KR100222018B1

KR100222018B1 - 비포장 물질을 방출시키기 위한 장치 및 방법

Info

Publication number: KR100222018B1
Application number: KR1019940703046A
Authority: KR
Inventors: 알 캠프벨 데이비드
Original assignee: 알 캠프벨 데이비드; 캠벨트 인터내셔날 코오포레이숀
Priority date: 1992-04-15
Filing date: 1992-04-15
Publication date: 1999-10-01
Also published as: BR9207119A; AU2315492A; RU94045917A; KR950700208A; CA2118240A1; RU2080281C1; AU668514B2; JPH07505600A; WO1993021093A1

Abstract

밀폐된 저장소의 비포장물질(11)속에 파묻혀 있으며, 저장소로부터 비포장 물질을 방출시키기 위한 장치. 이 장치는 하단부가 지지마루(25)안에 설치되어 있는 지지기둥(16)을 포함한다. 나사송곳(17)은 지지기둥의 하단부에 축버팀대에 의해 (ⅰ) 지지기둥의 수직축에 거의 평행한 수직방향으로부터, (ⅱ) 중간 경사각(54)을 거쳐, (ⅲ) 지지마루에 인접한, 실질적으로 수평방향(55)까지 회전하면서 경사질 수 있도록 부착된다. 회전력 지원장치(60)는 제1이동기구(17)의 말단부에 결합되며, 중간범위의 경사시에 비포장 물질의 상부표면을 끌어당기도록 구성된 이동트랙(61)을 포함한다. 이 회전력 원조장치는 제1이동기구의 회전경로를 따라 접선방향의 전진력을 제공한다.

Description

비포장 물질을 방출시키기 위한 장치 및 방법

제1도는 본 발명에 따라 제작된 나사송곳(auger) 이송장치를 이용하는 돔(dome)형 저장 구조물의 중간 횡단면도.

제2도는 한쪽에 수직방향으로 부착된 나사송곳을 가진 지지기둥의 부분절단 단면도.

제3도는 나사송곳 이송장치가 본 발명의 회전력 지원장치의 사용이 요구되는 수평바닥 위치에 있을때의 지지기둥 바닥의 부품도.

제4도는 회전력 지원장치를 갖춘 나사송곳 이송장치 및 모터경로를 깨끗이 처리하는 제2나사송곳 장치의 정면도.

제5도는 제4도의 장치의 평면도.

제6도는 제4도의 회전력 지원장치의 정면도.

제7도는 회전력 지원장치의 사시도.

제8도는 제4도의 회전력 지원장치의 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 돔형 저장구조물 11 : 비포장 물질

12 : 상부 컨베이어 13 : 적재구멍

14 : 지지기둥의 측면구멍 15 : 비포장 물질의 상부표면

16 : 지지기둥 17,18 : 나사송곳

19 : 배출구 20 : 지지기둥의 상단부

21 : 지지기둥의 하단부 22 : 지지기둥의 수직축

24 : 지지대 25 : 호퍼(hopper)

40,41 : 지지프레임 42 : 지지프레임의 하단부

43 : 지지프레임의 중간부 44 : 지지프레임의 상단부

51 : 회전구동모터 54,55 : 가상선

60 : 버팀대 61 : 버팀케이블

80 : 파형선 82 : 하부컨베이어

본 발명은 곡물, 시멘트 및 다른 건조 저장된 물질을, 저장용 빈(bin), 돔(dome) 또는 다른 측면이 막힌 저장소로부터, 방출시키기 위한 물질의 이동/방출 장치에 관한 것이다. 특히 본 발명은 중앙 배출구를 향해 비포장 물질을 당기기 위해 회전견인을 사용하는, 단독으로 세워진 돔이나 껍질 모양의 저장용 빈과 함께 사용되는 비포장 물질의 방출장치에 관한 것이다.

곡물, 시멘트, 고체 연료 및 다른 상품들과 같은 물질의 비포장 저장은 각 국가의 경제가 의존하는 식품, 연료 및 건축 자재등의 유효성에 극단적으로 영향을 미치는 많은 문제를 안고 있다. 이러한 문제는 저장의 요건에서부터 운송시 필요한 조작법에 이르기까지 넓은 범위에 걸쳐 있다. 가장 어려운 문제는 주로 비포장 물질이 적당한 저장 환경과 저장소에서 적재시나 방출시 독특한 형태를 필요로 할 때 발생한다.

그러한 물질로는 건조상태에서 저장되어져야 하는 시멘트 및 유사한 비포장 상품들이 있다. 이러한 물질들은 보호를 위해 완전히 밀폐가 요구되기 때문에, 물품 검사가 편리하지 못하다. 비록 이동식 지붕이, 삽이나 물통을 직접 사용하여 비포장 물질을 도처의 트럭이나 철도 차량으로 옮기는 것을 가능하게 하지만, 그러한 방법은 노동집약적이고 또한 장비 및 건물 건설을 위해 많은 자본 투자를 요구하게 된다. 결과적으로 산업의 경향은 저장소의 건설을 단순화하여 물건 저장 및 도착 비용을 절감하는데 촛점을 맞추고 있다.

예를 들면, 단독으로 세워진 돔 구조물은 경제적인 건설과 완전한 밀폐의 장점을 함께 갖추고 있다. 미국특허 3,456,818은 곡물 저장에 사용되는 돔 구조물을 설명하고 있다. 비포장 물질들은 천장의 구멍을 통해 돔 안에 적재되며, 돔의 막힌 측벽쪽으로 곡물을 보내는 회전하는 나사송곳에 의해 바깥쪽으로 배치된다. 이 나사송곳은 곡물을 360방향으로 재배치하기 위하여 중앙 지지기둥 둘레를 방사상으로 회전하는 것은 물론, 곡물의 꼭대기에서는 세로축을 따라 회전하도록 설계되어 있다. 이러한 나사송곳의 이중 회전은 나사송곳이 곡물의 최상 표면위에 떠 있도록 유지한다. 나사송곳의 무게는 장치에서 필요한 이 떠있는 기능을 강화할 수 있도록 선택된다.

물질의 방출은 나사송곳의 세로축 회전이 필요없이 중앙 지지기둥의 회전에 의해서 이루어진다. 배출구는 지지기둥 아래의 마루 표면에 형성되며, 돔의 내부로부터 중력에 의해 떨어진 물질을 운송하는 컨베이어로써 작동하는 마무밑의 나사송곳을 포함한다. 일단 곡물이 중앙 배출구를 향해 흐름이 없는 자연적인 경사에 도달하면 나사송곳이 작동하여 나머지 곡물들을 가운데로 이동시킨다. 결국 돔의 모든 내용물은 회전 나사송곳이 마루바닥 근처의 수평방향끼리 내려왔을 때 배출구로 쏠려 나가게 된다.

운송장치를 갖춘 돔형 저장 구조물이 약 25년전에 발명되었지만 상업적 성공을 크게 거두지는 못하였다. 곡물과 유사한 물리적 성질을 갖고 있는 비포장 물질에 이용될 때 나타나는 이 구조물의 분명한 한계점은 더욱 뭉치기 쉬운 시멘트나 다른 건조 상품의 저장에 필요한 요건이 부가될 때에도 이용될 수 없게 만든다. 이러한 물질은 쌓여진 위층의 중량에 의해 자연적으로 단단히 뭉치게 된다. 이 단단한 덩어리는 매우 깨뜨리기 어렵고 저장된 물질이 배출구로 이동하는 것을 차단한다. 나사송곳은 곡물의 표면에 떠 있도록 설계되어 있기 때문에 그것은 표면 아래 물질의 이동에 큰 영향을 미치지 못한다.

위에 언급된 돔형 저장장치가 가진 여러가지 문제점의 관점에서 저장물질의 이동을 위한 수단이 측면의 문이나 돔 바닥의 입구에 의해 제공된다. 가까운 곳에 있는 적재자는 물통이나 비슷한 장비를 사용하며 그 문을 통해 물건을 운송할 수 있다. 불행하게도 시멘트와 같이 아주 단단히 굳어진 물질은 아래의 지지물질을 제거해도 쉽게 부서지지 않는다. 사실 적재자는 물질의 단단한 층안에 큰 구멍을 형성하여 잠재성의 치명적인 결과를 초래하는 일없이 이 물질을 무너뜨릴 수 있다.

발명의 초기 특허들은 비포장 물질의 방출을 위하여, 수직방향으로부터 수평방향까지 연속적으로 이동하여 방출을 완성하는 회전 나사송곳을 사용하는 장치를 발표하고 있다. 이러한 방법은 무게중심이 수직 지지기둥으로부터 계속하여 이동할 때, 길게 뻗은 나사송곳을 회전시키기 위해 아암의 모멘트(moment) 증가시켜야 하기 때문에 심각한 문제가 발생한다. 표준 설계기준에는 이 나사송곳을 회전시키기 위한 구동모터의 출력이 나사송곳이 거의 수평방향에 있을 때 발생하는 최대 필요 출력을 충족시킬 수 있게끔 선택되도록 하고 있다. 또 하나의 방법으로는 증가된 필요출력을 공급하기 위해 좀더 포괄적인 기어박스나 전달장치를 채택할 수 있을 것이다. 불행하게도, 증가된 출력요구나 기어장치는 전체 비용을 상당히 증가시킨다.

더 큰 모멘트 아암에 의해 요구되는 부하의 증가는 제거되는 경화된 비포장 물질에 의해 제공되는 저항에 의해 더욱 심해진다. 흥미롭게도, 이 두가지 문제점은 상호 보완 관계에 있는데, 그 이유는 모멘트 아암이 나사송곳의 경사각과 함께 증가하는 동안, 물질의 경화 또는 지지되는 상부 물질의 중량 때문에 경사각과 함께 증가하기 때문이다. 그러므로, 나사송곳이 회전하여 수평방향에 도달했을 때 최악의 조건이 된다. 특히 나사송곳은 최대로 펼쳐진 방향에 있고, 물질은 최대로 경화되어 있다.

증가된 물질의 경화문제는 또한 전통적인 저장 구조물과 함께 발생한다. 예를 들면 미국특허 2,711,814는 곡물 탱크의 바닥에 있는 곡물들을 깨끗이 배출시키기 위해 사용되는 나사송곳을 발표하고 있다. 이 나사송곳 이송장치는 미국특허 2,500,043 및 3,755,918 및 3,155,247 그리고 3,438,517에서 발표된 사일로 저장 장비에서 사용되고 있다. 이 특허들은 곡물 빈(bin)안에서의 나사송곳의 이송 특성에 대한 넓은 범위의 응용성을 나타내고 있다. 그러한 나사송곳 장치가 단단하게 굳어 단단한 층을 형성하는 비포장 물질에 관련해서는 실질적이지 못하다는 것을 경험으로 알 수 있다. 아마도 이러한 이유로 해서 나사송곳 이송장치를 사용하는 대부분의 기존 기술들이 압력아래 굳는 경향이 적은 곡물 및 다른 비포장 물질에 적용되고 있다. 전통적인 저장 빈에서 곡물들의 더 높은 유동성은 방출을 쉽게 한다. 나사송곳 이송장치는 주로 비포장 물질을 저장 빈의 중앙으로 재비치하여 외부 적재 과정 전반에 걸쳐 중력에 의한 물질의 흐름을 유지하는 기능을 한다. 그것은 나사송곳이 빈(bin)의 바닥을 향해 회전하면서 전진할 때 발생하는 경화 조건의 변화에 대응하도록 되어있지 않다. 이 경우에는 전통 설계 기준에 따라 모터출력을 증가시키거나 동력 전달수단을 개선하므로써 더 높은 출력을 공급할 것이다.

본 발명의 목적은 회전 견인장치에서, 극도의 비용증가나 구동모터에 대한 증가된 출력요구를 부가하지 않고, 곡물과 같은 치밀하지 않은 물질은 물론, 시멘트와 같은 치밀한 물질을 처리할 수 있는 나사송곳 이송장치를 제공하는데 있다. 더 나아가서는 돔 구조물이 완전히 채워질 수 있도록 하는 경사 견인 아암을 포함하는 돔형 구조물 안에서 사용되는 물질 이동장치를 제공하는데 있으며, 이 돔형 구조물은 방출시 사용되는 물질 이동장치를 파묻고 있다. 또한 측벽이 막힌 저장구조를 안에서 모든 형태의 건조되고, 경화되며, 미립자화된 비포장 물질을 위한 나사송곳 이송장치를 제공하는데 있다.

그러나 본 발명의 또다른 목적은 외부 적재장치가 비포장 물질안에 수직으로 파묻혀 저장구조물안의 모든 저장물질을 처리하기 위해 수직으로 기울여질 수 있는 체계를 공급하는데 있다.

이러한 목적들은 측벽이 막히 저장소 안에서 비포장 물질을 이동시키기 위한 장치를 물질의 표면에 떠 있게 하는 기존의 방식과는 달리 실질적으로 비포장 물질안에 파묻히도록 설계하므로써 실현된다. 이 장치는 상단부, 하단부 및 수직축을 갖는 지지기둥을 포함한다. 지지기둥의 하단부와 저장소 안에 있는 지지 마루사이에 지지대가 부착되도록 구성되어 있다. 이 지지대는 지지기둥을 저장소의 중앙에 수직으로 고정시킨다. 제1이동기구가 지지기둥의 하단에 결합되어 그것의 길이방향을 따라 물질을 끌어당겨 지지기둥의 바닥 근처의 배출구로 보낸다. 제1이동기구의 최상단부는 제1지지프레임에 부착되며, 제1지지프레임은 하단부, 상단부 및 중간 지지부로 구성되어 있다. 지지프레임은 제1이동기구를 지지하여 그것이 지지기둥에 대해 회전하도록 한다. 제1구동모터는 제1이동기구와 지지프레임의 상단부에 설치되어 구동력을 제1이동기구로 전달한다.

회전 이동 구동기는 제1지지프레임에 결합되어, 제1지지프레임을 지지기둥의 수직축에 대해 회전시킨다. 회전력 지원장치는 제1이동기구에 결합되며, 비포장 물질의 상부표면을 끌어당기는 이동트랙을 포함한다. 이 회전력 지원장치는 이동트랙 요소에 대한 당겨진 비포장 물질의 저항에 응하여, 제1이동기구의 회전경로를 따라 접선방향의 전진력을 지원하도록 제1이동기구에 관해 방향이 정해진다. 이 회전력 지원장치는 제1이동기구가 실질적으로 수평방향을 향해 기울여졌을 때 작동한다. 이때 모멘트 아암과 경화된 물질은 지지기둥 주위에 제1이동기구와 회전력 지원장치를 회전시키는 회전구동기 위에 부과된 부하를 함께 증가시킨다. 측벽이 밀폐된 저장소 안에서 회전 견인 아암과 같은 이동기구를 사용하는 저장된 비포장 물질의 제거방법은 유사하게 발표되었으며, 견인 아암에 추가적인 전진력을 제공하는 제1이동기구의 말단부에 결합된 회전력 지원장치의 운동을 활성화하는 과정을 포함하고 있다. 이 회전력 지원장치는 경화된 비포장 물질의 상부 표면층을 끌어당기기 위해 위치하며, 회전력 지원장치의 운동에 대한 당겨진 물질의 저항에 응하여 제1이동기구의 회전경로를 따라 접선 방향의 전진력을 지원하도록 제1이동기구에 관해 방향이 정해진다.

본 발명의 또다른 목적과 특징들은 다음에 나오는 본 발명의 실시예에 대한 상세한 설명과 첨부된 도면을 통해 분명해질 것이다.

제1도는 저장된 비포장 물질(11)을 완전하게 밀폐하는 돔 구조물(10)과 결합된 본 발명의 실시예를 나타낸다. 이 방면의 기술자는 이 물질들이 전통적인 적재용 컨베이어(12)를 사용하여 돔 구조물의 꼭대기에 있는 구멍(13)를 통해 적재되었다는 것을 분명히 알 것이다. 이 비포장 물질은 구멍(14)를 통해 떨어져 돔을 내부로 흩어지며, 결국 15 항목으로 표시된 최상 레벨에 도달한다. 모든 비포장 물질(11)은 중앙 지지기둥(16)과 이에 부착된 나사송곳 이송장치(17) 및 (18)을 실제로 덮고 있다. 이송장치(17) 및 (18)은 또한 물통이나 패들(paddle) 같은 다른 이동기구를 포함할 수 있다.

돔 구조물(10)는 나사송곳 장치(17)가 저장소에 저장된 물질의 체적 전반에 걸친 반지름과 길이가 비슷한 형태인 반구 돔형에서 그 독특한 장점을 갖기 때문에 본 발명과 함께 설명되었다. 그러나 돔 구조는 특히 경화물질의 방출시 나타나는 더욱 어려운 문제를 갖고 있다. 따라서 이 실시예는 물질 이동 조건을 더욱 엄격히하여 저장물에 대한 접근이 위의 구멍(13)과 아래의 배출구(19)로 제한되었다. 이 돔 구조물에 적용된 원리는 어떤 측벽이 막힌 저장소에도 적용될 수 있다는 것은 분명하다.

본 발명의 장치는 상단부(20), 하단부(21) 및 수직축(22)를 갖는 지지기둥(16)을 포함한다. 지지기둥은 적재 컨베이어(12)로부터 이동되어 온 물질을 지지기둥의 측면 구멍(14)를 통해 이동시키는 한쌍의 휨판(23)을 제외한 아랫부분이 비어있는 강철기둥으로 이루어져 있다.

이 지지기둥은 저장소 안에 있는 지지기둥(21)의 하단부와 지지마루(25) 사이에 부착된 지지대(24)에 수직으로 위치한다. 이 지지대는 저장소의 중앙부에 있는 지지기둥에 관하여 수직으로 고정된다. 앞에 설명된 실시예에서는 이 지지대가 수직축(22)에 대해 회전하도록 구성되었다.

특히, 지지대는 고리형의 수렴형 채널(channel)이나 호퍼(hopper)(26)를 포함하며, 이 호퍼의 하단부(29)는 트럭이나 철도 차량과 같은 적재위치로 운반을 하기 위한 컨베이터 벨트 또는 다른 이동기구 위에 비포장 물질을 배치하는 배출구를 한정한다. 이 호퍼(26)는 지지기둥(16)과 나사송곳(17) 및 (18)의 하중을 견딜 수 있도록 구조적으로 배열된 지지링(28) 위에 있는 롤러 혹은 베어링(27) 위에 설치된다. 지지기둥(16)은 한쪽이 지지기둥의 바닥에 용접되어 있고, 다른 한쪽은 호퍼의 아랫부분에 용접되어 있는 버팀대(30)와 함께 호퍼(26)에 완전하게 결합되어 있다. 이것으로부터 보호용 플랩(flap)(32)가 호퍼의 위 가장자리(31)을 따라 미끄러져 자유 낙하하는 물질로부터 호퍼를 보호하게 된다. 본질적으로 이 플랩(32)은 호퍼가 지지기둥과 함께 회전할 때 물질들을 저장소에서 배출구(29)안으로 나르기 위한 각도를 가진 관으로 작동된다.

유사하게, 상단부(20)는 돔의 꼭대기 입구(33)안에서 회전이 가능한 구조로 설치된다. 지지기둥(16)은 롤러나 베어링(34) 세트에 의해 수직으로 안정된다. 구동모터(35)와 연쇄구동기(36)는 지지기둥(16)의 꼭대기에 결합되어 지지기둥을 수직축(22)에 대해 회전시키는 회전이동 수단으로써 작동한다. 지지대(24)와 상부 롤러 시스템(34)은 함께 지지기둥(16)을 저장소의 중앙단면에 회전이 가능하도록 강하게 조립시킨다. 수직축(22)에 대한 회전속도는 저장물질의 유출속도에 맞춰지며 돔 구조물(10) 바깥쪽에 있는 연쇄구동기(36)와 전기모터(35)에 의해 결정된다. 이것은 돔의 내부에 접근할 필요없이 이 구동장치의 정비를 가능하게 한다.

적어도 한개 이상의 나사송곳 지지프레임(40,41)이 지지기둥에 부착된다. 제4도는 이러한 두개의 지지프레임과 그에 부착된 나사송곳 조립체(17,18)을 갖는 지지기둥을 나타내며, 하나의 나사송곳 구조(17)에만 더 자세한 설명이 부가될 것이다. 제1도에서 설명된 제2나사송곳(18)에 관하여 비슷한 설명이 제공될 수 있을 것이다. 제2도와 제3도는 나사송곳(17)에 관련된 노출을 통해 대칭적 관점에서 판단이 가능하므로 제2나사송곳(18)을 나타내고 있지 않다.

나사송곳 지지프레임(40)은 하단부(42), 중간부(43) 및 상단부(44)로 구성된다. 이 부품의 조립 구성은 상단부(44)로부터 하단부(42)까지 뻗어 있으며, 나사송곳(17)의 하단부(47)와 상단부(48)을 각각 받도록 그것에 결합된 각 베어링 설치대를 갖춘 설치용 단부판(45,46)으로 구성된 긴 트럭스(truss) 지지스팬(span)을 형성한다. 이 나사송곳(17)은 그것의 회전축(50)에 대해 회전하도록 구성되며, 호퍼(26)와 배출구(27)을 향해 나사송곳의 길이방향을 따라 미립의 대량물질이 끌어당겨지도록 작동된다. 나사송곳 지지프레임(40)은 회전시 나사송곳(17)을 지지하도록 동작하며, 지지기둥(16)에 대해 회전할 때 나사송곳이 여러 각도로 기울어지도록 하는 수단을 제공한다.

본 발명은 나사송곳 지지프레임 위의 단부판(46)에 관련하여 상단부(48)에 회전구동모터(51)의 설치가 필요하다. 이것은 기존의 구동모터를 지지기둥 근처의 나사송곳 지지시스템 위와 나사송곳의 하단부에 설치하는 기술과 직접적인 대조를 이룬다. 나사송곳의 상단부에 구동모터(51)를 설치하면 모터는 비포장 물질의 상부 레벨(15) 위에 유지된다. 예를 들면, 제1도에서처럼 완전히 가득차게 저장되었을 때, 구동모터(51)는 수직방향으로 물질레벨(15)의 위에 위치한다. 외부 적재시 나사송곳은 원뿔 회전방식으로 점점 이동하여 비포장 물질의 원뿔층을 깎아낸다. 나사송곳의 중앙 기기기둥(16)으로부터 떨어져 더욱 길어질때(가상선 54,55를 보라), 회전구동모터(51)는 항상 물질의 저장 레벨위에 위치한다. 이것은 모터의 수명을 보존하며, 외부적재의 모든 과정에서 모터의 연속작동을 쉽게 한다. 이것은 주로 배출구를 통한 물질의 자유낙하를 이용하는 기존기술의 시스템과 직접적인 대조를 이루고 있다.

기존기술의 실시예에서, 나사송곳 이송장치는 주로 마루 주변에 남겨진 물질의 잔여부분을 끌어 모으는데 사용되었으며, 저장물질의 경사는 미립 물질을 배출구에 더 쉽게 자유낙하하도록 한다.

본 발명은 기존기술의 나사송곳을 응용할 수 있는 유동성 미립물질은 물론 시멘트나 다른 고경화 물질을 포괄적으로 다룰 수 있는 방법을 채택하고 있다. 나사송곳(17)의 경사는 나사송곳 지지프레임(42)의 기초의 지지기둥(16)의 하단부 사이에 결합된 축대(57)의 사용에 의해 가능해진다. 이 구조는 나사송곳 지지프레임이 축대(57)에 수직으로 회전하도록 하여 (ⅰ) 나사송곳이 지지기둥의 축(22)과 거의 평행인 정도의 수직방향(17항의 굵은선 표시)에서부터 (ⅱ) 중간 경사각(가장선 54로 표시)을 거쳐 (ⅲ) 나사송곳이 저장소의 지지마루에 인접하는 정도의, 실제적으로 수평방향(55항으로 표시)까지 나사송곳과 지지프레임이 회전경사를 갖도록 한다.

특수 경사각의 선택은 지지기둥과 나사송곳 지지프레임 사이에 결합되어, 축대에 관련하여 회전경사를 허용하므로써 나사송곳 경사의 여러가지 선택과 조정을 가능하게 하는 여러가지 버팀수단(60)에 의해 이루어진다. 특히, 이 버팀수단은 지지기둥의 상단부 근처의 부착물(62)의 첫점에 부착되어 있는 버팀케이블(61)을 포함한다. 다음에 이 케이블은 나사송곳 지지프레임(44)의 상단부 근처에 부착되어 있는 제1도르래(63) 위에 지지된다. 이 케이블은 더 나아가서 부착물의 첫점과 지지기둥의 상단부(20) 사이의 지지기둥에 부착되어 있는 제2도로래(64) 위에 지지된다. 버팀케이블의 제2단부는 지지기둥에 관해 고정되어 있는 윈치(winch)나 다른 구동장치(65)에 결합된다.

윈치는 원하는 위치에 나사송곳을 선택적으로 경사지게 하기 위해 버팀케이블을 감거나 푸는 전통적인 방법으로 작동한다. 윈치는 수직축(22)에 대한 나사송곳의 연속적인 360회전과 함께 지지기둥에 관해 증가하는 일련의 예정된 경사각을 통해 나사송곳을 점차 진행시키는 조정수단으로써 작동한다. 제1도에서 두 경사 위치만이 반영되었지만 경사각은 나사송곳(17)에 대해 굵은선으로 그려진 수직방향에서부터 모든 중간 각도를 거쳐 55항으로 표시된 수평배열까지 연속적으로 변한다.

각 부품에 전통적인 배선방법에 의해 전원이 공급된다. 예를 들면 회전구동모터(35)와 윈치(65)를 위한 모든 배선은 돔의 외부에 설치되어 정비를 위해 직접적인 조치가 가능하다. 집전고리 조립품(69)에 의해 윈치에 전원이 공급되며, 지지기둥의 일부로써 회전할 수 있는 구성을 갖는다. 동일한 전도성 집전고리는 지지기둥의 길이를 늘이며, 지지기둥의 바닥으로부터 나사송곳(17)안의 중앙 튜브 구멍을 통해 구동모터(51)까지 통하는, 점선(70)에 의해 표시된 전기적 연결을 제공한다. 모든 전선은 적당히 고정되고 포장되어, 나사송곳과 지지기둥의 예상되는 운동방식에 따른 전선의 손상을 방지한다.

제4-6도를 참고할 때 나사송곳(17)과 지지프레임(40)은 지지프레임(40)의 상단부(44)에서 구동모터(51)의 측면에 부착된 제2나사송곳(110)을 갖고 있는 것이 보여진다. 제2나사송곳(110)은 물통이나 패들 이동장치와 같은 다른 이동수단을 포함할 수도 있다. 제2나사송곳(110)은 나사송곳(110)이 회전할 수 있도록 설치되어 있는 제2지지프레임(112)에 의해 지지된다. 제2지지프레임(112) 용접이나 다른 방법에 의해 지지프레임(40)이 상단부(44) 측면에 고정된다. 제2회전구동모터(114)는 나사송곳(110)의 하단부에 설치되어 나사송곳(110)을 회전시킨다. 제2나사송곳(110)은 제1나사송곳(17)보다 작기 때문에 제2구동모터(114)는 제1구동모터(51)보다 작다.

모터(51)가 이상적인 조건에서 비포장 물질의 최상 레벨위에 유지될지라도 실제로 모터(51)는 가끔 물질과 접촉하게 되며, 나사송곳(17)이 물질에 접근하여 저장 돔 밖으로 이동시키는 기회를 주지 않고, 모터의 정면에 있는 물질을 밀게 된다. 모터(51)의 정면으로 있는 물질은 또한 지지기둥 구동모터(5)를 죄어 제대로 동작하지 못하게 한다.

제2나사송곳은 모터(51)에 대해 쌓이는 물질들을 나사송곳(17) 아래로 이동시켜 제거한다. 제2모터(114)는 상대적으로 작고 나사송곳(17)에 접근이 허용되기 때문에 실질적으로 그곳에 물질이 쌓이지 않게 된다. 모터(114)는 모터(51)의 전원 연결과 유사한 방법으로 나사송곳 조립체와 지지기둥을 통해 전원에 연결된다. 나사송곳(110)은 모터(51)의 정면 즉 지지기둥의 회전시 물질을 미는 면에 설치되는 것이 효과적이다. 모터(114)를 제2지지프레임(112)의 하단부에 설치하는 것이 바람직하지만 원한다면 지지프레임(112)의 상단부에 설치할 수도 있다.

제7도와 제8도는 제1이동기구가 수평방향을 향해 점차적으로 기울어짐에 따라, 증가된 저항력을 받을 때, 제1이동기구를 이동시키기 위한 추가적인 구동력을 제공하는 장치로 구성되어 있는 본 발명의 주요한 특징을 나타내고 있다. 제1이동기구를 회전시키는 구동모터(35)가 지지기둥(16)에 설치되어 있기 때문에, 제1이동기구가 수직 지지기둥으로부터 떨어져 연속적으로 각도가 조정될 때, 제1이동기구의 무게중심은 바깥쪽으로 이동하게 되어, 이것을 회전시키기 위해 요구되는 힘이 증가하게 된다. 제1이동기구는 실질적으로 수평을 향해 이동하기 때문에 수직축(22)으로부터 40이상의 경사가 졌을 때 처럼, 이 증가된 부하는 비포장 물질에 대해, 그리고 구동모터(35) 위에 더 큰 견인력을 부과한다. 이 부하는 제1이동기구가 중력에 의해 잘 이동되지 않는 비포장 물질에 대해 이동할 때 받는 추가적인 견인력에 의해 증가된다.

제1이동기구에 대해 증가된 필요 출력을 공급하기 위하여, 비싼 기어장치를 도입하는 것에 대한 필요성을 극복하기 위하여, 회전력 지원장치가 제1이동기구의 말단부에 있는 지지프레임(40)에 결합된다. 이 장치는 모터(62)에 의해 구동되는 이동트랙(61)을 포함하고 있다. 이 이동트랙(61)은 비포장 물질의 상부표면층을 끌어당기도록 구성되며, 이동트랙에 대한 비포장 물질의 저항에 응하여, 제1이동기구의 회전경로를 따라, 접선방향의 전진력을 제공하도록 이 표면을 가로질러 그 자체를 추진시킨다. 이 트랙은 경화된 물질의 새로운 절단면위에 오도록 이동 나사송곳(17) 뒤에 위치한다.

이 트랙(61)은 특히 회전트랙 운반기(64) 위에 지지되어 있는 각각의 트랙패드(63)의 회전트랙 조합을 포함하고 있다. 적어도 하나의 트랙요소(65, 도면 8)가 트랙패드들(63)중 하나에 결합되어 있고, 트랙조합이 물질표면을 따라 움직일 때 물질안으로 뻗어있는 밀착용 절삭날을 제공하도록 트랙조합으로부터 1에서 4인치까지 바깥쪽으로 돌출되어 있다. 트랙요소들(65)로 실질적으로 분리시켜 경화된 표면이 심각하게 파손되지 않도록 하는 것이 바람직하다. 이 방법으로 새로운 절단면은 단단하게 유지되며, 트랙패드에 견인력을 제공하며, 트랙조합의 회전에 의해 후방으로 쉽게 밀리지 않는다. 트랙요소(65)는 균일한 트랙운동을 유지하기 위해 표면과의 밀착을 유리한다. 대부분의 물질에 대해 트랙요소의 간격은 1에서 2피트 정도이며, 1.5피트가 바람직하다.

트랙조합은 구동액실(67)(axil)을 통해 트랙 운반기에 결합되어, 트랙 운반기와 트랙조합을 다양한 속도로 회전시키기 위해 동력을 공급하는 가변 구동모터(62)에 의해 구동된다. 정면 액실(68)은 자유롭게 회전하며, 트랙운반기(64)의 전방요소를 지지하고 있다. 가변속도는 지지기둥에 대한 제1이동기구의 회전속도에 대응하는 동력 조절기에 의해 변화된다. 이 동력조절기는 제1이동기구의 이동속도에 맞도록 트랙운반기의 속도를 조정하는 기구를 포함하고 있다. 이 속도는 회전력 지원장치가 제1이동기구에 적용되고 있는 동력을 보완할 수 있도록 조절되어야 한다. 만일 회전력 지원장치의 속도가 적합하지 않으면, 회전력 지원장치는 적정이하 속도에서 추가적 견인력을 부과하거나, 적정 이상 속도에서는 구동모터(35)의 속도를 예정보다 크게 할 것이다. 후자의 경우, 트랙요소가 단순히 비포장 물질속에 파고들어, 전진력을 일으키기 위한 트랙의 효과를 감소시키게 된다.

결합된 제1이동기구와 회전력 지원장치의 전형적인 속도는 약 분당 12피트 정도이다. 실제 속도는 관련된 비포장 물질의 형태의 경화의 정도에 따라 변화된다. 모든 경우에, 선택된 속도는 이동기구와 회전력 지원장치의 각 구동장치에 대해 맞춰진다.

일반적으로 긴 이동기구는 제1이동기구의 프레임에 설치되어, 비포장 물질의 표면을 끌어당기는 트랙의 수직 레벨이 트랙이 이동 경로에 즉시 앞서가는 제1이동기구의 가장 아래 있는 칼날의 수직 레벨과 실질적으로 동일하도록 한다. 이와 같이하여 트랙이, 제1이동기구에 의한 물질의 표면층의 이동으로 인해 생긴 물질표면의 새로운 표면층을 끌어당기도록 적당히 배치된다.

신축성 버팀장치(70)가 방해물에 의해 또는 긴 이동기구가 회전력 지원장치보다 아래 위치로 떨어질 때 손상을 입게 되는 회전력 지원장치를 보호하기 위해 제공된다. 이것은 이동기구의 지지프레임(40)에 볼트로 단단히 고정되어 있기 때문에, 작은 크기의 회전력 지원장치가 이동기구의 고정높이에 다가가기 쉽게 되어 이동기구가 아래로 갑자가 떨어지게 되면 큰 손상을 입게 된다.

이동기구의 회전 나사송곳이 그것의 나선형 칼날을 통해 물질의 척(chuck)을 통과할 때도 장애물이 생기며, 고정된 트랙패드는 유효하지 못하게 된다. 그러므로 버팀장치는 트랙의 전방이동을 저지하는 장애물을 만나거나 제1이동기구가 갑자기 아래로 떨어질 때 전방 이동경로를 벗어나 트랙을 상향 이동시키는 기구를 포함하고 있다. 도시된 실시예에서 스프링 요소 71과 72는 위와 같은 요구를 수행한다.

도시된 실시예는 장치가 커다란 장애물을 벗어나 회전하도록 하는 안전 특성을 갖고 있다. 이 특성은 장치가 장애물의 경로를 벗어나 그 위에서 회전하도록 허용하는 경첩(80) 메카니즘에 의한 장치의 부착에 의해 생긴다. 까다로운 높이 조정은 플랜지 요소(82) 위치에 회전력 지원장치를 향해 설치되어 있는 나사조정볼트(81)에 의해 이뤄진다. 볼트(81)의 머리부분(83)은 지지프레임(40)으로부터 뻗어나온 정지판(84)에 대해 인접해 있다. 또한 수직막대 위에 회전력 지원장치를 미끄러질 수 있도록 지지하므로써 수직이동이 가능하게 된다.

본 출원명세서의 발명적인 측면을 응용하기 위하여 구조를 다양하게 변화시킬 수 있다. 예를 들면 제8도는 비포장 물질의 견인 표면을 따라 실질적으로 평면인 트랙 단면을 포함하는 트랙 조합을 도시한다. 일반적으로 이 구조가 선호되지만, 원형트랙이나 드럼에 똑같이 적용되는 여러 종류의 비포장 물질들이 있다. 또다른 예로써, 도시된 트랙요소는 트랙조합에 한면이 결합되어 있고, 다른 나머지면은 트랙조합 밖으로 돌출하여 비포장 물질을 끌어당기는 밀착용 절삭날을 제공하는 산형철의 단면을 포함하고 있다. 다른 형태의 밀착용 요소가 쉽게 대치될 수 있다.

제1도에 도시된 것처럼, 제2이동기구(18)는 제1이동기구(17)의 반대방향에 위치하고 있다. 그 구조는 제1이동기구와 유사하며, 견인방향에 위치한 회전력 지원장치를 갖고 있다.

일반적으로, 이러한 모든 변화는 아래의 과정에서 나타나는 일반적인 방법론을 구체화하고 있다.

상단부, 하단부 및 저장소 중앙위치에 수직축을 갖는 지지기둥을 설치한다;

지지기둥의 하단부와 저장소 내부에 있는 지지마루 사이에 지지대를 고정시킨다. 이 지지대는 지지기둥을 저장소의 중앙 단면안에 고정된 수직방향을 갖도록 지지한다;

기초단부와 말단부를 가지며, 지지기둥의 하단부 근처의 배출구를 향해 길이방향으로 미립물질을 끌어당기는 제1이동기구의 제1지지프레임에 부착시킨다.

제1지지프레임의 기초단부를, (ⅰ) 지지기둥의 수직축과 거의 평행한 수직방향에서부터 (ⅱ) 중간 경사각을 거쳐 (ⅲ) 저장소의 지지마루에 인접한 수평방향까지 제1이동기구와 제1지지프레임을 회전하면서 경사지도록 허용하는 축대와 함께 지지기둥에 부착시킨다;

제1구동모터를 제1이동기구와 제1지지프레임에 결합시킨다. 이 제1구동모터는 구동력을 제1이동기구에 전달하는 기구를 포함한다;

저장소안에 비포장 물질을 저장한다. 이 저장소안에서 제1이동기구는 지지마루에 대해 50이상의 경사각에 있을 때, 적어도 부분적으로 비포장 물질 속에 파묻히게 된다;

제1이동기구 위의 제1구동모터를 작동시켜, 저장된 물질을 경사를 따라 자유낙하시켜 저장소의 지지마루에 있는 배출구로 배출하므로써 물질의 배출을 시작한다;

지지기둥의 수직축에 대해 구동모터를 작동시켜, 동시에 제1이동기구를 회전시켜 비포장 물질의 노출표면의 경사를 이루는 원뿔면을 제거한다. 일반적으로 이 경사각은 물질의 특성에 따라 수직축에 대해 40이상이 되며, 회전력 지원장치는 그 경사면에서 비포장 물질에 대한 견인력을 발생시킬 수 있다;

견인력 지원장치와 비포장 물질사이에 견인력을 발생시키는 제1이동기구를 경사방향으로 위치시킨다. 이 경사각은 일반적으로 물질의 특성에 따라 지지마루에 대해 50이하가 된다;

제1이동기구의 말단부에 결합되며, 경화된 물질의 상부표면을 끌어당기도록 위치한 회전력 지원장치를 가동시킨다. 이 장치는 비포장 물질의 저항에 대응하여 제1이동기구의 회전경로를 따라 접선방향의 전진력을 전달하도록 제1이동기구에 관해 방향이 정해진다;

제1이동기구를 연속적으로 회전시키면서 점차적으로 낮추어 비포장 물질의 표면층을 연속적으로 제거한다.

발명된 장치에 회전력 지원장치를 부가하므로써 제공되는 중대한 이점은 실험결과에 의해 확인되었다. 예를 들면, 그 마력의 출력을 갖고 있는 상부 구동모터(35)를 이용하여 수평하게 배치된 제1이동기구의 말단부로 그 마력의 구동력을 전달하기 위해서는 전통적인 돔 저장소에 대해 20,000달러의 특수 기어장치가 필요하다는 것이 발견되었다. 이 비용은 3,000달러의 비용이 드는 회전력 지원장치를 부착하므로써 없앨 수 있다. 이것은 17,000달러의 절감을 의미한다.

본 발명의 실시예에 대한 이전의 설명들은 단지 예를 들기 위한 것이며, 다음에 나오는 청구범위에 관한 제한으로써 해석되지 않을 것이다.

Claims

측면이 밀폐된 저장소 안에 비포장 물질속에 파묻혀 있고 저장소로부터 비포장 물질을 방출시키기 위한 장치로써, (1.1) 상단부, 하단부 및 수직축을 갖는 지지기둥, (1.2) 지지기둥의 하단부와 저장소의 중앙 단면의 지지표면 사이에 부착된 지지대, (1.3) 비포장 물질 아래 파묻혀 있을 때, 지지기둥의 하단부 근처의 배출구를 향해, 길이방향으로 비포장 물질을 끌어당기며, 기초단부와 말단부를 갖고 있는 제1이동기구, (1.4) 기초단부, 중간지지부 및 말단부로 이루어지며, 이 말단부가 제1이동기구의 말단부에 결합되어, 회전운동시 제1이동기구를 지지하기 위한 수단으로 적합한 제1지지프레임, (1.5) 제1이동기구와 제1지지프레임의 말단부에 설치되며, 비포장 물질속에 파묻혀 있을 때, 제1이동기구에 구동력을 전달하는 제1구동모터, (1.6) 제1지지프레임의 기초단부와 지지기둥의 하단부 사이에 설치되며, 제1이동기구와 제1지지기둥을 (ⅰ) 지지기둥의 수직축과 거의 평행한 정도의 수직방향으로부터 (ⅱ) 중간 경사각을 거쳐 (ⅲ) 저장소의 지지바닥에 인접한 실질적으로 수평방향으로 각도까지 회전 경사지도록 하는 축대, (1.7) 지지기둥과 제1지지프레임 사이에 설치되며, 축대에 관한 회전경사를 허용하므로써 제1이동기구의 경사를 다양하게 선택, 조정할 수 있는 가변 버팀기구, (1.8) 제1지지프레임에 설치되며, 지지기둥의 수직축에 대해 제1이동기구와 제1지지프레임을 회전시켜, 물질의 원뿔 표면층을 연속적으로 제거하는 회전 이동기구, (1.9) 제1이동기구의 말단부에 결합되며, 물질의 상부 표면을 끌어당기도록 구성된 이동트랙을 포함하며, 이동트랙에 대한 물질의 저항에 대응하여 제1이동기구의 회전경로를 따라 접선 방향의 전진력을 전달하도록 제1이동기구에 대해 방향이 정해져 있는 회전력 지원장치를 포함하는 비포장 물질을 방출하기 위한 장치.
제1항에 있어서, 회전력 지원장치가 회전 트랙 운반기 위에 설치되어 있는 회전 트랙 조합을 포함하며, 이 트랙 조합은 물질의 표면을 따라 이동할 때 물질안으로 뻗어 있는 밀착용 절삭날을 제공하기 위하여 트랙조합의 바깥으로 돌출되어 있는 하나이상의 트랙랙요소를 포함하는 비포장 물질을 방출하기 위한 장치.
제2항에 있어서, 트랙 운반기에 결합되어 트랙 운반기와 트랙조합은 가변속도로 회전시키기 위한 동력을 제공하는 가변구동모터를 포함하는 비포장 물질을 방출하기 위한 장치.
제3항에 있어서, 구동모터가 지지기둥에 대한 제1이동기구의 회전속도에 대응하는 동력 조절기를 포함하며, 이 동력 조절기는 지지기둥 주위의 제1이동기구의 이동속도에 맞추기 위해 트랙 운반기의 속도를 조절하는 기구를 포함하는 비포장 물질을 방출하기 위한 장치.
제1항에 있어서, 회전력 지원장치가 제1이동기구의 말단부에 결합되어, 물질표면을 끌어당기는 트랙의 수직레벨이 실질적으로 트랙에 대한 이동경로에 바로 앞서가는 제1이동기구의 최저 가장자리의 수직레벨과 같도록 하며, 제1이동기구에 의한 물질의 표면층의 이동으로 인해 생긴 물질의 새로운 노출면을 끌어당기도록 트랙을 위치시킨 비포장 물질을 방출하기 위한 장치.
제5항에 있어서, 회전력 지원장치가 제1지지프레임의 말단부에 결합되어 있는 비포장 물질을 방출하기 위한 장치.
제1항에 있어서, 회전력 지원장치가, 제1이동기구의 전방이동의 경로와 높이 위쪽으로 트랙을 수직이동시키는 기구를 포함하고 있는 신축성 버팀장치와 함께 제1이동기구에 결합되어 있는 비포장 물질을 방출하기 위한 장치.
제2항에 있어서, 트랙조합이 물질의 견인표면을 따라 실질적으로 평면인 트랙단면을 포함하며, 이 트랙이 이 평단면을 따라 물질의 표면에 대해 오직 하나의 트랙요소를 사용하도록 구성되어 있는 비포장 물질을 방출하기 위한 장치.
제2항에 있어서, 트랙요소가 한면은 트랙조합에 결합되어 있고, 나머지 면은 물질 견인을 위한 밀착용 절삭날을 제공하기 위해 트랙조합 밖으로 돌출되어 있는 산형철의 단면을 포함하는 비포장 물질을 방출하기 위한 장치.
제1항에 있어서, (10.1) 기초단부와 말단부를 가지고 있는 제2이동기구로써 이 제2이동기구는 제1구동모터의 측면에 인접하게 배치되어 있으며, 제1지지프레임의 회전시 제2이동기구의 길이방향으로 비포장 물질을 끌어 당기므로써 제3구동모터에 대한 물질의 축적을 방지하는 기능을 가진 제2이동기구, (10.2) 회전운동시 제2이동기구를 지지하도록 제1지지프레임 위에 설치되어 있는 제2지지프레임, (10.3) 제2이동기구에 구동력을 전달하기 위해 회전력 지원장치가 길이방향으로 연결되어 있는 제2이동기구에 효과적으로 연결되어 있는 제2구동모터를 포함하는 비포장 물질을 방출시키기 위한 장치.
제1항에 있어서, 제2이동기구가 지지기둥의 수직축에 대한 회전시 제1이동기구의 전방에 배치되어 제1구동모터에 대한 비포장 물질의 정면 접촉을 실질적으로 방지할 수 있는 비포장 물질을 방출하기 위한 장치.
제1항에 있어서, 회전 이동기구가 지지기둥의 하단부에 결합된 회전기구를 포함하며, 이 회전기구는 지지기둥이 수직축에 대해 회전할 수 있도록 하며, 더 나아가서 회전 이동기구는 제1이동기구와 회전력 지원장치의 운동과 결합하여 조절된 속도로 지지기둥을 회전시키는 구동모터를 포함하는 비포장 물질을 방출하기 위한 장치.
제1항에 있어서, (13.1) 상부 중앙에 구멍을 가지고 있는 돔 저장소, (13.2) 돔 구조물의 바닥 가장자리에 의해 한정된 주변경계를 가진 평판과 같이 형성되며, 그 중앙에 배출구를 포함하며, 이 배출구는 컨베이어를 이용하여 외부 적재장소로 전달하기 위해 중력흐름에 의한 물질을 받아들이도록 구성된 마루밑의 통로에 결합되어 있는 지지기둥, (13.3) 배출구와 거의 근사하게 수직축이 조정되어 있는 지지마루에 부착되어 있으며, 그것을 통해 제1이동기구에 의해 끌어모아진 비포장 물질이 순차적인 제거를 위해 배출구로 떨어지도록 하는 지지기둥을 포함하는 비포장 물질을 방출하기 위한 장치.
제1항에 있어서, 제1지지프레임이 제1이동기구의 말단부로부터 반대편 기초단부까지 뻗어 있는 긴 트러스 지지스팬을 포함하며, 또한 제1이동기구의 기초단부와 말단부 각각에 결합되어 있는 베어링 지지대를 가지고 있는 반대편 단부판을 포함하며, 트러스 지지스팬의 말단부에 회전력 지원장치가 설치되어 있는 비포장 물질을 방출하기 위한 장치.
제1항에 있어서, 가변 버팀기구가 제1이동기구와 그에 부착된 회전력 지원장치를 일련의 예정된 경사각을 통해 점차적으로 전진하도록 하여 지지기둥에 대해 대칭적으로 비포장 물질의 원뿔층을 제거하며 이때 새로 노출된 표면이 트랙운동에 대해 궤도 표면을 형성하도록 하는 조절기구를 포함하는 비포장 물질을 방출하기 위한 장치.
제1항에 있어서, 제3지지프레임 위에 지지되어 있는 제3이동기구를 포함하며, 제3지지프레임은 거의 제1이동기구와 지지기둥에 의해 한정된 평면을 따라 지지기둥의 반대편에 결합되어 있고, 제1항에서 정의된 구성을 가지는 축대와 가변 버팀기구를 포함하며, 제3이동기구의 말단부 위에 회전구동모터를 포함하며, 더 나아가서 물질의 상부표면을 끌어당기도록 구성된 이동 트랙의 말단부에 결합되어 있는 회전력 지원장치를 포함하며, 이 회전력 지원장치는 이동트랙 요소에 대한 비포장 물질의 저항에 대응하여 제1이동기구의 회전경로를 따라 접선 방향의 전진력을 전달하도록 제1이동기구에 대해 방향이 정해져 있는 비포장 물질을 방출하기 위한 장치.
제1항에 있어서, 제1이동기구가 제1세로축에 대해 회전하도록 구성되어 있는 고정길이의 제1나사송곳을 포함하며, 이 나사송곳이 비포장 물질층을 잘라내어 회전력 지원장치의 이동트랙을 지지하는 새로운 표면을 노출시키는 비포장 물질을 방출하기 위한 장치.
제1항에 있어서, 제2이동기구가 제2세로축에 대해 회전하도록 구성되어 있는 고정길이의 제2나사송곳을 포함하며, 이 나사송곳이 비포장 물질층을 잘라내어 회전력 지원장치의 이동트랙을 지지하는 새로운 표면을 노출시키도록 되어 있는 비포장 물질을 방출하기 위한 장치.
측면이 밀폐된 저장소로부터 경화된 비포장 물질을 배출하기 위한 다음 과정, 즉 (19.1) 상단부, 하단부 및 수직축을 갖고 있는 지지기둥을 저장소 중앙에 위치시킨다; (19.2) 지지기둥의 하단부와 저장소 내부에 있는 지지마루 사이에 지지대를 고정시킨다. 이 지지대는 저장소의 중앙에 지지기둥을 수직으로 유지시킨다; (19.3) 기초단부와 말단부를 가지며, 지지기둥의 바닥근처의 배출구를 향해 길이방향을 따라 미립의 비포장 물질들을 끌어당기는 제1이동기구의 제1지지프레임에 부착시킨다; (19.4) 제1이동기구와 제1지지프레임을 (ⅰ) 지지기둥의 수직축과 거의 평행한 수직방향에서부터 (ⅱ) 중간 경사각을 거쳐 (ⅲ) 저장소의 지지마루에 인접한 수평방향까지 회전 경사지도록 하는 축대와 함께 제1지지프레임의 기초단부를 지지기둥에 부착시킨다; (19.5) 제1이동기구에 구동력을 전달하는 제1구동모터를 제1이동기구와 제1지지프레임에 결합시킨다; (19.6) 제1이동기구를 지지마루에 대해 50이하의 경사방향으로 위치시킨다; (19.7) 회전력 지원장치와 비포장 물질 사이에 견인력을 발생시키며, 물질의 특성에 따라 지지마루에 대해 일반적으로 50이상의 경사각을 갖는 제1이동기구가 적어도 부분적으로 파묻히도록 저장소안에 비포장 물질을 저장한다; (19.8) 제1이동기구 위의 제1구동모터를 작동시켜, 저장된 물질을 경사흐름을 통해 저장소의 지지마루안에 있는 배출구로 자유낙하시키므로써 비포장 물질의 배출을 시작한다; (19.9) 물질의 원뿔층을 제거하여 경사진 노출표면을 형성하도록 제1이동기구를 지지기둥의 수직축에 대해 회전시킨다. 여기서 노출표면의 경사는 물질의 특성에 따라 수직축에 대해 일반적으로 40이상이 되며, 회전력 지원장치는 물질에 대해 견인력을 발생시킨다; (19.10) 제1이동기구의 말단부에 결합되어 있고, 경화된 비포장 물질의 상부표면을 끌어당기도록 위치하는 회전력 지원장치를 작동시킨다. 이 회전력 지원장치는 그 운동에 대한 비포장 물질의 저항에 대응하여 제1이동기구의 회전경로를 따라 접선방향의 전진력을 전달하도록 제1이동기구에 대해 방향이 정해져 있다. 위의 과정을 포함하는 비포장 물질을 방출하기 위한 방법.
제19항에 있어서, 회전력 지원장치를 제1이동기구와 함께 일반적인 높이와 반경에 위치시키는 과정을 포함하며, 제1이동기구의 중량이 회전력 지원장치의 한쪽에 치중되어, 제1이동기구를 전방 이동경로를 따라 전진시키기 위해, 회전력 지원장치가 회전력 지원장치의 운동에 대한 저항을 증가시키는 경화된 비포장 물질에 단단히 밀착되도록 중력을 제공하도록 되어 있는 비포장 물질을 방출하기 위한 방법.