KR0178219B1 - 자동마킹장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동마킹장치를 개시한다.

본 발명은, 베이스와; 베이스와 인접되게 위치되며, 상,하면에 도전면과 비도전면이 마련되고 중심면에는 관통공이 형성된 가공물이 다수 적재된 피더와; 베이스의 일측 상면에 위치되며, 피더로부터 공급되는 가공물을 하나씩 일방향으로 공급하는 공급수단과; 공급수단으로부터 공급되는 가공물의 상,하면 위치를 한 방향으로 전환시키는 반전수단과; 반전수단에 의해 일방향으로 위치된 가공물을 일방향으로 안내하는 가이드 수단과; 가이드 수단의 일측에 마련되어 이를 따라 안내되는 가공물의 상면에 마킹을 행하는 마킹부;를 포함하여 된 것으로서, 다수의 가공물상의 정확한 위치에 마킹작업을 자동으로 행할 수 있는 것이어서, 작업성 및 생산성의 향상을 꾀한 것이다.

Description

자동마킹장치

제1도는 일반적으로 회전헤드드럼의 진동방지용으로 사용되는 댐퍼 조립체의 단면도.

제2도는 본 발명에 따른 자동마킹장치를 개념적으로 도시한 평면도.

제3도는 전체 사시도.

제4도는 공급수단을 발췌 도시한 사시도.

제5도(a)(b)는 공급수단을 통해 가공물의 공급상태를 보인 평면도.

제6도는 반전수단을 발췌도시한 확대 단면도.

제7도는 가이드 수단을 발체 도시한 사시도.

제8도는 제 2 풀리의 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 베이스 11 : 적재박스

20 : 피더(Feeder) 30 : 마킹부

100 : 공습수단 110 : 지지블럭

120 : 가이드 블럭

121, 122, 123 : 제 1, 2, 3 가이드 레일

130, 150 : 제 1, 2 실린더 140 : 이송블럭

141 : 안착면 150 : 공급블럭

170 : 감지센서 200 : 반전수단

210 : 감지부 211 : 브라켓

212, 213 :제 1, 2 볼 플런저

220 : 전환부 221 : 고정 브라켓

222 : 회전 실린더 223, 224 : 제 1, 2 풀리

230 : 위치 결정부 231 : 브라켓

232 : 제 3 볼 플런저

300 : 위치 결정부 310 : 벨트 콘베이어

320 : 경사슈트 330 : 감지센서

1, W : 가공물 2 : 필림

1a : 관통공

본 발명은 가공물상에 제조일자, 제품번호 또는 상품명 등을 마킹(marking)을 행하는 자동 마킹장치에 관한 것이다.

일반적으로 각종 가공물 등의 일측면에는 작업자나 소비자가 제품의 제조일자나 제품번호 또는 상품명 등을 확일할 수 있도록 마킹 작업을 행하게 된다.

이와같은 마킹작업의 통상적인 예로써, 제1도에는 헤드드럼의 드럼모터 하부에 고정 설치되어 헤드드럼의 회전 구동시 회전진동을 흡수하는 다이나믹 댐퍼 조립체(Dynamic Damper Assembly; 이하에서는 가공물로 칭함)에 마킹작업을 행하는 것이 도시되어 있다.

이와같은 다이나믹 댐퍼 조립체 즉, 가공물(1)은, 그 상면은 통상의 프레스 가공상태로 놓여있고, 즉, 도전가능한 도전면을 갖고 있고, 그 하면에는 실질적으로 댐핑작업을 행하는 필림(2)이 부착되어 있는 바, 이 필림(2)은 비도전체이다. 즉, 가공물(1)의 상,하면은 각각 도전면과 비도전면을 갖고 있다고 볼 수 있는 것이다.

이와같은 가공물(1)에 마킹작업을 행함에 있어서는, 작업성의 측면에서 통상적으로 그 상면에 즉, 도전면에 마킹작업을 행하는 것인바, 작업자가 마킹도장을 스템프를 통해 수작업으로써 행하여 왔다.

그러나 이와같이 수작업을 통한 마킹작업은 작업성이 떨어지는 것은 물론이고, 가공물상에 정확하게 마킹작업이 이루어지지 못하는 등의 문제점이 야기된다. 또한 가공물(1)의 상,하면의 위치를 작업자가 일일이 확인해야 하는 등의 불편함이 있다.

본 발명은 이와같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 다수의 가공물상에 정확하게 마킹작업을 행할 수 있으며, 특히 마킹작업을 자동화 시킴으로써, 작업성의 향상을 꾀할수 있는 자동마킹장치를 제공함에 그 목적이 있다.

이와같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자동마킹장치는, 베이스와; 상기 베이스와 인접되게 위치되며, 상,하면에 도전면과 비도전면이 마련되고 중심면에는 관통공이 형성된 가공물이 다수 적재된 피더와; 상기 베이스의 일측 상면에 위치되며, 상기 피더로부터 공급되는 가공물을 하나씩 일방향으로 공급하는 공급수단과; 상기 공급수단으로 부터 공급되는 가공물의 상,하면 위치를 한 방향으로 전환시키는 반전수단과; 상기 반전수단에 의해 일방향으로 위치된 가공물을 일방향으로 안내하는 가이드 수단과; 상기 가이드 수단의 일측에 마련되어 이를 따라 안내되는 가공물의 상면에 마킹을 행하는 마킹부;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.

이와같은 본 발명의 특징적인 구성 및 이에 따른 작용효과는 후술하는 첨부된 도면을 참조한 발명의 상세한 설명을 통해 더욱 명확해 질 것이다.

제2도는 본 발명에 따른 자동마킹장치를 개념적으로 도시한 평면도이고, 제3도는 사시도이다. 그리고 제4도는 공급수단을 발췌 도시한 사시도이고, 제5도(a)(b)는 공급수단을 통해 가공물의 공급상태를 보인 평면도이며, 제6도는 반전수단을 발췌도시한 확대 단면도이다. 제7도는 가이드 수단을 발췌 도시한 사시도이다. 본 발명에 따른 반전장치에 사용되는 가공물은 예를 들어 제1도에 도시된 것과 같은 유형의 댐퍼이며, 이에 따라 가공물을 설명하는데 제1도가 참조될 것이다.

이에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 자동마킹장치는, 제2도 및 제3도에 도시된 바와같이 크게 베이스(10)와, 이 베이스(10)와 인접되게 위치되며, 상,하면에 도전면과 비도전면이 마련되고 중심면에는 관통공이 형성된 가공물(W)이 다수 적재된 피더(Feeder;20)와, 피더(20)로부터 공급되는 가공물(W)을 하나씩 일방향으로 공급하는 공급수단(100)과, 공급수단(100)으로부터 공급되는 가공물(W)의 상,하면 위치를 한 방향으로 일치시키는 반전수단(200)과, 반전수단(200)에 의해 반전된 가공물(W)을 일방향으로 공급하는 가이드 수단(300)과, 가이드 수단(300)의 일측부위에 마련되어 가공물(W)의 상면에 마킹작업을 행하는 마킹부(30)로 대별된다.

전술한 공급수단(100)의 상세한 구조를 보면, 제4도 및 제5도(a),(b)에 도시된 바와같이 전술한 베이스(10)의 상면에는 판(板)상의 지지블럭(110)이 고정 설치된다.

그리고 이 지지블럭(110)의 상면에는 실질적으로 피더(20)로부터 공급되는 가공물(W)을 반전수단(200)으로 안내하는 제 1, 2, 3 가이드 레일(121,122,123)을 형성하는 가이드 블럭(120)이 고정 설치된다. 이때 제 1 가이드 레일(121)은, 전술한 피더(20)의 공급단과 연통되도록 위치되며 가공물(W)의 공급방향과 나란한 방향으로 형성되며, 제 2 가이드 레일(122)은 제 1 가이드 레일(121)로부터 수직되는 방향으로 형성된다. 제 3 가이드 레일(123)은 제 1 가이드 레일(121)과 평행하게 형성되는 바, 즉, 반전수단(200)과 대응되도록 형성된다.

한편, 제 2 가이드 레일(122)의 일끝단에는 제 1 실린더(130)가 고정 설치되는 바, 이 제 1 실린더(130)의 로드에는 제 1 가이드 레일(121)로부터 공급되는 가공물(W)을 그 안착면(141)에 적재하여 제 3 가이드 레일(123)상으로 안내하는 이송블럭(140)이 고정 설치된다. 즉, 이송블럭(140)은 제 1 실린더(130)에 의해 제 2 가이드 레일(122)을 따라 슬라이딩 이송되게 된다.

또한 전술한 제 3 가이드 레일(123)의 일끝단에는 제 2 실린더(150)가 고정 설치되며, 이 제 2 실린더(150)의 로드에는 이송블럭(140)에 의해 안내되어 제 3 가이드 레일(123)상에 이위치된 가공물(W)을 반전수단(200)으로 가압 공급하는 공급블럭(160)이 고정 설치된다.

한편, 전술한 제 1, 2 실린더(130,150)의 작동은 순차적이며 자동으로 행하여짐이 바람직한 바, 이를 위하여 이송블럭(140)의 안착면(141) 일측에는 제 1 가이드 레일(121)을 따라 안내된 가공물(W)이 이송블럭(140)의 안착면(141)에 안착된 것을 감지하는 감지센서(170)를 더 마련함으로써, 이 감지센서(170)의 감지동작과 함께 제 1, 2 실린더(130,150)를 순차 작동시키도록 함이 바람직하다.

공급수단(100)으로부터 공급되는 가공물(W)의 상,하면 위치를 한 방향으로 일치시키는 즉, 가공물(W)을 필림(2)이 부착되지 않은 도전면을 상면으로 일치시키기 위한 반전수단(200)은, 제6도에 도시된 바와같이 크게 가공물(W)의 도전면과 비도전면을 감지하는 감지부(210)와, 감지부(210)를 통해 감지된 가공물(W)의 위치 상태에 따라 이를 선택적으로 180도 전환시키는 전환부(220)와, 가공물(W)의 원활한 반전을 위하여 감지부(210)와 함께 상호간의 공급위치를 결정하는 위치 결정부(230)로 대별된다.

감지부(210)는, 공급수단(100)의 제 3 가이드 레일(123) 끝단에는 가공물(W)의 공급방향으로 이 가공물(W)의 공급방향으로 이 가공물(W)이 안내될 수 있는 삽입홈(221a)이 관통 형성된 브라켓(211)이 고정 설치된다. 그리고 이 브라켓(211)의 내면에는 제 1, 2 볼 플런저(Ball Flanger;212,213)가 서로 나란하게 위치되는 바, 두 볼 플런저(212,213)는 각각 제 1 볼 및 제 2 볼(212b,213b)을 그 최하단에 구비하고 있다. 전면에 위치된 제 1 볼(212b)은 가공물(W)의 일측면과 접촉되며, 후면에 위치된 제 2 볼(213B)은, 가공물(W)의 중심면에 형성된 관통공(1a)에 접촉된다. 이때 제 1 및 제 2 볼 (212b,213b)은 개방된 전기회로를 구성하여 하나의 도전면에 서로 접촉할 때 전기적으로 결선되어 폐쇄된 전기회로를 구성한다. 즉, 제 1, 2 볼 플런저(212,213)는 둘 사이가 특정의 도체로 연결됨으로써 개방된 전기회로에서 폐쇄 전기회로로 바뀌게 된다.

이때 제 1, 2 볼 플런저(212,213)이 내장 설치된 브라켓(210)은 비도전체인 합성수지로 사출성형함이 바람직하다. 이는 제 1, 2 볼 플런저(212,213)에 전기적인 작용이 가해지기 때문에 제 1, 2 볼 플런저(212,213)를 통한 가공물(W)의 위치 상태를 오감지되는 것을 방지하기 위함이다.

한편, 전환부(220)의 구조를 보면, 전술한 베이스(10)의 일측면 상에는 고정 브라켓(221)을 통해 회전 실린더(222)가 고정 설치되며, 이 회전 실린더(222)의 로드에는 제 1 폴리(223)가 회전 가능하게 축 지지된다.

그리고 이 제 1 풀리(223)의 직 하방에는 벨트(B)를 통해 제 1 풀리(223)와 연결되어 회전되는 제 2 풀리(224)가 위치된다. 제8도에 자세히 도시된 바와 같이, 제 2 풀리(224)에는, 안착홈(224a)이 관통형성되어, 감지부(210)에 의해 파지된 가공물(W)은 연속적인 공급과정에서 이송되는 그 후속 가공물에 접촉가압되어질 때 제 2 풀리(224) 안으로 밀려 안착홈(224a)내로 삽입위치되어진다. 하나의 가공물(W)의 안착홈(224a)내로 삽입이 완료되면 제 2 풀리(224)는 감지부(210)의 제 1 및 제 2 볼 플런저(212)(213)를 이용한 감지결과에 따라 180°회전하거나 그대로 대기하게 된다. 이를 위하여 가공물(W)의 관통구멍(1a)이 감지부(210)의 볼(213b)에 조심되어 질 때 가공물(W)의 가장자리는 제 2 풀리(224)의 측면 인접부에 놓이게 된다. 또한 제 2 풀리(224)의 폭은 가공물(W)의 직경과 실질적으로 거의 동일하도록 구조되어, 볼(213b)에 자동조심된 후속 가공물(W)은 제 2 풀리(224)의 회전을 방해하지 않는 위치이면서도 그 다음 단계에서 안착홈(224a) 내의 가공물(W)을 밀어내고 완전히 그 자리를 차지하여 들어갈 수 있다.

위치 결정부(230)는, 제6도에 도시된 바와 같이, 감지부(210)의 제 2 볼(213)과 함께 공급되는 가공물(W)의 행정거리를 정확하게 일치시킴으로써, 전환부(220)를 통한 전환작업시 가공물(W)의 손상을 방지하기 위한 것으로서, 전환부(220)의 후면에는 브라켓(231)이 고정 설치되며, 이 브라켓(231)의 내면에는 전환부(220)에 의해 전환된 가공물(W)의 중심면에 형성된 관통공(1a)에 접촉되는 제 3 볼 플러저(232)가 내장 설치된다.

한편, 반전수단(200)에 의해 그 이위치가 일방향으로 일치된 가공물(W)을 마킹부(30)를향해 가이드 함과 동시에 마킹부(30)에 의해 마킹된 가공물(W)을 베이스(10)의 하부에 위치된 적재박스(11)에 적재시키기 위한 가이드 수단(300)의 구조를 보면, 제7도에 도시된 바와같이 전술한 위치 결정부(230)와 동일평면을 이루도록 즉, 위치 결정부(230)로부터 순착 공급되는 가공물(W)이 용이하게 안내될 수 있도록 동일평면을 이루는 벨트 콘베이어(310)가 베이스(10)상에 마련된다. 즉, 벨트 콘베이어(310)은 서로 나란하게 한쌍의 폴리(311,312)가 마련되고, 이들을 연결하는 벨트(313) 및 한쌍의 풀리(311,312)을 회전 구동시키기 위한 구동모터(314)로 이루어진다.

그리고 이 벨트 콘베이어(310)의 끝단에는 상대적으로 하부에 위치된 즉, 베이스(10)상에 위치된 적재박스(11)에 마킹완료된 가공물(W)을 안내하여 공급하기 위한 경사슈트(shoot;320)가 위치된다.

한편, 전술한 가이드 수단(300)을 이루고 있는 벨트 콘베이어(310)의 일측면에는 즉, 마킹부(30)와 대응되는 위치에는 벨트 콘베이어(310)를 따라 안내되는 가공물(W)의 위치를 감지하기 위한 감지센서(330)가 마련된다. 이 감지센서(330)에 의해 가공물(W)의 위치가 감지되면, 동시에 마킹부(30)의 가공물(W)의 상면에 마킹작업을 행하게 된다.

이와같이 구성된 본 발명에 따른 자동마킹장치의 작동예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저 피더(20)로부터 다수의 가공물(W)이 그 상,하면이 구분되지 않은 상태로 공급수단(100)을 향해 공급되게 된다.

즉, 가이드 블록(120)에 의해 형성된 채 피더(20)의 공급단과 연통되도록 형성된 제 1 가이드 레일(121)로 가공물(W)이 공급되게 되면, 가공물(W)은 제 1 가이드레일(121)을 따라 이송되어 제 1 가이드 레일(121)에 대하여 수직되는 방향으로 형성된 제 2 가이드 레일(122)로 이송된다.

이때 제 2 가이드 레일(122)에는 이송블럭(140)이 슬라이딩 가능하게 설치되어 있어, 가공물(W)이 이 이송블럭(140)의 안착면(141)에 안착된다. 이와같이 가공물(W)이 이송블럭(140)의 안착면(141)에 안착됨과 동시에 이 안착면(141)의 일측에 마련된 감지센서(170)가 가공물(W)의 도착을 감지하게 되고, 동시에 제 2 가이드 레일(122)의 끝단에 고정 설치된 제 1 실린더(130)을 작동시킨다.

제 1 실린더(130)가 작동됨에 의해 이 제 1 실린더(130)의 로드단에 고정된 이송블럭(140)이 제 2 가이드 레일(122)을 따라 슬라이딩 이송되어 그 안착면(141)에 위치된 가공물(W)을 제 1 가이드 레일(121)과 나란하게 형성된 제 3 가이드 레일(123)상에 위치시킨다.

이때 제 1 실린더(130)의 작동이 완료되면 이와 동시에 제 3 가이드 레일(123)의 끝단에 위치된 제 2 실린더(150)가 작동되고, 동시에 제 2 실린더(150)의 로드단에 고정된 공급블럭(160)이 제 3 가이드 레일(123)을 따라 슬라이딩 이송되어 이송블럭(140)의 안착면(141)에 안착된 가공물(W)을 반전수단(200)의 감지부(210)로 공급하게 된다.

반전수단(200)의 감지부(210)를 구성하고 있는 브라켓(211)의 하면에는 삽입홈(211a)이 마련되어 있어 이 삽입홈(211)으로 공급수단(100)으로부터 공급된 가공물(W)이 삽입되게 되고, 동시에 브라켓(211)의 내면에 위치된 제 2 볼 플런저(212,213)의 제 2 볼(213b)에 가공물(W)의 관통구멍(1a)이 맞춰질 때 가공물(W)이 자동조심(自動操心)되고 상,하면의 위치가 감지되게 된다.

이를 좀더 상세히 설명하면, 브라켓(211)의 삽입홈(211a)을 통해 삽입된 가공물(W)은, 그 중심면에 형성된 관통공(1a)이 제 2 볼(213b)에 조심되고, 그 일측 상면에는 제 1 볼(212b)이 위치되게 됨으로써, 가공물(W)의 위치가 자동조심된다. 또한 제 1, 2 볼 (212b,213b)은 전기적으로 일부가 개방된 전기회로를 구성하고 있기 때문에 가공물(W)의 필림(2) 부착면이 상부에 위치하여 가공물(W)이 이송되면, 필림(2)에 두 볼부분이 접촉하게 되고, 이때는 필림(2)이 부도체이기 때문에 제 1, 2 볼(212b,213b) 사이의 전기적 상태에 변화가 없다. 즉, 필림(2)이 상부에 위치해 있음을 알 수 있게 된다. 이를 전환부(220)에 알려주면 전환부(220)는 당해 공작물이 후속 공작물에 의해 밀려 제 2 폴리(224)의 안착홈(224a)내로 삽입되어졌을 때 이를 180°회전시키게 된다.

만약 필림(2)이 부착되지 않은 면이 상부에 위치되게 되면 제 1, 2 볼(212b,213b) 은 도체인 가공물(W)의 면에 직접 닿아 둘을 폐쇄된 전기회로를 구성함으로써, 필림(2)이 부착된 면이 하방으로 향한 채 가공물(W)이 이송되어 왔음을 감지하게 되고, 전환부(220)는 당해 공작물을 회전시키지 않게 된다.

이와같이 제 1, 2 볼 플런저(212,213)을 통해 자동조심된 것은 물론이고 그 상,하면의 위치가 감지된 가공물(W)은, 공급수단(100)을 통해 반복적으로 공급되는 다른 가공물(W1)에 밀려 전환부(220)를 구성하고 있는 제 2 풀리(224)의 관통홈(224a)내로 공급되게 된다.

이와같이 제 2 풀리(224)의 관통홈(224a)내로 공급된 가공물(W)은 감지부(210)을 통한 감지상태에 따라 선택적으로 전화되게 되는 바, 즉, 필림(2)이 부착된 면이 상부에 위치된 상태로 감지되게 되면, 베이스(100상에 고정 브라켓(221)을 통해 고정 설치된 회전 실린더(222)가 작동되고, 동시에 이 회전 실린더(222)상에 회전 가능하게 축 지지된 제 1 풀리(223)가 180도 회전하게 된다. 따라서 이 제 1 풀리(223)에 벨트(B)를 통해 연결된 제 2 풀리(224)가 180도 회전하게 되고, 결과적으로 이 제 2 풀리(224)의 관통홈(224a)내면에 위치된 가공물(W)의 위치가 역전되게 됨으로써, 필림(2)이 부착된 부위가 하부에 위치되게 되는 것이다.

한편, 이때 가공물(W)의 필림(2)이 부착된 부위가 하부에 위치된 것으로 감지되게 되면, 회전 실린더(222)가 작동되지 않고 가공물(W)은 다음의 가공물(W1)에 의해 밀려 위치 결정부(230)로 공급되게 된다.

이와같이 감지부(210)의 감지상탱 따라 전환부(220)에 의해 그 위치가 전환된 가공물(W)은 다음이 가공물(W1)에 의해 위치 결정부(230)로 공급되게 되는 바, 이 위치 결정부(230)는 전환부(220)의 용이한 전환동작을 위해 구비되어 있다고 볼 수 있다.

즉, 위치 결정부(230)는 그 브라켓(231) 상에 전환부(220)를 통해 위치가 결정되어 공급된 가공물(W)의 자동조심 작용을 행하기 위한 제 3 볼 플런저(232)가 내장 설치되어 있는 것으로서, 이 제 3 볼 플런저(232)는 감지부(210)의 제 2 볼 플런저(213)과 함께 가공물(W)의 중심면에 형성된 관통공(1a)에 접촉하게 된다.

즉, 제 3 볼 플런저(232)와 제 2 볼 플런저(213)의 자동조심 작용에 의해 그 사이에 위치된 가공물(W)은 제1도에 도시된 바와 같이, 항시 제 2 풀리(224)의 관통홈(224a)내측에 위치되게 되는 것이다.

이때 만약 위치 결정부(230)가 존재하지 않는다면, 감지부(210)에 의해 감지된 가공물(W)은 공급수단(100)을 통해 반복적으로 공급되는 가공물(W1)에 밀려 전환부(220)의 외측으로 이탈될 우려가 발생됨으로써, 올바른 전환작업이 행하여 지지 못하는 문제가 발생될 수 있다.

이와같이 위치 결정부(230)를 통해 위치 결정된 가공물(W)은 다른 가공물(W1)에 밀려 가이드 수단(300)으로 공급되게 된다.

이와같이 가이드 수단(300)을 공급된 가공물(W)은 벨트 콘베이어(310)에 의해 벨트 콘베이어(310)의 일측면상에 마련된 마킹부(30)로 안내된다.

이때 어느정도 가공물(W)이 안내되어 마킹부(30)와 인접된 위치에 위치되면, 마킹부(30)와 대응되는 타측면에 마련된 감지센서(330)에 의해 그 도착이 감지되고, 마킹부(30)가 하강하여 가공물(W)의 상면에 마킹작업을 행하게 된다.

그리고 마킹작업이 완료되게 되면, 다시 벨트 콘베이어(310)이 작동하게 되어, 그 단부에 위치된 경사슈트(320)로 가공물(W)을 안내하고, 최종적으로 가공물(W)은 경사슈트(320)를 따라 베이스(10)상에 위치된 적재박스(11)내로 적재되게 된다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동마킹장치에 의하면, 다수의 가공물상의 정확한 위치에 마킹작업을 자동으로 행할 수 있는 것이어서, 작업성 및 생산성의 향상을 꾀한 것이다.

Claims (6)

1. 베이스(10)와; 상기 베이스(10)와 인접되게 위치되며, 상,하면에 도전면과 비도전면이 마련되고 중심면에는 관통공(1a)이 형성된 가공물(W)이 다수 적재된 피더(20)와; 상기 베이스(10) 일측 상면에 위치되며, 상기 피더(20)로부터 공급되는 가공물(W)을 하나씩 일방향으로 공급하는 공급수단(100)과; 상기 공급수단(100)으로부터 공급되는 가공물(W)의 상,하면 위치를 한 방향으로 전환시키는 반전수단(200)과; 상기 반전수단(200)에 의해 일방향으로 위치된 가공물(W)을 일방향으로 안내하는 가이드 수단(300)과; 상기 가이드 수단(300)의 일측에 마련되어 이를 따라 안내되는 가공물(W)의 상면에 마킹을 행하는 마킹부(30);를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동마킹장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 공급수단(100)은, 상기 베이스(10)의 상면에 고정 설치되는 판상의 지지블럭(110)과; 상기 판상의 지지블럭(110) 상면에 고정 설치되며, 상기 피더(20)의 공급단과 연통되는 제 1 가이드 레일(121)과, 이 제 1 가이드 레일(121)에 대하여 수직방향으로 형성되는 제 2 가이드 레일(122)과, 상기 반전수단(200)과 대응되도록 형성되는 제 3 가이드 레일(123)을 갖는 가이드 블럭(120)과; 상기 제 2 가이드 레일(122)의 일측끝단에 고정 설치되는 제 1 실린더(130)와; 상기 제 1 실린더(130)에 의해 상기 제 2 가이드 레일(122)을 따라 슬라이딩 이송되며, 그 일측면에 상기 제 1 가이드 레일(121)로부터 공급되는 가공물(W)이 안착되는 안착면(141)이 마련된 이송블럭(140)과; 상기 제 3 가이드 레일(123)의 일끝단부에 고정 설치되는 제 2 실린더(150)와; 상기 제 2 실린더(150)에 의해 상기 제 3 가이드 레일(123)을 따라 슬라이딩 이송되며, 상기 이송블럭(140)에 의해 이송된 가공물(W)을 상기 반전수단(200)으로 가압공급하는 공급블럭(160);을 포함하는 자동마킹장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 이송블럭(140)의 안착면(141) 일측에 상기 피더(20)로부터 공급되는 가공물(W)의 위치를 감지하는 감지센서(170)를 더 마련한 자동마킹장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 반전수단(200)은, 상기 공급수단(100)으로부터 공급된 가공물(W)의 도전면과 비도전면을 감지하는 감지부(210)와, 상기 감지부(210)에 의해 감지된 가공물(W)의 도전면 및 비도전면 감지상태에 따라 상기 가공물(W)의 상,하면을 선택적으로 전환시키는 전환부(220)와; 상기 전환부(220)의 후면에 위치되며 상기 감지부(210)와 함께 상기 가공물(W)의 위치를 결정하는 위치 결정부(230);로 이루어진 자동마킹장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 가이드 수단(300)은, 상기 위치 결정부(230)와 동일평면을 이루는 벨트 콘베이어(310)와; 상기 벨트 콘베이어(310)의 단부의 끝단에 위치되며 안내된 가공물(W)을 상기 베이스(10)의 하부에 위치된 적재박스(11)에 적재시키는 경사슈트(320);를 포함하는 자동마킹장치.
6. 제1항 또는 제 5 항중 어느 한항에 있어서, 상기 마킹부(30)가 위치된 가이드 수단(300)의 벨트 콘베이어(310)의 일측면상에 가공물(W)의 위치를 감지하는 감지센서(330)를 더 마련한 자동마킹장치.