KR100188790B1 - Door assembly apparatus for the assembly line of a car - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차 조립공정의 도어 조립장치에 관한 것으로서, 자동차 도어의 조립공정에서 도어의 체결 위치가 정확하게 고정 유지되도록 하는 자동차 조립공정의 도어 조립장치를 제공하기 위하여, 차체의 도어 설치부에 도어 패널이 유동되지 않고 정확하게 위치되어 도어 패널의 설치작업이 원활하게 이루어지도록, 소정 형상과 구조로 형성된 도어고정프레임과 상기 도어고정프레임의 하단부에 구성된 도어지지롤러부와 상단에 형성된 클램프와 상기 도어고정프레임의 일측에 형성되어 필요에 따라 고정 및 해제되도록 구성된 상기 제 1고정부와 상기 도어고정프레임의 타측에 형성된 제 2고정부로 구성된 도어고정수단과, 상기 도어고정수단이 회동 가능하게 고정되어 매달려 지지되도록, 복수개의 매달림부재에 의해 상부 레일 상에 설치되는 소정 형상의 고정프레임와 상기 고정프레임의 상면 상에 설치되는 상하이송수단 및 상기 고정프레임의 저부에 소정의 연결부재에 의해 매달려 설치되는 고정판과 상기 고정판의 중심부에 일단이 회동 가능하게 결합되고 타단이 상기 도어고정수단의 도어고정프레임 상면상에 결합되는 소정 외경과 길이로 형성된 회전축으로 구성된 도어고정수단지지부로 이루어진 것이다.The present invention relates to a door assembling apparatus of an automobile assembly process, in order to provide a door assembling apparatus of a vehicle assembly process so that the fastening position of the door is accurately fixed in the assembly process of the automobile door, the door panel in the door installation portion of the vehicle body The door fixing frame formed in a predetermined shape and structure, the door support roller portion formed at the lower end of the door fixing frame, the clamp formed on the upper end, and the door fixing frame so that the door panel is precisely positioned without moving. A door fixing means comprising a first fixing part formed on one side of the first fixing part and a second fixing part formed on the other side of the door fixing frame, the door fixing means being rotatably fixed and supported So as to be installed on the upper rail by a plurality of hanging members. One end is pivotally coupled to the center of the fixed plate and the fixed plate which is installed on the fixed frame of the fixed shape and the upper surface of the fixed frame by a predetermined connecting member on the bottom of the fixed frame and the other end is rotatable The door fixing means is composed of a door fixing means support portion consisting of a rotating shaft formed of a predetermined outer diameter and length coupled to the upper surface of the door fixing frame.
Description
본 발명은 자동차 조립공정의 도어 조립장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동차 도어의 조립공정에서 도어의 체결 위치가 정확하게 고정 유지되도록 하는 도어 조립장치가 구성되므로써 조립공수가 감소되고 설치작업이 손쉽게 이루어질 수 있도록 한 자동차 조립공정의 도어 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door assembling device of the automobile assembly process, and more particularly, because the door assembly apparatus is configured to accurately maintain the fastening position of the door in the assembly process of the automobile door, the assembly work can be reduced and the installation work can be made easily. The present invention relates to a door assembly device for an automobile assembly process.
일반적으로, 자동차 조립공정의 도어 조립작업은 작업자가 도어를 들어서 자체의 도어 설치부에 위치시킨 다음 소정의 공구를 이용하여 도어 패널에 부착된 도어 힌지 브라켓트를 차체에 체결하여 조립하도록 되어 있다.In general, the door assembly operation of the automobile assembly process is to be assembled by the operator to lift the door and place it in its door installation portion, and then fasten the door hinge bracket attached to the door panel using a predetermined tool to the vehicle body.
그러나, 상기와 같은 종래 자동차의 도어 조립작업은 작업자가 일일이 수작업으로 도어를 들어서 차체의 도어설치부에 위치시킨 다음 체결공구로 조여서 설치해야 하므로 조립공수가 증가되고, 또한 도어 힌지가 체결되는 체결공에 도어 힌지를 정확하게 위치시키는 작업이 어렵다는 문제점이 있었다.However, the door assembly work of the conventional vehicle as described above, because the operator must manually lift the door and place it in the door installation portion of the vehicle body and then tighten it with a fastening tool to increase the number of assembling work, and also to the fastening hole where the door hinge is fastened. There was a problem that it is difficult to accurately position the door hinge.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 자동차 도어의 조립공정에서 도어의 체결 위치가 정확하게 고정 유지되도록 한 자동차 조립공정의 도어 조립장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a door assembly apparatus of the vehicle assembly process to ensure that the fastening position of the door is accurately fixed in the assembly process of the automobile door.
이러한, 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 자동차 도어의 조립공정에 있어서, 차체의 도어 설치부에 도어 패널이 유동되지 않고 정확하게 위치되어 도어 패널의 설치작업이 원활하게 이루어지도록, 소정 형상과 구조로 형성된 도어고정프레임과 상기 도어고정프레임에 수납되는 도어 패널의 하단부가 올려져 지지 고정되도록 상기 도어고정프레임의 하단부에 설치된 도어지지롤러부와, 상기 도어지지롤러부에 올려진 상기 도어 패널의 상단이 고정되도록 상기 도어고정프레임의 상부에 형성된 클램프 및, 상기 도어지지롤러부에 올려진 도어 패널의 일측단이 필요에 따라 고정 및 해제되도록 구성된 제 1고정부와, 상기 제 1고정부의 타측에 해당되는 상기 도어고정프레임 상에 설치되어 상기 도어 패널의 타측단이 고정되도록 형성된 다수개의 걸림편이 설치된 제 2고정부로 구성된 도어고정수단으로 구성되는 한편, 상기 도어고정수단이 회동 가능하게 고정되어 매달려 지지되도록, 복수개의 매달림부재에 의해 상부 레일 상에 설치되는 소정 형상의 고정프레임와, 상기 고정프레임의 상면 상에 설치되는 상하이송수단 및, 상기 고정프레임의 저부에 소정의 연결부재에 의해 매달려 설치되는 고정판과, 상기 고정판의 중심부에 일단이 회동 가능하게 결합되고 타단이 상기 도어고정수단의 도어고정프레임 상면상에 결합되는 소정 외경과 길이로 형성된 회전축으로 구성된 도어고정수단지지부로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the assembling process of the automobile door, the door panel is accurately positioned without flowing in the door installation portion of the vehicle body, so that the installation work of the door panel is smoothly, in a predetermined shape and structure The door support roller part installed at the lower end of the door fixing frame so that the formed door fixing frame and the lower end of the door panel accommodated in the door fixing frame are raised and supported, and the upper end of the door panel mounted on the door supporting roller part is A clamp formed on an upper portion of the door fixing frame and a first fixing part configured to be fixed and released as needed, and one side end of the door panel mounted on the door supporting roller, and the other side of the first fixing part. Is installed on the door fixing frame is a plurality of hooks formed so that the other end of the door panel is fixed And a fixing frame having a predetermined shape installed on the upper rail by a plurality of hanging members so that the door fixing means is rotatably fixed and supported by the door fixing means. Shanghai conveying means installed on the upper surface of the frame, a fixed plate which is suspended by a predetermined connecting member on the bottom of the fixed frame, one end is pivotally coupled to the center of the fixed plate and the other end of the door of the door fixing means It characterized in that the door fixing means consisting of a rotating shaft formed of a predetermined outer diameter and length coupled to the upper surface of the fixed frame.
한편, 상기와 같이 구성된 본 발명의 구성에서, 상기 도어고정수단의 제 1고정부는 소정 행정길이를 갖는 공압실린더와, 상기 공압실린더의 실린더 로드에 결합되어 회동되는 회동축과, 상기 회동축에 결합되어 상기 공압실린더의 작동력에 의해 상기 도어 패널의 일측 단부에 고정 및 해제되는 복수 개의 회동편으로 구성된 것을 특징으로 한다.On the other hand, in the configuration of the present invention configured as described above, the first fixing part of the door fixing means is a pneumatic cylinder having a predetermined stroke length, a rotating shaft coupled to the rotating cylinder rod of the pneumatic cylinder, and coupled to the rotating shaft And a plurality of rotating pieces fixed and released to one end of the door panel by the operating force of the pneumatic cylinder.
그리고, 상기와 같이 본 발명의 구성에서 상기 도어고정수단의 도어지지롤러부는 소정 외경을 갖는 복수 개의 롤러와, 상기 롤러가 회동방향에 직교되는 방향으로 탈착되도록 구성된 링크구조의 롤러착탈수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.And, in the configuration of the present invention as described above, the door support roller portion of the door fixing means consisting of a plurality of rollers having a predetermined outer diameter, and the roller detachable means of the link structure configured to be detachable in the direction orthogonal to the rotation direction. It features.
또한, 상기 도어고정수단지지부의 회전축 상단에 형성된 하우징에는 회전축에 연결된 상기 도어고정수단의 회동각도가 일정한 위치에서 고정되도록 멈춤장치가 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the housing formed on the upper end of the rotation shaft of the door fixing means support portion is characterized in that the stop device is configured so that the rotation angle of the door fixing means connected to the rotating shaft is fixed at a certain position.
도 1은 본 발명에 따른 자동차 조립공정의 도어 조립장치를 나타내는 사시도,1 is a perspective view showing a door assembly apparatus of a vehicle assembly process according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 자동차 조립공정의 도어 조립장치를 나타내는 도 1의 A부 확대사시도,2 is an enlarged perspective view of a portion A of FIG. 1 showing a door assembly device of a vehicle assembly process according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 사용상태를 나타내는 도 1의 B부 확대사시도이다.3 is an enlarged perspective view of portion B of FIG. 1 showing a use state according to the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10:도어 조립장치, 20:도어 패널,10: door assembly unit, 20: door panel,
22:도어 힌지 브라켓트, 30:상부 레일,22: door hinge bracket, 30: upper rail,
100:도어고정수단, 110:도어고정프레임,100: door fixing means, 110: door fixing frame,
120:도어지지롤러부, 130:클램프,120: door support roller portion, 130: clamp,
140:제 1고정부, 142:공압실린더,140: the first government, 142: pneumatic cylinder,
144:회동축, 146:회동편,144: rotation shaft, 146: rotation,
150:제 2고정부, 160:에어 공구,150: second fixed, 160: air tools,
200:도어고정수단지지부, 210:고정프레임,200: door fixing means support, 210: fixing frame,
220:상하이송수단, 230:고정판,220: vertical transport means, 230: fixed plate,
240:회전축, 242:하우징,240: rotating shaft, 242: housing,
244:멈춤장치.244: stopper.
이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 자동차 조립공정의 도어 조립장치를 나타내는 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 자동차 조립공정의 도어 조립장치를 나타내는 도 1의 A부 확대사시도, 도 3은 본 발명에 따른 사용상태를 나타내는 도 1의 B부 확대사시도로서, 이에 도시한 바와 같이 자동차 도어의 조립공정에 있어서, 차체의 도어 설치부(미도시)에 도어 패널(20)이 유동되지 않고 정확하게 위치되어 도어 패널(20)의 설치작업이 원활하게 이루어지도록, 소정 형상과 구조로 형성된 도어고정프레임(110)과 상기 도어고정프레임(110)에 수납되는 도어 패널(20)의 하단부가 올려져 지지 고정되도록 상기 도어고정프레임(110)의 하단부에 설치된 도어지지롤러부(120)와, 상기 도어지지롤러부(120)에 올려진 상기 도어 패널(20)의 상단이 고정되도록 상기 도어고정프레임(110)의 상부에 형성된 클램프(130) 및, 상기 도어지지롤러부(120)에 올려진 도어 패널(20)의 일측단이 필요에 따라 고정 및 해제되도록 구성된 제 1고정부(140)와, 상기 제 1고정부(140)의 타측에 해당되는 상기 도어고정프레임(110) 상에 설치되어 상기 도어 패널(20)의 타측단이 고정되도록 형성된 다수개의 걸림편(152)이 설치된 제 2고정부(150)로 구성된 도어고정수단(100)가 구성되는 한편, 상기 도어고정수단(100)이 회동 가능하게 고정되어 매달려 지지되도록, 복수개의 매달림부재(212)에 의해 상부 레일(30) 상에 설치되는 소정 형상의 고정프레임(210)와, 상기 고정프레임(210)의 상면 상에 설치되는 상하이송수단(220) 및, 상기 고정프레임(210)의 저부에 소정의 연결부재(232)에 의해 매달려 설치되는 고정판(230)과, 상기 고정판(230)의 중심부에 일단이 회동 가능하게 결합되고 타단이 상기 도어고정수단(100)의 도어고정프레임(110) 상면상에 결합되는 소정 외경과 길이로 형성된 회전축(240)으로 구성된 도어고정수단지지부(200)로 이루어진 것이다.1 is a perspective view showing a door assembly device of the automobile assembly process according to the invention, Figure 2 is an enlarged perspective view of part A of Figure 1 showing a door assembly apparatus of a vehicle assembly process according to the invention, Figure 3 is used according to the present invention 1 is an enlarged perspective view of the portion B of FIG. 1, in which the door panel 20 is accurately positioned without being moved to a door mounting portion (not shown) of the vehicle body in the assembling process of the automobile door, as shown in FIG. In order to facilitate the installation of the 20, the door fixing frame 110 and the lower end of the door panel 20 accommodated in the door fixing frame 110 formed in a predetermined shape and structure is raised to support the door fixed The upper part of the door fixing frame 110 so that the upper end of the door support roller unit 120 and the door panel 20 mounted on the door support roller unit 120 are fixed to the frame 110. A first fixing part 140 and a first fixing part 140 configured to be fixed and released as necessary, wherein one side end of the formed door 130 and the door panel 20 mounted on the door support roller part 120 are formed. A door comprising a second fixing part 150 installed on the door fixing frame 110 corresponding to the other side of the 140 and provided with a plurality of locking pieces 152 formed to fix the other end of the door panel 20. The fixing means 100 is configured, while the door fixing means 100 is rotatably fixed and supported by a plurality of hanging members 212 so as to be supported on the upper rail 30 by a fixed shape. (210), the shanghai conveying means 220 is installed on the upper surface of the fixing frame 210, and the fixing plate 230 is suspended by a predetermined connection member 232 to the bottom of the fixing frame 210 And, one end is pivotally coupled to the center of the fixed plate 230 and the other end Is made of a door fastening means support member (200) consisting of a rotating shaft 240 formed of a predetermined outer diameter and a length that is coupled to a side door fixed frame 110 of the door locking means (100).
한편, 상기 도어고정수단(100)의 제 1고정부(140)는 소정 행정길이를 갖는 공압실린더(142)와, 상기 공압실린더(142)의 실린더 로드(142a)에 결합되어 회동되는 회동축(144)과, 상기 회동축(144)에 결합되어 상기 공압실린더(142)의 작동력에 의해 상기 도어 패널(20)의 일측 단부에 고정 및 해제되는 복수 개의 회동편(146)으로 구성된 것이다.On the other hand, the first fixing part 140 of the door fixing means 100 is a pneumatic cylinder 142 having a predetermined stroke length, and a rotating shaft coupled to the cylinder rod 142a of the pneumatic cylinder 142 is rotated ( 144 and a plurality of rotating pieces 146 coupled to the rotating shaft 144 and fixed and released to one end of the door panel 20 by the operating force of the pneumatic cylinder 142.
또한, 상기 도어고정수단(100)의 도어지지롤러부(120)는 소정 외경을 갖는 복수 개의 롤러(122)와, 상기 롤러(122)의 회동방향에 직교되는 방향으로 탈착되도록 구성된 링크구조의 롤러착탈수단(124)으로 이루어진 것이다.In addition, the door support roller portion 120 of the door fixing means 100 is a roller having a link structure configured to be detached in a direction orthogonal to the rotation direction of the plurality of rollers 122 having a predetermined outer diameter, and the roller 122 It is made of a removable means (124).
그리고, 상기 도어고정수단(100)의 고정프레임(110) 상에는 상기 도어 패널(20)이 차체에 체결될 때에 사용되는 소정의 에어 공구(160)가 구성된 것이다.In addition, a predetermined air tool 160 used when the door panel 20 is fastened to the vehicle body is configured on the fixing frame 110 of the door fixing means 100.
한편, 상기 도어고정수단지지부(200)의 회전축(240) 상단에 형성된 하우징(242)에는 회전축(240)에 연결된 상기 도어고정수단(100)의 회동각도가 일정한 위치에서 고정되도록 멈춤장치(244)가 구성된 것이다.On the other hand, the housing 242 formed on the top of the rotating shaft 240 of the door fixing means support 200, the stop device 244 so that the rotation angle of the door fixing means 100 connected to the rotating shaft 240 is fixed at a certain position Is configured.
상기와 같은 본 발명의 작용은 다음과 같다.The operation of the present invention as described above is as follows.
도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이, 작업자가 도어롤러지지부(120)의 롤러(122)에 도어 패널(20)을 올려놓고 공압실린더(142)를 작동하여 제 1고정부(140)가 상기 도어 패널(20)의 일측단을 고정시키도록 한 다음 클램프(130)로 상기 도어 패널(20)의 상단부를 고정시키게 되면 도어 패널(20)은 도어고정수단(100)에 견고하게 고정되는 것이다.1 and 3, the operator puts the door panel 20 on the roller 122 of the door roller support unit 120 and operates the pneumatic cylinder 142, the first fixing part 140 is After fixing one end of the door panel 20 and then fixing the upper end of the door panel 20 by the clamp 130, the door panel 20 is firmly fixed to the door fixing means 100.
이와 같은 상태에서, 도어 패널(20)이 고정된 상기 도어고정수단(100)을 도어고정수단지지부(200)의 상하이송수단(220)을 이용하여 상방으로 이동시킨 다음 회전축(240)을 일정한 각도로 회동시키게 되면 상기 회전축(240)에 구성된 멈춤장치(244)가 고정판(230)에 삽설되어 고정되게 된다.In this state, the door fixing means 100 to which the door panel 20 is fixed is moved upward by using the shanghai conveying means 220 of the door fixing means support 200, and then the rotating shaft 240 is fixed at an angle. When it is rotated to a stop device 244 configured on the rotating shaft 240 is inserted into the fixed plate 230 is fixed.
따라서, 상기 도어 패널(20)에 설치된 도어 힌지 브라켓트(22)가 차체의 도어설치부의 체결공에 정확하게 위치되므로 작업자가 상기 도어고정수단(100)에 설치된 에어 공구(160)를 이용하여 상기 도어 힌지 브라켓트(22)를 차체의 도어체결부에 체결하므로써 상기 도어 패널(20)은 차체에 조립되게 되는 것이다.Therefore, since the door hinge bracket 22 installed in the door panel 20 is accurately positioned in the fastening hole of the door installation unit of the vehicle body, the operator uses the air tool 160 installed in the door fixing means 100 to hinge the door. The door panel 20 is assembled to the vehicle body by fastening the bracket 22 to the door fastening portion of the vehicle body.
즉, 작업자가 도어 패널(20)을 들어서 차체의 도어체결부에 위치시키는 대신에 상기 도어고정수단(100)이 도어 패널(20)을 고정한 다음 상기 도어고정수단지지부(200)을 조정하여 위치 고정시키므로 도어의 조립작업이 짧은 시간내에 손쉽게 이루어 질 수 있게 된다.That is, instead of the operator lifting the door panel 20 and placing it in the door fastening portion of the vehicle body, the door fixing means 100 fixes the door panel 20 and then adjusts the door fixing means support 200 to fix the position. Since the assembly of the door can be easily done in a short time.
상기와 같은 본 발명에 따른 자동차 조립공정의 도어 조립장치에 의하면, 도어 조립작업이 일일이 작업자의 수작업에 의하지 않고 도어 조립장치에 의해서 손쉽게 이루어져 도어 체결 위치가 정확하게 고정되어 유지되므로 조립공수가 감소되고 흐름작업이 원활하게 이루어지게 되어 생산성이 향상되는 효과가 있는 것이다.According to the door assembly apparatus of the vehicle assembly process according to the present invention as described above, the door assembly operation is easily made by the door assembly apparatus without the manual labor of the operator, so that the door fastening position is accurately fixed and maintained, the assembly labor is reduced and flow work This is to be made smoothly has the effect of improving productivity.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |