KR100197246B1 - 차량의 선회시 평형 유지장치 - Google Patents

차량의 선회시 평형 유지장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 차량의 선회시 평형유지장치는, 차량을 좌측을 좌측 또는 우측으로 회전할 경우에 차량이 원심력에 의해 기울어지는 현상을 방지하는 것이다. 종래에는 차량의 평형을 유지시키기 위한 수단이 구비되어 있지 않아 차량을 좌측 또는 우측으로 회전할 경우에 차량이 원심력에 의해 기울어지게 되어 운전자 및 탑승객에게 불안감을 주었다.
본 발명은, 차량의 회전을 검출하는 회전검출수단과; 차량이 기울어질 경우에 상기 회전검출수단의 출력신호를 차량이 기울어지는 방향에 따라 출력하는 평형검출장치(40)와; 타이로드(3)에 설치되어 차량의 주행시 진동을 흡수하는 제1 및 제2쇽 압소바(10)(10A)와; 상기 평형검출장치(40)의 출력신호에 따라 선택적으로 동작하면서 제1 쇽 압소바(10)의 실린더(11) 상부에 위치하는 오일을 제2 쇽 압소바(10A)의 실린더(11A)의 하부로 이동시키고, 제2 쇽 압소바(10A)의 실린더(11A) 상부에 위치하는 오일을 제1 쇽 압소바(10)의 실린더(11)의 하부로 각각 이동시켜 평형을 유지시키는 제1 및 제2 액츄에이터(20)(20A);를 구비하여 차량의 회전시 차량이 기울어짐으로 인한 불안감을 방지하고, 쾌적하고 안락한 승차감을 느낄 수 있다.

Description

차량의 선회시 평형 유지장치
제1도는 본 발명의 평형 유지장치를 보인 단면도.
제2도는 본 발명의 평형 유지장치의 제어 회로도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
3 : 타이로드 4 : 차체
10,10A : 제1 및 제2 쇽 압소바 11,11A : 실린더
20,20A : 제1 및 제2 액츄에이터 32 : 축
32A,32B : 접점 33,33A : 저항
40 : 평형검출장치
본 발명은 차량을 좌측 또는 우측으로 회전시킬 경우에 차량이 원심력에 의해 기울어지는 것을 방지하여 쾌적하고 안락한 승차감을 줄 수 있도록 하는 차량의 선회시 평형 유지장치에 관한 것이다.
종래의 차량에는 주행시 노면으로부터 받는 진동을 방지하기 위한 쇽 압소바(shock absorber)만을 구비하고 있고, 차량의 평형을 유지시키기 위한 수단이 구비되어 있지 않으므로 차량을 좌측 또는 우측으로 회전할 경우에 차량이 원심력에 의해 기울어지게 되어 운전자 및 탑승객에게 불안감을 주는 등의 여러 가지 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점들을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 핸들의 회전으로 차량이 좌측 또는 우측으로 회전하는 지를 검출함과 아울러 평형 검출장치로 차량이 평형을 유지하고 있는 지를 검출하고, 차량의 회전시 평형을 유지하지 못할 경우에 쇽 압소바 내의 오일을 이동시켜 평형을 유지하게 함으로써, 차량의 회전시 차량이 기울어짐으로 인한 불안감을 방지하며, 이를 통해 쾌적하고 안락한 승차감을 느낄 수 있도록하는 차량의 선회시 평형 유지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
한편 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 회전을 검출하는 회전 검출수단과; 차량이 기울어질 경우에 상기 회전 검출수단의 출력신호를 차량이 기울어지는 방향에 따라 출력하는 평형검출장치와; 타이로드에 설치되어 차량의 주행시 진동을 흡수하는 제1 및 제2 쇽 압소바와; 상기 평형검출장치의 출력신호에 따라 선택적으로 동작하면서 제1 쇽 압소바의 실린더 상부에 위치하는 오일을 제2 쇽 압소바의 실린더의 하부로 이동시키고,제2 쇽 압소바의 실린더 상부에 위치하는 오일은 제1 쇽 압소바의 실린더 하부로 각기 이동시켜 평형을 유지시키는 제1 및 제2 액츄에이터; 로 구성됨을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1도는 본 발명의 평형 유지장치를 보인 단면도이다. 여기서, 부호10 및 10A는 좌우 양측의 단부에 타이어(1)(2)가 설치된 타이로드(3)의 좌측 및 우측에 설치되어 차량의 주행시 진동을 방지하는 제1 및 제2 쇽 압소바이다. 이들 제1 및 제2 쇽 압소바(10)(10A)는 차체(4) 저면에 한쌍의 실린더(11)(11A)내에는 피스톤(12)(12A)이 각각 설치됨과 아울러 피스톤(12)(12A)의 축(13)(13A)이 실린더(11)(11A)의 하부로 연장된다.
그리고, 연장된 축(13)(13A)은 스프링(14)(14A)을 개재하여 타이로드(3)에 고정되며, 실린더(10)(11A)의 상부 및 하부에는 오일이 유통되는 유통로(15,16)(15A,16A)가 각각 형성된다.
부호20 및 20A는 상기 제1 및 제2 쇽 압소바(10)(10A)의 실린더(11)(11A)내의 오일을 이동시켜 차체(4)의 평형을 유지시키는 제1 및 제2 액츄에이터이다. 상기 제1 및 제2 액츄에이터(20)(20A)는, 실린더(21)(21A)의 내측 상부에 솔레노이드(22)(22A)가 각기 설치되고, 솔레노이드(22)(22A)의 하부에는 스프링(23)(23A)이 개재되어 피스톤(24)(24A)이 설치됨과 아울러 실린더(21)(21A)의 단부에 유통로(25,26)(25A,26A)가 각기 형성된다.
인접하게 설치되는 한쌍의 실린더(21)(21A) 가운데, 실린더(21)의 유통로(25)(26)는 상기 실린더(11)(11A)의 유통로(15)(16A)에 연결관(27)(28)으로 연결되고, 나머지 실린더(21A)의 유통로(25A)(26A) 역시 실린더(11A)(11)의 유통로(15A)(16)에 연결관(27A)(28A)으로 각각 연결된다.
제2도는 본 발명의 평형유지장치의 제어회로도로서, 도시된 바와같이 핸들의 축(32)의 좌우 양측에 회전접점(32A)(32B)을 설치하여 상호간에 전기적으로 연결되게 하고, 축(32)의 상부 및 하부에는 저항(33)(33A)을 고정하여 핸들의 회전시 접점(32A)(32B)이 저항(33)(33A)에 접촉되게 하였다.
그리고 배터리(31)의 전원이 트랜지스터(Q)의 콜렉터에 인가되게 접속됨과 아울러 다이오드(D)를 통해 상기 저항(33)(33A)의 일측단자 및 릴레이 스위치(RYS)의 일측접점(a)에 인가되게 접속되고, 저항(33)(33A)의 타측단자는 릴레이 스위치(RYS)의 코일에 접속되어 릴레이 스위치(RYS)의 타측점접(b)이 트랜지스터(Q)의 베이스에 접속되며, 트랜지스터(Q)의 에미터는 평형검출장치(40)의 입력단자(41)에 접속되어 평형검출장치(40)의 좌측 및 우측 출력단자(42)(42A)가 증폭기(34)(35)를 통한 후 상기 제1 및 제2 액츄에이터(20)(20A)의 솔레노이드(22)(22A)에 접속된다.
여기서, 평형검출장치(40)는, 좌측 및 우측 출력단자(42)(42A)의 사이에 입력단자(41)와 전기적으로 연결되는 평형추(43)가 설치되고, 이 평형추(43)가 좌측 및 우측 출력단자(42)(42A) 사이의 중간부에 위치되게 스프링(44)(45)이 설치된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 차량 선회시 평형유지장치는 차량을 주행시킬 경우에 배터리(31)의 전원이 트랜지스터(Q)의 콜렉터에 인가됨과 아울러 다이오드(D)를 통한 후 릴레이 스위치(RYS)의 일측접점(a) 및 저항(33)(33A)의 일측단자에 인가된다.
이와같은 상태에서 차량을 좌측 또는 우측으로 회전시키기 위하여 핸들을 좌측 또는 우측으로 회전시키게 되면, 핸들의 축(32)이 회전하면서 접점(32A)(32B)이 저항(33)(33A)에 접촉된다.
그러면, 저항(33)(33A)의 일측단자에 인가되어 있던 전원이 접점(32A)(32B)을 통해 릴레이 스위치(RYS)의 코일에 인가되므로 릴레이 스위치(RYS)가 구동되어 일측접점(a)이 타측접점(b)에 접속되고, 이로 인하여 일측접점(a)에 인가되어 있던 전원이 타측접점(B)을 통해 트랜지스터(Q)의 베이스에 인가되어 트랜지스터(Q)가 온되고, 트랜지스터(Q)의 콜렉터에 인가되어 있던 전원이 에미터로 출력되어 평형검출장(40)의 입력단자(41)에 인가된다.
이와같은 상태에서 차량을 좌측 또는 우측으로 회전시킴에 따라 기울어져 평형검출장치(40)의 평형추(43)가 스프링(44)(45)의 탄성력을 이기고, 일측으로 기울어지면서 출력단자(42) 또는 (42A)에 접촉되면, 입력단자(41)에 인가되어 있던 전원이 평형추(43)가 접촉된 출력단자(42) 또는 (42A)로 출력되고, 출력단자(42) 또는 (42A)로 출력된 전원은 증폭기(34)(35)에서 증폭된후 제1 및 제2 액츄에이터(20)(20A)의 솔레노이드(22)(22A)에 인가된다.
그러면, 솔레노이드(22) 또는 (22A)가 구동되어 피스톤(24) 또는 (24A)이 스프링(23) 또는 (23A)의 탄성력을 이기고 상승하게 되고, 피스톤(24) 또는 (24A)의 상승에 따라 유통로(25,26) 또는 (25A,26A)이 상호간에 연통된다.
따라서, 실린더(11)의 상부가 유통로(15), 연결관(27), 유통로(25), 실린더(21), 유통로(26), 연결관(28) 및 유통로(16A)를 순차적으로 통해 실린더(11A)의 하부와 연통되어 오일이 이동하거나 또는 실린더(11A)의 상부가 유통로(15A), 연결관(27A), 유통로(25A), 실린더(21A), 유통로(26A), 연결관(28A) 및 유통로(16)를 순차적으로 통해 실린더(11)의 하부와 연통되어 오일이 이동하게 되고, 이로 인하여 피스톤(12) 또는 (12A)이 승강되면서 차체(4)는 평형을 유지하게 된다.
즉, 차량을 회전시켜 제1 쇽 압소바(10)측의 차체(4)가 하부로 이동하고, 제2 쇽 압소바(10A)측의 차체(4)는 상부로 이동한다고 가정하면, 평혐검출장치(40)의 평형추(43)가 출력단자(42A)에 접촉되면서 제2 액츄에이터(20A)의 솔레노이드(22A)가 구동되고, 이로 인하여 피스톤(24A)가 상승하면 제2 쇽 압소바(10A)의 피스톤(12A)의 상부에 있던 오일이 유통로(15A), 연결관(27A), 유통로(25A), 실린더(21A), 유통로(26A), 연결관(28A) 및 유통로(16)를 순차적으로 통해 실린더(11)의 하부로 유입되면서 제1 쇽 압소바(10)측의 차체(4)를 상부로 이동시켜 차체(4)는 평형을 유지하게 된다.
또한 제1 쇽 압소바(10)측의 차체(4)가 상부로 이동하고, 제2 쇽 압소바(10A0측의 차체(4)는 하부로 이동한다고 가정하면, 평형검출장치(20)의 평형추(43)가 출력단자(42)에 접촉되면서 제1 액츄에이터920)의 솔레노이드(22)가 구동되고, 피스톤(24)가 상승하면서 제1 쇽 압소바(10)의 피스톤(12)의 상부에 있던 오일이 유통로(15), 연결관(27), 유통로(25), 실린더(21), 유통로(26), 연결관(28) 및 유통로(16A)를 순차적으로 통해 실린더(11A)의 하부로 유입되면서 제2 쇽 압소바(10A)측의 차체(4)를 상부로 이동시켜 차체(4)는 평형을 유지하게 된다.
이와같이 하여 차체(4)가 평형을 유지하게 되면, 평형검출장치(40)의 평형추(43)가 원상복귀되어 출력단자(42)(42A)에 모두 접촉되지 않으므로 솔레노이드(22)(22A)가 모두 동작치 않아 피스톤(24)(24A)이 스프링(23)(23A)의 탄성력에 의해 모두 하강하면서 유통로(25,26)(25A,26A)를 막게되고, 이로 인하여 오일은 유통되지 않게 된다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 차량의 회전시 차체가 기울어지는지를 검출하고, 차체가 기울어질 경우에 쇽 압소바내의 오일을 이동시켜 차체의 평형을 유지시킴으로써 차량을 안전하게 회전시킬 수 있음은 물론 차량이 기울어짐으로 인한 불안감을 방지하고, 쾌적하고 안락한 승차감을 느낄 수 있는 등의 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 차량의 회전을 검출하는 회전 검출수단과; 차량이 기울어질 경우에 상기 회전 검출수단의 출력신호를 차량이 기울어지는 방향에 따라 출력하는 평형검출장치와; 타이로드에 설치되어 차량의 주행시 진동을 흡수하는 제1 및 제2 쇽 압소바와; 상기 평형검출장치의 출력신호에 따라 선택적으로 동작하면서 제1 쇽 압소바의 실린더 상부에 위치하는 오일을 제2 쇽 압소바의 실린더의 하부로 이동시키고, 제2 쇽 압소바의 실린더 상부에 위치하는 오일은 제1 쇽 압소바의 실린더 하부로 각기 이동시켜 평형을 유지시키는 제1 및 제2 액츄에이터; 로 구성됨을 특징으로 하는 차량의 선회시 평형유지장치.
  2. 상기 회전검출수단은, 핸들의 축에 설치되어 축과 함께 회전되는 접점과; 핸들의 회전시 상기 접점이 접촉되는 저항; 으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 선회시 평형유지장치.
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