a flux concentrator 69, such as a billet in any jaseokgang disposed behind Hall effect device 25 to ensure the proper flux levels through the device. 다른 실시예들과 연결하여 상기 기술된 바와같이 장치(25)는 스테터 치형(13D)에 배치된다. As described in connection with other embodiments, the above described apparatus 25 is disposed in the stator tooth (13D). 제12도에 도시된 바와같이, 이것은 중앙보어에 인접한 스테터 치형의 한 축선방향 단부에 설치된다. As it illustrated in Figure 12, which is provided on one axial end of the stator teeth adjacent the central bore.

제 12도는 또한 모터(11)의 스테터 및 로터가 종래방법으로 적층판으로 만들어진다는 사실을 도시한다. 12th turn also illustrates the fact that the stator and the rotor of the motor 11 is made of a laminate by a conventional method.

영구자석(23)은 제 12도에서 모터의 스테터 치형상에서 축선 방향으로 중심을 둔것이 도시되었다. Permanent magnet 23 has been shown the dungeot the center in the axial direction on the stator teeth of the motor in the angle of 12 degrees. 다른 구성들도 가능하나, 이것들은 바람직하지 않게 적용되는 축선방향힘이 뒤따른다. One possible other configurations, followed by the axial force applied these are undesirable.

모터(11)의 제 4실시예는 제 13도 및 제 14도에 도시되었다. The fourth embodiment of the motor 11 comprises a 13 shown in Fig. 14 and Fig. 이 실시예는 몇개의 독특한 특징들을 가지는 스테터를 가지고, 제 10-12도에 도시된 로터(65)와 뒷판 또는강편(67)을 사용한다. This embodiment has a stator having several unique features of, the use of a rotor 65 and a back plate or slab 67 illustrated in Figure 10-12. 제 13도 및 제 14도에 도시된 스테터(71)는 상기 형상의 자석(23)을 가지는 대신에 스테터 치형(71B)의 단부에 있는 평블록 자석(23A)을 가진다. Claim 13 of the stator 71 shown in FIG. 14 and also has a flat block magnet (23A) in the ends of the stator teeth (71B), instead of having a magnet (23) of the shape. 펑블록 자석들은 멈춤 토오크에서 동일한 수행에 관하여 보다 낮은 비용을 제공한다. Pow block magnets offer lower cost for about the same in the stop performing torque. 필요하다면 상기 형상의 자석(23) 대신에 이 자석들은 본 발명의 어떤 실시예들에서 사용될 수 있다. If necessary, the magnet instead of the magnets 23, the shape may also be used in some embodiments of the present invention.

제 13도 및 제 14도의 모터는 코일여자 돌출극(71A)이 자석 여자 돌축극(71B)들의 폭보다 큰 폭을 가지는 것에서 다른 실시예들과 차이가 있다. The 13 degree and 14 degrees, the motor may differ from the other embodiments from the coil woman projected poles (71A) having a width greater than a width of the magnet excited stone chukgeuk (71B). 즉, 제13도에 도시된 한 폭(A)은 다른쪽(B)보다 크다. That is, the width (A) shown in the FIG. 13 is larger than the other (B).

이러한 장치와 함게, 이것들은 제 14a 도 및 제 14b 도에 도시된 2개의 상이한 멈춤위치들과 같은, 다양한 고정 도는 멈춤위치들이다. In conjunction with such an apparatus, these first 14a and second 14b also turns FIG 2, a variety of fixing, such as the different stop positions are shown in the stop position. 스타팅 토오크를 위한 가장 나쁜 경우의 위치는 제 14a 도에 도시되었다. Position of the worst case for a starting torque has been illustrated in Figure 14a. 제 14a 도와 제 14b 도에 도시한것들 사이의 어떤 다른각도 위치는 로터가 제 14a 도에 도시된 위치에서 정지될때 그 결과 위에서 스타팅 토오크를 개선할 것이다. The any other angular positions between those shown in 14a to help the 14b will also be when the rotor is stopped at the location shown in Figure 14a to improve the starting torque on the result.

일방향으로의 계속적인 스타트가 제 13도 및 제 14도의 모터로 동반되는 것을 보장하도록, 제 13도에 있는 영역(AX)에 있는 리럭턴스 는 영역(BX)에 있는 리럭턴스 보다 작아야만 된다. Reluctance in to ensure that a continuous start in one direction is accompanied by the 13 degrees and 14 degrees of the motor, a region in the invention of FIG. 13 (AX) is just less than the reluctance at the area (BX). 더우기, 양호한 전체 수행을 취하기 위하여, 제 13도에서 각도 ANGZ은 양호한 최소-최대 리럭턴스 비율들을 유지하기 위하여 각도 ANGA보다 적어도 1.3배 정도되야 한다. Furthermore, to take a good overall performance, the angle ANGZ in claim 13 is also of a good minimum - and should be at least about 1.3 times the angle ANGA to maintain a maximum reluctance ratios.

모터(11)의 4개의 모든 실시예들의 상기 기술된것으로 부터, 모든 실시예들의 자석-돌출극들이 상 권선(19)이 끊어질때, 그 영역동안 토오크를 알리는 능력을 제공한다. 4 from all of the embodiments described above that of the motor 11, the magnet of all embodiments - that the salient-pole winding 19 is cut off eases, provides the ability to inform the torque for that region. 모터의 기계적 시스템의 공명소음에 있어서, 이러한것은 다양한 감소가 뒤따르는 것과 함게 독특한 방법으로 파상 토오크/평균 토오크의 비율을 감소시킨다. In the resonant noise of the mechanical system of the motor, this is to reduce the ratio of torque ripple / average torque in a unique way that together followed by a variety of reduction.

상기의 관점에서, 본 발명의 다양한 목적 및 특징들이 달성되고, 다른 이로운 결과들을 얻을 수 있다는 것을 알수 있다. You can see that in view of the above, the various objects and features have been achieved according to the present invention, to obtain other beneficial results. 다양한 변경들이 본 발명의 범위에서 벗어남이 없이 상기 구조와 방법으로 얻어짐으로써, 상기 기술안에 포함되고 첨부된 도면에 도시된 모든 방법은 도시된 바와같이 해석될 것이고, 제한받지 않으려 한다. Without the various changes departing from the scope of the present invention by being obtained by the above structure and method, all the way shown in the figure is included in the attachment technique will be interpreted as illustrated and not to be limited.

Claims (35)

  1. 중앙보어에서 종료하는 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4의 내부돌출 치형을 가지며, 상기 4개의 치형들이 상기 중앙보어를 중심으로 하여 균등하게 떨어져 있는 스테터와 ; First to exit from the central bore, the second, third, and has an internal projecting teeth of the fourth, the stator and in the four teeth are evenly apart, centered on said central bore; 상기 중앙보어를 교차하여 서로에 대해서 마주하여 배치된 상기 제 1 및 제 2 스테터 치형들과 작동하도록 관련되고, 전압이 인가되었을때 상기 제 1 및 제 2 스테터 치형들알 임시자화시키는 상 권선과 ; Wherein the disposed to intersect the central bore opposite to each other the first and second stator teeth to be related to work and, when a voltage is applied onto which a temporary magnetization Al of the first and second stator teeth wound and; 서로에 대하여 180°로 배치된 2개의 외부돌출치형들을 가지며, 상기 중앙보어 안에서 회전을 위하여 배치되는 로터와 ; With respect to each other having the two projecting external teeth arranged in a 180 °, a rotor disposed for rotation within said central bore and; 상기 제 3스테터 치형의 단부에서 상기 중앙보어에 인접하여 배치되는 영구자석과 ; A permanent magnet at the end of the third stator tooth disposed adjacent the central bore and; 상기 중앙보어 안에서 상기 로터의 회전위치를 감지하기 위하여 상기 제 4스테터 치형에 배치되는 로터위치 감지수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터. The fourth stator tooth hybrid single-phase variable reluctance motor comprising a rotor position sensing means disposed to sense the rotational position of the rotor in the central bore.
  2. 제1항에 있어서, 상기 로터위치 감지수단이 홀 이펙트 장치센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터. The method of claim 1, wherein the hybrid single-phase variable reluctance motor, characterized in that the rotor position detection means comprises a Hall-effect sensor unit.
  3. 제1항에 있어서, 상기 로터위치 감지수단이 서치코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터. The method of claim 1, wherein the hybrid single-phase variable reluctance motor, characterized in that the rotor position detection means comprises a search coil.
  4. 제1항에 있어서, 로터의 각 치형이 사전결정된 곡면을 가지며, 상기 중앙보어에 마주하는 영구자석의 단부는 상기 로터의 치형곡면에 대하여 보충곡면을 가지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터. The method of claim 1, wherein each tooth of the rotor is having a predetermined surface, the ends of the permanent magnet facing the central bore a hybrid single-phase variable reluctance motor, characterized in that with the replacement surfaces with respect to the toothed surface of the rotor.
  5. 제1항에 있어서, 상기 중앙보어에 인접한 영구자석의 단부가 제 3스테터 치형의 단부를 형성하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터. The method of claim 1, wherein the end portion of the permanent magnet adjacent to the central bore 3's hybrid single-phase variable reluctance motor, characterized in that to form the ends of the stator teeth.
  6. 제5항에 있어서, 상기 중앙보어에 인접한 영구자석의 단부가 평평한 것을 특징으로 하는 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터. The method of claim 5 wherein the hybrid single-phase variable reluctance motor to the end portion of the permanent magnet adjacent to the central bore and wherein the flat.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2스테터 치형들이 상기 제 3 및 제 4 치형들 보다 넓은것을 특징으로 하는 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터. The method of claim 1, wherein the first and second stator teeth are the third and the hybrid single-phase variable reluctance motor, characterized in that wider than four teeth.
  8. 제1항에 있어서, 모터의 회전축선으로 부터 측정됨으로써, 상기 로터치형들 사이에 있는 로터의 그부분에 의한 호각도가 제 1스테터 치형에 의한 호각도보다 큰것을 특징으로 하는 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터. The method of claim 1, wherein the hybrid single-phase variable rireok, characterized in that by being measured from the axis of rotation of the motor, an arc angle according to the portion of the rotor in between the rotor teeth is greater than the arc angle of the first stator teeth reluctance motors.
  9. 제8항에 있어서, 로터 치형들 사이에 있는 로터의 그 부분에 의한 호각도가 제 1스테터 치형에 의한 호각도의 1.3배인 것을 특징으로 하는 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터. The method of claim 8, wherein the rotor tooth is arc angle according to the portion of the rotor between the first scan hybrid single-phase variable reluctance motor as 1.3 times characterized in that the arc angle of the stator tooth.
  10. 중앙보어에서 종료하는 제 1,제 2,제 3 및 제 4의 내부돌출 치형을 가지는 스테터와 ; The central bore that terminates in the first, second, third and the stator has a projecting inner teeth of the fourth and; 상기 중앙보어를 교차하여 서로에 대해서 마주하여 배치된 상기 제 1 및 제 2스테터 치형들과 작동하도록 관련되고, 전압이 인가되었을때 상기 제 1 및 제 2스테터 치형들을 임시자화시키는 상 권선과 ; Phase winding to temporarily the first and second stator teeth magnetization as to intersect the central bore being associated to operate with the switch of the first and second faces arranged with respect to each other stator teeth, when the voltage is applied and .; 서로에 대하여 180°로 배치된 2개의 외부돌출치형들을 가지며, 상기 중앙보어 안에서 회전을 위하여 배치되는 로터와 ; With respect to each other having the two projecting external teeth arranged in a 180 °, a rotor disposed for rotation within said central bore and; 상기 제 1 및 제 2스테터 사이에서 뽑아낸 선의 다른 측부상에는 없으며, 상기 제 1 및 제 2스테터 사이에서 뽑아낸 선의 한측부 상에 있는 위치에서 상기 중앙보어에 인접하여 배치되고, 상기 제 3 스테터의 단부에서 배치되는 영구자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터. It said first and second switch not formed on the line of the other side portion extracted from between the stator is disposed adjacent the central bore the first and second scan at a position on the one side portion of the line drawn between the stator and the third hybrid single-phase variable reluctance motor comprising a permanent magnet disposed at an end of the stator.
  11. 제10항에 있어서, 상기 중앙보어안에서 상기 로터의 회전위치를 감지하기 위하여 상기 제 4스테터 치형에 배치되는 로터위치 감지수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터. The method of claim 10, wherein the hybrid single-phase variable reluctance motor, characterized in that further comprising a rotor position sensing means being arranged on the fourth stator tooth for detecting the rotational position of the rotor in the central bore.
  12. 제10항에 있어서, 로터의 각 치형이 사전 결정된 곡면을 가지며, 상기 중앙보어를 마주하는 영구자석의 단부는 상기 로터의 치형곡면에 대하여 보충곡면을 가지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터. 11. The method of claim 10, wherein each tooth of the rotor is having a predetermined surface, the ends of the permanent magnet facing the central bore a hybrid single-phase variable reluctance motor, characterized in that with the replacement surfaces with respect to the toothed surface of the rotor.
  13. 제10항에 있어서, 상기 중앙보어에 인접한 영구자석의 단부가 제 3스테터 치형의 단부를 형성하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터. The method of claim 10 wherein the end portion of the permanent magnet adjacent to the central bore 3's hybrid single-phase variable reluctance motor, characterized in that to form the ends of the stator teeth.
  14. 제10항에 있어서, 상기 영구자석이 제 1 및 제 2스테터 치형들로 부터 90°로 배치되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터. 11. The method of claim 10, wherein the permanent magnets of the first and second scan hybrid single-phase variable reluctance motor, characterized in that from the stator teeth are arranged at 90 °.
  15. 중앙보어에서 종료하는 제 1,제 2,제 3 및 제 4의 내부돌출 치형을 가지며, 상기 4개의 치형들이 상기 중앙보어를 중심으로 하여 균등하게 떨어져 있는 스테터와, 상기 중앙보어를 교차하여 서로에 대해서 마주하여 배치된 상기 제 1 및 제 2스테터 치형들과 작동하도록 관련되고, 전압이 인가되었을때 상기 제 1 및 제 2스테터 치형들을 임시자화시키는 상 권선과 ; Having a first, a second, inner protrusion of the third and fourth tooth that terminates in the central bore, and a stator in the four teeth are off evenly, centered on the central bore, to intersect the central bore each other on which is disposed facing the said first temporary first and second stator of the first and second stator teeth when the teeth are associated to operate with, a voltage is applied for magnetization winding; 서로에 대하여 180°로 배치된 2개의 외부돌출치형들을 가지며, 상기 중앙보어 안에서 회전을 위하여 배치되는 로터와 ; With respect to each other having the two projecting external teeth arranged in a 180 °, a rotor disposed for rotation within said central bore and; 상기 제 3스테터 치형의 단부에서 상기 중앙보어에 인접하여 배치되고, 상기 제 1 및 제 2스테터 치형으로 부터 90°로 배치되는 영구자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터. The third switch at the ends of the stator teeth is disposed adjacent the central bore, the first and second stator hybrid single-phase variable reluctance motor comprising a permanent magnet disposed at 90 ° from the tooth.
  16. 제15항에 있어서, 상기 중앙보어 안에서 상기 로터의 회전위치를 감지하기 위하여 상기 제 4스테터 치형에 배치되는 로터위치 감지수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터. The method of claim 15, wherein the hybrid single-phase variable motor reluctance, characterized in that further comprising a rotor position sensing means being arranged on the fourth stator tooth for detecting the rotational position of the rotor in the central bore.
  17. 제15항에 있어서, 로터의 각 치형이 사전 결정된 곡면을 가지며, 상기 중앙보어를 마주하는 영구자석의 단부는 상기 로터의 치형곡면에 대하여 보충곡면을 가지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터. 16. The method of claim 15, wherein each tooth of the rotor is having a predetermined surface, the ends of the permanent magnet facing the central bore a hybrid single-phase variable reluctance motor, characterized in that with the replacement surfaces with respect to the toothed surface of the rotor.
  18. 중앙보어에서 종료하는 제 1,제 2,제 3 및 제 4의 내부돌출 치형을 가지는 스테터와; The central bore that terminates in the first, second, third and the stator has a projecting inner teeth of the fourth and; 상기 중앙보어를 교차하여 서로에 대해서 마주하여 배치된 상기 제 1 및 제 2스테터 치형들과 작동하도록 관련되고, 전압이 인가되었을때 상기 제 1및 제 2스테터 치형들을 임시자화시키는 상 권선과 ;서로에 대하여 180°로 배치된 2개의 외부돌출치형들을 가지며, 상기 앙보어 안에서 회전을 위하여 배치되며, 상기 2개의 치형들 각각이 상기 치형들과 상기 스테터 사이에 제 1 및 제 2 공기틈들을 제공하도록 이것의 방사상 최외부면을 다른 어깨부를 가져서, 원주방향으로 회전하는 로터와 ;상기 제3 스테터 치형의 단부에서 상기 중앙보어에 인접하여 배치되는, 영구자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터. Phase winding to temporarily the first and second stator teeth magnetization as to intersect the central bore being associated to operate with the switch of the first and second faces arranged with respect to each other stator teeth, when the voltage is applied and ; has the two external projecting teeth disposed at 180 ° relative to each other, is disposed for rotation within said central bore, first and second air gap between the second and the said tooth of the one tooth and each of the stator gajyeoseo other shoulder the radially outermost surface of it so as to provide parts of them, which rotates in the circumferential direction of the rotor and; on the end of the third stator tooth comprising a permanent magnet disposed adjacent the central bore hybrid single-phase variable reluctance motor.
  19. 제18항에 있어서, 상기 중앙보어 안에서 상기 로터의 회전위치를 감지하기 위하여 상기 제 4스테터 치형에 배치되는 로터위치 감지수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터. The method of claim 18, wherein the hybrid single-phase variable motor reluctance, characterized in that further comprising a rotor position sensing means being arranged on the fourth stator tooth for detecting the rotational position of the rotor in the central bore.
  20. 제18항에 있어서, 로터의 각 치형이 사전 결정된 곡면을 가지며, 상기 중앙보어를 마주하는 영구자석의 단부는 상기 로터의 치형곡면에 대하여 보충곡면을 가지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터. 19. The method of claim 18, wherein each tooth of the rotor is having a predetermined surface, the ends of the permanent magnet facing the central bore a hybrid single-phase variable reluctance motor, characterized in that with the replacement surfaces with respect to the toothed surface of the rotor.
  21. 제18항에 있어서, 상기 영구자석이 제 1 및 제 2스테터 치형들로 부터 90°로 배치되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터. 19. The method of claim 18, wherein the permanent magnets of the first and second scan hybrid single-phase variable reluctance motor, characterized in that from the stator teeth are arranged at 90 °.
  22. 제18항에 있어서, 로터의 각 치형이 상기 로터의 치형들과 스테터 사이에 제 1, 제 2 및 제 3의 공기틈들을 제공하도록 상이한 깊이의 한쌍의 어깨부를 가지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터. 19. The method of claim 18, wherein each tooth of the rotor the hybrid single-phase variable, characterized in that it has a pair of shoulders of different depths to provide first, second, and the air gap between the third between the teeth of the rotor and the stator Reluctance motors.
  23. 제22항에 있어서, 상기 중앙보어 안에서 로터의 회전위치를 감지하기 위하여 제 4스테터 치형에 배치되고, 상기 중앙보어에 인접하여 제 4스테터 치형의 한 축선방향 단부에 배치되는 홀 이펙트 장치와 ; 23. The method of claim 22, wherein in order to detect the rotational position of the rotor in the central bore is arranged on the fourth stator tooth, and the Hall-effect device adjacent the central bore which is arranged on one axial end portion of the fourth stator tooth .; 상기 홀 이펙트 장치 뒤에 배치된 플럭스 집중기를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터. The Hall-effect device, a flux concentrating an hybrid single-phase variable reluctance motor, characterized in that it comprises additionally arranged behind.
  24. 제22항에 있어서 상기 중앙보어 안에서 로터의 회전위치를 감지하기 위하여 제 4스테터 치형에 배치되고, 상기 중앙보어에 인접하여 제 4스테터 치형의 한 축선방향 단부에 배치되는 홀 이펙트 장치를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터. The more the Hall-effect device for sensing the rotational position of the rotor is disposed at the fourth stator tooth, disposed at one axial direction end portion of the fourth stator tooth adjacent the central bore in the central bore in the 22 hybrid single-phase variable reluctance motor, comprising a step of including a.
  25. 제24항에 있어서, 상기 로터의 중심에서 보았을때, 상기 로터치형들의 어깨부들이 상기 제 1, 제 2 및 제 3의 공기틈들과 상응하는 제 1, 제 2 및 제 3의 호들을 한정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터. 25. The method of claim 24, as seen from the center of the rotor, that the shoulder portions of the rotor tooth profile defined first, second and third of which corresponds with the air gap of said first, second and third the hybrid single-phase variable reluctance motor as claimed.
  26. 제25항에 있어서, 180°와 제 1 및 제 2호들의 합계사이의 차이가 제 3호와 동일하거나 또는 2.3배 큰것을 특징으로 하는 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터. 26. The method of claim 25, 180 ° and a first and a hybrid single-phase variable reluctance motor, characterized in that the difference between the sum of the No. 2, No. 3 and the same or greater, or 2.3 times.
  27. 제25항에 있어서, 제 1호가 제2호 보다 크고, 제 1공기틈이 제 2공기틈보다 큰것을 특징으로 하는 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터. 26. The method of claim 25, wherein the first arc is greater than the second number, the first air gap is the hybrid single-phase variable reluctance motor is larger than the second air gap.
  28. 제25항에 있어서, 제 1공기틈은 제 2공기틈 보다 크고, 상기 제 1공기틈은 너무커서 홀 이펙트 장치를 활성화시킬 수 없으며, 상기 제 2공기틈은 상기 홀 이펙트 장치를 활성화시키도록 충분히 작은것을 특징으로 하는 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터. 26. The method of claim 25, wherein enough to first air gap to the second air is larger than the gap, the first air gap can not be too large to activate the Hall-effect device, the second air gap is activating the Hall effect device hybrid single-phase variable reluctance motor that is smaller.
  29. 제28항에 있어서, 상기 제 2호의 크기가 상기 로터 회전의 사전 결정된 합계로 인하여 활성화된 홀 이펙트 장치를 유지하도록 상 권선의 쇠퇴 특징들에 일치하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터. The method of claim 28, wherein the second arc size of the hybrid single-phase variable reluctance motor, characterized in that matching to the decay characteristics of the phase winding so as to maintain an active Hall-effect device due to a pre-determined total number of the rotor rotation.
  30. 제25항에 있어서, 상기 제 2공기틈이 제 3공기틈보다 커서, 상기 제 3공기틈이 상기 로터의 멈춤위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터. 26. The method of claim 25, wherein the second air gap is greater than the third air gap, the third air gap is a hybrid single-phase variable reluctance motor, characterized in that for determining a stop position of the rotor.
  31. 중앙보어에서 종료하는 제 1,제 2,제 3 및 제4의 내부돌출 치형을 가지는, 스테터와, 상기 중앙보어를 교차하여 서로에 대해서 마주하여 배치된 상기 제 1 및 제 2스테터 치형들과 작동하도록 관련되고, 전압이 인가되었을때 상기 제 1 및 제 2스테터 치형들알 임시자화시키는 상 권선과 ; The first, second, third, and having an interior projecting teeth of the fourth, the stator and the first and second stator tooth across the central bore a face disposed with respect to each other to end in the central bore and when being related to work, when the voltage applied to the windings of the first Al a temporary magnetization of the first and second stator teeth, and; 서로에 대하여 180°로 배치된 2개의 외부돌출치형들을 가지며, 상기 중앙보어 안에서 회전을 위하여 배치되며, 상기 2개의 치형들 각각이 상기 치형들과 상기 스테터 사이에 제 1 및 제 2공기틈들을 제공하도록 이것의 방사상 최외부면을 다른 어깨부를 가져서, 원주방향으로 회전하는 로터와 ; Has the two external projecting teeth disposed at 180 ° relative to each other, is disposed for rotation within said central bore, a first and a second air gap between the second and the said tooth of the one tooth and each of the stator gajyeoseo other shoulder portion radially outermost surface of it so as to provide a rotor and rotating in the circumferential direction; 상기 제 3스테터 치형의 단부에서 상기 중앙보어에 인접하여 배치되는, 영구자석과 ; Wherein, at the end of the third stator tooth disposed adjacent the central bore and permanent magnet; 상기 로터치형에 인접한 상기 로터의 한 단부에 대하여 고정된 기하학적 관계로 고정되나 상기 로터로 부터 사전 결정된 합계만큼 회전변이하며, 공기의 침투성보다 큰 침투성을 가지며, 상기 로터치형에서 측정된 로터의 폭과 동일한 폭을 가지는 분리단편을 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터. But fixed to a geometric relationship fixed relative to one end of the rotor adjacent the rotor teeth and variations rotated by a predetermined sum from the rotor, has a greater permeability than the permeability of air, and of the rotor measured at the rotor tooth width hybrid single-phase variable reluctance motor comprises a separate piece having the same width.
  32. 제31항에 있어서, 상기 로터중심으로 부터 측정됨으로써, 상기 제 1공기틈을 한정하는 상기 로터치형의 그 부분은 상기 제 1호를 내재하며, 상기 제 2공기틈을 한정하는 로터치형의 그 부분은 상기 제 2호를 내재하며, 상기 분리단편은 상기 제 3호 내재하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터. 32. The method of claim 31, being measured from the rotor center, the portion of the rotor, the teeth defining the first air gap is that part of the rotor teeth to and underlying the first arc, defining a second air gap It is inherent to the second call, and the separated fragments are the first hybrid single-phase variable reluctance motor, characterized in that inherent No.3.
  33. 제32항에 있어서, 180°와 제 1호의 차이가 제 2호와 동일하거나 또는 2.3배 큰것을 특징으로 하는 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터. 34. The apparatus of claim 32, 180 ° and a hybrid single-phase variable reluctance motor, characterized in that 1 is equal to or 2.3 times as large as the second number of heading difference.
  34. 제33항에 있어서, 상기 분리단편에 의하여 내재된 호는 상기 제 1 및 제 2호들의 값에 관계없는 것을 특징으로 하는 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터. 35. The method of claim 33, No. implied by the separated fragments are the first and the hybrid single-phase variable reluctance motor, characterized in that no matter what the value of No. 2.
  35. 제31항에 있어서, 상기 영구자석이 상기 제 3스테터 치형에 대하여 축선방향으로 중심을 둔것을 특징으로 하는 하이브리드 단상 가변성 리럭턴스 모터. 32. The method of claim 31, wherein the permanent magnet is the third scan hybrid single-phase variable reluctance motor according to claim to put the center in the axial direction with respect to the stator teeth.
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