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영상의 시각적, 기하학적 특성에 따른 고속 움직임 추정장치
KR0170932B1
South Korea
Description
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- 한프레임의 영상 정보를 유사한 특성을 갖는 픽셀들만 모아 다수개의 영역으로 분할하는 영역 분할 시스템에서, 현재 프레임의 소정 영역과, 현재 프레임의 소정 영역에 대응되는 이전 프레임의 소정 영역간의 움직임을 추정는 고속 움직임 추정 장치에 있어서; 상기 현재 프레임의 각 분할 영역 내부의 칼라 정보와, 상기 현재 프레임의 각 분할 영역의 크기 정보, 및 상기 현재 프레임의 각 분할 영역의 위치 정보를 검출하는 수단; 상기 현재 프레임의 각 분할 영역을 기설정된 기하학적 형태로 맵핑하여, 상기 맵핑된 기하학적 형태 정보를 출력하는 제1가하학적 형태 검출 수단; 상기 이전 프레임의 각 분할 영역 내부의 칼라 정보와, 상기 이전 프레임의 각 분할 영역의 크기 정보, 및 상기 이전 프레임의 각 분할 영역의 위치 정보를 검출하는 수단; 상기 이전 프레임의 각 분할 영역을 기설정된 기하학적 형태로 맵핑하여, 상기 맵핑된 기하학적 형태 정보를 출력하는 제2기하학적 형태 검출 수단; 상기 이전 프레임의 소정 분할 영역에 대한 칼라 정보, 크기 정보, 위치 정보, 및 기하학적 형태 정보와, 상기 현재 프레임의 각 분할 영역에 대한 상기 칼라 정보, 크기 정보, 위치 정보, 및 기하학적 형태 정보를 이용하여, 상기 이전 프레임의 소정 분할 영역과 상기 현재 프레임의 각 분할 영역에 대한 유사성 정도를 연산하는 유사성 정도 연산 수단; 상기 이전 프레임의 소정 분할 영역과 가장 유사성이 높은 상기 현재 프레임의 분할 영역을 탐색하는 비교 수단; 상기 이전 프레임의 소정 분할 영역과 가장 유사성이 높다고 판정된 상기 현재 프레임의 분할 영역에 대한 상기 칼라 정보, 크기 정보, 위치 정보, 및 기하학적 형태 정보를 일시 저장하는 레지스터; 상기 레지스터에 저장된 상기 칼라 정보, 크기 정보, 위치 정보, 및 기하학적 형태 정보에 의거하여 이전 프레임의 소정 분할 영역과, 상기 이전 프레임의 소정 분할 영역에 대응하는 현재 프레임의 분할 영역간의 움직임 벡터를 검출하는 움직임 벡터 검출 수단을 구비하여 구성한 영상의 시각적, 기하학적 특성에 따른 고속 움직임 추정장치.
- 제1항에 있어서, 상기 유사성 정도 연산 수단은; 제1),제2),제3),제4)식에 의해 이전 프레임의 소정 분할 영역과 현재 프레임 각 분할 영역의 특성 정보차(DS,DC,DG,DP)를 연산하는 특성 정보차 연산 수단;상기 특성 정보차 연산 수단에 의해 연산된 상기 각 특성 정보차를 이용하여 제5)식에 의해 유사성 정도값을 연산하는 유사성 정도값 연산수단W1,W2,W3,W4 : 각 특성의 중요도에 따른 기설정 무게값으로 구성됨을 특징으로 하는 영상의 시각적, 기하학적 특성에 따른 고속 움직임 추정 장치.
- 제1항 또는제2항에 있어서, 상기 제1기하학적 형태 검출 수단은 : 상기 영역 분할된 현재 프레임의 소정 분할 영역의 최상위점과 최하위점 및, 우측 끝점 및 좌측 끝점을 검출한후 이를 기 설정된 기하학적 형태로 맵핑하고 맵핑된 기하학적 형태 정보를 출력함을 특징으로 하는 영상의 시각적, 기하학적 특성에 따른 고속 움직임 추정 장치.
- 제3항에 있어서, 상기 제1기하학적 형태 검출 수단은 : 상기 영역 분할된 현재 프레임의 소정 분할 영역의 최상위점과 최하위점간의 제1길이와, 상기 우측 끝점 과 좌측 끝점간의 제2길이를 각각 검출한후, 상기 제1길이 및 제2길이를 서로 비교하여, 보다 큰 길이가 지름으로된 원형으로 상기 현재 프레임의 소정 분할 영역을 맵핑하는 것을 특징으로 하는 영상의 시각적, 기하학적 특성에 따른 고속 움직임 추정 장치.
- 제4항에 있어서, 상기 제1기하학적 형태 검출 수단은 : 원형으로 맵핑된 상기 소정 분할 영역의 지름 또는 반지름을, 상기 기하학적 형태 정보로 출력함을 특징으로 하는 영상의 시각적, 기하학적 특성에 따른 고속 움직임 추정 장치.
- 제3항에 있어서, 상기 제1기하학적 형태 검출 수단은 : 상기 영역 분할된 현재 프레임의 소정 분할 영역의 상기 최상위점의 수평선과 최하위점의 수직선이 만나는 지점을 검출하여, 상기 최상위점과, 상기 최상위점의 수평선과 상기 최하위점의 수직선이 만나는 지점간의 길이를 세로 길이로 하고, 우측 끝점의 수직선과 좌측 끝점의 수직평선이 만나는 지점을 검출하여, 상기 우측 끝점과, 상기 우측 끝점의수직선과 상기 좌측 끝점의 수평선이 만나는 지점간의 길이를 가로 길이로 하는 직사각형으로 상기 분할 영역을 맵핑함을 특징으로 하는 영상의 시각적, 기하학적 특성에 따른 고속 움직임 추정 장치.
- 제9항에 있어서, 상기 제1기하학적 형태 검출 수단은 : 상기 직사각형으로 맵핑된 상기 소정 분할 영역의 세로 길이와 가로길이를 상기 기하학적 형태 정보로 출력함을 특징으로 하는 영상의 시각적, 기하학적 특성에 따른 고속 움직임 추정 장치.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제2기하학적 형태 검출 수단은 : 상기 영역 분할된 이전 프레임의 소정 분할 영역의 최상위점과 최하위점 및, 우측 끝점 및 좌측 끝점을 검출한후 이를 기 설정된 기하학적 형태로 맵핑하고, 맵핑된 기하학적 형태 정보를 출력함을 특징으로 하는 영상의 시각적, 기하학적 특성에 따른 고속 움직임 추정 장치.
- 제11항에 있어서, 상기 제2기하학적 형태 검출 수단은 : 상기 영역 분할된 이전 프레임의 소정 분할 영역의 상기 최상위점과 최하위점간의 제1길이와, 상기 우측 끝점과 좌측 끝점간의 제2길이를 각각 검출한후, 상기 제1길이 몇 제2길이를 서로 비교하여, 보다 큰 길이가 지름으로된 원형으로 상기 이전 프레임의 소정 분할 영역을 맵핑하고, 상기 원형으로 맵핑된 상기 이전 프레임의 소정 분할 영역의 지름 또는 반지름을, 상기 기하학적 형태 정보로 출력함을 특징으로 하는 영상의 시각적, 기하학적 특성에 따른 고속 움직임 추정 장치.