KR0168373B1

KR0168373B1 - Cylinder discriminating device of internal combustion engine

Info

Publication number: KR0168373B1
Application number: KR1019950066800A
Authority: KR
Inventors: 이진우
Original assignee: 전성원; 현대자동차주식회사
Priority date: 1995-12-29
Filing date: 1995-12-29
Publication date: 1999-01-15
Also published as: KR970044964A

Abstract

본 발명은 내연 기관의 회전에 의해서 크랭크축(즉, 피스톤)의 소정의 위치를 검출하여 정형 펄스 파형을 출력하는 크랭크 각 센서의 출력의 상승 엣지에서, 실린더 신호가 하이 레벨이고, 크랭크각 센서의 출력 펄스가 하강 엣지에서, 실린더 신호가 하이 레벨일 때, 이를 감지한 경우 이때를 소정의 한 실린더로 판정하며, 크랭크각 센서의 출력 펄스가 상승 엣지에서, 실린더 신호가 하이 레벨이고, 크랭크각 센서의 출력 펄스가 하강 엣지에서, 실린더 신호가 로우 레벨일 때, 이를 감지한 경우 상기와 다른 또 다른 실린더로 판정하는 것을 특징으로 하는 내연 기관의 실린더 판별 장치에 관한 것이다.According to the present invention, the cylinder signal is at a high level at the rising edge of the output of the crank angle sensor which detects a predetermined position of the crankshaft (that is, the piston) by the rotation of the internal combustion engine and outputs a regular pulse waveform. When the output pulse is detected at the falling edge and the cylinder signal is at the high level, it is determined that this is a predetermined cylinder.When the output pulse of the crank angle sensor is at the rising edge, the cylinder signal is at the high level, the crank angle sensor When the output pulse of the falling edge, when the cylinder signal is detected at the low level, it relates to a cylinder discrimination apparatus of the internal combustion engine, characterized in that it is determined to be another cylinder different from the above.

Description

Cylinder discriminating device of internal combustion engine

제1도는 종래의 내연 기관의 실린더 판별 장치의 동작을 설명하는 파형도이고,1 is a waveform diagram illustrating the operation of a cylinder discriminating apparatus of a conventional internal combustion engine,

제2도는 본 발명에 따른 내연 기관의 실린더 판별 장치의 동작을 설명하는 파형도이고,2 is a waveform diagram illustrating the operation of the cylinder discriminating apparatus of the internal combustion engine according to the present invention;

제3도는 이 발명에 따른 내연 기관의 실린더 판별 장치에서 실린더를 판별하는 순서도이다.3 is a flowchart for discriminating cylinders in the cylinder discriminating apparatus of the internal combustion engine according to the present invention.

본 발명은 내연 기관의 실린더 판별 장치에 관한 것으로, 실린더 신호와 크랭크각 센서 출력을 비교하여, 하나의 TDC에서 2개의 실린더를 판별하도록 하여 판별 속도를 개선함으로서 시동시 운전성을 향상시키도록 한 내연 기관의 실린더 판별 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cylinder discrimination apparatus of an internal combustion engine, and compares a cylinder signal and a crank angle sensor output to discriminate two cylinders in one TDC to improve the discrimination speed, thereby improving operation performance at start-up. It relates to a cylinder discriminating device of an engine.

다기통 내연 기관에 있어서 연료 분사 제어 또는, 점화 시간을 행하는 경우에 개개의 기통(실린더) 및 크랭크 각도 위치를 식별하기 위해서 크랭크각 센서가 사용되고 있다.In multi-cylinder internal combustion engines, crank angle sensors are used to identify individual cylinders (cylinders) and crank angle positions when performing fuel injection control or ignition time.

이러한 크랭크각 센서(CAS)는 크랭크축(즉, 피스톤)이 압축 상사점에 대해 어떤 위치에 있는가를 검출하여 엔진 회전수를 계산시키고 분사시기를 결정하는 신호로 사용한다. 통상, 배전기속에 있는 형식 또는 배전기에 없는 형식이 있다.The crank angle sensor (CAS) detects the position of the crankshaft (ie, the piston) with respect to compression top dead center, calculates the engine speed, and uses it as a signal for determining the injection timing. Usually, there is a type in the distributor or a type not in the distributor.

크랭크각 센서의 출력 형식은 정형 펄스로서 제1도(b)와 같이 펄스 형태로서 출력된다. 이 신호는 각 실린더의 소정 각도 위치에 대응해서 등각도 간격으로 발생한다. 제1도(a)는 실린더 식별을 위한 실린더 신호 파형을 도시한 것이다.The output form of the crank angle sensor is output as a pulse as shown in FIG. This signal is generated at equal angle intervals corresponding to the predetermined angular position of each cylinder. Figure 1 (a) shows the cylinder signal waveform for cylinder identification.

제1도(a)와 (b)에 각 펄스의 상승 엣지 및 하강 엣지의 발생 시간간의 관계를 나타내고 있고, 이들 파형을 사용하여 실린더를 판별한다.The relationship between the generation time of the rising edge and falling edge of each pulse is shown to FIG. 1 (a) and (b), and a cylinder is discriminated using these waveforms.

도면에서 실린더 신호는 제1실린더(#1)에 해당하는 크랭크각 센서 출력이 펄스폭을 덮는 펄스폭의 펄스를 크랭크 각 센서의 1회전에 1펄스 발생하며, 이 펄스의 고레벨 기간에 발생하는 크랭크각 센서를 제1실린더로 식별하며, 이 제1실린더를 기준으로 해서 차례로 실린더를 식별하고 있다. 보다 상세히, 크랭크 각 센서의 출력 펄스의 상승 엣지에서, 실린더 신호가 하이 레벨이고, 크랭크 각 센서의 출력 펄스의 하강 엣지에서, 실린더 신호가 하이 레벨일 때 실린더를 2번 실린더로만 판별하고 있다. 제1도의 도면에, 각각의 펄스의 레벨에 따른 판별 기통, 분사, 및 점화 실린더 번호를 나타내었다.In the drawing, the cylinder signal generates a pulse of pulse width at which the crank angle sensor output corresponding to the first cylinder # 1 covers the pulse width in one pulse of each crank angle sensor, and the crank generated in the high level period of the pulse. Each sensor is identified by a first cylinder, and cylinders are sequentially identified based on the first cylinder. More specifically, when the cylinder signal is at the high level at the rising edge of the output pulse of the crank angle sensor, and at the falling edge of the output pulse of the crank angle sensor, the cylinder is identified only as cylinder 2 when the cylinder signal is at the high level. In the figure of FIG. 1, the discrimination cylinder, injection, and ignition cylinder number according to the level of each pulse are shown.

그러나, 이러한 실린더 번호 판별에 있어서는 1번 TDC에 의해서만 판별하기 때문에 시동시 기통을 보다 신속하게 판별하지 못하므로 운전성을 향상시키는데 한계가 있다.However, in the cylinder number determination, since it is determined only by the first TDC, it is not possible to determine the cylinder at the time of starting more quickly, and thus there is a limit in improving the operability.

본 발명에서는 이러한 문제를 해결하기 위해서, 시동시 실린더를 보다 신속하게 판별할 수 있도록 하여 운전성을 향상시키는데 목적이 있다.In order to solve this problem, the present invention has an object to improve the operability by allowing the cylinder to be discriminated more quickly at startup.

이와 같은 본 발명의 목적은 내연 기관의 회전에 의해서 크랭크축(즉, 피스톤)의 소정의 위치를 검출하여 정형 펄스 파형을 출력하는 크랭크 각 센서의 출력의 상승 엣지에서, 실린더 신호가 하이 레벨이고, 크랭크각 센서의 출력 펄스가 하강 엣지에서, 실린더 신호가 하이 레벨일 때, 이를 감지한 경우 이때를 소정의 한 실린더로 판정하며, 크랭크각 센서의 출력펄스가 상승 엣지에서, 실린더 신호가 하이 레벨이고, 크랭크각 센서의 출력 펄스가 하강 엣지에서, 실린더 신호가 로우 레벨일 때, 이를 감지한 경우 상기와 다른 또 다른 실린더로 판정하는 내연 기관의 실린더 판별 장치에 의해서 달성된다.The object of the present invention as described above is that the cylinder signal is at a high level at the rising edge of the output of the crank angle sensor which detects a predetermined position of the crankshaft (i.e., the piston) by the rotation of the internal combustion engine and outputs a regular pulse waveform. When the output pulse of the crank angle sensor is at the falling edge and the cylinder signal is at the high level, when it is detected, it is determined as a predetermined cylinder.When the output pulse of the crank angle sensor is at the rising edge, the cylinder signal is at the high level. When the output pulse of the crank angle sensor is at the falling edge, when the cylinder signal is at the low level, it is achieved by the cylinder discriminating device of the internal combustion engine which, when detected, determines another cylinder as above.

다음에 본 발명에 대해서 제2도를 참조하여 본 발명의 동작을 보다 상세히 설명하도록 한다.Next, the operation of the present invention will be described in more detail with reference to FIG.

제2도(a)는 실린더 신호이며, 제2도(b)는 제1도(a)에 관련된 크랭크각 센서의 출력 펄스이다. 아울러, 제2도에는 각각의 펄스의 레벨에 따른 판별기통, 분사, 및 점화 실린더 번호를 나타내었다.Fig. 2 (a) is a cylinder signal, and Fig. 2 (b) is an output pulse of the crank angle sensor related to Fig. 1 (a). In addition, FIG. 2 shows the discrimination cylinder, the injection, and the ignition cylinder number according to the level of each pulse.

제3도는 이 발명의 실시예에 따른 내연 기관의 실린더 판별장치에서 실린더를 판별하는 순서도이다.3 is a flowchart for discriminating cylinders in the cylinder discriminating apparatus of the internal combustion engine according to the embodiment of the present invention.

제3도에 도시되어 있듯이, 실린더를 판별하는 순서는 점화 스위치가 온되는 단계(S1)와, 크랭크각 센서신호와 실린더 신호를 판독하는 단계(S2)와, 크랭크각 센서 신호와 실린더 신호가 하이 신호인가를 판단하는 단계(S3)와, 상기 단계(S3)에서 판단된 신호가 하이 신호이면 2번 실린더를 판별하는 단계(S4)와, 상기 단계(S3)에서 판단된 신호가 하이 신호가 아니면 크랭크각 센서신호가 로우신호이고 실린더 신호가 하이 신호인가를 판단하는 단계(S5)와, 상기 단계(S5)에서 판단된 크랭크각 센서신호가 로우신호이고 실린더 신호가 하이신호이면 5번 실린더를 판별하는 단계(S6)로 이루어진다.As shown in FIG. 3, the order of cylinder determination is as follows: step (S1) in which the ignition switch is turned on, step (S2) of reading the crank angle sensor signal and the cylinder signal, and the crank angle sensor signal and the cylinder signal are high. Determining whether the signal is a signal (S3), and if the signal determined in the step (S3) is a high signal, determining the second cylinder (S4), and if the signal determined in the step (S3) is not a high signal Judging whether the crank angle sensor signal is a low signal and the cylinder signal is a high signal (S5); and if the crank angle sensor signal determined in the step S5 is a low signal and the cylinder signal is a high signal, cylinder number 5 is determined. Step S6 is made.

먼저, 점화 스위치가 온되어 내연기관이 작동된다(S1).First, the ignition switch is turned on to operate the internal combustion engine (S1).

다음에 크랭크각 센서신호와 실린더 신호가 판독된다(S2).Next, the crank angle sensor signal and the cylinder signal are read out (S2).

그리고, 크랭크각 센서신호와 실린더 신호가 하이 신호인가가 판단된다(S3).Then, it is determined whether the crank angle sensor signal and the cylinder signal are high signals (S3).

만약, 크랭크각 센서의 출력 펄스가 상승 엣지에서, 실린더 신호가 하이 레벨이고, 크랭크각 센서의 출력 펄스가 하강 엣지에서, 실린더 신호가 하이 레벨일 때, 이를 감지한 경우 이때를 2번 실린더로 판정한다(S4).If the output pulse of the crank angle sensor is at the rising edge, the cylinder signal is at the high level, and the output signal of the crank angle sensor is at the falling edge, and the cylinder signal is at the high level, it is determined as the second cylinder. (S4).

만약 상기 단계(S3)에서 크랭크각 센서신호와 실린더 신호가 하이 신호가 아니면 크랭크각 센서신호가 로우신호이고 실린더 신호가 하이 신호인가를 판단한다(S5).If the crank angle sensor signal and the cylinder signal is not a high signal in step S3, it is determined whether the crank angle sensor signal is a low signal and the cylinder signal is a high signal (S5).

만약, 크랭크각 센서의 출력 펄스가 상승 엣지에서, 실린더 신호가 하이 레벨이고, 크랭크각 센서의 출력 펄스가 하강 엣지에서, 실린더 신호가 로우 레벨일 때, 이를 감지한 경우 이 때를 5번 실린더로 판정한다(S6).If the output pulse of the crank angle sensor is at the rising edge, the cylinder signal is at the high level, and the output signal of the crank angle sensor is at the falling edge, and the cylinder signal is at the low level, then this is detected as cylinder number 5. It determines (S6).

상기 단계(S5)에서 실린더 신호가 로우이면 크랭크각 센서신호와 실린더 신호를 판독하는 단계(S2)가 반복된다.If the cylinder signal is low in the step S5, the step S2 of reading the crank angle sensor signal and the cylinder signal is repeated.

제2도에 이러한 판단을 결정케하는 신호 출력 파형의 경우가 나타나 있다.Figure 2 shows the case of a signal output waveform that determines this determination.

이와 같이 판단함에 따라서, 2번 실린더 판별 후 차례대로 실린더 3,4,5,6,1,4순으로 하고, 또한 5번 실린더 판별 후 차례대로 실린더 6,1,2,3,4,5순으로 하는데, 본 발명에서 상기한 바와 같이, 1번 TDC를 2번 또는 5번 실린더 2개로 판정할 수 있음을 알 수 있다.In this way, the cylinders 3, 4, 5, 6, 1, 4 are sequentially ordered after cylinder number 2 determination, and the cylinders 6, 1, 2, 3, 4, 5 are ordered after cylinder number 5 determination. As described above in the present invention, it can be seen that TDC # 1 can be determined as two cylinders # 2 or # 5.

종래에서는 1번 TDC에 의해서 2번 실린더만을 판별하도록 되어 있어 실린더 판별을 신속하게 하지 못하였으나, 본 발명에서는 1번 TDC를 2번 또는 5번 실린더 2개로 판정할 수 있도록 함으로써, 시동시 실린더를 신속하게 판별할 수 있게 하므로, 운전성을 향상시키게 되는 효과를 제공한다.In the related art, only cylinder 2 was discriminated by TDC 1, which made it difficult to quickly identify the cylinder. However, in the present invention, it is possible to determine TDC 1 as 2 or 5 cylinders 2, so that the cylinder is quickly started. Since it is possible to discriminate easily, it provides an effect of improving operability.

Claims

At the rising edge of the output of the crank angle sensor, which detects a predetermined position of the crankshaft (i.e. piston) by the rotation of the internal combustion engine and outputs a regular pulse waveform, the cylinder signal is at a high level and the output pulse of the crank angle sensor At the falling edge, when the cylinder signal is at the high level, if it is detected, it is determined as a predetermined cylinder, and the output signal of the crank angle sensor is at the rising edge, the cylinder signal is high level, and the output pulse of the crank angle sensor Is at the falling edge, when the cylinder signal is at a low level, the cylinder discrimination apparatus of the internal combustion engine, characterized in that it is determined that another cylinder different from the above.

2. The cylinder discriminating apparatus of an internal combustion engine according to claim 1, wherein said predetermined cylinder is cylinder number 2 and said another cylinder is determined as cylinder number 5.