KR100203070B1 - Braking apparatus of a washer - Google Patents

Braking apparatus of a washer Download PDF

Info

Publication number
KR100203070B1
KR100203070B1 KR1019960058187A KR19960058187A KR100203070B1 KR 100203070 B1 KR100203070 B1 KR 100203070B1 KR 1019960058187 A KR1019960058187 A KR 1019960058187A KR 19960058187 A KR19960058187 A KR 19960058187A KR 100203070 B1 KR100203070 B1 KR 100203070B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
control
control signal
braking
signal
Prior art date
Application number
KR1019960058187A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR19980039193A (en
Inventor
전봉희
조성오
Original Assignee
윤종용
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 윤종용, 삼성전자주식회사 filed Critical 윤종용
Priority to KR1019960058187A priority Critical patent/KR100203070B1/en
Publication of KR19980039193A publication Critical patent/KR19980039193A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100203070B1 publication Critical patent/KR100203070B1/en

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/42Safety arrangements, e.g. for stopping rotation of the receptacle upon opening of the casing door
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/08Control circuits or arrangements thereof
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/20Parameters relating to constructional components, e.g. door sensors
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30Driving arrangements 
    • D06F37/304Arrangements or adaptations of electric motors
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/40Opening or locking status of doors
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting

Abstract

본 발명은 세탁기의 제동장치에 관한 것으로서, 모터(40)의 동력을 전달받아 탈수조를 회전시켜 탈수를 향하는 세탁기에 있어서, 탈수조 도어의 열림을 감지하여 상기 탈수조 도어가 열렸으면 도어열림신호를 출력하는 도어개방감지부(55)와, 모터(40)의 운전을 제어하기 위한 각종 제어신호를 출력하는 한편, 탈수조를 회전시키는 도중에 상기 도어개방감지부(55)로부터 도어열림신호가 입력되면 제동제어신호를 출력하는 제어수단(60), 상기 제어수단(60)에서 출력된 각종 제어신호에 따라 게이트제어신호를 출력하는 인버터구동부(70), 상기 제어수단(60)으로부터 제동제어신호가 입력되면 모터(40)를 제동시키기 위한 게이트제어신호를 출력하는 제동제어부(80), 상기 인버터구동부(70) 및 제동제어부(80)로부터 입력된 게이트제어신호를 전원절연하여 전달하는 포토커플러부(90) 및, 상기 포토커플러부(90)를 통해 입력된 게이트제어신호에 따라 입력된 직류 전원을 3상 전원으로 변환시켜 모터(40)로 공급하는 인버터부(30)를 포함하여 구성되어, 일시정지나 자연정지시 사용자가 탈수조 도어를 열면 탈수조가 제동됨으로써, 상기 탈수조의 회전에 의해 사용자가 다치는 것을 미연에 방지할 뿐만아니라 상기 탈수조의 정지시 발생하는 소음을 방지할 수 있다.The present invention relates to a braking device for a washing machine. In a washing machine for rotating the dehydration tank to receive dehydration by receiving power from the motor 40, the door opening signal is detected when the dehydration tank door is opened by detecting the opening of the dehydration tank door. Outputs a door open detection unit 55 and various control signals for controlling the operation of the motor 40, and brakes when a door open signal is input from the door open detection unit 55 while the dewatering tank is rotated. When the braking control signal is input from the control means 60 for outputting a control signal, the inverter driver 70 for outputting a gate control signal according to various control signals output from the control means 60, and the control means 60. Insulates and transfers the gate control signal input from the brake control unit 80, the inverter driver 70, and the brake control unit 80 to output a gate control signal for braking the motor 40. The photo coupler unit 90 and an inverter unit 30 for converting the DC power input in accordance with the gate control signal input through the photo coupler unit 90 to the three-phase power supply to the motor 40 The dehydration tank is braked when the user opens the dehydration tank door during pause or natural stop, thereby preventing the user from being injured by the rotation of the dehydration tank as well as preventing noise generated when the dehydration tank is stopped. have.

Description

세탁기의 제도장치Drawing device of washing machine

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 브러시리스 직류 모터(BLDC Moter : Brushless DC Moter)를 이용하여 탈수조를 회전시키는 전자동 세탁기에서 탈수행정중의 일시정지나 자연정지시 관성회전에 의해 고속회전하는 탈수조를 제동할 수 있는 세탁기의 제동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and in particular, in a fully automatic washing machine that rotates a dehydration tank by using a brushless DC motor (BLDC Moter), dehydration that rotates at high speed by inertial rotation during stop or natural stop during dehydration stroke. A braking device for a washing machine capable of braking a jaw.

일반적으로, 종래에 의한 세탁기의 제동장치는 제1도에 도시된 바와 같이, 노이즈필터부(10)와, 정류기(15), 평활회로(20), 과전류보호회로(25), 인버터부(30), 스위칭모드파워서플라이(35), 모터(40), 위치감지센서(45), 키입력부(50), 도어개방감지부(55), 제어수단(60), 컨트롤IC(65), 펄스폭변조부(79) 및, 포토커플러부(90)를 포함하여 이루어져 있다.In general, a conventional brake device of a washing machine includes a noise filter unit 10, a rectifier 15, a smoothing circuit 20, an overcurrent protection circuit 25, and an inverter unit 30 as shown in FIG. ), Switching mode power supply 35, motor 40, position detecting sensor 45, key input section 50, door opening detecting section 55, control means 60, control IC 65, pulse width modulation The part 79 and the photo coupler part 90 are comprised.

상기 노이즈필터부(10)는 외부로부터 입력되는 상용교류전압의 노이즈를 제거하는 것이고, 상기 정류기(15)는 상기 노이즈가 제거된 상용교류전압을 직류전압으로 정류하는 것이다.The noise filter unit 10 is to remove noise of a commercial AC voltage input from the outside, and the rectifier 15 is to rectify the commercial AC voltage from which the noise is removed to a DC voltage.

또한, 상기 평활회로(20)는 상기 정류된 직류전압을 평탄하게 하는 것으로서, 콘덴서(C1, C2) 및 저항(R1, R2)으로 구성되어 있고, 상기 과전류보호회로(25)는 상기 모터(40)에 흐르는 전류량을 감지하여 과전류시 과전류감지신호를 출력하는 것이다.In addition, the smoothing circuit 20 is to flatten the rectified DC voltage, and is composed of capacitors (C1, C2) and resistors (R1, R2), the overcurrent protection circuit 25 is the motor 40 It detects the amount of current flowing through) and outputs an overcurrent detection signal in case of overcurrent.

그리고, 상기 인버터부(30)는 상기 포토커플러부(90)를 통해 입력된 게이트 제어신호에 따라 상단 트랜지스터(Q1), (Q3), (Q5) 및 하단 트랜지스터(Q2), (Q4), (Q6)가 스위칭 동작을 하여 상기 모터(40)로 3상 전원을 공급하는 것으로서, 다수개의 트랜지스터(Q1~Q6) 및 다이오드(D1~D6)로 구성되어 있고, 상기 스위칭모드파워서플라이(Switching mode power supply)(35)는 인가된 직류전압을 변압 및 정류하여 상기 포토커플러부(90)의 구동 전원을 공급한다.The inverter unit 30 includes the upper transistors Q1, Q3, Q5, and the lower transistors Q2, Q4, and Q according to the gate control signal input through the photocoupler unit 90. Q6 is a switching operation to supply the three-phase power to the motor 40, consisting of a plurality of transistors (Q1 ~ Q6) and diodes (D1 ~ D6), the switching mode power supply (Switching mode power The supply 35 converts and rectifies the applied DC voltage to supply driving power of the photocoupler unit 90.

또한, 상기 모터(40)는 BLDC(Brushless Direct Current) 모터로서, 상기 인버터부(30)로부터 3상 전원을 공급받아 구동되는 것이고, 상기 위치감지센서(45)는 상기 모터(40)의 회전자(미도시) 위치를 감지하여 위치감지신호를 출력하는 것이다.In addition, the motor 40 is a brushless direct current (BLDC) motor, which is driven by receiving three-phase power from the inverter unit 30, and the position sensor 45 is a rotor of the motor 40. (Not shown) A position detection signal is output by detecting a position.

그리고, 상기 키입력부(50)는 사용자가 원하는 명령(세탁, 탈수 등)을 입력하는 것으로, 다수의 기능키(세탁버튼, 탈수버튼, 일시정지버튼 등)를 구비하고 있고, 상기 도어개방감지부(55)는 탈수조 도어(미도시)의 열림과 닫힘을 감지하여 상기 탈수조 도어(미도시)가 열리면 도어열림신호를 출력하는 것이다.The key input unit 50 inputs a user desired command (laundry, dehydration, etc.), and includes a plurality of function keys (laundry button, dehydration button, pause button, etc.), and the door open detection unit ( 55 detects the opening and closing of the dehydration tank door (not shown) and outputs a door opening signal when the dehydration tank door (not shown) is opened.

또한, 제어수단(60)은 상기 키입력부(50)로부터 입력된 명령과, 상기 도어개방감지부(55)로부터 입력된 도어열림신호, 상기 콘트롤IC(65)로부터 입력되는 주파수신호 및, 과전류보호회로(25)로부터 입력되는 과전류감지신호에 따라 회전방향신호, 시작 또는 정지신호, 제동제어신호 및, 속도제어신호 등을 출력하는 세탁기의 전체적인 동작을 제어하는 것이고, 상기 컨트롤IC(65)는 상기 제어수단(60)의 각종 제어신호에 따라 이에 상응하는 게이트제어신호를 출력하는 한편, 상기 위치감지센서(45)로부터 입력된 위치감지신호에 따른 주파수신호를 상기 제어수단(60)에 출력한다.In addition, the control means 60 is a command input from the key input unit 50, a door open signal input from the door open detection unit 55, a frequency signal input from the control IC 65, and an overcurrent protection circuit The control IC 65 controls the overall operation of the washing machine which outputs the rotation direction signal, the start or stop signal, the braking control signal, the speed control signal and the like according to the overcurrent detection signal inputted from 25. The gate control signal corresponding to the various control signals of the means 60 is output, and the frequency signal corresponding to the position detection signal input from the position sensor 45 is output to the control means 60.

그리고, 상기 펄스폭변조부(79)는 삼각파발생부(75)에서 발생된 삼각파와 상기 제어수단(60)으로부터 입력된 속도제어신호를 비교기(76)가 비교하여 펄스폭변조신호를 상기 포토커플러부(90)로 출력하는 것이고, 상기 포토커플러부(90)는 상기 컨트롤IC(65)로부터 출력된 게이트제어신호 및 상기 펄스폭변조부(79)에서 출력된 펄스폭변조신호를 입력받아 상절환을 위한 저주파의 구형파 신호 및 모터(40)의 속도를 제어하기 위한 고주파의 펄스폭변조신호를 전원절연하여 상기 인버터부(30)의 각 트랜지스터(Q1~Q6)의 베이스단으로 출력하는 것으로서, 다수개의 포토커플러(Photo Coupler)로 이루어져 있다.The pulse width modulator 79 compares the speed control signal input from the triangular wave generated by the triangular wave generator 75 with the speed control signal input from the control means 60, and compares the pulse width modulated signal with the photocoupler. The photo coupler unit 90 receives the gate control signal output from the control IC 65 and the pulse width modulation signal output from the pulse width modulator 79 and performs phase switching. A low-frequency square wave signal and a high-frequency pulse width modulated signal for controlling the speed of the motor 40 are insulated from each other and output to a base terminal of each transistor Q1 to Q6 of the inverter unit 30. It consists of two photo couplers.

상기와 같이 구성된 종래에 의한 세탁기의 제동장치는 입력단자(A, B)로부터 입력된 상용교류전압이 노이즈필터부(10)에 의해 노이즈가 제거되고, 정류기(15)에 의해 정류되어 직류전압으로 변환되고, 평활회로(20)에 의해 평탄하게 되어 과전류보호회로(25)에 인가됨과 동시에 인버터부(30) 및 스위칭모드파워서플라이(35)로 공급되고, 상기 스위칭모드파워서플라이(35)가 인가된 직류전압을 변압 및 정류하여 포토커플러부(90)에 공급한다.In the conventional braking device of the washing machine configured as described above, the commercial AC voltage input from the input terminals A and B is removed by the noise filter unit 10, and the rectifier 15 is rectified to rectify the DC voltage. Is converted and flattened by the smoothing circuit 20 and applied to the overcurrent protection circuit 25 and supplied to the inverter unit 30 and the switching mode power supply 35, and the switching mode power supply 35 is applied. The converted DC voltage is transformed and rectified and supplied to the photocoupler unit 90.

그리고, 상기 인버터부(30)의 상단 트랜지스터(Q1), (Q3), (Q5) 및 하단 트랜지스터(Q2), (Q4), (Q6)가 스위칭 동작을 하여 모터(40)로 3상 전원을 공급하고, 상기 3상 전원을 공급받아 모터(40)가 구동되고, 위치감지센서(45)가 상기 모터(40)의 회전자(미도시) 위치를 감지하여 위치감지신호를 컨트롤IC(65)로 출력하고, 상기 콘트롤IC(65)가 사기 위치감지신호를 입력받아 이에 상응하는 주파수신호를 제어수단(60)으로 출력한다.The upper transistors Q1, Q3, Q5 and the lower transistors Q2, Q4, Q6 of the inverter unit 30 perform a switching operation to supply a three-phase power source to the motor 40. The motor 40 is driven by receiving the three-phase power, and the position sensor 45 detects the position of the rotor (not shown) of the motor 40 to control the position detection signal. The control IC 65 receives the fraudulent position detection signal and outputs a corresponding frequency signal to the control means 60.

상기 제어수단(60)은 상기 주파수신호를 입력받는 한편, 상기 모터(40)에 흐르는 전류량을 감지하여 과전류가 흐르면 과전류감지신호를 출력하는 과전류보호회로(25)로부터 과전류감지신호가 입력되면 상기 컨트롤IC(65)로 정지신호를 출력하여 모터(40)의 동작을 중지시키고, 상기 과전류감지신호가 입력되지 않으면 상기 주파수신호 및 키입력부(50)로부터 입력된 명령에 따라 속도제어신호를 펄스폭변조부(79)의 비교기(76)로 출력하고, 상기 비교기(76)는 입력된 속도제어신호와 삼각파발생부(75)에서 발생된 삼각파를 비교하여 펄스폭변조신호를 포토커플러부(90)를 통해 인버터부(30)로 출력하여 모터(40)의 속도를 조정한다.The control means 60 receives the frequency signal and detects the amount of current flowing through the motor 40, and when the overcurrent detection signal is input from the overcurrent protection circuit 25 which outputs an overcurrent detection signal when an overcurrent flows, the control. Outputs a stop signal to the IC 65 to stop the operation of the motor 40, and if the overcurrent detection signal is not input, modulates the speed control signal in accordance with a command inputted from the frequency signal and the key input unit 50 to modulate the pulse width. The comparator 76 of the unit 79 is output, and the comparator 76 compares the input speed control signal with the triangular wave generated by the triangular wave generator 75 to convert the pulse width modulated signal into a photocoupler unit 90. Output to the inverter unit 30 to adjust the speed of the motor 40.

한편, 사용자가 원하는 명령(탈수행정)을 키입력부(50)를 통해 입력하면 제어수단(60)는 상기 키입력부(50)로부터 입력된 명령에 따라 시작신호와 회전방향신호를 컨트롤IC(65)로 각각 출력하고, 상기 컨트롤IC(65)는 상기 출력된 신호를 각각 입력받아 이에 상응하는 게이트제어신호를 출력하고, 상기 출력된 게이트제어신호는 포토커플러부(90)를 통해 전원절연되어 인버터부(30)로 입력된다.On the other hand, when a user inputs a desired command (dehydration stroke) through the key input unit 50, the control means 60 controls the start signal and the rotation direction signal according to the command input from the key input unit 50 control IC (65) The control IC 65 receives the output signal and outputs a gate control signal corresponding to the output signal, and the output gate control signal is insulated from the power through the photocoupler unit 90, and then the inverter unit. It is input to 30.

상기 인버터부(30)는 입력된 게이트제어신호에 따라 상단 트랜지스터(Q1), (Q3), (Q5)중의 하나의 트랜지스터와 하단 트랜지스터(Q2), (Q4), (Q6)중의 하나의 트랜지스터가 온 동작되어 상기 인버터부(30)에 인가된 직류전압이 3상 전원으로 변환되어 모터(40)에 인가되고, 상기 모터(40)에 의해 탈수조(미도시)가 회전하여 탈수행정을 시작한다.The inverter unit 30 includes one of the upper transistors Q1, Q3, and Q5 and one of the lower transistors Q2, Q4, and Q6 according to the input gate control signal. On-state operation, the DC voltage applied to the inverter unit 30 is converted into a three-phase power source is applied to the motor 40, the dehydration tank (not shown) is rotated by the motor 40 to start the dehydration operation. .

다른 한편, 탈수행정중 사용자가 탈수조 도어(미도시)를 열면 도어개방감지부(55)가 상기 탈수조 도어(미도시)의 열림을 감지하여 제어수단(60)으로 도어열림신호를 출력하고, 상기 제어수단(60)이 상기 도어열림신호를 입력받아 제동제어신호를 컨트롤IC(65)로 출력하고, 상기 컨트롤IC(65)가 상기 제동제어신호를 입력받아 상기 인버터부(30)의 상단 트랜지스터(Q1), (Q3), (Q5)를 동시에 오프 동작시킴과 동시에 하단 트랜지스터(Q2), (Q4), (Q5)를 동시에 온 동작시키는 게이트제어신호를 상기 포토커플러부(90)로 출력한다.On the other hand, when the user opens the dehydration tank door (not shown) during the dehydration administration, the door open detection unit 55 detects the opening of the dehydration tank door (not shown) and outputs a door open signal to the control means 60, The control means 60 receives the door open signal and outputs a brake control signal to the control IC 65, and the control IC 65 receives the brake control signal to receive the upper transistor of the inverter unit 30. A gate control signal for simultaneously turning off (Q1), (Q3), and (Q5) and simultaneously turning on and operating the lower transistors (Q2), (Q4), and (Q5) is output to the photocoupler unit 90. .

따라서, 상기와 같은 게이트제어신호에 의해 인버터부(30)의 상단 트랜지스터(Q1), (Q3), (Q5)가 동시에 오프 동작되어 모터(40)가 관성회전에 의해 발전기로 동작하여 모터(40)내의 코일에 역기전력이 발생됨과 동시에 하단 트랜지스터(Q2), (Q4), (Q5)가 동시에 온 동작되어 상기 역기전력이 상기 코일을 통해 열 소비됨으로써 탈수조(미도시)의 제동이 이루어진다.Accordingly, the upper transistors Q1, Q3, and Q5 of the inverter unit 30 are simultaneously turned off by the gate control signal as described above, and the motor 40 operates as a generator by inertia rotation. At the same time, the counter electromotive force is generated in the coil in the coil, and at the same time, the lower transistors Q2, Q4, and Q5 are simultaneously turned on so that the counter electromotive force is consumed heat through the coil, thereby braking the dehydration tank (not shown).

또 다른 한편, 탈수행정이 종료되거나 사용자가 키입력부(50)를 통해 일시정지 명령을 입력하면 제어수단(60)은 정지신호를 컨트롤IC(65)로 출력하고, 상기 컨트롤IC(65)는 상기 입력된 정지신호에 의해 동작을 정지하여 상기 컨트롤IC(65)에서 게이트제어신호가 출력되지 않는다.On the other hand, when the dehydration operation is finished or the user inputs a pause command through the key input unit 50, the control means 60 outputs a stop signal to the control IC 65, the control IC 65 is The operation is stopped by the input stop signal so that the gate control signal is not output from the control IC 65.

따라서, 인버터부(30)의 트랜지스터(Q1~Q6)가 오프 동작되어 모터(40)에 전원이 공급되지 않아 탈수조(미도시)가 일정시간 관성회전에 의해 회전한다.Accordingly, since the transistors Q1 to Q6 of the inverter unit 30 are turned off and no power is supplied to the motor 40, the dehydration tank (not shown) rotates by inertial rotation for a predetermined time.

그러나, 상기와 같은 종래의 세탁기의 제동장치는 탈수행정중의 일시정지나 자연정지시 사용자가 탈수조 도어를 열면 제어수단이 제동제어신호를 출력해도 컨트롤IC가 정지상태이므로 탈수조가 제동이 되지 않음으로써, 관성회전에 의한 상기 탈수조의 회전에 의해 사용자가 다칠 위험이 있을 뿐만아니라 상기 탈수조가 정지시 소음이 심하게 발생하는 문제점이 있었다.However, the braking device of the conventional washing machine as described above does not brake the dehydration tank because the control IC is stopped even if the control means outputs a braking control signal when the user opens the dehydration tank door during a temporary stop or natural stop during dehydration operation. As a result, there is a risk that the user may be injured by the rotation of the dehydration tank due to inertial rotation, and the noise is severely generated when the dehydration tank is stopped.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로서, 탈수행정중의 일시정지나 자연정지시 사용자가 탈수조 도어를 열면 탈수조가 제동되어 상기 탈수조의 회전에 의해 사용자가 다치는 것을 미연에 방지하고, 상기 탈수조가 정지시 발생하는 소음을 방지할 수 있는 세탁기의 제동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and when the user opens the dehydration tank door during a temporary stop or natural stop during dehydration operation, the dehydration tank is braked to prevent the user from being injured by the rotation of the dehydration tank. And, it is an object of the present invention to provide a brake of a washing machine that can prevent the noise generated when the dehydration tank is stopped.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 세탁기의 제동장치는 모터의 동력을 전달받아 탈수조를 회전시켜 탈수를 향하는 세탁기에 있어서, 탈수조 도어의 열림을 감지하여 상기 탈수조 도어가 열렸으면 도어열림신호를 출력하는 도어개방감지부와, 상기 모터의 운전을 제어하기 위한 각종 제어신호를 출력하는 한편, 탈수조를 회전시키는 도중에 상기 도어개방감지부로부터 도어열림신호가 입력되면 제동제어신호를 출력하는 제어수단, 상기 제어수단에서 출력된 각종 제어신호에 따라 게이트제어신호를 출력하는 인버터구동부, 상기 제어수단으로부터 제동제어신호가 입력되면 모터를 제동시키기 위한 게이트제어신호를 출력하는 제동제어부, 상기 인버터구동부 및 제동제어부로부터 입력된 게이트제어신호를 전원절연하여 전달하는 포토커플러부 및, 상기 포토커플러부를 통해 입력된 게이트제어신호에 따라 입력된 직류 전원을 3상 전원으로 변환시켜 모터로 공급하는 인버터부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the braking device of the washing machine according to the present invention receives a power of a motor and rotates the dehydration tank so as to dehydrate the washing machine. When the dehydration tank door is opened by detecting the opening of the dehydration tank door, The door open detection unit outputs a door open signal, various control signals for controlling the operation of the motor, and a brake control signal is output when the door open signal is input from the door open detection unit while the dewatering tank is rotated. A control means, an inverter driver for outputting a gate control signal according to various control signals output from the control means, a brake control unit for outputting a gate control signal for braking a motor when a brake control signal is input from the control means, and the inverter driver And insulates and transmits the gate control signal input from the braking control unit. And a photocoupler unit and an inverter unit converting the input DC power into three-phase power according to the gate control signal input through the photocoupler unit and supplying the three-phase power to the motor.

상기 제동제어부는, 상기 제어수단으로부터 제동제어신호가 입력되면 상기 인버터부의 스위칭소자들중 상절환용 스위칭소자들을 동시에 턴온시키도록 하는 게이트제어신호를 상기 포터커플러부로 출력하도록 되어 있는 것을 특징으로 한다.The braking control unit is configured to output a gate control signal to the porter coupler to simultaneously turn on the switching elements of the switching element among the switching elements of the inverter unit when the braking control signal is input from the control unit.

제1도는 종래에 의한 세탁기의 제동장치의 개략적인 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a conventional brake device of a washing machine.

제2도는 본 발명에 의한 세탁기의 제동장치의 개략적인 블록 구성도.2 is a schematic block diagram of a braking device for a washing machine according to the present invention.

제3도는 본 발명의 1실시예에 의한 세탁기의 제동장치의 개략적인 불록 구성도.3 is a schematic block diagram of a braking device for a washing machine according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

30 : 인버터부 40 : 모터30: inverter 40: motor

50 : 키입력부 55 : 도어개방감지부50: key input unit 55: door open detection unit

60 : 제어수단 70 : 인버터구동부60: control means 70: inverter drive unit

80 : 제동제어부 90 : 포토커플러부80: braking control unit 90: photo coupler

이하, 본 발명의 1실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도는 본 발명에 따른 세탁기의 제동장치의 개략적인 블록 구성도이고, 제3도는 본 발명의 1실시예에 의한 세탁기의 제동장치의 개략적인 불록 구성도로서, 제2도 내지 제3도에서 종래의 구성과 동일한 구성에 대해서는 동일부호 및 동일명칭을 부여하고 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.FIG. 2 is a schematic block diagram of a brake of a washing machine according to the present invention, and FIG. 3 is a schematic block diagram of a brake of the washing machine according to an embodiment of the present invention. The same reference numerals and the same names are used for the same configurations as the conventional configurations, and detailed description thereof will be omitted.

본 발명에 의한 세탁기의 제동장치는 제2도 내지 제3도에 도시된 바와 같이, 노이즈필터부(10)와, 정류기(15), 평활회로(20), 과전류보호회로(25), 인버터부(30), 스위칭모드파워서플라이(35), 모터(40), 위치감지센서(45), 키입력부(50), 도어개방감지부(55), 제어수단(60), 인버터구동부(70), 제동제어부(80) 및, 포토커플러부(90)를 포함하여 구성되어 있다.Braking apparatus of the washing machine according to the present invention, as shown in Figures 2 to 3, the noise filter unit 10, rectifier 15, smoothing circuit 20, overcurrent protection circuit 25, inverter unit 30, the switching mode power supply 35, the motor 40, the position sensor 45, the key input unit 50, the door open detection unit 55, the control means 60, the inverter driver 70, braking The control part 80 and the photo coupler part 90 are comprised.

상기 인버터구동부(70)는 컨트롤IC(65)와, 펄스폭변조부(79)를 포함하여 이루어져 있다.The inverter driver 70 includes a control IC 65 and a pulse width modulator 79.

상기와 같이 구성된 세탁기의 제동장치에 있어서, 상기 제어수단(60)은 상기 키입력부(50)로부터 입력된 명령과, 상기 도어개방감지부(55)로부터 입력된 도어열림신호, 상기 컨트롤IC(65)로부터 입력되는 주파수신호 및, 과전류보호회로(25)로부터 입력되는 과전류감지신호에 따라 회전방향신호, 시작 또는 정지신호, 제동제어신호 및, 속도제어신호 등을 출력하여 세탁기의 전체적인 동작을 제어하는 것으로서, 탈수행정중의 일시정지나 자연정지시탈수조 도어(미도시)가 열리면 상기 제동제어부(80)로 제동제어신호를 출력하는 것이고, 상기 제동제어부(80)는 상기 제어수단(60)의 제동제어신호를 입력받아 인버터부(30)의 상절환용 스위칭소자인 하단 트랜지스터(Q2), (Q4), (Q6)가 동시에 온 동작되도록 하는 게이트제어신호를 상기 포토커플러부(90)로 출력하도록 되어 있다.In the braking device of the washing machine configured as described above, the control means 60 is a command input from the key input unit 50, the door open signal input from the door open detection unit 55, the control IC (65) By controlling the overall operation of the washing machine by outputting the rotation direction signal, the start or stop signal, the braking control signal, the speed control signal, etc. according to the frequency signal inputted from the input signal and the overcurrent detection signal inputted from the overcurrent protection circuit 25. When a dehydration tank door (not shown) is opened during a dehydration operation or a natural stop, a braking control signal is output to the braking control unit 80, and the braking control unit 80 brakes the control unit 60. A control signal may be input to output a gate control signal to the photocoupler unit 90 so that the lower transistors Q2, Q4, and Q6, which are phase switching switching elements of the inverter unit 30, are simultaneously turned on. It is locked.

상기와 같은 제동제어부(80)는 저항(R3, R5, R7)의 일단이 제어수단(60)의 제동제어신호 출력단과 연결되어 있고, 상기 저항(R3, R5, R7)의 타단은 각각 저항(R4, R6, R8)의 일단과, 콘덴서(C3, C4, C5)의 일단 및, 트랜지스터(Q7, Q8, Q9)의 베이스단에 연결되어 있고, 상기 저항(R4, R6, R8)의 타단과, 상기 콘덴서(C3, C4, C5)의 타단 및, 트랜지스터(Q7, Q8, Q9)의 이미터단은 각각 접지와 연결되어 있고, 상기 트랜지스터(Q7, Q8, Q9)의 콜렉터단은 포토커플러부(90)에 구비된 포토커플러부중에서 상기 인버터부(30)의 하단 트랜지스터의 게이트제어신호를 공급하는 포토커플러에 각각 연결되어 있다.In the braking control unit 80 as described above, one end of the resistors R3, R5, and R7 is connected to the braking control signal output terminal of the control unit 60, and the other end of the resistors R3, R5, and R7 are respectively resistors ( One end of R4, R6, R8, one end of capacitors C3, C4, C5, and a base end of transistors Q7, Q8, Q9, and the other end of the resistors R4, R6, R8; The other end of the capacitors C3, C4 and C5 and the emitter end of the transistors Q7, Q8 and Q9 are connected to ground, respectively, and the collector end of the transistors Q7, Q8 and Q9 is connected to the photocoupler portion ( The photocouplers provided at 90 are connected to photocouplers for supplying gate control signals of the lower transistors of the inverter unit 30.

또한, 상기 포토커플러부(90)는 상기 컨트롤IC(65) 또는 상기 제동제어부(80)에서 출력된 게이트제어신호를 인버터부(30)로 전달하고, 상기 인버터부(30)는 상기 포토커플러부(90)를 통해 입력된 게이트제어신호에 따라 상단 트랜지스터(Q1), (Q3), (Q5) 및 하단 트랜지스터(Q2), (Q4), (Q6)가 스위칭 동작을 하여 상기 모터(40)에 공급되는 3상 전원을 제어하는 것으로, 트랜지스터(Q1~Q6) 및 다이오드(D1~D6)로 구성되어 있다.In addition, the photocoupler unit 90 transmits the gate control signal output from the control IC 65 or the braking control unit 80 to the inverter unit 30, and the inverter unit 30 is the photocoupler unit. The upper transistors Q1, Q3, Q5 and the lower transistors Q2, Q4, Q6 are switched to the motor 40 according to the gate control signal input through 90. The three-phase power source to be supplied is controlled, and is composed of transistors Q1 to Q6 and diodes D1 to D6.

이하, 상기와 같이 구성된 세탁기의 제동장치의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the braking device of the washing machine configured as described above will be described.

먼저, 사용자가 원하는 명령(탈수행정)을 키입력부(50)를 통해 입력하면 제어수단(60)은 상기 키입력부(50)로부터 입력된 명령에 따라 시작신호와 회전방향신호를 컨트롤IC(65)로 출력하고, 상기 컨트롤IC(65)는 상기 출력된 신호를 각각 입력받아 이에 상응하는 게이트제어신호를 출력하고, 상기 출력된 게이트제어신호는 다수개의 포토커플러로 이루어진 포토커플러부(90)를 통해 전원절연되어 인버터부(30)로 전달된다.First, when a user inputs a desired command (dehydration stroke) through the key input unit 50, the control unit 60 controls the start signal and the rotation direction signal according to the command input from the key input unit 50. The control IC 65 receives the output signal and outputs a gate control signal corresponding thereto, and the output gate control signal is provided through a photocoupler unit 90 formed of a plurality of photocouplers. The power is insulated and transferred to the inverter unit 30.

따라서, 상기 게이트제어신호에 의해 상기 인버터부(30)의 상단 트랜지스터(Q1), (Q3), (Q5)중의 하나의 트랜지스터와 하단 트랜지스터(Q2), (Q4), (Q6)중의 하나의 트랜지스터가 온 동작되어 상기 인버터부(30)에 인가된 직류전압이 3상 전원으로 변환되어 모터(40)에 인가되고, 상기 모터(40)에 의해 탈수조(미도시)가 회전하여 탈수행정을 시작한다.Accordingly, one of the upper transistors Q1, Q3, and Q5 of the inverter unit 30 and one of the lower transistors Q2, Q4, and Q6 are controlled by the gate control signal. The heating operation is performed so that the DC voltage applied to the inverter unit 30 is converted into a three-phase power source and applied to the motor 40, and a dewatering tank (not shown) is rotated by the motor 40 to start the dehydrating stroke. do.

한편, 탈수행정중 사용자가 탈수조 도어(미도시)를 열면 도어개방감지부(55)가 상기 탈수조 도어(미도시)의 열림을 감지하여 도어열림신호를 제어수단(60)으로 출력하고, 상기 제어수단(60)이 상기 도어열림신호를 입력받아 제동제어신호를 컨트롤IC(65)로 출력하고, 상기 컨트롤IC(65)가 상기 제동제어신호를 입력받아 상기 인버터부(30)의 상단 트랜지스터(Q1), (Q3), (Q5)를 동시에 오프 동작시킴과 동시에 하단 트랜지스터(Q2), (Q4), (Q6)를 동시에 온 동작시키는 게이트제어신호를 상기 포토커플러부(90)로 출력한다.On the other hand, when the user opens the dehydration tank door (not shown) during the dehydration administration door opening detection unit 55 detects the opening of the dehydration tank door (not shown) and outputs a door opening signal to the control means 60, the The control means 60 receives the door open signal and outputs a braking control signal to the control IC 65, and the control IC 65 receives the braking control signal to receive the upper transistor (the upper transistor) of the inverter unit 30. A gate control signal for simultaneously turning off Q1), Q3, and Q5 and simultaneously turning on the lower transistors Q2, Q4, and Q6 is output to the photocoupler 90.

따라서, 상기와 같은 게이트제어신호에 의해 인버터부(30)의 상단 트랜지스터(Q1), (Q3), (Q5)가 동시에 오프 동작되어 모터(40)가 관성회전에 의해 발전기로 동작하여 모터(40)내의 코일에 역기전력이 발생됨과 동시에 하단 트랜지스터(Q2), (Q4), (Q6)가 동시에 온 동작되어 상기 역기전력이 상기 코일을 통해 열 소비됨으로써 탈수조(미도시)의 제동이 이루어진다.Accordingly, the upper transistors Q1, Q3, and Q5 of the inverter unit 30 are simultaneously turned off by the gate control signal as described above, and the motor 40 operates as a generator by inertia rotation. At the same time, the counter electromotive force is generated in the coil in the coil, and at the same time, the lower transistors Q2, Q4, and Q6 are turned on at the same time so that the counter electromotive force is consumed heat through the coil to brake the dehydration tank (not shown).

한편, 탈수행정이 종료되었거나 사용자가 키입력부(30)를 통해 일시정지 명령을 입력하면 제어수단(60)으로부터 정지신호가 컨트롤IC(65)로 입력되어, 상기 컨트롤IC(65)가 동작을 정지하게 됨에 따라 컨트롤IC(65)에서 게이트제어신호가 출력되지 않는다.On the other hand, when the dehydration operation is finished or the user inputs a pause command through the key input unit 30, a stop signal is input from the control means 60 to the control IC 65, and the control IC 65 stops the operation. As a result, the gate control signal is not output from the control IC 65.

따라서, 인버터부(30)의 각 트랜지스터(Q1 ~ Q6)가 오프 동작되어 모터(40)에 전원을 공급하지 않게 되는데, 상기와 같이 단순히 모터(40)로 공급되는 전원을 차단하면 모터(40)는 관성회전에 의해 탈수조가 일정시간 계속 회전하게 된다.Therefore, the transistors Q1 to Q6 of the inverter unit 30 are turned off to not supply power to the motor 40. When the power supplied to the motor 40 is simply cut off as described above, the motor 40 The dewatering tank continues to rotate for a certain time by inertia rotation.

이때, 사용자가 탈수조 도어(미도시)를 열면 도어개방감지부(55)가 상기 탈수조 도어(미도시)의 열림을 감지하여 제어수단(60)으로 도어열림신호를 출력하고, 상기 제어수단(60)이 상기 도어열림신호를 입력받아 제동제어신호를 제동제어부(80)로 출력하고, 상기 제동제어부(80)의 트랜지스터(Q7, Q8, Q9)가 상기 제동신호를 입력받아 온 동작됨에 따라 상기 포토커플러부(90)를 통해 인버터부(30)로 하단 트랜지스터(Q2), (Q4), (Q6)를 온 동작시키기 위한 게이트제어신호가 입력된다.At this time, when the user opens the dehydration tank door (not shown), the door open detection unit 55 detects the opening of the dehydration tank door (not shown) and outputs a door opening signal to the control means 60, and the control means ( 60 receives the door open signal and outputs a brake control signal to the brake controller 80, and the transistors Q7, Q8, and Q9 of the brake controller 80 operate to receive the brake signal. The gate control signal for turning on the lower transistors Q2, Q4, and Q6 is input to the inverter unit 30 through the photocoupler unit 90.

상기 입력된 게이트제어신호에 따라 상기 인버터부(30)의 하단 트랜지스터(Q2), (Q4), (Q6)가 동시에 온 동작되면, 모터(40)의 관성회전에 의해 상기 모터(40)내의 코일에 발생된 역기전력이 상기 코일을 통해 열 소비됨으로써 탈수조(미도시)의 제동이 이루어진다.When the lower transistors Q2, Q4, and Q6 of the inverter unit 30 are turned on at the same time according to the input gate control signal, the coils in the motor 40 are rotated by inertial rotation of the motor 40. The back electromotive force generated by the heat is consumed through the coil, thereby braking the dehydration tank (not shown).

즉, 상기 제어수단(60)으로부터 정지신호가 컨트롤IC(65)로 입력된 상태에서는 상키 컨트롤IC(65)가 동작을 정지함에 따라 모터(40)를 제동시키기 위한 게이트제어신호를 출력할 수 없게 되므로, 제동제어부(80)를 통해 모터(40)를 제동시키기 위한 게이트제어신호를 출력하는 것이다.That is, when the stop signal is input from the control means 60 to the control IC 65, the gate control signal for braking the motor 40 cannot be output as the key control IC 65 stops operating. Therefore, the gate control signal for braking the motor 40 through the braking control unit 80 is outputted.

앞에서 설명한 바와같이 본 발명에 의한 세탁기의 제동장치는 탈수행정중의 일시정지나 자연정지시 사용자가 도어를 열면 탈수조가 제동됨으로써, 상기 탈수조의 회전에 의해 사용자가 다치는 것을 미연에 방지할 뿐만아니라 상기 탈수조가 정지시 발생하는 소음을 방지할 수 있는 뛰어난 효과가 있다.As described above, the braking device of the washing machine according to the present invention brakes the dehydration tank when the user opens the door during a temporary stop or natural stop during the dehydration stroke, thereby preventing the user from being injured by the rotation of the dehydration tank. There is an excellent effect to prevent the noise generated when the dehydration tank is stopped.

Claims (2)

모터(40)의 동력을 전달받아 탈수조를 회전시켜 탈수를 향하는 세탁기에 있어서, 탈수조 도어의 열림을 감지하여 상기 탈수조 도어가 열렸으면 도어열림신호를 출력하는 도어개방감지부(55)와 ; 상기 모터(40)의 운전을 제어하기 위한 각종 제어신호를 출력하는 한편, 탈수조를 회전시키는 도중에 상기 도어개방감지부(55)로부터 도어열림신호가 입력되면 제동제어신호를 출력하는 제어수단(60) ; 상기 제어수단(60)에서 출력된 각종 제어신호에 따라 게이트제어신호를 출력하는 인버터구동부(70) ; 상기 제어수단(60)으로부터 제동제어신호가 입력되면 모터(40)를 제동시키기 위한 게이트제어신호를 출력하는 제동제어부(80) ; 상기 인버터구동부(70) 및 제동제어부(80)로부터 입력된 게이트제어신호를 전원절연하여 전달하는 포토커플러부(90) 및 ; 상기 포토커플러부(90)를 통해 입력된 게이트제어신호에 따라 입력된 직류 전원을 3상 전원으로 변환시켜 모터(40)로 공급하는 인버터부(30)를 포함하여 구성된 것을 특징으로하는 세탁기의 제동장치.In the washing machine to rotate the dehydration tank to receive dehydration by receiving the power of the motor 40, the door opening detecting unit 55 for detecting the opening of the dehydration tank door to output a door open signal if the dehydration tank door is opened; Control means 60 for outputting various control signals for controlling the operation of the motor 40, and outputs a braking control signal when a door opening signal is input from the door opening detecting unit 55 while the dewatering tank is rotated. ; An inverter driver 70 outputting a gate control signal in accordance with various control signals output from the control means 60; A braking control unit 80 outputting a gate control signal for braking the motor 40 when the braking control signal is input from the control unit 60; A photocoupler unit 90 which insulates and transfers the gate control signal inputted from the inverter driver 70 and the brake controller 80; Braking of the washing machine, characterized in that it comprises an inverter unit 30 for converting the DC power input to the three-phase power supply to the motor 40 in accordance with the gate control signal input through the photocoupler unit 90 Device. 제1항에 있어서, 상기 제동제어부(80)는, 상기 제어수단(60)으로부터 제동제어신호가 입력되면 상기 인버터부(30)의 스위칭소자들중 상절환용 스위칭소자들을 동시에 턴온시키도록 하는 게이트제어신호를 상기 포터커플러부(90)로 출력하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제동장치.According to claim 1, wherein the braking control unit 80, when the braking control signal is input from the control means 60, the gate for turning on the switching elements of the phase switching among the switching elements of the inverter unit 30 at the same time Braking device of a washing machine, characterized in that for outputting a control signal to the porter coupler (90).
KR1019960058187A 1996-11-27 1996-11-27 Braking apparatus of a washer KR100203070B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960058187A KR100203070B1 (en) 1996-11-27 1996-11-27 Braking apparatus of a washer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960058187A KR100203070B1 (en) 1996-11-27 1996-11-27 Braking apparatus of a washer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19980039193A KR19980039193A (en) 1998-08-17
KR100203070B1 true KR100203070B1 (en) 1999-06-15

Family

ID=19483862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960058187A KR100203070B1 (en) 1996-11-27 1996-11-27 Braking apparatus of a washer

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100203070B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101016305B1 (en) 2004-02-09 2011-02-22 엘지전자 주식회사 Motor Locking System of a Washing Machine and a Controlling Method for the Same
KR101495182B1 (en) 2008-11-18 2015-02-24 엘지전자 주식회사 Apparatus for controlling an operation of a washing machine and method thereof

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100499489B1 (en) * 2002-11-26 2005-07-05 엘지전자 주식회사 Method for controlling of washing machine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101016305B1 (en) 2004-02-09 2011-02-22 엘지전자 주식회사 Motor Locking System of a Washing Machine and a Controlling Method for the Same
KR101495182B1 (en) 2008-11-18 2015-02-24 엘지전자 주식회사 Apparatus for controlling an operation of a washing machine and method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR19980039193A (en) 1998-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3615127B2 (en) Braking device and method for washing machine
AU2003230345B2 (en) Method of controlling motor-driven washing machine and control system for the same
JP3971520B2 (en) Brushless motor drive device for outdoor fan of air conditioner
KR100344984B1 (en) Braking method of washing machine
US5065086A (en) Engine driven generator
JP2017093534A (en) Washing machine
KR100203070B1 (en) Braking apparatus of a washer
JP3661384B2 (en) Electric motor control device and electric washing machine
KR100344985B1 (en) Braking method of washing machine
JP4409144B2 (en) Washing machine
JP4736155B2 (en) Inverter device
JP4007054B2 (en) Washing machine
KR960014255B1 (en) Tub breaking apparatus and the method for a washing machine
JP4007731B2 (en) Inverter device
KR101480468B1 (en) Motor controlling apparatus and washing machine with the same
US5566219A (en) X-ray apparatus comprising of a circuit arrangement for accelerating and decelerating the rotary anobe of a rotary-anode x-ray tube
KR100344986B1 (en) Braking method of washing machine
KR100197703B1 (en) Brushless dc motor driving circuit
KR0164905B1 (en) An electrical braking method for a washing machine
JP3663874B2 (en) Electric motor control device and electric washing machine
KR950005978Y1 (en) Motor braking circuit
JP2003305294A (en) Washing machine
JP3535073B2 (en) Control device for inverter equipment
KR100347716B1 (en) Braking method of washing machine in power breakdown
JP2823238B2 (en) Power converter

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20070227

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee